Επιχειρησιακή Έρευνα. Εισαγωγική Διάλεξη

Σχετικά έγγραφα
ΤΕΙ Χαλκίδας Σχολή Διοίκησης και Οικονομίας Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων

ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗ ΕΡΕΥΝΑ ΘΕΩΡΙΑ ΚΑΙ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΤΟΥ ΓΡΑΜΜΙΚΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ ΣΤΗ ΛΗΨΗ ΑΠΟΦΑΣΕΩΝ (1)

Βασίλειος Μαχαιράς Πολιτικός Μηχανικός Ph.D.

Fermat, 1638, Newton Euler, Lagrange, 1807

3 η ΕΝΟΤΗΤΑ ΜΗ ΓΡΑΜΜΙΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΕΝΟΣ ΚΡΙΤΗΡΙΟΥ

Περιεχόμενα Πρόλογος 5ης αναθεωρημένης έκδοσης ΚΕΦΆΛΆΙΟ 1 Ο ρόλος της επιχειρησιακής έρευνας στη λήψη αποφάσεων ΚΕΦΆΛΆΙΟ 2.

Συστήματα Παραγωγής ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ ΓΡΑΜΜΙΚΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΥ

Επιχειρησιακή Έρευνα

Θεωρία Παιγνίων και Αποφάσεων. Ενότητα 5: Εύρεση σημείων ισορροπίας σε παίγνια μηδενικού αθροίσματος. Ε. Μαρκάκης. Επικ. Καθηγητής

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ

Ποσοτικές Μέθοδοι στη Διοίκηση Επιχειρήσεων ΙΙ Σύνολο- Περιεχόμενο Μαθήματος

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΜΕΡΟΣ ΠΡΩΤΟ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΔΙΑΦΟΡΙΚΟΥ ΛΟΓΙΣΜΟΥ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΩΝ ΠΟΛΛΩΝ ΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ 15

Σημειώσεις διαλέξεων: Βελτιστοποίηση πολυδιάστατων συνεχών συναρτήσεων 1 / 20

ιακριτές Μέθοδοι για την Επιστήμη των Υπολογιστών

ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗ ΕΡΕΥΝΑ Επιστήµη των Αποφάσεων, ιοικητική Επιστήµη 5 ο Εξάµηνο. Τµήµα Στατιστικής & Αναλογιστικών-Χρηµατοοικονοµικών Μαθηµατικών

Εισαγωγή στην Επιχειρησιακή Έρευνα

ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗ ΕΡΕΥΝΑ IΙ

Μέθοδοι Βελτιστοποίησης

ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ

Εισαγωγή στην Επιχειρησιακή Έρευνα

Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΑ ΤΟΥ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ Διδάσκων:

ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗ ΕΡΕΥΝΑ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΠΑΡΑΓΩΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΕΡΙΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων

ΠΕΡΙΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

Σέργιος Θεοδωρίδης Κωνσταντίνος Κουτρούμπας. Version 2

Επιχειρησιακή Έρευνα

Βασίλειος Μαχαιράς Πολιτικός Μηχανικός Ph.D.

Επιχειρησιακή Έρευνα 1. Εισαγωγή

Τ.Ε.Ι. ΑΝΑΤΟΛΙΚΗΣ ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΚΑΙ ΘΡΑΚΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Ο ΡΟΛΟΣ ΤΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗΣ ΕΡΕΥΝΑΣ

ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΙ Ενότητα 10

Επιχειρησιακή Έρευνα Θεωρητική Θεμελίωση της Μεθόδου Simplex

Διοίκησης Επιχειρήσεων. ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ eμβα ΚΩΔ. ΤΜΗΜΑ ΤΙΤΛΟΣ ΔΙΕΠ5 ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ. Credits 6 ΕΞΑΜΗΝΟ 3 ος κύκλος ΟΝΟΜ/ΝΟ ΔΙΔΑΣΚΟΝΤΟΣ

ΒΑΣΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΘΕΩΡΙΑΣ ΤΗΣ ΜΕΘΟΔΟΥ SIMPLEX

Μέθοδοι Μηχανών Μάθησης για Ευφυή Αναγνώριση και ιάγνωση Ιατρικών εδοµένων

ΜΕΤΑΒΑΤΙΚΟΙ ΚΑΝΟΝΕΣ ΕΞΕΤΑΣΗΣ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΛΟΓΩ ΕΦΑΡΜΟΓΗΣ ΤΟΥ ΝΕΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΣΠΟΥΔΩΝ ΑΠΟ ΤΟ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟ ΕΤΟΣ

Εισαγωγή στην πληροφορική

Εφαρμοσμένη Βελτιστοποίηση

Πρόβλημα 1 «Φασίνα» Εύρεση εκτέλεσης εργασιών με τον μικρότερο συνολικό χρόνο

Αλγόριθμοι και Πολυπλοκότητα

Σέργιος Θεοδωρίδης Κωνσταντίνος Κουτρούμπας. Version 2

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

Προγραμματισμός Χειμερινό Εξάμηνο 2014

Κεφάλαιο 5ο: Ακέραιος προγραμματισμός

Μοντελοποίηση προβληµάτων

Επιχειρησιακή Έρευνα

Εισαγωγή στον Προγ/μό Υπολογιστών. Διάλεξη 0

Διαχείριση Εφοδιαστικής Αλυσίδας ΙΙ

ΓΡΑΜΜΙΚΟΣ & ΔΙΚΤΥΑΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ

Γραμμικός Προγραμματισμός

ΠΕΡΙΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ. Τμήμα Μηχανικών Οικονομίας και Διοίκησης ΕΠΙΠΕΔΟ ΣΠΟΥΔΩΝ Προπτυχιακό ΚΩΔΙΚΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΓΕ0175 ΕΞΑΜΗΝΟ ΣΠΟΥΔΩΝ 9

min f(x) x R n b j - g j (x) = s j - b j = 0 g j (x) + s j = 0 - b j ) min L(x, s, λ) x R n λ, s R m L x i = 1, 2,, n (1) m L(x, s, λ) = f(x) +

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΟΝ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ

ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΗ ΕΡΕΥΝΑ ΠΕΡΣΕΦΟΝΗ ΠΟΛΥΧΡΟΝΙΔΟΥ ΤΜΗΜΑ ΛΟΓΙΣΤΙΚΗΣ ΤΕ

Επιχειρησιακή Έρευνα - Επαναληπτική Εξέταση Οκτώβριος 2007

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ. Διεύθυνση Σπουδών ΩΡΕΣ ΑΙΘΟΥΣΕΣ ΕΞ.-ΤΥΠΟΣ ΜΑΘΗΜΑ ΤΜΗΜΑ ΚΩΔΙΚΟΣ. Πέμπτη, 01/09/2016

Βασίλειος Μαχαιράς Πολιτικός Μηχανικός Ph.D.

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

ΔΕΟ 13 - Ποσοτικές Μέθοδοι: Επιχειρησιακά Μαθηματικά. Κεφάλαιο 1: Συναρτήσεις μιας μεταβλητής

ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟ ΕΤΟΣ ΧΕΙΜΕΡΙΝΟ ΕΞΑΜΗΝΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΩΝ, ΘΕΩΡΙΩΝ ΚΑΙ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΕΠΙ ΠΤΥΧΙΩ (ΕΜΒΟΛΙΜΗ)

Βέλτιστος Έλεγχος Συστημάτων

Επιχειρησιακή Έρευνα I

ΤΜΗΜΑ ΟΙΚΟΝΟΜΙΚΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΑΤΡΩΝ ΑΚ. ΕΤΟΣ ΔΙΑΛΕΞΗ 6 η -Η ΔΥΙΚΗ ΜΕΘΟΔΟΣ SIMPLEX

Βασίλειος Μαχαιράς Πολιτικός Μηχανικός Ph.D.

Αλγόριθµοι και Πολυπλοκότητα

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Τομέας Υδατικών Πόρων και Περιβάλλοντος. Τεχνολογία Συστημάτων Υδατικών Πόρων

ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ι

Χρήστος Ι. Σχοινάς Αν. Καθηγητής ΔΠΘ. Συμπληρωματικές σημειώσεις για το μάθημα: «Επιχειρησιακή Έρευνα ΙΙ»

5 η ΕΝΟΤΗΤΑ ΠΟΛΥΚΡΙΤΗΡΙΑΚΟΣ ΜΗ ΓΡΑΜΜΙΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ

ΓΡΑΜΜΙΚΟΣ & ΔΙΚΤΥΑΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ ΕΠΙΣΤΗΜΗ ΤΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ

Επίσης, γίνεται αναφορά σε µεθόδους πεπερασµένων στοιχείων και νευρονικών δικτύων.

Γραμμικός Προγραμματισμός

Διδάσκων: Νίκος Λαγαρός

ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ, , 5 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δ. Βαλουγεώργης Απαντήσεις: ΠΡΟΟΔΟΣ 1, Επιμέλεια λύσεων: Γιώργος Τάτσιος

Γραμμικός Προγραμματισμός Μέθοδος Simplex

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΙΩΑΝΝΙΝΩΝ ΑΝΟΙΚΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ. Πιθανότητες. Συναρτήσεις πολλών μεταβλητών Διδάσκων: Επίκουρος Καθηγητής Κωνσταντίνος Μπλέκας

επιφάνεια πυριτίου Αναφορά στο Εκπαιδευτικό Υλικό : 5. Αναφορά στο Εργαστήριο :

Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά

Στοχαστικές Στρατηγικές

ΓΡΑΜΜΙΚΟΣ & ΔΙΚΤΥΑΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ

ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗ ΘΕΤΙΚΩΝ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΩΝ A N A K O I N Ω Σ Η

Προγραμματισμός Χειμερινό Εξάμηνο 2017

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Τομέας Υδατικών Πόρων και Περιβάλλοντος. Διαχείριση Υδατικών Πόρων

Βασίλειος Μαχαιράς Πολιτικός Μηχανικός Ph.D.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ ΣΧΟΛΗ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ και ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ. ΤΜΗΜΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ και ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΟΔΗΓΟΣ ΜΕΤΑΒΑΤΙΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ

Ποσοτικές Μέθοδοι στη Διοίκηση Επιχειρήσεων Ι Σύνολο- Περιεχόμενο Μαθήματος

Διοίκηση Παραγωγής και Υπηρεσιών

ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΕΙΣΑΓΩΓΗ... 1

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ

Εισαγωγή στην Επιστήμη των Υπολογιστών

Επιχειρησιακή Έρευνα

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ. Εφαρμοσμένος & Υπολογιστικός Ηλεκτρομαγνητισμός Ηλ. Αιθ. 012, 013. Στοχαστικά Συστήματα & Επικοινωνίες Ηλ. Αμφ.

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ. Εφαρμοσμένος & Υπολογιστικός Ηλεκτρομαγνητισμός Ηλ. Αιθ. 012, 013. Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων Ηλ. Εργ.

a n + 6a n a n 2 + 8a n 3 = 0, a 0 = 1, a 1 = 2, a 2 = 8

ΔΙΕΥΚΡΙΝΙΣΤΙΚΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ ΣΠΟΥΔΩΝ ΓΙΑ ΤΑ ΜΗΤΡΩΑ Ε/14..., E/13 ΚΑΙ Ε/12 ΟΠΩΣ ΙΣΧΥΟΥΝ ΓΙΑ ΤΟ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΟ ΕΤΟΣ

ΑΝΑΚΟΙΝΩΣΗ ΚΑΤΑΤΑΚΤΗΡΙΩΝ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΑΚ. ΈΤΟΥΣ

ΠΕΡΙΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ. Τμήμα Μηχανικών Οικονομίας και Διοίκησης ΕΠΙΠΕΔΟ ΣΠΟΥΔΩΝ Προπτυχιακό ΚΩΔΙΚΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΓΕ0176 ΕΞΑΜΗΝΟ ΣΠΟΥΔΩΝ 9.

[1] Μπακιρτζής Α.Γ., Οικονομική Λειτουργία Συστημάτων Ηλεκτρικής Ενέργειας, Εκδ. Ζήτη Κωδικός Βιβλίου στον Εύδοξο: 11321

4.γ. μερική επανάληψη, εισαγωγή στη βελτιστοποίηση υδατικών συστημάτων. Δρ Μ.Σπηλιώτης

Transcript:

Επιχειρησιακή Έρευνα Εισαγωγική Διάλεξη

Πληροφορίες Διδάσκων: Αντώνης Δημάκης (dimakis@aueb.gr) Γραφείο: 506, 5 ος όροφος, Τροίας 2 (νέο κτήριο), Ώρες: Πέμπτη 1-3μμ Τηλ: 210-8203-924 Βοηθός: Δέσποινα Μεντζελιώτου (dmentz@aueb.gr) Διαλέξεις: Τρίτη 3-5μμ, Πέμπτη 11-1μμ, Δ22 Φροντιστήριο: Πέμπτη 7-9μμ, Α32 (κατόπιν ανακοίνωσης)

Συγγράμματα 1. [59415056]: Εισαγωγή στην Επιχειρησιακή Έρευνα, 10η Έκδοση, Taha A. Hamdy Λεπτομέρειες 2. [29951]: Εισαγωγή στην επιχειρησιακή έρευνα, Hillier Frederick S.,Lieberman Gerald J. Λεπτομέρειες (δίδονταν για ιστορικούς λόγους η διάθεση θα σταματήσει) 3. [59386820]: Εισαγωγή στην Επιχειρησιακή Έρευνα, 10η Έκδοση, Hillier Frederick S., Lieberman Gerald J., Διαμαντίδης Αλέξανδρος (επιμέλεια) Λεπτομέρειες Επιθυμητές γνώσεις: Συναρτήσεις πολλών μεταβλητών, μερικές παράγωγοι, διάνυσμα κλίσης, συνθήκες για τοπικά ακρότατα (μέγιστο/ελάχιστο), κυρτή συνάρτηση, τετραγωνικές μορφές, θετικά ορισμένοι πίνακες. Βασικές γνώσεις προγραμματισμού σε γλώσσα υψηλού επιπέδου. Επικοινωνία: Εγγραφείτε στο eclass ώστε να λαμβάνετε ανακοινώσεις για το μάθημα. Όλο το υλικό θα διανέμεται αποκλειστικά μέσω eclass.

Αξιολόγηση 5-6 σειρές ασκήσεων (κάθε 1 ή 2 εβδομάδες) Ομαδικές, έως 2 άτομα Εξέταση προόδου Τελική εξέταση Τελικός βαθμός = 60% βαθμός τελικής εξέτασης + 10% βαθμός ασκήσεων + 30% βαθμός προόδου και βαθμός τελικής εξέτασης 4.

Τι είναι η Επιχειρησιακή Έρευνα; Operations Research, Operational Research, Management Science Επιστημονικό πεδίο που ασχολείται με Ανάπτυξη μαθηματικών υποδειγμάτων που περιγράφουν τη λειτουργία/συμπεριφορά μη φυσικών συστημάτων Βέλτιστο σχεδιασμό και λειτουργία αυτών των συστημάτων Παραδείγματα συστημάτων:

Μεθοδολογία Αφαίρεση & βελτιστοποίηση Πως βρίσκουμε βέλτιστη λύση; max $(& ',, & * ) έτσι ώστε & ',, & * -

Μεθοδολογία Αφαίρεση & βελτιστοποίηση Πως βρίσκουμε βέλτιστη λύση; max $(& ',, & * ) έτσι ώστε & ',, & * -

Σχέση με Πληροφορική Εφαρμογή σε υπολογιστικά συστήματα λειτουργικά συστήματα, τηλεπικοινωνιακά δίκτυα, μονάδες αποθήκευσης, κινητά τηλέφωνα. Η επιλογή βέλτιστων παραμέτρων, αλγορίθμων κτλ. μπορεί να γίνει με τις ιδέες και τεχνικές που θα καλυφθούν στο μάθημα αυτό. Αλγοριθμική επίλυση προβλημάτων: max $(& ',, & * ) έτσι ώστε & ',, & * - Για την αναζήτηση των βέλτιστων παραμέτρων λειτουργίας χρησιμοποιούνται αλγόριθμοι, παρόμοιοι με τους αλγόριθμους αναζήτησης σε διακριτά δεδομένα όπως η δυαδική αναζήτηση. Πολλοί γνωστοί αλγόριθμοι που χρησιμοποιούνται στην πληροφορική, όπως ο υπολογισμός ριζών, η εύρεση συντομότερων μονοπατιών με Bellman-Ford, αλγόριθμοι μηχανικής μάθησης (Support Vector Machines), ο αλγόριθμος Viterbi, βασίζονται σε ιδέες και τεχνικές που θα διδαχθείτε στο μάθημα.

Ιστορική ανάπτυξη 2 ος Παγκόσμιος Πόλεμος βέλτιστοι σχηματισμοί πλοίων συνοδείας, καμουφλάζ βομβαρδιστικών, 1940-49: Aλγόριθμος simplex επίλυσης γραμμικών προβλημάτων βελτιστοποίησης Δυϊκή θεωρία γραμμικών προβλημάτων Θεωρία παιγνίων μηδενικού αθροίσματος 1950-: Δυναμικός προγραμματισμός Μη γραμμικός προγραμματισμός (συνθήκες Karush-Kuhn-Tucker) Δικτυακή βελτιστοποίηση, προβλήματα μεταφοράς/ανάθεσης R. Bellman G. Dantzig J. v Neumann H. Kuhn

Ιστορική ανάπτυξη 1980-: Αλγόριθμος του Karmakar, πολυωνυμικός αλγόριθμος επίλυσης γραμμικών προβλημάτων Αλγόριθμοι εσωτερικού σημείου 1990-: Πολυνωνυμική επίλυση κυρτών προβλημάτων (Nesterov & Nemirovski) N. Karmakar Y. Nesterov

Οργάνωση του μαθήματος 1. Διατύπωση μαθηματικών υποδειγμάτων και προβλημάτων βελτιστοποίησης Γραμμικά/Μη γραμμικά προβλήματα Κυρτά/Μη κυρτά προβλήματα Συνεχής/Ακέραιος/Μικτός προγραμματισμός Στατικά/Δυναμικά προβλήματα 2. Βελτιστοποίηση χωρίς περιορισμούς Κριτήριο της παραγώγου για τοπικά ακρότατα Αλγόριθμοι αναζήτησης 3. Βελτιστοποίηση με περιορισμούς Η μέθοδος του Lagrange Συνθήκες Karush-Kuhn-Tucker Αλγόριθμοι επίλυσης 4. Γραμμικός προγραμματισμός Ο αλγόριθμος simplex Αλγόριθμοι εσωτερικών σημείων 5. Δυναμικός προγραμματισμός Εξίσωση δυναμικού προγραμματισμού Αναδρομή προς τα πίσω Χρήση λογισμικού επίλυσης προβλημάτων βελτιστοποίησης: AMPL