Μηχανισμοί περιστροφής SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) Με ελεγκτή σερβομηχανισμού AUMATIC AC 01.

Μηχανισμοί περιστροφής SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) Με ελεγκτή σερβομηχανισμού AUMATIC AC 01.2 Non-Intrusive Σήματα ελέγχου Παράλληλα Δίαυλος Profibus DP Δίαυλος Modbus Foundation Fieldbus Εγχειρίδιο λειτουργίας Συναρμολόγηση, χειρισμός, έναρξη λειτουργίας

Περιεχόμενα SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) Διαβάστε πρώτα τις οδηγίες λειτουργίας! Τηρείτε τις υποδείξεις ασφαλείας. Αυτές οι οδηγίες λειτουργίας αποτελούν μέρος του προϊόντος. Φυλάξτε τις οδηγίες αυτές καθ όλη τη διάρκεια ζωής του προϊόντος. Παραδώστε το εγχειρίδιο σε κάθε επόμενο χρήστη ή ιδιοκτήτη του προϊόντος. Σκοπός του εγχειριδίου: Το παρόν εγχειρίδιο περιέχει πληροφορίες για το προσωπικό εγκατάστασης, έναρξης λειτουργίας, χειρισμού και συντήρησης. Το εγχειρίδιο έχει σχεδιαστεί για να σας βοηθήσει να εγκαταστήσετε και να θέσετε σε λειτουργία τη συσκευή. Έγγραφα αναφοράς: Εγχειρίδιο (λειτουργίας και ρύθμισης) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Εγχειρίδιο (ενσωμάτωσης συσκευών fieldbus) AUMATIC AC 01.2 Profibus DP Τα έγγραφα αναφοράς διατίθενται μέσω της διεύθυνσης διαδικτύου: www.auma.com ή απευθείας από την εταιρεία AUMA (βλέπε <Διευθύνσεις>). Περιεχόμενα 1. Υποδείξεις ασφαλείας... 1.1. Βασικές υποδείξεις για την ασφάλεια 1.2. Τομέας εφαρμογών 1.3. Τομέας εφαρμογών σε ζώνη εκρήξεων 22 (προαιρετικά) 1.4. Προειδοποιητικές υποδείξεις 1.5. Υποδείξεις και σύμβολα Σελίδα 5 5 5 6 7 7 2. Αναγνώριση... 2.1. Πινακίδα τύπου 2.2. Σύντομη περιγραφή 3. Μεταφορά, αποθήκευση και συσκευασία... 3.1. Μεταφορά 3.2. Αποθήκευση 3.3. Συσκευασία 4. Συναρμολόγηση... 4.1. Θέση τοποθέτησης 4.2. Τοποθέτηση τροχού χειροκίνησης 4.3. Τοποθέτηση του μηχανισμού περιστροφής στη βάνα/στο μειωτήρα 4.3.1 Μήτρες σύνδεσης B, B1 B4 και E 4.3.1.1 Τοποθέτηση μηχανισμού περιστροφής (με μήτρες σύνδεσης B1 B4 ή E) στη βάνα/μειωτήρα 4.3.2 Μήτρα σύνδεσης A 4.3.2.1 Ολοκλήρωση της διάτρησης του βιδωτού χιτωνίου 4.3.2.2 Τοποθέτηση μηχανισμού περιστροφής (με μήτρα σύνδεσης Α) στη βάνα 4.4. Πρόσθετα εξαρτήματα για τη συναρμολόγηση 4.4.1 Προστατευτικός σωλήνας άξονα για τον ανοδικό άξονα βάνας 4.5. Θέσεις συναρμολόγησης της επιτόπιας μονάδας ελέγχου 4.5.1 Αλλαγή θέσεων συναρμολόγησης 5. Ηλεκτρική σύνδεση... 5.1. Βασικές υποδείξεις 5.2. Σύνδεση με στρογγυλό βυσματικό σύνδεσμο AUMA 9 9 11 12 12 12 12 13 13 13 13 13 14 14 15 16 17 17 17 18 19 19 21 2

Περιεχόμενα 5.2.1 Άνοιγμα του κουτιού σύνδεσης 5.2.2 Σύνδεση των καλωδίων 5.2.3 Κλείσιμο του κουτιού σύνδεσης 5.2.4 Άνοιγμα του τμήματος συνδέσεων διαύλου 5.2.5 Σύνδεση καλωδίων διαύλου 5.2.6 Κλείσιμο του τμήματος συνδέσεων διαύλου 5.3. Πρόσθετα εξαρτήματα για την ηλεκτρική σύνδεση 5.3.1 Μονάδα ελέγχου σε στήριγμα τοίχου 5.3.2 Πλαίσιο στήριξης 5.3.3 Προστατευτικό καπάκι 5.3.4 Ενδιάμεσο πλαίσιο Double Sealed 5.3.5 Εξωτερική σύνδεση γείωσης 21 22 24 24 25 27 27 27 28 29 29 29 6. Χειρισμός... 6.1. Χειροκίνητη λειτουργία 6.1.1 Ενεργοποίηση της χειροκίνητης λειτουργίας 6.1.2 Αποσύμπλεξη της χειροκίνητης λειτουργίας 6.2. Μηχανοκίνητη λειτουργία 6.2.1 Επιτόπιος χειρισμός του σερβομηχανισμού 6.2.2 Τηλεχειρισμός του σερβομηχανισμού 6.3. Πλοήγηση στο μενού μέσω των πλήκτρων (για ρυθμίσεις και ενδείξεις) 6.3.1 Δομική οργάνωση και πλοήγηση 6.4. Επίπεδο χρήστη, κωδικός πρόσβασης 6.4.1 Εισαγωγή κωδικού πρόσβασης 6.4.2 Αλλαγή κωδικών πρόσβασης 6.5. Γλώσσα στην οθόνη 6.5.1 Αλλαγή γλώσσας 7. Ενδείξεις... 7.1. Ενδείξεις κατά την έναρξη χρήσης 7.2. Ενδείξεις στην οθόνη 7.2.1 Μηνύματα απόκρισης από τον μηχανισμό και τη βάνα 7.2.2 Ενδείξεις κατάστασης σύμφωνα με την κατηγορία AUMA 7.2.3 Ενδείξεις κατάστασης σύμφωνα με σύσταση NAMUR 7.3. Μηχανική ένδειξη θέσης/κίνησης 7.4. Ενδεικτικές λυχνίες 8. Μηνύματα... 8.1. Μηνύματα μέσω fieldbus 8.2. Μηνύματα κατάστασης μέσω ρελέ μηνυμάτων (ψηφιακές έξοδοι) 8.2.1 Αντιστοίχιση των εξόδων 8.2.2 Κωδικοποίηση των εξόδων 8.3. Αναλογικά μηνύματα 9. Έναρξη λειτουργίας (βασικές ρυθμίσεις)... 9.1. Ρύθμιση τρόπου απενεργοποίησης 9.2. Ρύθμιση του κυκλώματος ροπής 9.3. Ρύθμιση του κυκλώματος διαδρομής 9.4. Ρύθμιση διεύθυνσης διαύλου (διεύθυνση υποτελούς) 9.5. Δοκιμαστική λειτουργία 9.5.1 Έλεγχος της φοράς περιστροφής 9.5.2 Έλεγχος του κυκλώματος διαδρομής 9.6. Άνοιγμα του κουτιού συνδέσεων 30 30 30 30 30 30 32 32 33 34 34 35 35 36 37 37 37 38 41 42 43 44 45 45 45 45 45 46 47 47 48 50 52 53 53 54 54 3

Περιεχόμενα SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) 9.7. Ρύθμιση της μηχανικής ένδειξης θέσης 9.8. 'Έλεγχος/ρύθμιση της βαθμίδας του μειωτήρα στροφών 9.9. Κλείσιμο του καπακιού του χώρου διακοπτών 10. Επιδιόρθωση βλαβών... 10.1. Σφάλματα κατά την έναρξη λειτουργίας 10.2. Μηνύματα σφαλμάτων και προειδοποιήσεις 10.3. Ασφάλειες 10.3.1 Ασφάλειες στη μονάδα ελέγχου του σερβομηχανισμού 10.3.2 Προστασία μοτέρ (επιτήρηση θερμοκρασίας) 11. Συντήρηση και επισκευή... 11.1. Προληπτικά μέτρα για τη συντήρηση και την ασφαλή λειτουργία 11.2. Συντήρηση 11.3. Απόρριψη και ανακύκλωση 12. Τεχνικά στοιχεία... 12.1. Εξοπλισμός και λειτουργίες του μηχανισμού κίνησης 12.2. Εξοπλισμός και λειτουργίες της μονάδας ελέγχου σερβομηχανισμού 12.3. Διεπαφή Profibus DP 12.4. Συνθήκες χρήσης 12.5. Πρόσθετα εξαρτήματα 12.6. Λοιπά 13. Κατάλογος ανταλλακτικών... 13.1. Μηχανισμός περιστροφής SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 13.2. Μονάδα ελέγχου AUMATIC σερβομηχανισμού AC 01.2 με στρογγυλό βυσματικό σύνδεσμο AUMA (δίαυλος SD) 14. Πιστοποιητικά... 14.1. Einbauerklärung und EG Konformitätserklärung 15. Ευρετήριο λημμάτων... Διευθύνσεις... 55 55 57 58 58 58 62 62 63 65 65 66 66 67 67 68 72 73 74 74 75 75 77 79 79 80 82 4

Υποδείξεις ασφαλείας 1. Υποδείξεις ασφαλείας 1.1 Βασικές υποδείξεις για την ασφάλεια Πρότυπα/Οδηγίες Τα προϊόντα της AUMA σχεδιάζονται και κατασκευάζονται σύμφωνα με τα αναγνωρισμένα πρότυπα και τις οδηγίες. Αυτό πιστοποιείται από μια δήλωση ενσωμάτωσης και μια δήλωση συμμόρφωσης ΕΚ. Ο τελικός χρήστης και ο εργολάβος πρέπει να εξασφαλίσουν ότι τηρούνται όλες οι νομικές απαιτήσεις, οδηγίες, διατάξεις, εθνικοί κανονισμοί και συστάσεις αναφορικά με την τοποθέτηση, την ηλεκτρολογική σύνδεση, την έναρξη λειτουργίας και τη λειτουργία στην τοποθεσία εγκατάστασης. Εδώ περιλαμβάνονται μεταξύ άλλων οι αντίστοιχες οδηγίες εγκατάστασης για εφαρμογές διαύλου πεδίου. Υποδείξεις ασφαλείας/προειδοποιήσεις Κατάρτιση προσωπικού Τα άτομα που εργάζονται σε αυτή τη συσκευή πρέπει να γνωρίζουν τις υποδείξεις ασφαλείας και τις προειδοποιητικές υποδείξεις αυτού του εγχειριδίου και να τηρούν τις οδηγίες που δίνονται. Οι υποδείξεις ασφαλείας και οι πινακίδες προειδοποίησης επάνω στο προϊόν πρέπει να τηρούνται για την αποφυγή σωματικών βλαβών και υλικών ζημιών. Η συναρμολόγηση, η ηλεκτρική σύνδεση, η έναρξη λειτουργίας, ο χειρισμός και η συντήρηση στο μηχάνημα επιτρέπεται να εκτελούνται μόνο από εκπαιδευμένο προσωπικό που έχει την αντίστοιχη εξουσιοδότηση από το χρήστη ή τον κατασκευαστή της εγκατάστασης. Πριν από τις εργασίες σε αυτό το προϊόν, το προσωπικό πρέπει να έχει διαβάσει και κατανοήσει αυτό το εγχειρίδιο λειτουργίας, καθώς και να γνωρίζει και να τηρεί τους αναγνωρισμένους κανόνες ασφάλειας εργασίας. Έναρξη λειτουργίας Λειτουργία Πριν από την έναρξη λειτουργίας είναι σημαντικό να ελεγχθούν όλες οι ρυθμίσεις για το κατά πόσο συμφωνούν με τις προδιαγραφές και τις απαιτήσεις της εφαρμογής. Σε περίπτωση λανθασμένης ρύθμισης μπορεί από τη χρήση να προκύψουν κίνδυνοι, όπως π.χ. ζημιές στη βάνα ή στην εγκατάσταση. Για τέτοιου είδους ζημιές ο κατασκευαστής δεν φέρει καμία ευθύνη. Την ευθύνη αναλαμβάνει αποκλειστικά ο χρήστης. Προϋποθέσεις για μια άψογη και ασφαλή λειτουργία: Η σωστή μεταφορά, αποθήκευση, τοποθέτηση και συναρμολόγηση, καθώς και η προσεκτική έναρξη λειτουργίας. Θέτετε το μηχάνημα σε λειτουργία μόνο εφόσον αυτό είναι σε τεχνικά άρτια κατάσταση, λαμβάνοντας υπόψη τις οδηγίες αυτού του εγχειριδίου λειτουργίας. Αναφέρετε και επιδιορθώνετε αμέσως τις βλάβες και τις ζημιές! Τηρείτε τους αναγνωρισμένους κανόνες ασφάλειας εργασίας. Τηρείτε τους ισχύοντες εθνικούς κανονισμούς. Κατά τη λειτουργία, το περίβλημα ζεσταίνεται και μπορεί να προκύψουν θερμοκρασίες επιφάνειας > 60 C. Για την προστασία από πιθανά εγκαύματα, πριν από τη διεξαγωγή εργασιών στη συσκευή συνιστούμε να ελέγχετε τη θερμοκρασία στην επιφάνεια της συσκευής με ένα κατάλληλο θερμόμετρο και, εάν χρειάζεται, να φοράτε προστατευτικά γάντια. Μέτρα προστασίας Συντήρηση Ο χρήστης ή αντίστοιχα ο εργολάβος της εγκατάστασης είναι υπεύθυνος για την πρόβλεψη των απαραίτητων επιτόπιων μέτρων προστασίας, όπως π.χ. καλύμματα, φράκτες ή ατομικός προστατευτικός εξοπλισμός για το προσωπικό. Για τη διασφάλιση της ασφαλούς λειτουργίας της συσκευής πρέπει να τηρούνται οι υποδείξεις συντήρησης που παρατίθενται σε αυτό το εγχειρίδιο λειτουργίας. 1.2 Τομέας εφαρμογών Τροποποιήσεις στη συσκευή επιτρέπονται μόνο με τη έγκριση του κατασκευαστή. Οι µηχανισµοί περιστροφής της AUMA έχουν σχεδιαστεί για τη λειτουργία βιομηχανικών βαλβίδων, όπως π.χ. βαλβίδων, βανών, δικλείδων και κρουνών. 5

Υποδείξεις ασφαλείας SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) Άλλες εφαρμογές επιτρέπονται μόνο με τη ρητή (γραπτή) έγκριση του κατασκευαστή. Πληροφορία Δεν επιτρέπεται π.χ. η χρήση για τα παρακάτω: Οχήματα οριζόντιας μεταφοράς σύμφωνα με EN ISO 3691 Εργαλεία ανύψωσης σύμφωνα με EN 14502 Ανελκυστήρες ατόμων κατά DIN 15306 και 15309 Ανελκυστήρες φορτίων σύμφωνα με EN 81-1/A1 Κυλιόμενες σκάλες Συνεχής λειτουργία Εγκαταστάσεις μέσα στο έδαφος Μόνιμη υποβρύχια χρήση (προσέξτε το βαθμό προστασίας) Περιοχές με κίνδυνο εκρήξεων, με εξαίρεση τη ζώνη 22 Περιοχές εκτεθειμένες σε ακτινοβολία μέσα σε πυρηνικές εγκαταστάσεις Σε περίπτωση εσφαλμένης και μη προβλεπόμενης χρήσης δεν αναλαμβάνουμε καμιά ευθύνη. Μέρος της προβλεπόμενης χρήσης αποτελεί και η τήρηση αυτών των οδηγιών λειτουργίας. Το εγχειρίδιο λειτουργίας ισχύει για τον κανονικό τύπο «δεξιόστροφου κλεισίματος», δηλαδή με τον άξονα κίνησης να στρέφεται δεξιόστροφα για το κλείσιμο της βάνας. 1.3 Τομέας εφαρμογών σε ζώνη εκρήξεων 22 (προαιρετικά) Οι σερβομηχανισμοί της αναφερθείσας σειράς είναι επίσης κατάλληλοι για τη χρήση σε περιοχές της ΖΩΝΗΣ 22 με κίνδυνο εκρήξεων λόγω σκόνης σύμφωνα με την Οδηγία ATEX 94/9/EΚ. Οι σερβομηχανισμοί έχουν κατασκευαστεί με το βαθμό προστασίας IP68 και ανταποκρίνονται στους κανονισμούς του EN 50281-1-1:1998 Παράγραφος 6 Ηλεκτρικός εξοπλισμός για τη χρήση σε περιοχές με εύφλεκτη σκόνη, απαιτήσεις για ηλεκτρικό εξοπλισμό της Κατηγορίας 3 - Προστασία με χρήση περιβλήματος. Για την εκπλήρωση όλων των απαιτήσεων του EN 50281-1-1: 1998, λάβετε οπωσδήποτε υπόψη τα παρακάτω σημεία: Σύμφωνα με την Οδηγία ATEX 94/9/EΚ, οι σερβομηχανισμοί πρέπει να διαθέτουν μια πρόσθετη σήμανση II3D IP6X T150 C. Κατά το EN 50281-1-1 Παράγραφος 10.4, η μέγιστη θερμοκρασία επιφάνειας των μηχανισμών κίνησης σε σχέση προς μια θερμοκρασία περιβάλλοντος +40 C είναι +150 C. Σύμφωνα με την Παράγραφο 10.4, η αυξημένη συσσώρευση σκόνης στον εξοπλισμό λειτουργίας δεν έχει ληφθεί υπόψη στον υπολογισμό της μέγιστης θερμοκρασίας επιφάνειας. Η σωστή σύνδεση των θερμικών διακοπτών ή αντίστοιχα των ψυχρών αγωγών, καθώς και η τήρηση του τρόπου λειτουργίας και των τεχνικών στοιχείων αποτελούν προϋπόθεση για την τήρηση των μέγιστων θερμοκρασιών επιφάνειας των συσκευών. Το βύσμα σύνδεσης επιτρέπεται να συνδέεται και να αποσυνδέεται μόνο όταν δεν υπάρχει τάση. Οι χρησιμοποιούμενοι στυπιοθλίπτες καλωδίων πρέπει επίσης να ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις της Κατηγορίας II3D και να ικανοποιούν τουλάχιστον το βαθμό προστασίας IP67. Οι μηχανισμοί κίνησης πρέπει να συνδεθούν με την εξουδετέρωση δυναμικού μέσω μίας εξωτερικής σύνδεσης γείωσης (πρόσθετο εξάρτημα) ή να ενσωματωθούν σε ένα γειωμένο σύστημα σωληνώσεων. Η βιδωτή τάπα (αρ. εξαρτήματος 511.0) ή ο προστατευτικός σωλήνας άξονα με την προστατευτική τάπα (αρ. εξαρτήματος 568.1 και 568.2) για τη στεγανοποίηση του κοίλου άξονα πρέπει σε κάθε περίπτωση να συναρμολογηθούν ώστε να διασφαλίζεται η στεγανότητα και συνεπώς η προστασία έκρηξης από σκόνη. 6

Υποδείξεις ασφαλείας 1.4 Προειδοποιητικές υποδείξεις Γενικά, σε περιοχές με κίνδυνο εκρήξεων λόγω σκόνης πρέπει να τηρούνται οι απαιτήσεις του EN 50281-1-1. Η επίδειξη της αρμόζουσας προσοχής καθώς και το εκπαιδευμένο προσωπικό για τις εργασίες έναρξης λειτουργίας, επισκευής και συντήρησης αποτελεί προϋπόθεση για την ασφαλή λειτουργία των σερβομηχανισμών. Οι παρακάτω προειδοποιητικές υποδείξεις χρησιμοποιούνται για να εφιστήσουν ιδιαίτερη προσοχή σε διαδικασίες σχετικές με την ασφάλεια μέσα σε αυτό το εγχειρίδιο, η καθεμιά χαρακτηριζόμενη από την αντίστοιχη λέξη σήμανσης (ΚΙΝΔΥΝΟΣ, ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ, ΠΡΟΣΟΧΗ, ΥΠΟΔΕΙΞΗ). Συμβολίζει μια εξαιρετικά επικίνδυνη κατάσταση με υψηλό βαθμό κινδύνου. Αν δεν ληφθεί υπόψη η προειδοποιητική υπόδειξη, αυτό μπορεί να έχει σαν πιθανή συνέπεια θάνατο ή σοβαρές σωματικές βλάβες. Πιθανώς επικίνδυνη κατάσταση με μέτριο βαθμό κινδύνου. Αν δε ληφθεί υπόψη η προειδοποιητική υπόδειξη, αυτό μπορεί να έχει σαν πιθανή συνέπεια θάνατο ή σοβαρές σωματικές βλάβες. Πιθανώς επικίνδυνη κατάσταση με μικρό βαθμό κινδύνου. Αν δεν ληφθεί υπόψη η προειδοποιητική υπόδειξη, αυτό μπορεί να έχει σαν συνέπεια ελαφρούς ή μέτριους τραυματισμούς. Mπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την υπόδειξη πιθανών υλικών ζημιών. Ενδεχόμενη επικίνδυνη κατάσταση. Αν δεν ληφθεί υπόψη η προειδοποιητική υπόδειξη, αυτό μπορεί να έχει σαν συνέπεια υλικές ζημιές. Δε χρησιμοποιείται για την υπόδειξη σωματικών βλαβών. Δομή και τυπογραφική διάταξη των προειδοποιητικών υποδείξεων Είδος κινδύνου και η πηγή του! Πιθανές συνέπειες κατά τη μη τήρηση (προαιρετικά) Μέτρα για την αποφυγή κινδύνου Περαιτέρω μέτρα Το σύμβολο ασφαλείας προειδοποιεί για ενδεχόμενο κίνδυνο τραυματισμού. 1.5 Υποδείξεις και σύμβολα Η λέξη σήμανσης (εδώ ΚΙΝΔΥΝΟΣ) υποδηλώνει το βαθμό κινδύνου. Σε αυτό το εγχειρίδιο χρησιμοποιούνται οι παρακάτω υποδείξεις και σύμβολα: Πληροφορίες Η λέξη Πληροφορία πριν από το κείμενο υποδηλώνει σημαντικές παρατηρήσεις και πληροφορίες. Σύμβολο για ΚΛΕΙΣΤΟ (κλειστή βάνα) Σύμβολο για ΑΝΟΙΧΤΟ (ανοιχτή βάνα) Σημαντική πληροφορία πριν από την εκτέλεση του επόμενου βήματος. Αυτό το σύμβολο υποδηλώνει τις ενέργειες που προϋποθέτει το επόμενο βήμα, τις προετοιμασίες που θα πρέπει να κάνετε ή τι θα πρέπει να λάβετε υπόψη. Μέσω του μενού στην παράμετρο 7

Υποδείξεις ασφαλείας SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) Περιγράφει τη διαδρομή που πρέπει να ακολουθήσετε μέσα στο μενού για να καταλήξετε σε μια παράμετρο. Μέσω των πλήκτρων της τοπικής μονάδας ελέγχου μπορεί να γίνει γρήγορα στην οθόνη η αναζήτηση της παραμέτρου που θέλετε. < > Παραπομπή σε άλλα σημεία κειμένου Οι όροι που έχουν τοποθετηθεί σε αυτήν την παρένθεση παραπέμπουν σε άλλα σημεία κειμένου του εγχειριδίου που σχετίζονται με αυτό το θέμα. Αυτοί οι όροι υπάρχουν στο ευρετήριο, στα περιεχόμενα ή ως επικεφαλίδα και επομένως μπορούν να εντοπιστούν γρήγορα. 8

Αναγνώριση 2. Αναγνώριση 2.1 Πινακίδα τύπου Κάθε υπομονάδα της συσκευής (σερβομηχανισμός, μονάδα ελέγχου, μοτέρ) έχει επάνω της μια πινακίδα τύπου. Σχήμα 1: Διάταξη των πινακίδων τύπου [1] Πινακίδα τύπου του σερβομηχανισμού [2] Πινακίδα τύπου της μονάδας ελέγχου [3] Πινακίδα τύπου του μοτέρ [4] Πρόσθετη πινακίδα, π.χ. πινακίδα KKS Περιγραφή πινακίδας τύπου του σερβομηχανισμού Σχήμα 2: Πινακίδα τύπου σερβομηχανισμού (παράδειγμα) [1] Όνομα του κατασκευαστή [2] Διεύθυνση του κατασκευαστή [3] Ονομασία τύπου (επεξήγηση βλ. κάτω) [4] Ονομασία παραγγελίας (επεξήγηση βλ. κάτω) [5] Αριθμός σειράς σερβομηχανισμού (επεξήγηση βλ. κάτω) [6] Στροφές [7] Περιοχή ροπής στην κατεύθυνση ΚΛΕΙΣΤΟ [8] Περιοχή ροπής στην κατεύθυνση ΑΝΟΙΧΤΟ [9] Τύπος λιπαντικού [10] Βαθμός προστασίας [11] Επιτρεπόμενη θερμοκρασία περιβάλλοντος [12] Μπορεί να αντιστοιχιστεί προαιρετικά σύμφωνα με την επιθυμία του πελάτη [13] Μπορεί να αντιστοιχιστεί προαιρετικά σύμφωνα με την επιθυμία του πελάτη 9

Αναγνώριση SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) Ονομασία τύπου Σχήμα 3: Ονομασία τύπου (παράδειγμα) 1. Τύπος και μέγεθος του σερβομηχανισμού 2. Μέγεθος φλάντζας Τύπος και μέγεθος Αυτό το εγχειρίδιο χρήσης ισχύει για τις παρακάτω συσκευές και μεγέθη: Μηχανισμοί περιστροφής για λειτουργία ελέγχου: SA 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 Μηχανισμοί περιστροφής για λειτουργία ρύθμισης: SAR 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 Αριθμός παραγγελίας Σειριακός αριθμός σερβομηχανισμού Κάθε συσκευή έχει έναν αριθμό παραγγελίας ανάλογα το έργο (αριθμός εντολής). Βάσει αυτού του αριθμού μπορείτε να κατεβάσετε απευθείας από τη διεύθυνση http://www.auma.com το ηλεκτρολογικό σχέδιο (στα γερμανικά και τα αγγλικά), τα πρωτόκολλα ελέγχου και άλλες πληροφορίες για τη συσκευή. Για μερικές πληροφορίες χρειάζεται ο αριθμός παραγγελίας. Πίνακας 1: 05 12 Περιγραφή του σειριακού αριθμού (με παράδειγμα) M D 12345 1.+2. Θέση: Εβδομάδα μονταρίσματος 05 Εδώ στο παράδειγμα: Ημερολογιακή εβδομάδα 05 3.+4. Θέση: Έτος κατασκευής 12 Εδώ στο παράδειγμα: Έτος κατασκευής: 2012 Όλες οι άλλες θέσεις M D 12345 Εσωτερικός αριθμός εργοστασίου για μονοσήμαντη αναγνώριση του προϊόντος Περιγραφή πινακίδας τύπου της μονάδας ελέγχου Σχήμα 4: Πινακίδα τύπου της μονάδας ελέγχου [1] Ονομασία τύπου [2] Αριθμός παραγγελίας [3] Ηλεκτρολογικό σχέδιο [4] Τρόπος οδήγησης Ονομασία τύπου Ηλεκτρολογικό σχέδιο Τρόπος οδήγησης AC 01.2 = Μονάδα ελέγχου AUMATIC σερβομηχανισμού 9. Θέση στο ηλεκτρολογικό σχέδιο TPA: Κωδικοποιητής θέσης (σερβομηχανισμός): Μονάδα ελέγχου: ηλεκτρονικά: I, Q = MWG (μαγνητικός κωδικοποιητής διαδρομής και ροπής) Profibus DP = Οδήγηση μέσω διεπαφής Profibus DP Profibus DP-V1 = Οδήγηση μέσω διεπαφής Profibus DP-V1 Profibus DP-V2 = Οδήγηση μέσω διεπαφής Profibus DP-V2 Profibus DP/24 V DC = Οδήγηση μέσω διεπαφής Profibus DP και παράλληλης διεπαφής με 24 V DC 10

Αναγνώριση 2.2 Σύντομη περιγραφή Μηχανισμός περιστροφής Ορισμός σύμφωνα με EN ISO 5210: Ο μηχανισμός περιστροφής είναι ένας σερβομηχανισμός που μεταδίδει στη βάνα ροπή για τουλάχιστον μια ολόκληρη περιστροφή. Μπορεί να δεχτεί δυνάμεις πρόωσης. Οι μηχανισμοί περιστροφής της AUMA κινούνται μέσω ενός ηλεκτρικού μοτέρ και μπορούν να δεχτούν δυνάμεις πρόωσης σε συνδυασμό με τη μήτρα σύνδεσης Α. Για τη χειροκίνητη λειτουργία υπάρχει ένας τροχός χειροκίνησης. Η απενεργοποίηση στις τελικές θέσεις μπορεί να γίνει σε εξάρτηση από τη θέση διαδρομής ή από τη ροπή. Για τη διεκπεραίωση των σημάτων ελέγχου ή αντίστοιχα για την επεξεργασία των σημάτων κίνησης χρειάζεται οπωσδήποτε μια μονάδα ελέγχου. Μονάδα ελέγχου σερβομηχανισμού Η μονάδα ελέγχου AUMA MATIC του σερβομηχανισμού χρησιμοποιείται για τον έλεγχο των σερβομηχανισμών της AUMA και παραδίδεται έτοιμη προς λειτουργία. Η μονάδα ελέγχου μπορεί να συναρμολογηθεί κατευθείαν επάνω στο σερβομηχανισμό ή χωριστά πάνω σε μία επιτοίχια βάση στήριξης. Οι λειτουργίες της μονάδας ελέγχου AUMA MATIC εκτείνονται από τις κοινές λειτουργίες όπως το χειρισμό της βάνας για τη λειτουργία ΑΝΟΙΧΤΟ ΚΛΕΙΣΤΟ, τις ρυθμίσεις θέσης, τις ρυθμίσεις διεργασιών, τη συλλογή δεδομένων λειτουργίας, τις λειτουργίες διάγνωσης, μέχρι και το χειρισμό μέσω διαύλου πεδίου. Τοπική μονάδα ελέγχου/auma CDT Ο χειρισμός, οι ρυθμίσεις και η παρουσίαση ενδείξεων μπορούν να γίνουν απευθείας και επί τόπου στη μονάδα ελέγχου ή από ΑΠΟΣΤΑΣΗ μέσω μίας διεπαφής διαύλου πεδίου. Επί τόπου υπάρχει η δυνατότητα Παρεμβατικός - Μη παρεμβατικός χειρισμού του μηχανισμού μέσω της τοπικής μονάδας ελέγχου (πλήκτρα και οθόνη) και εκτέλεσης ρυθμίσεων (περιεχόμενα αυτού του εγχειριδίου οδηγιών). εισαγωγής και ανάγνωσης δεδομένων, καθώς και μετατροπής και αποθήκευσης ρυθμίσεων μέσω του λογισμικού AUMA CDT (πρόσθετη δυνατότητα) σε έναν υπολογιστή (φορητό ή σταθερό). Η σύνδεση μεταξύ του υπολογιστή και του συστήματος AUMA MATIC γίνεται ασύρματα μέσω της διεπαφής Bluetooth (δεν αποτελεί περιεχόμενο αυτού του εγχειριδίου). Παρεμβατικός τύπος (μονάδα ελέγχου: ηλεκτρομηχανική): Η ρύθμιση διαδρομής και ροπής γίνεται μέσω διακοπτών στο σερβομηχανισμό. Μη παρεμβατικός τύπος (μονάδα ελέγχου: ηλεκτρονική): Η ρύθμιση διαδρομής και ροπής γίνεται μέσω της μονάδας ελέγχου. Τα περιβλήματα του μηχανισμού κίνησης ή της μονάδας ελέγχου δεν χρειάζεται να ανοιχτούν. Γι αυτό το σκοπό υπάρχει εγκατεστημένος στο μηχανισμό ένας κωδικοποιητής MWG (μαγνητικός κωδικοποιητής διαδρομής και ροπής), που παρέχει επίσης τη δυνατότητα για αναλογική ένδειξη/απόκριση της ροπής και αναλογική ένδειξη/απόκριση της θέσης. 11

Μεταφορά, αποθήκευση και συσκευασία 3. Μεταφορά, αποθήκευση και συσκευασία 3.1 Μεταφορά Η μεταφορά στo χώρο τοποθέτησης πρέπει να γίνεται μέσα σε γερή συσκευασία. Αιωρούμενο φορτίο! Κίνδυνος θανάτου ή σοβαρών τραυματισμών. ΜΗΝ στέκεστε κάτω από αιωρούμενο φορτίο. Στερεώνετε το ανυψωτικό μηχάνημα στο περίβλημα και ΟΧΙ στον τροχό χειροκίνησης. Για σερβομηχανισμούς που είναι τοποθετημένοι πάνω σε μία βάνα: Στερεώνετε το ανυψωτικό μηχάνημα στη βάνα και ΟΧΙ στο σερβομηχανισμό. Για σερβομηχανισμούς που έχουν τοποθετηθεί μαζί με ένα μειωτήρα στροφών: Στερεώνετε το ανυψωτικό μηχάνημα με κρίκους ανύψωσης στο μειωτήρα και ΟΧΙ στο σερβομηχανισμό. Για σερβομηχανισμούς που έχουν τοποθετηθεί μαζί με μία μονάδα ελέγχου: Στερεώνετε το ανυψωτικό μηχάνημα στο σερβομηχανισμό και ΟΧΙ στη μονάδα ελέγχου. 3.2 Αποθήκευση Κίνδυνος διάβρωσης εξαιτίας λανθασμένης αποθήκευσης! Αποθήκευση σε ξηρό χώρο με καλό εξαερισμό. Προστασία από την υγρασία του εδάφους μέσω αποθήκευσης σε ράφι ή επάνω σε ξύλινη σχάρα. Κάλυψη της συσκευής για την προστασία από σκόνη και βρομιά. Βάψιμο των γυμνών επιφανειών με κατάλληλο αντιδιαβρωτικό μέσο. Ζημιές στην οθόνη λόγω πολύ χαμηλών θερμοκρασιών! Η μονάδα ελέγχου AUMATIC του σερβομηχανισμού ΔΕΝ επιτρέπεται να αποθηκεύεται σε χώρους με θερμοκρασία κάτω από 30 C. Μακροχρόνια αποθήκευση Εάν το προϊόν αποθηκευτεί για μεγάλο χρονικό διάστημα (περισσότερο από 6 μήνες), θα πρέπει να λάβετε επιπλέον υπόψη σας τα παρακάτω: 1. Πριν την αποθήκευση: Προστατέψτε τις γυμνές επιφάνειες, ειδικά τα κινούμενα μέρη και τις επιφάνειες έδρασης, με αντιδιαβρωτικό μέσο μεγάλης διάρκειας. 2. Κάθε 6 μήνες περίπου: Έλεγχος για τυχόν σχηματισμό διάβρωσης. Σε περίπτωση που παρατηρηθούν σημάδια διάβρωσης, χρησιμοποιήστε ξανά αντιδιαβρωτικό. 3.3 Συσκευασία Τα προϊόντα μας μεταφέρονται από το εργοστάσιο μέσα σε ειδικές ασφαλείς συσκευασίες. Οι συσκευασίες είναι από υλικά φιλικά προς το περιβάλλον και μπορούν να διαχωριστούν εύκολα και να ανακυκλωθούν. Πρόκειται για συσκευασίες από ξύλο, χαρτόνι, χαρτί και φύλλο PE. Σας συνιστούμε να δώσετε το υλικό της συσκευασίας για ανακύκλωση. 12

Συναρμολόγηση 4. Συναρμολόγηση 4.1 Θέση τοποθέτησης 4.2 Τοποθέτηση τροχού χειροκίνησης Οι σερβομηχανισμοί και οι μονάδες ελέγχου σερβομηχανισμών της AUMA μπορούν να λειτουργήσουν σε οποιαδήποτε θέση τοποθέτησης, χωρίς να υπάρχουν περιορισμοί. Πληροφορίες Για τη μεταφορά, οι τροχοί χειροκίνησης διαμέτρου 400 mm και πάνω συσκευάζονται ξεχωριστά. Σχήμα 5: Τροχός χειροκίνησης [1] Ροδέλα διάκενου [2] Άξονας εισόδου [3] Τροχός χειροκίνησης [4] Δακτύλιος ασφάλισης 1. Αν χρειάζεται, εισάγετε την ροδέλα διάκενου [1] στον άξονα εισόδου [2]. 2. Εισάγετε τον τροχό χειροκίνησης [3] στον άξονα εισόδου. 3. Ασφαλίστε τον τροχό χειροκίνησης [3] με το συνημμένο δακτύλιο ασφάλισης [4]. 4.3 Τοποθέτηση του μηχανισμού περιστροφής στη βάνα/στο μειωτήρα Κίνδυνος διάβρωσης εξαιτίας φθορών στη βαφή και συμπύκνωσης νερού! Μετά από τις εργασίες στη συσκευή, διορθώστε τυχόν φθορές στη βαφή. Μετά τη συναρμολόγηση συνδέστε αμέσως τη συσκευή στο ηλεκτρικό ρεύμα, ώστε μέσω του θερμαντήρα να ελαττωθεί η συμπύκνωση του νερού. 4.3.1 Μήτρες σύνδεσης B, B1 B4 και E Εφαρμογή Για περιστρεφόμενο, μη ανοδικό άξονα Δεν ενδείκνυται για δυνάμεις πρόωσης Δομή Μήτρα σύνδεσης με διάτρηση και εγκοπή: Μήτρα B1 B4 με διάτρηση κατά ISO 5210 Μήτρα B και E με διάτρηση κατά DIN 3210 Είναι δυνατή μία μετέπειτα μετατροπή από B1 σε B3, B4 ή E. 13

Συναρμολόγηση SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) Σχήμα 6: Μήτρα σύνδεσης [1] Μήτρα σύνδεσης B, B1 B4, E και C [2] Χιτώνιο εξόδου/θηλυκό βύσμα με οπή και εγκοπή [3] Δακτύλιος ασφάλισης Πληροφορίες Διεξάγετε κεντράρισμα των φλαντζών της βάνας ως προσαρμογή τζόγου. 4.3.1.1 Τοποθέτηση μηχανισμού περιστροφής (με μήτρες σύνδεσης B1 B4 ή E) στη βάνα/μειωτήρα 1. Ελέγξτε αν οι φλάντζες σύνδεσης ταιριάζουν μεταξύ τους. 2. Ελέγξτε αν η διάτρηση και η εγκοπή ταιριάζουν με τον άξονα εισόδου. 3. Λιπάνετε ελαφρά τον άξονα εισόδου. 4. Τοποθετήστε το μηχανισμό περιστροφής. Πληροφορίες : Προσέξετε το κεντράρισμα και την πλήρη εφαρμογή της φλάντζας. 5. Στερεώστε το μηχανισμό περιστροφής με τις βίδες σύμφωνα με τον πίνακα. Πληροφορίες : Για την αποφυγή γαλβανικής διάβρωσης, συνιστούμε να επαλείψετε τις βίδες με υλικό στεγανοποίησης σπειρώματος. 6. Σφίξτε τις βίδες σταυρωτά με ροπή σύμφωνα με τον πίνακα. Πίνακας 2: Βίδες Σπείρωμα M8 M10 M12 M16 M20 Ροπές σύσφιξης βιδών Ροπή σύσφιξης T A [Nm] Κατηγορία αντοχής 8.8 25 51 87 214 431 4.3.2 Μήτρα σύνδεσης A Εφαρμογή Μήτρα σύνδεσης για ανοδικό, μη περιστρεφόμενο άξονα Κατάλληλη για τη συγκράτηση δυνάμεων πρόωσης Πληροφορίες Για την προσαρμογή των μηχανισμών σε υπάρχουσες μήτρες σύνδεσης Α στο κτίριο με μεγέθη φλάντζας F10 και F14 κατασκευής 2009 και παλιότερα, απαιτείται η χρήση ενός προσαρμογέα. Μπορείτε να παραγγείλετε αυτόν τον προσαρμογέα από την εταιρία AUMA. 14

Συναρμολόγηση 4.3.2.1 Ολοκλήρωση της διάτρησης του βιδωτού χιτωνίου Η εκτέλεση αυτού του βήματος εργασίας απαιτείται μόνο όταν το βιδωτό χιτώνιο δεν έχει καθόλου σπείρωμα ή έχει μόνο αρχική διάτρηση. Σχήμα 7: Δομή μήτρας σύνδεσης Α [1] Βιδωτό χιτώνιο [2] Ρουλεμάν [2.1] Ροδέλα ρουλεμάν [2.2] Στεφάνη ρουλεμάν [3] Δακτύλιος κεντραρίσματος 1. Ξεβιδώστε το δακτύλιο κεντραρίσματος [3] από τη μήτρα σύνδεσης. 2. Αφαιρέστε το βιδωτό χιτώνιο [1] μαζί με τα ρουλεμάν [2]. 3. Αφαιρέστε τις ροδέλες ρουλεμάν [2.1] και τις στεφάνες ρουλεμάν [2.2] από το βιδωτό χιτώνιο [1]. 4. Ανοίξτε μια τρύπα στο βιδωτό χιτώνιο [1] και κόψτε το σπείρωμα. Πληροφορίες : Κατά τη στερέωση, διασφαλίστε μία ομαλή και ομοκεντρική κίνηση. 5. Μετά την κοπή καθαρίστε το βιδωτό χιτώνιο [1]. 6. Λιπάνετε αρκετά τις στεφάνες [2.2] και τις ροδέλες ρουλεμάν [2.1] με γράσο γενικής χρήσης EP από σαπούνι λιθίου, έτσι ώστε όλοι οι κοίλοι χώροι να γεμίσουν με γράσο. 7. Τοποθετήστε τις ροδέλες [2.1] και τις στεφάνες ρουλεμάν [2.2], που λιπάνατε με γράσο, επάνω στο βιδωτό χιτώνιο [1]. 8. Τοποθετήστε πάλι το βιδωτό χιτώνιο [1] μαζί με τα ρουλεμάν [2] στη μήτρα σύνδεσης. Πληροφορίες : Προσέξτε η οδόντωση να πιάνει σωστά μέσα στην εγκοπή στον κοίλο άξονα. 9. Βιδώστε το δακτύλιο κεντραρίσματος [3] και σφίξτε τον μέχρι τέρμα. 15

Συναρμολόγηση SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) 4.3.2.2 Τοποθέτηση μηχανισμού περιστροφής (με μήτρα σύνδεσης Α) στη βάνα Σχήμα 8: Συναρμολόγηση με μήτρα σύνδεσης Α [1] Άξονας βάνας [2] Μήτρα σύνδεσης A [3] Βίδες προς το μηχανισμό [4] Φλάντζα βάνας [5] Βίδες για τη μήτρα σύνδεσης 1. Εάν η μήτρα σύνδεσης Α έχει ήδη συναρμολογηθεί στο μηχανισμό περιστροφής: Λύστε τις βίδες [3] και αφαιρέστε τη μήτρα σύνδεσης A [2]. 2. Ελέγξτε, αν η φλάντζα στη μήτρα σύνδεσης A ταιριάζει με τη φλάντζα της βάνας [4]. 3. Λιπάνετε ελαφρά τον άξονα της βάνας [1]. 4. Τοποθετήστε τη μήτρα σύνδεσης A επάνω στον άξονα της βάνας και βιδώστε την, ώσπου να εφαρμόσει πάνω στη φλάντζα της βάνας. 5. Βιδώστε τη μήτρα σύνδεσης A μέχρι να ευθυγραμμιστούν οι τρύπες στερέωσης. 6. Βιδώστε τις βίδες στερέωσης [5], αλλά μην τις σφίξετε ακόμη. 7. Τοποθετήστε το μηχανισμό περιστροφής κατά τέτοιο τρόπο επάνω στον άξονα της βάνας, ώστε το πολύσφηνο του βιδωτού χιτωνίου να πιάσει επάνω στο χιτώνιο εξόδου. Κατά τη σωστή εμπλοκή της οδόντωσης, οι φλάντζες είναι ευθυγραμμισμένες η μια πάνω στην άλλη. 8. Ευθυγραμμίστε το μηχανισμό περιστροφής με τέτοιο τρόπο, ώστε να ευθυγραμμιστούν οι οπές στερέωσης. 9. Στερεώστε το μηχανισμό περιστροφής με τις βίδες [3]. 10. Σφίξτε τις βίδες [3] σταυρωτά με ροπή σύμφωνα με τον πίνακα. Πίνακας 3: Βίδες Σπείρωμα M6 M8 M10 M12 M16 M20 Ροπές σύσφιξης βιδών Ροπή σύσφιξης T A [Nm] Κατηγορία αντοχής 8.8 11 25 51 87 214 431 16

Συναρμολόγηση 11. Στη χειροκίνητη λειτουργία, γυρίστε το μηχανισμό περιστροφής στην κατεύθυνση ΑΝΟΙΧΤΟ, ώσπου η φλάντζα της βάνας και η μήτρα σύνδεσης A να εφαρμόζουν σφιχτά η μία πάνω στην άλλη. 12. Σφίξτε τις βίδες στερέωσης [5] ανάμεσα στη βάνα και τη μήτρα σύνδεσης A σταυρωτά με ροπή σύσφιξης σύμφωνα με τον πίνακα. 4.4 Πρόσθετα εξαρτήματα για τη συναρμολόγηση 4.4.1 Προστατευτικός σωλήνας άξονα για τον ανοδικό άξονα βάνας Πρόσθετη δυνατότητα Σχήμα 9: Συναρμολόγηση προστατευτικού σωλήνα άξονα [1] Πώμα για τον προστατευτικό σωλήνα άξονα [2] Προστατευτικός σωλήνας άξονα [3] Δακτύλιος στεγανοποίησης 1. Στεγανοποιήστε το σπείρωμα με καννάβι, ταινία τεφλόν ή υλικό στεγανοποίησης σπειρώματος. 2. Βιδώστε τον προστατευτικό σωλήνα άξονα [2] στο σπείρωμα και σφίξτε τον. 3. Σπρώξτε το δακτύλιο στεγανοποίησης [3] προς τα κάτω, στη θέση του στο περίβλημα. 4. Ελέγξτε εάν υπάρχει το πώμα του προστατευτικού σωλήνα άξονα [1] και βεβαιωθείτε ότι δεν έχει υποστεί ζημιές. 4.5 Θέσεις συναρμολόγησης της επιτόπιας μονάδας ελέγχου Η θέση συναρμολόγησης της επιτόπιας μονάδας ελέγχου καθορίζεται από την παραγγελία. Αν η τοπική μονάδα ελέγχου βρίσκεται σε άβολη θέση, μετά το μοντάρισμα επί τόπου στη βάνα ή στο μειωτήρα, η θέση της μπορεί να αλλαχτεί και εκ των υστέρων. Τέσσερις θέσεις συναρμολόγησης είναι δυνατές γι αυτό. 17

Συναρμολόγηση SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) Σχήμα 10: Θέσεις συναρμολόγησης A και B Σχήμα 11: Θέσεις συναρμολόγησης C και D 4.5.1 Αλλαγή θέσεων συναρμολόγησης Επικίνδυνη ηλεκτρική τάση! Πιθανότητα ηλεκτροπληξίας. Πριν το άνοιγμα διακόψτε την ηλεκτρική τροφοδοσία. Κίνδυνος ηλεκτροστατικής αποφόρτισης ESD! Υπάρχει κίνδυνος πρόκλησης ζημιών στα ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Γειώστε το προσωπικό και τις συσκευές. 1. Λύστε τις βίδες και βγάλτε την επιτόπια μονάδα ελέγχου. 2. Ελέγξτε αν ο δακτύλιος στεγανοποίησης είναι σε καλή κατάσταση, τοποθετήστε τον σωστά. 3. Στρέψτε την επιτόπια μονάδα ελέγχου σε μια νέα θέση και ξανατοποθετήστε την. Κίνδυνος πρόκλησης ζημιών σε αγωγούς από συστροφή ή σφήνωμα! Πιθανές βλάβες λειτουργίας. Στρέφετε την τοπική μονάδα ελέγχου το πολύ κατά 180. Συναρμολογήστε την τοπική μονάδα ελέγχου με προσοχή για να μην μαγκώσουν τα καλώδια. 4. Σφίξτε τις βίδες ομοιόμορφα σταυρωτά. 18

Ηλεκτρική σύνδεση 5. Ηλεκτρική σύνδεση 5.1 Βασικές υποδείξεις Κίνδυνος εξαιτίας λανθασμένης ηλεκτρικής σύνδεσης Η μη τήρηση μπορεί να έχει σαν συνέπεια θάνατο, σοβαρές σωματικές βλάβες ή υλικές ζημιές. Η ηλεκτρική σύνδεση επιτρέπεται να γίνεται μόνο από εκπαιδευμένο προσωπικό. Πριν από τη σύνδεση προσέξτε τις βασικές υποδείξεις που περιέχονται σ' αυτό το κεφάλαιο. Μετά από τη σύνδεση και πριν την ενεργοποίηση της ηλεκτρικής τάσης, προσέξτε τις υποδείξεις του κεφαλαίου <Θέση σε λειτουργία> και <Δοκιμαστική λειτουργία>. Ηλεκτρολογικό σχέδιο/σχεδιάγραμμα συνδεσμολογίας Επιτρεπτοί τύποι δικτύων (ηλεκτρικής τροφοδοσίας) Διατάξεις ασφαλείας στο κτίριο Το αντίστοιχο ηλεκτρολογικό σχέδιο/σχεδιάγραμμα συνδεσμολογίας (στα γερμανικά και στα αγλικά) παραδίδεται μαζί με αυτό το εγχειρίδιο λειτουργίας μέσα σε μια αδιάβροχη θήκη στερεωμένη πάνω στη συσκευή. Μπορείτε επίσης να το προμηθευτείτε αναφέροντας τον αντίστοιχο αριθμό παραγγελίας (βλ. πινακίδα τύπου) ή να το κατεβάσετε απευθείας από το Internet (http://www.auma.com). Τα συστήματα ελέγχου (μηχανισμών κίνησης) είναι κατάλληλα για χρήση σε δίκτυα TN και TT με απευθείας γειωμένο σημείο αστέρα για ονομαστικές τάσεις μέχρι 690 V AC. Η χρήση σε ηλεκτρικό δίκτυο IT επιτρέπεται να γίνεται σύμφωνα με τις αντίστοιχες <Διατάξεις ασφαλείας στο κτίριο> για ονομαστικές τάσεις έως 600 V AC. Για την προστασία βραχυκυκλώματος και για την αποσύνδεση του μηχανισμού απαιτούνται ασφάλειες και διακόπτες διαχωρισμού φορτίου στο κτίριο. Οι τιμές ρεύματος για την εγκατάσταση προκύπτουν από την κατανάλωση ρεύματος του μοτέρ (βλ. ηλεκτρολογικό φύλλο στοιχείων) συν την κατανάλωση ρεύματος της μονάδας ελέγχου. Πίνακας 4: Κατανάλωση ρεύματος μονάδας ελέγχου Τάση ηλεκτρικού δικτύου Επιτρεπόμενη διακύμανση της τάσης ηλεκτρικού δικτύου 100 μέχρι 120 V AC 208 μέχρι 240 V AC 380 μέχρι 500 V AC 515 μέχρι 690 V AC Μέγιστη κατανάλωση ρεύματος ±10 % 30 % 750 ma 1 200 ma 400 ma 750 ma 250 ma 400 ma 200 ma 400 ma Πίνακας 5: Μέγιστη επιτρεπτή προστασία Τμήμα ισχύος Ρελέ αντιστροφής A1 Ρελέ αντιστροφής A2 Ρελέ αντιστροφής A3 Θυρίστορ Θυρίστορ Θυρίστορ Ονομαστική ισχύς μέχρι 1,5 kw μέχρι 7,5 kw μέχρι 11 kw μέχρι 1,5 kw μέχρι 3 kw μέχρι 5,5 kw Μέγιστη προστασία 16 A (gl/gg) 32 A (gl/gg) 63 A (gl/gg) 16 A (g/r) I²t<1 500A²s 32 A (g/r) I²t<1 500A²s 63 A (g/r) I²t<5 000A²s Εάν η μονάδα ελέγχου συναρμολογηθεί ξεχωριστά από το μηχανισμό κίνησης (πάνω σε στήριγμα τοίχου): Κατά το σχεδιασμό της ασφάλειας λάβετε υπόψη το μήκος και τη διατομή του αγωγού σύνδεσης. Κατά τη χρήση σε δίκτυο IT χρησιμοποιείτε κατάλληλους, εγκεκριμένους αισθητήρες εποπτείας μόνωσης: Για παράδειγμα, αισθητήρες μόνωσης με τη μέθοδο μέτρησης κωδικού παλμού. 19

Ηλεκτρική σύνδεση SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) Ηλεκτρική τροφοδοσία της μονάδας ελέγχου (ηλεκτρονικών) Πρότυπα ασφαλείας Εγκατάσταση καλωδίων σύμφωνα με την ΗΜΣ Τύπος ρεύματος, τάση και συχνότητα ηλεκτρικού δικτύου Σε περίπτωση εξωτερικής τροφοδοσίας της μονάδας ελέγχου (ηλεκτρονικών): Η εξωτερική τροφοδοσία τάσης πρέπει να διαθέτει ενισχυμένη μόνωση ενάντια σε τάση ηλεκτρικού δικτύου κατά IEC 61010-1 και επιτρέπεται να τροφοδοτείται μόνο με ένα κύκλωμα με περιορισμό ρεύματος στα 150 VA κατά IEC 61010-1. Όλες οι συσκευές που έχουν συνδεθεί εξωτερικά θα πρέπει να συμφωνούν με τα αντίστοιχα πρότυπα ασφαλείας. Τα καλώδια σήματος και διαύλου είναι ευαίσθητα σε παρεμβολές. Τα καλώδια των μοτέρ είναι πηγές παρεμβολών. Τοποθετήστε τα καλώδια τα οποία είναι επιρρεπή σε παρεμβολές ή αποτελούν τα ίδια πηγές παρεμβολών στη μεγαλύτερη δυνατή απόσταση μεταξύ τους. Η ατρωσία των καλωδίων σήματος και διαύλου απέναντι σε παρεμβολές αυξάνεται, αν οι αγωγοί τοποθετηθούν ακριβώς δίπλα στη γείωση. Πρέπει να αποφεύγεται η χρήση καλωδίων μεγάλου μήκους ή φροντίστε να τοποθετούνται σε θέσεις που υπάρχουν λιγότερες παρεμβολές. Αποφεύγετε μακριές παράλληλες διαδρομές καλωδίων τα οποία είτε είναι επιρρεπή σε παρεμβολές, είτε αποτελούν τα ίδια πηγές παρεμβολών. Για τη σύνδεση τηλεκωδικοποιητών θέσης πρέπει να χρησιμοποιούνται αγωγοί με θωράκιση. Ο τύπος ρεύματος, η τάση και η συχνότητα ηλεκτρικού δικτύου πρέπει να συμφωνούν με τα στοιχεία που αναγράφονται στην πινακίδα τύπου του μοτέρ. Σχήμα 12: Πινακίδα τύπου μοτέρ (παράδειγμα) [1] Τύπος ρεύματος [2] Τάση ηλεκτρικού δικτύου [3] Συχνότητα ηλεκτρικού δικτύου (για τριφασικά και μονοφασικά μοτέρ) Καλώδια σύνδεσης Για να διασφαλίσετε τη μόνωση της συσκευής χρησιμοποιείτε κατάλληλα (ανθεκτικά στην ηλεκτρική τάση) καλώδια. Υπολογίστε τα καλώδια τουλάχιστον για την υψηλότερη δυνατή ονομαστική τάση. Χρησιμοποιείτε καλώδιο σύνδεσης με κατάλληλη ελάχιστη ονομαστική θερμοκρασία. Σε καλώδια σύνδεσης που εκτίθενται σε ακτινοβολία UV (π.χ. στο ύπαιθρο), χρησιμοποιείτε καλώδια ανθεκτικά σε ακτινοβολία UV. Καλώδιο διαύλου Για την καλωδίωση Profibus DP επιτρέπεται μόνο η χρήση καλωδίων που ανταποκρίνονται στο πρότυπο IEC 61158 ή IEC 61784, στον τύπο καλωδίου A. Σύσταση για το καλώδιο: Κυματική αντίσταση: 135 μέχρι 165 Ω, σε συχνότητα μέτρησης από 3 μέχρι 20 MHz Χωρητικότητα καλωδίου: Διάμετρος κλώνου: < 30 pf ανά μέτρο > 0,64 mm Διατομή κλώνου: > 0,34 mm², που αντιστοιχεί σε AWG 22 Αντίσταση βρόχου: Θωράκιση: < 110 Ω ανά km Θωράκιση πλέγματος χαλκού ή θωράκιση πλέγματος και θωράκιση φύλλου 20

Ηλεκτρική σύνδεση Πριν από την τοποθέτηση, προσέξτε τα παρακάτω σημεία: Συνδέετε το πολύ 32 συσκευές σε ένα τμήμα. Εάν θέλετε να συνδέσετε περισσότερες συσκευές: - Διανείμετε τις συσκευές σε διαφορετικά τμήματα. - Συνδέστε τα τμήματα μέσω αναμεταδότη. Τοποθετήστε το καλώδιο διαύλου τουλάχιστον σε απόσταση 20 cm από τα άλλα καλώδια. Τοποθετήστε το καλώδιο διαύλου σε έναν ξεχωριστό, αγώγιμο και γειωμένο σωλήνα καλωδίου, εάν αυτό είναι εφικτό. Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν διαφορές δυναμικού ανάμεσα στις μεμονωμένες συσκευές στο δίαυλο (διεξάγετε εξουδετέρωση δυναμικού). Ταχύτητα μετάδοσης [kbit/s] 93,75 187,5 500 1 500 Μέγιστο μήκος τμήματος [m] 1 200 1 000 400 200 5.2 Σύνδεση με στρογγυλό βυσματικό σύνδεσμο AUMA 5.2.1 Άνοιγμα του κουτιού σύνδεσης Διατομές σύνδεσης στρογγυλού βυσματικού συνδέσμου AUMA: Ακροδέκτες ισχύος (U1, V1, W1, U2, V2, W2): το πολύ 6 mm² εύκαμπτα/10 mm² άκαμπτα Σύνδεση αγωγού προστασίας : το πολύ 6 mm² εύκαμπτα/10 mm² άκαμπτα Επαφές ελέγχου (1 έως 50): το πολύ 2,5 mm² Πληροφορίες Η πρόσβαση στη σύνδεση διαύλου είναι διαφορετική από την πρόσβαση στη σύνδεση ηλεκτρικού δικτύου (βλέπε <Άνοιγμα κουτιού σύνδεσης διαύλου>). Σχήμα 13: Ηλεκτρική σύνδεση στρογγυλού βυσματικού συνδέσμου AUMA διαύλου SD [1] Περίβλημα σύνδεσης [2] Βίδες περιβλήματος σύνδεσης [3] Δακτύλιος κυκλικής διατομής [4] Βίδες στο φορέα υποδοχών [5] Φορέας υποδοχών [6] Είσοδος αγωγού ηλεκτρικής τροφοδοσίας [7] Ασφαλιστική τάπα [8] Στυπιοθλίπτης καλωδίου (δεν περιλαμβάνεται στη συσκευασία παράδοσης) Πληροφορίες Η λειτουργία διαύλου δεν διακόπτεται από την αφαίρεση του περιβλήματος σύνδεσης [1]. 21

Ηλεκτρική σύνδεση SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) Επικίνδυνη ηλεκτρική τάση! Πιθανότητα ηλεκτροπληξίας. Πριν το άνοιγμα διακόψτε την ηλεκτρική τροφοδοσία. 1. Λύστε τις βίδες [2] και αφαιρέστε το περίβλημα σύνδεσης [1]. 2. Λύστε τις βίδες [4] και αφαιρέστε το φορέα υποδοχών [5] από το περίβλημα σύνδεσης [1]. 3. Χρησιμοποιήστε στυπιοθλίπτες [8], κατάλληλους για τα καλώδια σύνδεσης. Ο βαθμός προστασίας IP που αναγράφεται στην πινακίδα τύπου τηρείται μόνον αν χρησιμοποιηθούν οι κατάλληλοι στυπιοθλίπτες καλωδίων. Σχήμα 14: Παράδειγμα: Πινακίδα τύπου, βαθμός προστασίας IP68 5.2.2 Σύνδεση των καλωδίων 4. Τις εισόδους καλωδίων [6] που δεν χρησιμοποιούνται κλείστε τις με τις κατάλληλες ασφαλιστικές τάπες [7]. 5. Εισάγετε τα καλώδια στους στυπιοθλίπτες [8]. Τηρείτε τις επιτρεπτές διατομές σύνδεσης. Κίνδυνος διάβρωσης εξαιτίας συμπύκνωσης νερού! Μετά τη συναρμολόγηση θέτετε αμέσως τη συσκευή σε λειτουργία, ώστε μέσω του θερμαντήρα να ελαττωθεί η συμπύκνωση του νερού. 1. Απογυμνώστε τους αγωγούς. 2. Αφαιρέστε τη μόνωση από τους κλώνους. 3. Σε εύκαμπτους αγωγούς: Χρησιμοποιήστε ακροχιτώνια κατά DIN 46228. 4. Συνδέστε τους αγωγούς σύμφωνα με το ηλεκτρολογικό σχέδιο του έργου. 22

Ηλεκτρική σύνδεση Σε περίπτωση σφάλματος: Επικίνδυνη ηλεκτρική τάση σε περίπτωση ΜΗ συνδεδεμένου αγωγού προστασίας! Πιθανότητα ηλεκτροπληξίας. Συνδέστε όλους τους αγωγούς προστασίας. Ενώστε τη σύνδεση του αγωγού προστασίας με τον εξωτερικό αγωγό προστασίας του καλωδίου σύνδεσης. Θέστε τη συσκευή σε λειτουργία μόνον εφόσον έχει συνδεθεί ο αγωγός προστασίας. 5. Οι προστατευτικοί αγωγοί πρέπει να βιδώνονται σφικτά με δακτυλιοειδείς γλώσσες (εύκαμπτοι αγωγοί) ή κρίκους (άκαμπτοι αγωγοί) στην αντίστοιχη υποδοχή. Σχήμα 15: Σύνδεση αγωγού προστασίας [1] Φορέας υποδοχών [2] Βίδα [3] Ροδέλα [4] Ροδέλα ασφαλείας [5] Προστατευτικός αγωγός με δακτυλιοειδείς γλώσσες/κρίκους [6] Σύνδεση αγωγού προστασίας, σύμβολο: Πληροφορίες Μερικοί σερβομηχανισμοί έχουν μια πρόσθετη θέρμανση μοτέρ. Η θέρμανση μοτέρ μειώνει τη συμπύκνωση νερού στο μοτέρ και βελτιώνει τη συμπεριφορά εκκίνησης σε εξαιρετικά χαμηλές θερμοκρασίες. 23

Ηλεκτρική σύνδεση SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) 5.2.3 Κλείσιμο του κουτιού σύνδεσης Σχήμα 16: Στρογγυλός βυσματικός σύνδεσμος AUMA διαύλου SD [1] Περίβλημα σύνδεσης [2] Βίδες περιβλήματος σύνδεσης [3] Δακτύλιος κυκλικής διατομής [4] Βίδες στο φορέα υποδοχών [5] Φορέας υποδοχών [6] Είσοδος αγωγού ηλεκτρικής τροφοδοσίας [7] Ασφαλιστική τάπα [8] Στυπιοθλίπτης καλωδίου (δεν περιλαμβάνεται στη συσκευασία παράδοσης) 5.2.4 Άνοιγμα του τμήματος συνδέσεων διαύλου Κίνδυνος βραχυκυκλώματος από σφήνωμα των καλωδίων! Πιθανότητα ηλεκτροπληξίας και εμφάνισης δυσλειτουργιών. Τοποθετήστε με προσοχή το φορέα υποδοχών, για να αποφύγετε τυχόν σφήνωμα των καλωδίων. 1. Τοποθετήστε το φορέα υποδοχών [5] μέσα στο περίβλημα σύνδεσης [1] και σφίξτε τις βίδες [4]. 2. Καθαρίστε τις επιφάνειες στεγανοποίησης στο περίβλημα σύνδεσης [1] και το περίβλημα. 3. Ελέγξτε, εάν ο δακτύλιος στεγανοποίησης [3] είναι σε καλή κατάσταση, και εάν έχει υποστεί βλάβες αντικαταστήστε τον με ένα νέο δακτύλιο. 4. Λιπάνετε ελαφρά το δακτύλιο στεγανοποίησης με μη όξινο γράσο (π.χ. βαζελίνη) και τοποθετήστε τον σωστά. 5. Τοποθετήστε το περίβλημα σύνδεσης [1] και σφίξτε τις βίδες [2] ομοιόμορφα και σταυρωτά. 6. Σφίξτε τους στυπιοθλίπτες καλωδίων [8] με την προκαθορισμένη ροπή, ώστε να τηρείται ο αντίστοιχος βαθμός προστασίας. Για σύνδεση των καλωδίων διαύλου είναι ενσωματωμένη στον στρογγυλό βυσματικό σύνδεσμο AUMA (δίαυλος SD) μια πλακέτα σύνδεσης. Μπορείτε να έχετε πρόσβαση στην πλακέτα σύνδεσης αφού αφαιρέσετε το καπάκι [1]. 24

Ηλεκτρική σύνδεση Σχήμα 17: Στρογγυλός βυσματικός σύνδεσμος AUMA διαύλου SD [1] Καπάκι (τμήμα συνδέσεων διαύλου) [2] Βίδες στο καπάκι [3] Δακτύλιος στεγανοποίησης [4] Είσοδοι καλωδίων διαύλου [5] Ασφαλιστική τάπα Επικίνδυνη ηλεκτρική τάση! Πιθανότητα ηλεκτροπληξίας. Πριν το άνοιγμα διακόψτε την ηλεκτρική τροφοδοσία. Κίνδυνος ηλεκτροστατικής αποφόρτισης ESD! Υπάρχει κίνδυνος πρόκλησης ζημιών στα ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Γειώστε το προσωπικό και τις συσκευές. 1. Λύστε τις βίδες [2] και αφαιρέστε το καπάκι [1]. 2. Χρησιμοποιήστε στυπιοθλίπτες καλωδίων, κατάλληλους για τα καλώδια διαύλου. Ο βαθμός προστασίας IP που αναγράφεται στην πινακίδα τύπου τηρείται μόνον αν χρησιμοποιηθούν οι κατάλληλοι στυπιοθλίπτες καλωδίων. Παράδειγμα: Πινακίδα τύπου, βαθμός προστασίας IP68. 5.2.5 Σύνδεση καλωδίων διαύλου 3. Κλείστε τις εισόδους καλωδίων [4] που δεν χρησιμοποιούνται με τις κατάλληλες τάπες [5]. 4. Περάστε τα καλώδια μέσα στους στυπιοθλίπτες. Πληροφορίες Παραλλαγές Αυτή η περιγραφή ισχύει για τη σύνδεση μέσω χάλκινων αγωγών RS-485. Για τη σύνδεση μέσω αγωγών LWL (αγωγοί οπτικών ινών) υπάρχει ξεχωριστό εγχειρίδιο. Ένα αυτοκόλλητο με κωδικό AUMA στην πλακέτα σύνδεσης επισημαίνει την εγκατεστημένη παραλλαγή. 25

Ηλεκτρική σύνδεση SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) Παραλλαγή 1-καναλικά (στάνταρ) 1-καναλικά 2-καναλικά για εφεδρεία 2-καναλικά για εφεδρεία Σχήμα 19: Προστασία από υπέρταση μέχρι 4 kv όχι ναι όχι ναι Παραλλαγές των πλακετών σύνδεσης Κωδικός AUMA στο αυτοκόλλητο Z071.720/02 Z071.720/04 Z071.720/03 Z071.720/05 n 1 Αγωγός fieldbus από την προηγούμενη συσκευή (είσοδος) n+1 Αγωγός fieldbus για την επόμενη συσκευή (έξοδος) [X] Ακροδέκτης θωράκισης [X...] Χαρακτηρισμός ακροδέκτη (X1, X2, X3, X4) σύμφωνα με το ηλεκτρολογικό σχέδιο [S1/2] Διακόπτης "Τερματισμού" για σύνδεση διαύλου Πίνακας 6: [S1] [S2] Λειτουργίες διακόπτη [S1] και [S2] ON Κανάλι 1 σύνδεσης διαύλου ON OFF Κανάλι 1 σύνδεσης διαύλου OFF ON Κανάλι 2 σύνδεσης διαύλου ON (προαιρετικό) OFF Κανάλι 2 σύνδεσης διαύλου OFF (προαιρετικό) Πληροφορίες Από το εργοστάσιο οι διακόπτες [S1] και [S2] είναι ρυθμισμένοι στη θέση OFF. Σύνδεση καλωδίων διαύλου: 1. Συνδέστε το καλώδιο διαύλου. Καλωδιώνετε τις συνδέσεις Α πάντα με πράσινο αγωγό, καλωδιώνετε τις συνδέσεις Β πάντα με κόκκινο αγωγό. 2. Όταν ο σερβομηχανισμός είναι ο τελευταίος συνδρομητής διαύλου στο τμήμα διαύλου: 2.1 Συνδέστε την αντίσταση απόληξης για το κανάλι 1 με το διακόπτη [S1] (θέση ON). 2.2 Σε περίπτωση πλεονασμού: Συνδέστε την αντίσταση απόληξης για το κανάλι 2 με το διακόπτη [S2] (θέση ON). Πληροφορίες : Όταν συνδεθούν οι αντιστάσεις απόληξης ο αγωγός διακόπτεται αυτόματα στην επόμενη συσκευή fieldbus ώστε να αποφευχθούν πολλαπλές συνδέσεις. 3. Συνδέστε απλωτά τη θωράκιση του καλωδίου με τον ακροδέκτη [X]. 26

Ηλεκτρική σύνδεση 5.2.6 Κλείσιμο του τμήματος συνδέσεων διαύλου Σχήμα 20: Στρογγυλός βυσματικός σύνδεσμος AUMA διαύλου SD [1] Καπάκι [2] Βίδες στο καπάκι [3] Δακτύλιος στεγανοποίησης [4] Είσοδοι καλωδίων διαύλου [5] Ασφαλιστική τάπα 1. Καθαρίστε τις επιφάνειες στεγανοποίησης στο καπάκι [1] και το περίβλημα. 2. Επαλείψτε τις επιφάνειες στεγανοποίησης με λεπτό στρώμα μη όξινου λίπους (π.χ. βαζελίνη). 3. Ελέγξτε αν ο δακτύλιος στεγανοποίησης [3] είναι σε καλή κατάσταση, τοποθετήστε τον σωστά. 4. Τοποθετήστε το καπάκι [1] και σφίξτε τις βίδες [2] ομοιόμορφα και σταυρωτά. 5. Σφίξτε τους στυπιοθλίπτες με την προκαθορισμένη ροπή, ώστε να τηρείται ο αντίστοιχος βαθμός προστασίας. 5.3 Πρόσθετα εξαρτήματα για την ηλεκτρική σύνδεση Προαιρετικά 5.3.1 Μονάδα ελέγχου σε στήριγμα τοίχου Με το στήριγμα τοίχου, η μονάδα ελέγχου μπορεί να συναρμολογηθεί ξεχωριστά από το σερβομηχανισμό. Εφαρμογή Σε περίπτωση δύσκολα προσβάσιμου σερβομηχανισμού. Σε περίπτωση υψηλών θερμοκρασιών στο σερβομηχανισμό. Σε περίπτωση ισχυρών δονήσεων της βάνας. 27

Ηλεκτρική σύνδεση SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) Δομή Σχήμα 21: Δομή με στήριγμα τοίχου [1] Στήριγμα τοίχου [2] Αγωγοί σύνδεσης [3] Ηλεκτρική σύνδεση στο στήριγμα τοίχου (XM) [4] Ηλεκτρική σύνδεση στο σερβομηχανισμό (XA) [5] Ηλεκτρική σύνδεση/σύνδεση διαύλου μονάδας ελέγχου (XK) φις πελάτη Πριν από τη σύνδεση λάβετε υπόψη Επιτρεπόμενο μήκος των αγωγών σύνδεσης: max. 100 m. Συνιστούμε: Σετ αγωγών LSW20 της AUMA. Εάν δεν χρησιμοποιείτε σετ αγωγών της AUMA: - Πρέπει να χρησιμοποιήσετε κατάλληλους, εύκαμπτους και θωρακισμένους αγωγούς σύνδεσης. - Για MWG πρέπει να χρησιμοποιείτε έναν ξεχωριστό αγωγό δεδομένων κατάλληλο για δίαυλο CAN με κυματική αντίσταση 120 Ω (π.χ. UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA - 2 x 2 0,5 mm², εταιρείας Lapp). - Σύνδεση του αγωγού δεδομένων: XM2-XA2 = CAN L, XM3-XA3 = CAN H. - Τάση τροφοδοσίας MWG: XM6-XA6 = GND, XM7-XA7 = +24 V DC (βλ. ηλεκτρολογικό σχέδιο). - Εάν η ηλεκτρική σύνδεση βρίσκεται στο στήριγμα τοίχου, οι συνδέσεις γίνονται με τεχνολογία σύσφιξης (Crimp). - Για τη σύσφιξη χρησιμοποιήστε κατάλληλα εργαλεία τεσσάρων εγκοπών. - Διατομές σύνδεσης για εύκαμπτους κλώνους: - Αγωγοί ελέγχου: max. 0,75 έως 1,5 mm² - Ηλεκτρική σύνδεση: max. 2,5 έως 4 mm² 5.3.2 Πλαίσιο στήριξης Εφαρμογή Αν υπάρχουν αγωγοί σύνδεσης π.χ. του θερμαντήρα, οι οποίοι έχουν καλωδιωθεί απευθείας από το σερβομηχανισμό έως το φις του πελάτη XK (XA- XM-XK, βλ. ηλεκτρολογικό σχέδιο), πρέπει αυτοί οι αγωγοί να ελεγχθούν σχετικά με τη μόνωσή τους σύμφωνα με το EN 50178. Εξαιρούνται οι αγωγοί σύνδεσης του κωδικοποιητή MWG. Αυτοί δεν επιτρέπεται να υποβληθούν σε έλεγχο μόνωσης. Πλαίσιο στήριξης για την ασφαλή φύλαξη ένος αποσυνδεδεμένου βύσματος. Για προστασία από άμεσο άγγιγμα των επαφών και από καιρικές επιδράσεις. 28

Ηλεκτρική σύνδεση Σχήμα 22: Πλαίσιο στήριξης 5.3.3 Προστατευτικό καπάκι 5.3.4 Ενδιάμεσο πλαίσιο Double Sealed Προστατευτικό καπάκι κουτιού βύσματος, για το αποσυνδεδεμένο βύσμα. Το ανοιγμένο σημείο σύνδεσης μπορεί να ασφαλιστεί με ένα προστατευτικό καπάκι (χωρίς απεικόνιση). Κατά την αφαίρεση της ηλεκτρικής σύνδεσης ή τη χρήση μη στεγανών στυπιοθλιπτών ενδέχεται να εισχωρήσει σκόνη και υγρασία στο εσωτερικό του περιβλήματος. Αυτό το ενδεχόμενο αποτρέπεται αποτελεσματικά μέσω της συναρμολόγησης του ενδιάμεσου πλαισίου Double Sealed [2] μεταξύ της ηλεκτρικής σύνδεσης [1] και του περιβλήματος της συσκευής. Ο βαθμός προστασίας της συσκευής (IP68) διατηρείται ακόμη και εάν η ηλεκτρική σύνδεση [1] αφαιρεθεί. Σχήμα 23: Ηλεκτρική σύνδεση με ενδιάμεσο πλαίσιο Double Sealed 5.3.5 Εξωτερική σύνδεση γείωσης [1] Ηλεκτρική σύνδεση [2] Ενδιάμεσο πλαίσιο Double Sealed Στο περίβλημα διατίθεται προαιρετικά ένα εξωτερικό σημείο σύνδεσης γείωσης (ζυγός ακροδεκτών) για τη σύνδεση της συσκευής στην εξουδετέρωση δυναμικού. Σχήμα 24: Σύνδεση γείωσης 29

Χειρισμός SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) 6. Χειρισμός Ζημιές στη βάνα εξαιτίας λανθασμένης βασικής ρύθμισης! Πριν από τον ηλεκτρικό χειρισμό του μηχανισμού κίνησης θα πρέπει να προγραμματίσετε τις βασικές ρυθμίσεις για τον τρόπο απενεργοποίησης, καθώς και για το κύκλωμα ροπής και διαδρομής. 6.1 Χειροκίνητη λειτουργία Για τη ρύθμιση και την έναρξη χρήσης, ή σε περίπτωση βλάβης του μοτέρ ή διακοπής του ηλεκτρικού ρεύματος, ο μηχανισμός μπορεί να λειτουργήσει με το χέρι. Η χειροκίνητη λειτουργία συμπλέκεται μέσω ενός ενσωματωμένου μηχανισμού αλλαγής. 6.1.1 Ενεργοποίηση της χειροκίνητης λειτουργίας Ζημιές στο σύνδεσμο μοτέρ λόγω λανθασμένου χειρισμού! Συμπλέκετε τη χειροκίνητη λειτουργία μόνο όταν το μοτέρ βρίσκεται σε ακινησία. 1. Πατήστε το κουμπί. 2. Γυρίστε το χειροτροχό στην επιθυμητή κατεύθυνση. Για το κλείσιμο της βάνας, γυρίστε το χειροτροχό δεξιόστροφα: Ο άξονας του μηχανισμού (βάνα) γυρίζει δεξιόστροφα προς την κατεύθυνση ΚΛΕΙΣΤΟ. 6.1.2 Αποσύμπλεξη της χειροκίνητης λειτουργίας 6.2 Μηχανοκίνητη λειτουργία Η χειροκίνητη λειτουργία αποσυμπλέκεται αυτόματα όταν ενεργοποιείται το μοτέρ. Κατά τη λειτουργία του μοτέρ, ο χειροτροχός παραμένει ακίνητος. 6.2.1 Επιτόπιος χειρισμός του σερβομηχανισμού Πριν από τη μηχανοκίνητη λειτουργία εκτελέστε όλες τις ρυθμίσεις έναρξης λειτουργίας και διεξάγετε μία δοκιμαστική λειτουργία. Ο επιτόπιος χειρισμός του σερβομηχανισμού γίνεται μέσω των πλήκτρων στην τοπική μονάδα ελέγχου της AC. 30

Χειρισμός Σχήμα 27: Επιτόπια μονάδα ελέγχου [1] Πλήκτρο για εντολή μετακίνησης στην κατεύθυνση ΑΝΟΙΧΤΟ [2] Πλήκτρο ΣΤΟΠ [3] Πλήκτρο για εντολή μετακίνησης στην κατεύθυνση ΚΛΕΙΣΤΟ [4] Πλήκτρο ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ [5] Διακόπτης επιλογής Πιθανώς καυτές επιφάνειες π.χ. λόγω υψηλών θερμοκρασιών περιβάλλοντος ή λόγω δυνατής ηλιακής ακτινοβολίας! Κίνδυνος εγκαυμάτων Ελέγξτε τη θερμοκρασία των επιφανειών και, εάν χρειάζεται, φορέστε προστατευτικά γάντια. Θέστε το διακόπτη επιλογής [5] στη θέση Επιτόπιος χειρισμός (ORT). Πληροφορίες Ο χειρισμός του σερβομηχανισμού μπορεί να γίνει τώρα με τη βοήθεια των πλήκτρων [1 3]. - Οδήγηση του σερβομηχανισμού στην κατεύθυνση ΑΝΟΙΧΤΟ: Πατήστε το πλήκτρο [1]. - Σταμάτημα του σερβομηχανισμού: Πατήστε το πλήκτρο [2] ΣΤΟΠ. - Οδήγηση του σερβομηχανισμού στην κατεύθυνση ΚΛΕΙΣΤΟ: Πατήστε το πλήκτρο [3]. Μπορείτε να ελέγξετε τις εντολές ρύθμισης ΑΝΟΙΧΤΟ - ΚΛΕΙΣΤΟ στη βηματική λειτουργία ή στη λειτουργία αυτοσυγκράτησης. Στη λειτουργία αυτοσυγκράτησης, ο σερβομηχανισμός μετά το πάτημα του πλήκτρου λειτουργεί έως την εκάστοτε τελική θέση και εφόσον δεν λάβει προηγουμένως μια άλλη εντολή. Για περισσότερες πληροφορίες ανατρέξτε στο εγχειρίδιο (λειτουργία και ρύθμιση). 31

Χειρισμός SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 Σύστημα ελέγχου: ηλεκτρονικά (MWG) 6.2.2 Τηλεχειρισμός του σερβομηχανισμού Θέστε το διακόπτη επιλογής στη θέση Τηλεχειρισμός (FERN). Πληροφορίες Ο σερβομηχανισμός μπορεί να ελέγχεται τώρα από απόσταση μέσω του διαύλου πεδίου. Σε σερβομηχανισμούς με ρυθμιστή θέσης είναι δυνατή η εναλλαγή ανάμεσα σε Οδήγηση ΑΝΟΙΧΤΟ - ΚΛΕΙΣΤΟ (Τηλεχειρισμός ΑΝΟΙΧΤΟ-ΚΛΕΙΣΤΟ) και σε Οδήγηση ονομαστικής τιμής (Τηλεχειρισμός ΟΝΟΜΑΣΤΙΚΗ ΤΙΜΗ). Για περισσότερες πληροφορίες ανατρέξτε στο εγχειρίδιο (λειτουργία και ρύθμιση). 6.3 Πλοήγηση στο μενού μέσω των πλήκτρων (για ρυθμίσεις και ενδείξεις) Η πλοήγηση στο μενού για ένδειξη και ρύθμιση γίνεται με τα πλήκτρα [1 4] της επιτόπιας μονάδας. Για να γίνει η πλοήγηση στο μενού θα πρέπει ο διακόπτης επιλογής [5] να βρίσκεται στη θέση 0 (OFF). Η τελευταία γραμμή στην οθόνη [6] λειτουργεί ως βοηθός πλοήγησης και δείχνει ποια πλήκτρα [1 4] μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την πλοήγηση στο μενού. Σχήμα 31: [1 4] Πλήκτρα ή βοηθός πλοήγησης [5] Διακόπτης επιλογής [6] Οθόνη Πίνακας 7: Πλήκτρα [1] [2] Σημαντικές λειτουργίες πλήκτρων για την πλοήγηση στο μενού Βοηθός πλοήγησης στην οθόνη Πάνω Κάτω Λειτουργίες Αλλαγή σελίδας/επιλογής Αλλαγή τιμών Καταχώριση ψηφίων από 0 έως 9 Αλλαγή σελίδας/επιλογής Αλλαγή τιμών Καταχώριση ψηφίων από 0 έως 9 32