Διαχείριση Κυκλοφορίας μικτού στόλου συμβατικών και αυτόματων οχημάτων

Transcript

1 Ευφυή Συστήματα Μεταφορών και εξελίξεις στην Ελλάδα Διαχείριση Κυκλοφορίας μικτού στόλου συμβατικών και αυτόματων οχημάτων Υπό την αιγίδα: Δρ. Ευαγγελία Πορτούλη ΕΠΙΣΕΥ / ΕΜΠ 19-20/12/2016 Ετήσια Διημερίδα ITS Hellas 2016, Υπουργείο Υποδομών και Μεταφορών 1

2 H πρόκληση Μεγάλες επενδύσεις και προσπάθειες για την εισαγωγή αυτοματοποιημένων οχημάτων στην κυκλοφορία Τα Κέντρα Διαχείρισης Κυκλοφορίας (ΚΔΚ) πρέπει να ετοιμαστούν για την συνύπαρξη στο οδικό δίκτυο οχημάτων με οδηγό και οχημάτων σε διάφορα επίπεδα αυτοματοποίησης Ομάδα Εργασίας Road Automation στα πλαίσια της πλατφόρμας TM 2.0 ( /12/2016 Ετήσια Διημερίδα ITS Hellas 2016, Υπουργείο Υποδομών και Μεταφορών 2

3 Ενδεικτικά Ιούνιος 2011: Επιτρέπεται η κυκλοφορία οχημάτων χωρίς οδηγό σε 5 πολιτείες των ΗΠΑ Ιανουάριος 2015: η Ολλανδία εγκρίνει τη διεξαγωγή μεγάλης κλίμακας δοκιμών οχημάτων χωρίς οδηγό Δεκέμβριος 2014: η Ελλάδα εγκρίνει την κυκλοφορία λεωφορείων χωρίς οδηγό για ερευνητικούς σκοπούς : Στα πλαίσια του έργου CityMobil2 αστικά λεωφορεία χωρίς οδηγό μεταφέρουν επιβάτες στα Τρίκαλα και άλλες 4 ευρωπαϊκές πόλεις Οκτώβριος 2016: 3,200,000 χλμ από τα οχήματα χωρίς οδηγό της Google. 160,000,000 χλμ καταγεγραμμένα στο αυτοματοποιημένο σύστημα Autopilot της Tesla Επένδυση $500 εκ από τη General Motors για την ανάπτυξη το 2017 στόλου ταξί χωρίς οδηγό Δεκέμβριος 2016: Ubers χωρίς οδηγό (Volvo XC90s ) κυκλοφορούν στο Σαν Φραντσίσκο 19-20/12/2016 Ετήσια Διημερίδα ITS Hellas 2016, Υπουργείο Υποδομών και Μεταφορών 3

4 Μέθοδος Επιλογή σεναρίων, όπου η επέμβαση ΚΔΚ μπορεί να διευκολύνει την κυκλοφορία αυτοματοποιημένων οχημάτων Διερεύνηση αναγκών πληροφόρησης και υποδομών Διερεύνηση απαιτήσεων υπηρεσιών πληροφόρησης και κινητικότητας 19-20/12/2016 Ετήσια Διημερίδα ITS Hellas 2016, Υπουργείο Υποδομών και Μεταφορών 4

5 Σενάρια Διασταύρωση με σηματοδότη Πληροφόρηση για έργα επί της οδού Διασταύρωση ρυθμιζόμενη από τροχονόμο Προτεραιότητα οχημάτων άμεσης επέμβασης Δυναμικοί περιορισμοί λωρίδας κυκλοφορίας Διασταύρωση χωρίς σηματοδότη Αποκατάσταση κυκλοφοριακού πλήγματος (shockwave damping) 19-20/12/2016 Ετήσια Διημερίδα ITS Hellas 2016, Υπουργείο Υποδομών και Μεταφορών 5

6 Έξυπνο τοπικό ΚΔΚ (σε τοπικό σταθμό ITS, στον ελεγκτή φωτεινού σηματοδότη, στο νέφος) επικοινωνεί με τα αυτοματοποιημένα οχήματα επιβεβαιώνει την ορθή λήψη των σταλθέντων πληροφοριών Δυναμικός χάρτης με τη θέση και το επίπεδο αυτοματοποίησης των οχημάτων Όραμα Intelligent Local TMC Traffic Cameras Automated Conventional 19-20/12/2016 Ετήσια Διημερίδα ITS Hellas 2016, Υπουργείο Υποδομών και Μεταφορών 6

7 Απαιτήσεις σε πληροφόρηση Δυναμικός χάρτης οχημάτων στην περιοχή ελέγχου Επίπεδο αυτοματοποίησης οχήματος (μέσω μηνύματος CAM ή άλλου πρωτοκόλου) Προτιθέμενη πορεία οχήματος, θέση, ταχύτητα, επιτάχυνση ανά χρονική στιγμή (απαιτείται τυποποίηση) Ανάγκη επιβεβαίωσης λήψης της πληροφορίας από το αυτοματοποιημένο όχημα Intelligent Local TMC AV Traffic Cameras AV Automated Vehicles ONLY Automated Conventional 19-20/12/2016 Ετήσια Διημερίδα ITS Hellas 2016, Υπουργείο Υποδομών και Μεταφορών 7

8 Πολλαπλά μέσα επικοινωνίας, ιδίως για κρίσιμες πληροφορίες Σύστημα μετάδοσης σημάτων τροχονόμου Νέα σήμανση, π.χ. για περιορισμούς κίνησης σε λωρίδα Νέα υποδομή Σήμανση προτεραιότητας δεδομένων probe vehicle data Ευφυές σύστημα στο ΚΔΚ προτεραιότητα σε διασταυρώσεις χωρίς σηματοδότη αποκατάσταση πλήγματος AV 19-20/12/2016 Ετήσια Διημερίδα ITS Hellas 2016, Υπουργείο Υποδομών και Μεταφορών 8

9 Απαιτήσεις υπηρεσιών κινητικότητας 2 η Ετήσια Διημερίδα 2016 Τα αυτοματοποιημένα οχήματα ίσως να έχουν μεγαλύτερη ανάγκη τέτοιων υπηρεσιών (από τους οδηγούς) Ποιοτική και επίκαιρη παροχή υπηρεσίας Συλλογή και ανάλυση δεδομένων από περισσότερες και πιο αξιόπιστες πηγές Έγκυρη και καλά χρονισμένη πληροφόρηση Τα σχετικά δεδομένα θα πρέπει : να είναι πάντα διαθέσιμα να είναι διαθέσιμα σε όλους τους φορείς να καλύπτουν όλο το δίκτυο με το ίδιο επίπεδο λεπτομέρειας να είναι συμβατά μεταξύ τους Νέες τεχνικές ελέγχου κυκλοφορίας, π.χ συνδυασμός VMSs με αξιόπιστη επικοινωνία με C-ITS 19-20/12/2016 Ετήσια Διημερίδα ITS Hellas 2016, Υπουργείο Υποδομών και Μεταφορών 9

10 Και άλλη αυτοματοποίηση Οχήματα σε επίπεδο αυτοματοποίησης SAE > 3 θα κυκλοφορούν αλληλεπιδρώντας με άλλους χρήστες της οδού και το ΚΔΚ Αυτοματοποίηση διαδικασιών σε όλη την αλυσίδα διαχείρισης κυκλοφορίας Αποτελεσματικότερη διαχείριση κυκλοφορίας λόγω: Αυτοματοποίησης διαδικασιών Συλλογής μεγαλύτερων ποσοτήτων πληροφοριών και από τα αυτοματοποιημένα οχήματα Μεγαλύτερης αλληλεπίδρασης και επικοινωνίας μεταξύ οχημάτων, υποδομής και ΚΔΚ Δυνατότητας άμεσης ρύθμισης της οδήγησης των αυτοματοποιημένων οχημάτων Αναμενόμενα οφέλη: Λιγότερα ανθρώπινα λάθη, Ταχύτερη αντίδραση σε συμβάντα, Καλύτερη ροή Δημιουργία ενός νέου συστήματος μεταφορών 19-20/12/2016 Ετήσια Διημερίδα ITS Hellas 2016, Υπουργείο Υποδομών και Μεταφορών 10

11 Αξιόπιστα συστήματα και υπηρεσίες Προκλήσεις Υπηρεσίες και δεδομένα κινητικότητας υψηλής ποιότητας διαθέσιμα πάντα, την κατάλληλη χρονική στιγμή ανταλλάξιμα, σε τυποποιημένη μορφή, μεταξύ αρχών και παρόχων υπηρεσιών σε όλες τις περιοχές και χώρες Νέα μέσα και τεχνικές ψηφιακής επικοινωνίας με τα αυτοματοποιημένα οχήματα Σύλληψη, σχεδίαση, προτυποποίηση και τοποθέτηση της απαιτούμενης υποδομής Διεθνές πρωτόκολλο ταξινόμησης καταλληλότητας οδών για την κυκλοφορία αυτοματοποιημένων οχημάτων 19-20/12/2016 Ετήσια Διημερίδα ITS Hellas 2016, Υπουργείο Υποδομών και Μεταφορών 11

12 Ευχαριστώ για την προσοχή σας! Δρ. Ευαγγελία Πορτούλη ΕΠΙΣΕΥ/ ΕΜΠ Ερωτήσεις; 19-20/12/2016 Ετήσια Διημερίδα ITS Hellas 2016, Υπουργείο Υποδομών και Μεταφορών 12