ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ Σχολή Αγρονόμων & Τοπογράφων Μηχανικών ΕΜΠ Εργαστήριο Συγκοινωνιακής Τεχνικής Χρήση συστημάτων πληροφορικής στην οδική υποδομή Κωνσταντίνος Αντωνίου Αναπληρωτής Καθηγητής ΕΜΠ antoniou@central.ntua.gr ΤΗΛΕΜΑΤΙΚΗ- ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΗΣ ΤΗΛΕΜΑΤΙΚΗΣ ΣΤΗΝ ΟΔΙΚΗ ΑΣΦΑΛΕΙΑ
Άδεια χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό υλικό, όπως εικόνες, που υπόκειται σε άδεια χρήσης άλλου τύπου, αυτή πρέπει να αναφέρεται ρητώς. 2
«Λευκή Βίβλος» για το 2010 European Transport Policy for 2010 Δεδομένα 40.000 νεκροί ετησίως (ΕΕ15) 1.7εκ τραυματίες ετησίως (ΕΕ15) Αμεσο κόστος: 45 δις Έμμεσο κόστος: 160 δις Ένας στους τρεις πολίτες της ΕΕ θα τραυματιστεί σε τροχαίο στη διάρκεια της ζωής του Στόχος Μείωση του αριθμού των νεκρών (σε σχέση με το 2010) 50% μέχρι το 2010 75% μέχρι το 2025 Μέσω Τεχνολογίας οχημάτων Κατασκευής οδικού δικτύου Κυκλοφοριακών επεμβάσεων 3
Η κατάσταση σήμερα Στο 93% των τροχαίων συμβάλλει το ανθρώπινο σφάλμα Κατάλληλη υποστήριξη απρόσεκτων οδηγών θα μπορούσε να οδηγήσει σε μείωση των θανατηφόρων ατυχημάτων κατά 9% και 30% σε αυτοκινητοδρόμους(esafety, 2001) Πολλές επικίνδυνες καταστάσεις δεν γίνονται αντιληπτές Η παρεχόμενη πληροφόρηση επιδέχεται πολλαπλές ερμηνείες από τους οδηγούς ή τα συστήματα 4
Κάποιες δράσεις της ΕΕ 5
Προς το «όραμα μηδέν» Σχήμα 1. Προς το όραμα μηδέν 6
Σχήμα 2. Προκλήσεις 7
Τηλεματική για Οδική Ασφάλεια Όχημα Υποδομή Νομαδικές συσκευές Συνέργιες και ολοκλήρωση Σχήμα 3. Τηλεματική για οδική ασφάλεια 8
DIWA: Driver Information and Warning Application Σχήμα 4. 9
Ακριβής εντοπισμός εξοπλισμού σε εργοτάξια Χρήση GPS Ακριβείς συντεταγμένες για ειδοποίηση των οδηγών Νέες εφαρμογές Σχήμα 5. Εφαρμογές 10
Νέες εφαρμογές Ακριβής αποτύπωση θέσης ατυχήματος PDA+GPS Άμεση και ακριβής πληροφόρηση Σχήμα 6. Προκλήσεις 11
Παρακολούθηση περιβαλλοντικών συνθηκών Σχήμα 7. Παρακολούθηση περιβαλλοντικών συνθηκών Οδηγεί στην παρακολούθηση των ακολούθων μεγεθών: Επαφή οχήματος-οδού (ολισθηρότητα, υγρασία, υδρολίσθηση) Περιβάλλον οχήματος (ορατότητα, φωτεινότητα, βροχή/χιόνι) 12
Ανάλυση ατυχημάτων και πρόβλεψη κινδύνου 1. Ανάλυση ιστορικών δεδομένων Σχήμα 8. Ανάλυση ατυχημάτων και πρόβλεψη κινδύνου 13
Ανάλυση ατυχημάτων και πρόβλεψη κινδύνου 2. Εντοπισμός παραμέτρων που επηρεάζουν τον κίνδυνο Σχήμα 9. Ανάλυση ατυχημάτων και πρόβλεψη κινδύνου 14
Ανάλυση ατυχημάτων και πρόβλεψη κινδύνου 3. Υπολογισμός του κινδύνου, ως παράμετρος εισόδου για δρομολόγηση με βάση την επικινδυνότητα, βάσει π.χ. Ψηφιακού χάρτη, ιστορικών δεδομένων οδικής ασφάλειας, κατασκευαστικών στοιχείων ποιότητας οδού, φόρτους, ορατότητα/φωτεινότητα, συνθήκες οδοστρώματος (υγρασία, παγετός, κτλ). 15
ecall - 511 Σχήμα 10. ecall 16
Σχήμα 11. Extended ecall System 17
Σχήμα 12. Total penetration rate 18
Cooperative Systems http://www.coopersip.eu/index.php?id=project COOPERS started in February 2006 with the duration of 54 months and a total Budget of more than 16.800.000. 19
Αρχιτεκτονική Τηλεματικής Coopers Σχήμα 13. Αρχιτεκτονική Τηλεματικής Coopers 20
Προθυμία πληρωμής Σχήμα 14. Πρoθυμία πληρωμής 21
Προσδιορισμός ADAS ενδιαφέροντος 22
Intelligent Speed Adaptation (ISA) Τοπικός περιορισμός ταχύτητας Τρόπος λειτουργίας Συμβουλευτικό (advisory) Εθελοντικό (voluntary) Υποχρεωτικό (mandatory) Τρόπος υλοποίησης Με κανόνες αγοράς (market-driven) Με ρύθμιση (authority-driven) 23
Intelligent Speed Adaptation (ISA) http://www.tfl.gov.uk/corporate/projectsands chemes/7893.aspx 24
Adaptive Cruise Control (ACC) Σχήμα 15. Adaptive Cruise Control 25
ACC+MAPS (PReVENT project) Σχήμα 16. ACC+MAPS 26
Πηγή: Golias et al. (2002) 27
Πηγή: Golias et al. (2002) 28
Παραδείγματα εμπορικών εφαρμογών Audi ACC - 2000 Περιλαμβάνει μπροστινά και πίσω ραντάρ αποφυγής/μείωσης σύγκρουσης Σχήμα 17. Εμπορικές εφαρμογές 29
Παραδείγματα εμπορικών εφαρμογών Πληροφόρηση ορίων ταχύτητας 500 Αναγνωρίζει σήματα ορίων ταχύτητας και ενημερώνει τον οδηγό (προβάλλοντας τα στην κονσόλα) Σχήμα 18. Εμπορικές εφαρμογές 30
Παραδείγματα εμπορικών εφαρμογών Σύστημα νυχτερινής όρασης με αναγνώριση πεζών 2000 Χρησιμοποιεί υπέρυθρη τεχνολογία για την ανίχνευση εμποδίων και πεζών μέχρι και 300μ εμπρός από τό όχημα (ακόμα και με μηδενική ορατότητα) Οι πεζοί και τα άλλα εμπόδια σημειώνονται με κίτρινο χρώμα, ενώ σε περίπτωση κινδύνου με κόκκινο Σχήμα 19. Εμπορικές εφαρμογές 31
Νομαδικές συσκευές Σχήμα 20. Νομαδικές συσκευές 32
Νομαδικές συσκευές Σχήμα 21. Νομαδικές συσκευές 33
Χρήση νομαδικών συσκευών κατά την οδήγηση Σχήμα 22. Νομαδικές συσκευές 34
Νομαδικές συσκευές Σχήμα 23. Νομαδικές συσκευές 35
Μείωση ορατότητας από συσκευή πλοήγησης Σχήμα 24. Μείωση ορατότητας από συσκευή πλοήγησης 36
Πλαίσιο για την ασφάλεια των νομαδικών συσκευών =ασφαλής στήριξη Σχήμα 25. Πλαίσιο για την ασφάλεια των νομαδικών συσκευών 37
Κατάλογος αναφορών σχημάτων Σχήματα 1,2,4,7-9 Υλικό με μη προσδιορισμένη προέλευση. Σε περίπτωση που είστε ο κάτοχος του κύριου δικαιώματος παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας. Σχήμα 10 http://www.ingenieros.es/noticias/ver/el-sistema-ecall-serandaacute-obligatorio-en-europa/5101 Σχήμα 11 http://noticias.coches.com/consejos/que-es-el-sistema-ecall-que-sera-obligatorio-partir-de- 2015/118176 Σχήμα 12 Υλικό με μη προσδιορισμένη προέλευση. Σε περίπτωση που είστε ο κάτοχος του κύριου δικαιώματος παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας. Σχήμα 13 http://www.coopers-ip.eu Σχήμα 15 Υλικό με μη προσδιορισμένη προέλευση. Σε περίπτωση που είστε ο κάτοχος του κύριου δικαιώματος παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας. Σχήμα 17-19 http://telematicsnews.info/2009/12/01/audi-adas-night-vision-traffic-sign-reco-navi-linkedacc-more/ Σχήμα 20 Υλικό με μη προσδιορισμένη προέλευση. Σε περίπτωση που είστε ο κάτοχος του κύριου δικαιώματος παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας. Σχήματα 21-22 Janitzek, T., Brenck, A., Jamson, S., Carsten, O., & Eksler, V. (2010). Study on the regulatory situation in the member states regarding brought-in (ie nomadic) devices and their use in vehicles. Study tendered by the European Commission (SMART 2009/0065) Final Report. Σχήμα 23 Υλικό με μη προσδιορισμένη προέλευση. Σε περίπτωση που είστε ο κάτοχος του κύριου δικαιώματος παρακαλώ επικοινωνήστε μαζί μας. Σχήμα 24 https://www.umwelt-online.de/regelwerk/arbeitss/uvv/bgi8000/8696_ges.htm 38
Χρηματοδότηση Το παρόν υλικό έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του εκπαιδευτικού έργου του διδάσκοντα. Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Επιχειρησιακού Προγράμματος «Εκπαίδευση και Δια Βίου Μάθηση» και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση (Ευρωπαϊκό Κοινωνικό Ταμείο) και από εθνικούς πόρους. 39