ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ. στον. Κατ εξουσιοδότηση κανονισμό της Επιτροπής

Transcript

1 ΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ Βρυξέλλες, C(2019) 1789 final ANNEX 1 ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ στον Κατ εξουσιοδότηση κανονισμό της Επιτροπής για τη συμπλήρωση της οδηγίας 2010/40/ΕΕ του Ευρωπαϊκού Κοινοβουλίου και του Συμβουλίου όσον αφορά την εγκατάσταση και τη λειτουργική χρήση των συνεργατικών ευφυών συστημάτων μεταφορών {SEC(2019) 100 final} - {SWD(2019) 95 final} - {SWD(2019) 96 final} EL EL

2 ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ Ι 1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ Το παρόν παράρτημα περιλαμβάνει τα προφίλ υπηρεσίας για τις υπηρεσίες C-ITS προτεραιότητας. Το προφίλ υπηρεσίας είναι μια συγκεκριμένη διάταξη προτύπων που καθορίζει την εφαρμογή διαφόρων επιλογών προτύπων Παραπομπές Στο παρόν παράρτημα χρησιμοποιούνται οι ακόλουθες παραπομπές: TS EN ETSI TS , Ευφυή συστήματα μεταφορών (ITS) Απαιτήσεις για χρήστες και εφαρμογές [Intelligent Transport Systems (ITS) Users and applications requirements] Μέρος 2: Κοινό λεξικό δεδομένων επιπέδου εφαρμογών και ευκολιών (Applications and facilities layer common data dictionary), V1.3.1 ( ) ETSI EN , Ευφή συστήματα μεταφορών (ITS) Οχηματικές επικοινωνίες Βασικό σύνολο εφαρμογών [Intelligent Transport Systems (ITS) Vehicular Communications Basic Set of Applications] Μέρος 2: Προδιαγραφή βασικής υπηρεσίας συνεργατικής ενημερότητας (Specification of Cooperative Awareness Basic Service), V1.4.0 ( ) η παρούσα παραπομπή νοείται ως παραπομπή στην έκδοση από την ημερομηνία δημοσίευσης της εν λόγω έκδοσης. EN ETSI EN , Ευφυή συστήματα ευφυών μεταφορών (ITS) Οχηματικές επικοινωνίες Βασικό σύνολο εφαρμογών [Intelligent Transport Systems (ITS) Vehicular Communications Basic Set of Applications] Μέρος 3: Προδιαγραφές της βασικής υπηρεσίας αποκεντρωμένης περιβαλλοντικής ειδοποίησης (Specifications of Decentralized Environmental Notification Basic Service), v1.3.0 ( ) η παρούσα παραπομπή νοείται ως παραπομπή στην έκδοση από την ημερομηνία δημοσίευσης της εν λόγω έκδοσης. ΟΕΕ 13 ΟΕΕ 13Η ΟΕΕ 48 Κανονισμός αριθ. 13 της Οικονομικής Επιτροπής για την Ευρώπη των Ηνωμένων Εθνών (ΟΕΕ/ΗΕ) - Ενιαίες διατάξεις σχετικά με την έγκριση οχημάτων των κατηγοριών Μ, Ν και Ο όσον αφορά την πέδηση [2016/194] Κανονισμός αριθ. 13-Η της Οικονομικής Επιτροπής για την Ευρώπη των Ηνωμένων Εθνών (ΟΕΕ/ΗΕ) - Ενιαίες διατάξεις σχετικά με την έγκριση επιβατικών οχημάτων όσον αφορά την πέδηση [2015/2364] Κανονισμός αριθ. 48 της Οικονομικής Επιτροπής των Ηνωμένων Εθνών για την Ευρώπη (ΟΕΕ/ΗΕ) - Ενιαίες EL 1 EL

3 ΟΕΕ 121 διατάξεις σχετικά με την έγκριση οχημάτων όσον αφορά την τοποθέτηση των διατάξεων φωτισμού και φωτεινής σηματοδότησης [2016/1723] Κανονισμός αριθ. 121 της Οικονομικής Επιτροπής των Ηνωμένων Εθνών για την Ευρώπη (ΗΕ/ΟΕΕ) - Ενιαίες διατάξεις σχετικά με την έγκριση οχημάτων όσον αφορά τη θέση και τις αναγνωριστικές ενδείξεις χειροκινήτων χειριστηρίων, ενδεικτικών λυχνιών και δεικτών [2016/18] ISO/TS ISO/TS 19321, Ευφυή συστήματα ευφυών μεταφορών Συνεργατικά ITS Λεξικό δομών δεδομένων για πληροφορίες επί οχημάτων (IVI) (15 Απριλίου 2015) ISO Κωδικοί ονομάτων γλωσσών Μέρος 1: Διψήφιος αλφαβητικός κωδικός ISO/TS ISO/TS 14823:2017. Συστήματα ευφυών μεταφορών Λεξικό γραφικών δεδομένων 1.2. Συμβολισμοί και συντομογραφίες Στο παρόν παράρτημα χρησιμοποιούνται οι ακόλουθοι συμβολισμοί και συντομογραφίες: ABS ASR AT CAM C-ITS DCC DEN DENM GNSS I2V IRC IVI MAP SPAT SREM SSEM TC TMS TOC TRCO Σύστημα αντιεμπλοκής των τροχών κατά την πέδηση Αντιολισθητική ρύθμιση Αποδεικτικό έγκρισης Μήνυμα συνεργατικής ενημερότητας Ευφυή συνεργατικά συστήματα μεταφορών Αποκεντρωμένος έλεγχος συμφόρησης Αποκεντρωμένη περιβαλλοντική ειδοποίηση Μήνυμα αποκεντρωμένης περιβαλλοντικής ειδοποίησης Παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα πλοήγησης Επικοινωνία μεταξύ υποδομής και οχήματος Impact Reduction Container Πληροφορίες υποδομής σε όχημα Πληροφορίες τοπολογίας για τον κόμβο Φάση σήματος και χρονισμός Επεκτεταμένο μήνυμα αίτησης σήματος Επεκτεταμένο μήνυμα κατάστασης αίτησης σήματος Κατηγορία κυκλοφορίας Σύστημα διαχείρισης της κυκλοφορίας Κέντρο ελέγχου κυκλοφορίας Συνθήκη ενεργοποίησης EL 2 EL

4 TTC V2V 1.3. Ορισμοί Χρόνος έως την πρόσκρουση Επικοινωνία μεταξύ οχημάτων Στο παρόν παράρτημα χρησιμοποιούνται οι ακόλουθοι ορισμοί: α) «στάσιμο όχημα»: όχημα με απόλυτη ταχύτητα <= 8 εκατοστά ανά δευτερόλεπτο. Η εν λόγω κατάσταση προσδιορίζεται με αισθητήρες στο εσωτερικό του οχήματος β) «όχημα έκτακτης ανάγκης»: όχημα που έχει οριστεί και εξουσιοδοτηθεί να ανταποκρίνεται σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης. Συχνά επιτρέπεται από τον νόμο στα οχήματα έκτακτης ανάγκης να παραβαίνουν τους συμβατικούς κανόνες οδικής κυκλοφορίας προκειμένου να φτάσουν στον προορισμό τους το συντομότερο δυνατόν, για παράδειγμα (αλλά όχι μόνο) να διασχίζουν κόμβους όταν οι φωτεινοί σηματοδότες ρύθμισης κυκλοφορίας είναι κόκκινοι ή να υπερβαίνουν το όριο ταχύτητας. 2. ΚΑΤΑΛΟΓΟΣ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ ΠΡΟΤΕΡΑΙΟΤΗΤΑΣ Κατηγορία υπηρεσίας Υπηρεσία Προφίλ υπηρεσίας Υπηρεσίες μεταξύ οχημάτων Κυκλοφοριακή συμφόρηση Επικίνδυνο τέλος ουράς αναμονής Ενότητα 3 Κυκλοφοριακή συμφόρηση Κυκλοφοριακή συμφόρηση εμπρός Ενότητα 4 Προειδοποίηση για στάσιμο όχημα Προειδοποίηση για στάσιμο όχημα Προειδοποίηση για στάσιμο όχημα Σταματημένο όχημα Ενότητα 5 Όχημα με βλάβη Ενότητα 6 Κατόπιν σύγκρουσης Ενότητα 7 Προειδοποίηση για ειδικό όχημα Προειδοποίηση για ειδικό όχημα Προειδοποίηση για ειδικό όχημα Όχημα έκτακτης ανάγκης σε λειτουργία Ενότητα 8 Στάσιμο όχημα έκτακτης ανάγκης για παροχή ασφάλειας Ενότητα 9 Προειδοποίηση υπηρεσίας ανάκτησης σε στάση Ενότητα 10 Ανταλλαγή IRC Αίτημα για IRC Ενότητα 11 Ανταλλαγή IRC Ανταπόκριση IRC Ενότητα 12 Επικίνδυνη κατάσταση Φως ηλεκτρονικής πέδησης ανάγκης Ενότητα 13 Επικίνδυνη κατάσταση Παρέμβαση αυτόματης πέδησης Ενότητα 14 Επικίνδυνη κατάσταση Παρέμβαση αναστρεφόμενου συστήματος συγκράτησης επιβατών Ενότητα 15 Δυσμενείς καιρικές συνθήκες Ομίχλη Ενότητα 16 EL 3 EL

5 Δυσμενείς καιρικές συνθήκες Υετός Ενότητα 17 Δυσμενείς καιρικές συνθήκες Απώλεια πρόσφυσης Ενότητα 18 Υπηρεσίες επικοινωνίας μεταξύ υποδομής και οχήματος Εποχούμενη σήμανση Δυναμικές πληροφορίες σχετικά με το όριο ταχύτητας Ενότητα 19 Εποχούμενη σήμανση Ενσωματωμένο VMS «ελεύθερο κείμενο» Ενότητα 20 Εποχούμενη σήμανση Άλλες πληροφορίες σήμανσης Ενότητα 21 Ειδοποίηση για επικίνδυνα σημεία Ειδοποίηση για επικίνδυνα σημεία Ειδοποίηση για επικίνδυνα σημεία Ειδοποίηση για επικίνδυνα σημεία Ειδοποίηση για επικίνδυνα σημεία Ζώνη ατυχήματος Ενότητα 22 Κυκλοφοριακή συμφόρηση εμπρός Ενότητα 23 Στάσιμο όχημα Ενότητα 24 Προειδοποίηση για καιρικές συνθήκες Ενότητα 25 Προσωρινά ολισθηρό οδόστρωμα Ενότητα 26 Ειδοποίηση για επικίνδυνα σημεία Ειδοποίηση για επικίνδυνα σημεία Ζώο ή άνθρωπος στο οδόστρωμα Ενότητα 27 Εμπόδιο στο οδόστρωμα Ενότητα 28 Προειδοποίηση για οδικά έργα Κλείσιμο λωρίδας (και άλλοι περιορισμοί) Ενότητα 29 Προειδοποίηση για οδικά έργα Κλείσιμο οδού Ενότητα 30 Προειδοποίηση για οδικά έργα Οδικά έργα κινητά Ενότητα 31 Σηματοδοτημένοι κόμβοι Συμβουλευτικό πράσινο φως για βέλτιστη ταχύτητα Ενότητα 32 Σηματοδοτημένοι κόμβοι Προτεραιότητα μέσων μαζικής μεταφοράς Ενότητα ΚΥΚΛΟΦΟΡΙΑΚΗ ΣΥΜΦΟΡΗΣΗ ΕΠΙΚΙΝΔΥΝΟ ΤΕΛΟΣ ΟΥΡΑΣ ΑΝΑΜΟΝΗΣ 3.1. Περιγραφή της υπηρεσίας συνεργατικών ευφυών συστημάτων μεταφορών (C- ITS) Η συγκεκριμένη υπηρεσία C-ITS διαβιβάζει πληροφορίες επικοινωνίας μεταξύ οχημάτων όταν ένα ίδιον όχημα ανιχνεύσει το άκρο μιας κυκλοφοριακής συμφόρησης («επικίνδυνο τέλος ουράς αναμονής»). Μια τέτοια κατάσταση δημιουργείται όταν η λωρίδα κυκλοφορίας του ιδίου οχήματος είναι μπλοκαρισμένη, και το όχημα δεν μπορεί να συνεχίσει την πορεία στη λωρίδα του. Στη συγκεκριμένη υπηρεσία δεν λαμβάνεται υπόψη το αστικό περιβάλλον. Οι ακόλουθες υπηρεσίες C-ITS συνδέονται με την εν λόγω υπηρεσία, διότι παρουσιάζουν κοινές συνθήκες ενεργοποίησης: «επικίνδυνες καταστάσεις φως ηλεκτρονικής πέδησης ανάγκης». EL 4 EL

6 3.2. Συνθήκες ενεργοποίησης Προϋποθέσεις (1) Οι ακόλουθες προϋποθέσεις πρέπει να πληρούνται κάθε φορά προτού ενεργοποιηθεί η εν λόγω υπηρεσία C-ITS: α) το ίδιον όχημα βρίσκεται σε αστικό περιβάλλον, όπως προσδιορίζεται με τουλάχιστον έναν από τους ακόλουθους τρόπους: η ταχύτητα είναι μεγαλύτερη από 80 km/h για χρονική διάρκεια τουλάχιστον 30 δευτερολέπτων κατά τα 60 δευτερόλεπτα που προηγούνται κάθε ανίχνευσης, και η απόλυτη τιμή της γωνίας στροφής του τιμονιού είναι μικρότερη από 90 για χρονική διάρκεια τουλάχιστον 30 δευτερολέπτων κατά τα 60 δευτερόλεπτα που προηγούνται κάθε ανίχνευσης (το «επικίνδυνο τέλος ουράς αναμονής» δεν θα πρέπει να ανιχνεύεται σε περιβάλλον που δεν περιλαμβάνει αυτοκινητόδρομους) εποχούμενος αισθητήρας κάμερας δείχνει μη αστικό περιβάλλον εποχούμενος ψηφιακός χάρτης δείχνει μη αστικό περιβάλλον. (2) Η ταχύτητα και η επιβράδυνση του οχήματος καθορίζονται από το σήμα διαύλου του οχήματος, όχι από το παγκόσμιο δορυφορικό σύστημα πλοήγησης (GNSS). Χρησιμοποιείται η φιλτραρισμένη ταχύτητα οχήματος (σε σχέση με τον θόρυβο αισθητήρα). Η εν λόγω απαίτηση εφαρμόζεται σε όλες τις παρεπόμενες αναλύσεις ταχύτητας και επιβράδυνσης του οχήματος. (3) Πραγματοποιούνται συνεχώς μετρήσεις της ταχύτητας και των τιμών γωνίας. Οι συνθήκες ικανοποιούνται καθ όλη τη διάρκεια της μέτρησης. Η διαδικασία ξεκινά από την αρχή εάν δεν ικανοποιούνται οι συνθήκες κατά τη διάρκεια της μέτρησης Συνθήκες που αφορούν την υπηρεσία (4) Εφόσον πληρούνται οι προϋποθέσεις του σημείου (1) και τουλάχιστον μία από τις ακόλουθες προϋποθέσεις, ικανοποιούνται οι συνθήκες ενεργοποίησης της συγκεκριμένης υπηρεσίας C-ITS και ενεργοποιείται μήνυμα αποκεντρωμένης περιβαλλοντικής ειδοποίησης (DENM): TRCO_0 AND (TRCO _2 OR TRCO _3 OR TRCO _4 OR TRCO _5 OR TRCO _6) TRCO_1 AND TRCO_2. Πίνακας 1: Συνθήκες που αφορούν την υπηρεσία «κυκλοφοριακή συμφόρηση επικίνδυνο τέλος ουράς αναμονής» Μέτρηση Συνθήκη ενεργοποίησης (TRCO) Κατάσταση TRCO_0 Το ίδιον όχημα κινείται με αρχική ταχύτητα που υπερβαίνει τα 80 km/h και η αρχική επιβράδυνση είναι ίση ή μικρότερη από 0,1 m/s². Ο οδηγός αντιδρά στο επικίνδυνο τέλος ουράς αναμονής μειώνοντας την αρχική ταχύτητα στην ταχύτηταστόχο των 30 km/h ή μικρότερη. Η διάρκεια μεταξύ της αρχικής ταχύτητας και της ταχύτητας-στόχου είναι 10 δευτερόλεπτα ή μικρότερη. Ανιχνεύεται άμεση επιβράδυνση μεταξύ αρχικής ταχύτητας και ταχύτητας-στόχου η οποία υπερβαίνει τα 3,5 m/s². αντίδραση οδηγού EL 5 EL

7 TRCO_1 TRCO_2 TRCO_3 TRCO_4 TRCO_5 TRCO_6 Οι επιβάτες του ιδίου οχήματος αντιδρούν στην κυκλοφοριακή συμφόρηση ενεργοποιώντας τα φώτα έκτακτης ανάγκης για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα. Τουλάχιστον τρία ακόμα οχήματα με ταχύτητα τουλάχιστον 7 km/h έχουν ενεργοποιήσει φώτα έκτακτης ανάγκης για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα, όπως επισημαίνεται από: τον εποχούμενο αισθητήρα κάμερας ή τα CAM. Έχει ληφθεί τουλάχιστον ένα DENM που αντιστοιχεί στην υπηρεσία C-ITS «Κυκλοφοριακή συμφόρηση επικίνδυνο τέλος ουράς αναμονής». Έχουν ληφθεί από την κατάντη κυκλοφορία τουλάχιστον πέντε διαφορετικά DENM (δηλαδή με διαφορετικά actionids) τα οποία αντιστοιχούν στην υπηρεσία C-ITS «κυκλοφοριακή συμφόρηση - κυκλοφοριακή συμφόρηση εμπρός». Έχει ληφθεί τουλάχιστον ένα DENM που αντιστοιχεί στην υπηρεσία C-ITS «Προειδοποίηση για ειδικό όχημα Στάσιμο όχημα έκτακτης ανάγκης για παροχή ασφάλειας», με την τιμή linkedcause να ισοδυναμεί με Κατάσταση κίνησης ή «Επικίνδυνο τέλος ουράς αναμονής». Οι αισθητήρες επί του ιδίου οχήματος αναγνωρίζουν ότι το όχημα βρίσκεται αντιμέτωπο με ένα επικίνδυνο τέλος ουράς αναμονής. αντίδραση οδηγού περιβάλλον ή εποχούμενοι αισθητήρες περιβάλλον περιβάλλον περιβάλλον εποχούμενοι αισθητήρες (5) Δεν ζητείται νέο DENM στο πλαίσιο της παραμέτρου Detection Blocking Time. Η παράμετρος Detection Blocking Time τίθεται σε λειτουργία μετά την ανίχνευση του συμβάντος και αφού έχει ζητηθεί σχετικό DENM. Με τον τρόπο αυτό, ένα μεμονωμένο συμβάν δεν μπορεί να προκαλέσει συμφόρηση στο κανάλι μετάδοσης. Η παράμετρος Detection Blocking Time είναι 60 δευτερόλεπτα, ανεξάρτητα από τον τρόπο ανίχνευσης του συμβάντος. Η περίοδος ανίχνευσης μεταξύ δύο ανιχνευθέντων συμβάντων είναι τουλάχιστον ίση με την παράμετρο Detection Blocking Time. Ο αλγόριθμος ανίχνευσης δύναται να εκτελείται κατά τη διάρκεια της παραμέτρου Detection Blocking Time. Σημείωση: Δεν προβλέπεται καμία περίοδος για τους ελιγμούς πέδησης, διότι η αρχική ταχύτητα του ιδίου οχήματος δεν περιορίζεται ως προς την ανώτατη τιμή της. (6) Μια συνθήκη είναι έγκυρη εφόσον είναι ενεργή για επιπλέον περίοδο 5 δευτερολέπτων (η περίοδος αυξάνει τη νομοτέλεια του αλγόριθμου ανίχνευσης). Η εγκυρότητα μειώνεται από τη στιγμή που δεν πληρούται πλέον η συνθήκη, γεγονός που διευκολύνει τον συνδυασμό συνθηκών ενεργοποίησης. (7) Τα CAM και τα DENM από απομακρυσμένα οχήματα που χρησιμοποιούνται για την αξιολόγηση συνθηκών που αφορούν την υπηρεσία όπως περιγράφονται ανωτέρω, είναι σημαντικά για το ίδιον όχημα. Η σημασία καθορίζεται με έναν από τους ακόλουθους τρόπους: α) ψηφιακός χάρτης δείχνει ότι η απόσταση μεταξύ του συμβάντος και του ιδίου οχήματος είναι μικρότερη από 500 μέτρα, ενώ και τα δύο βρίσκονται στην ίδια κατεύθυνση κίνησης EL 6 EL

8 β) από αντιστοίχιση του ιστορικού πορείας προκύπτει ότι η απόσταση μεταξύ του συμβάντος και του ιδίου οχήματος είναι μικρότερη από 500 μέτρα, ενώ και τα δύο βρίσκονται στην ίδια κατεύθυνση κίνησης γ) η ευκλείδεια απόσταση μεταξύ του συμβάντος και του ιδίου οχήματος είναι μικρότερη από 500 μέτρα, και η απόλυτη τιμή της διαφοράς κατεύθυνσης είναι μικρότερη από 10. Σύμφωνα με τα DENM, οι θέσεις αναφοράς της κυκλοφοριακής συμφόρησης εντοπίζονται σε περιοχή που εκτείνεται από -45 έως +45, ξεκινώντας από τον διαμήκη άξονα του ιδίου οχήματος. Σημείωση: Κατά τη μέτρηση του αριθμού των οχημάτων ή των συμβάντων, η αλλαγή του αποδεικτικού έγκρισης θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη κατά τρόπο ώστε κανένα όχημα ή συμβάν να μην υπολογίζεται πολλές φορές Ποιότητα πληροφοριών (8) Η τιμή του στοιχείου δεδομένων informationquality στο DENM εξαρτάται από τον τρόπο ανίχνευσης της κατάστασης. Οι TRCO (βλέπε σημείο (4)) χωρίζονται σε ομάδες: αντίδραση οδηγού, δυναμική του οχήματος, περιβάλλον και εποχούμενοι αισθητήρες. Η τιμή informationquality ορίζεται σύμφωνα με τον ακόλουθο πίνακα. Χρησιμοποιείται η μεγαλύτερη δυνατή τιμή. Πίνακας 2: Ποιότητα των πληροφοριών για «κυκλοφοριακή συμφόρηση επικίνδυνο τέλος ουράς αναμονής» Ανίχνευση συμβάντων Απουσία εφαρμογής σύμφωνα με τη TRCO Πληρούται τουλάχιστον μία TRCO από τις ομάδες «αντίδραση οδηγού» ΚΑΙ «περιβάλλον». Πληρούται τουλάχιστον μία TRCO από τις ομάδες «αντίδραση οδηγού» ΚΑΙ «εποχούμενοι αισθητήρες». Πληρούται τουλάχιστον μία TRCO από τις ομάδες «αντίδραση οδηγού» ΚΑΙ «περιβάλλον» ΚΑΙ «εποχούμενοι αισθητήρες». Τιμή του πεδίου InformationQuality άγνωστο(0) Συνθήκες τερματισμού (9) Δεν εξετάζεται τερματισμός της υπηρεσίας C-ITS Ακύρωση Άρνηση (10) Δεν χρησιμοποιείται DENM ακύρωσης για τη συγκεκριμένη υπηρεσία C-ITS. (11) Δεν χρησιμοποιείται DENM άρνησης για τη συγκεκριμένη υπηρεσία C-ITS Επικαιροποίηση (12) Δεν χρησιμοποιείται DENM επικαροποίησης για τη συγκεκριμένη υπηρεσία C-ITS. EL 7 EL

9 3.5. Διάρκεια επανάληψης και χρονικό διάστημα μεταξύ επαναλήψεων (13) Νέα DENM επαναλαμβάνονται για διάρκεια επανάληψης (repetitionduration) 20 δευτερολέπτων, με χρονικό διάστημα 0,5 δευτερολέπτων μεταξύ επαναλήψεων (repetitioninterval). Ως εκ τούτου, οι παράμετροι διεπαφής Repetition duration και Repetition interval ανάμεσα στην εφαρμογή και τη βασική υπηρεσία αποκεντρωμένης περιβαλλοντικής ειδοποίησης (DEN) καθορίζεται σύμφωνα με τις ανωτέρω τιμές. Σημείωση: Όταν δύο DENM με το ίδιο causecode προέρχονται από τον ίδιο σταθμό C-ITS, την υπόθεση χειρίζεται ο σταθμός C-ITS λήψης Κατηγορία κυκλοφορίας (14) Τα νέα DENM ορίζονται σε κατηγορία κυκλοφορίας Παράμετροι μηνύματος DENM (15) Στον ακόλουθο πίνακα ορίζονται τα στοιχεία δεδομένων του DENM. Πίνακας 3: Στοιχεία δεδομένων DENM για «κυκλοφοριακή συμφόρηση επικίνδυνο τέλος ουράς αναμονής» Πεδίο δεδομένων Τιμή Περιέκτης διαχείρισης actionid Αναγνωριστικό ενός DENM. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. detectiontime TimestampIts-Χρονοσφραγίδα κατά την οποία ανιχνεύτηκε το συμβάν από τον σταθμό C-ITS προέλευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. referencetime termination TimestampIts-Χρονοσφραγίδα κατά την οποία παράγεται νέο DENM. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. Δεν καθορίζεται, διότι στη συγκεκριμένη υπηρεσία C-ITS δεν πρέπει να χρησιμοποιείται ούτε άρνηση ούτε ακύρωση. eventposition ReferencePosition. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. relevancedistance lessthan1000 m(4) relevancetrafficdirection upstreamtraffic(1) validityduration stationtype 20 δευτερόλεπτα (αναμένεται ότι τα οχήματα θα έρθουν αντιμέτωπα με διαφορετική κατάσταση κυκλοφορίας 20 δευτερόλεπτα μετά την ανίχνευση) Το είδος του σταθμού C-ITS προέλευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. Περιέκτης κατάστασης informationquality Βλέπε σημείο (8) causecode dangerousendofqueue(27) EL 8 EL

10 subcausecode μη διαθέσιμο(0) Περιέκτης θέσης eventspeed Ταχύτητα του σταθμού C-ITS προέλευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. eventpositionheading Κατεύθυνση του σταθμού C-ITS προέλευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. traces PathHistory του σταθμού C-ITS προέλευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. RoadType της οδού επί της οποίας βρίσκεται ο σταθμός C-ITS ανίχνευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ] σε συνδυασμό με τους ακόλουθους κανόνες: Αστικό/μη αστικό Διαρθρωτικός διαχωρισμός Στοιχείο δεδομένων Αστικό Όχι urban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(0) roadtype Αστικό Αστικό Ναι Άγνωστο urban-withstructuralseparation ToOppositeLanes(1) urban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(0) Μη αστικό Όχι nonurban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(2) Μη αστικό Ναι nonurban-withstructuralseparation ToOppositeLanes(3) Μη αστικό Άγνωστο nonurban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(2) Εάν δεν μπορούν να προσδιοριστούν οι πληροφορίες σχετικά με το αστικό/μη αστικό, παραλείπεται το στοιχείο δεδομένων. Περιέκτης α λα καρτ laneposition Εάν το στοιχείο laneposition παρέχεται από εποχούμενο αισθητήρα (π.χ. ραντάρ, κάμερα), η τιμή καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. Η χρήση GNSS και ψηφιακού χάρτη για τον υπολογισμό του αριθμού λωρίδας δεν είναι θεμιτή για τη συγκεκριμένη έκδοση της συνθήκης ενεργοποίησης. Εάν το laneposition είναι άγνωστο, το στοιχείο δεδομένων παραλείπεται Μήνυμα συνεργατικής ενημερότητας (CAM) (16) Δεν χρησιμοποιείται προσαρμογή του CAM για τη συγκεκριμένη υπηρεσία C- ITS. EL 9 EL

11 3.8. Στρώμα δικτύου και μεταφοράς (17) Η παράμετρος διεπαφής DENM destination area μεταξύ της βασικής υπηρεσίας DEN και του στρώματος δικτύου και μεταφοράς ισούται με κυκλικό σχήμα, η ακτίνα του οποίου είναι ίση με relevancedistance Στρώμα ασφάλειας (18) Εάν πληρούνται οι συνθήκες ενεργοποίησης που περιγράφονται στο σημείο (4), αποκλείεται η αλλαγή του αποδεικτικού έγκρισης για νέα DENM για όσο διάστημα ισχύει το στοιχείο validityduration. Αντίστοιχα νέα DENM αποστέλλονται με το ίδιο αποδεικτικό έγκρισης. 4. ΚΥΚΛΟΦΟΡΙΑΚΗ ΣΥΜΦΟΡΗΣΗ ΚΥΚΛΟΦΟΡΙΑΚΗ ΣΥΜΦΟΡΗΣΗ ΕΜΠΡΟΣ 4.1. Περιγραφή της υπηρεσίας C-ITS Η συγκεκριμένη υπηρεσία C-ITS διαβιβάζει πληροφορίες όταν ένα ίδιον όχημα ανιχνεύσει κυκλοφοριακή συμφόρηση. Μια τέτοια κατάσταση δημιουργείται όταν το ίδιον όχημα είναι περικυκλωμένο από στάσιμα οχήματα ή από μεγάλο όγκο κυκλοφορίας. Η υπηρεσία αυτή δεν εφαρμόζεται σε αστικά περιβάλλοντα. Οι ακόλουθες υπηρεσίες C-ITS συνδέονται με την εν λόγω υπηρεσία, διότι παρουσιάζουν κοινές συνθήκες ενεργοποίησης: «προειδοποίηση για στάσιμο όχημα σταματημένο όχημα» «προειδοποίηση για στάσιμο όχημα όχημα με βλάβη» «προειδοποίηση για στάσιμο όχημα κατόπιν σύγκρουσης» «προειδοποίηση για ειδικό όχημα προειδοποίηση υπηρεσίας ανάκτησης σε στάση» Συνθήκες ενεργοποίησης Προϋποθέσεις (19) Οι ακόλουθες προϋποθέσεις πρέπει να πληρούνται κάθε φορά προτού ενεργοποιηθεί η εν λόγω υπηρεσία C-ITS: α) δεν ανιχνεύεται καμία υπηρεσία «προειδοποίησης για στάσιμο όχημα» (βλέπε ενότητες 4 έως 6) β) δεν ανιχνεύεται καμία υπηρεσία «προειδοποίησης για ειδικό όχημα» (βλέπε ενότητες 7 έως 9) γ) το ίδιον όχημα βρίσκεται σε μη αστικό περιβάλλον. Η τοποθεσία καθορίζεται με έναν τουλάχιστον από τους ακόλουθους τρόπους: α) η ταχύτητα είναι μεγαλύτερη από 80 km/h για χρονική διάρκεια τουλάχιστον 30 δευτερολέπτων κατά τα 180 δευτερόλεπτα που προηγούνται κάθε ανίχνευσης, και η απόλυτη τιμή της γωνίας στροφής του τιμονιού είναι μικρότερη από 90 για χρονική διάρκεια τουλάχιστον 30 δευτερολέπτων κατά τα 60 δευτερόλεπτα που προηγούνται κάθε ανίχνευσης (δεν θα πρέπει να ανιχνεύονται καταστάσεις κυκλοφοριακής συμφόρησης σε αυτοκινητόδρομους) β) εποχούμενος αισθητήρας κάμερας δείχνει μη αστικό περιβάλλον γ) εποχούμενος ψηφιακός χάρτης δείχνει μη αστικό περιβάλλον EL 10 EL

12 (20) Η ταχύτητα του οχήματος καθορίζεται από το σήμα διαύλου του οχήματος, όχι από το GNSS. Χρησιμοποιείται η φιλτραρισμένη ταχύτητα οχήματος (σε σχέση με τον θόρυβο αισθητήρα). Η εν λόγω απαίτηση εφαρμόζεται σε όλες τις παρεπόμενες αναλύσεις ταχύτητας του οχήματος. (21) Πραγματοποιούνται συνεχώς μετρήσεις της ταχύτητας και των τιμών γωνίας. Οι συνθήκες ικανοποιούνται καθ όλη τη διάρκεια της μέτρησης. Η διαδικασία ξεκινά από την αρχή εάν δεν ικανοποιούνται οι συνθήκες κατά τη διάρκεια της μέτρησης Συνθήκες που αφορούν την υπηρεσία (22) Εφόσον πληρούνται οι προϋποθέσεις του σημείου (19) και τουλάχιστον μία από τις ακόλουθες προϋποθέσεις, ικανοποιούνται οι συνθήκες ενεργοποίησης της συγκεκριμένης υπηρεσίας C-ITS και ενεργοποιείται DENM: TRCO_0 TRCO _1 AND (TRCO _2 OR TRCO _3 OR TRCO _4 OR TRCO _5) Πίνακας 4: Ειδικές συνθήκες που αφορούν την υπηρεσία «κυκλοφοριακή συμφόρηση κυκλοφοριακή συμφόρηση εμπρός» Μέτρηση Συνθήκη ενεργοποίησης Κατάσταση TRCO_0 Το ίδιον όχημα κινείται με μέση ταχύτητα ίση ή μικρότερη από 30 km/h και μεγαλύτερη από 0 km//h (το εν λόγω κατώτατο όριο εισάγεται προκειμένου να αποφευχθεί η αλληλοεπικάλυψη και να γίνει διάκριση μεταξύ TRCO_0 και TRCO_1). Η μέση ταχύτητα υπολογίζεται σε χρονική περίοδο 120 δευτερολέπτων (η συνθήκη διάρκειας αποκλείει από την ενεργοποίηση τις συχνές αλλαγές ταχύτητας). Σημείωση: Το εν λόγω TRCO καλύπτει το σενάριο κατά το οποίο το ίδιον όχημα περιστοιχίζεται από διακοπτόμενη κυκλοφορία (stop-and-go). TRCO_1 Η ταχύτητα του ιδίου οχήματος ισούται με 0 km/h για τουλάχιστον 30 δευτερόλεπτα. Σημείωση: Το εν λόγω TRCO καλύπτει το σενάριο κατά το οποίο το ίδιον όχημα είναι στάσιμο και περιστοιχίζεται από άλλους οδικούς χρήστες. TRCO_2 Έχει ληφθεί τουλάχιστον ένα DENM το οποίο αντιστοιχεί στην υπηρεσία C-ITS «κυκλοφοριακή συμφόρηση κυκλοφοριακή συμφόρηση εμπρός» στην ίδια κατεύθυνση κίνησης. TRCO_3 Έχει ληφθεί τουλάχιστον μία ειδοποίηση για κυκλοφοριακή συμφόρηση στην ίδια κατεύθυνση κίνησης, μέσω κινητής ραδιοεπικοινωνίας. TRCO_4 Τα CAM δείχνουν ότι τουλάχιστον πέντε άλλα οχήματα αναπτύσσουν ταχύτητα 30 km/h εντός 100 μέτρων στην ίδια κατεύθυνση κίνησης. TRCO_5 Εποχούμενοι αισθητήρες δείχνουν ότι τουλάχιστον πέντε άλλα οχήματα αναπτύσσουν ταχύτητα 30 km/h εντός 100 μέτρων στην ίδια κατεύθυνση κίνησης. δυναμική οχημάτων δυναμική οχημάτων περιβάλλον περιβάλλον περιβάλλον εποχούμενοι αισθητήρες (23) Δεν ζητείται νέο DENM στο πλαίσιο της παραμέτρου Detection Blocking Time. Η παράμετρος Detection Blocking Time τίθεται σε λειτουργία μετά την ανίχνευση του συμβάντος και αφού έχει ζητηθεί σχετικό DENM. Με τον τρόπο αυτό, ένα μεμονωμένο συμβάν δεν μπορεί να προκαλέσει συμφόρηση στο κανάλι μετάδοσης. Η παράμετρος Detection Blocking Time είναι 180 EL 11 EL

13 δευτερόλεπτα, ανεξάρτητα από τον τρόπο ανίχνευσης του συμβάντος. Η περίοδος ανίχνευσης μεταξύ δύο ανιχευθέντων συμβάντων είναι τουλάχιστον ίση με την παράμετρο Detection Blocking Time. Ο αλγόριθμος ανίχνευσης δύναται να εκτελείται κατά τη διάρκεια της παραμέτρου Detection Blocking Time. (24) Μια συνθήκη είναι έγκυρη εφόσον είναι ενεργή για επιπλέον περίοδο 5 δευτερολέπτων (η περίοδος αυξάνει τη νομοτέλεια του αλγόριθμου ανίχνευσης). Η εγκυρότητα μειώνεται από τη στιγμή που δεν πληρούται πλέον η συνθήκη, γεγονός που διευκολύνει τον συνδυασμό συνθηκών ενεργοποίησης. (25) Τα CAM και τα DENM από απομακρυσμένα οχήματα που χρησιμοποιούνται για την αξιολόγηση συνθηκών που αφορούν την υπηρεσία, όπως περιγράφονται ανωτέρω, είναι σημαντικά για το ίδιον όχημα. Η σημασία καθορίζεται με έναν από τους ακόλουθους τρόπους: α) ψηφιακός χάρτης δείχνει ότι η απόσταση μεταξύ του συμβάντος και του ιδίου οχήματος είναι μικρότερη από 500 μέτρα, ενώ και τα δύο βρίσκονται στην ίδια κατεύθυνση κίνησης β) από αντιστοίχιση του ιστορικού πορείας προκύπτει ότι η απόσταση μεταξύ του συμβάντος και του ιδίου οχήματος είναι μικρότερη από 500 μέτρα, ενώ και τα δύο βρίσκονται στην ίδια κατεύθυνση κίνησης γ) η ευκλείδεια απόσταση μεταξύ του συμβάντος και του ιδίου οχήματος είναι μικρότερη από 500 μέτρα, και η απόλυτη τιμή της διαφοράς κατεύθυνσης είναι μικρότερη από 10. Σύμφωνα με τα DENM, οι θέσεις αναφοράς της κυκλοφοριακής συμφόρησης εντοπίζονται σε περιοχή που εκτείνεται από -45 έως +45, ξεκινώντας από τον διαμήκη άξονα του ιδίου οχήματος. Σημείωση: Κατά τη μέτρηση του αριθμού οχημάτων ή συμβάντων, η αλλαγή του αποδεικτικού έγκρισης θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη κατά τρόπο ώστε κανένα όχημα ή συμβάν να μην υπολογίζεται πολλές φορές Ποιότητα πληροφοριών (26) Η τιμή του στοιχείου δεδομένων informationquality στο DENM εξαρτάται από τον τρόπο ανίχνευσης της κατάστασης. Οι TRCO (βλέπε σημείο (22)) χωρίζονται σε ομάδες: αντίδραση οδηγού, δυναμική του οχήματος, περιβάλλον και εποχούμενοι αισθητήρες. Η τιμή του informationquality ορίζεται σύμφωνα με τον ακόλουθο πίνακα. Χρησιμοποιείται η μεγαλύτερη δυνατή τιμή. Πίνακας 5: Ποιότητα των πληροφοριών που αφορούν την «κυκλοφοριακή συμφόρηση προηγείται κυκλοφοριακή συμφόρηση» Ανίχνευση συμβάντων Απουσία εφαρμογής σύμφωνα με τη TRCO Πληρούται τουλάχιστον μία από τις συνθήκες της ομάδας «δυναμική οχήματος», δηλαδή η TRCO_0. Πληρούται τουλάχιστον μία συνθήκη από την ομάδα «δυναμική οχήματος» ΚΑΙ την ομάδα «περιβάλλον». Τιμή του στοιχείου InformationQuality άγνωστο(0) 1 2 EL 12 EL

14 Πληρούται τουλάχιστον μία συνθήκη από την ομάδα «δυναμική οχήματος» ΚΑΙ την ομάδα «εποχούμενος αισθητήρας». Πληρούται τουλάχιστον μία συνθήκη από την ομάδα «δυναμική οχήματος» ΚΑΙ την ομάδα «περιβάλλον» ΚΑΙ την ομάδα «εποχούμενος αισθητήρας» Συνθήκες τερματισμού (27) Δεν εξετάζεται τερματισμός της υπηρεσίας C-ITS Ακύρωση Άρνηση (28) Δεν χρησιμοποιείται DENM ακύρωσης για τη συγκεκριμένη υπηρεσία C-ITS. (29) Δεν χρησιμοποιείται DENM άρνησης για τη συγκεκριμένη υπηρεσία C-ITS Επικαιροποίηση (30) Δεν χρησιμοποιείται DENM επικαροποίησης για τη συγκεκριμένη υπηρεσία C-ITS Διάρκεια επανάληψης και χρονικό διάστημα μεταξύ επαναλήψεων (31) Νέα DENM επαναλαμβάνονται για διάρκεια επανάληψης (repetitionduration) 60 δευτερολέπτων, με χρονικό διάστημα 1 δευτερολέπτου μεταξύ επαναλήψεων (repetitioninterval). Ως εκ τούτου, οι παράμετροι διεπαφής Repetition duration και Repetition interval ανάμεσα στην εφαρμογή και τη βασική υπηρεσία DEN καθορίζεται σύμφωνα με τις ανωτέρω τιμές. Σημείωση: Όταν δύο DENM με το ίδιο causecode προέρχονται από τον ίδιο σταθμό C-ITS, τη διαχείριση της υπόθεσης αναλαμβάνει ο σταθμός C-ITS λήψης Κατηγορία κυκλοφορίας (32) Τα νέα DENM ορίζονται σε κατηγορία κυκλοφορίας Παράμετροι μηνύματος DENM (33) Στον ακόλουθο πίνακα ορίζονται τα στοιχεία δεδομένων του DENM. Πίνακας 6: Στοιχεία δεδομένων DENM για «κυκλοφοριακή συμφόρηση κυκλοφοριακή συμφόρηση εμπρός» ενός DENM Πεδίο δεδομένων Τιμή Περιέκτης διαχείρισης actionid Αναγνωριστικό ενός DENM. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. detectiontime TimestampIts-χρονοσφραγίδα κατά την οποία ανιχνεύτηκε το συμβάν από τον σταθμό C-ITS προέλευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. referencetime TimestampIts-χρονοσφραγίδα κατά την οποία παράγεται νέο DENM. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. EL 13 EL

15 termination Δεν καθορίζεται, διότι στη συγκεκριμένη υπηρεσία C-ITS δεν πρέπει να χρησιμοποιείται ούτε άρνηση ούτε ακύρωση. eventposition ReferencePosition. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. relevancedistance lessthan1000m(4) relevancetrafficdirection upstreamtraffic(1) validityduration stationtype 60 δευτερόλεπτα (κατάσταση κυκλοφοριακής συμφόρησης αναμένεται να διαρκέσει τουλάχιστον 60 δευτερόλεπτα) Το είδος του σταθμού C-ITS προέλευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. informationquality Βλέπε σημείο (26). Περιέκτης κατάστασης causecode subcausecode trafficcondition(1) μη διαθέσιμο(0) Περειέκτης θέσης eventspeed Ταχύτητα του σταθμού C-ITS προέλευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. eventpositionheading Κατεύθυνση του σταθμού C-ITS προέλευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. traces PathHistory του σταθμού C-ITS προέλευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. RoadType της οδού επί της οποίας βρίσκεται ο σταθμός C-ITS ανίχνευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ] σε συνδυασμό με τους ακόλουθους κανόνες: Αστικό/μη αστικό Διαρθρωτικός διαχωρισμός Στοιχείο δεδομένων roadtype Αστικό Όχι urban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(0) Αστικό Ναι urban-withstructuralseparation ToOppositeLanes(1) Αστικό Άγνωστο urban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(0) Μη αστικό Όχι nonurban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(2) EL 14 EL

16 Μη αστικό Μη αστικό Ναι Άγνωστο nonurban-withstructuralseparation ToOppositeLanes(3) nonurban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(2) Εάν δεν μπορούν να προσδιοριστούν οι πληροφορίες σχετικά με το αστικό/μη αστικό, παραλείπεται το στοιχείο δεδομένων. Περιέκτης α λα καρτ laneposition Εάν το στοιχείο laneposition παρέχεται από εποχούμενο αισθητήρα (π.χ. ραντάρ, κάμερα), η τιμή καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. Η χρήση GNSS και ψηφιακού χάρτη για τον υπολογισμό του αριθμού λωρίδας δεν είναι θεμιτή για τη συγκεκριμένη έκδοση της συνθήκης ενεργοποίησης CAM Εάν το laneposition είναι άγνωστο, το στοιχείο δεδομένων παραλείπεται. (34) Δεν χρησιμοποιείται προσαρμογή του CAM για τη συγκεκριμένη υπηρεσία C- ITS Στρώμα δικτύου και μεταφοράς (35) Η παράμετρος διεπαφής DENM destination area μεταξύ της βασικής υπηρεσίας DEN και του στρώματος δικτύου και μεταφοράς ισούται με κυκλικό σχήμα, η ακτίνα του οποίου είναι ίση με relevancedistance Στρώμα ασφάλειας (36) Εάν πληρούνται οι συνθήκες ενεργοποίησης που περιγράφονται στο σημείο (22), αποκλείεται η αλλαγή του αποδεικτικού έγκρισης για νέα DENM για όσο διάστημα ισχύει το στοιχείο validityduration. Αντίστοιχα νέα DENM αποστέλλονται με το ίδιο αποδεικτικό έγκρισης. 5. ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΓΙΑ ΣΤΑΣΙΜΟ ΟΧΗΜΑ - ΣΤΑΜΑΤΗΜΕΝΟ ΟΧΗΜΑ» 5.1. Περιγραφή της υπηρεσίας C-ITS Η συγκεκριμένη υπηρεσία C-ITS διαβιβάζει πληροφορίες μεταξύ οχημάτων σε περίπτωση που ένα όχημα είναι σταματημένο, χωρίς συγκεκριμένες πληροφορίες σχετικά με την αιτία. Οι ακόλουθες υπηρεσίες C-ITS συνδέονται με την εν λόγω υπηρεσία, διότι παρουσιάζουν κοινές συνθήκες ενεργοποίησης: «προειδοποίηση για ειδικό όχημα προειδοποίηση υπηρεσίας ανάκτησης σε στάση» «προειδοποίηση για στάσιμο όχημα όχημα με βλάβη» «προειδοποίηση για στάσιμο όχημα κατόπιν σύγκρουσης». (37) Ένα σήμα DENM αποστέλλεται στη στοίβα μόνο εάν εκτιμάται ότι πληρούνται οι συνθήκες ενεργοποίησης που περιγράφονται στην παρούσα ενότητα. Ένα τέτοιο σήμα ωθεί τη στοίβα να παράγει νέο DENM, DENM επικαιροποίησης ή DENM ακύρωσης. Εάν δεν πληρούνται οι συνθήκες ενεργοποίησης, δεν παράγεται σήμα DENM. EL 15 EL

17 5.2. Συνθήκες ενεργοποίησης Προϋποθέσεις (38) Οι ακόλουθες προϋποθέσεις πρέπει να πληρούνται κάθε φορά προτού ενεργοποιηθεί η εν λόγω υπηρεσία C-ITS: α) δεν εμφανίζεται στη δέσμη οργάνων κανένα προειδοποιητικό μήνυμα βλάβης το οποίο εμποδίζει τον οδηγό να συνεχίσει την οδήγηση, σύμφωνα με τον κανονισμό [ΟΕΕ 121]. Σημείωση: Η εν λόγω υπηρεσία δεν είναι αναγκαίο να ελέγξει την κατάσταση του ακροδέκτη ανάφλεξης 15 για την ενεργοποίηση (μπορεί να είναι εντός ή εκτός λειτουργίας). Η λειτουργία της υπηρεσίας είναι προαιρετική όταν ο ακροδέκτης ανάφλεξης 15 είναι εκτός λειτουργίας. (39) Αποφεύγεται η παράλληλη ενεργοποίηση με άλλες συναφείς υπηρεσίες C-ITS. Όταν οι υπηρεσίες C-ITS «όχημα με βλάβη» και/ή «κατόπιν σύγκρουσης» ενεργοποιούνται ταυτόχρονα, αποδίδεται στις υπηρεσίες C-ITS η ακόλουθη σειρά προτεραιότητας: α) «κατόπιν σύγκρουσης» (ύψιστη προτεραιότητα) β) «όχημα με βλάβη» γ) «σταματημένο όχημα» (χαμηλότερη προτεραιότητα) Συνθήκες που αφορούν την υπηρεσία (40) Εφόσον πληρούνται οι προϋποθέσεις του σημείου (38) και όλες οι ακόλουθες προϋποθέσεις, ικανοποιούνται οι συνθήκες ενεργοποίησης της συγκεκριμένης υπηρεσίας C-ITS και ενεργοποιείται DENM: α) το ίδιον όχημα έχει ενεργοποιημένα φώτα έκτακτης ανάγκης β) το όχημα είναι στάσιμο γ) ο χρονοδιακόπτης ενεργοποίησης έχει λήξει. (41) Η ταχύτητα του οχήματος καθορίζεται από το σήμα διαύλου του οχήματος, όχι από το GNSS. Χρησιμοποιείται η φιλτραρισμένη ταχύτητα οχήματος (σε σχέση με τον θόρυβο αισθητήρα). Η εν λόγω απαίτηση εφαρμόζεται σε όλες τις παρεπόμενες αναλύσεις ταχύτητας του οχήματος. (42) Εάν το όχημα έχει ενεργοποιήσει τα φώτα έκτακτης ανάγκης και είναι στάσιμο, η παράμετρος Triggering Timer (χρονοδιακόπτης ενεργοποίησης) ορίζεται στα 30 δευτερόλεπτα και τίθεται σε λειτουργία. Η τιμή της παραμέτρου Triggering Timer μειώνεται εάν προκύψουν οι ακόλουθες καταστάσεις: α) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 10 δευτερόλεπτα εάν η αυτόματη μετάδοση (AUT) ρυθμιστεί στην τιμή «στάθμευση» για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα β) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 10 δευτερόλεπτα εάν το κιβώτιο ταχυτήτων ρυθμιστεί στην τιμή «αδράνεια» για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα γ) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 10 δευτερόλεπτα εάν η πέδηση στάθμευσης ενεργοποιηθεί για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα EL 16 EL

18 δ) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 10 δευτερόλεπτα εάν ένας αυθαίρετος αριθμός ζωνών ασφαλείας μεταβεί από την τιμή «σύνδεση» στην τιμή «αποσύνδεση» για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα ε) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 0 δευτερόλεπτα εάν ένας αυθαίρετος αριθμός πορτών παραμείνουν ανοικτές για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα στ) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 0 δευτερόλεπτα εάν ο ακροδέκτης ανάφλεξης τεθεί εκτός λειτουργίας για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα ζ) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 0 δευτερόλεπτα εάν ο χώρος αποσκευών παραμείνει ανοικτός για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα η) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 0 δευτερόλεπτα εάν το κάλυμμα χώρου κινητήρα παραμείνει ανοικτό για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα. (43) Όλες οι προαναφερθείσες διαδικασίες μείωσης του χρονοδιακόπτη εφαρμόζονται μόνο μία φορά κατά την αρχική ανίχνευση. Εάν η τιμή της παραμέτρου Triggering Timer έχει μειωθεί στο 0, δεν απαιτείται περαιτέρω μείωση στον τρέχοντα κύκλο ανίχνευσης. (44) Κατά τη λειτουργία του Triggering Timer, τα φώτα έκτακτης ανάγκης ενεργοποιούνται, και το όχημα είναι στάσιμο. Σε διαφορετική περίπτωση, ακυρώνεται η ανίχνευση Ποιότητα πληροφοριών (45) Η τιμή του στοιχείου δεδομένων informationquality στο DENM εξαρτάται από τον τρόπο ανίχνευσης του συμβάντος (βλέπε σημείο (42)). Η τιμή του informationquality ορίζεται σύμφωνα με τον ακόλουθο πίνακα (χρησιμοποιείται η υψηλότερη δυνατή τιμή): Πίνακας 7: Ποιότητα των πληροφοριών για «στάσιμο όχημα σταματημένο όχημα» Ανίχνευση συμβάντος Απουσία εφαρμογής σύμφωνα με την TRCO Τιμή του στοιχείου InformationQuality άγνωστο(0) Δεν πληρούται καμία από τις συνθήκες α) η). 1 Πληρούται τουλάχιστον μία από τις συνθήκες α) δ). 2 Πληρούται τουλάχιστον μία από τις συνθήκες ε) η). 3 (46) Εάν μεταξύ δύο επικαιροποιήσεων αλλάξουν οι συνθήκες ενεργοποίησης, το στοιχείο informationquality δεν θα αλλάξει έως την επόμενη επικαιροποίηση. Εάν οι τροποποιημένες συνθήκες εξακολουθούν να πληρούνται κατά την επικαιροποίηση του DENM, επικαιροποιείται το στοιχείο informationquality. Στο στάδιο της επικαιροποίησης, αξιολογούνται μόνο οι συνθήκες που θα οδηγούσαν σε μείωση του χρονοδιακόπτη, όχι ο ίδιος ο χρονοδιακόπτης Συνθήκες τερματισμού (47) Η υπηρεσία C-ITS τερματίζεται κατόπιν ακύρωσης του σταθμού C-ITS προέλευσης. Κατά τον τερματισμό της υπηρεσίας C-ITS, τερματίζεται το αίτημα επικαιροποίησης του DENM. EL 17 EL

19 Ακύρωση Άρνηση (48) Αν πληρούται τουλάχιστον μία από τις ακόλουθες συνθήκες πριν από τη λήξη της χρονικής περιόδου που έχει οριστεί στο στοιχείο δεδομένων validityduration, ενεργοποιείται η παραγωγή DENM ακύρωσης: α) το όχημα δεν είναι πλέον στάσιμο για χρονικό διάστημα 5 δευτερολέπτων β) τα φώτα έκτακτης ανάγκης είναι απενεργοποιημένα γ) η θέση του οχήματος έχει αλλάξει περισσότερο από 500 μέτρα (π.χ. διότι το όχημα έχει ρυμουλκηθεί). Σημείωση: Η συνθήκη ακύρωσης δεν συνεπάγεται ότι ο σταθμός C-ITS πρέπει να βρίσκεται σε μόνιμη λειτουργία ή να παρατείνει τη λειτουργία του κατά τη διάρκεια της εν λόγω συνθήκης ακύρωσης. (49) Δεν χρησιμοποιείται DENM άρνησης για τη συγκεκριμένη υπηρεσία C-ITS Επικαιροποίηση (50) Εάν δεν ακυρώθηκε το προηγούμενο DENM για ανιχνευθέν σταματημένο όχημα, τότε η παραγωγή επικαιροποιημένου DENM θα ενεργοποιείται κάθε 15 δευτερόλεπτα. (51) Στο στάδιο επικαιροποίησης, ελέγχονται μόνο οι συνθήκες ενεργοποίησης (δεν διενεργείται περαιτέρω αξιολόγηση των χρονοδιακοπτών). (52) Αποδίδονται νέες τιμές σε πεδία ή στοιχεία δεδομένων στο DENM, σύμφωνα με το τροποποιηθέν συμβάν (π.χ. detectiontime ή informationquality). Σημείωση: Η συνθήκη επικαιροποίησης δεν συνεπάγεται ότι ο σταθμός C-ITS πρέπει να βρίσκεται σε μόνιμη λειτουργία ή να παρατείνει τη λειτουργία του κατά τη διάρκεια της εν λόγω συνθήκης επικαιροποίησης Διάρκεια επανάληψης και χρονικό διάστημα μεταξύ επαναλήψεων (53) DENM τα οποία είναι νέα, έχουν επικαιροποιηθεί ή έχουν ακυρωθεί επαναλαμβάνονται για διάρκεια επανάληψης (repetitionduration) 15 δευτερολέπτων, με χρονικό διάστημα 1 δευτερολέπτου μεταξύ επαναλήψεων (repetitioninterval). Ως εκ τούτου, οι παράμετροι διεπαφής Repetition duration και Repetition interval ανάμεσα στην εφαρμογή και τη βασική υπηρεσία DEN καθορίζεται σύμφωνα με τις ανωτέρω τιμές. Σημείωση: Η τιμή του validityduration ορίζεται στα 30 δευτερόλεπτα. Συνεπώς, μπορεί να αποφευχθεί ένα κενό όσον αφορά τα DENM εάν η τιμή του repetitionduration του αρχικού DENM έχει λήξει και δεν έχει ακόμα ληφθεί η επικαιροποίηση. Σημείωση: Όταν δύο DENM με το ίδιο causecode προέρχονται από τον ίδιο σταθμό C-ITS, τη διαχείριση της υπόθεσης αναλαμβάνει ο σταθμός C-ITS λήψης Κατηγορία κυκλοφορίας (54) Τα νέα DENM, καθώς και τα DENM επικαιροποίησης και ακύρωσης ορίζονται σε κατηγορία κυκλοφορίας 1. EL 18 EL

20 5.7. Παράμετροι μηνύματος DENM (55) Στον ακόλουθο πίνακα ορίζονται τα στοιχεία δεδομένων του DENM. Πίνακας 8: Στοιχεία δεδομένων DENM για «προειδοποίηση για στάσιμο όχημα σταματημένο όχημα» Πεδίο δεδομένων Τιμή Περιέκτης διαχείρισης actionid Αναγνωριστικό ενός DENM. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. detectiontime referencetime termination eventposition relevancedistance TimestampIts-χρονοσφραγίδα κατά την οποία ανιχνεύτηκε το συμβάν από τον σταθμό C-ITS προέλευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. TimestampIts-χρονοσφραγίδα κατά την οποία παράγεται νέο DENM, DENM επικαιροποίησης ή DENM ακύρωσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. Δεν καθορίζεται σε περίπτωση νέου ή επικαιροποιημένου DENM. Σε περίπτωση DENM ακύρωσης, ορίζεται στην τιμή iscancellation(0). ReferencePosition. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. lessthan1000m(4) Αν η τιμή roadtype είναι άγνωστη, θα καθοριστεί ως εξής: RoadType Κατεύθυνση 0 alltrafficdirections(0) relevancetrafficdirection 1 upstreamtraffic(1) 2 alltrafficdirections(0) 3 upstreamtraffic(1) Σε διαφορετική περίπτωση, θα οριστεί η τιμή alltrafficdirections(0) validityduration stationtype 30 δευτερόλεπτα Το είδος του σταθμού C-ITS προέλευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. Περιέκτης κατάστασης informationquality causecode subcausecode Βλέπε σημείο (45). Ανανεώνεται για κάθε DENM επικαιροποίησης. stationaryvehicle(94) μη διαθέσιμο(0) EL 19 EL

21 Περιέκτης θέσης eventspeed eventpositionheading traces Ταχύτητα του σταθμού C-ITS προέλευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. Κατεύθυνση του σταθμού C-ITS προέλευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. PathHistory του σταθμού C-ITS προέλευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. RoadType της οδού επί της οποίας βρίσκεται ο σταθμός C-ITS ανίχνευσης. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ] σε συνδυασμό με τους ακόλουθους κανόνες: Αστικό/μη αστικό Διαρθρωτικός διαχωρισμός Στοιχείο δεδομένων Αστικό Όχι urban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(0) roadtype Αστικό Ναι urban-withstructuralseparation ToOppositeLanes(1) Αστικό Άγνωστο urban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(0) Μη αστικό Όχι nonurban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(2) Μη αστικό Ναι nonurban-withstructuralseparation ToOppositeLanes(3) Μη αστικό Άγνωστο nonurban-nostructuralseparation ToOppositeLanes(2) Εάν δεν μπορούν να προσδιοριστούν οι πληροφορίες σχετικά με το αστικό/μη αστικό, παραλείπεται το στοιχείο δεδομένων. Περιέκτης α λα καρτ laneposition Εάν το στοιχείο laneposition παρέχεται από εποχούμενο αισθητήρα (π.χ. ραντάρ, κάμερα), η τιμή καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ]. Η χρήση GNSS και ψηφιακού χάρτη για τον υπολογισμό του αριθμού λωρίδας δεν είναι θεμιτή για τη συγκεκριμένη έκδοση της συνθήκης ενεργοποίησης. Εάν το laneposition είναι άγνωστο, το στοιχείο δεδομένων παραλείπεται. Περιέκτης α λα καρτ: StationaryVehicleContainer EL 20 EL

22 stationarysince Καθορίζεται σύμφωνα με τη διάρκεια σε λεπτά κατά την οποία ο σταθμός C-ITS ανίχνευσης παραμένει στάσιμος. Καθορίζεται σύμφωνα με το [TS ] CAM (56) Δεν χρησιμοποιείται προσαρμογή του CAM για τη συγκεκριμένη υπηρεσία C- ITS Στρώμα δικτύου και μεταφοράς (57) Η παράμετρος διεπαφής DENM destination area μεταξύ της βασικής υπηρεσίας DEN και του στρώματος δικτύου και μεταφοράς ισούται με κυκλικό σχήμα, η ακτίνα του οποίου είναι ίση με relevancedistance Στρώμα ασφάλειας (58) Εάν εφαρμόζονται οι συνθήκες ενεργοποίησης που περιγράφονται στο σημείο (40), αποκλείεται η αλλαγή του αποδεικτικού έγκρισης για νέα DENM, καθώς και για DENM επικαιροποίησης και ακύρωσης, για όσο διάστημα ισχύει το στοιχείο validityduration. Αντίστοιχα νέα DENM, καθώς και DENM επικαιροποίησης και ακύρωσης αποστέλλονται με το ίδιο αποδεικτικό έγκρισης. 6. ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΓΙΑ ΣΤΑΣΙΜΟ ΟΧΗΜΑ ΟΧΗΜΑ ΜΕ ΒΛΑΒΗ 6.1. Περιγραφή της υπηρεσίας C-ITS Η συγκεκριμένη υπηρεσία C-ITS διαβιβάζει πληροφορίες μεταξύ οχημάτων σχετικά με όχημα με βλάβη. Μολονότι υπάρχουν διάφορες αιτίες βλάβης ενός οχήματος, όπως διάρρηξη ελαστικών, έλλειψη καυσίμου ή βλάβη του κινητήρα, η παρούσα ενότητα επικεντρώνεται στις αιτίες που επισημαίνονται στα προειδοποιητικά μηνύματα βλάβης στη δέσμη οργάνων. Οι ακόλουθες υπηρεσίες C-ITS συνδέονται με την εν λόγω υπηρεσία, διότι παρουσιάζουν κοινές συνθήκες ενεργοποίησης: «προειδοποίηση για στάσιμο όχημα προειδοποίηση υπηρεσίας ανάκτησης σε στάση» «προειδοποίηση για στάσιμο όχημα σταματημένο όχημα» «προειδοποίηση για στάσιμο όχημα κατόπιν σύγκρουσης». (59) Ένα σήμα DENM αποστέλλεται στη στοίβα μόνο εάν εκτιμάται ότι οι συνθήκες ενεργοποίησης που περιγράφονται στην παρούσα ενότητα είναι έγκυρες. Ένα τέτοιο σήμα ωθεί τη στοίβα να παράγει νέο DENM, DENM επικαιροποίησης ή DENM ακύρωσης. Εάν δεν πληρούνται οι συνθήκες ενεργοποίησης, δεν παράγεται σήμα DENM Συνθήκες ενεργοποίησης Προϋποθέσεις (60) Η ακόλουθη προϋπόθεση πρέπει να πληρούται κάθε φορά προτού ενεργοποιηθεί η εν λόγω υπηρεσία C-ITS: EL 21 EL

23 α) εμφανίζεται στη δέσμη οργάνων ένα προειδοποιητικό μήνυμα βλάβης το οποίο εμποδίζει τον οδηγό να συνεχίσει την οδήγηση, [π.χ. κόκκινα προειδοποιητικά σύμβολα, σύμφωνα με τον κανονισμό (ΟΕΕ 121)]. Σημείωση: Η εν λόγω υπηρεσία δεν είναι αναγκαίο να ελέγξει την κατάσταση του ακροδέκτη ανάφλεξης 15 για την ενεργοποίηση (μπορεί να είναι εντός ή εκτός λειτουργίας). Η λειτουργία της υπηρεσίας είναι προαιρετική όταν ο ακροδέκτης ανάφλεξης 15 είναι εκτός λειτουργίας. (61) Αποφεύγεται η παράλληλη ενεργοποίηση με άλλες συναφείς υπηρεσίες C-ITS. Όταν οι υπηρεσίες C-ITS «σταματημένο όχημα» και/ή «κατόπιν σύγκρουσης» ενεργοποιούνται ταυτόχρονα, αποδίδεται στις υπηρεσίες C-ITS η ακόλουθη σειρά προτεραιότητας: α) «κατόπιν σύγκρουσης» (ύψιστη προτεραιότητα) β) «όχημα με βλάβη» γ) «σταματημένο όχημα» (χαμηλότερη προτεραιότητα) Συνθήκες που αφορούν την υπηρεσία (62) Εφόσον πληρούται η προϋπόθεση του σημείου (60) και όλες οι ακόλουθες προϋποθέσεις, ικανοποιούνται οι συνθήκες ενεργοποίησης της συγκεκριμένης υπηρεσίας C-ITS και ενεργοποιείται DENM: α) το ίδιον όχημα έχει ενεργοποιημένα φώτα έκτακτης ανάγκης β) το όχημα είναι στάσιμο γ) ο χρονοδιακόπτης ενεργοποίησης έχει λήξει. (63) Η ταχύτητα του οχήματος καθορίζεται από το σήμα διαύλου του οχήματος, όχι από το GNSS. Χρησιμοποιείται η φιλτραρισμένη ταχύτητα οχήματος (σε σχέση με τον θόρυβο αισθητήρα). Η εν λόγω απαίτηση εφαρμόζεται σε όλες τις παρεπόμενες αναλύσεις ταχύτητας του οχήματος. (64) Εάν το όχημα έχει ενεργοποιήσει τα φώτα έκτακτης ανάγκης και είναι στάσιμο, ο χρονοδιακόπτης ενεργοποίησης ορίζεται στα 30 δευτερόλεπτα και τίθεται σε λειτουργία. Η τιμή της παραμέτρου Triggering Timer μειώνεται εάν προκύψουν οι ακόλουθες καταστάσεις: α) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 10 δευτερόλεπτα εάν η αυτόματη μετάδοση (AUT) οριστεί στην τιμή «στάθμευση» για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα β) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 10 δευτερόλεπτα εάν το κιβώτιο ταχυτήτων ρυθμιστεί στην τιμή «αδράνεια» για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα γ) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 10 δευτερόλεπτα εάν η πέδη στάθμευσης ενεργοποιηθεί για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα. δ) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 10 δευτερόλεπτα εάν ένας αυθαίρετος αριθμός ζωνών ασφαλείας μεταβεί από την τιμή «σύνδεση» στην τιμή «αποσύνδεση» για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα ε) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 0 δευτερόλεπτα εάν ένας αυθαίρετος αριθμός πορτών παραμείνουν ανοικτές για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα EL 22 EL

24 στ) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 0 δευτερόλεπτα εάν ο ακροδέκτης ανάφλεξης τεθεί εκτός λειτουργίας για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα ζ) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 0 δευτερόλεπτα εάν ο χώρος αποσκευών παραμείνει ανοικτός για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα η) ο χρονοδιακόπτης μειώνεται στα 0 δευτερόλεπτα εάν το κάλυμμα χώρου κινητήρα παραμείνει ανοικτό για τουλάχιστον 3 δευτερόλεπτα (65) Όλες οι προαναφερθείσες διαδικασίες μείωσης του χρονοδιακόπτη εφαρμόζονται μόνο μία φορά κατά την αρχική ανίχνευση. Εάν η τιμή της παραμέτρου Triggering Timer έχει μειωθεί στο 0, δεν απαιτείται περαιτέρω μείωση στον τρέχοντα κύκλο ανίχνευσης. (66) Κατά τη λειτουργία του Triggering Timer, τα φώτα έκτακτης ανάγκης ενεργοποιούνται, και το όχημα είναι στάσιμο όλη την ώρα. Σε διαφορετική περίπτωση, ακυρώνεται η ανίχνευση Ποιότητα πληροφοριών (67) Η τιμή του στοιχείου δεδομένων informationquality στο DENM εξαρτάται από τον τρόπο ανίχνευσης του συμβάντος (βλέπε σημείο (64)). Η τιμή του informationquality ορίζεται σύμφωνα με τον ακόλουθο πίνακα (χρησιμοποιείται η υψηλότερη δυνατή τιμή): Πίνακας 9: Ποιότητα των πληροφοριών για «στάσιμο όχημα όχημα με βλάβη» Ανίχνευση συμβάντος Απουσία εφαρμογής σύμφωνα με την TRCO Τιμή του στοιχείου informationquality άγνωστο(0) Δεν πληρούται καμία από τις συνθήκες α) η). 1 Πληρούται τουλάχιστον μία από τις συνθήκες α) δ). 2 Πληρούται τουλάχιστον μία από τις συνθήκες ε) η). 3 (68) Εάν μεταξύ δύο επικαιροποιήσεων αλλάξουν οι συνθήκες ενεργοποίησης, το στοιχείο informationquality δεν θα αλλάξει έως την επόμενη επικαιροποίηση. Εάν οι τροποποιημένες συνθήκες εξακολουθούν να πληρούνται κατά την επικαιροποίηση του DENM, επικαιροποιείται το στοιχείο informationquality. Στο στάδιο της επικαιροποίησης, αξιολογούνται μόνο οι συνθήκες που θα οδηγούσαν σε μείωση του χρονοδιακόπτη, όχι ο ίδιος ο χρονοδιακόπτης Συνθήκες τερματισμού (69) Η υπηρεσία C-ITS τερματίζεται κατόπιν ακύρωσης του σταθμού C-ITS προέλευσης. Κατά τον τερματισμό της υπηρεσίας C-ITS, τερματίζεται το αίτημα επικαιροποίησης του DENM Ακύρωση (70) Αν πληρούται τουλάχιστον μία από τις ακόλουθες συνθήκες πριν από τη λήξη της χρονικής περιόδου που έχει οριστεί στο στοιχείο δεδομένων validityduration, ενεργοποιείται η παραγωγή DENM ακύρωσης: α) το όχημα δεν είναι πλέον στάσιμο για χρονικό διάστημα 5 δευτερολέπτων EL 23 EL

25 Άρνηση β) τα φώτα έκτακτης ανάγκης είναι απενεργοποιημένα γ) η θέση του οχήματος έχει αλλάξει περισσότερο από 500 μέτρα (π.χ. διότι το όχημα έχει ρυμουλκηθεί). Σημείωση: Η συνθήκη ακύρωσης δεν συνεπάγεται ότι ο σταθμός C-ITS πρέπει να βρίσκεται σε μόνιμη λειτουργία ή να παρατείνει τη λειτουργία του κατά τη διάρκεια της εν λόγω συνθήκης ακύρωσης. (71) Δεν χρησιμοποιείται DENM άρνησης για τη συγκεκριμένη υπηρεσία C-ITS Επικαιροποίηση (72) Εάν δεν ακυρώθηκε το προηγούμενο DENM για ανιχνευθέν Όχημα με βλάβη, τότε η παραγωγή επικαιροποιημένου DENM θα ενεργοποιείται κάθε 15 δευτερόλεπτα. (73) Στο στάδιο επικαιροποίησης, ελέγχονται μόνο οι συνθήκες ενεργοποίησης (δεν αξιολογούνται περαιτέρω οι χρονοδιακόπτες). (74) Εάν ο ακροδέκτης ανάφλεξης 15 τεθεί εκτός λειτουργίας, ενεργοποιείται αμέσως DENM επικαιροποίησης. (75) Αποδίδονται νέες τιμές σε πεδία ή στοιχεία δεδομένων στο DENM, σύμφωνα με το τροποποιηθέν συμβάν (π.χ. detectiontime ή informationquality). Σημείωση: Η συνθήκη επικαιροποίησης δεν συνεπάγεται ότι ο σταθμός C-ITS πρέπει να βρίσκεται σε μόνιμη λειτουργία ή να παρατείνει τη λειτουργία του κατά τη διάρκεια της εν λόγω συνθήκης επικαιροποίησης Διάρκεια επανάληψης και χρονικό διάστημα μεταξύ επαναλήψεων (76) DENM τα οποία είναι νέα, έχουν επικαιροποιηθεί ή έχουν ακυρωθεί επαναλαμβάνονται για διάρκεια επανάληψης (repetitionduration) 15 δευτερολέπτων, με χρονικό διάστημα 1 δευτερολέπτου μεταξύ επαναλήψεων (repetitioninterval). Ως εκ τούτου, οι παράμετροι διεπαφής Repetition duration και Repetition interval ανάμεσα στην εφαρμογή και τη βασική υπηρεσία DEN καθορίζεται σύμφωνα με τις ανωτέρω τιμές. (77) Σε περίπτωση ενεργοποίησης του ακροδέκτη ανάφλεξης 15, το στοιχείο validityduration ορίζεται στα 30 δευτερόλεπτα. Συνεπώς, μπορεί να αποφευχθεί ένα κενό όσον αφορά τα DENM εάν το στοιχείο repetitionduration του αρχικού DENM έχει λήξει και δεν έχει ακόμα ληφθεί η επικαιροποίηση. Σημείωση: Στην περίπτωση απενεργοποίησης του ακροδέκτη ανάφλεξης 15, το στοιχείο validityduration λαμβάνει υψηλότερη τιμή σε σύγκριση με την τιμή που θα λάμβανε στην περίπτωση ενεργοποίησης του ακροδέκτη ανάφλεξης 15. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι δεν μπορεί πλέον να ενεργοποιηθεί και να αποσταλεί DENM επικαιροποίησης. Ως εκ τούτου, το τελευταίο DENM θα διατηρηθεί για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα. Σημείωση: Όταν δύο DENM με το ίδιο causecode προέρχονται από τον ίδιο σταθμό C-ITS, τη διαχείριση της υπόθεσης αναλαμβάνει ο σταθμός C-ITS λήψης. EL 24 EL