ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ Β ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΠΡΟΠΑΙΔΕΥΤΙΚΗ ΚΛΙΝΙΚΗ Διευθυντής: Καθηγητής Θ.Ε. ΠΑΥΛΙΔΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΔΙΑΜΑΣΧΑΛΙΑΙΑ ΘΥΡΕΟΕΙΔΕΚΤΟΜΗ ΚΥΡΙΑΚΟΣ ΨΑΡΡΑΣ Επίκ. Καθηγητής Χειρουργικής A.Π.Θ. Β Χειρουργική Προπαιδευτική Κλινική Α.Π.Θ.
ΣΥΓΚΡΟΥΣΗ ΣΥΜΦΕΡΟΝΤΩΝ: ουδεμία υφίσταται Βάσει ΕΟΦ (αρ. πρωτ. 47558/04.07.2012)
ΟΡΙΣΜΟΣ: Robot Assisted Gasless Trans-Axillary Thyroidectomy (RAT)
ΜΕΓΑΛΟΙ ΣΤΑΘΜΟΙ ΣΤΗΝ ΙΣΤΟΡΙΑ ΤΗΣ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗΣ Τα αναισθητικά φάρμακα Τα αντιβιωτικά Η αποστείρωση Η μετάγγιση αίματος και παραγώγων του Η ανακάλυψη των οπτικών ινών, και του βίντεο-ενδοσκοπίου Η βελτίωση του λαπαροσκοπίου σε 3 chip Η επινόηση νέων πηγών ενέργειας Η επινόηση της τρισδιάστατης εικόνας Η επινόηση των ρομποτικών χειρουργικών συστημάτων
1495: ο Leonardo da Vinci κατασκεύασε το πρώτο ρομπότ για διασκέδαση της βασιλικής αυλής
ΕΛΑΧΙΣΤΑ ΕΠΕΜΒΑΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΣΤΗΝ ΕΠΟΧΗ ΤΗΣ ΚΡΙΣΗΣ
Single-chip and three-chip digital cameras: HDTV Resolution up to 1200 lines Single chip = resolution 400-450 lines Three-chip = Analog: resolution 700-750 lines Digital : resolution 1000-1200 lines Πηγή φωτός: Αλογόνου Xenon
Ψαλίδι υπερήχων: διατομή ιστών + αιμόσταση
Ligasure: σφραγίζει τα αγγεία έως 7 mm εντός 4 sec
2002: Ο FDA εγκρίνει τη χρήση του ρομπότ da Vinci στην κλινική πράξη
Μεγάλοι χειρουργοί = Μεγάλες τομές
Μεγάλοι χειρουργοί = Μικρές τομές
Η κλασσική τομή Kocher
Τεχνικές Ρομποτικής Θυρεοειδεκτομής διαμασχαλιαία ή τεχνική χωρίς εμφύσηση αέρα (RAT) οπισθοωτιαία ή facelift (RFT) συνδυασμός διαμασχαλιαίας-διαμαστικής (BABA) διαστοματική
Τομή 6-8 εκ στο πρόσθιο χείλος της μασχάλης
Το παράθυρο ανάμεσα στις δύο καταφύσεις του στερνοκλειδομαστοειδούς μυός (SCM):
2007: Διαστολέας Chung
Τα πλεονεκτήματα του da Vinci Si HD; true 3D vision 10 Χ ή 15 Χ μεγέθυνση εικόνας ίδιο επίπεδο όρασης-χειρισμών 7 βαθμούς ελευθερίας στις κινήσεις τα εργαλεία ακολουθούν 1300 φορές/sec φίλτρο τρόμου κλιμακούμενη κίνηση
Πλεονεκτήματα RAT: ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΔΙΑΜΑΣΧΑΛΙΑΙΑ ΘΥΡΕΟΕΙΔΕΚΤΟΜΗ απουσία τραχηλικής τομής (νέες κοπέλες, αυξημένη τάση χηλοειδούς) τρισδιάστατη μεγέθυνση του χειρουργικού πεδίου ελάττωση του φυσιολογικού τρόμου των χειρών του χειρουργού προσφέρει μεγάλη ελευθερία κινήσεων (EndoWrist) μικρότερη συχνότητα επιπλοκών αναφορικά με τα λαρυγγικά νεύρα και τους παραθυρεοειδείς Καλύτερος έλεγχος της καρκινικής νόσου Λιγότερη σωματική κόπωση του χειρουργού Λιγότερος μετεγχειρητικός πόνος, δυσφορία στην τράχηλο και αυχένα, παραισθησίες, βράγχος φωνής, και δυσκαταποσία
Μειονεκτήματα RAT: λίγες σειρές αναφέρουν τραυματισμό τραχείας οισοφάγου νευροπάθεια του βραχιονίου πλέγματος από έλξη λόγω ανάτασης του άκρου μακρύτερος εγχειρητικός χρόνος αλλά συντομότερη καμπύλη εκμάθησης ( 35-40 επεμβάσεις, plateau 20 επεμβάσεις ) περιορισμοί σε ασθενείς με BMI > 30
da Vinci surgical system: το κόστος υψηλό (εξοπλισμός, μεγαλύτερη διάρκεια) δε χρειάζεται επιπλέον βοηθός μικρότερη διάρκεια νοσηλείας νεότερες φθηνότερες γενιές ρομπότ cost-effective procedure
Καρκίνος Θυρεοειδούς ογκολογικά αποτελέσματα παρόμοια με αυτά της ανοιχτής και ενδοσκοπικής θυρεοειδεκτομής επιπλοκές λιγότερες απ αυτές της ανοικτής και ενδοσκοπικής θυρεοειδεκτομής Lee J, et al. Surg Endosc 2011;25:906-12. Noureldine SI, et al. Langenbecks Arch Surg 2013;398:1069-74. Yi O, et al. Ann Surg Oncol 2013;20:1927-33. Lee J, et al. J Clin Endocrinol Metab 2013;98:2701-8. Son H, et al. Surg Endosc 2014;28:3134-42. χρειαζόμαστε προοπτικές τυχαιοποιημένες μελέτες για την αξιολόγηση των απώτερων αποτελεσμάτων και του long-term follow-up
Ενδείξεις RAT BMI < 30 Καλοήθης όζος ή θυλακιώδες νεόπλασμα όχι > 5 cm Νόσος Graves με όγκο θυρεοειδούς <150 ml Θηλώδες ή Hürtle Νεόπλασμα <4 cm χωρίς διήθηση τραχείας - οισοφάγου - - μεγάλων αγγείων Paek SH, Kang KH. Gland Surg 2016; 5: 342-351
ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΙΚΑ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΔΙΑΜΑΣΧΑΛΙΑΙΑ ΘΥΡΕΟΕΙΔΕΚΤΟΜΗ Η Ρομποτική Διαμασχαλιαία Θυρεοειδεκτομή (RAT) είναι μια ανερχόμενη τεχνική που πλεονεκτεί έναντι των υπολοίπων ρομποτικών προσπελάσεων στο θυρεοειδή. Είναι συγκριτικά εύκολη τεχνικά με χαμηλή καμπύλη εκμάθησης. Προσφέρει ακρίβεια χειρουργικών χειρισμών και μεγέθυνση του χειρουργικού πεδίου. Παρουσιάζει λιγότερες επιπλοκές από τα λαρυγγικά νεύρα και τους παραθυρεοειδείς και μικρότερη μετεγχειρητική δυσφορία στον τράχηλο. Προσφέρει την καλύτερη προσπέλαση για κεντρικό και πλάγιο λεμφαδενικό καθαρισμό με ογκολογικά αποτελέσματα παρόμοια με αυτά της ανοιχτής ή ενδοσκοπικής μεθόδου. Αποφεύγεται η τομή στον τράχηλο θετική ψυχολογία του ασθενούς.
ΜΗΝΥΜΑ Το Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο ως το μεγαλύτερο Πανεπιστήμιο της χώρας δικαιούται ένα κέντρο Ρομποτικής Χειρουργικής για την προαγωγή της τεχνογνωσίας, των δεξιοτήτων, και της μάθησης στη χειρουργική επιστήμη, και θα πρέπει όλοι μαζί να προσπαθήσουμε γι αυτό.