ROUTAGE MULTIPATH DANS LES RESEAUX AD HOC

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1 République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE d ORAN Mohamed Boudiaf Faculté des Mathématiques et informatique Département Informatique Spécialité : Informatique Option : Informatique THESE Présentée par Mr. Omar Smail Pour l obtention du diplôme de Doctorat en Sciences en Informatique Thème ROUTAGE MULTIPATH DANS LES RESEAUX AD HOC SOUTENUE LE : Devant le jury composé de : Qualité Nom et prénom Grade Etb. d origine Présidente Mme. H.Belbachir Professeur USTO-MB Directrice de thèse Mme. R.Mekki MCA USTO-MB Examinateur Mr. A.Chouarfia Professeur USTO-MB Examinateur Melle. F.Debbat MCA Université de Mascara Examinateur Mr. B.Kechar MCA Université d Oran Examinateur Mr. KM.Feraoun MCA Université de SBA Année universitaire

2 Remerciements Avant tout, le grand et le vrai merci à DIEU qui m'a donné la force et la vie pour accomplir cette modeste thèse. Mon parcours durant cette thèse n'aurait jamais pu aboutir sans l'intervention de plusieurs personnes, auxquelles j'adresse ma gratitude la plus sincère. Tout d'abord, j'exprime mes profonds remerciements à mes directeurs de thèse. En premier lieu Mme. R. Mekki pour son encouragement, sa disponibilité, ses conseils et sa sympathie qui m'ont permis de mener à bien mon travail. Je tiens à exprimer toute ma gratitude à Mme Z. Mekkakia et à Mr. B. Cousin, merci pour m'avoir encadré, avoir cru en moi en me conant ce sujet de thèse et pour leurs accompagnements, encouragements et conseils au cours de ces années tant sur le plan technique que humain. Je remercie vivement Mr B. Messabih pour sa disponibilité hors pair, qui a toujours répondu présent dans les moments les plus diciles. J'adresse mes sincères remerciements à Mme H. Belbachir pour l'honneur qui nous a été accordé en présidant le jury. J'exprime ensuite ma plus profonde gratitude à Mr. A. Chouara qui a accepté de participer au jury, dont les connaissances suscitent énormément de respect. Je tiens à remercier également Mr B. Kechar d'avoir examiné ma thèse et de nous faire part de ces discussions de recherche dans le domaine des réseaux. J'ai beaucoup apprécié sa participation au jury. Mes vifs remerciements ii

3 REMERCIEMENTS à Mr. CM. Feraoune pour avoir accepté d'être membre de jury, pour ces remarques pertinentes concernant ma thèse et pour son immense preuve de disponibilité. J'aimerai aussi souligner la gentillesse particulièrement touchante de Melle F. Debbat qui m'a fait l'honneur de participer à mon jury de thèse, Merci. Merci également à tous ceux qui m'ont accompagné et soutenu dans cette grande expérience de la vie que constitue une thèse. Mes remerciements vont aussi à tous mes amis et acteurs de mon quotidien Rebbah Mohamed, Debakla Mohamed et Mokhtari Chokri, qui ont contribué de près ou de loin dans ce travail, par leur amitié et l'aide qui règnent dans notre groupe. Un grand merci à tous mes collègues enseignants et membres administratifs de l'université de Mascara. Un égal merci à ma famille, parents, frère et s urs, pour leur soutien et leur encouragement ; ils ont été le pilier de ma réussite, surtout ma mère et mon père qui n'ont cessé de croire en moi, je leur dédie cette thèse. Merci à ma femme d'avoir été à mon côté. A notre ange Kaouter qui me fait oublier la fatigue et le stress de tous les jours J'adresse enn mes remerciements à tous ceux qui, par leur courtoise et sympathie, m'ont aidé, encouragé et soutenu. iii

4 Résumé Les réseaux ad hoc sont des réseaux sans l fonctionnant sans infrastructure et sans gestion centralisée du réseau ; ils sont constitués de n uds mobiles avec des batteries á énergie limitée ; en conséquent, la conservation de l'énergie est une condition essentielle dans la conception de protocoles de routage pour ce type de réseaux. An de palier le problème d'énergie, de nouvelles formes de routage sont utilisées comme le routage multichemin. Le routage multichemin permet d'envoyer les paquets de données sur des chemins multiples et semble être une solution ecace pour ces réseaux. Dans cette thèse, nous avons étudié les techniques de routage multichemin existant dans la littérature. Ensuite, nous avons proposé une extension du protocole de routage AODVM appelé AODVME+ (Ad hoc On-demand Distance Vector Multipath Energy+). Le but est d'améliorer la stratégie de routage par un routage multichemin avec une classication de chemins. Les chemins ayant un niveau d'énergie consistant sont sélectionnés pour la transmission des données. Notre deuxième solution est un protocole de routage multichemin ecace en énergie, appelé AOMR-LM (Ad hoc On-demand Multipath Routing with Lifetime Maximization), qui conserve l'énergie résiduelle des noeuds et équilibre l'énergie consommée pour prolonger la durée de vie du réseau. Pour atteindre ce but, nous avons utilisé l'énergie résiduelle des noeuds pour calculer leurs niveaux d'énergie. Le mécanisme de sélection des chemins utilise ce niveau d'énergie pour classer les chemins dans le processus de découverte inverse. Nos deux solutions proposées améliorent la performance des réseaux mobiles ad hoc en prolongeant leurs durées de vie. Ces nouveaux protocoles sont comparés avec d'autres protocoles : AOMDV (Ad hoc On-demand Multipath Distance Vector), MMRE-AOMDV (Maximal Minimal Residual Energy- AOMDV) et ZD-AOMDV (Zone Disjoint- AOMDV). La performance des protocoles a été évaluée en termes de durée de vie du réseau, la consommation d'énergie, et le délai de bout en bout. Mots clés : Réseau ad hoc, Routage multichemin, Ecacité énergétique. iv

5 Abstract Ad hoc networks are wireless networks that can operate without infrastructure and without centralized network management ; they may contain nodes with limited battery power ; hence, energy conservation is a critical requirement in the design of routing protocols for ad hoc networks. To overcome the energy problem, new forms of routing are used as multipath routing. The multipath routing is used to send data packets over multiple paths and seems to be an eective solution for these networks. In this thesis, we studied the existing multipath routing techniques used in ad hoc networks. Then, we proposed an extension of the well-known routing protocol AODVM called AODVME+(Ad hoc On-demand Distance Vector Multipath Energy+). We propose to improve the multipath routing strategy with a path classication to allow the paths with the best energy level to be chosen. Our second solution is an energy-ecient multipath routing protocol, called AOMR- LM (Ad hoc On-demand Multipath routing with Lifetime Maximization), which preserves the residual energy of nodes and balances the consumed energy to increase the network lifetime. To achieve this goal, we used the residual energy of nodes for calculating the node energy level. The multipath selection mechanism uses this energy level to classify the paths in the inverse discovery process. Our two proposed solutions improve the performance of mobile ad hoc networks by prolonging the lifetime of the network. These new protocols are compared with other protocols : AOMDV (Ad hoc On-demand Multipath Distance Vector), MMRE-AOMDV (Maximal Minimal Residual Energy-AOMDV) and ZD-AOMDV (Zone Disjoint-AOMDV). The protocols performance has been evaluated in terms of network lifetime, energy consumption, and end-to-end delay. Keywords : Ad hoc network, Multipath routing, Energy eciency. v

6 Table des matières Remerciements ii Résumé iv Abstract v Table des matières vi Table des gures ix Liste des tableaux xi 1 Introduction 1 1 Contexte : Réseaux ad hoc Représentation formelle d'un réseau ad hoc Caractéristiques d'un réseau ad hoc Applications des réseaux ad hoc Avantages et inconvénients des réseaux ad hoc Problématique : Le routage dans les réseaux ad hoc Contributions Plan du manuscrit Routage dans les réseaux ad hoc 8 1 Taxonomie des protocoles de routage pour les réseaux ad hoc Protocoles de routage proactifs Optimized Link State Routing (OLSR) Protocoles de routage réactifs Le protocole AODV Protocoles de routage hybride Le protocole ZRP (Zone Routing Protocol) Comparaison entre routage proactif et réactif Conclusion Routage multichemin dans les réseaux ad hoc 19 1 Principe du routage multichemin Types de chemins Objectifs du routage multichemin Fiabilité Équilibrage de charge et la consommation d'énergie Surcoût de routage vi

7 TABLE DES MATIÈRES 2.4 Qualité de service (QoS) Sécurité Description des principaux protocoles de routage multichemin dans les réseaux ad hoc Le protocole de routage multichemin AOMDV Découverte de chemin Constructions des chemins multiples Maintenance des chemins Critiques du protocole d'aomdv Ad hoc on Demand Distance Vector Multipath : AODVM Critiques du protocole AODVM Le protocole MP-OLSR (MultiPath Optimized Link State Routing) Méthode de calcul des chemins dans MP-OLSR Critiques du protocole MP-OLSR Caractéristiques des protocoles de routage multichemin Critères de performances Justication de notre choix de la métrique de routage Conclusion Routage multichemin avec conservation d'énergie dans les réseaux ad hoc 35 1 Consommation d'énergie dans les réseaux ad hoc N ud mobile et consommation d'énergie Consommation d'énergie dans les diérents modes d'opération des interfaces de communication sans l Sources de perte d'énergie Notion de durée de vie d'un réseau Conservation d'énergie Conservation d'énergie dans les protocoles de routage à chemin unique 39 6 Les protocoles de routage multichemin avec conservation d'énergie Le protocole MMRE Calcul de l'énergie résiduel minimale des n uds Tri des chemins multiples Le protocole REER Fonctionnement du protocole REER Découverte des chemins La maintenance des chemins Transmission de données Le protocole ZD-AOMDV Les modications nécessaires d'aodv pour l'implémentation de ZD-AOMDV Principe de fonctionnement du protocole ZD-AOMDV Processus de découverte et de sélection des chemins Critiques des diérentes techniques exposées Conclusion vii

8 TABLE DES MATIÈRES 5 Protocole de routage multichemin AODVME Protocole de routage multichemin AODVME Hypothèses et dénition du problème Découverte des chemins dans AODVME Sélection des chemins et la transmission des paquets de données Maintenance des chemins Evaluation des performances du protocole AODVME Paramètres de performance Environnement de simulation Evaluation des performances Consommation d'énergie Délai de bout en bout Surcout du routage Conclusion Protocole de routage multichemin AOMR-LM 65 1 Justication du choix du protocole de base : AOMDV Le protocole AOMR-LM : Ad hoc On-demand Multipath Routing with Lifetime Maximization Dénition du problème Découverte des chemins multiples Sélection des chemins multiples Transmission de données Maintenance des chemins Evaluation des performances du protocole AOMR-LM Paramètres de performance Analyse du coecient α Evaluation des performances Durée de vie du réseau Ecart type et coecient de variation de la durée de vie vs le nombre de n uds épuisés Consommation moyenne d'énergie Delai moyen de bout en bout Conclusion Conclusion et perspectives 82 1 Conclusion Perspectives Bibliographie 85 viii

9 Table des gures 2.1 Taxonomie des protocoles de routage pour les réseaux ad hoc Utilisation des MPR dans le routage Diusion des paquets RREQ : création de chemin inverse Établissement de chemin entre une source s et une destination d Zone de routage du n ud s (nombre de sauts = 2) Routage à chemin unique et routage multichemin Chemins à n uds disjoints Chemins à liens disjoints Découverte de chemins à liens disjoints dans AOMDV Structure des entrées des tables de routage de AODV et AOMDV Le format du paquet RREQ du protocole AODVM Une entrée de la table de routage d'aodvm Structure d'une entrée de la table de routage de MMRE Structure du paquet Hello Structure du paquet RREQ Structure du paquet KeepAlive Exemple d'une topologie d'un réseau Première phase de l'algorithme ZD-AOMDV Deuxième phase de l'algorithme ZD-AOMDV Les chemins sélectionnés (suivant l'exemple) AODVME+ : Exemple de diusion des paquets RREQ et RREP Structure de la table de routage du protocole AODVME AODVME+ : Exemple de découverte des chemins Consommation d'énergie au cours du temps. (α=0.2) Consommation d'énergie au cours du temps. (α=0.4) Consommation d'énergie au cours du temps. (α=0.6) Consommation d'énergie au cours du temps. (α=0.8) Délai de but en bout vs la taille du réseau Surcout du routage vs la taille du réseau Structure de la table de routage du protocole AOMR-LM Réception des RREQs par la destination Le choix des n uds voisins pour l'envoie des RREP s Les chemins découverts par le protocole AOMR-LM ix

10 TABLE DES FIGURES 6.5 α min versus K Durée de vie du réseau vs nombre de n uds épuisés Coecient de variation de la durée de vie L'énergie consommée vs temps de simulation délai de bout en bout vs nombre de n uds. (a) Mobilité [0, 2.5] m/s délai de bout en bout vs nombre de n uds. (b) Mobilité [2.6, 5] m/s 81 x

11 Liste des tableaux 4.1 Valeurs de la consommation d'énergie (en mw) de quelques interfaces de communication sans l IEEE AODVME+ : Paramètres de simulation Mesure d α min relative au nombre de n uds du réseau K Paramètres de simulation du protocole AOMR-LM moyenne, l'écart type et le coecient de variation de la durée de vie vs le nombre de n uds épuisés xi

12 Chapitre 1 Introduction Ces dernières années, le domaine de la télécommunication a pris un nouvel envol grâce à l'évolution des technologies sans l et l'apparition des unités mobiles de calculs. Les unités mobiles possédant toutes des caractéristiques diérentes (indépendance, capacité de stockage, vitesse de calcul...) accèdent désormais aux réseaux à travers une interface de communication sans l. La technologie sans l ore une grande exibilité d'emploi et de mise en réseau des unités dont le câblage serait trop onéreux à réaliser dans leur totalité, voire même impossible. Parmi les caractéristiques de ces nouveaux réseaux, nous pouvons citer l'architecture communicante qui est sans l, la spontanéité de leur mise en place, leur auto-conguration, l'hétérogénéité des équipements les composant, leur mobilité, leur consommation d'énergie, qui doit être contrôlée, et la possibilité de supporter un grand nombre d'utilisateurs. Les réseaux sans l se divisent en deux types d'architectures. Les architectures avec infrastructure ou avec point d'accès et les architectures sans infrastructure. Dans les réseaux avec point d'accès, autrement dits réseaux avec infrastructure, les unités mobiles se connectent à une station de base, qui partage la bande passante disponible, une unité mobile peut communiquer avec les autres unités à travers la station de base à laquelle elle est directement rattachée. Chaque station de base possède une cellule au sein de laquelle les unités mobiles peuvent émettre et recevoir des paquets. La deuxième architecture des réseaux sans l est sans infrastructure (sans station de base). Nous décrivons, plus en détails, dans la suite de ce chapitre les réseaux ad hoc, la problématique de routage, et nous nissons par nos contributions dans le domaine. 1 Contexte : Réseaux ad hoc Cette thèse s'inscrit dans le contexte des réseaux sans l sans infrastructure, précisément les réseaux ad hoc, appelés aussi MANET (Mobile ad hoc network). Un réseau ad hoc est une collection d'unités mobiles, interconnectées par une technologie sans l formant un réseau temporaire sans l'aide de toute infrastructure préexistante ou administration centralisée. Les unités mobiles (n uds) interagissent et peuvent 1

13 CHAPITRE 1. INTRODUCTION coopérer pour s'échanger des services. Un n ud peut à la fois communiquer directement avec d'autres n uds ou servir de relai. Un relai permet à des n uds se trouvant hors de portée radio les uns des autres de communiquer. En conséquence, on utilise le terme réseaux (multi-sauts) dans la littérature pour désigner les réseaux ad hoc ou MANET. Ces réseaux peuvent exister temporairement pour répondre à un besoin ponctuel de communication. Ils peuvent être déployés à bon escient dans des situations d'urgence telles que les missions de secours en cas d'incendies ou de catastrophes naturelles (inondations, tremblements de terre, etc.), ainsi que les missions d'exploration. Nous décrivons dans la suite de cette section la représentation formelle, les caractéristiques, les applications, les avantages et les inconvénients des réseaux ad hoc. 1.1 Représentation formelle d'un réseau ad hoc Un réseau ad hoc comprend des unités mobiles, appelées n uds, qui sont libres de se déplacer sans contrainte. Un réseau ad hoc est donc un système autonome de n uds mobiles. Ce système peut fonctionner d'une manière isolée ou s'interfacer à des réseaux xes au travers de passerelles [1]. Formellement, un réseau ad hoc peut être représenté par un graphe non orienté G t = (V t,e t ) où : V t : représente l'ensemble des noeuds (les unités mobiles) du réseau à l'instant t. E t : modélise l'ensemble des connexions (arcs) qui existent entre ces n uds à l'instant t. Soit i et j deux n uds de V t, l'arc (i,j) existent, si et seulement si, i peut envoyer directement un paquet à j à l'instant t, on dit alors que j est voisin de i. Les couples appartenant à E t dépendent de la position des n uds et de leur portée de communication. Si on retient l'hypothèse que tous les n uds ont une portée R identique, et si d(i,j) désigne la distance entre les n uds i et j, alors l'ensemble E t peut-être déni comme suit : E t ={(i,j) V t d(i,j) R} [2]. 1.2 Caractéristiques d'un réseau ad hoc Plusieurs caractéristiques diérencient un réseau ad hoc d'un réseau laire, on cite [3] : Une topologie dynamique : les unités mobiles du réseau se déplacent d'une façon libre et arbitraire. Par conséquent, la topologie du réseau peut changer, à des instants imprévisibles, d'une manière rapide et aléatoire. L'absence d'infrastructure : les réseaux mobiles ad hoc se distinguent des autres réseaux mobiles par la propriété d'absence d'infrastructures préexistantes et de tout genre d'administration centralisée. Un routage multi-saut : cela signie que des communications entre deux n uds doivent pouvoir s'eectuer même si ceux-ci sont hors de portée de communication directe. Chaque n ud du réseau est à la fois station et routeur : chaque n ud du réseau contribue au bon acheminement des informations dans le réseau. Pour ce faire, chaque n ud essaie de posséder une connaissance partielle du réseau la plus étendue possible pour jouer le rôle de routeur pour lui-même et pour tout autre n ud qui le lui demandera. 2

14 CHAPITRE 1. INTRODUCTION Bande passante limitée[2] : une des caractéristiques primordiales des réseaux basés sur la communication sans l est l'utilisation d'un médium de communication partagé (ondes radios). Le partage fait que la bande passante réservée à une station sera modeste. Contraintes d'énergie : les unites mobiles sont alimentées par des sources d'énergie autonomes comme les batteries électriques ou les autres sources consommables. Le paramètre d'énergie doit être pris en considération dans tout contrôle fait par le système. Sécurité physique limitée : les réseaux mobiles ad hoc sont plus touchés par le paramètre de sécurité que les réseaux laires. Transmission peu able : les erreurs de transmission radio sont plus fréquentes dans les réseaux sans l que dans les réseaux laires. Interférences : les liens radios ne sont pas isolés, deux transmissions simultanées sur une même fréquence ou, utilisant des fréquences proches peuvent interférer. 1.3 Applications des réseaux ad hoc Les applications ayant recours aux réseaux ad hoc couvrent de nombreux domaines, incluant les applications militaires, les bases de données réparties, l'enseignement à distance, les systèmes de chiers répartis, la simulation distribuée interactive, les applications de calcul distribué (ou méta computing), etc. D'une manière générale, les réseaux ad hoc peuvent êtres utilisés dans toutes les applications où le déploiement d'une infrastructure réseau laire est trop pénible, soit parce que dicile à mettre en place, soit parce que la durée d'installation du réseau ne justie pas de câblage à demeure. Ils seront alors d'un grand apport lors des catastrophes naturelles ou des incendies, où il sera indispensable de disposer rapidement d'un réseau pour organiser les secours et les opérations de sauvetage. 1.4 Avantages et inconvénients des réseaux ad hoc Les réseaux ad hoc ont de nombreux avantages mais Ils présentent tout de même quelques inconvénients. Avantages : Financier : le réseau ad hoc permet d'éviter l'obligation d'un câblage coûteux qui peut se révéler rapidement obsolète ou inutile en cas de déménagements de locaux. Tolérance aux pannes : un réseau ad hoc continue à fonctionner même si quelques n uds tombent en panne, ceci est dû au fait qu'il ne comporte pas de noeuds centraux. Mobilité : le réseau sans l permet aux stations d'être entièrement mobiles, tant qu'elles restent dans la portée radio. Evolutivité : les réseaux ad hoc peuvent être dimensionnés au plus juste et suivre simplement l'évolution des besoins. Simplicité et rapidité de conguration et d'installation du matériel dans le cadre du réseau sans l. 3

15 CHAPITRE 1. INTRODUCTION Inconvénients : Étroitesse et la diminution de la bande passante allouée du fait de la formation de goulots d'étranglement occasionnés par le partage du canal de communication. Les changements de topologie du réseau mobile ad hoc, causés notamment par des déconnexions volontaires ou involontaires des utilisateurs, ainsi que par des obstacles et des interférences dans les liaisons radio, qui perturbent les communications. L'utilisation des batteries, en tant que source d'énergie par les unités mobiles, aecte la durée de vie du réseau mobile ad hoc. En raison des limitations du milieu, il n'est pas possible de transmettre plusieurs paquets sur le même canal radio, donc il y a des possibilités plus élevées des collisions de paquet. Les collisions et les interférences provoquent des pertes de paquet plus probablement. Dans les réseaux ad hoc, les unités mobiles sont autonomes, elles se déplacent d'une façon libre et arbitraire. Ceci inue sur la procédure de gestion de l'acheminement des données, autrement dit le routage. 2 Problématique : Le routage dans les réseaux ad hoc Le routage dans un réseau est un mécanisme par lequel plusieurs chemins sont sélectionnés pour acheminer les paquets de données d'un n ud source jusqu'à un n ud de destination. Il consiste à assurer une stratégie qui garantit, à n'importe quel moment, un établissement des chemins qui soient correctes et ecaces entre n'importe quelle paire de n ud appartenant au réseau, ce qui assure l'échange des paquets d'une manière continue. Le routage dans les réseaux ad hoc constitue une tâche dicile à réaliser. En eet, en l'absence d'infrastructure, le changement de topologie et la limitation des ressources des n uds, l'acheminement d'un paquet d'un n ud vers la destination n'est pas aisé. Il s'agit de découvrir un chemin entre les deux, un chemin qui est amené à changer dans le temps et qu'il faudra redécouvrir lors d'une prochaine communication. Le routage, opération qui permet l'acheminement des paquets, peut être réalisé de diérentes façons, en fonction des caractéristiques du réseau et des périphériques utilisés. En général, les protocoles de routage existants peuvent être, soit proactifs, réactifs ou hybrides. Les protocoles proactifs établissent les chemins qui seront disponibles avant leurs sollicitations. Ces protocoles reposent sur le principe du routage basé sur l'état des liens (Link-State) ou sur le vecteur de distance (Distance Vector) déjà utilisés dans les réseaux laires. Le problème avec un protocole proactif est que les changements de chemins peuvent être plus fréquents que l'envoi de paquet vers un destinataire. Dans ce cas, la plupart des informations de routage ne sont jamais utilisées, ce qui gaspille les ressources du réseau en termes d'espace mémoire et de temps de calcul. La deuxième classe est les protocoles réactifs qui créent et maintiennent les chemins selon les besoins. Ainsi, aucun chemin ou information de routage ne sera 4

16 CHAPITRE 1. INTRODUCTION calculée tant qu'un noeud n'a pas initié une communication pour envoyer un paquet vers le n ud destinataire. La faiblesse de ces protocoles est que le délai nécessaire pour déterminer un chemin peut être signicatif. De plus, la procédure de recherche de chemin du protocole réactif génère un trac de contrôle important. Une solution pour pallier aux faiblesses des protocoles de routage proactifs et réactifs, est de combiner les avantages des ces deux classes dans un schéma hybride. La mobilité des n uds d'un réseau ad hoc, les ressources limitées des n uds ainsi que la bande passante réduite provoquent une forte dynamicité de la topologie du réseau. Un chemin ainsi établi pour l'acheminement d'un paquet, à un moment donné peut ne plus être exploitable quelques instants plus tard. Les ruptures des liens déclenchent les processus de découverte des chemins, en abusant des ressources du réseau. En plus peu de n uds sont impliqués dans le processus d'acheminement des paquets, alors que d'autres sont fortement congestionnés. Ceci pénalise les protocoles de routage classiques utilisant un seul chemin pour le routage et dégrade les performances du réseau. Puisque tous les n uds dans un réseau ad hoc peuvent être connectés de façon dynamique, il est généralement possible d'établir plus d'un chemin entre une source et une destination. Lorsque cette propriété des réseaux est utilisée dans le processus de routage alors on parle du routage multichemin (multipath). Le routage multichemin semble être une solution ecace dans les réseaux ad hoc à forte mobilité avec des ressources limitées, en permettant de prémunir contre le problème de rupture des chemins. Un bon routage multichemin permet aussi d'économiser la bande passante, de conserver l'énergie et de distribuer le trac à écouler entre une source et une destination sur plusieurs chemins. 3 Contributions Les réseaux sans l peuvent contenir diérents types d'unités mobiles (agendas électroniques, téléphones cellulaires, capteurs, ordinateurs portables etc.). Les unités mobiles sont alimentées par des batteries dont la durée de vie est cruciale pour le maintien des communications sans l. L'évolution de la technologie des batteries a pris du retard par rapport aux progrès réalisés en matière de communication et de technologie informatique. Jusqu'à maintenant les capacités des batteries n'ont pas pu être améliorées signicativement. C'est pourquoi les eorts se concentrent sur la conception d'équipements et de protocoles prenant en compte l'économie d'énergie. Une unité mobile est composée de plusieurs équipements qui consomment l'énergie de sa batterie (moniteur, processeur, mémoire principale, disque dur, carte de réseau sans l). Cependant la consommation de la carte réseau sans l peut atteindre plus de la moitié de l'énergie consommée. Ce qui implique, d'une part, que les applications logiciels doivent essayer de réduire au maximum les transmissions inutiles et d'autre part, que les protocoles prenant en compte l'économie d'énergie doivent réduire la consommation l'énergie au minimum requis. Des techniques optimisant la consommation d'énergie ont fait l'objet de plusieurs travaux de recherche dans les réseaux mobile ad hoc. Les contraintes d'énergie corrélées avec le problème de déploiement d'un grand nombre de n uds ont mis en évidence la nécessité d'utiliser des protocoles de routage prenant en compte les problèmes de limitation liés à la consommation des ressources énergétiques dans les réseaux mobiles da hoc. Mais, 5

17 CHAPITRE 1. INTRODUCTION les politiques de routage classiques, comme celle du "plus court chemin", peuvent avoir un impact négatif sur la consommation d'énergie dans un réseau mobile ad hoc. C'est à partir de ces constats qu'a émergé la classe des protocoles de routage dite "à basse consommation d'énergie". Toutefois, la conservation d'énergie vient souvent au prix d'une consommation plus élevée de la bande passante (généré par le trac de contrôle). Par conséquence, des compromis doivent être trouvés pour que les performances du réseau mobile ad hoc restent acceptables, tout en diminuant les pertes d'énergie. Cette thèse est consacrée au routage multichemin (multipath) avec conservation de l'énergie dans les réseaux ad hoc. notre travail présenté dans cette thèse vise à améliorer la stratégie du routage existante en proposant de nouvelles techniques de routage multichemin avec conservation d'énergie, permettant l'amélioration des performances des réseaux ad hoc. Notre première contribution concerne un nouveau protocole de routage multichemin à n uds disjoints pour les réseaux ad hoc, appelé AODVME+ (Ad hoc On-demand Distance Vector Multipath Energy+). Il exploite l'énergie des n uds ecacement (prolonge la vie du réseau), contrôle le nombre de paquets de routage (overhead), minimise les délais de bout en bout, et minimise la consommation d'énergie des n uds du réseau. Notre protocole est conçu principalement pour les n uds ayant une batterie à capacité limitée, et pour les réseaux où les ruptures des liens et les défaillances des chemins se produisent fréquemment (à cause de la mobilité des n uds ou de leur épuisement énergétique). L'épuisement de l'énergie d'un n ud provoque l'interruption de l'acheminement des paquets de données. L'idée principale de notre protocole est de découvrir plusieurs chemins entre une source et une destination dans un réseau mobile ad hoc, en exploitant l'énergie résiduelle des n uds pour empêcher un n ud critique d'épuiser sa réserve d'énergie. Après le processus de découverte de chemins, les chemins multiples découverts peuvent avoir des valeurs minimales d'énergie résiduelle des n uds similaires (ou proches). Un nouveau facteur peut être combiné avec cette valeur minimale. Ce facteur est l'énergie résiduelle moyenne de batteries des n uds de chaque chemin. Nous avons ensuite proposé un deuxième protocole de routage multichemin à liens disjoints, baptisé AOMR-LM (Ad hoc On-demand Multipath Routing with Lifetime Maximization), ayant comme objectif principal le prolongement de la durée de vie d'un réseau ad hoc. Nous avons utilisé les niveaux d'énergie des n uds pour classer les n uds des chemins entre une source et une destination. Le niveau d'énergie d'un n ud est calculé en fonction de l'énergie résiduelle du n ud ; cette information est collectée lors du processus de découverte des chemins. Pour dénir la classe d'un n ud un seuil d'énergie des n uds et un coecient doivent être dénis. Notre protocole sélectionne les n uds de même classe pour construire un chemin donné. A la n de l'opération de découverte des chemins nous aurons un ensemble de chemins homogènes en terme d'énergie. Les chemins les mieux classés sont sélectionnés an d'équilibrer l'énergie consommée pour une meilleure conservation d'énergie. La technique proposée ignore les n uds avec un niveau d'énergie critique et fait en sorte qu'ils ne participent pas au routage, sinon on peut avoir plusieurs ruptures des liens à cause de l'épuisement de la batterie des n uds. Nous avons implémenté ces deux protocoles sous le simulateur ns-2 et nous les avons comparé avec les principaux protocoles de routage multichemin existants à savoir : 6

18 CHAPITRE 1. INTRODUCTION AODVM, AOMDV, MMRE et ZD-AOMDV. 4 Plan du manuscrit La suite de cette thèse est organisée en six chapitres. Le deuxième chapitre propose un état de l'art sur le routage dans les réseaux ad hoc. Nous présentons en détail, dans le chapitre 3, le routage multichemin et les diérentes solutions existantes dans la littérature. Le quatrième chapitre est consacré au routage multichemin avec conservation d'énergie. Dans le chapitre 5, nous présentons notre protocole multichemin AODVME+. Le chapitre 6 est dédié à notre deuxième solution qui est le protocole AOMR-LM. Les deux derniers chapitres sont nalisés par des évaluations de performance. Enn, le chapitre 7 clôt cette thèse, analyse les résultats obtenus et décrit les travaux futurs. 7

19 Chapitre 2 Routage dans les réseaux ad hoc Les communications dans les réseaux ad hoc constituent une tâche dicile à réaliser. En eet, en l'absence d'infrastructure, l'acheminement d'un paquet d'une source vers son n ud de destination n'est pas aisé. Il s'agit de découvrir un chemin entre les deux n uds, un chemin qui est amené à changer dans le temps et qu'il faudra redécouvrir lors d'une prochaine communication. Le routage, dans les réseaux ad hoc, peut être réalisé de diérentes façons, en fonction des caractéristiques du réseau et de ces périphériques utilisés. Dans ce chapitre, nous allons aborder le routage dans les réseaux ad hoc, en regroupant ces protocoles en trois catégories : les protocoles proactifs, réactifs et hybrides. Chaque catégorie est illustrée par un protocole typique. 1 Taxonomie des protocoles de routage pour les réseaux ad hoc Plusieurs protocoles de routage destinés aux réseaux mobiles ad hoc ont été réalisés [4-8], ces protocoles peuvent êtres classés selon plusieurs critères. Ils peuvent êtres classés selon le type de vision qu'ils ont du réseau et les rôles attribués à ses n uds ; si tous les n uds du réseau jouent le même rôle pour la fonction de routage ou non (plat ou hiérarchique), ou encore selon l'information utilisée pour calculer les chemins selon une vision locale ou globale du réseau (vecteur de distance ou état de liens). Un autre critère peut êtres utilisé pour diérencier entre les protocoles de routage, il s'agit de la méthode utilisée pour construire un chemin entre un n ud source et un autre n ud destination (réactive ou proactive). Pour maintenir leur table de routage, les protocoles proactifs recherchent dans un intervalle régulier les diérents chemins disponibles dans le réseau. Quand un paquet doit être transmis, son chemin est alors connu à l'avance et peut ainsi être immédiatement utilisée. Les protocoles réactifs commencent la recherche d'un chemin uniquement avant de transmettre un paquet. Avec un protocole proactif, les chemins sont disponibles immédiatement. Cependant, le trac induit par les mes- 8

20 CHAPITRE 2. ROUTAGE DANS LES RÉSEAUX AD HOC sages de contrôle (de mise à jour des tables de routage) peut être important et partiellement inutile du fait qu'il ne mis pas à jour les informations des chemins pré-découverts. De plus, la taille des tables de routage croit linéairement en fonction du nombre de n uds. A l'opposé, dans le cas d'un protocole réactif, aucun message de contrôle ne charge le réseau pour des chemins inutilisés. Mais, pour ces derniers, le processus de recherche du chemin (par inondation) peut être coûteux et provoquer des délais importants avant la découverte du bon chemin. Figure 2.1 Taxonomie des protocoles de routage pour les réseaux ad hoc. En terme de performances, les protocoles orientés topologie (dit à états de liens) convergent plus rapidement que les protocoles orientés destination (dit à vecteur de distance). Cependant, dans le cas de réseaux à forte mobilité, le trac induit par les 9

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