ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ. στον. Κατ εξουσιοδότηση κανονισμό της Επιτροπής

ΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ Βρυξέλλες, 13.3.2019 C(2019) 1789 final ANNEX 2 ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ στον Κατ εξουσιοδότηση κανονισμό της Επιτροπής για τη συμπλήρωση της οδηγίας 2010/40/ΕΕ του Ευρωπαϊκού Κοινοβουλίου και του Συμβουλίου όσον αφορά την εγκατάσταση και τη λειτουργική χρήση συνεργατικών ευφυών συστημάτων μεταφορών {SEC(2019) 100 final} - {SWD(2019) 95 final} - {SWD(2019) 96 final} EL EL

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ II 1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ 1.1. Παραπομπές Στο παρόν παράρτημα χρησιμοποιούνται οι ακόλουθες παραπομπές: EN 302 636-4-1 TS 102 894-2 ETSI EN 302 636-4-1, Ευφυή συστήματα ευφυών μεταφορών (ITS) Οχηματικές επικοινωνίες Γεωδικτύωση [Intelligent Transport Systems (ITS) Vehicular Communication Geonetworking] Μέρος 4: Γεωγραφική διευθυνσιοδότηση και προώθηση για δισημειακές και σημειο-πολυσημειακές επικοινωνίες (Geographical addressing and forwarding for point-topoint and point-to-multipoint communications) Υπομέρος 1: Μεσοανεξάρτητη λειτουργικότητα (Media- Independent Functionality). V1.3.1 (2017-08) ETSI TS 102 894-2, Ευφυή συστήματα μεταφορών (ITS) Απαιτήσεις για χρήστες και εφαρμογές [Intelligent Transport Systems (ITS) Users and applications requirements] Μέρος 2: Kοινό λεξικό δεδομένων επιπέδου εφαρμογών και ευκολιών (Applications and facilities layer common data dictionary), V1.3.1 (2018-08) ISO/TS 19091 ISO/TS 19091, Ευφυή συστήματα μεταφορών Συνεργατικά ITS Χρήση επικοινωνίας μεταξύ οχήματος και υποδομής (V2I) και επικοινωνίας μεταξύ υποδομής και οχήματος (I2V) για εφαρμογές που αφορούν σηματοδοτημένους κόμβους (2017-03) EN 302 663 TS 102 687 TS 102 792 ETSI EN 302 663, Ευφυή συστήματα μεταφορών (ITS) Προδιαγραφή επιπέδου πρόσβασης για συστήματα ευφυών μεταφορών που λειτουργούν στη ζώνη συχνοτήτων των 5 GHz [Intelligent Transport Systems (ITS) Access layer specification for Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz frequency band], V1.2.1 (2013-07) ETSI TS 102 687, Ευφυή συστήματα μεταφορών (ITS) Μηχανισμοί αποκεντρωμένου ελέγχου συμφόρησης για συστήματα ευφυών μεταφορών που λειτουργούν στη ζώνη των 5 GHz Τμήμα επιπέδου πρόσβασης [Intelligent Transport Systems (ITS) Decentralized Congestion Control Mechanisms for Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz range Access layer part], V1.2.1 (2018-04) ETSI TS 102 792, Ευφυή συστήματα μεταφορών (ITS) Τεχνικές εξομάλυνσης για την αποφυγή παρεμβολών μεταξύ του εξοπλισμού αποκλειστικής επικοινωνίας μικρής εμβέλειας της Ευρωπαϊκής Επιτροπής Τυποποίησης (CEN DSRC) και των συστημάτων ευφυών EL 1 EL

EN 302 637-2 TS 102 724 EN 302 636-5-1 TS 103 248 EN 302 931 EN 302 637-3 μεταφορών (ITS) που λειτουργούν στη ζώνη συχνοτήτων των 5 GHz [Intelligent Transport Systems (ITS) Mitigation techniques to avoid interference between European CEN Dedicated Short Range Communication (CEN DSRC) equipment and Intelligent Transport Systems (ITS) operating in the 5 GHz frequency range], V1.2.1 (2015-06) ETSI EN 302 637-2, Ευφυή συστήματα μεταφορών (ITS) Οχηματικές επικοινωνίες Βασικό σύνολο εφαρμογών [Intelligent Transport Systems (ITS) Vehicular Communications Basic Set of Applications] Μέρος 2: Προδιαγραφή της βασικής υπηρεσίας συνεργατικής ενημερότητας (Specification of Cooperative Awareness Basic Service), V1.4.0 (2018-08) η παρούσα παραπομπή νοείται ως παραπομπή στην έκδοση 1.4.1 από την ημερομηνία δημοσίευσης της εν λόγω έκδοσης. ETSI TS 102 724, Ευφυή συστήματα μεταφορών (ITS) Εναρμονισμένες προδιαγραφές διαύλου για ευφυή συστήματα μεταφορών που λειτουργούν στη ζώνη συχνοτήτων των 5 GHz [Intelligent Transport Systems (ITS) Harmonized Channel Specifications for Intelligent Transport Systems operating in the 5 GHz frequency band], V1.1.1 (2012-10) ETSI EN 302 636-5-1, Ευφυή συστήματα μεταφορών (ITS) Οχηματικές επικοινωνίες Γεωδικτύωση [Intelligent Transport Systems (ITS) Vehicular Communications GeoNetworking] Μέρος 5: Πρωτόκολλα μεταφορών (Transport Protocols) Υπομέρος 1: Βασικό πρωτόκολλο μεταφορών (Basic Transport Protocol), V2.1.1 (2017-08) ETSI TS 103 248, Ευφυή συστήματα μεταφορών (ITS) Γεωδικτύωση Αριθμοί θύρας για το βασικό πρωτόκολλο μεταφορών (BTP) [Intelligent Transport Systems (ITS) GeoNetworking Port Numbers for the Basic Transport Protocol (BTP)], V1.2.1 (2018-08) ETSI EN 302 931, Οχηματικές επικοινωνίες Ορισμός γεωγραφικής περιοχής (Vehicular Communications Geographical Area Definition), V1.1.1 (2011-7) ETSI EN 302 637-3, Ευφυή συστήματα μεταφορών (ITS) Οχηματικές επικοινωνίες Βασικό σύνολο εφαρμογών [Intelligent Transport Systems (ITS) Vehicular Communications Basic Set of Applications] Μέρος 3: Προδιαγραφές της βασικής υπηρεσίας αποκεντρωμένης περιβαλλοντικής ειδοποίησης (Specifications of Decentralized Environmental Notification Basic Service), V1.3.0 (2018-08) η παρούσα παραπομπή νοείται ως παραπομπή στην έκδοση 1.3.1 από την ημερομηνία δημοσίευσης της εν λόγω έκδοσης. EL 2 EL

TS 102 636-4-2 SAE J2945/1 TS 103 097 ISO 8855 TS 103 301 TS 103 175 ETSI TS 102 636-4-2, Ευφυή συστήματα μεταφορών (ITS) Οχηματικές επικοινωνίες Γεωδικτύωση [Intelligent Transport Systems (ITS) Vehicular Communications GeoNetworking] Μέρος 4: Γεωγραφική διευθυνσιοδότηση και προώθηση για δισημειακές και σημειο-πολυσημειακές επικοινωνίες (Geographical addressing and forwarding for point-topoint and point-to-multipoint communications) Υπομέρος 2: Μεσοεξαρτημένες λειτουργικότητες για ITS- G5 (Media-dependent functionalities for ITS-G5), V1.1.1 (2013-10) SAE J2945/1, Απαιτήσεις συστήματος επί του οχήματος για επικοινωνίες ασφάλειας μεταξύ οχημάτων (On-board System Requirements for V2V Safety Communications), (2016-03) ETSI TS 103 097, Ευφυή συστήματα μεταφορών (ITS) Ασφάλεια Μορφότυποι ασφαλείας για κεφαλίδες και πιστοποιητικά [Intelligent Transport Systems (ITS) Security Security Header and Certificate Formats], V1.3.1 (2017-10) ISO 8855, Οδικά οχήματα Δυναμική οχήματος και ικανότητα σταθερότητας στον δρόμο Λεξιλόγιο (Road vehicles Vehicle dynamics and road-holding ability Vocabulary), (2011-12) ETSI TS 103 301, Ευφυή συστήματα μεταφορών (ITS) Οχηματικές επικοινωνίες Βασικό σύνολο εφαρμογών Πρωτόκολλα επιπέδου ευκολιών και απαιτήσεις επικοινωνίας για υπηρεσίες υποδομών [Intelligent Transport Systems (ITS) Vehicular Communications Basic Set of Applications Facilities layer protocols and communication requirements for infrastructure services], V1.2.1 (2018-08) ETSI TS 103 175, Ευφυή συστήματα μεταφορών (ITS) Οντότητα διεπίπεδης διαχείρισης αποκεντρωμένου ελέγχου συμφόρησης (DCC) για λειτουργία στα μέσα ITS G5A και ITS G5B [Intelligent Transport Systems (ITS) Cross Layer DCC Management Entity for operation in the ITS G5A and ITS G5B medium], V1.1.1 (2015-06) ISO/TS 19321 ISO/TS 19321, Ευφυή συστήματα μεταφορών Συνεργατικά ITS Λεξικό δομών δεδομένων για πληροφορίες επί οχημάτων [Intelligent transport systems Cooperative ITS Dictionary of in-vehicle information (IVI) data structures] (2015-04-15). ISO 3166-1 ISO 3166-1:2013, Κωδικοί ονομάτων χωρών και υποδιαιρέσεών τους Μέρος 1: Κωδικοί χωρών [Codes for the representation of names of countries and their subdivisions Part 1: Country codes] EL 3 EL

ISO 14816 ISO/TS 14823 IEEE 802.11 1.2. Συμβολισμοί και συντομογραφίες ISO 14816:2005, Τηλεπληροφορική οδικών μεταφορών και οδικής κυκλοφορίας Αυτόματη ταυτοποίηση οχήματος και εξοπλισμού αρίθμηση και δομή δεδομένων [Road transport and traffic telematics; Automatic vehicle and equipment identification; Numbering and data structure] ISO/TS 14823:2017, Ευφυή συστήματα μεταφορών - λεξικό γραφικών δεδομένων [Intelligent transport systems Graphic data dictionary] IEEE 802.11-2016, πρότυπο τεχνολογίας πληροφοριών της IEEE Τηλεπικοινωνίες και ανταλλαγή πληροφοριών μεταξύ συστημάτων, δικτύων τοπικών και μητροπολιτικών περιοχών Ειδικές απαιτήσεις, Μέρος 11: Standard for Information technology Telecommunications and information exchange between systems, local and metropolitan area networks Specific requirements, Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications, (2016-12-14) Στο παρόν παράρτημα χρησιμοποιούνται οι ακόλουθοι συμβολισμοί και συντομογραφίες: AT BTP CA CAM CBR CCH CDD Αποδεικτικό έγκρισης Βασικό πρωτόκολλο μεταφορών Συνεργατική ενημερότητα Συνεργατικό μήνυμα ενημερότητας Αναλογία κατειλημμένου καναλιού Κανάλι ελέγχου Kοινό λεξικό δεδομένων CEN-DSRC European Committee for Standardisation (CEN) - Αποκλειστική επικοινωνία μικρής εμβέλειας C-ITS DCC DEN DENM DP ETSI GBC GN GNSS Ευφυή συνεργατικά συστήματα μεταφορών Αποκεντρωμένος έλεγχος συμφόρησης Αποκεντρωμένη περιβαλλοντική ειδοποίηση Μήνυμα αποκεντρωμένης περιβαλλοντικής ειδοποίησης Προφίλ αποκεντρωμένου ελέγχου συμφόρησης Ευρωπαϊκό Ινστιτούτο Τηλεπικοινωνιακών Προτύπων GeoBroadcast (Γεωεκπομπή) GeoNetworking (Γεωδικτύωση) Παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα πλοήγησης EL 4 EL

IEEE Ινστιτούτο Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών IVI IVIM MAP MAPEM NH NTP PAI PoTi QPSK RLT RSU SCF SHB SPATEM SREM SSEM TAI TAL TLM TC UTC Πληροφορίες μεταξύ υποδομής και οχήματος Ενημερωτικό μήνυμα μεταξύ υποδομής και οχήματος Πληροφορίες τοπολογίας για τον κόμβο Επεκτεταμένο μήνυμα MAP Επόμενη επικεφαλίδα Πρωτόκολλο δικτυακού χρόνου Δείκτης ακρίβειας θέσης Θέση και χρόνος Τετραφασική διαμόρφωση μετατόπισης φάσης Τοπολογία οδού με λωρίδες Μονάδα καθ οδόν Αποθήκευση Μεταφορά Προώθηση Μετάδοση μίας αναπήδησης Επεκτεταμένο μήνυμα φάσης σήματος και χρονισμού Επεκτεταμένο μήνυμα αίτησης σήματος Επεκτεταμένο μήνυμα κατάστασης αίτησης σήματος Διεθνής ατομικός χρόνος Επίπεδο βεβαιότητας εμπιστοσύνης Ελιγμός φωτεινού σηματοδότη Κατηγορία κυκλοφορίας Συντονισμένη παγκόσμια ώρα WGS84 Παγκόσμιο Γεωδαιτικό σύστημα 84 1.3. Ορισμοί Στο παρόν παράρτημα χρησιμοποιούνται οι ακόλουθοι ορισμοί: α) «χρόνος C-ITS» ή «βάση χρόνου»: ο διεθνής ατομικός χρόνος που έχει παρέλθει σε χιλιοστά του δευτερολέπτου από 2004-01-01 00:00:00.000 Συντονισμένη παγκόσμια ώρα (UTC)+0, όπως ορίζεται στο [ETSI EN 302 636-4-1]. Οι χρονοσφραγίδες που ορίζονται στο [ETSI TS 102 894-2] ακολουθούν τη συγκεκριμένη μορφή χρόνου. Σημείωση: «χιλιοστά δευτερολέπτου του διεθνούς ατομικού χρόνου»: ο πραγματικός αριθμός των χιλιοστών δευτερολέπτου που μετρήθηκαν και δεν άλλαξαν από πήδημα δευτερολέπτων μετά την 1η Ιανουαρίου 2004. β) «ρολόι σταθμού»: ένα ρολόι που αναπαριστά τον χρόνο των ευφυών συνεργατικών συστημάτων μεταφορών (C-ITS) σε σταθμό C-ITS. EL 5 EL

2. ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΣΤΑΘΜΟΥΣ C-ITS ΟΧΗΜΑΤΩΝ, ΣΧΕΔΙΑΣΜΕΝΟΥΣ ΓΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΜΙΚΡΗΣ ΕΜΒΕΛΕΙΑΣ Το συγκεκριμένο προφίλ συστήματος καθορίζει ένα ελάχιστο σύνολο προτύπων και συμπληρώνει τα κενά, όπως απαιτείται για την υλοποίηση ενός διαλειτουργικού σταθμού C-ITS οχημάτων από την πλευρά της εκπομπής. Το προφίλ περιλαμβάνει αποκλειστικά απαιτήσεις διαλειτουργικότητας, αφήνοντας ανοικτές τυχόν πρόσθετες απαιτήσεις. Ως εκ τούτου, δεν περιγράφει την πλήρη λειτουργικότητα του σταθμού C-ITS οχημάτων. Το παρόν προφίλ συστήματος επιτρέπει την εγκατάσταση υπηρεσιών προτεραιότητας (ιδίως μεταξύ οχημάτων). Μπορεί να παρέχει στήριξη σε άλλες υπηρεσίες, για τις οποίες όμως ενδέχεται να απαιτούνται πρόσθετες προδιαγραφές συστήματος. Το προφίλ παρέχει περιγραφές, ορισμούς και κανόνες για τα επίπεδα της αρχιτεκτονικής αναφοράς σταθμού ITS του Ευρωπαϊκού Ινστιτούτου Τηλεπικοινωνιακών Προτύπων/του κέντρου ITS-S (Εφαρμογές, Ευκολίες, Δικτύωση & Μεταφορά και Πρόσβαση). 2.1. Ορισμοί Στο παρόν μέρος του παραρτήματος χρησιμοποιούνται οι ακόλουθοι ορισμοί: α) οι «καταστάσεις οχήματος» περιλαμβάνουν την απόλυτη θέση, την κατεύθυνση και την ταχύτητα σε μια συγκεκριμένη χρονική στιγμή β) όταν οι πληροφορίες παρέχονται με «επίπεδο εμπιστοσύνης» 95 %, τότε η πραγματική τιμή βρίσκεται εντός της κλίμακας που καθορίζεται από την εκτιμώμενη τιμή συν/πλην το διάστημα εμπιστοσύνης στο 95 % των σημείων δεδομένων σε μια συγκεκριμένη στατιστική βάση γ) «εναέρια παρεμπόδιση»: το κλάσμα των τιμών του μισού ημισφαιρίου που παρεμποδίζονται για τους δορυφόρους του Galileo ή άλλων παγκόσμιων δορυφορικών συστημάτων πλοήγησης (GNSS) λόγω βουνών, κτιρίων, δέντρων κ.λπ. δ) Το «CEN-DSRC» (Comité Européen de Normalisation - Αποκλειστική επικοινωνία μικρής εμβέλειας) είναι μια τεχνολογία μικροκυμάτων που στα συστήματα τηλεδιοδίων για τη χρηματοδότηση του κόστους των οδικών υποδομών ή για την είσπραξη τελών χρήσης οδικού δικτύου. Για τον σκοπό του παρόντος παραρτήματος, το «CEN-DSRC» καλύπτει όλες τις τεχνολογίες μικροκυμάτων 5,8 GHZ όπως αναφέρονται στην οδηγία 2004/52/ΕΚ του Ευρωπαϊκού Κοινοβουλίου και του Συμβουλίου και στην απόφαση 2009/750/ΕΚ της Επιτροπής. 2.2. Ρυθμίσεις παραμέτρων Στο παρόν μέρος του παραρτήματος χρησιμοποιούνται οι ρυθμίσεις παραμέτρων του πίνακα 1. Πίνακας 1: Ρυθμίσεις παραμέτρων Παράμετρος Τιμή Μονάδα Περιγραφή paldataratecch 6 Mbit/δευτερόλεπτο Προεπιλεγμένος ρυθμός μετάδοσης δεδομένων για το κανάλι ελέγχου (CCH) EL 6 EL

paldataratecchhigh 12 Προαιρετικός υψηλότερος ρυθμός μετάδοσης δεδομένων για το CCH σε σύγκριση με τον προεπιλεγμένο paldataratecchlow 3 Mbit/δευτερόλεπτο Mbit/δευτερόλεπτο Προαιρετικός χαμηλότερος ρυθμός μετάδοσης δεδομένων για το CCH σε σύγκριση με τον προεπιλεγμένο pbtpcamport 2001 ά/α pbtpdenmport 2002 ά/α Γνωστή θύρα προορισμού για συνεργατικά μηνύματα ενημερότητας (CAM) Γνωστή θύρα προορισμού για μηνύματα αποκεντρωμένης περιβαλλοντικής ειδοποίησης (DENM) pbtpdestportinfo 0 ά/α Τιμή για τις πληροφορίες θύρας προορισμού pcamgennumber 3 ά/α Αριθμός διαδοχικών παραγόμενων CAM χωρίς χρονικούς περιορισμούς pcamtracemaxlength 500 μέτρο Μέγιστο μήκος ίχνους σε CAM pcamtraceminlength 200 μέτρο Ελάχιστο μήκος ίχνους σε CAM pcamtrafficclass 2 ά/α Τιμή κατηγορίας κυκλοφορίας με την οποία αποστέλλονται CAM pdccccathresh -85 dbm Ελάχιστη ευαισθησία του καναλιού pdccmeasuringinterval 100 χιλιοστό του Τιμή για το διάστημα κατά το οποίο δευτερολέπτου παρέχεται ο φόρτος καναλιού pdccminsensitivity -88 dbm Τιμή για την ελάχιστη ευαισθησία αποδέκτη pdccprobingduration 8 µs pdccptoll 10 dbm pdccsensitivitymargin 3 db Τιμή για τη διάρκεια του δείγματος ανίχνευσης Τιμή για την ισχύ μετάδοσης εντός προστατευμένων ζωνών Τιμή περιθωρίου της παραμέτρου pdccminsensitivity pdenmtracemaxlength 1000 μέτρο Μέγιστο μήκος ίχνους σε DENM pdenmtraceminlength 600 μέτρο Ελάχιστο μήκος ίχνους σε DENM pgnaddrconfmode ANON YMOU S (2) ά/α Μέθοδος διάρθρωσης για διεύθυνση Γεωδικτύωσης (GN) pgnbtpnh 2 ά/α Τιμή του πεδίου επόμενης επικεφαλίδας της κοινής επικεφαλίδας GN pgnchanneloffload 0 ά/α Τιμή για το πεδίο αποφόρτωσης καναλιού pgnethertype 0x8947 -- Τιμή για τη χρήση EtherType EL 7 EL

pgngbchtfield 4 ά/α pgngbcscf 1 ά/α Τιμή για το πεδίο HeaderType σε περιπτώσεις GeoBroadcast (GBC) Τιμή για το πεδίο Αποθήκευση Μεταφορά Προώθηση σε περιπτώσεις GBC pgninterfacetype ITS-G5 (1) ά/α Τύπος διεπαφής που θα χρησιμοποιηθεί από το GN pgnismobile 1 ά/α Ορίζει εάν ο σταθμός C-ITS είναι κινητός ή όχι pgnmaxareasize 80 km² Υποστηριζόμενη έκταση προς κάλυψη pgnsecurity ENAB LED (1) ά/α Ορίζει τη χρήση επικεφαλίδων ασφάλειας GN pgnshbhstfield 0 ά/α pgnshbhtfield 5 ά/α pgnshblifetimebase 1 ά/α pgnshblifetimemultiplier 1 ά/α Τιμή του πεδίου HeaderSubType σε περιπτώσεις Μετάδοσης μίας αναπήδησης (SHB) Τιμή για το πεδίο HeaderType σε περιπτώσεις SHB Τιμή για το πεδίο LifeTimeBase σε περίπτωση SHB. Τιμή για το πεδίο LifeTimeMultiplier σε περιπτώσεις SHB ppotimaxtimediff 20 χιλιοστό του Μέγιστη διαφορά ώρας ανάμεσα στο ρολόι δευτερολέπτου σταθμού και στον χρόνο αναφοράς ppotiwindowtime 120 δευτερόλεπτο ppotiupdaterate 10 Hz pseccamtolerancetime 2 δευτερόλεπτο Μέγεθος ολισθαίνοντος παραθύρου θέσης και χρόνου (PoTi) σε δευτερόλεπτα Ρυθμός επικαιροποίησης για πληροφορίες θέσης και χρόνου Μέγιστη χρονική απόκλιση μεταξύ της ώρας στην επικεφαλίδα ασφάλειας του συνεργατικού μηνύματος ενημερότητας (CAM) και του ρολογιού του σταθμού για την αποδοχή του CAM psecgnscc 0 ά/α Τιμή για το πεδίο SCC της διεύθυνσης GN psecgnsourceaddresstype 0 ά/α psecmaxacceptdistance 6 χλμ. Τιμή για το πεδίο M της διεύθυνσης GN (τύπος διάταξης της διεύθυνσης) Μέγιστη απόσταση μεταξύ του αποστολέα και του παραλήπτη για την αποδοχή μηνυμάτων EL 8 EL

psecmessagetolerancetime 10 λεπτό psecrestartdelay 1 λεπτό ptraceallowableerror 0,47 μέτρο ptracedeltaphi 1 Μέγιστη χρονική απόκλιση μεταξύ της ώρας στην επικεφαλίδα ασφάλειας του μηνύματος (εκτός του CAM) και του ρολογιού του σταθμού για την αποδοχή του μηνύματος Περίοδος χάριτος για αλλαγή του αποδεικτικού έγκρισης μετά την πυροδότηση του ακροδέκτη ανάφλεξης Παράμετρος υπολογισμού του ιστορικού πορείας για περισσότερες λεπτομέρειες, βλ. προσάρτημα A.5 του [SAE J2945/1]. Παράμετρος υπολογισμού του ιστορικού πορείας για περισσότερες λεπτομέρειες, βλ. προσάρτημα A.5 του [SAE J2945/1]. ptraceearthmeridian 6.378,1 37 χλμ. Μέση ακτίνα της Γης [σύμφωνα με τη διεθνή ένωση γεωδαισίας και γεωφυσικής (IUGG)]. Χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό των ιχνών για περισσότερες λεπτομέρειες, βλ. προσάρτημα A.5 του [SAE J2945/1]. ptracemaxdeltadistance 22,5 μέτρο Παράμετρος για τον υπολογισμό των ιχνών για περισσότερες λεπτομέρειες, βλ. προσάρτημα A.5 του [SAE J2945/1]. 2.3. Ασφάλεια (1) Ένας σταθμός C-ITS οχημάτων συνδέεται με ασφάλεια με ένα συγκεκριμένο όχημα. Όταν ο σταθμός C-ITS οχημάτων τεθεί σε λειτουργία, επαληθεύει ότι λειτουργεί στο όχημα με το οποίο έχει συνδεθεί με ασφάλεια. Εάν δεν μπορεί να επαληθευτεί η συνθήκη ορθής λειτουργίας, ο σταθμός C-ITS απενεργοποιείται, γεγονός που εμποδίζει την αποστολή μηνυμάτων (δηλαδή απενεργοποιείται τουλάχιστον το επίπεδο ραδιοεκπομπής του σταθμού C-ITS). (2) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων ελέγχει τη χρονοσφραγίδα στην επικεφαλίδα ασφάλειας σε σχέση με τον χρόνο λήψης και δέχεται μόνο CAM κατά την τελευταία χρονική στιγμή του pseccamtolerancetime και άλλα μηνύματα εντός της τελευταίας χρονικής στιγμής του psecmessagetolerancetime. (3) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων ελέγχει την απόσταση από τη θέση αποστολέα στην επικεφαλίδα ασφάλειας, εφόσον διατίθεται και προωθεί μόνο μηνύματα που βρίσκονται σε απόσταση psecmaxacceptdistance ή μικρότερη από τον αποστολέα. (4) Η επαλήθευση ενός μηνύματος περιλαμβάνει τουλάχιστον κρυπτογραφική επαλήθευση της υπογραφής του μηνύματος. (5) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων προωθεί μόνο επαληθευμένα μηνύματα. (6) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων χρησιμοποιεί επικεφαλίδα ασφάλειας από άκρο σε άκρο και υπογραφή ανά μήνυμα, σύμφωνα με το [TS 103 097] και το [EN 302 636-4-1]. (7) Η υπογραφή παράγεται με τη χρήση ιδιωτικού κλειδιού το οποίο αντιστοιχεί σε έγκυρο αποδεικτικό έγκρισης, σύμφωνα με τη ρήτρα 7.2.1 στο [TS 103 097]. EL 9 EL

(8) Όλες οι διευθύνσεις και τα αναγνωριστικά που μεταδίδονται μέσω επικοινωνίας μικρής εμβέλειας αλλάζουν μόλις αλλάξει το αποδεικτικό έγκρισης. 2.4. Θέση και χρόνος (9) Οι καταστάσεις οχήματος πρέπει να χαρακτηρίζονται από συνέπεια. Ως εκ τούτου, η κατεύθυνση και η ταχύτητα αναφέρονται στην ίδια χρονική στιγμή με την απόλυτη θέση (π.χ. το πεδίο GenerationDeltaTime στα CAM). Σημείωση: Τυχόν ανακρίβειες που ενδέχεται να προκύψουν λόγω επιπτώσεων που συνδέονται με τον χρόνο θα πρέπει να λαμβάνονται υπόψη όσον αφορά την ακρίβεια των μεταβλητών κατάστασης. (10) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων χρησιμοποιεί το παγκόσμιο γεωδαιτικό σύστημα 84 (WGS84) ως το σύστημα συντεταγμένων αναφοράς του, όπως ορίζεται στο [TS 102 894-2]. Σημείωση: Με βάση τη μετατόπιση του ευρωπαϊκού επίγειου συστήματος αναφοράς (ETRS89), το οποίο είναι προσαρμοσμένο στην ηπειρωτική πλάκα της Ευρώπης, κατά 2,5 cm/έτος στο WGS84, πρέπει να επισημανθεί ότι οι σταθμοί C-ITS οχημάτων πρέπει να γνωρίζουν το σύστημα αναφοράς που. Όταν ενισχυμένο σύστημα αναφοράς, όπως η χρήση του ενισχυμένου συστήματος Real-time Kinematics για υψηλής ακρίβειας αναφορά θέσης, η εν λόγω μετατόπιση ίσως πρέπει να αντισταθμιστεί. (11) Οι πληροφορίες υψομέτρου ερμηνεύονται ως ύψος πάνω από το ελλειψοειδές WGS84. Σημείωση: Δεν χρησιμοποιούνται εναλλακτικές υψομετρικές ερμηνείες με τη χρήση ορισμών Geoid (π.χ. σχετικά με τη μέση στάθμη της θάλασσας). (12) Για την οριζόντια θέση, περιοχή εμπιστοσύνης αντί για μεμονωμένο διάστημα εμπιστοσύνης. Η περιοχή εμπιστοσύνης περιγράφεται ως μια έλλειψη η οποία καθορίζεται μέσω ενός βασικού άξονα, ενός δευτερεύοντα άξονα, με τον βασικό άξονα προσανατολισμένο προς τον βορρά, όπως ορίζεται στο σημείο (10). (13) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων ερμηνεύει την «κατεύθυνση» ως την κατεύθυνση του οριζόντιου ανύσματος ταχύτητας. Το σημείο εκκίνησης του ανύσματος ταχύτητας είναι το σημείο αναφοράς ITS οχήματος, όπως ορίζεται στο σημείο B.19 «referenceposition» του [EN 302 637-2]. Σημείωση: Δεν χρησιμοποιούνται εναλλακτικές ερμηνείες κατεύθυνσης που αναφέρονται στον προσανατολισμό του αμαξώματος του οχήματος. Σημείωση: Ο συγκεκριμένος ορισμός υποδηλώνει ότι η οπισθοπορεία σε ευθεία προκαλεί διαφορά 180 μεταξύ της κατεύθυνσης και του προσανατολισμού του αμαξώματος του οχήματος. (14) Ο χρόνος C-ITS αποτελεί τη βάση για όλες τις χρονοσφραγίδες σε όλα τα μηνύματα που εκπέμπονται από τον σταθμό C-ITS οχημάτων σε όλα τα κράτη μέλη της ΕΕ. (15) Όταν οι σταθμοί C-ITS είναι ενεργοποιημένοι, επικαιροποιούν τις καταστάσεις οχημάτων με συχνότητα τουλάχιστον ίση με το πεδίο ppotiupdaterate. (16) Οι χρονοσφραγίδες στα μηνύματα βασίζονται στο ρολόι σταθμού. EL 10 EL

(17) Λαμβάνεται υπόψη η διαφορά μεταξύ του ρολογιού σταθμού και του χρόνου C-ITS. Εάν η απόλυτη διαφορά Ώρα ρολογιού σταθμού - ώρα C-ITS >= ppotimaxtimediff, ο σταθμός C-ITS οχημάτων δεν είναι ενεργός. Σημείωση: Μια ακριβής χρονοσφραγίδα είναι αναγκαία όχι μόνο για τον συγχρονισμό της ώρας, αλλά επίσης υποδηλώνει ότι οι καταστάσεις συστήματος είναι έγκυρες ακριβώς τη συγκεκριμένη χρονική στιγμή, δηλαδή ότι οι καταστάσεις οχήματος είναι συνεπείς. (18) Όταν σταματήσει η λειτουργία του συστήματος, τότε παρέχεται ενημέρωση σχετικά με την τελευταία γνωστή τιμή κατεύθυνσης (κατεύθυνση κίνησης του οχήματος). Η τιμή απελευθερώνεται κατά την επαναφορά σε κίνηση. 2.5. Συμπεριφορά συστήματος (19) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων θέτει σε λειτουργία τη βασική υπηρεσία συνεργατικής ενημερότητας όταν βρίσκεται σε δημόσιες οδούς και με κανονική δυναμική οδήγησης. Σημείωση: Η λειτουργία της βασικής υπηρεσίας συνεργατικής ενημερότητας περιλαμβάνει τη μετάδοση CAM εάν πληρούνται όλες οι συνθήκες παραγωγής CAM. (20) Δεδομένα ιχνών και ιστορικού διαδρομής παράγονται μόνο όταν διατίθενται πληροφορίες εμπιστοσύνης θέσης και το ρολόι σταθμού συμμορφώνεται με το σημείο (90)(91). (21) Ο επιβάτης οχήματος έχει τη δυνατότητα να απενεργοποιήσει εύκολα και ανά πάσα στιγμή τον σταθμό C-ITS οχημάτων. (22) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων διαχειρίζεται τις εκπομπές CAM, ούτως ώστε να μην εκπέμπονται παρωχημένα μηνύματα ακόμα κι αν εφαρμόζεται έλεγχος συμφόρησης. 2.6. Στρώμα πρόσβασης (23) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων χρησιμοποιεί το κανάλι ελέγχου G5-CCH που ορίζεται στον πίνακα 3 στο [EN 302 663] για να αποστείλει μηνύματα με σκοπό τη στήριξη της βασικής υπηρεσίας συνεργατικής ενημερότητας και τις υπηρεσίες προτεραιότητας C-ITS που ορίζονται στο παράρτημα Ι του παρόντος κανονισμού. (24) Το επίπεδο πρόσβασης του σταθμού C-ITS οχημάτων συμμορφώνεται με το [EN 302 663], με εξαίρεση τα όρια εκπομπών και τις ρήτρες 4.2.1, 4.5 και 6. (25) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων χρησιμοποιεί προεπιλεγμένο ρυθμό μετάδοσης paldataratecch στο κανάλι ελέγχου. (26) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων υποστηρίζει επίσης τους ρυθμούς μετάδοσης paldataratecchlow και paldataratecchhigh στο κανάλι ελέγχου. (27) Το επίπεδο πρόσβασης του σταθμού C-ITS οχημάτων συμμορφώνεται με το [TS 102 724]. (28) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων υποστηρίζει τα ακόλουθα προφίλ αποκεντρωμένου ελέγχου συμφόρησης (DP) που ορίζονται στο [TS 102 724]: DP0, DP1, DP2 και DP3. Τα συγκεκριμένα προφίλ αποκεντρωμένου ελέγχου συμφόρησης (DCC) χρησιμοποιούν τις ακόλουθες τιμές ταυτοποίησης προφίλ DCC: EL 11 EL

DP0, μόνο για DENM με TC = 0 DP1, για DENM με TC = 1 DP2, για CAM με TC = pcamtrafficclass DP3, για προωθημένα DENM και άλλα μηνύματα χαμηλής προτεραιότητας. (29) Ο μηχανισμός DCC του σταθμού C-ITS οχημάτων συμμορφώνεται με το [TS 102 687]. (30) Οι ρυθμίσεις του πίνακα A.2 στο [TS 102 687] χρησιμοποιούνται εφόσον εφαρμόζεται ο αντιδραστικός αλγόριθμος DCC που περιγράφεται στη ρήτρα 5.3 του [TS 102 687]. Σημείωση: Ο πίνακας A.2 στο [TS 102 687] βασίζεται στη μετάδοση CAM και μηνυμάτων αποκεντρωμένης περιβαλλοντικής ειδοποίησης για εφαρμογές υπηρεσιών C-ITS προτεραιότητας με μέση τιμή T on 500 μs. (31) Η ακόλουθη συνάρτηση ομαλοποίησης των τιμών αναλογίας κατειλημμένου καναλιού εκτελείται εάν ο σταθμός C-ITS οχημάτων χρησιμοποιεί τον αντιδραστικό αλγόριθμο DCC που περιγράφεται στη ρήτρα 5.3 του [TS 102 687]: CBR_now = (CBR(n)+CBR(n-1))/2 ( Σημείωση: Όπου «n» και «n-1» είναι η τρέχουσα και η προηγούμενη περίοδος δειγματοληψίας CBR αντιστοίχως). (32) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων πρέπει, τουλάχιστον, να μπορεί να παράγει και να εκπέμπει τον αριθμό των μηνυμάτων που καθορίζονται από την τιμή του υψηλότερου ρυθμού παραγωγής CAM (δηλαδή 10 Hz) και, εάν χρησιμοποιούνται αλγόριθμοι ανίχνευσης, ο εν λόγω αριθμός πρέπει να αυξάνεται ανάλογα με τον ελάχιστο απαιτούμενο ρυθμό παραγωγής DENM που προκύπτει από τις συγκεκριμένες συνθήκες ενεργοποίησης. (33) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων τηρεί τους ακόλουθους μέγιστους ρυθμούς μηνυμάτων εάν χρησιμοποιεί τον αντιδραστικό αλγόριθμο DCC που περιγράφεται στη ρήτρα 5.3 του [TS 102 687]: για την κατάσταση χαλάρωσης: το σύνολο όλων των μηνυμάτων που αποστέλλονται σε DP1, DP2 και DP3 δεν υπερβαίνει τα R max_relaxed = 16,7 μηνύματα ανά δευτερόλεπτο. Επιτρέπονται ριπές μηνυμάτων για DP0 με R Burst = 20 μηνύματα ανά δευτερόλεπτο, μέγιστης διάρκειας T Burst = 1 δευτερόλεπτο, και μπορεί να λάβει χώρα μόνο κάθε T BurstPeriod = 10 δευτερόλεπτα. Επομένως, με την πρόσθεση DP0 μηνυμάτων, ο μέγιστος ρυθμός μηνυμάτων ανέρχεται σε R max_relaxed = 36,7 μηνύματα ανά δευτερόλεπτο για ενεργές καταστάσεις: ο μέγιστος ρυθμός μηνυμάτων για κάθε κατάσταση παρατίθεται στον πίνακα A.2 στο [TS 102 687] για την κατάσταση περιορισμού: ο μέγιστος ρυθμός μηνυμάτων ανά σταθμό C-ITS οχημάτων ορίζεται στα 2,2 μηνύματα ανά δευτερόλεπτο, δηλαδή το αντίστροφο του T TX_MAX = 460 χιλιοστά του δευτερολέπτου. (34) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων στηρίζει τον έλεγχο ισχύος μετάδοσης ανά πακέτο. EL 12 EL

Σημείωση: Το P Tx μπορεί να εξαρτάται από την τρέχουσα κατάσταση DCC (δηλαδή χαλάρωσης, ενεργή ή περιοριστική) και από το προφίλ DCC (δηλαδή DP0, DP1 κ.λπ.). (35) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων μειώνει την ισχύ μετάδοσης σε P Toll = pdccptoll αμέσως μόλις εισέλθει στην προστατευόμενη ζώνη και χωρίς να αλλάξει καμία άλλη από τις παραμέτρους μετάδοσης DCC που περιλαμβάνονται στον πίνακα A.2 του [TS 102 687]. Τα μηνύματα DP0 εξαιρούνται από τον εν λόγω περιορισμό. (36) Όταν ο σταθμός C-ITS οχημάτων δεν είναι εξοπλισμένος με ραδιοανιχνευτή CEN-DSRC όπως περιγράφεται στη ρήτρα 5.2.5 του [TS 102 792], διατηρεί κατάλογο με τις θέσεις προστατευόμενης ζώνης, όπως περιγράφεται στη ρήτρα 5.5.1 του [TS 102 792]. Ο κατάλογος αποτελείται από τα ακόλουθα: ένα σύνολο ζωνών προστασίας που απαριθμούνται στην «τελευταία έκδοση» (διαθέσιμη κατά την ανάπτυξη του οχήματος) της βάσης δεδομένων προστατευόμενων ζωνών. Ο σταθμός C-ITS οχημάτων μπορεί να περιλαμβάνει μηχανισμούς της βάσης δεδομένων ένα σύνολο προστατευόμενων ζωνών όπως καθορίζεται από τη λήψη CAM εξομάλυνσης CEN-DSRC που περιγράφεται στις ρήτρες 5.2.5 και 5.2.2.3 του [TS 102 792] μια προσωρινά προστατευόμενη ζώνη όπως καθορίζεται από τη λήψη CAM εξομάλυνσης CEN-DSRC που περιγράφεται στη ρήτρα και 5.2.2.2 του [TS 102 792] (37) Όταν ο σταθμός C-ITS οχημάτων είναι εξοπλισμένος με ραδιοανιχνευτή CEN- DSRC, εφαρμόζεται εξομάλυνση όπως περιγράφεται στη ρήτρα 5.2.5 του [TS 102 792], και ο σταθμός C-ITS οχημάτων παράγει CAM σύμφωνα με τη ρήτρα 5.5.1 του [TS 102 792]. (38) Όταν ο σταθμός C-ITS οχημάτων δεν είναι εξοπλισμένος με ραδιοανιχνευτή CEN-DSRC, εφαρμόζεται εξομάλυνση σύμφωνα με το [TS 102 792], με βάση τον κατάλογο που ορίζεται στο σημείο (36) και τα ληφθέντα CAM από άλλους χρήστες του οδικού δικτύου τα οποία έχουν εφαρμόσει το σημείο (37). Σημείωση: Διασαφήνιση της ρήτρας 5.2.5 του [TS 102 792]: Ο σταθμός C-ITS οχημάτων θα πρέπει να εφαρμόζει κάθε φορά μετριασμό προς την πλησιέστερη κεντρική θέση σταθμού διοδίων. Όταν παρέχονται αρκετές θέσεις στην ίδια περιοχή, ο κινητός σταθμός C-ITS θα πρέπει να ανταποκρίνεται σε κάθε κεντρική θέση, ενδεχομένως διαδοχικά. Οι προστατευόμενες ζώνες με το ίδιο αναγνωριστικό protectedzone μπορούν να θεωρηθούν ως ενιαίος σταθμός. Όταν η βάση δεδομένων προστατευόμενων ζωνών και τα CAM εξομάλυνσης CEN-DSRC περιέχουν έγκυρη προστατευόμενη ζώνη με το ίδιο αναγνωριστικό protectedzone, η εξομάλυνση πρέπει να βασίζεται μόνο στο περιεχόμενο του CAM εξομάλυνσης CEN-DSRC. 2.7. Επίπεδο δικτύωσης και μεταφοράς (39) Το μεσοεξαρτημένο τμήμα γεωδικτύωσης (GN) του σταθμού C-ITS οχημάτων συμμορφώνεται με το [EN 302 636-4-1]. (40) Όλες οι προεπιλεγμένες σταθερές και παράμετροι του προφίλ του σταθμού C- ITS οχημάτων οι οποίες δεν καθορίζονται ή δεν αντικαθίστανται στο παρόντα κανονισμό ορίζονται όπως προβλέπεται στο παράρτημα Η του [EN 302 636-4- 1]. EL 13 EL

(41) Το GN με ορισμό του πεδίου itsgnsecurity στην τιμή pgnsecurity. (42) Το GN με ορισμό του πεδίου itsgnlocaladdrconfmethod στην τιμή pgnaddrconfmode. (43) Η παράμετρος GN itsgnmaxgeoareasize ορίζεται στην τιμή pgnmaxareasize. (44) Δεν πραγματοποιείται επανάληψη πακέτων από το GN σε σταθμό C-ITS οχημάτων, και δεν εκτελούνται τα αντίστοιχα βήματα επανάληψης που περιλαμβάνονται στις διαδικασίες διαχείρισης πακέτων, όπως περιγράφονται στη ρήτρα 10.3 του [EN 302 636-4-1]. Η παράμετρος «μέγιστος χρόνος επανάληψης» του αρχικού GN-DATA.request της υπηρεσίας, καθώς και η σταθερά πρωτοκόλλου GN itsgnminpacketrepetitioninterval δεν εφαρμόζονται σε σταθμό C-ITS οχημάτων. (45) Το GN με ορισμό του πεδίου GnIfType στην τιμή pgninterfacetype. (46) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων χρησιμοποιεί επικεφαλίδες μετάδοσης μίας αναπήδησης (SHB) όπως ορίζεται στο [EN 302 636-4-1] σε όλα τα πακέτα CAM που αποστέλλει. Συνεπώς, κατά την εκπομπή πακέτων SHB, η κοινή επικεφαλίδα GN χρησιμοποιεί μια τιμή του pgnshbhtfield για το πεδίο HT και μια τιμή του pgnshbhstfield για το πεδίο HST. Ο σταθμός C-ITS οχημάτων χρησιμοποιεί επικεφαλίδες GBC όπως ορίζεται στο [EN 302 636-4-1] σε όλα τα πακέτα DENM που αποστέλλει. Συνεπώς, κατά την εκπομπή πακέτων DENM, η κοινή επικεφαλίδα GN χρησιμοποιεί μια τιμή του pgngbchtfield για το πεδίο HT. Για το πεδίο HST χρησιμοποιούνται μία από τις ακόλουθες τιμές: 0 για κυκλικές περιοχές 1 για ορθογώνιες περιοχές 2 για ελλειψοειδείς περιοχές. Σημείωση: Το συγκεκριμένο προφίλ καλύπτει τη διαχείριση πακέτων SHB και GBC. Καθώς δεν καλύπτει τη διαχείριση άλλων τύπων πακέτων GN που ορίζονται στο [EN 302 636-4-1], δεν αποτρέπει την εφαρμογή τους. (47) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων ορίζει το πεδίο LifeTime όλων των πακέτων SHB ως ακολούθως: ορίζει στον πολλαπλασιαστή υποπεδίων στην τιμή pgnshblifetimemultiplier και τη βάση υποπεδίων στην τιμή pgnshblifetimebase. (48) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων ορίζει το στο πεδίο LifeTime όλων των πακέτων GBC την ελάχιστη τιμή της ValidityDuration και RepetitionInterval, όπου τα ValidityDuration και RepetitionInterval καθορίζονται στο σχετικό προφίλ υπηρεσίας. Η τιμή του πεδίου LifeTime δεν υπερβαίνει το itsgnmaxpacketlifetime, όπως ορίζεται στο παράρτημα H του [EN 302 636-4- 1]. EL 14 EL

(49) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων καταχωρεί προσωρινά τα πακέτα GBC όταν δεν είναι διαθέσιμος κανένας γειτονικός σταθμός (αποθήκευση μεταφορά προώθηση). Συνεπώς, στο ψηφίο Αποθήκευση Μεταφορά Προώθηση (SCF) του πεδίου TC των πακέτων GBC ορίζεται η τιμή pgngbcscf. (50) Δεν απαιτείται από τον σταθμό C-ITS οχημάτων να αποφορτώνει πακέτα σε άλλο κανάλι. Συνεπώς, στο ψηφίο αποφόρτωσης καναλιού του πεδίου TC θα πρέπει να ορίζεται η τιμή pgnchanneloffload. (51) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων χρησιμοποιεί τα προφίλ DCC που ορίζονται στο σημείο (28). Συνεπώς, τα ψηφία ταυτοποίησης προφίλ DCC του πεδίου TC χρησιμοποιούν τις τιμές ταυτοποίησης προφίλ DCC που ορίζονται στο σημείο (28). (52) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων ορίζει στο ψηφίο itsgnismobile του πεδίου Flags την τιμή pgnismobile. (53) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων στηρίζει τον τρόπο λειτουργίας πολλαπλών μεταπηδήσεων. Εφαρμόζει τον αλγόριθμο προώθησης που ορίζεται στα παραρτήματα D, E.3 και F.3 στο[en 302 636-4-1]. (54) Κατά την προώθηση πακέτων, ο σταθμός C-ITS οχημάτων χρησιμοποιεί το προφίλ αποκεντρωμένου ελέγχου συμφόρησης DP3 όπως ορίζεται στο [TS 102 724] και αναφέρεται στο σημείο (28). (55) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων χρησιμοποιεί ανίχνευση επικαλυπτόμενων πακέτων στο επίπεδο δικτύωσης και μεταφοράς. Ως εκ τούτου, ο αλγόριθμος που ορίζεται στο παράρτημα A.2 στο [EN 302 636-4-1] για την ανίχνευση επικαλυπτόμενων πακέτων. (56) Όλα τα πλαίσια GN που αποστέλλονται από σταθμό C-ITS οχημάτων χρησιμοποιούν την τιμή pgnethertype για το πεδίο EtherType, όπως απαριθμείται από την Αρχή καταχώρισης του Ινστιτούτου Ηλεκτρολόγων και Ηλεκτρονικών Μηχανικών (IEEE) στο http://standards.ieee.org/develop/regauth/ethertype/eth.txt. (57) Το βασικό πρωτόκολλο μεταφορών (BTP) του σταθμού C-ITS οχημάτων συμμορφώνεται με το [EN 302 636-5-1]. (58) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων χρησιμοποιεί επικεφαλίδες BTP-B. Συνεπώς, η κοινή επικεφαλίδα GN χρησιμοποιεί μια τιμή τουpgnbtpnh για το πεδίο NH. (59) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων ορίζει την τιμή pbtpdestportinfo στο πεδίο πληροφοριών σχετικά με τη θύρα προορισμού. (60) Στην επικεφαλίδα BTP-B, ο σταθμός C-ITS οχημάτων ορίζει στη θύρα προορισμού την τιμή pbtpcamport για CAM. (61) Στην επικεφαλίδα BTP-B, ο σταθμός C-ITS οχημάτων ορίζει στη θύρα προορισμού την τιμή pbtpdenmport για DENM. (62) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων υποστηρίζει τις κυκλικές, ορθογώνιες και ελλειψοειδείς περιοχές που ορίζονται στο [[EN 302 931]. Κάθε περίπτωση χρήσης που ορίζεται στο σχετικό προφίλ υπηρεσίας πρέπει να προσδιορίζει έναν από τους ανωτέρω τύπους γεωγραφικών περιοχών που υποδεικνύονται μέσω της επικεφαλίδας GN, όπως ορίζεται στο [EN 302 636-4-1]. EL 15 EL

(63) Όταν ένας σταθμός C-ITS οχημάτων υπολογίζει την απόσταση μεταξύ δύο θέσεων χρησιμοποιώντας τις συντεταγμένες του Galileo ή άλλου GNSS (π.χ. για PathDeltaPoints ή σε περιπτώσεις κυκλικής περιοχής συνάφειας), ο μεγάλος κύκλος ή μια περισσότερο ακριβής μέθοδος. 2.8. Επίπεδο ευκολιών (64) Η βασική υπηρεσία συνεργατικής ενημερότητας του σταθμού C-ITS οχημάτων συμμορφώνεται με το [EN 302 637-2]. (65) Το πεδίο ιστορικού διαδρομής στον περιέκτη χαμηλής συχνότητας CAM παράγεται σύμφωνα με τη μέθοδο που ορίζεται στο σημείο (86) και περιλαμβάνει ένα στοιχείο δεδομένων PathHistory το οποίο καλύπτει ελάχιστη απόσταση pcamtraceminlength [παράμετρος K_PHDISTANCE_M, όπως ορίζεται στο προσάρτημα A.5 στο (SAE J2945/1)]. Εξαίρεση στην ελάχιστη απόσταση που καλύπτεται από το PathHistory προβλέπεται μόνο εάν: το όχημα δεν έχει καλύψει ακόμα φυσικά την απόσταση με το ισχύον αποδεικτικό έγκρισης (π.χ. μετά την έναρξη πορείας του οχήματος ή ακριβώς μετά την αλλαγή του αποδεικτικού έγκρισης κατά την οδήγηση) ή ο μέγιστος αριθμός PathPoints, αλλά το συνολικό μήκος που καλύπτεται από το PathHistory εξακολουθεί να μην φθάνει την τιμή pcamtraceminlength. Σημείωση: Αυτό μπορεί να συμβεί εάν η τοπολογία οδού περιλαμβάνει κλειστές καμπύλες, γεγονός που μειώνει την απόσταση μεταξύ διαδοχικών PathPoints. Μόνο στις ανωτέρω περιπτώσεις μπορεί το όχημα να στείλει πληροφορίες PathHistory που καλύπτουν απόσταση μικρότερη από την τιμή pcamtraceminlength. (66) Το πεδίο PathHistory στα CAM καλύπτει, το πολύ, την τιμή pcamtracemaxlength. (67) Το πεδίο PathHistory στα CAM περιλαμβάνει PathDeltaTime σε κάθε PathPoint. Περιγράφει έναν κατάλογο των γεωγραφικών θέσεων που έχει πραγματικά διανύσει το όχημα και οι οποίες οδηγούν στην τρέχουσα θέση του, ταξινομημένες ανάλογα με την ώρα άφιξης του οχήματος στις θέσεις, με πρώτο το σημείο που είναι χρονικά πλησιέστερο στην τρέχουσα ώρα. (68) Όταν ο σταθμός C-ITS οχημάτων δεν κινείται, δηλαδή οι πληροφορίες θέσης PathPoint δεν αλλάζουν, το PathDeltaTime του πρώτου PathPoint εξακολουθεί να επικαιροποιείται με κάθε CAM. (69) Όταν ο σταθμός C-ITS οχημάτων δεν κινείται, δηλαδή οι πληροφορίες θέσης PathPoint δεν αλλάζουν για διάρκεια μεγαλύτερη από τη μέγιστη τιμή του PathDeltaTime (όπως ορίζεται στο [TS 102 894-2]), το PathDeltaTime του πρώτου PathPoint στο CAM παραμένει σταθερά στη μέγιστη τιμή. (70) Η βασική υπηρεσία συνεργατικής ενημερότητας παραμένει ενεργή για όσο διάστημα το όχημα βρίσκεται σε δημόσιες οδούς και με κανονική δυναμική οδήγησης. Όσο η βασική υπηρεσία συνεργατικής ενημερότητας παραμένει EL 16 EL

ενεργή, τα CAM παράγονται σύμφωνα με τους κανόνες παραγωγής που ορίζονται στο [EN 302 637-2]. (71) Ένας σταθμός C-ITS οχημάτων εκπέμπει μηνύματα CAM όταν διατίθενται πληροφορίες εμπιστοσύνης θέσης και το ρολόι σταθμού συμμορφώνεται με το σημείο (91). (72) Η τιμή TC για μηνύματα CAM ορίζεται στο pcamtrafficclass. (73) Η παράμετρος T_GenCam_Dcc (βλέπε [EN 302 637-2]) λαμβάνει την τιμή του ελάχιστου χρόνου μεταξύ δύο εκπομπών, T off, όπως ορίζεται στον πίνακα A.2 ( μηχανισμοί DCC) στο [TS 102 687]. (74) Η ρυθμιζόμενη παράμετρος N_GenCam (βλέπε [EN 302 637-2]) που ορίζεται στη διαχείριση συχνότητας παραγωγής CAM λαμβάνει την τιμή pcamgennumber για τον σταθμό C-ITS οχημάτων. (75) Η βασική υπηρεσία αποκεντρωμένης περιβαλλοντικής ειδοποίησης (DEN) του σταθμού C-ITS οχημάτων συμμορφώνεται με το [EN 302 637-3]. (76) Η επανάληψη DENM πραγματοποιείται από τη βασική υπηρεσία DEN, όπως ορίζεται στο [EN 302 637-3]. (77) Το πεδίο ιστορικού διαδρομής στα μηνύματα DEN παράγεται σύμφωνα με τη μέθοδο που ορίζεται στο σημείο (86) και περιλαμβάνει στοιχεία trace-data τα οποία καλύπτουν ελάχιστη απόσταση pdenmtraceminlength (παράμετρος K_PHDISTANCE_M, όπως ορίζεται στο προσάρτημα A.5 στο [SAE J2945/1]). Εξαίρεση στην ελάχιστη απόσταση που καλύπτεται από ίχνη προβλέπεται μόνο εάν: το όχημα δεν έχει καλύψει ακόμα φυσικά την απόσταση με το ισχύον αποδεικτικό έγκρισης. (π.χ. μετά την έναρξη πορείας του οχήματος ή ακριβώς μετά την αλλαγή του αποδεικτικού έγκρισης κατά την οδήγηση) ή ο μέγιστος αριθμός PathPoints, αλλά το συνολικό μήκος που καλύπτεται από το PathHistory εξακολουθεί να μην φθάνει την τιμή pdenmtraceminlength. Σημείωση: Αυτό μπορεί να συμβεί εάν η τοπολογία οδού περιλαμβάνει κλειστές καμπύλες, γεγονός που μειώνει την απόσταση μεταξύ διαδοχικών PathPoints. Μόνο στις ανωτέρω περιπτώσεις μπορεί το όχημα να στείλει πληροφορίες ίχνους που καλύπτουν απόσταση μικρότερη από την τιμή pdenmtraceminlength. (78) Τα ίχνη στα DENM καλύπτουν, το πολύ, την τιμή pdenmtracemaxlength. (79) Ένας σταθμός C-ITS οχημάτων χρησιμοποιεί τα ίχνη του DENM ως ακολούθως: το πρώτο στοιχείο ίχνους περιγράφει έναν χρονικά διατεταγμένο κατάλογο των γεωγραφικών θέσεων που έχει πραγματικά διανύσει το όχημα και οι οποίες οδηγούν στην τρέχουσα θέση του, όπως ορίζεται στο σημείο (67). EL 17 EL

(80) Τα στοιχεία δεδομένων PathDeltaTime του PathPoints στο πρώτο στοιχείο ιχνών DENM επικαιροποιούνται μόνο εάν επικαιροποιηθεί το DENM. (81) Όταν το όχημα ανίχνευσης συμβάντος δεν κινείται, δηλαδή οι πληροφορίες θέσης PathPoint δεν αλλάζουν, το PathDeltaTime του πρώτου PathPoint του πρώτου στοιχείου ιχνών DENM εξακολουθεί να επικαιροποιείται με κάθε DEN_Update. Σημείωση: Αυτό ισχύει μόνο στην περίπτωση στάσιμων συμβάντων όπου το όχημα ανίχνευσης είναι πανομοιότυπο με το συμβάν, π.χ. μια προειδοποίηση για στάσιμο όχημα. Δεν ισχύει στην περίπτωση δυναμικών συμβάντων, π.χ. σε επικίνδυνες καταστάσεις ή συμβάντα που δεν είναι πανομοιότυπα με το όχημα (προειδοποιήσεις για δυσμενείς καιρικές συνθήκες, κ.λπ.). (82) Όταν ο σταθμός C-ITS οχημάτων δεν κινείται, δηλαδή οι πληροφορίες θέσης PathPoint δεν αλλάζουν για διάρκεια μεγαλύτερη από τη μέγιστη τιμή του PathDeltaTime (όπως ορίζεται στο [TS 102 894-2]), το PathDeltaTime του πρώτου PathPoint στο πρώτο ίχνος στοιχείου DENM παραμένει σταθερά στη μέγιστη τιμή. (83) Στα ίχνη DENM μπορεί να υπάρχουν πρόσθετα στοιχεία PathHistory. Ωστόσο, σε αντίθεση με το πρώτο στοιχείο, τα εν λόγω ίχνη περιγράφουν εναλλακτικές διαδρομές προς την τοποθεσία του συμβάντος. Οι συγκεκριμένες διαδρομές ενδέχεται ή όχι να είναι διαθέσιμες κατά τη στιγμή ανίχνευσης του συμβάντος. Στις εναλλακτικές διαδρομές, τα PathPoints είναι ταξινομημένα με βάση τη θέση (δηλαδή με βάση τις συντομότερες διαδρομές) και δεν περιλαμβάνουν το πεδίο PathDeltaTime. (84) Για τις υπηρεσίες προτεραιότητας, ο σταθμός C-ITS οχημάτων παράγει μόνο DENM, όπως περιγράφεται στο σχετικό προφίλ υπηρεσίας. (85) Τα στοιχεία δεδομένων που απαρτίζουν το περιεχόμενο του CAM και του DENM συμμορφώνονται με το [TS 102 894-2] και χρησιμοποιούν το σύστημα συντεταγμένων που ορίζεται στα σημεία (87), (10) και (11). (86) Τα ίχνη και τα ιστορικά πορείας που χρησιμοποιεί ο σταθμός C-ITS οχημάτων παράγονται με τη χρήση Design Method One, όπως ορίζεται στο προσάρτημα A.5 στο [SAE J2945/1]. Ο σταθμός C-ITS οχημάτων χρησιμοποιεί τη συγκεκριμένη μέθοδο παραγωγής με τις ακόλουθες ρυθμίσεις: K_PHALLOWABLEERROR_M = ptraceallowableerror, όπου PH_ActualError < K_PHALLOWABLEERROR_M μέγιστη απόσταση μεταξύ σαφών σημείων διαδρομής, K_PH_CHORDLENGTHTHRESHOLD = ptracemaxdeltadistance; K_PH_MAXESTIMATEDRADIUS = REarthMeridian K_PHSMALLDELTAPHI_R = ptracedeltaphi REarthMeridian = ptraceearthmeridian (σύμφωνα με το IUGG), για τον υπολογισμό μεγάλου κύκλου ή ορθοδρομικής απόστασης: PH_ActualChordLength = REarthMeridian*cos -1 [cos(lat 1 )cos(lat 2 )cos(long 1 -long 2 )+sin(lat 1 )sin(lat 2 )] EL 18 EL

(87) Ο σταθμός C-ITS οχημάτων χρησιμοποιεί σύστημα συντεταγμένων που είναι συμβατό με την ενότητα 2.13 του [ISO 8855]. Σημείωση: Αυτό σημαίνει ότι οι άξονες X και Y είναι παράλληλοι με το επίπεδο εδάφους, ο άξονας Ζ ευθυγραμμίζεται κατακόρυφα προς τα πάνω, ο άξονας Υ δείχνει προς τα αριστερά της πρόσθιας κατεύθυνσης του οχήματος και ο άξονας Χ δείχνει προς την πρόσθια κατεύθυνση οδήγησης του οχήματος. 2.9. Απαιτήσεις που αφορούν το υλισμικό (88) Η τιμή εμπιστοσύνης 95 % (βλέπε σημεία 2.1 στοιχείο β) και (12)) είναι έγκυρη σε κάθε σενάριο που απαριθμείται στο σημείο (92). Αυτό σημαίνει ότι σε μια δοκιμή αξιολόγησης της τιμής εμπιστοσύνης (η οποία μπορεί να είναι εκτός σύνδεσης) δεν είναι σκόπιμη μια στατιστική μέση τιμή για όλες τις καταστάσεις και τα σενάρια. Αντιθέτως, ως στατιστική βάση ένα ολισθαίνον παράθυρο το οποίο περιλαμβάνει όλες τις καταστάσεις οχημάτων (βλέπε σημείο 2.1 στοιχείο α)) των τελευταίων δευτερολέπτων του πεδίου ppotiwindowtime. Σημείωση: Ο προτεινόμενος μηχανισμός επικύρωσης εμπιστοσύνης ο οποίος χρησιμοποιεί το ολισθαίνον παράθυρο τυπικά εκτελείται εκτός σύνδεσης, ως μεταεπεξεργασία των δεδομένων δοκιμής που συλλέγονται. Δεν απαιτείται ο σταθμός C- ITS οχημάτων να διενεργεί επικύρωση εμπιστοσύνης εκτός σύνδεσης, δηλαδή σε δημόσιες οδούς και με κανονική δυναμική οδήγησης. Σημείωση: Η προσέγγιση ολισθαίνοντος παραθύρου έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα έναντι της χωριστής στατιστικής έρευνας για κάθε σενάριο: συμπεριλαμβάνονται μεταβάσεις μεταξύ σεναρίων η εμπιστοσύνη είναι έγκυρη «τώρα» και όχι «για μια ζωή». Δεν επιτρέπονται οι «ριπές σφαλμάτων» (πολλές άκυρες τιμές εμπιστοσύνης μέσα σε σύντομο χρονικό πλαίσιο), άρα: βελτιώνεται η χρησιμότητα της τιμής εμπιστοσύνης για εφαρμογές απαιτείται ταχεία ανίχνευση υποβάθμισης της ακρίβειας εντός του POTI ο ακριβής ορισμός των δεδομένων δοκιμής δεν επηρεάζει καθόλου τις παραμέτρους επικύρωσης της εμπιστοσύνης. Ωστόσο, τα δεδομένα δοκιμής περιέχουν όλα τα σενάρια που απαριθμούνται στο σημείο (92) δεν απαιτούνται περαιτέρω στατιστικοί υπολογισμοί τα σενάρια καλύπτουν όλες τις συναφείς καταστάσεις το μήκος διαστήματος είναι παρόμοιο με τα τυπικά (περιβάλλον και συνθήκη οδήγησης) μήκη σεναρίων (π.χ. σήραγγα πόλης, αναμονή σε φωτεινό σηματοδότη, ελιγμοί οδήγησης) το 5 % του διαστήματος είναι παρόμοιο με τις τυπικές βραχυπρόθεσμες επιπτώσεις (π.χ. οδήγηση κάτω από γέφυρα). (89) Ένα όχημα θεωρείται ότι βρίσκεται σε κανονική δυναμική οδήγησης όταν: έχει παρέλθει το στάδιο αρχικής εκκίνησης όπως προβλέπεται από τον κατασκευαστή του EL 19 EL

είναι δυνατός ο κανονικός έλεγχος του οχήματος (π.χ. δεν έχει εμπλακεί άμεσα σε ατύχημα, η επιφάνεια του οδοστρώματος επιτρέπει κανονική πρόσφυση των ελαστικών) όλες οι ακόλουθες συνθήκες (τιμές) εφαρμόζονται σε επιβατικά αυτοκίνητα: η εγκάρσια επιτάχυνση του οχήματος είναι < 1.9 m/s^2 η διαμήκης επιτάχυνση του οχήματος είναι < -2.4 m/s^2 (επιβράδυνση) η διαμήκης επιτάχυνση του οχήματος είναι < 2.5 m/s^2 η ταχύτητα του οχήματος είναι < ελάχιστο του (130 km/h, Vmax). (90) Κάτω από τις βέλτιστες συνθήκες GNSS και την κανονική δυναμική οδήγησης, όπως ορίζεται στο σημείο (89), οι τιμές εμπιστοσύνης πρέπει να είναι ίσες ή χαμηλότερες από τις ακόλουθες τιμές σε τουλάχιστον 95 % των σημείων δεδομένων θέσης 3D σε σύνολο δεδομένων: εμπιστοσύνη οριζόντιας θέσης 5 m εμπιστοσύνη κάθετης θέσης 20 m. Σε άλλα σενάρια εφαρμόζονται οι υποβαθμίσεις της απαίτησης στο σημείο (92). Η απαίτηση διασφαλίζει τη χρησιμότητα των πληροφοριών που αποστέλλονται σε όλα τα μηνύματα C-ITS. (91) Το ρολόι σταθμού βρίσκεται στο ppotimaxtimediff του χρόνου C-ITS, δηλαδή. Delta t = ώρα ρολογιού σταθμού - ώρα C-ITS < ppotimaxtimediff. (92) Ένας σταθμός C-ITS οχημάτων είναι σε θέση να παρέχει χρήσιμες εκτιμήσεις κατάστασης οχημάτων ακόμη και σε απαιτητικά σενάρια. Προκειμένου να ληφθούν υπόψη οι αναπόφευκτες υποβαθμίσεις, καθορίζονται οι απαιτούμενες τιμές εμπιστοσύνης για τα διάφορα σενάρια στον πίνακα 2. Το «C» είναι το μέγιστο των semimajorconfidence και semiminorconfidence. Η συνθήκη για το «C» πρέπει να πληρούται στο 95 % των σημείων δεδομένων στο σύνολο δεδομένου του συγκεκριμένου σεναρίου. Σημείωση: Τα κριτήρια ικανοποιούνται στο πλαίσιο της ακόλουθης δυναμική κλίσης για το αναλυόμενο κλάσμα ίχνους: μέση κλίση <= 4 % και μέγιστη κλίση <= 15 % Σημείωση: Ως προϋπόθεση, κάθε σενάριο ξεκινά με ένα λεπτό οδήγησης κάτω από ανοιχτό ουρανό και κανονική δυναμική οδήγησης. Σημείωση: Η απουσία τιμών C δείχνει ότι το σενάριο τίθεται υπό δοκιμή προκειμένου να διασφαλιστεί ότι το αναφερόμενο διάστημα εμπιστοσύνης είναι έγκυρο, αλλά δεν προβλέπεται κανένα όριο. Πίνακας 2: Σενάρια ID Σενάριο Ορισμός Αποδοχή Περιβάλλον σε συνθήκες κανονικής δυναμικής οδήγησης EL 20 EL

S1 Ανοιχτός ουρανός Η εναέρια παρεμπόδιση είναι μικρότερη του 20 %, ενώ το όχημα κινείται με κανονική δυναμική οδήγησης, κανονικές συνθήκες οδικού δικτύου C <= 5 m S2 Σήραγγα Δεν είναι ορατός δορυφόρος GNSS για τουλάχιστον 30 δευτερόλεπτα και 250 m (v min =30 km/h) Αντανάκλαση σήματος GNSS στην είσοδο και την έξοδο της σήραγγας S3 Δομή στάθμευσης Δεν υπάρχουν άμεσα ορατοί δορυφόροι GNSS, αλλά σύνδεση μέσω αντανακλάσεων, T > 60 s, v max < 20 km/h, κατ ελάχιστον δύο καμπύλες 90 και s > 100 m, δύο ράμπες στην περιοχή εισόδου και στην περιοχή εξόδου C < 15 m επιτρέπεται οποιαδήποτε τιμή S4 Ημιανοιχτός ουρανός Η εναέρια παρεμπόδιση κυμαίνεται μεταξύ 30-50 % (επικεντρώνεται στη μία πλευρά του οχήματος) για περισσότερα από 30 δευτερόλεπτα συνθήκες οδήγησης όπως στο S1 C < 7 m S5 Δάσος Η εναέρια παρεμπόδιση κυμαίνεται μεταξύ 30-50 % λόγω αντικειμένων, συμπεριλαμβανομένων δέντρων υψηλότερων από την κεραία, για περισσότερα από 30 δευτερόλεπτα. S6 Βουνά (κοιλάδα) Η εναέρια παρεμπόδιση κυμαίνεται μεταξύ 40-60 % λόγω ψηλού βουνού ή ψηλών βουνών συνθήκες οδήγησης όπως στο S1 C < 10 m C < 10 m S7 Πόλη Σε διάστημα οδήγησης 300 δευτερολέπτων, η εναέρια παρεμπόδιση κυμάνθηκε μεταξύ 30-50 % (σύντομες περίοδοι μικρότερης παρεμπόδισης, της τάξης του 30-50 %), συχνή αντανάκλαση σήματος GNSS σε κτίρια, συμπεριλαμβανομένων σύντομης απώλειας σήματος GNSS (δηλαδή, λιγότεροι από τέσσερις δορυφόροι) συνθήκες οδήγησης όπως στο S1 C < 14 m S8 Ήπιο αστικό τοπίο η εναέρια παρεμπόδιση κυμάνθηκε μεταξύ 20-40 %, t > 60 s, s > 400 m, Συνθήκες οδήγησης όπως στο S1, με στάσεις, δέντρα και/ή κτίρια, καθώς και στενές διόδους C < 10 m S9 Συνθήκες οδήγησης υπό ανοιχτό ουρανό Δυναμική οδήγηση Δοκιμή οδήγησης με διαμήκεις επιταχύνσεις άνω των -6 m/s² και εγκάρσιες επιταχύνσεις > (±) 5 m/s² C < 7 m S10 Στάση Το όχημα είναι ακίνητο για 30 λεπτά C < 5 m S11 Τραχύς δρόμος Δοκιμή οδήγησης σε χωματόδρομο με λακκούβες, v= 20-50 km/h C < 10 m S12 Παγωμένος δρόμος Δοκιμή οδήγησης με διαμήκεις επιταχύνσεις άνω των -0,5 m/s² και εγκάρσιες επιταχύνσεις > (±) 0,5 m/s², µ < 0,15 S13 Υψηλή ταχύτητα V= κατ ελάχιστο (130 km/h, Vmax) σε στεγνό δρόμο για 30 δευτερόλεπτα C < 7 m C < 5 m (93) Κάτω από βέλτιστες συνθήκες GNSS και την κανονική δυναμική οδήγησης, όπως ορίζεται στο σημείο (89), οι τιμές εμπιστοσύνης ταχύτητας πρέπει να είναι ίσες ή χαμηλότερες από τις ακόλουθες τιμές σε τουλάχιστον 95 % των σημείων δεδομένων σε σύνολο δεδομένων: 0,6 m/s για ταχύτητες μεταξύ 1,4 m/s και 12,5 m/s 0,3 m/s για ταχύτητες μεγαλύτερες από 12,5 m/s. EL 21 EL

(94) Κάτω από τις βέλτιστες συνθήκες GNSS και την κανονική δυναμική οδήγησης, όπως ορίζεται στο σημείο (89), οι τιμές εμπιστοσύνης κατεύθυνσης πρέπει να είναι ίσες ή χαμηλότερες από τις ακόλουθες τιμές σε τουλάχιστον 95 % των σημείων δεδομένων σε σύνολο δεδομένων: 3 για ταχύτητες μεταξύ 1,4 m/s και 12,5 m/s 2 m/s για ταχύτητες μεγαλύτερες από 12,5 m/s. 3. ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ ΓΙΑ ΣΤΑΘΜΟΥΣ C-ITS ΚΑΤΑ ΜΗΚΟΣ ΤΟΥ ΟΔΙΚΟΥ ΔΙΚΤΥΟΥ, ΣΧΕΔΙΑΣΜΕΝΩΝ ΓΙΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΜΙΚΡΗΣ ΕΜΒΕΛΕΙΑΣ Το συγκεκριμένο προφίλ συστήματος καθορίζει ένα ελάχιστο σύνολο προτύπων και συμπληρώνει τα κενά, όπως απαιτείται για την υλοποίηση ενός διαλειτουργικού σταθμού C-ITS κατά μήκος του οδικού δικτύου από την πλευρά της εκπομπής. Το προφίλ περιλαμβάνει αποκλειστικά απαιτήσεις διαλειτουργικότητας, αφήνοντας ανοικτές τυχόν πρόσθετες απαιτήσεις. Ως εκ τούτου, δεν περιγράφει την πλήρη λειτουργικότητα του σταθμού C-ITS κατά μήκος του οδικού δικτύου. Το παρόν προφίλ συστήματος επιτρέπει την ανάπτυξη υπηρεσιών προτεραιότητας (ιδίως μεταξύ υποδομής και οχήματος). Μπορεί να παρέχει στήριξη σε άλλες υπηρεσίες, για τις οποίες όμως ενδέχεται να απαιτούνται πρόσθετες προδιαγραφές συστήματος. Το προφίλ παρέχει περιγραφές, ορισμούς και κανόνες για τα επίπεδα και τη διαχείρισης της αρχιτεκτονικής αναφοράς σταθμού ITS του Ευρωπαϊκού Ινστιτούτου Τηλεπικοινωνιακών Προτύπων/του κέντρου ITS-S (Εφαρμογές, Ευκολίες, Δικτύωση & Μεταφορά και Πρόσβαση). 3.1. Θέση και χρόνος (95) Η ώρα C-ITS ενός στατικού σταθμού C-ITS κατά μήκος του οδικού δικτύου αποτελεί τη βάση για όλες τις χρονοσφραγίδες σε όλα τα μεταδιδόμενα μηνύματα και τους φάρους GN. Σημείωση: Αυτό σημαίνει ότι οι χρονοσφραγίδες στην επικεφαλίδα GN πρέπει να χρησιμοποιούν το ίδιο ρολόι και την ίδια βάση χρόνου με τις χρονοσφραγίδες στα ωφέλιμα φορτία CAM/DENM/IVIM. Για τα SPATEM και MAPEM, η χρονοσφραγίδα που θα πρέπει να οριστεί στο [ISO TS 19091]. (96) Η θέση των στατικών σταθμών C-ITS κατά μήκος του οδικού δικτύου υπολογίζεται με ακρίβεια και καθορίζεται σε μόνιμη βάση. Οι τιμές εμπιστοσύνης πρέπει να είναι ίσες ή χαμηλότερες από τις ακόλουθες τιμές τουλάχιστον στο 95 % των συνόλων δεδομένων: εμπιστοσύνη οριζόντιας θέσης (γεωγραφικό πλάτος, γεωγραφικό μήκος) 5 m εμπιστοσύνη θέσης ύψους 20 m. Σημείωση: Με τον τρόπο αυτό αποφεύγεται η αυξομείωση του GNSS όσον αφορά την ακρίβεια θέσης και αυξάνεται η εμπιστοσύνη περίπου στο επίπεδο του 100 %. (97) Λαμβάνεται υπόψη η διαφορά μεταξύ του ρολογιού σταθμού και της βάσης χρόνου. Η απόλυτη διαφορά ώρα ρολογιού σταθμού - βάση χρόνου δεν θα πρέπει να υπερβαίνει τα 20 χιλιοστά του δευτερολέπτου, αλλά πρέπει οπωσδήποτε να είναι μικρότερη από 200 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Ο EL 22 EL