Archive of SID. مقدمه. چكيده واژه هاي كليدي: سيگنال ECG تشخيص QRS شناسايي QRS هيستوگرام الكتروكارديوگرام دهد.

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Archive of SID. مقدمه. چكيده واژه هاي كليدي: سيگنال ECG تشخيص QRS شناسايي QRS هيستوگرام الكتروكارديوگرام دهد."

Transcript

1 يازدهمين كنفرانس مهندسي پزشكي ايران ۲۸ و ۲۹ بهمن تشخيص و شناسايي سيگنالهاي الكتروكارديوگرام اقبال منصوري دانشگاه شيراز دانشكده مهندسي بخش مهندسي و علوم كامپيوتر چكيده تشخيص وقوع تركيبهاي QRS و استخراج پارامترهاي ا ن از سيگنال الكتروكارديوگرام( ECG ) Arhive o SID مي تواند در نقش يك سيستم خبره وظيفه شناسايي ا ريتمي ها و ناهنجاريهاي قلبي را بر عهده گيرد. در فاز اول الگوريتم پيشنهادي تركيبهاي QRS از سيگنال استخراج شده و ضمن شمارش ا نها براي كلاسه بندي سيگنال در فاز بعدي مورد استفاده قرار مي گيرند. الگوريتم تشخيص دامنه عرض و شيب تركيبها را براي بررسي وقوع ا نها بكار مي برد و حدود ا ستانه مورد نياز را بطور خودكار تنظيم مي كند. كلاسه بندي سيگنالها نيز از سه ديدگاه شبكه عصبي ا ماري و فازي بررسي شده است. واژه هاي كليدي: سيگنال ECG تشخيص QRS شناسايي QRS هيستوگرام مقدمه ٢ الكتروكارديوگرام ثبت فعاليت الكتريكي قلب در هر انقباض مي باشد. هنگامي كه يك موج الكتريكي در قلب ايجاد مي شود داخل سلول قلبي به سرعت نسبت به خارج ا ن مثبت مي گردد. تحريک به واسطه موج الكتريكي باعث تغيير در قطبيت سلول مي گردد که دپولاريزاسيون نام دارد. بازگشت سلول تحريك شده رپولاريزاسيون مي گويند. شكل به حالت استراحت را مشخصات سيگنال ECG و مراحل تشكيل ا ن در هر انقباض قلب را نشان مي دهد. از سالها قبل گرايش روزافزوني در پردازش ECG با استفاده از كامپيوترها وجود داشته است و سيستم هاي بسياري طراحي و پياده سازي شده اند كه عمليات پردازش سيگنال هاي پزشكي را انجام مي دهند مثل ا ناليز نوار [] Holter ا ناليز ٢ ECG ليدي [٢] و نمايش وضعيت بيمار بصورت بلادرنگ [٣]. تمامي اين كاربردها به يك شناسايي دقيق از تركيب QRS در سيگنال ECG نياز دارند. طيف توان سيگنال ECG مي تواند براي طراحي فيلترهاي ميان گذر [٤] و بالا گذر(مشتق گير) جهت استخراج تركيب QRS از سيگنال مو ثر واقع شود. عملكرد يك فيلتر تطبيقي وفقي خطي براي تشخيص تركيبهاي QRS در محيط نويزي [٥] بهتر از كاركرد فيلترهاي ميان گذر است. Xue و همكاران [٦] الگوريتمي براي يک فيلتر تطبيقي وفقي بر ٣ پايه شبكه عصبي مصنوعي اراي ه دادند كه براي مدل كردن فركانسهاي پايين سيگنال ECG كه ذات ا غيرخطي و غيرايستا هستند قابل استفاده است. دانشجوی دکترای هوش مصنوعی Artiiial Neural Network Eletroardiogram ٧٧

2 th Iranian Conerene on Biomedial Engineering, February 00 اين پارامتر از احتساب موج T به عنوان تركيب QRS جلو گيري مي كند. در پژوهشي [٧] از روشهاي ا موزش بدون معلم در شبكه هاي عصبي براي كلاسه بندي سيگنالهايECG استفاده شكل موج سيگنال هاي ECG به ويژه تركيبهاي QRS [٨] براي افزايش شده است. Tompkins و همكاران به عوامل متعددي چون ليد مورد استفاده شخص مورد ا زمايش و وضعيت قلبي او بستگي دارد. بديهي است كه تركيب هاي QRS در اين سيگنالها داراي دامنه و عرض متنوعي خواهند بود بطوريكه ممكن است داراي قله يا گودي بوده و تغييرات ناگهاني يا ملايم داشته باشند. بدين كارا يي تشخيص سيگنالهاي ECG از ويژگيهاي وابسته به بيمار استفاده كردند كه اين ويژگيها مي توانند در روشهاي كلاسه بندي به كمك شبكه هاي عصبي مو ثر واقع شوند[ ٩ ]. در اين مقاله الگوريتمي براي تشخيص و شناسايي سيگنالهاي ECG اراي ه شده است. اين الگوريتم بصورت بلادرنگ و در دو فاز عمل مي كند. فاز اول عمل تشخيص و شمارش تركيب هاي QRS انجام مي دهد و در فاز دوم QRS هاي يافته شده در فاز از سيگنال فيلتر شده را نمودار بلوكي الگوريتم تشخيص تركيب هاي QRS در مشتق گير عبور داده مي شود تا اطلاعات مربوط به شيب قبل شناسايي شده و كلاسه بندي مي شوند. اين دسته موج R قابل استفاده گردند. سپس يك انتگرال گير پنجره بندي مي تواند ا ريتمي هاي قلبي را شناسايي نموده و در جهت تشخيص بيماريها و ناهنجاريهاي قلب انجام وظيفه نمايد. تشخيص وشمارش تركيبهاي QRS مهمترين مشخصه سيگنال ECG كه كارديولوژيست ها در تشخيص بيماريهاي قلب بكار مي گيرند تركيب QRS است. اين مشخصه نسبت به موجهاي P و T و ويژگيهاي ديگر سيگنال داراي اهميت بيشتري است زيرا تشخيص و جداسازي ا ن از سيگنال ECG نسبت به بقيه ويژگيها ا سانتر است. همچنين تركيب QRS دپولاريزاسيون بطني را نشان مي دهد كه در فعاليت الكتريكي قلب مهمترين نقش را دارد. بنابراين تشخيص و جداسازي تركيب QRS در كلاسه بندي و تشخيص ناهنجاريهاي قلب حياتي است. همچنين با تشخيص و شمارش QRS ها مي توان شدت ضربان قلب و ناهماهنگي هاي احتمالي ا ن را مشاهده و بررسي نمود. در روشهاي متداول تشخيص QRS معمو لا از دامنه و طول زماني (بلندي و عرض) تركيب هاي QRS استفاده Arhive o SID مي شود[ ۳ ]. اگر چه اين پارامترها كام لا ضروري و حياتي هستند ولي براي تشخيص قاطع كافي به نظر نمي رسند. بدين منظور از شيب موج R نيز استفاده شده است. چون اين شيب خيلي بيشتر از شيب موج T مي باشد در نتيجه دليل علاوه بر دامنه و عرض تركيب QRS از انرژي محلي ا ن نيز استفاده شده است. شكل ٢ نشان داده شده است. ابتدا سيگنال ECG از يك متحرك انرژي محلي سيگنال را محاسبه مي كند. در نهايت يك تشخيص دهنده QRS كه پارامترهاي ا ن از طريق پيشگويي قابل تنظيم هستند وقوع QRS ها را تشخيص داده و ا نها را شمارش مي كند. الگوريتم مشتق گير پنج نقطه اي كه يك فيلتر با پاسخ ضربه محدود بالاگذر است[ ] عمل مشتق گيري را انجام مي دهد. اين مشتق گير تقريبي از مشتق ايده ا ل در محدوده فركانسي d تا ٣ هرتز رافراهم مي ا ورد در حاليكه تا خير ا ن T است. پاسخ دامنه اي فيلتر تقريب دقيقي از مشتق واقعي تا حدود ٢ هرتز (/ فركانس نمونه برداري) را نشان مي دهد. اين محدوده فركانسي مهم است زيرا تمامي فركانسهاي بالاتر در مرحله حذف نويز توسط فيلتر ميان گذر وفقي تضعيف شده اند. از طرف ديگر چون مشتق گير يك فيلتر بالا گذر است پس نويزهاي فركانس پايين مثل اختلالات حركتي و سرگرداني خط پايه سيگنال ECG و همچنين موجهاي P و T را در حد قابل توجهي تضعيف مي كند. براي محاسبه انرژي محلي بايد تك تك نقاط سيگنال مثبت شوند و سپس انتگرال گيري روي ا نها صورت گيرد. بدين منظور از تابع مربع كه يك تقويت غيرخطي نيز انجام مي دهد استفاده شده است. اين عمل علاوه بر مثبت كردن تمام نقاط سيگنال ا نها را بطور غيرخطي تقويت مي ٧٨

3 يازدهمين كنفرانس مهندسي پزشكي ايران ۲۸ و ۲۹ بهمن كند بطوريكه مولفه هاي فركانس بالاتر در سيگنال كه اساس ا مربوط به تركيب QRS هستند تقويت مي شوند. انتگرال گير پنجره متحرك ويژگيهايي علاوه بر شيب موج R را استخراج مي كند. رابطه () معادله تفاضلي ا ن را نشان مي دهد كه در ا ن x(nt) نمونه nام از سيگنال T فاصله زماني(پريود) نمونه برداري و N نقاط (عرض) پنجره است كه بايد به دقت انتخاب شود. عرض پنجره بايد تقريب ا به اندازه عريض ترين تركيب QRS ممكن باشد. عرض كاربردي اين پنجره وابسته به سيگنال بوده و بصورت تجربي تعيين مي شود. N ( ) y nt = x( nt it ) () N i= 0 تشخيص دهنده وقوع QRS ها براساس انرژي محلي سيگنال كه توسط انتگرال گير پنجره متحرك محاسبه مي شود عمل مي كند. با توجه به دامنه اين انرژي يك حد ا ستانه براي ا ن در نظر گرفته مي شود که ارتباط مستقيم با ميزان انرژي سيگنال در محل وقوع QRS ها دارد. اگر دامنه انرژي سيگنال از حد ا ستانه بيشتر باشد ا ن قسمت از سيگنال به عنوان يك تركيب QRS شناخته شده و ضمن شمارش موقت ا جهت فاز كلاسه بندي ذخيره مي گردد. تشخيص دهنده نسبت به دامنه هاي انرژي كمتر از حد ا ستانه عكس العملي نشان نمي دهد. اندازه حد ا ستانه براي تشخيص QRS بعدي از روي حد ا ستانه هاي قبلي تخمين زده مي شود. با تشخيص QRS جاري قديمي ترين حد ا ستانه از مجموعه خارج شده و حد ا ستانه فعلي وارد مجموعه مي گردد و از روي اعضاء اين مجموعه حد ا ستانه جديد براي تشخيص بعدي بدست مي ا يد. به منظور افزايش حساسيت الگوريتم نسبت به Arhive o SID تغييرات سيگنال ورودي به جديدترين حدود ا ستانه در مجموعه اهميت بيشتري داده مي شود و در هنگام محاسبه حد ا ستانه جديد ضريب اين حدود نسبت به بقيه قابل توجه تر است. سيگنالهاي مختلف ECG خصوصيات و شكل موجهاي متنوعي دارند. الگوريتم تشخيص بايد نسبت به اين تنوع انعطاف پذيري زيادي از خود نشان دهد. بدين جهت قبل از شروع به كار الگوريتم بايد ويژگيها و مشخصات سيگنال ورودي استخراج شده و حد ا ستانه اوليه بر اساس ا نها تعيين گردد. بدين منظور به اندازه چندين پريود زماني QRS طول مي كشد تا پارامترها و حد ا ستانه الگوريتم پايدار گردند که در نمونه پياده سازي شده حدود چهار پريود زماني استفاده شده که به اندازه اعضاي مجموعه مذکور مي باشد. شناسايي وكلاسه بندي تركيب هاي QRS كلاسه بندي سيگنال ECG يك عمل تشخيص الگوست و با روشهاي مختلف شناسايي الگو مي توان عمل كلاسه بندي را انجام داد. روشهايي كه در اين مقاله مورد بررسي قرار گرفته و مي توانند استفاده شوند عبارتند از روش شبكه عصبي روش ا ماري و روش فازي. بكارگيري شبكه عصبي در اين روش براي كلاسه بندي سيگنال از شبكه BPP استفاده شده [] كه سه لايه دارد. نرونها در لايه ورودي به ويژگيهاي الگوي ورودي است. نرونهاي لايه خروجي نيز برابر كلاسها يا مشخصه هاي ا نهاست. پارامترهايي چون لايه هاي مخفي و نرونهاي ا نها كلاسها و ميزان شباهت ا نها و نيز ويژگيهاي الگوها تعيين كننده سرعت يادگيري شبكه و بازدهي ا ن مي باشند. در اين الگوريتم ي ويژگي مربوط به تركيب QRS از سيگنال استخراج شده و به ورودي شبكه اعمال مي شود. هر چه اين ويژگيها بيشتر باشد سرعت يادگيري شبكه بيشتر شده و كارا يي ا ن بالاتر مي رود. در اين روش بايد فاصله ويژگيهاي كلاسهاي مختلف از هم زياد باشد تا شبكه بتواند ا موخته شود. جدول ويژگيهاي مربوط به كلاسهاي مورد ا زمايش را نشان مي دهد. همانطوريكه از روي جدول مشخص است بيشتر كلاسها ويژگيهاي نزديك به هم دارند و در مواردي فقط يك يا دو ويژگي چند كلاس را از هم متمايز مي سازد. در عمل و هنگام ا موزش شبكه چنين ويژگيهايي مغلوب اكثريت شده و بنابراين شبكه ا موخته نخواهد شد. براي رهايي از اين تنگنا بايد كلاسهاي مختلفي كه داراي ويژگيهاي مشترك هستند را به عنوان يك كلاس در نظر گرفت و همچنين Feed orward bak propagation ٧٩

4 th Iranian Conerene on Biomedial Engineering, February 00 ويژگيها را افزايش داد. هيچيك از اين راه حلها عملي نيست زيرا شكل سيگنالهاي مربوط به اين كلاسها از هم متمايز بوده و نمي توانند در يك كلاس قرار گيرند. جدول. ويژگيهاي كلاسهاي مختلف eature lass 0 Arhive o SID شکل ۶ منحني يادگيري شبکه عصبي را براي حالتي نشان مي دهد که از ۱۰ کلاس موجود در جدول کلاسهاي شماره ۲ ۱ و ۸ بدليل پراکندگي زياد در ويژگيها حذف شده و بقيه کلاسها به ۳ کلاس مختلف تقسيم شده اند. روش ا ماري ) كمترين فاصله ( در روش حداقل فاصله تا ميانگين[ ] از بين كلاسهاي موجود نزديكترين كلاس به الگوي ورودي مشخص شده و به عنوان كلاس الگوي موردنظر معرفي مي شود. اين الگوريتم ويژگيهايي از كلاسها را به عنوان مشخصه كلاس انتخاب نموده و كلاسه بندي را با توجه به اين ويژگيها انجام مي دهد. براي افزايش كارا يي و قابليت اطمينان الگوريتم بايد ويژگيها زياد و شباهت كلاسها به هم كم باشد. برخلاف روش شبكه عصبي در اين روش تك تك ٥ ويژگيها ت عيين كننده مي باشند بطوريكه اگر دو كلاس مشابه فقط يك يا دو ويژگي متمايز داشته باشند عمل كلاسه بندي مي تواند با تقريب قابل قبولي صورت پذيرد. در زمان جمع ا وري اطلاعات ابتدا ويژگيهاي متمايزكننده يك كلاس مشخص مي شوند. سپس همه نمونه الگوهاي اين كلاس بررسي شده و ويژگيهاي ا نها استخراج مي گردد. ا نگاه ميانگين و انحراف استاندارد تك تك ويژگيها محاسبه شده و به عنوان مشخصه كلاس ثبت مي گردند. اين پروسه براي يكايك كلاسها تكرار مي شود و اطلاعات بدست ا مده در مرحله كلاسه بندي مورد استفاده قرار مي گيرند. الگوريتم شناسايي تركيب QRS كه شكل ٣ نمودار بلوكي ا ن را نشان مي دهد شامل دو مرحله است: استخراج ويژگيها و كلاسه بندي.QRS الگوريتم شناسايي به محض تشخيص وقوع يك QRS ويژگيهاي مربوط به اين تركيب را استخراج مي كند. از ا نجا كه الگوريتم شناسايي بلادرنگ بوده و بايد بدون وقفه عمل كلاسه بندي را انجام دهد بدين جهت تنها ويژگيهايي زماني از تركيب QRS انتخاب شده و از ويژگيهاي فركانسي مثل مولفه هاي FFT سيگنال صرفنظر شده است. محاسبه طيف توان سيگنال ECG (براساس (FFT م ي تواند اطلاعات ارزشمندي در باره طيف فرکانسي ترکي ب QRS به دست ا ورد. مطالعات صورت گرفته درباره منحني طيف سيگنال و ترکي ب QRS مربوط به ۳۸۷۵ طپش نشان مي دهد که فرکانس ترکيب حدود ۱۷ هرتز است[ ۴ ]. اين ويژگي مي تواند در شناسايي ترکيبهاي QRS و متمايز نمودن ا نها از ترکيبهاي مشابه (نويز) موجود در سيگنال مفيد واقع شود. شكل ٤ شش ويژگي انتخاب شده را نشان مي دهد. اي ن ويژگيها علاوه بر اينکه در ايجاد شکل ظاهري ECGهاي مختلف موثرند تغييرات احتمالي در ا نها مي تواند نشان دهنده انواع ا ريتمي ه يا غير معمول عرض ترکي ب قلبي باشد(به عنوان مثال افزايش QRS نشان دهنده انقباض زودرس بطني است). سه ويژگي دامنه مثبت P دامنه منفي N و عرض W مربوط به تركيب QRS هستند و ويژگيهاي طول (مدت زمان) D ارتفاع H و مساحت A از روي انرژي تركيب QRS بدست مي ا يند. نكته قابل توجه اين است كه چون قبل از محاسبه انرژي شيب موج R توسط مشتق گير منظور شده است بنابراين ويژگي مساحت در واقع اطلاعات مربوط به شيب موج R را نيز شامل مي شود. ٨

5 يازدهمين كنفرانس مهندسي پزشكي ايران ۲۸ و ۲۹ بهمن نداشته باشند ) نتيجه كلاسه بندي دقيق تر خواهد بود. فرض كنيد j امين ويژگي سيگنال وروي ij µ و Arhive o SID j σبه ij ترتيب ميانگين و انحراف استاندارد j امين ويژگي در i امين كلاس و i شماره i امين كلاس باشد. الگوريتم چه نمونه الگوهاي يك كلاس بيشتر باشد تعيين كلاس به صورت زير خواهد بود: هيستوگرام ويژگيهاي ا ن دقيق تر و داراي اطلاعات با i ارزش تري خواهد بود. i اگر تك تك ويژگيهاي مورد استفاده به عنوان متغيرهاي j j µ ij > σ ij µ kj σ kj i or all j's k j µ lj < j µ kj i j l or all k l طبق الگوريتم براي انتخاب كلاس يك ويژگي خاص مقدار j j بعد از استخراج همه ويژگيهاي مربوط به سيگنال ورودي برخلاف روش قبل كه ميانگين و انحراف استاندارد عمل كلاسه بندي ا غاز مي شود. براي تك تك ويژگيها ويژگيهاي يك كلاس به عنوان مشخصه ها و پارامترهاي ا ن نزديكترين كلاس انتخاب مي شود. كلاسي كه بيشترين كلاس استفاده مي شد در اين روش بايد هيستوگرام انتخاب را به خود اختصاص داده باشد ) نزديكترين كلاس ويژگيهاي كلاس نگهداري شوند. بديهي است كه اين روش به همه ويژگيها ) به عنوان كلاس QRS ورودي برگزيده هزينه بيشتري در پي خواهد داشت. شده و نتيجه كلاسه بندي شماره اين كلاس خواهد بود. هر در زمان جمع ا وري اطلاعات يا ا موزش الگوريتم همه چه ويژگيها بيشتر و دفعات انتخاب كلاسها نمونه الگوهاي يك كلاس بررسي شده و تك تك ويژگيهاي پراكنده تر باشد ) دو كلاس با بيشترين انتخاب وجود ا ن استخراج مي گردند. سپس با توجه به مقدار يك ويژگي اين ويژگي با ميانگين ويژگي مربوطه در تك تك كلاسها مقايسه مي شود. اگر ميزان اختلاف اين ويژگي با ميانگين ويژگي كلاس خاصي بيشتر از انحراف استاندارد ويژگي ا ن كلاس باشد نتيجه مي شود كه ويژگي نمي تواند به اين كلاس تعلق داشته باشد. از بين كلاسهايي كه به ويژگي به اندازه لازم نزديكند نزديكترين ا نها به عنوان نتيجه كلاسه بندي مشخص شده و كلاس اين ويژگي خاص قرار ميگيرد. روش فازي (كمترين فاصله دوبعدي) دو پارامتر ميزان پراكندگي مقدار ويژگيها از ميانگين (انحراف استاندارد ( و فراواني اين پراكندگي اساس كلاسه بندي به روش فازي ) فاصله دو بعدي ( را تشكيل مي دهند. شكل ٥ مقايسه فاصله يك بعدي و دو بعدي را در كلاسه بندي نشان مي دهد. فاصله يك بعدي مقدار ويژگي از ميانگين در هر دو كلاس برابر است در حاليكه با در نظر گرفتن نمودار فراواني (هيستوگرام) دو كلاس اين ويژگي به خصوصيات كلاس يك نزديكتر است و بايد به اين كلاس مربوط شود. بنابراين خاص در همه نمونه الگوهاي كلاس هيستوگرام ا ن ويژگي محاسبه شده و به عنوان پارامتر ا ن ويژگي براي كلاس مورد نظر ذخيره مي شود. اين پروسه براي همه ويژگيها در تك تك كلاسها صورت مي گيرد. نكته قابل توجه اينكه هر فازي در نظر گرفته شوند در ا ن صورت هيستوگرام اين ويژگيها نقش توابع عضويت را در كلاسه بندي فازي بر عهده خواهند داشت. چون هيستوگرام ها در زمان ا موزش الگوريتم تشكيل مي شوند پس توابع عضويت ويژگيهاي يك كلاس كام لا به خصوصيات ا ن كلاس بستگي دارند و در اكثر موارد توزيع ا نها نرمال است. موتور استنتاج در كلاسه بندي فازي از روش بيشترين عضويت استفاده مي كند. بعداز استخراج ويژگيهاي سيگنال ورودي تابع عضويت يكايك ويژگيها در همه كلاسها مشخص شده و بيشترين مقدار عضويت شماره كلاس ويژگي را تعيين مي كند. همانند روش قبل با توجه به نتايج مربوط به تك تك ويژگيها كلاس با بيشترين دفعات عضويت كلاس سيگنال ECG ورودي را تعيين خواهد كرد. نتايج پياده سازي و پيشنهادات بازدهي الگوريتم بكار رفته براي تشخيص تركيبهاي QRS و استخراج ا نها از سيگنال براي ECG هاي منظم تقريب ا صد در صد است. اما اگر تركيبهاي QRS متوالي در يك سيگنال با هم اختلاف ساختاري شديدي داشته باشند الگوريتم نمي تواند خود را با اين تغييرات سازگار كند و ٨

6 th Iranian Conerene on Biomedial Engineering, February 00 بنابراين در تشخيص دچار مشكل مي شود. به عنوان راه حل مي توان از واريانس وزني (مشتق) به همراه ميانگين وزني در الگوريتم پيشگويي حدود ا ستانه استفاده كرد. ديديم كه كلاسه بندي تركيبهاي QRS با استفاده از شبكه هاي عصبي زماني مناسب است كه ويژگيها زياد و كلاسها كم باشد. هر چه پراكندگي كلاسهاي مختلف از يكديگر بيشتر باشد نتيجه كلاسه بندي دقيق تر و مطمي ن تر خواهد بود. اگر ويژگيهاي كلاسهاي مختلف تركيب QRS خواص مشترك داشته باشند مدت زمان ا موزش شبكه طولاني شده و در مواردي شبكه به هيچ عنوان ا موخته نخواهد شد. بكارگيري ويژگيهاي بيشتري از سيگنال انتخاب نمونه الگوهاي مناسب تر از هر كلاس گزينش سيگنالهاي كام لا متفاوت ECG به عنوان كلاسها و افزايش پيچيدگي و حساسيت شبكه مورد استفاده مي تواند شبكه عصبي را به عنوان روش قدرتمند و قابل اعتماد كلاسه بندي سيگنالهاي ECG در ا ورد. در شبكه هاي عصبي يك يا چند ويژگي مخالف با اكثريت معمو لا مغلوب شده و تا ثير ا ن در كار شبكه مشهود نخواهد بود. هر چند اين خصوصيت شبكه قابليت اعتماد ا نرا بالا مي برد ولي به همان نسبت از حساسيت ا ن مي كاهد. بكارگيري روشهاي ا ماري در جهت افزايش حساسيت الگوريتم نتايج قابل قبولي را اراي ه مي دهد. جدول ٢. نتايج كلاسه بندي به روش حداقل فاصله از ميانگين Arhive o SID QRS ٧٩ ناشناخته خطا سيگنال ECG ٢٢ ٧ ٥ ٢٥ ٢٥ ٤ ٥ ٣ ٤ ٩ ٤ ٦٧ ٤٩ ٨٦ ٩ در روش حداقل فاصله كه ميانگين و واريانس ويژگيهاي يك كلاس به عنوان ملاك تشخيص استفاده مي شود حساسيت الگوريتم نسبت ا بالاست زيرا تك تك ويژگيهاي سيگنال ورودي در تشخيص كلاس مربوطه شركت فعال و تعيين كننده دارند و نتيجه كلاسه بندي بر اساس ميزان را ي است و كلاسي برگزيده مي شود كه بيشترين دفعات انتخاب را به خود اختصاص داده باشد البته به شرطي كه ميزان را ي از يك حد ا ستانه تجاوز كند. جدول ٢ نتايج حاصله از كلاسه بندي را براي چندين سيگنال ECG كه از پايگاه داده [٢] MIT/BIH انتخاب شده اند نشان مي دهد. در اين روش اگر هيستوگرام ويژگيها تقريب ا نرمال باشد در ا نصورت ميانگين ويژگيها مي تواند نماينده قابل اعتمادي از ا نها براي عمل كلاسه بندي باشد. در غير اينصورت روش حداقل فاصله از ميانگين جوابگو نخواهد بود زيرا اين روش توجهي به هيستوگرام نداشته و تنها به ميانگين ويژگيها وابسته است. اما روش حداقل فاصله دو بعدي كه هيستوگرام ويژگيها را به عنوان توابع عضويت متغيرهاي فازي بكار مي برد بطور ضمني روش قبل را نيز دربرمي گيرد زيرا قله هيستوگرامهاي تقريب ا نرمال به ميانگين ويژگي مربوط مي شود. اگر نمونه الگوهاي يك كلاس شباهت زيادي به هم نداشته باشند درا نصورت ممكن است هيستوگرام ويژگي بيش از يك قله داشته باشد. بديهي است كه استفاده از فاصله يك بعدي در اين مورد تشخيص نادرستي را نتيجه مي دهد در حاليكه روش فازي مي تواند اين اشتباه را جبران كند. همچنين در مواردي كه الگوريتم فاصله يك بعدي دچار سردرگمي مي شود به عبارت ديگر فاصله يك ويژگي از ميانگين دو كلاس مختلف يكسان است (شكل ٥) روش فاصله دو بعدي مي تواند مشكل گشا باشد. جدول ٣ نتايج كلاسه بندي به روش فازي را براي سيگنالهاي ECG مورد ا زمايش نشان مي دهد. جدول ٣. نتايج كلاسه بندي به روش فازي QRS ناشناخته خطا سيگنال ECG ٢٢ ٧ ٥ ٢٥ ٦ ٣ ٤ ٢٥ ٩ ٧٩ ٦٧ ٤٩ ٨٦ ٨٢

7 يازدهمين كنفرانس مهندسي پزشكي ايران ۲۸ و ۲۹ بهمن [] I. Landman, and Y. Herzog, " Classiiation o ECG signals by unsupervised learning algorithms ", Web Page: Projets/projet000.htm. [8] Y.H. Hu, S. Palreddy, and W. J. Tompkins, "A patient adaptable ECG beat lassiier using a mixture o experts approah," IEEE Trans. Biomed. Eng., vol., pp September 99. [9] H. GholamHosseini and H. Nazeran, Eiient eatures or ANN-based ECG lassiiers,proeedings o The Inaugural Conerene o the IEEE Engineering in Mediine and Biology Soiety, Monash University, Australia, February 999. [0] W. J. Tompkins, " Biomedial Digital Signal Proessing ", Englewood Clis, NJ: Prentie Hall, 99. [] R. J. Shalko, " Pattern Reognition: Statistial, Strutural and Neural approahes ", John Wiley & Sons In., 99. [] G. Moody and R. Mark, MIT-BIH Arrhythmia Database Diretory, MIT-BIH Database Distribution, Massahusetts Inst. Tehno., 99. ٢٥ Arhive o SID ٩ از مقايسه نتايج جدولهاي ٢ و ٣ مشخص مي شود كه براي بعضي سيگنالها روش حداقل فاصله از ميانگين مناسب است و براي سيگنالهاي ديگري روش فازي مناسب تر مي باشد كه اين بستگي به نمونه الگوهاي كلاسهاي مختلف و هيستوگرامهاي حاصله از ا نها براي ويژگيها دارد. بديهي است كه استفاده از توانايي هر دو روش به عنوان مكمل يكديگر مي تواند نتايج بهتر و قابل اطمينان تري داشته باشد. مراجع [] M. L. Ahlstrom, and W. J. Tompkins, " Automated high-speed analysis o Holter tapes with miroomputers ", IEEE Trans. Biomed. Eng., BME-0, pp. 6-6, 98. [] J. L. Willems, " A review o omputer ECG analysis: Time to evaluate and standardize ", CRC Critial Rev. Med. Inorm., vol., no., pp. 6-0, 98. [ ] J. Pan, and W. J. Tompkins, " A realtime QRS detetion algorithm ", IEEE Trans. Biomed. Eng., BME-, no., pp. 0-6, 98. [] N. V. Thakor, J. G. Webster, and W. J. Tompkins, " Estimation o QRS omplex power spetra or design o a QRS ilter ", IEEE Trans. Biomed. Eng., BME-, pp. 0-0, 98. [] " Adaptive mathed iltering or ECG detetion ", in Pro. Ann. Int. Con. IEEE Eng. Med. Biol. So., pp. - 6, 988. [6] Q. Z. Xue, Y. H. Hu, and W. J. Tompkins, " Neural-network-based adaptive mathed iltering or QRS detetion ", IEEE Trans. Biomed. Eng., BME-9, no., pp. -9, 99. ٨٣

8 th Iranian Conerene on Biomedial Engineering, February 00 Arhive o SID ٨٤

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ 1 مبحث بيست و چهارم: اتصال مثلث باز (- اتصال اسكات آرايش هاي خاص ترانسفورماتورهاي سه فاز دانشگاه كاشان / دانشكده مهندسي/ گروه مهندسي برق / درس ماشين هاي الكتريكي / 3 اتصال مثلث باز يا اتصال شكل فرض كنيد

Διαβάστε περισσότερα

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود. ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور

Διαβάστε περισσότερα

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر:

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر: آزمايش شماره (10) تقويت كننده اميتر مشترك هدف: هدف از اين آزمايش مونتاژ مدار طراحي شده و اندازهگيري مشخصات اين تقويت كننده جهت مقايسه نتايج اندازهگيري با مقادير مطلوب و در ادامه طراحي يك تقويت كننده اميترمشترك

Διαβάστε περισσότερα

1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ

1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ آزمايش 1 بررسي قانون اهم بررسي تجربي قانون اهم و مطالعه پارامترهاي مو ثر در مقاومت الكتريكي يك سيم فلزي تي وري آزمايش هر و دارند جسم فيزيكي داراي مقاومت الكتريكي است. اجسام فلزي پلاستيك تكه يك بدن انسان

Διαβάστε περισσότερα

+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر

+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر ا نتالپي تشكيل پيوند وا نتالپي تفكيك پيوند: ا نتالپي تشكيل يك پيوندي مانند A B برابر با تغيير ا نتالپي استانداردي است كه در جريان تشكيل ا ن B g حاصل ميشود. ( ), پيوند از گونه هاي (g )A ( ) + ( ) ( ) ;

Διαβάστε περισσότερα

ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ

ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ دستوركارآزمايش ميز نيرو هدف آزمايش: تعيين برآيند نيروها و بررسي تعادل نيروها در حالت هاي مختلف وسايل آزمايش: ميز مدرج وستون مربوطه, 4 عدد كفه وزنه آلومينيومي بزرگ و قلاب با نخ 35 سانتي, 4 عدد قرقره و پايه

Διαβάστε περισσότερα

yazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه

yazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه كنترل سرعت هوشمند موتورهاي DC sharif_natanz@yahoo.com sedighi@ yazduni.ac.ir دانشگاه يزد دانشگاه يزد حميد رضا شريف خضري عليرضا صديقي اناركي چكيده: دامنه وسيع سرعت موتورهايDC و سهولت كنترل ا نها باعث كاربرد

Διαβάστε περισσότερα

سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در

سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در بسمه تعالي در شركت هاي سبدگردان بر اساس پيوست دستورالعمل تاسيس و فعاليت شركت هاي سبدگردان مصوب هيي ت مديره سازمان بورس بانجام مي رسد. در ادامه به اراي ه اين پيوست مي پردازيم: چگونگي محاسبه ي بازدهي سبد

Διαβάστε περισσότερα

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s گزارش کار ا زمايشگاه اندازهگيري و مدار ا زمايش شمارهي ۵ مدار C سري خروجي خازن ۱۳ ا بانماه ۱۳۸۶ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش به هر مداري که در ا ن ترکيب ي از مقاومت خازن و القاگر به کار رفتهشده باشد مدار

Διαβάστε περισσότερα

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان آزمايش شماره 8 برخورد (بقاي تكانه) وقتي دو يا چند جسم بدون حضور نيروهاي خارجي طوري به هم نزديك شوند كه بين آنها نوعي برهم كنش رخ دهد مي گوييم برخوردي صورت گرفته است. اغلب در برخوردها خواستار اين هستيم

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN

آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN هدف در اين آزمايش مشخصات ديود پيوندي PN را بدست آورده و مورد بررسي قرار مي دهيم. وسايل و اجزاي مورد نياز ديودهاي 1N4002 1N4001 1N4148 و يا 1N4004 مقاومتهاي.100KΩ,10KΩ,1KΩ,560Ω,100Ω,10Ω

Διαβάστε περισσότερα

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود.

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود. ا زمايش 4: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با رتور سيمپيچي شده 1-4 هدف ا زمايش در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا

Διαβάστε περισσότερα

اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال

اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال o. F-3-AAA- اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال جابر پولادي دانشكده فني و مهندسي دانشگاه ا زاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات تهران تهران ايران مجتبي خدرزاده مهدي حيدرياقدم دانشكده

Διαβάστε περισσότερα

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور

Διαβάστε περισσότερα

چكيده : 1.مقدمه. audio stream

چكيده : 1.مقدمه. audio stream طبقه بندي سيگنالهاي شنيداري با استفاده از نزديكترين خط ويژگي و مقايسة ا ن با ساير روشهاي طبقه بندي ا ماري 3 محمد علي مرادمند دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي پزشكي- بيوالكتريك محمد حسن مرادي و فرشاد الماس

Διαβάστε περισσότερα

e r 4πε o m.j /C 2 =

e r 4πε o m.j /C 2 = فن( محاسبات بوهر نيروي جاذبه الکتروستاتيکي بين هسته و الکترون در اتم هيدروژن از رابطه زير قابل محاسبه F K است: که در ا ن بار الکترون فاصله الکترون از هسته (يا شعاع مدار مجاز) و K ثابتي است که 4πε مقدار

Διαβάστε περισσότερα

تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم

تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم اراي ه روشي براي کاهش تلفات در سيستم هاي توزيع بر مبناي تغيير محل تغذيه سيستم هاي توزيع احد کاظمي حيدر علي شايانفر حسن فشکي فراهاني سيد مهدي حسيني دانشگاه علم و صنعت ايران- دانشکده مهندسي برق چکيده براي

Διαβάστε περισσότερα

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ فصل چرخش بعد از مطالعه اي اين فصل بايد بتوانيد : - مكان زاويه اي سرعت وشتاب زاويه اي را توضيح دهيد. - چرخش با شتاب زاويه اي ثابت را مورد بررسي قرار دهيد. 3- رابطه ميان متغيرهاي خطي و زاويه اي را بشناسيد.

Διαβάστε περισσότερα

هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ:

هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ: آزمايش شماره (1) آشنايي با انواع ديود ها و منحني ولت -آمپر LED هدف: هدف از اين آزمايش آشنايي با پايه هاي ديودهاي معمولي مستقيم و معكوس مي باشد. و زنر همراه با رسم منحني مشخصه ولت- آمپر در دو گرايش وسايل

Διαβάστε περισσότερα

ﻚﻳ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺖﺳﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﺭﻮﺼﺗ ﻡﺎﮕﻨﻫ ﺭﺩ EE G ﻱﺎﻫﻮﮕﻟﺍ ﺺﻴﺨﺸﺗ ﻞﻘﺘﺴﻣ ﯼﺎﻫ ﻪﻔﻟﻮﻣ ﺰﻴﻟ ﺎﻧﺁ ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﺓﺪﻨﻨﻛ ﻱﺪﻨﺑ ﻪﻘﺒﻃ

ﻚﻳ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺖﺳﺩ ﺖﮐﺮﺣ ﺭﻮﺼﺗ ﻡﺎﮕﻨﻫ ﺭﺩ EE G ﻱﺎﻫﻮﮕﻟﺍ ﺺﻴﺨﺸﺗ ﻞﻘﺘﺴﻣ ﯼﺎﻫ ﻪﻔﻟﻮﻣ ﺰﻴﻟ ﺎﻧﺁ ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﺓﺪﻨﻨﻛ ﻱﺪﻨﺑ ﻪﻘﺒﻃ تشخيص الگوهاي EEG در هنگام تصور حرکت دست با استفاده از يك طبقه بندي كنندة مبتني بر ا ناليز مولفه های مستقل عباس عرفانيان اميدوار گروه مهندسي پزشكي دانشكده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ايران erfanian@iust.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( )

O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( ) به كمك قانون هس: هنري هس شيميدان و فيزيكدان سوي يسي - روسي تبار در سال ۱۸۴۰ از راه تجربه دريافت كه گرماي وابسته به يك واكنش شيمياي مستقل از راهي است كه براي انجام ا ن انتخاب مي شود (در دماي ثابت و همچنين

Διαβάστε περισσότερα

P = P ex F = A. F = P ex A

P = P ex F = A. F = P ex A محاسبه كار انبساطي: در ترموديناميك اغلب با كار ناشي از انبساط يا تراكم سيستم روبرو هستيم. براي پي بردن به اين نوع كار به شكل زير خوب توجه كنيد. در اين شكل استوانهاي را كه به يك پيستون بدون اصطكاك مجهز

Διαβάστε περισσότερα

( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و

( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و معادلات ديفرانسيل y C ( ) R mi i كه حل سري يعني جواب دقيق ميخواهيم نه به صورت صريح بلكه به صورت سري. اگر فرض كنيم خطي باشد, اين صورت شعاع همگرايي سري فوق, مينيمم اندازه است جواب معادله ديفرانسيل i نقاط

Διαβάστε περισσότερα

نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني

نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني شبيه سازي مقايسه و انتخاب روش بهينه پيادهسازي ردگيري مونوپالس در يك رادار آرايه فازي عباس نيك اختر حسن بولوردي صنايع الكترونيك شيراز Abbas.nikakhtar@Gmail.com صنايع الكترونيك شيراز hasan_bolvardi@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

( Δ > o) است. ΔH 2. Δ <o ( ) 6 6

( Δ > o) است. ΔH 2. Δ <o ( ) 6 6 تغييرات انرژي ضمن انحلال: اكثر مواد در موادي مشابه خود حل ميشوند و اين پديده را با برهمكنشهاي ميكروسكوپي بررسي كرديم. براي بررسي ماكروسكوپي اين پديده بايد تغييرات انرژي (ا نتالپي) و تغييرات بينظمي (ا نتروپي)

Διαβάστε περισσότερα

يﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ (IP) ﺖﻧﺮﺘﻨﻳا ﻞﻜﺗوﺮﭘ رد تﺎﻋﻼﻃا يوﺎﺣ يﺎﻫ ﻪﺘﺴﺑ لﺎﻘﺘﻧا (DWDM)جﻮﻣ لﻮﻃ ﻢﻴﺴﻘﺗ لﺎﮕﭼ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻠﭘ ﻲﺘﻟﺎﻣ يرﻮﻧ ﺮﺒﻴﻓ

يﺎﻫ ﻢﺘﺴﻴﺳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ (IP) ﺖﻧﺮﺘﻨﻳا ﻞﻜﺗوﺮﭘ رد تﺎﻋﻼﻃا يوﺎﺣ يﺎﻫ ﻪﺘﺴﺑ لﺎﻘﺘﻧا (DWDM)جﻮﻣ لﻮﻃ ﻢﻴﺴﻘﺗ لﺎﮕﭼ هﺪﻨﻨﻛ ﺲﻜﻠﭘ ﻲﺘﻟﺎﻣ يرﻮﻧ ﺮﺒﻴﻓ انتقال بسته هاي حاوي اطلاعات در پروتكل اينترنت (IP) با استفاده از سيستم هاي فيبر نوري مالتي پلكس كننده چگال تقسيم طول موج( DWDM ) محمد فرداد دانشگاه گيلان mohammad.fardad@gmail.com چكيده اين مقاله مفهوم

Διαβάστε περισσότερα

را بدست آوريد. دوران

را بدست آوريد. دوران تجه: همانطر كه در كلاس بارها تا كيد شد تمرينه يا بيشتر جنبه آمزشي داشت براي يادگيري بيشتر مطالب درسي بده است مشابه اين سه تمرين كه در اينجا حل آنها آمده است در امتحان داده نخاهد شد. m b الف ماتريس تبديل

Διαβάστε περισσότερα

t a a a = = f f e a a

t a a a = = f f e a a ا زمايشگاه ماشينه يا ۱ الکتريکي ا زمايش شمارهي ۴-۱ گزارش کار راهاندازي و تنظيم سرعت موتورهايي DC (شنت) استاد درياباد نگارش: اشکان نيوشا ۱۶ ا ذر ۱۳۸۷ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش شنت است. در اين ا زمايش

Διαβάστε περισσότερα

چکيده

چکيده تشخيص مرزهاي عنبيه در تصوير چشم در سامانههاي تشخيص هويت با استفاده از ماسک لاپلاسين و تبديل هاف هاتف مهرابيان دانشگاه تهران h.mehrabian@ece.ut.ac.ir احمد پورصابري دانشگاه تهران a.poursaberi@ece.ut.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

طراحي و شبيه سازي آرايه اي از آنتن هاي ميكرواستريپ دو فركانسي براي يك ميكرو ماهواره كوچك مرتضي كازروني- دكتر احمد چلداوي دانشجوي دكتراي دانشگاه علم و صنعت ايران و هيي ت علمي دانشگاه صنعتي مالك اشتر- دانشيار

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ هدف در اين آزمايش با نحوه كار و بخشهاي مختلف اسيلوسكوپ آشنا مي شويم. ابزار مورد نياز منبع تغذيه اسيلوسكوپ Function Generator شرح آزمايش 1-1 اندازه گيري DC با اسيلوسكوپ

Διαβάστε περισσότερα

1- مقدمه است.

1- مقدمه است. آموزش بدون نظارت شبكه عصبي RBF به وسيله الگوريتم ژنتيك محمدصادق محمدي دانشكده فني دانشگاه گيلان Email: m.s.mohammadi@gmail.com چكيده - در اين مقاله روشي كار آمد براي آموزش شبكه هاي عصبي RBF به كمك الگوريتم

Διαβάστε περισσότερα

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد.

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد. تغيير ا نتروپي در دنياي دور و بر سيستم: هر سيستم داراي يك دنياي دور و بر يا محيط اطراف خود است. براي سادگي دنياي دور و بر يك سيستم را محيط ميناميم. محيط يك سيستم همانند يك منبع بسيار عظيم گرما در نظر گرفته

Διαβάστε περισσότερα

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s.

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s. معادلات ديفرانسيل + f() d تبديل لاپلاس تابع f() را در نظر بگيريد. همچنين فرض كنيد ( R() > عدد مختلط با قسمت حقيقي مثبت) در اين صورت صورت وجود لاپلاس f() نامند و با قضايا ) ضرب در (انتقال درحوزه S) F()

Διαβάστε περισσότερα

ﻲﻟﻮﻠﺳ ﺮﻴﮔدﺎﻳ يﺎﻫﺎﺗﺎﻣﻮﺗآ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻢﻴﺳ ﻲﺑ ﺮﮕﺴﺣ يﺎﻫ ﻪﻜﺒﺷ رد يﺪﻨﺑ ﻪﺷﻮﺧ

ﻲﻟﻮﻠﺳ ﺮﻴﮔدﺎﻳ يﺎﻫﺎﺗﺎﻣﻮﺗآ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻢﻴﺳ ﻲﺑ ﺮﮕﺴﺣ يﺎﻫ ﻪﻜﺒﺷ رد يﺪﻨﺑ ﻪﺷﻮﺧ خوشه بندي در شبكه هاي حسگر بي سيم با استفاده از آتوماتاهاي يادگير سلولي محمد احمدي نيا دانشگاه آزاد اسلامي واحد كرمان ايران ahmadna@gmal.com محمدرضا ميبدي دانشكده مهندسي كامپيوتر دانشگاه صنعتي اميركبير

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده

Διαβάστε περισσότερα

چكيده 1- مقدمه

چكيده 1- مقدمه تشخيص پوست بر اساس يادگيري تقويتي مريم حبيبي پور مهديه پوستچي حميدرضا پوررضا سعيد راحتي قوچاني گروه هوش مصنوعي دانشگاه آزاد اسلامي مشهد گروه هوش مصنوعي دانشگاه علم و صنعت ايران گروه مهندسي كامپيوتر دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840

(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840 منابع تغذيه متغير با مبدل DC به DC (POWER MOSFET) با ترانز يستور اهداف: ( بررسی Transistor) POWER MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect براي كليد زني 2) بررسي مبدل DC به.DC كاهنده. 3) بررسي مبدل

Διαβάστε περισσότερα

(al _ yahoo.co.uk) itrc.ac.ir) چكيده ١- مقدمه

(al _ yahoo.co.uk) itrc.ac.ir) چكيده ١- مقدمه تشخيص جنسيت افراد از روي چهره با استفاده از شبكههاي عصبي پرسپترون چند لايه ای با الگوريتم پس انتشار خطا علي يوسفي کامبيز بديع (عضو هيي ت علمي دانشگاه ا زاد واحد همدان (گروه پژوهشی جامعه اطلاعاتی مرکز تحقيقات

Διαβάστε περισσότερα

است). ازتركيب دو رابطه (1) و (2) داريم: I = a = M R. 2 a. 2 mg

است). ازتركيب دو رابطه (1) و (2) داريم: I = a = M R. 2 a. 2 mg دستوركارآزمايش ماشين آتوود قانون اول نيوتن (قانون لختي يا اصل ماند): جسمي كه تحت تا ثيرنيروي خارجي واقع نباشد حالت سكون يا حركت راست خط يكنواخت خود را حفظ مي كند. قانون دوم نيوتن (اصل اساسي ديناميك): هرگاه

Διαβάστε περισσότερα

چكيده مقدمه

چكيده مقدمه چهارمين كنفرانس تخصصي پايش وضعيت و عيبيابي ماشينا لات ايران تهران دانشگاه صنعتی شريف اسفند ١٣٨٨ بررسي و كاهش ارتعاشات يك دستگاه دوار ٢ ١ غلامحسين معصومی بهمن ميمند پور شرکت پتروشيمی بو علی سينا - ماهشهر

Διαβάστε περισσότερα

چكيده SPT دارد.

چكيده SPT دارد. ارايه يك روش چيدمان خلاقانه جديد براي زمانبندي دسترسي به شبكه جهت كاهش انجام درخواستها سهراب خانمحمدي سولماز عبدالهي زاد استاد گروه مهندسي كنترل دانشگاه تبريز تبريز ايران Khamohammadi.sohrab@tabrizu.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

عروق شبكيه چشم با تبديل رادون محلي ا شكارسازي عروق شبكيه چشم با استفاده از تبديل رادون محلي ۳ ۳ ۲ * ۱ رضا پوررضا حميدرضا پوررضا توكا بناي ي رامين دانشور دانشجوي دكتري مهندسي كامپيوتر دانشگاه فردوسي مشهد

Διαβάστε περισσότερα

تعيين مدول يانگ استاتيک سنگ ها با استفاده از مدول يانگ ديناميک ١ مسعود کريم نژاد دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی نفت دانشگاه شهيد باهنر کرمان -١ masoud_karimnezhad@yahoo.com چکيده تعيين مدول های الاستيک سنگ

Διαβάστε περισσότερα

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ

روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ ابتدا شرح کامل محاسبه ی توان منابع جریان: برای محاسبه ی توان منابع جریان نخست باید ولتاژ این عناصر را بدست آوریم و سپس با استفاده از رابطه ی p = v. i توان این

Διαβάστε περισσότερα

1. مقدمه بگيرند اما يك طرح دو بعدي براي عايق اصلي ترانسفورماتور كافي ميباشد. با ساده سازي شكل عايق اصلي بين سيم پيچ HV و سيم پيچ LV به

1. مقدمه بگيرند اما يك طرح دو بعدي براي عايق اصلي ترانسفورماتور كافي ميباشد. با ساده سازي شكل عايق اصلي بين سيم پيچ HV و سيم پيچ LV به No. F-16-TRN-1277 عيب يابي عايق كاغذ روغن ترانسفورماتور قدرت به روش FDS محمد مرتاضي احمد مرادي دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب تهران ايران چكيده سنجش حوزه ي فركانس سيستم هاي عايقي كاغذ روغن روش تشخيص

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك آزمایش : پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك -- مقدمه هدف از این آزمایش بدست آوردن فرکانس قطع بالاي تقویتکننده امیتر مشترك بررسی عوامل تاثیرگذار و محدودکننده این پارامتر است. شکل - : مفهوم پهناي باند تقویت

Διαβάστε περισσότερα

چكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه

چكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه اثرات تراكم انتقال بر نقطه تعادل بازار برق در مدل هاي كورنات و Supply Function منصوره پيدايش * اشكان رحيمي كيان* سيد محمدحسين زندهدل * مصطفي صحراي ي اردكاني* *دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر- دانشگاه تهران

Διαβάστε περισσότερα

3 و 2 و 1. مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند.

3 و 2 و 1.  مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند. بررسي سازگاري تخمين در الگوريتم EKF-SLAM و پيشنهاد يك روش جديد با هدف رسيدن به سازگاري بيشتر فيلتر و كاستن هرينه محاسباتي امير حسين تمجيدي حميد رضا تقيراد نينا مرحمتي 3 و و گروه رباتيك ارس دپارتمان كنترل

Διαβάστε περισσότερα

D-STATCOM چكيده 1- مقدمه Flexible Alternative Current Transmission System

D-STATCOM چكيده 1- مقدمه Flexible Alternative Current Transmission System بهبود شاخصهاي كيفيت توان در سيستمهاي توزيع بوسيله طراحي جبران كننده D- با اراي ه يك روش جديد كنترل مهدي ترابيان اصفهاني مجيد شريعتي شركت توسعه و نوسازي هدايت وابسته به وزارت نيرو Email: Trabian_mehdi@yah.cm

Διαβάστε περισσότερα

زمستان 1390 چكيده شود. Downloaded from journal.nkums.ac.ir at 11:31 IRDT on Tuesday September 4th 2018 [ DOI: /jnkums.3.4.

زمستان 1390 چكيده شود. Downloaded from journal.nkums.ac.ir at 11:31 IRDT on Tuesday September 4th 2018 [ DOI: /jnkums.3.4. مجله دانشگاه علوم پزشكي خراسان شمالي زمستان 1390 دوره سوم شماره 4 صفحات 111-118 چكيده شود. Journal of North Khorasan University of Medical Sciences Winter 2011 Vol 3, Issue 4, Page 111-118 طراحي روشي براي

Διαβάστε περισσότερα

5 TTGGGG 3 ميگردد ) شكل ).

5 TTGGGG 3 ميگردد ) شكل ). تكميل انتهاهاي مولكولهاي خطي DNA با توجه به اينكه RNA هاي پرايمر بايد از انتهاي مولكولهاي DNA برداشته شوند سي وال اين است در اين صورت انتهاي DNA هاي خطي چگونه تكميل ميگردد. در هنگام همانندسازي نه تنها

Διαβάστε περισσότερα

بخش غیرآهنی. هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه

بخش غیرآهنی. هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه بخش غیرآهنی هدف: ارتقاي خواص ابرکشسانی آلياژ Ni Ti مقدمه رفتار شبه کشسان )Pseudoelasticity( که به طور معمول ابرکشسان )superelasticity( ناميده می شود رفتار برگشت پذیر کشسان ماده در برابر تنش اعمالی است

Διαβάστε περισσότερα

چكيده مقدمه SS7 گرديد. (UP) گفته ميشود. MTP وظيفه انتقال پيامهاي SS7 را User Part. Part هاي SS7 هستند. LI I FSN I BSN F

چكيده مقدمه SS7 گرديد. (UP) گفته ميشود. MTP وظيفه انتقال پيامهاي SS7 را User Part. Part هاي SS7 هستند.   LI I FSN I BSN F ه ب ٨٤١ شماره ۷ نشريه دانشکده فني, دوره ۴۲, شماره ۷, بهمن ماه ۱۳۸۷, از صفحه ۸۴۱ تا ۸۵۰ بهينهسازي تقسيم بار در شبكه سيگنالينگ چكيده ۱ رضا خليلي, ۲* ۱ مهدي شيرازي و احمد صلاحي ۱ شركت مخابرات استان تهران

Διαβάστε περισσότερα

خطا انواع. (Overflow/underflow) (Negligible addition)

خطا انواع. (Overflow/underflow) (Negligible addition) محاسبات عدديپي پيشرفته فصل اوليه مفاهيم خطا انواع با افزايش دقت از جمع تعداد محدود ارقام حاصل ميشود. (Truncation برش: error) خطاي (Precision) اين خطا كم مي شود. در نمايش يا ذخيره نمودن مقادير عددي با تعداد

Διαβάστε περισσότερα

سعيدسيدطبايي. C=2pF T=5aS F=4THz R=2MΩ L=5nH l 2\µm S 4Hm 2 بنويسيد كنييد

سعيدسيدطبايي. C=2pF T=5aS F=4THz R=2MΩ L=5nH l 2\µm S 4Hm 2 بنويسيد كنييد تمرينات درس اندازه گيري دانشگاه شاهد سعيدسيدطبايي تمرين سري 1 و 2 سوال 1: اندازه گيري را تعريف كرده مشخصات شاخص و دستگاه اندازه گيري را بنويسيد منظور از كاليبراسيون و تنظيم چيست. تفاوت دستگاههاي اندازه

Διαβάστε περισσότερα

17-F-AAA مقدمه تحريك

17-F-AAA مقدمه تحريك 17-F-AAA-0000 يك روش جديد تشخيص مكان خطاي روتور ارت فالت براي ژنراتور سنكرون مستقل از تغييرات توان راكتيو 3 مجيد عليزاده مقدم 1 محمد باباي يفر 2 فرشيد كاكاوند شركت مديريت توليد برق - نيروگاه شهيد رجايي

Διαβάστε περισσότερα

آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل

آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل وسايل مورد نياز: طيف سنج دو شكاف يانگ لامپ سديم و منبع تغذيه ليزر هليوم نئون دو منشور فرنل دو عدد عدسي خط كش چوبي كوليس ريل اپتيكي

Διαβάστε περισσότερα

مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته

مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان -2-4 بامنابعجريانوولتاژ تحليلولتاژگرهمدارهايي 3-4- تحليلولتاژگرهبامنابعوابسته 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته 5-4- ژاتلو و 6-4 -تحليلجريانمشبامنابعجريان

Διαβάστε περισσότερα

چكيده 1- مقدمه درخت مشهد ايران فيروزكوه ايران باشد [7]. 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008

چكيده 1- مقدمه درخت مشهد ايران فيروزكوه ايران باشد [7]. 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008 پنهاني سازي تصوير با استفاده از تابع آشوب و درخت جستجوي دودويي رسول عنايتي فر دانشكده مهندسي كامپيوتر دانشگاه آزاد اسلامي فيروزكوه ايران r.enayatifar@iaufb.ac.ir مرتضي صابري كمرپشتي دانشكده مهندسي كامپيوتر

Διαβάστε περισσότερα

با مصرف توان پايين و نويز كم

با مصرف توان پايين و نويز كم و 4 نوسانساز متعامد تفاضلي با مصرف توان پايين و نويز كم مليحه زارع ساسان ناصح دانشگاه فردوسي مشهد دانشكده مهندسي گروه مهندسي برق- الكترونيك E-mail: naseh@um.ac.ir چكيده - در اين مقاله ساختار جديدي جهت

Διαβάστε περισσότερα

ميثم اقتداري بروجني دانشده ي برق دانشگاه يزد 1_ مقدمه

ميثم اقتداري بروجني دانشده ي برق دانشگاه يزد 1_ مقدمه ي ا کنترل سرعت موتور القايي با استفاده از شبکه ي عصبي ميثم اقتداري بروجني دانشده ي برق دانشگاه يزد meysameghtedari@yahoo.com است. چکيده: در اين مقاله ابتدا مقدمه اي در مورد ويژگي هاي موتورهاي القايي وکنترل

Διαβάστε περισσότερα

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد

ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی دانشکده برق - گروه کنترل آزمایشگاه کنترل سیستمهای خطی گزارش کار نمونه تابستان 383 به نام خدا گزارش کار آزمایش اول عنوان آزمایش: آشنایی با نحوه پیاده سازی الکترونیکی فرایندها

Διαβάστε περισσότερα

٢٢٢ ٣٩٣ ﻥﺎﺘﺴﺑﺎﺗ ﻭ ﺭﺎﻬﺑ ﻢ / ﻫﺩﺭﺎﻬﭼ ﻩﺭﺎﻤﺷ ﻢ / ﺘ ﺸﻫ ﻝﺎﺳ ﻲﻨﻓ ﺖﺷﺍﺩﺩﺎﻳ ﻱ ﻪﻃ

٢٢٢ ٣٩٣ ﻥﺎﺘﺴﺑﺎﺗ ﻭ ﺭﺎﻬﺑ ﻢ / ﻫﺩﺭﺎﻬﭼ ﻩﺭﺎﻤﺷ ﻢ / ﺘ ﺸﻫ ﻝﺎﺳ ﻲﻨﻓ ﺖﺷﺍﺩﺩﺎﻳ ﻱ ﻪﻃ مجله پژوهش ا ب ايران سال هشتم/ شماره چهاردهم/ بهار و تابستان (٢١٧-٢٢٢) ١٣٩٣ يادداشت فني بررسي ا زمايشگاهي تعيين رابطه عمق جريان غليظ در محل غوطهوري ٢ *١ حسن گليج و مهدي قمشي چکيده جريانهاي غليظ در اثر

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com 11-F-REN-1712 بررسي اثر مبدلهاي ماتريسي در كاهش اثر نوسانات باد در توربينهاي بادي مغناطيس داي م چكيده علي رضا ناطقي دانشكده برق و كامپيوتر - دانشگاه شهيد بهشتي حسين كاظمي كارگر دانشكده برق و كامپيوتر -

Διαβάστε περισσότερα

ﺮﺑﺎﻫ -ﻥﺭﻮﺑ ﻪﺧﺮﭼ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻱﺭﻮﻠﺑ ﻪﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻪ ﻱﺍ ﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻤﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺵﻭﺭ ﹰﻻﻮﻤﻌﻣ ﻥﻮﭼ ﻱﺎ ﻩﺩ

ﺮﺑﺎﻫ -ﻥﺭﻮﺑ ﻪﺧﺮﭼ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻱﺭﻮﻠﺑ ﻪﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻪ ﻱﺍ ﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻤﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺵﻭﺭ ﹰﻻﻮﻤﻌﻣ ﻥﻮﭼ ﻱﺎ ﻩﺩ تعيين انرژي بلوري با استفاده از چرخه بورن - هابر چون معمولا روش تجربي مستقيمي براي اندازهگيري انرژي اي وجود ندارد روش محاسبه اين انرژي براي تركيبات يوني اهميت بسياري مييابد. اما مقداري انرژي اي با استفاده

Διαβάστε περισσότερα

* خلاصه

* خلاصه دانشجوي- ششمين كنگره ملي مهندسي عمران 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران بررسي و مقايسه همگرايي پايداري و دقت در روشهاي گام به گام انتگرالگيري مستقيم زماني 3 سبحان رستمي * علي معينالديني حامد

Διαβάστε περισσότερα

طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت

طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت .۱.۱.۱ No. F-14-AAA-0000 طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت مهدي صولتي عبداالله گراي يلي محمد صادق ميرغفوريان جعفر جعفري بهنام جهاددانشگاهي علم و صنعت تهران ايران

Διαβάστε περισσότερα

مقايسه ويژگيهاي غيرخطي سيگنال تغييرات نرخ ضربان قلب مربوط به افراد سالم و چند نوع بيماري قلبي سيما چلاوي دكتر محمدحسن مرادي تهران دانشگاه صنعتي اميركبير دانشكده مهندسي پزشكي E-mal: schalav@bme.aut.ac.r

Διαβάστε περισσότερα

هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند.

هر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند. 8-1 جبررابطه ای يک زبان پرس و جو است که عمليات روی پايگاه داده را توسط نمادهايی به صورت فرمولی بيان می کند. election Projection Cartesian Product et Union et Difference Cartesian Product et Intersection

Διαβάστε περισσότερα

تصاویر استریوگرافی.

تصاویر استریوگرافی. هب انم خدا تصاویر استریوگرافی تصویر استریوگرافی یک روش ترسیمی است که به وسیله آن ارتباط زاویه ای بین جهات و صفحات بلوری یک کریستال را در یک فضای دو بعدی )صفحه کاغذ( تعیین میکنند. کاربردها بررسی ناهمسانگردی

Διαβάστε περισσότερα

- 1 مقدمه كنند[ 1 ]:

- 1 مقدمه كنند[ 1 ]: مكانيابي منابع توليد پراكنده در شبكه فوق توزيع با استفاده از الگوريتم ژنتيك غيرمسلط( NSGAII ) 2 1 ري وف قادري محمد رضا بسمي 1 دانشگاه شاهد دانشكده فني مهندسي Raof.ghaderi@yahoo.com 2 دانشگاه شاهد دانشكده

Διαβάστε περισσότερα

ازالگوريتم ژنتيك. DTW,Genetic Algorithm,Feature Vector,Isolated Word Recognition دهد.

ازالگوريتم ژنتيك. DTW,Genetic Algorithm,Feature Vector,Isolated Word Recognition دهد. اراي ه روشي جديد در بهينه سازي سيستم هاي پردازش گفتار با استفاده ازالگوريتم ژنتيك ع يل اكبر برنگي ايمان اسمعيل زاده و هومن نبوتي مركز تحقيقات سجاد aliakbar_berangi@yahoo.com imanesmaailzadeh@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

ﻲﻠﺤﻣ ﻥﻭﺩﺍﺭ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺎﺑ ﻢﺸﭼ ﺭﺩ ﻢﺴﻳﺭﻮﻧﺁﻭﺮﻜﻴﻣ ﺭﺎﻛﺩﻮﺧ ﻱﺯﺎﺳﺭﺎﻜﺷﺁ ﻢﺸﭼ ﻪﻴﻜﺒﺷ ﻲﻤﻗﺭ ﻲﮕﻧﺭ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺭﺩ ﻢﺴﻳﺭﻮﻧﺁﻭﺮﻜﻴﻣ ﺭﺎﻛﺩﻮﺧ ﻱﺯﺎﺳﺭﺎﻜﺷﺁ ﻲﻠﺤﻣ ﻥﻭﺩﺍﺭ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺵﻭﺭ ﺎﺑ

ﻲﻠﺤﻣ ﻥﻭﺩﺍﺭ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺎﺑ ﻢﺸﭼ ﺭﺩ ﻢﺴﻳﺭﻮﻧﺁﻭﺮﻜﻴﻣ ﺭﺎﻛﺩﻮﺧ ﻱﺯﺎﺳﺭﺎﻜﺷﺁ ﻢﺸﭼ ﻪﻴﻜﺒﺷ ﻲﻤﻗﺭ ﻲﮕﻧﺭ ﺮﻳﻭﺎﺼﺗ ﺭﺩ ﻢﺴﻳﺭﻮﻧﺁﻭﺮﻜﻴﻣ ﺭﺎﻛﺩﻮﺧ ﻱﺯﺎﺳﺭﺎﻜﺷﺁ ﻲﻠﺤﻣ ﻥﻭﺩﺍﺭ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺵﻭﺭ ﺎﺑ ا شكارسازي خودكار ميكروا نوريسم در چشم با تبديل رادون محلي ا شكارسازي خودكار ميكروا نوريسم در تصاوير رنگي رقمي شبكيه چشم با روش تبديل رادون محلي ۲ ۱ حميدرضا پوررضا محمد حسين بحريني طوسي عليرضا مهديزاده

Διαβάστε περισσότερα

چکيده مقدمه.

چکيده مقدمه. جلالی مقدم و ترکمانی: اثرات مخارج عمرانی دولت بر رشد بهرهوری در مناطق روستايي ايران. ۶۱ مجله علوم كشاورزي ايران دوره ٣٨ ٢ شماره (۶۱ ۶۷) ١٣٨٦ ١ ۱ اثرات مخارج عمراني دولت بر رشد بهرهوري در مناطق روستايي

Διαβάστε περισσότερα

HMI SERVO STEPPER INVERTER

HMI SERVO STEPPER INVERTER راهنماي راهاندازي سريع درايوهاي مخصوص ا سانسور كينكو (سري (FV109 سري درايوهاي FV109 كينكو درايوهاي مخصوص ا سانسور كينكو ميباشد كه با توجه به نيازمنديهاي اساسي مورد نياز در ايران به بازار عرضه شدهاند. به

Διαβάστε περισσότερα

a a VQ It ميانگين τ max =τ y= τ= = =. y A bh مثال) مقدار τ max b( 2b) 3 (b 0/ 06b)( 1/ 8b) 12 12

a a VQ It ميانگين τ max =τ y= τ= = =. y A bh مثال) مقدار τ max b( 2b) 3 (b 0/ 06b)( 1/ 8b) 12 12 مقاومت مصالح بارگذاري عرضي: بارگذاري عرضي در تيرها باعث ايجاد تنش برشي ميشود كه مقدار آن از رابطه زير قابل محاسبه است: كه در اين رابطه: - : x h q( x) τ mx τ ( τ ) = Q I برش در مقطع مورد نظر در طول تير

Διαβάστε περισσότερα

1- مقدمه ماندانا حميدي استفاده از آنها را در طبقهبندي كنندهها آسان كرده است است.

1- مقدمه ماندانا حميدي استفاده از آنها را در طبقهبندي كنندهها آسان كرده است است. كي طبقه بندي كننده فازي مبتني بر اتوماتاه يا يادگير,3 ماندانا حميدي محمد رضا ميبدي دانشكده مهندسي برق وكامپيوتر و فناوري اطلاعات دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوين قزوين ايران دانشكده مهندسي كامپيوتر و فناوري

Διαβάστε περισσότερα

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه 79 نشريه انرژي ايران / دوره 2 شماره 3 پاييز 388 بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه رضا گودرزي راد تاريخ دريافت مقاله: 89//3 تاريخ پذيرش مقاله: 89/4/5 كلمات كليدي: اثر

Διαβάστε περισσότερα

ﺪ ﻮﻴﭘ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺯﺍ ﻪﻛ ﺖﺳﺍ ﻂﺧ ﻭﺩ ﻊﻃﺎﻘﺗ ﺯﺍ ﻞﺻﺎﺣ ﻲﻠﺧﺍﺩ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺯﺍ ﺕﺭﺎﺒﻋ ﺪﻧﻮﻴﭘ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻪﻛ ﺪﻫﺩ ﻲﻣ ﻥﺎﺸﻧ ﺮﻳﺯ ﻞﻜﺷ ﻥﺎﺳﻮﻧ ﻝﺎﺣ ﺭﺩ ﹰﺎﻤﺋﺍﺩ ﺎﻬﻤﺗﺍ ﻥﻮﭼ

ﺪ ﻮﻴﭘ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺯﺍ ﻪﻛ ﺖﺳﺍ ﻂﺧ ﻭﺩ ﻊﻃﺎﻘﺗ ﺯﺍ ﻞﺻﺎﺣ ﻲﻠﺧﺍﺩ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺯﺍ ﺕﺭﺎﺒﻋ ﺪﻧﻮﻴﭘ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻪﻛ ﺪﻫﺩ ﻲﻣ ﻥﺎﺸﻧ ﺮﻳﺯ ﻞﻜﺷ ﻥﺎﺳﻮﻧ ﻝﺎﺣ ﺭﺩ ﹰﺎﻤﺋﺍﺩ ﺎﻬﻤﺗﺍ ﻥﻮﭼ طول پيوند Bond lengths همواره در مولكولها اتمهاي متشكله داراي حركت نوساني نسبت به يكديگر ميباشند اگرچه در اثر نوسان اتمها فاصله پيوند ا نها هميشه متغير است با وجود اين در همه پيوندها فاصله متوسطي بين هسته

Διαβάστε περισσότερα

ﺏﺎﺼﻋﺍ ﻭ ﺰﻐﻣ ﻲﺣﺍﺮﺟ ﻲﻜﻴﺗﺎﺑﺭ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻱﺯﺎﺳﻩﺩﺎ ﻴﭘ ﻭ ﻲﺣﺍﺮﻃ

ﺏﺎﺼﻋﺍ ﻭ ﺰﻐﻣ ﻲﺣﺍﺮﺟ ﻲﻜﻴﺗﺎﺑﺭ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻱﺯﺎﺳﻩﺩﺎ ﻴﭘ ﻭ ﻲﺣﺍﺮﻃ طراحي و پيادهسازي سيستم رباتيكي جراحي مغز و اعصاب مهدي خالقيان عليرضا ا خوندي اصل مجيد نيلي احمدا بادي حميد سلطانيانزاده hszadeh@ut.ac.ir mnili@ut.ac.ir قطب كنترل و پردازش هوشمند ا زمايشگاههاي رباتيك و

Διαβάστε περισσότερα

تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ

تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ اميرحسين حاجي ولي مقداد تورانداز كناري محمدصادق سپاسيان مهرداد ستايش نظر پرديس فني و مهندسي شهيد عباسپور دانشگاه شهيد بهشتي تهران

Διαβάστε περισσότερα

مربوطند. با قراردادن مقدار i در معادله (1) داريم. dq q

مربوطند. با قراردادن مقدار i در معادله (1) داريم. dq q مدارهاي تا بحال به مدارهايي پرداختيم كه در ا نها اجزاي مدار مقاومت بودند و در ا نها جريان با زمان تغيير نميكرد. در اينجا خازن را به عنوان يك عنصر مداري معرفي ميكنيم خازن ما را به مفهوم جريانهاي متغير با

Διαβάστε περισσότερα

مباني اطلاعاتي جي پي اس

مباني اطلاعاتي جي پي اس ارديبهشت 92 مباني اطلاعاتي جي پي اس ماهيت اطلاعات و طبقه بندي تجهيزات تهيه : شركت كالوب CALOOB Caloob.com ارديبهشت ۹۲ همانطور كه مي دانيد در حال حاضر سامانه تعيين موقعيت ماهواره اي داراي 24 ماهواره جي

Διαβάστε περισσότερα

تي وري آزمايش ششم هدف: بررسي ترانزيستور.UJT

تي وري آزمايش ششم هدف: بررسي ترانزيستور.UJT ب- پ- آزمايشگاه الكترونيك - درس دكتر سبزپوشان تي وري آزمايش ششم هدف: بررسي ترانزيستور.UJT *لطفا قبل از آمدن به آزمايشگاه با مراجعه به كتابهاي درسي تي وري ترانزيستورهاي UJT را مطالعه فرماي يد. Uni )يكي

Διαβάστε περισσότερα

پايداری Stability معيارپايداری. Stability Criteria. Page 1 of 8

پايداری Stability معيارپايداری. Stability Criteria. Page 1 of 8 پايداری Stility اطمينان از پايداری سيستم های کنترل در زمان طراحی ا ن بسيار حاي ز اهمييت می باشد. سيستمی پايدار محسوب می شود که: بعد از تغيير ضربه در ورودی خروجی به مقدار اوليه ا ن بازگردد. هر مقدار تغيير

Διαβάστε περισσότερα

98-F-TRN-596. ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ on-line بارگيري. Archive of SID چكيده 1) مقدمه يابد[

98-F-TRN-596. ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ on-line بارگيري. Archive of SID چكيده 1) مقدمه يابد[ و 98-F-TRN-596 محاسبه جهشهاي حرارتي و عمر از دست رفته ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ n-line بارگيري آرش آقايي فر- حسين عزيزي موسسه تحقيقات ترانسفورماتور ايران واژه هاي كليدي: بارگيري ترانسفورماتور قدرت

Διαβάστε περισσότερα

شماره : RFP تاريخ RFP REQUEST FOR RESEARCH PROPOSAL Q # # ساير باشند. F

شماره : RFP تاريخ RFP REQUEST FOR RESEARCH PROPOSAL Q # # ساير باشند. F شماره : RFP 5 : تاريخ RFP 1 از صفحه درخواست پيشنهاد پروژه پژوهشي REQUEST FOR RESEARCH PROPOSAL Q # # w $ @ T A"ç! ¼ $ i " ' Ú % $ A # # T A ç$" A V"j "Ï ' ë $ ³ Ã # w $ Q # ¼ $ i "Ú '% 1 -شماره پروژه :

Διαβάστε περισσότερα

Aerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control

Aerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 الگوريتم طراحي آيروديناميكي كنترل بردار تراست به روش پاشش مايع 2 1 مهدي هاشمآبادي و محمدرضا حيدري دانشگاه صنعتي مالك اشتر مجتمع دانشگاهي هوافضا مركز آموزشي

Διαβάστε περισσότερα

98-F-ELM چكيده 1- مقدمه

98-F-ELM چكيده 1- مقدمه 98-F-ELM-473 كاهش اعوجاج گشتاور در موتور رلوكتانسي سوييچ شونده امين حسن يزدآور دانشگاه صنعتي امير كبير yazavar@aut.ac.ir مجتبي ميرسليم دانشگاه صنعتي امير كبير mirsalim@aut.ac.ir واژههاي كليدي: موتور رلوكتانسي

Διαβάστε περισσότερα

تحلیل مدار به روش جریان حلقه

تحلیل مدار به روش جریان حلقه تحلیل مدار به روش جریان حلقه برای حل مدار به روش جریان حلقه باید مراحل زیر را طی کنیم: مرحله ی 1: مدار را تا حد امکان ساده می کنیم)مراقب باشید شاخه هایی را که ترکیب می کنید مورد سوال مسئله نباشد که در

Διαβάστε περισσότερα

جريان ديفرانسيلي CDBA

جريان ديفرانسيلي CDBA پياده سازي فيلترهاي آنالوگ مد جرياني با استفاده از DTA محرم حسين پور و بابك قصاب زاده اهرابي گروه مهندسي برق الكترونيك- دانشگاه آزاد اسلامي واحد تبريز babakahrabi@gmail.com m.hosseinpour.n@gmail.com چكيده

Διαβάστε περισσότερα

نقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه

نقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه No. F-13-AAA-0000 همايون برهمندپور سيما كمانكش سعيد سليمي حميد دانايي محمد جعفريان پژوهشگاه نيرو گروه مطالعات سيستم تهران - ايران Uhberahmandpour@nri.ac.irU2T, Uskamankesh@nri.ac.irU2T, 2T Ussalimi@nri.ac.ir,

Διαβάστε περισσότερα

روشی ابتکاری جهت تولید مدل رقمی زمین برای مناطق جنگلی

روشی ابتکاری جهت تولید مدل رقمی زمین برای مناطق جنگلی روشی ابتکاری جهت تولید مدل رقمی زمین برای مناطق جنگلی سعید صادقیان 2 امید آئینه *1 با داده لیدار نشريه علمي- ترويجي مهندسي نقشهبرداري و اطلاعات مکاني دوره ششم شماره آذر ماه 96 2 روش روش دانشجوي کارشناسي

Διαβάστε περισσότερα

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.

جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i. محاسبات کوانتمی (671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: محمد جواد داوري جلسه 3 می شود. ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک

Διαβάστε περισσότερα

مقدمه دسته بندي دوم روش هاي عددي دامنه محدود اهداف: هاي چندجمله اي رهيافت هاي محاسباتي: سعي و خطا دامنه نامحدود

مقدمه دسته بندي دوم روش هاي عددي دامنه محدود اهداف: هاي چندجمله اي رهيافت هاي محاسباتي: سعي و خطا دامنه نامحدود اهداف: محاسبه ريشه دستگاه دسته عدم وابسته معادالت ريشه هاي چندجمله اي معادالت غيرخطي بندي وابستگي به روش به مشتق مشتق تابع مقدمه غير خطي هاي عددي تابع دسته بندي دوم روش هاي عددي دامنه محدود دامنه نامحدود

Διαβάστε περισσότερα

آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر

آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر ` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش سيستمهاي ارتعاشي ميتوانند بر اثر تحريكات دروني يا بيروني

Διαβάστε περισσότερα

مقاومت مصالح 2 فصل 9: خيز تيرها. 9. Deflection of Beams

مقاومت مصالح 2 فصل 9: خيز تيرها. 9. Deflection of Beams مقاومت مصالح فصل 9: خيز تيرها 9. Deflection of eams دکتر مح مدرضا نيرومند دااگشنه ايپم نور اصفهان eer Johnston DeWolf ( ) رابطه بين گشتاور خمشی و انحنا: تير طره ای تحت بار متمرکز در انتهای آزاد: P انحنا

Διαβάστε περισσότερα

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم

هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر کدگذاري شبکه Coding) (Network شنبه 2 اسفند 1393 جلسه هفتم استاد: مهدي جعفري نگارنده: سید محمدرضا تاجزاد تعریف 1 بهینه سازي محدب : هدف پیدا کردن مقدار بهینه یک تابع ) min

Διαβάστε περισσότερα

حسين حميدي فر محمد حسين

حسين حميدي فر محمد حسين پرش هيدروليكي در مقطع مثلثي و مستطيلي مقطع با مقايسه چكيده حسين حميدي فر محمد حسين (تاريخ دريافت: ۱۳۸۸/۸/۵ ۱ * اميد و جواد فرهودي تاريخ پذيرش : ۱۳۸۹/۳/۳) اگرچه تاكنون تحقيقات زيادي در زمينه پرش هيدروليكي

Διαβάστε περισσότερα