ALPHA MOTION Α.Ε. ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΥΨΗΛΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ INDUSTRIAL APPLICATIONS ROBOTICS CNC SYSTEMS Λεωφόρος Μαραθώνος 72, 190-09, Πικέρμι Αττικής τηλ. 2108227470, 2108227472, 2108227677, fax: 2108253787, web site: www.alpha-motion.gr e-mail: info@alpha-motion.gr Παρουσίαση Εταιρείας Προϊόντων & Εφαρμογών. Η Alpha Motion Α.Ε. είναι από τις πρώτες εταιρείες στον ελληνικό χώρο που ασχολήθηκαν με το motion control στις παραδοσιακές μηχανές της βιομηχανίας. Με την εισαγωγή από οίκους του εξωτερικού κινητήρων Servo και Stepper εγκαινίασε μια νέα εποχή στο χώρο της υψηλής τεχνολογίας, εισάγοντας στην ουσία τη μέχρι τότε απόμακρη Ρομποτική στα ελληνικά δεδομένα. Κύριο αντικείμενό της είναι ο Βιομηχανικός Αυτοματισμός υψηλής τεχνολογίας, που σημαίνει: έλεγχος σερβοκινητήρων βηματικών κινητήρων AC και DC κινητήρων με τη χρήση των πλέον σύγχρονων μέσων ελέγχου. Σε αυτά περιλαμβάνονται: Βιομηχανικοί ή και απλοί υπολογιστές, ειδικές κάρτες ελέγχου κινητήρων (γνωστοί και ως Positioning Controllers), αναλογικά ή ψηφιακά servodrives DC drives, Ιnverters. Η Alpha Motion Α.Ε. με τη μακρόχρονη ενεργή παρουσία της έχει καταφέρει να συνδυάζει όλες τις αναγκαίες τεχνολογίες λειτουργίας της σύγχρονης βιομηχανίας. Έτσι παρόλο που έχει τη δυνατότητα να ανταπεξέλθει με υψηλές επιδόσεις σε εφαρμογές που αφορούν τον έλεγχο της κίνησης (motion control), στον οποίο έχει απόλυτη εξειδίκευση, έχει αποκτήσει υψηλού επιπέδου εμπειρία σε αυτοματισμούς με PLCs, ανάπτυξη software για εφαρμογές ΗΜΙ και Scada, βιομηχανικά δίκτυα και συστήματα τηλεμετρίας με τη χρήση ασύρματων Radio Modems. Στο χώρο της Βιομηχανικής Διαδικασίας η Alpha Motion Α.Ε. έχει πολύ μεγάλη εμπειρία σε εφαρμογές μηχανών όπως: Καρτονέττες για τη συσκευασία προϊόντων σε κουτιά (τρόφιμα, φάρμακα, είδη οικιακής χρήσης, στερεά προϊόντα κλπ.). Ετικεττέζες για την επικόλληση ετικεττών (σε κουτιά μπουκάλια και συσκευασίες διαφόρων μεγεθών. Μηχανές επεξεργασίας πλαστικού και χάρτου (παραγωγή πλαστικής σακκούλας αλουμινόφυλλου συσκευασίας χάρτου συσκευασίας και αμπαλάζ). Γεμιστικές μηχανές (οριζόντιες και κάθετες) χύδην προϊόντων (συσκευασία ζάχαρης οσπρίων ξηρών καρπών κλπ.). Γεμιστικές μηχανές υγρών προϊόντων (συσκευασία λαδιού ποτών χυμών και ρευστών προϊόντων). Εγκιβωτιστικές μηχανές (μπουκάλια κονσέρβες, ρολά νήματος πλαστικά προϊόντα κλπ.). Παλεττοποιητικά συστήματα διαφόρων προϊόντων. Ανάπτυξη software για εξειδικευμένες εφαρμογές ζυγιστικών μηχανημάτων. Καρτεσιανά Ρομπότ. Επεξεργασία προϊόντων εν κινήσει. 3-Αξονικά Συστήματα κοπής. Εφαρμογές Pick and Place. Παλεταριστικά Συστήματα. Σύγχρονη κοπή εν κινήσει πολλαπλών σταθμών σε μηχανές παραγωγής παιδικής πάνας. Ειδικά Μηχανήματα Υαλουργίας. Μηχανές Μεταξοτυπίας.
Ειδικές εφαρμογές σε σιγαροποιητικές μηχανές. Κοπές εν κινήσει με ταυτόχρονο συγχρονισμό 12 Αξόνων. Ηλεκτρονικά έκκεντρα. Ρομποτικά Συστήματα. Αναβαθμίσεις Μηχανών CNC. Ολα αυτά συντελούν ώστε η Alpha Motion Α.Ε. να μπορεί να διεκδικεί σήμερα το 90% των εγκατεστημένων εφαρμογών υψηλής τεχνολογίας και ρομποτικής στην Ελλάδα. Οι εφαρμογές αυτές λειτουργούν σε μια πληθώρα επιχειρήσεων που εμπιστεύονται την Alpha Motion Α.Ε. στην πορεία εξέλιξης ή αναβάθμισης των μηχανών τους. Η Alpha Motion Α.Ε. έχει επιλέξει τις περισσότερο γνωστές εταιρείες στο χώρο του βιομηχανικού αυτοματισμού και του ελέγχου κίνησης με παγκόσμιο δίκτυο διανομής των προϊόντων τους. Έχει δε την επίσημη αντιπροσώπευση και την ευθύνη της τεχνικής υποστήριξής τους: Η εταιρεία PARKER περιλαμβάνει στα προϊόντα της: βηματικούς κινητήρες, σερβοκινητήρες (AC brushless), standard και microstepping drives (200 έως 50800 βήματα ανά περιστροφή) γραμμικούς σερβοκινητήρες, AC brushless servodrives, positioning controllers (pc-based, stand alone) γραμμικά και περιστροφικά συστήματα μετάδοσης κίνησης (linear rotary tables) με ιμάντα ή βίδα ballscrew, μεγάλης ακρίβειας και υψηλών ταχυτήτων, ειδικά για συνεργασία με βηματικούς κινητήρες και σερβοκινητήρες καθώς και ηλεκτρομηχανικά έμβολα (linear actuators). Η εταιρεία DANAHER MOTION (KOLLMORGEN/SEIDEL) περιλαμβάνει στα προϊόντα της σερβοκινητήρες (AC brushless), AC brushless servodrives, positioning controllers. - -- Η εταιρεία BALDOR περιλαμβάνει στα προϊόντα της σερβοκινητήρες (AC brushless), AC brushless servodrives, positioning controllers (pc-based, stand alone), γραμμικούς σερβοκινητήρες. --Η εταιρεία YASKAWA εξειδικεύεται στον χώρο τού Βιομηχανικού Αυτοματισμού με Ρυθμιστές Στροφών (Inverters), Servo motors και Drives, machine controllers και Βιομηχανικά Ρομπότ. -- Η εταιρεία EXOR (UniOp) κατασκευάζει οθόνες HMI οι οποίες είναι διαθέσιμες σε περισσότερες από 100 παραλλαγές - παρέχοντας την ευελιξία να καλυφθούν οι απαιτήσεις οποιασδήποτε εφαρμογής καθώς και της τιμής. Στην γκάμα της περιλαμβάνονται μοντέλα από απλή οθόνη με πληκτρολόγιο έως υψηλών επιδόσεων οθόνες αφής και υψηλής ανάλυσης γραφικά καθώς και πλήρη workstations. Στις επιλογές των Σερβοκινητήρων ( Servo Motors ) υπάρχουν οι εξής δυνατότητες : Σερβοκινητήρες με μαγνήτες Φερίτη, για εφαρμογές που απαιτείται χαμηλό κόστος και όχι μεγάλες επιταχύνσεις - επιβραδύνσεις. - Συνεχής ροπή έως 20 Nm / 3000 rpm. - Μέγιστη ροπή έως 60 Nm / 3000 rpm. Σερβοκινητήρες με μαγνήτες Κοβαλτίου, για εφαρμογές που απαιτείται μικρός όγκος με μεγάλες ροπές καθώς και μέγιστη δυναμική απόκριση στις επιταχύνσεις - επιβραδύνσεις. Η μέγιστη ροπή υπερβαίνει το τετραπλάσιο της ονομαστικής ροπής του σερβοκινητήρα. - Συνεχής ροπή έως 43 Nm / 3000 rpm.
- Μέγιστη ροπή έως 165 Nm / 2000 rpm. Σερβοκινητήρες με rare earth neodymium μαγνήτες, για εφαρμογές σε ρομποτικά συστήματα και μηχανές συσκευασίας που απαιτείται υψηλή δυναμική της συμπεριφοράς του σερβοκινητήρα. - Συνεχής ροπή έως 128 Nm / 2000 rpm. - Μέγιστη ροπή έως 400 Nm / 2000 rpm
Στις επιλογές των Σερβοενισχυτών (Servo Drives) υπάρχουν τα εξής χαρακτηριστικά : - απλή γλώσσα προγραμματισμού (IEC61131-3) για motion control!! - κοινή γλώσσα προγραμματισμού με PLC. - +/-10vdc αναλογική είσοδο - Παλμοσειρά - επιλογή προ-αποθηκευμένων προφίλ κίνησης, δυναμικό positioning - συνδυασμένες κινήσεις - δημιουργία ηλεκτρονικών έκκεντρων, γραναζοκιβωτίων (electronic cam,electronic gear) - ηλεκτρονική Σύμπλεξη - Αποσύμπλεξη (Electronic clutch - brake) έτοιμο λογισμικό για εφαρμογές συσκευασίας, μηχανών παραγωγής πλαστικής σακούλας, κοπές υλικών εν κινήσει, electronic gear, τροφοδότες (feed control), CAM control. Οι εταιρείες PARKER BALDOR DELTA TAU ελεγκτές θέσεως (motion controllers) ή και servocontrollers απλούστατα στη χρήση και τον προγραμματισμό χωρίς να απαιτείται ιδιαίτερα εξειδικευμένη γνώση στον έλεγχο σερβοκινητήρων. Κύρια χαρακτηριστικά τους είναι: αυτόματη παραμετροποίηση του ελεγκτή με οποιοδήποτε ενισχυτή (drive) κινητήρα ( Servo Stepper Inverter ) δυνατότητα ελέγχου όλων των κινητήρων της αγοράς (stepper - servo, DC, AC). Pc-based, Stand alone. 1-132 αξόνων. Linear, Circular, Spline, Cubic interpolation. Inverse kinematics για ρομποτικές εφαρμογές (Ρομποτικοί βραχίονες). Έλεγχος έως και 32 ανεξάρτητων αξόνων από τον ίδιο ελεγκτή!! (Multitasking) ανεξάρτητο PLC ενσωματωμένο στον ελεγκτή για ολοκληρωμένο αυτοματισμό έως 1024 εισόδους - 1024 εξόδους!! αυτόματη βελτιστοποίηση (Auto tuning) του σερβοκινητήρα με βάση το φορτίο λειτουργίας με απλή διαδικασία και ταυτόχρονη γραφική παράσταση της καμπύλης κίνησης στην οθόνη του υπολογιστή!! επικοινωνία και λειτουργία, σε Power Ethernet Link. Η εταιρεία Parker πιο εξειδικευμένα διαθέτει γραμμικά συστήματα μετάδοσης κίνησης ( linear tables) με ιμάντα μεγάλης ακριβείας και υψηλών ταχυτήτων, ειδικά για συνεργασία με σερβοκινητήρες καθώς ολοκληρωμένα καρτεσιανά ρομπότ (Gantry Robots ) για οποιαδήποτε βιομηχανική χρήση (παλεττοποιητικά συστήματα pick and place κλπ.).
Οι εταιρείες FUJI Electric και Yaskawa Electric εξειδικεύονται στον χώρο των Ρυθμιστών Στροφών Διατίθενται οι κατηγορίες MINI, MULTI, MEGA, ECO, J1000, V1000, A1000 για ισχύ από ( 0.1 έως και 400 ) KW. Μονοφασικής ή τριφασικής εισόδου, με ενσωματωμένο ή μη φίλτρο εισόδου, V/F έλεγχο τού κινητήρα ή Vector Control!! Vector Control ή V/F Control τού κινητήρα (επιλεγόμενο). πολλαπλές προγραμματιζόμενες ψηφιακές είσοδοι πολλαπλές προγραμματιζόμενες ψηφιακές έξοδοι 2 αναλογικές εισόδους 1 αναλογική έξοδο 1 έξοδο παλμοσειράς εξελιγμένο PID control εσωτερικές αντιστάσεις πέδησης με δυνατότητα σύνδεσης και εξωτερικών πολλαπλές προεπιλεγμένες ταχύτητες και αυτόματη ενίσχυση ροπής "Σταμάτημα υπερφόρτωσης" (Overload Stop) Λειτουργία εξοικονόμησης ενέργειας Λειτουργία αυτοσυντονισμού (auto tuning) του κινητήρα για βελτιστοποίηση του vector control. ενσωματωμένη θύρα RS422/485 ακρίβεια στροφών 1/1200 τοποθετώντας παλμογεννήτρια στον κινητήρα για flux vector control. Εφαρμογές σε : - Μεταφορικές ταινίες - Ανεμιστήρες,συστήματα εξαερισμού, αντλίες (HVAC) - Θύρες ανελκυστήρων - Εφαρμογές μηχανών συσκευασίας και πλεκτικής - Αντλίες και Εργαλειομηχανές - Extruder - Μηχανές Πλαστικών - Μηχανές Συσκευασίας - Μηχανές Πλεκτικής - Πρέσες
- Εξειδικευμένο λογισμικό που αφορά εφαρμογές αντλιών, συμπεριλαμβανομένης της λειτουργίας κυκλικής εναλλαγής ΣΕΙΡΕΣ MULTI LIFT, FRENIC LIFT, L7, L100V, L1000A Ειδικές εκδόσεις για Λειτουργία Ανελκυστήρων. Εξειδικευμένο Λογισμικό για εφαρμογή σε Ανελκυστήρες Λειτουργία σε Open και Closed Loop. Συνεργασία με μπαταρίες και UPS για τη δημιουργία και συστήματος Απεγκλωβισμού. Διασφάλιση της σταθερότητας της ταχύτητας. Άριστη Συμπεριφορά της κίνησης της καμπίνας με την εξάλειψη του φαινομένου της ολίσθησης. Τροφοδότηση του κινητήρα με το 200% του ονομαστικού ρεύματος για 0,5 sec ή 150% για 1 min Ικανότητα επιβράδυνσης στο 150% του ονομαστικού ρεύματος του Inverter Σειριακή επικοινωνία RS232 / RS485 με Η/Υ Οδήγηση κινητήρα για ταχύτητες έως τα 1,6 m / sec ( open loop ). Διαχείριση εντολών εντολών πάνω κάτω Εναλλαγή μεταξύ αυτόματης λειτουργίας και λειτουργίας συντήρησης Επιλογή ταχύτητας συντήρησης Επιλογή ταχυτήτων μεγάλης μικρής απεγκλωβισμού Ακύρωση βλάβης υπότασης κατά την διάρκεια λειτουργίας απεγκλωβισμού Έλεγχος ρελέ φρένου του κινητήρα Έλεγχος ρελέ εξόδου προς κινητήρα ( Μανούβρες ) Έξοδος βλάβης Inverter Κορυφαία επιλογή των Κατασκευαστών Ηλεκτρικών Πινάκων Ανελκυστήρων. Πρώτο σε πωλήσεις στον ελληνικό χώρο. Η εταιρεία ALPHA WITTENSTEIN και MICRON διαθέτουν μειωτήρες μεγάλης ακρίβειας (πλανητικούς και standard) υψηλής ροπής, κατάλληλους για προσαρμογή σε βη-ματικούς κινητήρες και σερβοκινητήρες. Η εταιρεία RTA διαθέτει standard και ministepping drives (200 έως 4000 βήματα ανά περιστροφή) καθώς και ειδικά drives κατάλληλα για εφαρμογή σε ετικεττέζες. Η εταιρεία SANYO DENKI διαθέτει βηματικούς κινητήρες ροπής 12 Ncm έως 22 Nm. Η εταιρεία BEC κατασκευάζει παλμογεννήτριες (encoders) σχετικής και απολύτου μέτρησης με δυνατότητα ανάλυσης από 1-10000 παλμούς ανά περιστροφή. Η εταιρεία CIRRONET κατασκευάζει ασύρματα standard και OEM-type Hopping Spread Spectrum Ethernet
Modems για χρήση σε δίκτυα βιομηχανικού και αστικού τύπου.
Οι εταιρείες Parker, Delta Tau, Baldor, Danaher Motion και Cirronet είναι αμερικανικής προελεύσεως, η εταιρεία BEC αγγλικής, η εταιρεία Sanyo-Denki ιαπωνικής, η εταιρεία RTA ιταλικής και οι εταιρείες ALPHA WITTENSTEIN και MICRON γερμανικής.