ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ. 1. Εγκατάσταση (Γενικά) Μηχανολογική Εγκατάσταση, ιαστάσεις Ηλεκτρολογική Εγκατάσταση Block ιάγραµµα Ρυθµιστή Στροφών 9

Transcript

1 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΣΕΛ. 1. Εγκατάσταση (Γενικά) 2 2. Μηχανολογική Εγκατάσταση, ιαστάσεις 4 3. Ηλεκτρολογική Εγκατάσταση 6 4. Συνδεσµολογία Αγωγών Ισχύος και Κινητήρα. Επιλογή καλωδίων- ασφαλειών 8 5. Block ιάγραµµα Ρυθµιστή Στροφών 9 6. Εργοστασιακές Ρυθµίσεις Παραµετροποίηση Χρησιµοποιώντας τη Βασική Οθόνη Λειτουργίας BOP Ταχεία Θέση σε Λειτουργία ιάγραµµα Ροής Ταχείας Θέσης σε Λειτουργία 10. Επαναφορά Εργοστασιακών Ρυθµίσεων Χρήσιµοι Παράµετροι ιαδικασία Αποθήκευσης και Μεταφορά Παραµέτρων µε το Βασική Οθόνη Λειτουργίας BOP Βασικά Μηνύµατα Σφάλµατος Σηµειώσεις Εφαρµογές-Παραδείγµατα Τεχνική Υποστήριξη Επικοινωνία 23 ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 1

2 ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΠΡΟΕΙ ΟΠΟΙΗΣΗ Ο χειρισµός των διατάξεων/συστήµατος από µη εξειδικευµένο προσωπικό ή η µη τήρηση των προειδοποιήσεων µπορεί να καταλήξει σε βαρεία σωµατική βλάβη ή σοβαρή φθορά του υλικού. Μόνο το κατάλληλο, εξουσιοδοτηµένο προσωπικό, που έχει εκπαιδευτεί στην εκκίνηση, εγκατάσταση, θέση σε λειτουργία και λειτουργία του προϊόντος επιτρέπεται να εργάζεται µε τη συσκευή /σύστηµα. Μόνο συνδεσµολογία µόνιµης συρµάτωσης επιτρέπεται για την ισχύ εισόδου. Οι διατάξεις πρέπει να γειώνονται (κατά IEC 536 Κλάση 1, NEC και άλλα ισχύοντα πρότυπα). Μηχανήµατα µε φίλτρα ηλεκτροµαγνητικής συµβατότητας δεν πρέπει να συνδέονται σε παροχή µέσω ρελέ διαρροής. Οι ακόλουθοι ακροδέκτες µπορεί να διαρρέονται από επικίνδυνες τάσεις, ακόµα και όταν ο ρυθµιστής στροφών είναι εκτός λειτουργίας: ακροδέκτες τροφοδοσίας L1,N. ακροδέκτες κινητήρα U, V, W επιπρόσθετα οι ακροδέκτες DC+/,DC- Πάντοτε, περιµένετε 5 λεπτά µετά το κλείσιµο για να εκφορτιστεί η συσκευή, πριν τη διεκπεραίωση οποιασδήποτε εργασίας εγκατάστασης. Το ελάχιστο µήκος του καλωδίου γείωσης πρέπει να είναι ίσο ή µεγαλύτερο από τη διατοµή των καλωδίων τροφοδοσίας. Οι κανονισµοί ασφαλείας δεν πρέπει να παραβλέπονται κατά την εγκατάσταση των ρυθµιστών στροφών! ΠΡΟΣΟΧΗ Η σύνδεση της ισχύος, του κινητήρα και των αγωγών καλωδίωσης µε το ρυθµιστή στροφών πρέπει να ακολουθεί τη συνδεσµολογία του σχήµατος της σελίδας 8, για να αποφευχθούν οι επαγωγικές και χωρητικές παρεµβολές, που µπορεί να επηρεάσουν την ορθή λειτουργία του ρυθµιστή στροφών. ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 2

3 ΓΕΝΙΚΑ Εγκατάσταση µετά από περίοδο αποθήκευσης. Μετά από µια παρατεταµένη περίοδο αποθήκευσης, πρέπει να ακολουθήσετε διαδικασία προφόρτισης των πυκνωτών σύµφωνα µε το παρακάτω διάγραµµα. Ο χρόνος αποθήκευσης υπολογίζεται από την ηµεροµηνία κατασκευής και όχι από την ηµεροµηνία παράδοσης του υλικού. ιαδικασία προφόρτισης των πυκνωτών µετά από περίοδο αποθήκευσης. ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 3

4 ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΗ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΠΡΟΕΙ ΟΠΟΙΗΣΗ Για να επιτευχθεί η ασφαλής λειτουργία του εξοπλισµού, η εγκατάσταση και η θέση σε λειτουργία πρέπει να γίνεται από εξειδικευµένο άτοµο, µε αυστηρή τήρηση των προειδοποιήσεων που παρατίθενται στις γενικές οδηγίες λειτουργίας. Προσέξτε ιδιαίτερα τους γενικούς και επί µέρους κανόνες εγκατάστασης και ασφάλειας που αφορούν εργασίες σε εγκαταστάσεις µε επικίνδυνη τάση (π.χ. EN 50178), όπως και τους σχετικούς κανονισµούς για την ορθή χρήση των εργαλείων και του ατοµικού εξοπλισµού προστασίας (PPE). Η είσοδος από το δίκτυο και οι ακροδέκτες κινητήρα και DC µπορεί να φέρουν επικίνδυνο δυναµικό ακόµα και όταν ο ρυθµιστής στροφών είναι ανενεργός. Αναµείνατε 5 λεπτά µετά το κλείσιµο για να εκφορτιστεί η συσκευή, πριν τη διεκπεραίωση οποιασδήποτε εργασίας εγκατάστασης. ΠΡΟΣΟΧΗ Η οδήγηση των καλωδίων ελέγχου, παροχής ισχύος και κινητήρα πρέπει να γίνεται ξεχωριστά. Απαιτείται τα καλώδια ελέγχου και ισχύος να οδεύουν σε διαφορετικό κανάλι. ιαστάσεις του ρυθµιστή στροφών SINAMICS G110 Frame Size Output Overall Dimensions W H mm W mm D mm Depth Drilling Dimensions with BOP fitted mm H1 (mm) W2 (mm) A A A A A A (Flat Plate) B B C C ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 4

5 ιαστάσεις του ρυθµιστή στροφών SINAMICS G110 ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 5

6 ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΚΗ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΠΡΟΕΙ ΟΠΟΙΗΣΗ Ο ρυθµιστής στροφών πρέπει να είναι πάντοτε γειωµένος. Για να διασφαλιστεί η ασφαλής λειτουργία του εξοπλισµού, η εγκατάσταση και η θέση σε λειτουργία πρέπει να γίνεται από εξειδικευµένο προσωπικό, τηρώντας αυστηρά τις προειδοποιήσεις που περιλαµβάνονται σε αυτές τις οδηγίες λειτουργίας. Προσέξτε ιδιαίτερα τις γενικές και τις εγχώριες διατάξεις εγκατάστασης και ασφάλειας που αναφέρονται σε εργασία σε χώρους επικίνδυνων τάσεων (π.χ. EN 50178), όπως και τις σχετικές διατάξεις που αφορούν τη σωστή χρήση εργαλείων και εξοπλισµού ατοµικής προστασίας. Μη χρησιµοποιείτε ποτέ όργανα ελέγχου των µονώσεων MEGGER για τα καλώδια που συνδέονται µε το ρυθµιστή στροφών. Η είσοδος από το δίκτυο, οι ακροδέκτες DC και κινητήρα µπορεί να φέρουν επικίνδυνη τάση ακόµα και όταν ο ρυθµιστής στροφών είναι ανενεργός; αναµείνατε 5 λεπτά µετά το κλείσιµο για να εκφορτιστεί η συσκευή, πριν τη διεκπεραίωση οποιασδήποτε εργασίας εγκατάστασης. ΠΡΟΣΟΧΗ Η οδήγηση των καλωδίων ελέγχου, παροχής ισχύος και κινητήρα πρέπει να γίνεται ατοµικά. Απαιτείται τα καλώδια ελέγχου και ισχύος να οδεύουν σε διαφορετικό κανάλι. ΠΡΟΕΙ ΟΠΟΙΗΣΗ Ο ρυθµιστής στροφών πρέπει να είναι πάντοτε γειωµένος. Εάν η γείωση του ρυθµιστή δε γίνεται σωστά, είναι πιθανό να εκδηλωθούν εντός του ιδιαίτερα επικίνδυνες καταστάσεις, που θα µπορούσαν να αποβούν µοιραίες. ΣΥΝ ΕΣΜΟΛΟΓΙΑ ΑΓΩΓΩΝ ΙΣΧΥΟΣ ΚΑΙ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΠΡΟΕΙ ΟΠΟΙΗΣΗ Ο ρυθµιστής στροφών πρέπει να είναι πάντοτε γειωµένος. Αποµονώστε την παροχή ηλεκτρικού ρεύµατος από το δίκτυο, πριν προχωρήσετε σε συνδέσεις ή αλλαγές των συνδέσεων της µονάδας. Βεβαιωθείτε ότι ο ρυθµιστής έχει συνδεθεί µε τη σωστή τάση τροφοδοσίας. ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 6

7 ΣΥΣΤΑΣΗ Βεβαιωθείτε ότι οι κατάλληλοι διακόπτες κυκλώµατος /ασφάλειες, µε τις προκαθορισµένες ονοµαστικές τιµές ρεύµατος, έχουν συνδεθεί µεταξύ της παροχής ισχύος και του ρυθµιστή στροφών. Χρησιµοποιείστε µόνο καλώδια χαλκού κλάσης 1 60/75ºC (για πλήρη συµβατότητα UL). Πρόσβαση στους ακροδέκτες ισχύος και κινητήρα Τα παρακάτω σχέδια δείχνουν τα σηµεία σύνδεσης (ακροδέκτες ισχύος και κινητήρα) του ρυθµιστή στροφών SINAMICS G110. Motor and Power Connection ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 7

8 ιάγραµµα συνδεσµολογίας κινητήρων ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ SINAMICS G110 Frame size A: Frame Size A 0.12kW-1.0kW Frame size kw Κωδικός παραγγελίας A A A SL3211- A A Unfiltered analog 0AB11-2UA0 0AB12-5UA0 0AB13-7UA0 0AB15-5UA0 0AB17-5UA0 Filtered Analog 0AB11-2BA0 0AB12-5BA0 0AB13-7BA0 0AB15-5BA0 0AB17-5BA0 Ρεύµα εξόδου(α) (40 C) Ρεύµα εισόδου(α) Προτεινόµενες Ασφάλειες NA NA NA NA NA3805 Καλώδιο εισόδου (mm²) Καλώδιο εξόδου (mm²) Frame Size B-C 1.1kW-3.0kW Frame size kw B 1.1 B 1.5 Κωδικός παραγγελίας C 2.2 6SL3211- C 3.0 Unfiltered analog 0AB21-1UA0 0AB21-5UA0 0AB22-2UA0 0AB23-0UA0 Filtered Analog 0AB11-2BA0 0AB12-5BA0 0AB13-7BA0 0AB15-5BA0 Ρεύµα εξόδου(α) (40 C) (40 C) Ρεύµα εισόδου(α) Προτεινόµενες Ασφάλειες (A) NA NA NA NA3820 Καλώδιο εισόδου (mm²) Καλώδιο εξόδου (mm²) ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 8

9 ΘΕΣΗ ΣΕ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ Παρακάτω αναφέρουµε διάφορους τρόπους για να θέσουµε σε λειτουργία των ρυθµιστή στροφών SINAMICS G110. Βασική προϋπόθεση είναι να έχει ολοκληρωθεί η µηχανική και ηλεκτρική εγκατάσταση σύµφωνα µε τις οδηγίες που αναφέρθηκαν παραπάνω. Block ιάγραµµα ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 9

10 ΕΡΓΟΣΤΑΣΙΑΚΕΣ ΡΥΘΜΙΣΕΙΣ Ο ρυθµιστής στροφών που έχετε στα χέρια σας είναι ήδη προγραµµατισµένος για συνηθισµένες V/f εφαρµογές µε 4-πολικούς, 3- φασικούς επαγωγικούς κινητήρες, οι οποίοι είναι της ίδιας ισχύς µε τους ρυθµιστές στροφών. Ο έλεγχος της ταχύτητας πραγµατοποιείται συνδέοντας στην αναλογική είσοδο ένα ποτενσιόµετρο όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήµα. Εργοστασιακές Ρυθµίσεις (Analog Variant) Περιγραφή Ακροδέκτες Παραµετροποίηση Λειτουργία Επιλογή του τρόπου πρόσδοσης της επιθυµητής συχνότητας 9 P1000=2 Αναλογικό σήµα Επιλογή πηγής εντολής 3,4 & 5 P700=2 Ψηφιακές είσοδοι Ψηφιακή είσοδος 0 3 P701=1 ON/OFF1 Ψηφιακή είσοδος 1 4 P702=12 Αναστροφή Ψηφιακή είσοδος 2 5 P703=9 Μηδενισµός σφάλµατος Με τις προεπιλεγµένες ρυθµίσεις του ρυθµιστή στροφών µπορούµε να πραγµατοποιήσουµε τα παρακάτω. Να ξεκινήσουµε και να σταµατήσουµε το κινητήρα (µέσω της ψηφιακής εισόδου 0). Να αλλάξουµε τη φορά περιστροφής του (µέσω της ψηφιακής εισόδου1). Να µηδενίσουµε ένα σφάλµα (µέσω της ψηφιακής εισόδου 2). Για τον έλεγχο των στροφών του κινητήρα, αρκεί να συνδέσουµε ένα ποτενσιόµετρο ( 4.7 kω) στην αναλογική είσοδο. ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 10

11 ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΠΟΙΗΣΗ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΩΝΤΑΣ ΤΟ BOP Το παρακάτω παράδειγµα δείχνει πως χρησιµοποιώντας το BOP µπορούµε να αλλάξουµε τη τιµή της παραµέτρου P003, ώστε να αποκτήσουµε πρόσβαση σε όλες τις υπόλοιπες παραµέτρους. Χρησιµοποιήστε αυτή τη περιγραφή σαν οδηγό για τη ρύθµιση οποιασδήποτε παραµέτρου χρησιµοποιώντας το BOP. ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 11

12 ΤΑΧΕΙΑ ΘΕΣΗ ΣΕ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ (Quick Commissioning P0010=1) Η ταχεία θέση σε λειτουργία είναι ένας εύκολος και γρήγορος τρόπος παραµετροποίησης του ρυθµιστή στροφών G110 για χρησιµοποίηση του µε ένα συγκεκριµένο κινητήρα. Τα ονοµαστικά στοιχεία του κινητήρα που απαιτούνται κατά τη ταχεία θέση σε λειτουργία µπορούµε να τα διαβάσουµε από τη πινακίδα του κινητήρα όπως φαίνεται παρακάτω. Ένας εναλλακτικός τρόπος γρήγορης παραµετροποίησης είναι η µεταφορά των παραµέτρων χρησιµοποιώντας το BOP. Αυτή η διαδικασία είναι εύχρηστη στη περίπτωση που καλούµαστε να παραµετροποιήσουµε ρυθµιστές στροφών που χρησιµοποιούν ακριβώς το ίδιο πρόγραµµα. Σηµείωση Η αλλαγή των παραµέτρων του κινητήρα είναι δυνατή µόνο κατά τη διαδικασία της γρήγορης παραµετροποίησης (quick commissioning) δηλαδή πρέπει P0010=1. Είναι σηµαντικό να θυµάστε ότι η παράµετρος P0010 (=1) χρησιµοποιείται για θέση σε λειτουργία και η P0003 χρησιµοποιείται για την επιλογή του επιπέδου πρόσβασης. Η Ταχεία θέση σε λειτουργία τερµατίζει µε τη παράµετρο Ρ3900 που (π.χ όταν είναι 1), διεκπεραιώνει τους απαραίτητους υπολογισµούς για τον κινητήρα και επιστρέφει όλες τις άλλες παραµέτρους (εκτός της P0010=1) στις προεπιλεγµένες ρυθµίσεις. Μετά την ολοκλήρωση της Ταχείας θέσης σε λειτουργία µε Ρ3900=1, ο ρυθµιστής στροφών είναι έτοιµος για λειτουργία. Τεχνικά Στοιχεία Κινητήρα Το παρακάτω διάγραµµα δείχνει τα τεχνικά χαρακτηριστικά του κινητήρα τα οποία θα τα διαβάσουµε από τον πίνακά του και θα τα αποθηκεύσουµε στις παράµετρους που παρουσιάζονται στο εν λόγω διάγραµµα. Τυπική πινακίδα κινητήρα SIEMENS. ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 12

13 Τυπική πινακίδα κινητήρα SIEMENS. Σηµείωση. Οι P0308 & P0309 εµφανίζεται µόνο εάν P0003 = 3. H P0307 δηλώνει KW ή HP ανάλογα µε την τιµή της P0100. Η αλλαγή των παραµέτρων του κινητήρα είναι δυνατή µόνο κατά τη διαδικασία quick commissioning P0010=1. Βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας είναι σωστά συνδεµένος µε τον ρυθµιστή στροφών π.χ στο πρώτο σχήµα η τάση λειτουργίας του κινητήρα κατά τρίγωνο είναι 230 V. Ενώ ο κινητήρας στο δεύτερο σχήµα δε µπορεί να χρησιµοποιηθεί µε το µονοφασικό ρυθµιστή στροφών SINAMICS G110 λόγω της τάσης λειτουργίας του και της ισχύς του. Σηµείωση. Στο παρακάτω ιάγραµµα Ροής Ταχείας Θέσης σε Λειτουργία (Quick Commissioning) αναφέρονται οι βασικοί παράµετροι για τη θέση σε λειτουργία του ρυθµιστή στροφών. Εάν κάποια από τις παραµέτρους που αναφέρονται στον παρακάτω πίνακα δεν εµφανίζεται στον ρυθµιστή στροφών, αλλάξτε το επίπεδο πρόσβασης µε την παράµετρο P0003. ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 13

14 ιάγραµµα Ροής Ταχείας Θέσης σε Λειτουργία Quick Commissioning Παράµετρος Περιγραφή P0003 1=Στάνταρ 2=Επεκταµένο 3=Πλήρες Προεπ ιλογή Επίπεδο πρόσβασης Η P0003 πρέπει να έχει την τιµή 3 σε περίπτωση που επιθυµούµε την εµφάνιση όλων των παραµέτρων του ρυθµιστή. P0010 1=Γρήγορη Ρύθµιση Ρ0100 Ρ0304 Ρ0305 Ρ0307 P0308 Ρ0310 Ρ0311 Έναρξη γρήγορης ρύθµισης Η Ρ0010 θα πρέπει να έχει την τιµή 0 για την λειτουργία του κινητήρα. Ωστόσο εάν θέσουµε Ρ3900=1 τότε η Ρ0010 θα αποκτήσει την τιµή 0 αυτόµατα Λειτουργία για την Ευρώπη/Β.Αµερική 0=kW/50 Hz 1=hp/60 Hz 2=kW/60 Hz Ονοµαστική τάση λειτουργίας του κινητήρα Η τάση αυτή αναγράφεται στην πινακίδα του κινητήρα. Ονοµαστικό ρεύµα του κινητήρα Η τιµή αυτή αναγράφεται στην πινακίδα του κινητήρα. Ονοµαστική ισχύς του κινητήρα Η τιµή της ισχύος αναγράφεται στην πινακίδα του κινητήρα(kw). Εάν Ρ0100=1 τότε θα αναφερόµαστε σε hp. Ονοµαστικό cosφ του κινητήρα Η τιµή αυτή αναγράφεται στην πινακίδα του κινητήρα. Ονοµαστική συχνότητα λειτουργίας του κινητήρα Η τιµή αυτή αναγράφεται στην πινακίδα του κινητήρα. Ονοµαστική ταχύτητα του κινητήρα Η τιµή αυτή αναγράφεται στην πινακίδα του κινητήρα. ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 14

15 Ρ0700 Ρ1000 P1080 Ρ1082 Επιλογή πηγή εντολής (on/off/αναστροφή) 1=Β.Ο.Ρ (εισαγωγή εντολών από το χειριστήριο) 2=Ψηφιακές είσοδοι(εργοστασιακή ρύθµιση) Επιλογή του τρόπου πρόσδοσης της επιθυµητής Συχνότητας 1=Β.Ο.Ρ 2=Αναλογική είσοδο 3=Προεπιλεγµένες συχνότητες Ελάχιστη συχνότητα λειτουργίας του κινητήρα Ρυθµίζουµε την ελάχιστη συχνότητα λειτουργίας του (0-650Hz) στην οποία µπορεί να λειτουργήσει ο κινητήρας άσχετα µε την επιθυµητή συχνότητα λειτουργίας. Η τιµή αυτή ισχύει και για τις δύο φορές περιστροφής. Μέγιστη συχνότητα λειτουργίας του κινητήρα Ρυθµίζουµε την µέγιστη συχνότητα λειτουργίας του (0-650Hz) στην οποία µπορεί να λειτουργήσει ο κινητήρας άσχετα µε την επιθυµητή συχνότητα λειτουργίας. Η τιµή αυτή ισχύει και για τις δύο φορές περιστροφής. Ρ1120 Χρόνος ράµπας επιτάχυνσης (0-650 s) Είναι ο χρόνος που χρειάζεται ο κινητήρας ώστε από την ακινησία να φτάσει στις ονοµαστικές του στροφές Ρ1121 Χρόνος ράµπας επιβράδυνσης (0-650 s) Είναι ο χρόνος που χρειάζεται ο κινητήρας ώστε από τις ονοµαστικές του στροφές να φτάσει στην ακινησία Ρ1300 Τρόπος ελέγχου 0= V/f µε γραµµική χαρακτηριστική 2= V/f µε παραβολική χαρακτηριστική (αντλίες, ανεµιστήρες) 3= V/f προγραµµατιζόµενη χαρακτηριστική ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 15

16 Ρ3900 Ρ3900 Τέλος της διαδικασίας γρήγορης εκκίνησης 0=Τέλος της διαδικασίας χωρίς να υπολογίσει ο ΜΜ440 τα τεχνικά χαρακτηριστικά του κινητήρα ή να πραγµατοποιήσει επιστροφή στις εργοστασιακές ρυθµίσεις 1= Τέλος της διαδικασίας ενώ ο ΜΜ440 υπολογίζει τα τεχνικά χαρακτηριστικά του κινητήρα και πραγµατοποιεί επιστροφή στις εργοστασιακές τιµές όλων των παραµέτρων που δεν συµµετέχουν στην διαδικασία της γρήγορης εκκίνησης (ΣΥΝΙΣΤΑΤΑΙ) 2= Τέλος της διαδικασίας ενώ ο ΜΜ440 υπολογίζει τα τεχνικά χαρακτηριστικά του κινητήρα και µµηδενίζει τις τιµές των εισόδων και των εξόδων 3=Τέλος της διαδικασίας ενώ ο ΜΜ440 υπολογίζει τα τεχνικά χαρακτηριστικά του κινητήρα χωρίς να µηδενίζει τις τιµές των εξόδων και των εισόδων ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ ΤΩΝ ΕΡΓΟΣΤΑΣΙΑΚΩΝ ΡΥΘΜΙΣΕΩΝ Για να επαναφέρουµε τον ρυθµιστή στροφών στις εργοστασιακές ρυθµίσεις θα πρέπει να θέσουµε στην παράµετρο Ρ0010=30 και στην συνέχεια θα πρέπει να θέσουµε στην παράµετρο Ρ0970=1. Αυτό έχει ως αποτέλεσµα οι τιµές των παραµέτρων να επανέλθουν στις εργοστασιακές ρυθµίσεις. Η διαδικασία αυτή είναι πολύ χρήσιµη σε σχετικά άπειρους χρήστες οι οποίοι θα χρειαστούν να επανέλθουν στις εργοστασιακές ρυθµίσεις, και να ξεκινήσουν ξανά Σηµείωση Η παραπάνω διαδικασία µπορεί να χρειαστεί µέχρι και 3 λεπτά για να ολοκληρωθεί. ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 16

17 ΧΡΗΣΙΜΟΙ ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ Παράµετρος P0005 Περιγραφή Επιλέγουµε τι θα εµφανίζεται στην οθόνη του ρυθµιστή στροφών 21=συχνότητα 25=τάση εξόδου (volt) 26=τάση στο DC-link (volt) 27=ρεύµα εξόδου(a) P0701 P0702 P0703 P0704 P0731 P0748 P1001 P1002 P1003 P1210 Λειτουργία της ψηφιακής εισόδου 0,1,2,3 αντίστοιχα 0=απενεργοποιηµένη 1=ON/OFF1 2=ON αναστροφή/ OFF1 3=OFF2 (ελεύθερο σταµάτηµα) 4=OFF3 (γρήγορο σταµάτηµα, ο χρόνος του ρυθµίζεται από την παράµετρο P1135) 9=µηδενισµός σφάλµατος 10=JOG δεξιά 11=JOG αριστερά 12=αλλαγή φορά περιστροφής 13=Αύξηση συχνότητας 14=Μείωση συχνότητας 15=Προεπιλεγµένη συχνότητα 16=Προεπιλεγµένη συχνότητα + εντολή ΟΝ 21=Εναλλαγή ελέγχου local/remote 25=Ενεργοποίηση DC φρένου 29=Ενεργοποίση εξωτερικού σφάλµατος Λειτουργία της ψηφιακής εξόδου 0=απενεργοποιηµένη 1=Ενεργοποιηµένη 4=Ο ρυθµιστής τρέχει 5=σφάλµα ενεργό 12=Επίτευξη µέγιστης συχνότητας Περισσότερες πληροφορίες στο αγγλικό εγχειρίδιο λειτουργίας Parameter List Αλλαγή κατάστασης της ψηφιακής εξόδου Ορίζει την προεπιλεγµένη συχνότητα Στη παράµετρο αυτή καθορίζετε την συχνότητα µε την οποία θέλετε να περιστρέφεται ο κινητήρας µετά την ενεργοποίηση της ψηφιακής εισόδου. Προϋπόθεση είναι η ψηφιακή είσοδος να έχει τη τιµή 15 ή 16. Για περισσότερες πληροφορίες ρύθµισης διάφορων προεπιλεγµένων συχνοτήτων σε συνδυασµό µε ενεργοποίηση περισσότερων ψηφιακών εισόδων ανατρέξτε στο αγγλικό εγχειρίδιο λειτουργίας Parameter List Αυτόµατη επανεκκίνηση 0=απενεργοποιηµένη 3=επανεκκίνηση µετά από πτώση τάσης ή σφάλµα 6=επανεκκίνηση µετά από πτώση/διακοπή τάσης ή σφάλµα Εκτός από τις παραµέτρους τις οποίες θέτουµε (προγραµµατίζουµε) τις τιµές τους εµείς, υπάρχουν και παράµετροι οι οποίοι µας παρέχουν πληροφορίες (στοιχεία) για το σύστηµα µας. Οι παράµετροι αυτοί έχουν τη µορφή r. και δεν µπορούν να αλλάξουν από το χρήστη. ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 17

18 Παράµετρος r0021 (Hz) r0025 (V) r0026 (V) r0027 (Α) r0052 r0053 r0054 r0055 r0747 r0752 r0947 Περιγραφή Πληροφορία που µας παρέχεται Συχνότητα εξόδου Τάση εξόδου Τάση στο DC-link Ρεύµα εξόδου Act. Status word 1 (16bit) Μας παρέχει πληροφορίες για την κατάσταση του ρυθµιστή στροφών σε µορφή bit. Περισσότερες πληροφορίες αναφέρονται στο αγγλικό εγχειρίδιο Parameter List. Act. Status word 2 (16bit) Όµοια µε r0052 Act. Control word 1 (16bit) Act. Control word 2 (16bit) Κατάσταση ψηφιακών εξόδων σε µορφή bit. Τιµή του αναλογικού σήµατος στην είσοδο Εµφανίζει τις τιµές των τελευταίων σφαλµάτων ΙΑ ΙΚΑΣΙΑ ΑΠΟΘΗΚΕΥΣΗΣ ΚΑΙ ΜΕΤΑΦΟΡΑ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΜΕ ΤΟ BOP. Με τη διαδικασία αυτή µπορούµε να αποθηκεύσουµε τις παραµέτρους από τον ρυθµιστή στροφών στο BOP και στη συνέχεια να τις µεταφέρουµε από το BOP σε άλλον ρυθµιστή στροφών. Το σετ παραµέτρων που αποθηκεύεται παραµένει στην EPROM µνήµη του χειριστηρίου. Η διαδικασία είναι η εξής: 1. Τοποθετήστε το χειριστήριο (BOP) στον ρυθµιστή στροφών. 2. Βεβαιωθείτε ότι ο ρυθµιστής στροφών είναι σε κατάσταση STOP. 4. ώστε στη παράµετρο P0003 την τιµή ώστε στη παράµετρο P0010 την τιµή 30 για να αρχίσει η διαδικασία της µεταφοράς παραµέτρων. 6. ώστε στη παράµετρο P0802 την τιµή 1 για να αρχίσει η αποθήκευση των παραµέτρων από το ρυθµιστή στροφών στο χειριστήριο (BOP). 7. Κατά τη διάρκεια της αποθήκευσης στην οθόνη εµφανίζεται η ένδειξη BUSY. 8. Κατά τη διάρκεια της αποθήκευσης το χειριστήριο (BOP) και ο ρυθµιστής στροφών δεν ανταποκρίνονται σε καµία εντολή. 9. Εάν η αποθήκευση των παραµέτρων ολοκληρωθεί µε επιτυχία, η οθόνη του χειριστηρίου επιστρέφει σε κανονική κατάσταση και ο ρυθµιστής στροφών είναι έτοιµος για λειτουργία. ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 18

19 10. Εάν η αποθήκευση αποτύχει τότε: α. Ξαναρχίστε τη διαδικασία. ή β. Επαναφέρετε το ρυθµιστή στροφών στις εργοστασιακές ρυθµίσεις, (σελ. 15). 11. Τώρα µπορείτε να αφαιρέστε το χειριστήριο από το ρυθµιστή στροφών. 12. Τοποθετήστε το χειριστήριο στο νέο ρυθµιστή στροφών. 13. Βεβαιωθείτε ότι ο ρυθµιστής στροφών είναι συνδεµένος στη τροφοδοσία. 14. ώστε στη παράµετρο P0003 τη τιµή ώστε στη παράµετρο P0010 την τιµή 30 για να αρχίσει η διαδικασία της µεταφοράς παραµέτρων. 16. ώστε στη παράµετρο P0803 την τιµή 1 για να αρχίσει η αποθήκευση των παραµέτρων από το χειριστήριο (BOP) στο νέο ρυθµιστή στροφών. 17. Κατά τη διάρκεια της αποθήκευσης στην οθόνη εµφανίζεται η ένδειξη BUSY. 18. Κατά τη διάρκεια της αποθήκευσης το χειριστήριο (BOP) και ο inverter δεν ανταποκρίνονται σε καµία εντολή. 19. Εάν η αποθήκευση των παραµέτρων ολοκληρωθεί µε επιτυχία, η οθόνη του χειριστηρίου επιστρέφει σε κανονική κατάσταση και ο ρυθµιστής στροφών είναι έτοιµος για λειτουργία. 20. Εάν η αποθήκευση αποτύχει τότε: α. Ξαναρχίστε τη διαδικασία. ή β. Επαναφέρετε το inverter στις εργοστασιακές ρυθµίσεις, (σελ. 15). 21. Τώρα µπορείτε να αφαιρέστε το χειριστήριο από τον inverter. ΠΡΟΣΟΧΗ Κατά τη διαδικασία της µεταφοράς παραµέτρων είναι σηµαντικό να έχετε υπόψη σας τους παρακάτω περιορισµούς: Μόνο η τρέχων παραµετροποίηση αποθηκεύεται στο χειριστήριο (BOP). Όταν αρχίσει η διαδικασία της µεταφοράς, δεν µπορεί να διακοπεί. Είναι δυνατό να αντιγραφούν παράµετροι µεταξύ ρυθµιστών µε διαφορετικά ονοµαστικά στοιχεία ισχύς και τάσης. Εάν κάποιοι παράµετροι κατά την διάρκεια της αποθήκευσης τους στον ρυθµιστή στροφών δεν είναι συµβατοί µε τον ρυθµιστή στροφών, τότε θα παραµείνουν οι προεπιλεγµένες τιµές των παραµέτρων αυτών. Προηγούµενες αποθηκεύσεις στο χειριστήριο, διαγράφονται κατά τη διαδικασία µιας νέας µεταφοράς παραµέτρων. Εάν η διαδικασία της µεταφοράς δεν ολοκληρωθεί µε επιτυχία, υπάρχει πιθανότητα ο ρυθµιστής στροφών να µην λειτουργεί σωστά. ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 19

20 ΒΑΣΙΚΑ ΜΗΝΥΜΑΤΑ ΣΦΑΛΜΑΤΟΣ Σε περίπτωση αστοχίας, ο ρυθµιστής στροφών απενεργοποιείται και στην οθόνη εµφανίζεται ο κωδικός σφάλµατος. ΣΗΜΕΙΩΣΗ Για τον µηδενισµό του σφάλµατος, µπορεί να χρησιµοποιηθεί ένας από τους παρακάτω τρόπους : 1. ιακόπτοντας τη τάση τροφοδοσίας. 2. Πατώντας το πλήκτρο Fn στο χειριστήριο. 3. Μέσω ενεργοποίησης ψηφιακής εισόδου. (π.χ. Ψηφιακή είσοδος DIN1 προεπιλογή) Για πλήρη επεξήγηση όλων των σφαλµάτων παρακαλώ ανατρέξτε στο αγγλικό εγχειρίδιο λειτουργίας Parameter List. Σφάλµα Πιθανές αιτίες ιάγνωση & Θεραπεία Αποτέλεσµα F0001 Υπέρένταση F0002 Υπέρτάση _Η ισχύς του κινητήρα (P0307) δεν αντιστοιχεί στην ισχύ του ρυθµιστή (r0206) _ Βραχυκύκλωµα αγωγού οδήγησης κινητήρα _ Σφάλµατα γείωσης _ Η τάση βρόγχου DC (r0026) υπερβαίνει τα όρια προστασίας _ Η υπέρταση µπορεί να προκληθεί όταν η κεντρική παροχή ισχύος είναι πολύ υψηλή ή όταν ο κινητήρας λειτουργεί µε επιστροφή στο δίκτυο. Η λειτουργία επιστροφής ενέργειας στο δίκτυο µπορεί να είναι η αιτία λόγω γρήγορης ράµπας καθόδου ή λόγω του ότι ο κινητήρας οδηγείται από ενεργό φορτίο Ελέγξτε τα εξής: 1. Η ισχύς του κινητήρα (P0307) αντιστοιχεί στην ισχύ του ρυθµιστή (r0206). 2. Τα όρια µήκους των καλωδίων δεν παραβιάζονται. 3. εν υπάρχουν βραχυκυκλώµατα ή σφάλµατα γείωσης στον κινητήρα και την καλωδίωσή του 4. Οι παράµετροι κινητήρα αντιστοιχούν στον χρησιµοποιούµενο κινητήρα 5. Η αντίσταση του στάτη (P0350) έχει τη σωστή τιµή 6. Ο κινητήρας δεν παρεµποδίζεται ή υπερφορτώνεται _ Αύξηση του χρόνου ράµπας (P1120) _ Ελάττωση του επιπέδου υποβοήθησης (P1312) Ελέγξτε τα εξής: 1. Η παροχή ισχύος πρέπει να βρίσκεται εντός των ορίων που ορίζει η πινακίδα στοιχείων βαθµονόµησης της συσκευής. 2. Ο ελεγκτής τάσης βρόγχου DC πρέπει να είναι ενεργοποιηµένος (P1240) και παραµετροποιηµένος ορθά. 3. Ο χρόνος ράµπας καθόδου (P1121) πρέπει να συµφωνεί µε την αδράνεια του φορτίου. Η απαιτούµενη ενέργεια πέδησης πρέπει να βρίσκεται εντός καθορισµένων ορίων. ΣΗΜΕΙΩΣΗ Μεγαλύτερη αδράνεια απαιτεί µεγαλύτερους χρόνους ράµπας. Άλλιώς, εφαρµόστε αντίσταση πέδησης. OFF2 0FF2 ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 20

21 F0003 Υπό-τάση F0004 Υπερθέρµανση ρυθµιστή F0005 I 2 T ρυθµιστή F0011 Υπέρθέρµανση κινητήρα _ ιακοπή κεντρικής παροχής. _ Απότοµη µεταβολή φορτίου. _Υπερφόρτιση ρυθµιστή _ Ανεπαρκής εξαερισµός _Πολύ υψηλή συχνότητα παλµών _ Πολύ υψηλή θερµοκρασία περιβάλλοντος _ Υπερφόρτωση ρυθµιστή στροφών. _ Υπερβολικά µεγάλος κύκλος λειτουργίας (duty cycle). _ Η ισχύς του κινητήρα (Ρ0307) υπερβαίνει την ονοµαστική ισχύ του ρυθµιστή στροφών(r0206) Υπερφόρτωση του κινητήρα Ελέγξτε τα εξής: 1. Τάση τροφοδοσίας πρέπει να βρίσκεται εντός των ορίων που υποδεικνύει η πινακίδα του ρυθµιστή 2. Η τροφοδοσία δεν πρέπει να υπόκειται σε πτώσεις τάσης και διακυµάνσεις Ελέγξτε τα εξής: 1. Μεγάλο Φορτίο 2. Η ισχύς του κινητήρα (P0307) πρέπει να συµφωνεί µε την ισχύ του ρυθµιστή (r0206) 3.Ρυθµίστε τη συχνότητα παλµών στις προεπιλεγµένη ρύθµιση 4.Έλεγχος εξωτερικής θερµοκρασίας Ελέγξτε τα εξής: 1. Ο κύκλος λειτουργίας (duty cycle) υπό φορτίο πρέπει να βρίσκεται εντός προκαθορισµένων ορίων. 2. Η ισχύς του κινητήρα (P0307) πρέπει να συµφωνεί µε την ισχύ του ρυθµιστή (r0206) Ελέγξτε τα εξής: 1. Απαιτητικός κύκλος λειτουργίας (duty cycle) 2. Ελέγξατε την P Ελέγξατε την P0614 OFF2 OFF2 OFF2 OFF2 ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 21

22 ΚΡΑΤΗΣΤΕ ΤΗ ΙΚΙΑ ΣΑΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΠΟΙΗΣΗ ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΣ ΠΡΟ/ΓΜΕΝΗ ΤΙΜΗ ΝΕΑ ΤΙΜΗ ΣΧΟΛΙΑ ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 22

23 Παραδείγµατα Εφαρµογές 1. Αλλαγή µεταξύ τοπικού (local) και αποµακρυσµένου (remote) ελέγχου, µέσω ενεργοποίησης ψηφιακής εισόδου. Έστω ότι ο τοπικός έλεγχος είναι το χειριστήριο BOP και ο αποµακρυσµένος η αναλογική είσοδος. Εκτελούµε τη διαδικασία ταχείας θέσης σε λειτουργία (quick commissioning) που είναι απαραίτητη για τη αποθήκευση των στοιχείων του κινητήρα όπως αναφέρεται στη σελίδα 14. Η διαδικασία αυτή µπορεί να παραληφθεί εφόσον έχει πραγµατοποιηθεί νωρίτερα και τα στοιχεία του κινητήρα έχουν αποθηκευτεί σωστά στο ρυθµιστή στροφών, Επιλέγουµε τη ψηφιακή είσοδο που µε την ενεργοποίηση της θα εναλλάσσουµε τον έλεγχο από local σε remote. Έστω η ψηφιακή είσοδος DIN2 µε αριθµό κλέµµας 5 και παράµετρο P0703. Η σειρά της διαδικασίας προγραµµατισµού είναι η εξής: P0010=1. P3900=1 Έναρξη και λήξη γρήγορης παραµετροποίησης, (Εφόσον χρειάζεται). P0003=3 Πρόσβαση σε όλο το µενού παραµέτρων P0703=21 Ενεργοποίηση-Απενεργοποίηση Local/Remote µέσω ψηφιακής εισόδου. P0719 [0] =2 Εντολή από P0700, αυξοµείωση στροφών από αναλογικό σήµα.( DIN2 απενεργοποιηµένη) PO719 [1]=11 Εντολή από BOP, Αυξοµείωση στροφών από τα βελάκια του χειριστηρίου.(din2 ενεργοποιηµένη) Η παράµετρος P0719 έχει δύο index [0] και [1], όπου στο κάθε index δηλώνουµε τον επιθυµητό τρόπο ελέγχου του ρυθµιστή στροφών. Οι δύο τρόποι ελέγχου που έχουµε δηλώσει στα index [0] και [1] εναλλάσσονται µε την ενεργοποίηση η όχι της επιλεγµένης ψηφιακής εισόδου. (DIN2 στο συγκεκριµένο παράδειγµα). Για περισσότερες δυνατότητες προγραµµατισµού τις P0719 ανατρέξατε στο Αγγλικό εγχειρίδιο Parameter List. ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 23

24 Τµήµα Τεχνικής Υποστήριξης Νυρεµβέργης Τηλ.: +49 (0) Fax: +49 (0) ευτέρα ως Παρασκευή: 7:00 πµ ως 5:00 µµ (τοπική ώρα) Τµήµα Τεχνικής Υποστήριξης Αθήνας ριτσάνος Γιώργος Τηλ.: +30 (10) Fax: +30 (10) ευτέρα ως Παρασκευή: 8:00 πµ ως 4:00 µµ (τοπική ώρα) Ποθητός Αντώνης Τηλ.: +30 (210) Fax: +30 (210) ευτέρα ως Παρασκευή: 8:00 πµ ως 4:00 µµ (τοπική ώρα) Τµήµα Τεχνικής Υποστήριξης Θεσσαλονίκης ηµητριάδης Γιώργος Τηλ.: +30 (2310) Fax: +30 (2310) ευτέρα ως Παρασκευή: 8:00 πµ ως 4:00 µµ (τοπική ώρα) ιεύθυνση Internet Οι πελάτες έχουν πρόσβαση σε τεχνικά και γενικά στοιχεία στη διεύθυνση: ή στην ΣΗΜΕΝΣ Α.Ε. - Ιανουάριος 2004 Σελίδα 24