Minders Team Greece. 6 ος Πανελλήνιος Διαγωνισμός Εκπαιδευτικής Ρομποτικής.

Transcript

1 Minders Team Greece 6 ος Πανελλήνιος Διαγωνισμός Εκπαιδευτικής Ρομποτικής

2 ΠΕριεχομενα Η ομάδα Το Project Marketing Επίλογος Παρακάτω, θα βρείτε όλα τα απαραίτητα στοιχεία για την ομάδα και το Project μας για τον 6ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής

3 Η ομάδα Τα Μέλη Οι Στόχοι Ελευθεριάδης Δημήτρης Υπεύθυνος Συντονισμού Ο Δημήτρης είναι μαθητής της Β Λυκείου και φέτος έχει αναλάβει τον τομέα της κατασκευής, χάρη στο πάθος Παίρνοντας τα σχέδια από τον σχεδιαστή, υλοποιεί τις ιδέες και διορθώνει τα σφάλματα στην κατασκευή τους. ρομπότ. Ο βασικός στόχος της ομάδας μας είναι το καλύτερο δυνατό αποτέλεσμα στην επερχόμενη Ολυμπιάδα του 2014, όπου θα εκπροσωπήσουμε την Ελλάδα. Πέραν των παραπάνω, όντας συνειδητοποιημένοι έφηβοι, γνωρίζουμε πως τα ρομπότ είναι το μέλλον του κόσμου. Έτσι πέρα από την διασκέδαση και την ομαδική συνεργασία, έχουμε ακόμα ένα στόχο που είναι η κατάκτηση όσων περισσότερων εφοδιών γίνεται σε συλλογικό αλλά και προσωπικό επίπεδο, με σκοπό να μας βοηθήσουν στην επαγγελματική μας σταδιοδρομία. Αγορόπουλος Στέλιος Υπεύθυνος Προγραμματισμού & Επίβλεψης Ο Στέλιος είναι μαθητής της Β Λυκείου και φέτος έχει αναλάβει τον τομέα του προγραμματισμού καθώς κατέχει βασικές γνώσεις πάνω σε αυτό τον τομέα. Βρισκόμενος σε μια συνεχή επικοινωνία και συνεργασία με τον σχεδιαστή, προγραμματίζει το ρομπότ ανάλογα με τις ανάγκες και την προόδο των σχεδίων. Οργάνωση Έχουμε υιοθετήσει ένα μοτίβο οργάνωσης που βασίζεται στη συνεργασία των τριών μελών της ομάδας. Λέσσης Αλέξανδρος Υπεύθυνος Σχεδιασμού Ο Αλέξανδρος, είναι μαθητής της Β Λυκείου και φέτος έχει αναλάβει τον τομέα του σχεδιασμού. Χάρη στις καλές του γνώσεις και στις υψηλές του τεχνικές στον 3D σχεδιασμό, έχει αναλάβει εξ ολοκλήρου την δόμηση και την εγγύηση λειτουργικότητας του σχεδίου. Σε συνεργασία με τον προγραμματιστή της ομάδας, συνεχώς βελτιώνει τα σχέδια ανάλογα με τις ανάγκες. 3

4 Το Project Ανάλυση Software : Eίναι το πρόγραμμα που : Το ρομποτικό σύστημα ShineSpace, είναι ένα εργαλείο, που σκοπό έχει να προσφέρει βοήθεια στην βιομηχανία του διαστήματος καθώς εκμεταλέυεται σπάνια μέταλα αλλά και το νερό-πάγος που μπορεί να βρίσκεται στους κομήτες αστεροειδείς - μετεωρίτες. επιτρέπει στους παρατηρητές κάθε ShineSpace από τη γη να παρατηρεί που βρίσκονται οι αστεροειδείς σε σχέση με τη γη και εάν τείνουν να γίνουν επικίνδυνοι για τη γη ή κάποιον δορυφόρο. Αποτελείται από δύο κύρια μέρη : το Hardware και το Software. που του επιτρέπει να επεμβαίνει και να επηρεάζει τις παραμέτρους σε οποιαδήποτε στιγμή, κατά τη διάρκεια της ανασκαφής - εργασίας. Hardware : που του επιτρέπει να καταγράφει σχόλια για ό,τι ανακαλύπτεται. Αποτελείται από επί μέρους λυόμενα τμήματα, τα οποία μπορούν εύκολα να συναρμολογηθούν επιτόπου σε κάθε αποστολή και ανάλογα με το ορυκτό. Τα τμήματα αυτά όταν συναρμολογηθούν, σχηματίσουν ένα δωδεκάγωνο. που κρατά το ψηφιακό ημερολόγιο της ανασκαφής, αυτόματα, καθόλη τη διάρκειά της. Πάνω σε αυτό, τοποθετείται ένας κινούμενος φορέας, που φέρει το όργανο-δαγκάνα που συλλέγει τα σπάνια μέταλλα. Ο φορέας αυτός μπορεί να κινηθεί κατά τους άξονες Χ και Υ πάνω από την ανασκαφή που έχει κάνει ένα δεύτερο εργαλείο το οποίο κινήται στον άξονα Υ με σκοπό να σκάψει στο σημείο που έχει προσκολήσει το ShineSpace. Χώρος καυσίμων ή μπαταρίας Βάση στήριξης ή προσκολλήσεως σε αστεροειδή // μπορεί να αντικατασταθεί από μηχανισμό κίνησης εδάφους. Απόσπώμενος χώρος βραχίονα ο οποίος μπορεί να αντικατασταθεί από άλλους τυποποιημένους μηχανισμούς. 4

5 ΤΟ Project Σενάρια Χρήσης Χώρος Εργασίας Αυτορυθμιζόμενο και συνεργαζόμενο με μητρικό σκάφος Α. αστεροειδείς στην περιοχή μεταξύ Γης Σελήνης και Άρη Λειτουργεί σαν βιομηχανικός διαστημικός εργάτης συλλογής παγωμένου νερού Β. στην ζώνη αστεροειδών μεταξύ Άρη και Δια Χώρος εργασίας : σε αστεροειδείς και δορυφόρους του ηλιακού συστήματος Γ. στην ζώνη αστεροειδών του πέρα από τον Δια (τροιανς, κενταυροι ) Διαστιμοσυσκευη που συλλέγει από αστεροειδείς πάγο και τον μεταφέρει στο μητρικό σκάφος συσκευασμένο. Λειτουργεί με βραχίονα που θρυμματίζει πάγο και απορροφά τα μικρά τεμάχια και μέσο σωλήνα τα συσσωρεύει - συσκευάζει σε αυξομειούμενο σάκο. Κατόπιν φεύγει από τον χώρο απορρόφησης και λόγο μηδαμινής βαρύτητας ή μικρής βαρύτητας με λίγο κόστος τα μεταφέρει στο μητρικό σκάφος. Δ. Στους δορυφόρους του Δια ή και άλλων πλανητών Το μέγεθος αστεροειδών ποικίλει. Αποθέτη τον γεμάτο σάκο στο μητρικό σκάφος Κάνει τον καθιερωμένο έλεγχο των λειτουργιών του Φορτώνει ενέργεια Υπάρχουν αστεροειδείς που έχουν : Πάγο Στερεές ανθρακικές ενώσεις Σπάνια μέταλλα Φορτώνει άδειο σάκο Σε Ευρώπη και Ceres-Δήμητρα μπορεί να δημιουργούν ορυχεία εξόρυξης πάγου όπως στα επίγεια χωματουργικά ορυχεία. Ξεκινά νέα αποστολή Και επιστέφει στο αστεροειδή σε στοχευόμενο τόπο για συλλογή πάγου Ελέγχει τον χώρο. Ξεκινά να τρυπάει με το τρυπάνι και έπειτα ξεδιπλώνει τον βραχίονα ετοιμάζει τον σάκο και ξεκινά την διαδικασία 5

6 Το Project Ιδέες Όλα τα προαναφερόμενα, βασιζόνται σε μια ιδέα της ομάδας μας, η οποία έχει ως στόχο την ανάπτυξη της βιομηχανίας του διαστήματος. Μετά από αρκετή μελέτη καταλήξαμε σε ένα τέτοιο project, διότιο καταφέραμε να διακρίνουμε ένα πρόβλημα που ταλανίζει τον σύγχρονο κόσμο. Αυτό δεν είναι άλλο πέρα από τον αποικισμό σε άλλους πλανήτες. Έτσι με το συγκεκριμένο σύστημα, επιτυχγάνεται η συγκέντρωση πρώτων υλών με μεγάλη αξία για τον άνθρωπο, οι οποίες αποθηκεύονται σε ειδικές αποθήκες σε διαστημικούς σταθμούς και είναι άμεσα εκμεταλεύσιμες. Προγραμματισμός Το κομμάτι του προγραμματισμού, ήταν ένας τομέας, ο οποίος συμβάδιζε εξ αρχής με τον σχεδιασμό και την κατασκευή του ρομπότ μας. Από τις πρώτες κιόλας κατασκευές, γινόταν αναλυτικός προγραμματισμός των δυνατοτήτων του ρομπότ. Με αυτόν τον τρόπο λοιπόν ο σχεδιαστής και ο προγραμματιστής, κατάφεραν να προχωράνε τις εργασίες τους ταυτόχρονα, κάτι το οποίο βοήθησε σε μεγάλο βαθμό την υλοποίηση του project. Επιλέξαμε να προγραμματίσουμε το ρομπότ στο Πρόγραμμα της Lego, Lego Mindstorms Ev3. Αυτή η επιλογή έγινε, διότι είναι ένα εύκολο πρόγραμμα και μέσω αυτού μας δίνεται η δυνατότητα δημιουργίας My Blocks αλλά και οι άμεσες και γρήγορες διορθώσεις. Τέλος μέσω του προγράμματος αυτού αποφεύγονται πολλά λάθη που μπορούν να γίνουν με κάποιον κώδικα. Σχεδιασμός Η κατασκευή του ρομποτικού συστήματός μας, ήταν κάτι που μας προβλημάτισε και μας απασχόλησε σε πολύ μεγάλο βαθμό. Μετά από τα αρχικά σχέδια, και τα πειράματα με κομμάτια Lego, αντιμετωπίσαμε πολλά προβλήματα, καθώς είναι μια πολύ μεγάλη κατασκευή. Έτσι αναζητήσαμε τρόπους για να ξεπεράσουμε το πρόβλημα. Αποφασίσαμε λοιπόν να σχεδιάσουμε το ρομπότ μας στο SolidWorks και να χρησιμοποιήσουμε την τεχνική του 3D Printing για να εκτυπώσουμε τα σχεδιασμένα κομμάτια. Έτσι με αυτό το τρόπο καταφέραμε να ελαχιστοποιήσουμε το βάρος, τα μηχανικά προβλήματα και το μέγεθος της κατασκευής. 6

7 Το Project Στάδιο 2ο Μακέτα Παιρνόντας στο δεύτερο στάδιο, διαμορφώσαμε το εσωτερικό σχήμα της μακέτας με ειδικό σύρμα και αφρολέξ. Το τελικό στάδιο του project, ήταν η κατασκευή της μακέτας παρουσίασης. Η μακέτα αποτελείται από ένα περιβάλλον κομήτη και ένα ειδικά σχεδιασμένο κουτί που έχει ως στόχο να κάνει πιο ρεαλιστική την παρουσίαση των λειτουργιών του ρομπότ. Κατασκευή Μακέτας Η κατασκευή της μακέτας έγινε σε τέσσερα στάδια, έτσι ώστε να γίνει όσο το δυνατόν καλύτερη δουλειά. Στάδιο 1ο Το πρώτο στάδιο, ήταν η κοπή και η ένωση ξύλων σε σχήμα που παριστάνουν επιφάνεια κομήτη. Στάδιο 3ο Μετά την διαμόρφωση του εσωτερικού σχήματος, σειρά είχε η επιφάνεια. Ψεξάσαμε με πολυουρεθάνη και ύστερα σκαλίσαμε την επιφάνεια με σκοπό να σχηματιστούν κρατήρες και βράχια.ύστερα καλύψαμε την σκαλισμένη επιφάνεια με γυψόγαζα ώστε να δημιουργηθεί η απαραίτητη επιφάνεια. Τελικό Στάδιο Το τελικό στάδιο ήταν το βάψιμο της επιφάνειας με διαφορετικές αποχρώσεις χρωμάτων, έτσι ώστε να επιτευχθεί το επιθυμητό αποτέλεσμα. 7

8 Marketing Marketing Πέραν των παραπάνω, ασχοληθήκαμε και με τον τομέα του marketing. Βασικός στόχος ήταν η εύρεση χορηγών για να καλύψουμε τις ανάγκες της ομάδας μας αλλά και η προώθηση της ομάδας μας. Καταμερισμός Χρηματικών Χορηγιών 5% Ενέργεις προώθησης Εκτυπώσεις 3D Printing 40% 28% Ενέργειες Μάρκετινγκ Μακέτα Παρουσίασης 20% Στρατηγική Marketing Προσεγκίζοντας τους πιθανούς χορηγούς θέλουμε να τους κάνουμε μια δίκαιη πρόταση, η οποία θα δημιουργήσει μια αμοιβαία σχέση ανάμεσα στις δύο πλευρές. Επιλέξαμε να δουλέψουμε με το σύστημα που είναι γνωστό σαν R.O.I. 2% Ρουχισμός Εκτυπώσεις 5% ROI σημαίνει Return OnInvestment. Βασίζεται στην ανταπόδοση, δηλαδή ό,τι μας δίνουν οι χορηγοί (χρήματα, υπηρεσίες, υλικά ) τους προσφέρουμε την αντίστοιχη προώθηση. Προσπαθήσαμε να κάνουμε τα πακέτα μας όσο το δυνατόν πιο ελκυστικά προς τις εταιρείες με σκοπό να υπάρχει ένα αίσθημα δικαιότητας και αλληλοστήριξης. Ιστοσελίδα Πακέτο Χορηγίας Ποσό Ρομπότ Περίπτερο Μπλούζες Πλατινένιο >1000 Ευρώ Απεικόνιση λογοτύπου χορηγού σε : Ιστοσελίδα & Social Media Έντυπα Ομάδας (flyers, posters) ΝΑΙ ΝΑΙ ΝΑΙ ΝΑΙ ΝΑΙ Τέλος, ενισχύσαμε την δράση του marketing της ομάδας μας με την δημιουργία μιας ιστοσελίδας. Είναι μια σύγχρονη ιστοσελίδα η οποία είναι εύχρηστη και μέσω αυτής, το κοινό μπορεί να βρίσκει τις απαραίτητες πληροφορίες για την ομάδα, το έργο μας και τον διαγωνισμό. Τέλος η ιστοσελίδα χρησιμοποιείται επίσης και για την διαφήμιση των χορηγών με ενεργές υπερσυνδέσεις στις δικές τους σελίδας. Χρυσό Ευρώ ΟΧΙ ΝΑΙ ΝΑΙ ΝΑΙ ΝΑΙ Μπρούτζινο Ευρώ ΟΧΙ ΝΑΙ ΟΧΙ ΝΑΙ ΟΧΙ

9 ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ Μέσα από την συμμετοχή μας στον 6 ο Πανελλήνιο Διαγωνισμό Εκπαιδευτικής Ρομποτικής, καταφέραμε να κερδίσουμε εμπειρίες και εφόδια πολύ χρήσιμα για το μέλλον μας. Αναπτύξαμε ικανότητες, μάθαμε να αντιμετωπίζουμε πιθανά προβλήματα και τέλος, αφοσιωθήκαμε με πάθος σε κάτι το οποίο μας αρέσει με ομαδική εργασία. Θα θέλαμε να ευχαριστήσουμε όλους τους συντελεστές του διαγωνισμού και όλους όσους στήριξαν την προσπάθεια μάς για τις όμορφες εμπειρίες που κατακτήσαμε μέσω της εργασίας για τον συγκεκριμένο διαγωνισμό. Με εκτίμηση, Minders Team 9