Ljubljanska cesta 45 1241 Kamnik SLOVENIJA Tel. +386 (0)1 5190 853 Fax. +386 (9059 636 Mob. +386 41 622 066 E-mail: info@goto.si www.goto.si Navodilo za hitri začetek uporabe Frekvenčni pretvornik ig5a 0,4 22 kw (230 V/400 V)
Priklop močnostnih priključkov R,S,T napajanje frekvenčnega pretvornika U,W,V priklop motorja B1, B2 priklop zavornega upora
Priklop krmilnih priključkov
Izbira PNP/NPN konfiguracije digitalnih vhodov 1. Ob uporabi vgrajenega napajalnika 24 V DC [NPN] 2. Ob uporabi napetostnih signalov 24 V DC [PNP] SW S8 NPN 24 SW S8 PNP S8 24VDC P2 S8 24VDC CM 24VDC CM R R P1 R CPU P1 R CPU R CM CM R
Funkcije tipkovnice Prikazovalnik SET/RUN LED (prikazovalnik LED za način SET/RUN) FWD/REV LED (prikazovalnik LED za način FWD/REV) 7 Segment LED (7 segmentni prikazovalnik LED) Tipka RUN (zagon) STOP/RESET (izklop/ponastavitev) Up/Down(gor/dol) Left/Right(levo/desno) Enter [ENT] (vnos)
Organizacija menijev ig5a Osnovni meni 1. funkcijska 2. funkcijska Skupina vhodov skupina skupina /izhodov (I/O) Drive group FU group 1 FU group 2 I/O group
Funkcije tipkovnice * Drive group I/O group Function group 1 Function group 2 Premikanje v druge skupine z desno smerno tipko ( ) Skupina vhodov/izhodov (I/O) 2. funkcijska skupina 1. funkcijska skupina Osnovni meni Premikanje v druge skupine z levo smerno tipko ( ) Skupina vhodov/izhodov (I/O) Osnovni meni 2. funkcijska skupina 1. funkcijska skupina Premikanje v druge skupine parametrov, pri tem se vedno prikaže prvi parameter (0.00; F0;H0;I0)
Priključitev krmilnih sponk - osnovna priključitev Konfiguracija NPN MO MG 24 P1 P2 CM P3 P4 S S+ Tranzistorski izhod Komunikacija RS-485 24 = vir 24VDC za digitalne vhode CM = skupna točka -GND VR = napajalna napetost za potenciometer V1 = 0-10V (-10 +10V)-napetostni vhod I = 0(4)-20mA tokovni vhod S- S+ = RS-485/Modbus 3A 3B 3C P5 CM P6 P7 P8 VR V1 I AM Relejski izhod 3C-skupni kontakt-com 3B- normalno sklenjen-nc 3A-normalno odprt-no Tokovni vir 4-20mA Prednastavljene funkcije digitalnih vhodov: P1 = vrtenje naprej P2= vrtenje nazaj P3 = emergency STOP-izklop v sili P4= Reset P5 = JOG- prednastavljena frekvenca P6 = prednastavljene frekvence BIT 0 P7 = prednastavljene frekvence BIT 1 P8 = prednastavljene frekvence BIT 2 Potenciometer 1-5 KOhm
Hitri start- nastavitev motorja H 30 H 31 Izbira tipa motorja; 0,2 22,0 kw Število polov motorja; 2-12 H 32 Frekvenca slipa motorja; 2,33 rpm P f s = fr 120 Pri čemer je : Fs = nazivna frekvenca slipa Fr= nazivna frekvenca rpm= število obratov motorja P= število polov motorja H 33 H 34 H 36 Nazivni tok motorja; 0,5 150 A Tok brez obremenitve motorja; 0,1 100 A Vnesite vrednost toka, izmerjeno pri nazivni vrednosti vrt/min motorja po odstranitvi obremenitve gredi motorja. Pri oteženem merjenju vrednosti H34 [tok brez obremenitve motorja] vnesite 50 odstotno vrednost nazivne vrednosti toka. Izkoristek motorja; 50-100; 87 % H 37 Vztrajnost bremena; 0-2 0-Manj kot 10 kratnavztrajnost motorja 1-Približno 10 kratnavztrajnost motorja 2-Več kot 10 kratnavztrajnost motorja
Nastavitev zaščite motorja F 50 Vklop elektronske termične zaščite (0=izklopljena 1=vklopljena) F 51 Raven elektronske termične zaščite za 1 minuto (50-200%); 150% F 52 Raven elektronske termične zaščite trajno delovanje (50-150%); 100% F 53 Tip motorja(0=standardni motor z vgrajenim ventilatorjem, 1 = prisilno hlajenje motorja F 54 Opozorilo za preobremenitev (30-150% ); 150%, nastavitev v % nazivnega toka motorja F 55 Čas trajanja opozorilo za preobremenitev (3-30 sek.); 10 sek. Tok t: čas trajanja opozorila o preobremenitvi t t F54 Večfunkcijski izhod F51 Čas izklopa elektronske termične zaščite [sek.]
Nastavitev zaščite motorja- Izklop zaradi preobremenitve F 56 Nastavitev izklopa zaradi preobremenitve (0=izklopljen, 1=vklopljen) F 57 Raven izklopa zaradi preobremenitve(30-200% ); 180% F 58 Dovoljen čas preobremenitve do izklopa (0-60 sek.); 60 sek. Tok t: dovoljen čas preobremenitve t t= F58 F57 Večfunkcijski izhod -TRIP
Odprtozančna vektorska regulacija 2. Funkcijska skupina H 40 Izbiranačinakrmiljenja;0-3(privzetanastavitev=0) H 30 Izbiramočimotorja;0,2-22,0kW H 32 Nazivnafrekvencaslipa;0-10Hz H 33 Nazivnitokmotorja;0,5-50A H 34 Tokbrezobremenitvemotorja;0,1-20A H 42 Statorskaupornost(Rs);0-28 Ω H 44 Stresanainduktivnost(Lσ);0-300,00mH 1. Funkcijska skupina F 14 Časmagnetenjamotorja;0,0-60,0s(privzetanastavitev =0,1s)
Odprtozančna vektorska regulacija H 40 Ob nastavitvi parametra H40 [izbira načina krmiljenja] na vrednost 3 se vklopi, odprtozančna vektorska regulacija. H 41 H 42 H 44 F 14 Parametre motorja je treba izmeriti za visoko učinkovitost delovanja. Zelo priporočljivo je, da pred začetkom delovanja z odprtozančno vektorsko regulacijo izvedete postopek H41 [samodejna nastavitev]. Po odstranitvi obremenitve motorja parameter H40 [izbira načina krmiljenja] nastavite na vrednost 0{modulacija V/F} in motor zaženite na frekvenco 60 Hz. Kot tok brez obremenitve motorja vnesite vrednost toka v parametru CUr[izhodni tok]. Če obremenitve motorne gredi ni mogoče odstraniti, vnesite vrednost, ki predstavlja 40 50 % vrednosti H33 [nazivni tok motorja], ali pa tovarniško nastavitev. Če pri delovanju z veliko hitrostjo pride do motrenj v navoru, parameter H34 [tok brez obremenitve motorja] znižajte na 30% vrednosti Vnesite izmerjeno vrednost parametrov H42, H44 med samodejno nastavitvijo ali tovarniško nastavitev. Ta parameter omogoča pospeševanje motorja po njegovem vzbujanju v nastavljenem času. Vrednost vzbujalnega toka nastavite v parametru H34 [tok brez obremenitve motorja].
Maksimalna izhodna frekvenca F 21 Maksimalna frekvenca: zgornja frekvenčna meja. Nobene frekvence ni mogoče nastaviti nad vrednost, nastavljeno v F21, razen frekvence F22 [nazivna frekvenca motorja].
Nazivna frekvenca motorja F 22 Frekvenca, pri kateri je na motor priključena napajalna napetost pretvornika(230 V; 400 V) Tukaj se vpiše napetostza katero je motor grajen,pazi: način vezave! ParameterF22selahkonastavljamed30Hz-400Hz vezava TRIKOT vezava ZVEZDA Napetost 100 % F22 Osnovna frekvenca Frekvenca
Način zagona - START/STOP Drv 0 1 2 3 Za zagon/izklop pritisnite tipko Run/Stop na tipkovnici. Upravljanje preko krmilnih sponk: FX: vrtenje motorja naprej (P1) RX: vrtenje motorja nazaj (P2) Upravljanje preko krmilnih sponk: FX: vrtenje motorja naprej (P1) RX: vrtenje motorja nazaj (P2) Upravljanje preko komunikacije RS-485/Modbus Nastavitev DRV=1 Nastavitev DRV=2 Frek. Frek. FX RX FX RX
Nastavitev frekvence Frq 0 1 2 Nastavitev izhodne frekvence preko tipkovnice Nastavitev izhodne frekvence preko tipkovnice Analogni vhod V1 (-10V +10V) 3 4 5 6 7 8 Tokovni analogni vhod I (0(4)mA 20mA) V1 + I; V1= groba nastavitev; I= fina nastavitev V1 + I Nastavitev izhodne frekvence preko RS-485/Modbus Nastavitev izhodne frekvence motor potenciometer UP/DOWN
Analogni vhod V1; (0V +10V) Frq 3 VR V1 CM V1 CM Potenciometer 1-5 KOhm Napetostni vir 0-10V Izhodna frekvenca -Hz I 10 50 Hz I 8 10 Hz 2 V 8 V I 7 I 9 Napetostni vhod- V1 I 6 Vhodni filter za analogni vhod V1 (0 9999); 10msek I 7 VI; minimalna napetost vhoda V1 (0-10V); 0 V I 8 Izhodna frekvenca pri I7 minimalnem vhodu (0,00...[F 21]); 0,00Hz I 9 V1; maksimalna napetost vhoda V1 (0-10V); 10 V I10 Izhodna frekvenca pri I9 maksimalnem vhodu (0,00...[F 21]); 60,00Hz
Analogni vhod V1; (-10V +10V) Frq 2 10V +10V N vhod V1 I 4 I 2 8 V -2V Izhodna frekvenca (pozitivna) V1 CM I 3 10 Hz 10 0 V 0 10 V Vhodna napetost 50 Hz I 5 Izhodna frekvenca (negativna) Nastavljena frekvenca I 2 V1; minimalna napetost vhoda V1 (0-10V) ; 0 V I 3 Izhodna frekvenca pri I2 minimalnem vhodu (0,00...[F 21]); 0,00Hz I 4 NV1; maksimalna napetost vhoda V1 (0-10V); -10 V I 5 Izhodna frekvenca pri I9 maksimalnem vhodu (0,00...[F 21]); 60,00Hz
Analogni vhod I; (0 20 ma) Frq 4 24 I CM I 24 Napetostni vir (0)4-20 ma -trožilni Napetostni vir 4-20 ma -dvožilni I11 Vhodni filter za analogni vhod I1 (0 9999); 10msek. I12 I; minimalni tok vhoda I (0-20mA) ; 4 ma I13 Izhodna frekvenca pri I12 minimalnem toku I (0,00...[F 21]); 0,00Hz I14 I; maksimalni tok vhoda I (0-20mA); 20 ma I15 Izhodna frekvenca pri I14 maksimalnem vhodu (0,00...[F 21]); 60,00Hz
Čas pospeševanja/pojemanja ACC Čas pospeševanja (0 6000 sek.); 5,0 sek. dec Čas pojemanja (0 6000 sek.); 10,0 sek. Najv. frek. F21=50 Hz Delovna frek. 30 Hz Ukaz za zagon Čas pospeševanja Čas pojemanja F 4 Izbira načina zaustavitve 0-2 ; 0 = pojemanje do zaustavitve F 4 Izbira načina zaustavitve 0-2 ; 2 = prosti iztek motorja
Reset po napaki S pritiskom tipke STOP/RESET (izklop/ponastavitev) ali vklopom priključka, opredeljenega za ponastavitev ponastavite napako. (prednastavljen P4) I 20 Nastavitev = 3 H 21 Izbira ponovnega zagona po resetu napake CM P4 Izhodna frekvenca FX NAPAKA P4
Reset po napaki/avtomatski reset S pritiskom tipke STOP/RESET (izklop/ponastavitev) ali vklopom priključka, opredeljenega za ponastavitev ponastavite napako (prednastavljen P4) H 21 H 26 H 27 [Izbira ponovnega zagona po ponastavitvi napake] 0,1; [Število poskusov samodejnega ponovnega zagona]; 0-10 [Čas samodejnega ponovnega zagona] (0 60 sek.)-, 1 sek. H 21 0 H 21 1
Impulzno delovanje - JOG Drv 1 2 Upravljanje preko krmilnih sponk: FX: vrtenje motorja naprej (P1) RX: vrtenje motorja nazaj (P2) Upravljanje preko krmilnih sponk: FX: vrtenje motorja naprej (P1) RX: vrtenje motorja nazaj (P2) F 20 JOG nastavljena frekvenca(0,00...[f 21])- 10,00 Hz CM P5 JOG-RX: I21= 4 Izbira JOG in START hkrati P7 P8 JOG-FX: I 23 = 26 JOG-RX: I 24 = 27 CM
Prednastavljene vrednosti frekvence - PRESET Stopnja 2 Stopnja 1 Stopnja 3 Freq. Stopnja 4 Stopnja 5 Stopnja 6 Stopnja 7 P6 P7 P8 FX RX
Prednastavljene vrednosti frekvence - PRESET St1 St2 St3 I30 I31 I32 I33 Stopnja 1(0,00...[F 21])-10,00 Hz Stopnja 2(0,00...[F 21])-20,00 Hz Stopnja 3(0,00...[F 21])-30,00 Hz Stopnja 4(0,00...[F 21])-30,00 Hz Stopnja 5(0,00...[F 21])-25,00 Hz Stopnja 6(0,00...[F 21])-20,00 Hz Stopnja 7(0,00...[F 21])-15,00 Hz Stopenjska frekvenca FX ali RX P8 P7 P6 1 2 3 4 5 6 7
Trižilno delovanje START/STOP P1 P2 P8 FX: I17 = 0 RX: I18 = 1 Trižilno: I 24 = 17 CM
Digitalni: Relejski, tranzistorski izhod Relejskemu (3A,3B,3C) in tranzistorskemu izhodu (MO,MG) se lahko nastavi 19 različnih funkcij. Prednastavljene in najpogosteje uporabljene so: ni v napaki (READY), delovanje (RUN), signalizacija napake(trip), I 54 Izbira večfunkcijskega tranzistorskega izhoda...[12] - RUN 24 MO MG CM RUN: I 54 = 12 OPEN KOLEKTOR EMITOR I 55 Izbira večfunkcijskega relejskega izhoda... [17] TRIP NAPAKA; [16] -READY Relejski izhod : 3A 3B 3C 3C - skupni kontakt-com 3B - normalno sklenjen-nc 3A - normalno odprt-no TRIP : I 55 = 17 READY : I 55 = 16