* خلاصه
|
|
- Τιμοθέα Θέκλα Νικολαΐδης
- 5 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 دانشجوي- ششمين كنگره ملي مهندسي عمران 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران بررسي و مقايسه همگرايي پايداري و دقت در روشهاي گام به گام انتگرالگيري مستقيم زماني 3 سبحان رستمي * علي معينالديني حامد صفاري كارشناسي ارشد سازه و عضو باشگاه پژوهشگران جوان دانشگاه آزاد اسلامي واحد كرمان دانشجوي- كارشناسي ارشد سازه دانشگاه آزاد اسلامي واحد كرمان - 3 دانشيار بخش عمران دانشكده فني و مهندسي دانشگاه شهيد باهنر كرمان * rostami_sobhan@yahoo.com خلاصه در اين مقاله روشهاي گام به گام انتگرالگيري مستقيم زماني مورد بررسي قرار گرفته و به لحاظ پايداري و دقت با هم مقايسه شدهاند. ماتريس عملگر تقريبسازي بر طبق الگوريتم هر يك از روشها ساخته شده و آناليز پايداري با يافتن شعاع طيفي هر يك از اين ماتريسها انجام و با يكديگر مقايسه شده است. بررسي دقت روشها در ابتدا با ارزيابي دو نوع خطاي مربوط به فروكاهش دامنه و افزايش دوره تناوب صورت گرفته و نتايج در قالب نمودارهايي اراي ه شده است. سپس به منظور دخيل كردن پارامترهايي از قبيل محتواي فركانسي بار اعمال شده به سازه و اندازه گام زماني مطالعات عددي انجام شده و نتايج در يك جدول اراي ه گرديده است. كلمات كليدي: تحليل ديناميكي انتگرالگيري مستقيم پايداري دقت همگرايي. مقدمه استفاده از روشهاي گام به گام عددي در آناليز ديناميكي به خصوص از نوع غير خطي آن بسيار مرسوم ميباشد. در اين ميان روشهاي انتگرالگيري مستقيم زماني از عموميت بسياري برخوردارند به طوري كه در آنها معادلات تعادل در زمانهاي گسسته حل ميگردد. در اين روشها از معادلات نموي حركت استفاده شده و با انتگرالگيري گام به گام پاسخ سازه محاسبه ميشود. واژة "مستقيم" به اين معني است كه پيش از انتگرالگيري عددي تبديل معادلات به فرم ديگري (مثلا آناليز در حوزه فركانس) انجام نميگيرد []. اينگونه روشها خود به دو نوع صريح و ضمني تقسيم بندي ميگردند كه هر كدام نيز ميتوانند در يك فرم تكگامي و يا چندگامي قرار گيرند. به عنوان يك ايده كلي در مساي ل انتشار موج استفاده از تكنيك انتگرالگيري صريح مناسب تر است. در حالي كه انتگرالگيري ضمني براي مساي ل اينرسي مو ثرتر ميباشد [3 ]. بعضا روشهايي نيز وجود دارد كه تركيبي از هر دو الگوريتم صريح و ضمني ميباشند. اين قبيل روشها گاها براي سيستم هاي چند درجه آزادي هنگامي كه مرتبه ماتريسها زياد باشد ميتواند بسيار پرهزينه باشند. بنابراين در تحليل هاي عملي شمار اندكي از روشهاي مو ثر جالب توجه ميباشند. بنابراين جهت انتخاب يك روش انتگرالگيري عددي كارا يك مقايسه كامل و جامع از اين روشها نياز است. در اين مقاله اكثر اين روشها از قبيل روشهاي تفاضلات مركزي هوبولت نيومارك ويلسون رانگ-كوتا و بسياري روشهاي ديگر با هم مقايسه شده اند. از آنجايي كه هزينة يك روش گام به گام عددي به طور مستقيم مربوط به تعداد گام هاي زماني است بنابراين گام زماني بايد به اندازه اي زياد باشد كه هزينه محاسباتي را كاهش دهد در حالي كه اين گام نيز بايد به قدر كافي كوچك باشد تا دقت مورد مطالبه را اقناع نمايد. انتخاب اندازه گام زماني t كه در محاسبة گام به گام پاسخ ديناميكي يك سيستم به كار ميرود به پايداري و يا دقت الگوريتم مربوطه محدود ميشود. اصليترين لازمه يك الگوريتم عددي اين است كه هنگامي كه مقدار گام زماني t به سمت صفر ميل ميكند ( t پاسخ محاسبه شده به مقدار دقيق آن همگرا ) شود [4]. تعيين مقدار گام زماني بهينه در هر روش متفاوت است و آناليز پايداري و دقت در انتخاب يك گام بهينه مناسب مفيد ميباشد. در اين مقاله ماتريس عملگر تقريبسازي بر طبق الگوريتم هر يك از روشها ساخته شده است و آناليز پايداري با يافتن شعاع طيفي هر يك از اين ماتريسها انجام و با يكديگر مقايسه شده است. سپس در ادامه بررسي دقت اين روشها نيز بر طبق شيوههاي استاندارد انجام شده است. ١
2 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران. بررسي پايداري به طور كلي روشهاي انتگرالگيري عددي داراي پايداري مشروط و يا نامشروط هستند. يك روش عددي پايداري نامشروط دارد اگر جواب براي t/ بزرگ باشد ) T دوره تناوب سازه است). روش هرگونه شرايط اوليه و به ازاي هر گام زماني t بدون كران رشد نكند به ويژه هنگامي كه T ( t critical باشد عددي به طور مشروط پايدار خواهد بود اگر شرط فوق تنها هنگامي صادق باشد كه گام زماني كوچكتر يا مساوي يك مقدار بحراني ) كه معمولا حد پايداري ناميده ميشود []. براي بررسي پايداري يك روش انتگرالگيري گام به گام نياز است كه عملگرهاي تقريبسازي و بار روش انتگرالگيري مورد نظر مشخص گردد. در روشهاي انتگرالگيري مستقيم فرض ميشود كه جواب مورد نياز براي زمانهاي گسسته مورد نياز است. در اينصورت براي روش انتگرالگيري مورد t ˆ ft t t X ˆ ˆ ˆ tt A Xt L ft t, tt, t, 3, t, t, را بدست آورده ايم و اينك جواب براي زمان نظر هدف ايجاد رابطه بازگشتي زير است: Xˆ t Xˆ tt () كه در آن و بردارهايي هستند كه كميتهاي جواب را ذخيره ميكنند (مثلا تغيير مكانها و سرعتها) و بردار بار در زمان است. ميتواند صفر t يا هر مقدار ديگري را داشته باشد كه براي هر روش انتگرالگيري متفاوت است. ماتريس A و بردار L به ترتيب عملگرهاي تقريبسازي و بار انتگرالگيري هستند. به ماتريس A ماتريس تشديد نيز گفته ميشود [5]. هر كميت در رابطه () بستگي به روش خاص انتگرالگيري مورد استفاده دارد. از اين رابطه براي مطالعة پايداري روشهاي انتگرالگيري استفاده ميشود. پايداري يك روش انتگرالگيري با ارزيابي رفتار جواب عددي براي شرايط اولية اختياري تعيين ميشود. بنابراين انتگرالگيري را هنگامي در نظر ميگيريم كه هيچگونه باري وجود ندارد به t t بدست خواهد عبارت ديگر f است. ماتريس عملگر تقريب سازي براي هر يك از روشها با حل معادله حركت سيستم يك درجه آزادي در لحظه زماني u u u f tt tt tt tt آمد. معادله مذكور به ف رم زير نوشته ميشود: ماتريس عملگر تقريب سازي براي تعدادي از اين روشها در زير آورده شده است. () روش هوبولت xt t t t t 3 xt xt xt t ; x tt x tt t t xtt x t x tt t xt ; t 6 x x tt t t t t t xtt xt xtt t xt ; t x tt x t t t 3, t 3 t t روش ويلسون-, t t t روش نيومارك t t t, Amplification matrix ٢
3 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران tt t t t روش هم مكاني t t xtt xt xt t t x t ; t t t x x t روش (هيلبر- هيوز- تيلور) t t xtt xt x tt t x t t ; x tt x t t t ( ) ( ), t t t آناليز پايداري را ميتوان با حل مسي له مقدار ويژه ماتريس عملگر تقريب سازي انجام داد. مقادير ويژه و بردارهاي ويژه را ميتوان از حل محاسبه نمود. در اين راه از تجزيه طيفي A نيز ميتوان استفاده كرد. A را ميتوان بر حسب مقادير و A I A نوشت. كه 3, A يا I بردارهاي ويژه به فرم ماتريس متشكل از بردار ويژههاي A و A است. حال براي داشتن يك حل پايدار ن رم عناصر نبايد بيشتر از واحد باشند. بنابراين يك ماتريس قطري از مقدار ويژههاي ( A) max(,, ). (3) (A ) شعاع طيفي ماتريس A است كه تابعي از گام زماني t ميباشد. از آنجايي كه شعاع طيفي تغييرات كمي نسبت به تغيير در مقدار نسبت ميرايي دارد در ماتريس عملگر تقريب سازي فرض ميشود [4]. روشهاي نامشروط پايدار داراي شعاع طيفياي همواره كمتر از يك ميباشند و بسياري از اين روشها مانند ويلسون- و نيومارك- داراي پارامتر متغيري هستند كه با در نظر گرفتن محدودة مشخصي براي اين پارامترها شعاع طيفي همواره كوچكتر از واحد ميشود و روش براي هر مقدار گام زماني در نظر گرفته شده پايداري خود را حفظ مينمايد. در شكل () شعاع طيفي بر حسب نسبت T / T براي نمونههايي از روشهاي انتگرالگيري مستقيم در مقياس لگاريتمي ترسيم شده است. همانطور كه از شكل نيز مشخص است روش صريح تفاضلات مركزي داراي حد پايداري / /3 است كه اين مقدار براي روش شتاب خطي /55 ميباشد. شكل - مقدار شعاع طيفي بر حسب تغييرات t / T Collocation method ٣
4 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران 3. بررسي دقت تصميم در مورد اينكه در يك تحليل عملي از كدام عملگر انتگرالگيري استفاده شود بستگي به هزينه حل دارد كه آن هزينه نيز به نوبة خود به وسيله تعداد پلههاي زماني مورد نياز در انتگرالگيري تعيين ميشود. اگر از الگوريتمي مانند روش تفاضلات مركزي كه به طور مشروط پايدار است استفاده شود در اين صورت اندازة پله زماني و بنابراين تعداد پله هاي زماني براي يك مدت زمان معلوم مورد نظر صرفا به وسيله پله زماني بحراني t critical تعيين ميشود و از اينرو ميدان گزينش محدود است اما با استفاده از عملگر به طور نامشروط پايدار پله زماني بايد به گونهاي انتخاب شود كه منجر به يك جواب موثر و نزديك به حل دقيق گردد. به طور كلي دقت يك الگوريتم عددي مربوط به نرخ همگرايي پاسخ محاسبه شده نسبت به پاسخ دقيق t هنگامي كه است []. شايعترين نوع انتخاب براي گام زماني t بكار رفته در محاسبه پاسخ مدل هاي يك درجه آزادي (SDOF) يا چند درجه آزادي (MDOF) تحت حركت زمين بر مبناي مطالعه روشهاي عددي براي محاسبه پاسخ سيستمهاي يك درجه آزادي ناميرا ست [6]. اطلاعات ناشي از مطالعه ارتعاش آزاد اغلب معطوف به مشخصات فركانس بار اعمال شده به سيستم نيز ميباشد. بنابراين جهت انجام يك بررسي جامع دقت روش عددي بايستي تحت بارگذاري آن هم با طيفي از فركانسهاي متفاوت مورد تحليل قرار گيرد. معيار گام زماني t اغلب به صورت كسري از پريود (ناميرا) سيستم يك درجه آزادي براي يك سطح مشخص از دقت بيان ميگردد. در واقع ميزان دقت روشهاي عددي متاثر از گام زماني t و فركانس بار اعمالي است. وجود خطا در حل معادله ديفرانسيل حركت در هر روش عددي ذاتي است. يك روش معمول براي تعيين مقدار بزرگي خطا در يك الگوريتم گام به گام عددي معمولا تفاوت بين پاسخ جابجايي محاسبه شده از حل دقيق با پاسخ جابجايي از حل عددي ارتعاش آزاد سيستم يك درجه آزادي x داراي يك پاسخ متناوب با دامنه ماكزيمم ثابت x و سرعت اوليه ناميرا ميباشد. يك سيستم ناميراي يك درجه آزادي تحت يك جابجايي اوليه xt () x max x (5) و دوره تناوب ثابت T / به جابجايي محاسبه شده در روش گام به گام عددي تسهيل ميكند. ميباشد. اين خواص تناوبي بودن پاسخ و داشتن يك دامنه ماكزيمم ثابت در تمامي سيكلها ارزيابي خطا را نسبت به طور كلي دو نوع خطا براي مسي له ارتعاش آزاد ناميرا شامل : الف كشيدگي دوره تناوب Elonation) (Period و ب زوال يا فروكاهش دامنه Decay) (Amplitude در نظر گرفته ميشود []. اين دو نوع خطا به طور شماتيك روي شكل () براي يك سيكل از جابجايي x نشان داده شده اند. اولين خطا مربوط به كشيدگي دوره تناوب (PE) است و مقدار آن اختلاف بين دوره تناوب محاسبه شده توسط روش عددي با دوره تناوب روش دقيق كه همواره ثابت است ميباشد. دومين خطاي ممكن مربوط به زوال يا همان فروكاهش دامنه (AD) است. از آنجايي كه سيستم يك درجه آزادي بدون ميرايي است لذا هرگونه ميرايي مجازي ايجاد شده كه سبب فروكاهش دامنه در پاسخ جابجايي محاسبه شده توسط يك روش گام به گام عددي شود به عنوان خطاي پاسخ اندازهگيري ميشود. اين سنجش خطا گاهي اوقات تحت عنوان ميرايي الگوريتمي نيز بيان ميگردد. زيرا كه پاسخ واقعي براي يك سيستم يك درجه آزادي ناميرا فاقد هرگونه فروكاهش دامنه در هر سيكل است. بنابراين ميتوان مقدار خطا را بر اساس ميرايي الگوريتمي نيز بيان كرد كه بنا بر معادلة نشان داده شده روي شكل () اين مقدار برابر AD / افزايش مقدار گام زماني t مقدار اين دو نوع خطا نيز بيشتر ميشود. بنابراين بررسي اين خطاها به صورت نسبتي از كسر است [6]. مسلما در روشهاي عددي با t / T انجام ميشود. شكل - كشيدگي دوره تناوب و فروكاهش دامنه (6) در اين راستا براي بررسي دقت روشهاي انتگرالگيري مستقيم روند با محاسبه پاسخ يك سيستم يك درجه آزادي ناميرا به صورت يك مسي له مقدار اوليه به ف رم ذيل انجام گرفته است. xt () xt () x ; x ; x ٤
5 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران جواب محاسبه شده از طريق روشهاي عددي با پاسخ دقيق يعني x cos( t) t / T برآورد شده است. نتيجه در شكل (3) جهت مقايسه نشان داده شده است. مقايسه شده و دو نوع خطاي مذكور بر اساس نسبتهاي مختلف.5. خطاي مربوط به فروكاهش دامنه خطاي مربوط به كشيدگي دوره تناوب.45 Houbolt Park.9.4 Collocation Method (β =/6, θ =.4).8 ميرايي الگوريتمي كشيدگي نسبي دوره تناوب PE/T=(T T)/T Wilson (θ =.4) Zeinkiwiez Method α Method (α=.5) Newmark (γ=/, β=/4) (ξ) Central Diffrence..5 Rune Kutta Linear Acceleration. Newmark (γ=/, β=/4) ΔT/T ΔT/T شكل 3- بررسي خطاي نوع الف كشيدگي دوره تناوب و ب فروكاهش دامنه به طورخلاصه اين نمودارها نشان دهنده خطاي مربوط به هر يك از روشهاي گام به گام انتگرالگيري به عنوان تابعي از نسبت t / T يعني گام زماني اتخاذ شده به پريود سيستم ميباشند. اين نمودارها براي روشهاي به طور مشروط پايدار (روششتاب خطي و روش تفاضلات مركزي) فقط تا مرز پايداري روش رسم شدهاند. زيرا كه براي يك مقدار كوچك بيش از حد بحراني ميزان خطا ناگهان به سمت بينهايت رشد ميكند. منحنيها نشان ميدهند كه در حالت كلي انتگرالگيري عددي با استفاده از هر يك از روش ها در هنگامي كه ميدهد. اما هنگامي كه يك نسبت معلوم t / T كوچكتر از / است نتايج دقيقي را بدست t / T بزرگتر است روش هاي مختلف انتگرالگيري مشخصات كاملا متفاوتي را از خود نشان ميدهند. به عنوان مثال براي t / T روش با /5- = فروكاهش دامنه و كشيدگي دوره تناوب كمتري نسبت به روش ويلسون- با /4= را نشان ميدهد و نيز روش شتاب ميانگين ثابت نيومارك ) /4 و ( / تنها كشيدگي دوره تناوب را از خود به نمايش ميگذارد و در آن فروكاهش دامنه مشاهده نميشود. در ادامه جهت بررسي تغييرات فركانس بار اعمالي در دقت روشهاي انتگرالگيري مستقيم يك سازه يك درجه آزادي با رفتار خطي و پريود ارتعاش T /5 ثانيه (فركانس f 4 HZ ( و نسبت ميرايي %5 را تحت سه حالت بارگذاري به صورت شتاب پايه با محتواي فركانسي متفاوت كه در شكل (4) مشخص شده اند مورد تحليل قرار دادهايم. هر سه تاريخچة زماني شتاب وارد شده به تكيهگاه شامل بيست سيكل از يك شتاب سينوسي با حداكثر دامنه ميباشد. با توجه به در نظر گرفتن پريودهاي /5 /5 و ثانيه براي شتاب پايه اعمال شده مدت زمان بارگذاري به ترتيب 5 و ثانيه ميباشد. گام زماني مورد استفاده در اين مطالعه عددي را دو حالت / و / ثانيه در نظر گرفته ايم تا تاثير ميزان گام زماني را نيز در خطاي ١ در روش نيومارك در حالتي كه و است روش معادل روش شتاب ثابت است. در حالت /4 و / روش نيومارك به روش شتاب ميانگين ثابت تبديل ميگردد كه قاعده ذوزنقه نيز ناميده مي شود و روشي نامشروط پايدار است. در حالت /6 و / روش نيومارك متناظر با روش شتاب خطي است كه خود معادل روش ويلسون- با است. ٥
6 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران ايجاد شده توسط اين روشها بيازماييم. گامهاي در نظر گرفته شده مطابق با استانداردهاي مورد استفاده در تحليلهاي ديناميكي تحت بارهاي لرزهاي (زلزله) است. مسي له مورد نظر به وسيله روشهاي انتگرال دوهامل شتاب خطي تفاضلات مركزي رانگ-كوتا ويلسون- ) و (.4 و روش نيومارك (/6 و ( / تحليل شده و با پاسخ دقيق آن مقايسه شده است. نتايج تحليل شامل تاريخچه زماني جابجايي سرعت و شتاب نسبي براي تمامي روشها است. با در نظر گرفتن دو گام زماني / و / ثانيه و سه نوع شتاب پايه در مجموع براي شش روش عددي مذكور و روش دقيق 44 تاريخچه زماني پاسخ (شامل جابجايي سرعت و شتاب) محاسبه گرديده و در تمامي آنها خطاي موجود بررسي شده است. شتاب تكيهگاه : xround () t Amax sin( t) T Amax پريود ارتعاش سازه : sec T.5 نسبت ميرايي : 5% X'' round ('s) - X'' round ('s) T.5 sec T.5 sec X'' round ('s) T sec شكل 4- سازه يك درجه آزادي ميرا تحت يك شتاب پايه با سه فركانس متفاوت. اين سازه از طريق شش الگوريتم عددي براي دو گام زماني / و / ثانيه تحليل و پاسخها با حل دقيق آن مقايسه شده است در اين مطالعه عددي تاثير پارامترهاي كليدي يعني گام زماني t و محتواي فركانسي حركت زمين به صورت كسري از هم درتعيين دقت روشهاي عددي مورد بررسي قرار گرفته است. در مجموع 6 تاريخچه زماني پاسخ حل عددي جهت مقايسه با 8 تاريخچه زماني حل دقيق آن مورد بررسي قرار گرفته و خطا در آنها محاسبه شده است. هدف اصلي مقايسه دقت روشهاي رانگ-كوتا و تفاضلات مركزي با روش دوهامل است كه در ادبيات تحليل ديناميكي از آن به عنوان يك روش دقيق ياد ميشود. به دليل اينكه نتايج اين بررسيها همگي بر اساس يك آناليز واداشته از يك سيستم يك درجه آزادي ميرا انجام گرفته اند تعاريفي كه در بحث قبل راجع به ميزان خطا (كشيدگي دوره تناوب و فروكاهش دامنه) براي ارتعاش آزاد سيستم ناميرا مطرح شد در اينجا مصداق ندارد. بنابراين يك تعريف ديگر براي تعيين ميزان خطاي عددي نياز است. مشخص است كه نتايج آناليز تاريخچه زماني از سيستم هاي سازهاي خطي تحت تحريك تكيهگاه معمولا به طيف وسيعي از پارامترهاي مو ثر در تحليل مربوط است. يك نوع تعريف براي ميزان خطا كه در اين آناليز از آن استفاده شده در شكل (5) بيان شده است. در اين تصوير اولين گراف نمونهاي از يك تاريخچه زماني جابجايي براي روش شتاب خطي در قياس با پاسخ دقيق آن است. پاسخ روش عددي در نقطه (= مدت زمان حركت زمين تقسيم بر گام زماني ( t اراي ه شده است. محاسبه خطا در نقاط اكسترمم (نقاط قله و دره ( انجام شده است. در اين نقاط ميزان خطا بر مبناي درصد به صورت يك كسر بيان ميگردد. صورت كسر اختلاف مقدار پاسخ روش عددي با جواب دقيق و مخرج آن مقدار پاسخ دقيق است. براي مثال در تصوير (5) مقدار خطا در اولين نقطة اكسترمم (قلهاي) كه در زمان /6 ثانيه رخ داده تقريبا %4 محاسبه شده است. مقدار خطا در اين نقطه به همراه 3 نقطة اكسترمم ديگر در دومين گراف موجود در شكل (5) نشان داده شده است. محور افقي گراف زمان و محور قاي م ميزان خطا را نشان ميدهد. Forced vibration Peak and valley points ٦
7 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران Relative Displacement (cm) Time (sec) Exact Linear Acceleration Time (sec) Error in Relative Displacement (percent) 5 5 Time (sec) E 3.97%.466 : E درصد خطا در نقطه اكسترمم (اولين نقطة قلهاي) T T و / شكل 5- خطاي روش شتاب خطي در محاسبه جابجايي نسبي براي سيستم مورد بحث (شكل 6) تحت شتاب پايه با /5 در مجموع يك سري ارزيابي خطا مشابه موردي كه در فوق توضيح داده شد (شكل 5) براي 5 تاريخچه زماني باقيمانده انجام شده است. اين ارزيابي خطا روي تمامي سه پاسخ شامل جابجايي سرعت و شتاب نسبي صورتگرفته و نتايج حاصل از 6 تحليل خطا در جدول () اراي ه شده است. ميزان خطا براي تمامي نقاط اكسترمم (درهاي و قلهاي) در طول زمان لرزه محاسبه شده و ميانگين آن به همراه مقدار خطا در نقطه حداكثر پاسخ در هر تحليل در اين جداول قرار داده شده است. شش الگوريتم نشان داده شده در جدول () شامل: انتگرال دوهامل نيومارك (با مقاديري از و كه بر روش شتاب خطي منطبق ميگردد) ويلسون- (با و ) /4 تفاضلات مركزي شتاب خطي و رانگ-كوتاي مرتبه چهار ميباشند. در جدول t و / () مقدار گام زماني / t ثانيه در آناليز عددي استفاده شده است. در اين جدول از پارامتر t / T به عنوان يك متغيير كه متاثر از دو فاكتور مهم (گام زماني و پريود بار اعمالي) در تعيين دقت پاسخ سازه ميباشد استفاده شده است. جدول - درصد خطا در جابجايي سرعت و شتاب نسبي براي سيستم يك درجه آزادي با پريود /5 و گام زماني / و / ثانيه خطا در پاسخ حداكثر خطا در پاسخ حداكثر T (sec).5.5. پارامتر Rel. D Rel. V Rel. A Rel. D Rel. V Rel. A Rel. D Rel. V Rel. A T T..8.4 DHM 53.5 (53.7) 58.6 (6) 9.7 (.7).9 (.9).9 (.9). (.98).3 (.3).3 (.3).58 (.75) NMK WIL ( ) Linear Acc. 54. (56.7) 59.7 (59.4) 9.8 (.3) 5.3 (6.4).7 (6.5) 4.6 (6.5).33 (.89). (4.8).78 (7.) (خطاي ميانگين ( WIL (.4) T T CDM RGK DHM 57 (75.3) 6.5 (6.6) 3.6 (4.7) 5.4 (.9) 4.3 (.) 7. (.9) 6.9 (6.3).3 (8.4) 4.6 (.) 3 (7.5) 58. (57.8) 5.5 (3.9) 6. (6.58).98 (6.5) 5.35 (6.4).65 (.).3 (4.88) 3.5 (7.8) 5 (56) 6 (7).3 (3.).6 (.3).7 (.9) 6.5 (8.).4 (.95). (.83).4 (4.35) (3.3) 3.48 (3.5).39 (3.3).53 (.53).5 (.53).54 (.56).3 (.3).4 (.3).4 (.) NMK WIL ( ) Linear Acc. 3.6 (3.4) 4. (3.9).45 (3.3).6 (.8).9 (.95).39 (.69). (.46).3 (.56).45 (.94) (خطاي ميانگين ( WIL (.4) CDM RGK 4.8 (.) 5.84 (5.6) 4.9 (4.46).45 (6.75).6 (7.) 3. (6.6).6 (.8). (6.3).4 (7.5) 6.96 (5.7).85 (3.).7 (.93). (.).35 (.7).78 (.5).35 (.55) (.57).5 (.8).5 (3.4) 3. (3.3).5 (3.). (3.) 3.4 (3.5).47 (.3).9 (.85).3 (.3).66 (.) توجه: = DHM روش انتگرال دوهامل Acc. = Linear روش شتاب خطي = CDM روش تفاضلات مركزي = RGK روش رانگ-كوتا = WIL روش ويلسون- = NMK روش نيومارك /) ( /6, ٧
8 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران در حالت كلي نتايج حاصله نشان ميدهد كه دقت تمام روشهاي عددي در صورت ثابت بودن متغيرهاي ديگر بستگي به محتواي فركانسي حركت زمين دارد. به طوري كه بزرگي خطا براي هر سه پارامتر پاسخ (جابجايي سرعت وشتاب نسبي) با افزايش فركانس حركت زمين افزايش مييابد. بررسي خطا نشان ميدهد كه مقادير محاسبه شده براي شتاب سيستم نسبتا دقيقتر از مقادير محاسبه شده براي جابجايي و سرعت ميباشد. ضمنا گام زماني در نظر گرفته شده نيز تاثير بسزايي در ميزان دقت روش عددي دارد. كاهش گام زماني از مقدار / به / ثانيه به طور قابل ملاحظه اي دقت پاسخ هاي محاسبه شده را بهبود ميبخشد. البته خطا همچنان در پاسخ روشهاي گام به گام براي فركانسهاي بالاي حركت زمين f HZ) ( T /5 يا همچنان موجود است. دقت در نتايج محاسبه شده براي هر سه پارامتر پاسخ با كاهش محتواي فركانسي بار اعمال شده به سازه افزايش مييابد. نتايج نشان ميدهد كه روش تفاضلات مركزي از خطاي نسبي كمي در تحليل برخوردار است. 4. نتيجهگيري دارد. در اين مقاله اكثر روشهاي انتگرالگيري مستقيم زماني مرسوم در تحليلهاي ديناميكي با يكديگر مقايسه شده اند. با توجه به اينكه بحث پايداري و دقت دو فاكتور مهم در اينگونه روشها مي باشد تمركز اصلي اين مقاله روي بررسي و مقايسه اين روشها به لحاظ دقت و پايداري است. در روشهاي انتگرالگيري گام زماني t پارامتر مهمي در تعيين دقت پاسخ سيستم ميباشد به طوريكه با افزايش آن هر دو خطاي مربوط به كشيدگي دوره تناوب و فروكاهش دامنه افزايش مييابد. ضمنا براي يك مقدار ثابت از گام زماني t مقدار يك و يا هر دو خطاي موجود براي سيستم هاي با دوره تناوبهاي كوچك بيش از سيستمهاي با دوره تناوبهاي بزرگ ميباشد. ارزيابي اين دو نوع خطا نشان ميدهد كه درحالت كلي روشهاي صريح از دقت بالاتري نسبت به روشهاي ضمني برخوردارند. در اين ميان روشهاي شتاب خطي و تفاضلات مركزي از دقت خوبي برخوردارند. اما مهمترين نقيصه در اين روشها پايداري مشروط آنهاست كه اين موضوع استفاده از آنها را به مساي ل خاصي محدود ميكند. در ميان روشهاي انتگرالگيري ضمني روش هاي نيومارك و روش از دقت بالاتري نسبت به ساير برخوردارند. فركانس بار اعمال شده به سازه نيز فاكتوري ديگر در تعيين دقت روشهاي عددي است. دقت روشهاي عددي در صورت ثابت بودن متغيرهاي ديگر بستگي به محتواي فركانسي بار دارد. به طوري كه بزرگي خطا در پاسخ سازه با افزايش فركانس بار افزايش مييابد. بنابراين براي يك بارگذاري با محتواي فركانسي بالا يگ گام زماني كوچك نياز t critical است. علاوه بر ملاحظات دقت پايداري نيز بايد در انتخاب يك گام زماني مناسب مد نظر قرار گيرد. مقدار مجاز براي گام زماني t يا همان است كه براي روشهاي انتگرالگيري متفاوت است. روشهايي مانند روش هوبولت و رانگ كوتاي مرتبه چهار همواره پايدار اند. روشهايي نيز به مانند روش ويلسون- به ازاي.37 بدون شرط پايدار ميباشند در حالي كه روش شتاب خطي و روش تقاضلات مركزي پايداري مشروط دارند. در آخر ميتوان گفت كه انتخاب يك روش انتگرالگيري مناسب بستگي به مسي له مورد نظر و دقت مورد مطالبه براي پاسخ هاي محاسبه شده 5. مراجع. Bathe, K.J., (996), Finite Element Procedures, Prentice Hall Inc., Enlewood Cliffs, NJ.. Rio, G., Soive, A., Grolleau, V., (5), Comparative study of numerical explicit time interation alorithms, Advances in Enineerin Software, 36, pp Dokainish, M.A., Subbaraj, K., (989), A survey of direct time interation methods in computational structural dynamics. II. Implicit methods, Computer & Structures, 3, No.6, pp Huhes, T.J.R., (987), The Finite Element Method-Linear Static and Dynamic Finite Element Analysis, Prentice Hall Inc., Enlewood Cliffs, NJ. 5. Jee, H.W., Lee, I.W., Park, S.K., (Auust -, 999), Analysis and comparison of step-by-step numerical interation method, Proceedin of the Twelfth KKNN Seminar and Workshop on Civil Enineerin, Taejon Korea. 6. Ebelin, R.M., Green, R.A., and French, S.E., (997), Accuracy of Response of Sinle-Deree-of- Freedom Systems to Ground Motion, U.S. Army Corps of Enineers, Technical Report ITL ٨
در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.
ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور
Διαβάστε περισσότεραﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ
1 مبحث بيست و چهارم: اتصال مثلث باز (- اتصال اسكات آرايش هاي خاص ترانسفورماتورهاي سه فاز دانشگاه كاشان / دانشكده مهندسي/ گروه مهندسي برق / درس ماشين هاي الكتريكي / 3 اتصال مثلث باز يا اتصال شكل فرض كنيد
Διαβάστε περισσότεραﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ
دستوركارآزمايش ميز نيرو هدف آزمايش: تعيين برآيند نيروها و بررسي تعادل نيروها در حالت هاي مختلف وسايل آزمايش: ميز مدرج وستون مربوطه, 4 عدد كفه وزنه آلومينيومي بزرگ و قلاب با نخ 35 سانتي, 4 عدد قرقره و پايه
Διαβάστε περισσότεραهدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر:
آزمايش شماره (10) تقويت كننده اميتر مشترك هدف: هدف از اين آزمايش مونتاژ مدار طراحي شده و اندازهگيري مشخصات اين تقويت كننده جهت مقايسه نتايج اندازهگيري با مقادير مطلوب و در ادامه طراحي يك تقويت كننده اميترمشترك
Διαβάστε περισσότερα1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ
آزمايش 1 بررسي قانون اهم بررسي تجربي قانون اهم و مطالعه پارامترهاي مو ثر در مقاومت الكتريكي يك سيم فلزي تي وري آزمايش هر و دارند جسم فيزيكي داراي مقاومت الكتريكي است. اجسام فلزي پلاستيك تكه يك بدن انسان
Διαβάστε περισσότεραe r 4πε o m.j /C 2 =
فن( محاسبات بوهر نيروي جاذبه الکتروستاتيکي بين هسته و الکترون در اتم هيدروژن از رابطه زير قابل محاسبه F K است: که در ا ن بار الکترون فاصله الکترون از هسته (يا شعاع مدار مجاز) و K ثابتي است که 4πε مقدار
Διαβάστε περισσότερα( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s.
معادلات ديفرانسيل + f() d تبديل لاپلاس تابع f() را در نظر بگيريد. همچنين فرض كنيد ( R() > عدد مختلط با قسمت حقيقي مثبت) در اين صورت صورت وجود لاپلاس f() نامند و با قضايا ) ضرب در (انتقال درحوزه S) F()
Διαβάστε περισσότερα+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر
ا نتالپي تشكيل پيوند وا نتالپي تفكيك پيوند: ا نتالپي تشكيل يك پيوندي مانند A B برابر با تغيير ا نتالپي استانداردي است كه در جريان تشكيل ا ن B g حاصل ميشود. ( ), پيوند از گونه هاي (g )A ( ) + ( ) ( ) ;
Διαβάστε περισσότερα10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ
فصل چرخش بعد از مطالعه اي اين فصل بايد بتوانيد : - مكان زاويه اي سرعت وشتاب زاويه اي را توضيح دهيد. - چرخش با شتاب زاويه اي ثابت را مورد بررسي قرار دهيد. 3- رابطه ميان متغيرهاي خطي و زاويه اي را بشناسيد.
Διαβάστε περισσότερα( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و
معادلات ديفرانسيل y C ( ) R mi i كه حل سري يعني جواب دقيق ميخواهيم نه به صورت صريح بلكه به صورت سري. اگر فرض كنيم خطي باشد, اين صورت شعاع همگرايي سري فوق, مينيمم اندازه است جواب معادله ديفرانسيل i نقاط
Διαβάστε περισσότεραآزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN
آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN هدف در اين آزمايش مشخصات ديود پيوندي PN را بدست آورده و مورد بررسي قرار مي دهيم. وسايل و اجزاي مورد نياز ديودهاي 1N4002 1N4001 1N4148 و يا 1N4004 مقاومتهاي.100KΩ,10KΩ,1KΩ,560Ω,100Ω,10Ω
Διαβάστε περισσότεραرا بدست آوريد. دوران
تجه: همانطر كه در كلاس بارها تا كيد شد تمرينه يا بيشتر جنبه آمزشي داشت براي يادگيري بيشتر مطالب درسي بده است مشابه اين سه تمرين كه در اينجا حل آنها آمده است در امتحان داده نخاهد شد. m b الف ماتريس تبديل
Διαβάστε περισσότεραمحاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی
محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور
Διαβάστε περισσότεραa a VQ It ميانگين τ max =τ y= τ= = =. y A bh مثال) مقدار τ max b( 2b) 3 (b 0/ 06b)( 1/ 8b) 12 12
مقاومت مصالح بارگذاري عرضي: بارگذاري عرضي در تيرها باعث ايجاد تنش برشي ميشود كه مقدار آن از رابطه زير قابل محاسبه است: كه در اين رابطه: - : x h q( x) τ mx τ ( τ ) = Q I برش در مقطع مورد نظر در طول تير
Διαβάστε περισσότεραآزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر
` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش سيستمهاي ارتعاشي ميتوانند بر اثر تحريكات دروني يا بيروني
Διαβάστε περισσότεραدر اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود.
ا زمايش 4: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با رتور سيمپيچي شده 1-4 هدف ا زمايش در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا
Διαβάστε περισσότεραP = P ex F = A. F = P ex A
محاسبه كار انبساطي: در ترموديناميك اغلب با كار ناشي از انبساط يا تراكم سيستم روبرو هستيم. براي پي بردن به اين نوع كار به شكل زير خوب توجه كنيد. در اين شكل استوانهاي را كه به يك پيستون بدون اصطكاك مجهز
Διαβάστε περισσότεραاراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال
o. F-3-AAA- اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال جابر پولادي دانشكده فني و مهندسي دانشگاه ا زاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات تهران تهران ايران مجتبي خدرزاده مهدي حيدرياقدم دانشكده
Διαβάστε περισσότεραنيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني
شبيه سازي مقايسه و انتخاب روش بهينه پيادهسازي ردگيري مونوپالس در يك رادار آرايه فازي عباس نيك اختر حسن بولوردي صنايع الكترونيك شيراز Abbas.nikakhtar@Gmail.com صنايع الكترونيك شيراز hasan_bolvardi@yahoo.com
Διαβάστε περισσότεραR = V / i ( Ω.m كربن **
مقاومت مقاومت ويژه و رسانندگي اگر سرهاي هر يك از دو ميله مسي و چوبي را كه از نظر هندسي مشابهند به اختلاف پتانسيل يكساني وصل كنيم جريانهاي حاصل در ا نها بسيار متفاوت خواهد بود. مشخصهاي از رسانا كه در اينجا
Διαβάστε περισσότεραبرخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان
آزمايش شماره 8 برخورد (بقاي تكانه) وقتي دو يا چند جسم بدون حضور نيروهاي خارجي طوري به هم نزديك شوند كه بين آنها نوعي برهم كنش رخ دهد مي گوييم برخوردي صورت گرفته است. اغلب در برخوردها خواستار اين هستيم
Διαβάστε περισσότεραآزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ
آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ هدف در اين آزمايش با نحوه كار و بخشهاي مختلف اسيلوسكوپ آشنا مي شويم. ابزار مورد نياز منبع تغذيه اسيلوسكوپ Function Generator شرح آزمايش 1-1 اندازه گيري DC با اسيلوسكوپ
Διαβάστε περισσότερα:نتوين شور شور هدمع لکشم
عددی آناليز جلسه چھارم حل معادلات غير خطي عمده روش نيوتن: مشکل f ( x را در f ( x و برای محاسبه ھر عضو دنباله باید ھر مرحله محاسبه کرد. در روشھای جایگزین تقریبی f ( x x + = x f جایگزین میکنم کنيم. ( x مشتق
Διαβάστε περισσότεραO 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( )
به كمك قانون هس: هنري هس شيميدان و فيزيكدان سوي يسي - روسي تبار در سال ۱۸۴۰ از راه تجربه دريافت كه گرماي وابسته به يك واكنش شيمياي مستقل از راهي است كه براي انجام ا ن انتخاب مي شود (در دماي ثابت و همچنين
Διαβάστε περισσότεραنقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه
No. F-13-AAA-0000 همايون برهمندپور سيما كمانكش سعيد سليمي حميد دانايي محمد جعفريان پژوهشگاه نيرو گروه مطالعات سيستم تهران - ايران Uhberahmandpour@nri.ac.irU2T, Uskamankesh@nri.ac.irU2T, 2T Ussalimi@nri.ac.ir,
Διαβάστε περισσότεραسبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در
بسمه تعالي در شركت هاي سبدگردان بر اساس پيوست دستورالعمل تاسيس و فعاليت شركت هاي سبدگردان مصوب هيي ت مديره سازمان بورس بانجام مي رسد. در ادامه به اراي ه اين پيوست مي پردازيم: چگونگي محاسبه ي بازدهي سبد
Διαβάστε περισσότερα3 و 2 و 1. مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند.
بررسي سازگاري تخمين در الگوريتم EKF-SLAM و پيشنهاد يك روش جديد با هدف رسيدن به سازگاري بيشتر فيلتر و كاستن هرينه محاسباتي امير حسين تمجيدي حميد رضا تقيراد نينا مرحمتي 3 و و گروه رباتيك ارس دپارتمان كنترل
Διαβάστε περισσότεραV o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s
گزارش کار ا زمايشگاه اندازهگيري و مدار ا زمايش شمارهي ۵ مدار C سري خروجي خازن ۱۳ ا بانماه ۱۳۸۶ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش به هر مداري که در ا ن ترکيب ي از مقاومت خازن و القاگر به کار رفتهشده باشد مدار
Διαβάστε περισσότεραحل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد.
تغيير ا نتروپي در دنياي دور و بر سيستم: هر سيستم داراي يك دنياي دور و بر يا محيط اطراف خود است. براي سادگي دنياي دور و بر يك سيستم را محيط ميناميم. محيط يك سيستم همانند يك منبع بسيار عظيم گرما در نظر گرفته
Διαβάστε περισσότεραبررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه
79 نشريه انرژي ايران / دوره 2 شماره 3 پاييز 388 بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه رضا گودرزي راد تاريخ دريافت مقاله: 89//3 تاريخ پذيرش مقاله: 89/4/5 كلمات كليدي: اثر
Διαβάστε περισσότεραآزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2
آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده
Διαβάστε περισσότεραt a a a = = f f e a a
ا زمايشگاه ماشينه يا ۱ الکتريکي ا زمايش شمارهي ۴-۱ گزارش کار راهاندازي و تنظيم سرعت موتورهايي DC (شنت) استاد درياباد نگارش: اشکان نيوشا ۱۶ ا ذر ۱۳۸۷ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش شنت است. در اين ا زمايش
Διαβάστε περισσότεραتلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم
اراي ه روشي براي کاهش تلفات در سيستم هاي توزيع بر مبناي تغيير محل تغذيه سيستم هاي توزيع احد کاظمي حيدر علي شايانفر حسن فشکي فراهاني سيد مهدي حسيني دانشگاه علم و صنعت ايران- دانشکده مهندسي برق چکيده براي
Διαβάστε περισσότεραچكيده واژههاي كليدي: منحني L تنظيم تيخونف OTSVD لرزه پايينچاهي مقدمه 1 شده و. x true مو لفه مربوط به نوفههاي تصادفي و ديگري مو لفه مربوط.
مجلة فيزيك زمين و فضا دوره 33 شماره 1386 صفحة 1-3 قطع بهينة تجزيه مقادير تكين در حل مسي لههاي معكوس خطي *1 علي غلامي و عبدالرحيم جواهريان 1 دانشجوي كارشناسي ارشد ژي وفيزيك مو سسة ژي وفيزيك دانشگاه تهران
Διαβάστε περισσότεραمربوطند. با قراردادن مقدار i در معادله (1) داريم. dq q
مدارهاي تا بحال به مدارهايي پرداختيم كه در ا نها اجزاي مدار مقاومت بودند و در ا نها جريان با زمان تغيير نميكرد. در اينجا خازن را به عنوان يك عنصر مداري معرفي ميكنيم خازن ما را به مفهوم جريانهاي متغير با
Διαβάστε περισσότεραخطا انواع. (Overflow/underflow) (Negligible addition)
محاسبات عدديپي پيشرفته فصل اوليه مفاهيم خطا انواع با افزايش دقت از جمع تعداد محدود ارقام حاصل ميشود. (Truncation برش: error) خطاي (Precision) اين خطا كم مي شود. در نمايش يا ذخيره نمودن مقادير عددي با تعداد
Διαβάστε περισσότεραخلاصه
و 7 ارديبهشت 139 دانشگاه سمنان سمنان ايران ارزيابي عملكرد ميراگرهاي ويسكوالاستيك در كاهش ارتعاشات لرزه اي سازه ها در زلزله هاي حوزه نزديك 1 حامد ترابي سعيد جواهرزاده 1- مدرس دانشگاه آزاد اسلامي واحد اهر
Διαβάστε περισσότεραyazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه
كنترل سرعت هوشمند موتورهاي DC sharif_natanz@yahoo.com sedighi@ yazduni.ac.ir دانشگاه يزد دانشگاه يزد حميد رضا شريف خضري عليرضا صديقي اناركي چكيده: دامنه وسيع سرعت موتورهايDC و سهولت كنترل ا نها باعث كاربرد
Διαβάστε περισσότερα1- مقدمه
سيستم هاي هوشمند در مهندسي برق سال سوم شماره دوم تابستان 91 بهبود نوسان گشتاور و بازده ماشين سنكرون مغناطيس داي م داخلي بر اساس كنترلر فازي در روش كنترل مستقيم گشتاور 4 3 2 1 حجت مصطفوي بهزاد ميرزاي يان
Διαβάστε περισσότεραچكيده SPT دارد.
ارايه يك روش چيدمان خلاقانه جديد براي زمانبندي دسترسي به شبكه جهت كاهش انجام درخواستها سهراب خانمحمدي سولماز عبدالهي زاد استاد گروه مهندسي كنترل دانشگاه تبريز تبريز ايران Khamohammadi.sohrab@tabrizu.ac.ir
Διαβάστε περισσότεραAerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control
علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 الگوريتم طراحي آيروديناميكي كنترل بردار تراست به روش پاشش مايع 2 1 مهدي هاشمآبادي و محمدرضا حيدري دانشگاه صنعتي مالك اشتر مجتمع دانشگاهي هوافضا مركز آموزشي
Διαβάστε περισσότεραiii چكيده Archive of SID iii 1- مقدمه
ارزيابي و مقايسه اثر زلزله حوزه هاي نزديك و دور از گسل با طيف طرح استاندارد آيين نامه 28 ايران iii ii i افسون نيكنام ; محمدتقي كاظمي ; احمد نيكنام چكيده از آن جا كه خصوصيات زلزله هم به لحاظ دامنه و هم
Διαβάστε περισσότεραروش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ
روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ ابتدا شرح کامل محاسبه ی توان منابع جریان: برای محاسبه ی توان منابع جریان نخست باید ولتاژ این عناصر را بدست آوریم و سپس با استفاده از رابطه ی p = v. i توان این
Διαβάστε περισσότεραطراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت
.۱.۱.۱ No. F-14-AAA-0000 طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت مهدي صولتي عبداالله گراي يلي محمد صادق ميرغفوريان جعفر جعفري بهنام جهاددانشگاهي علم و صنعت تهران ايران
Διαβάστε περισσότερα17-F-AAA مقدمه تحريك
17-F-AAA-0000 يك روش جديد تشخيص مكان خطاي روتور ارت فالت براي ژنراتور سنكرون مستقل از تغييرات توان راكتيو 3 مجيد عليزاده مقدم 1 محمد باباي يفر 2 فرشيد كاكاوند شركت مديريت توليد برق - نيروگاه شهيد رجايي
Διαβάστε περισσότεραHMI SERVO STEPPER INVERTER
راهنماي راهاندازي سريع درايوهاي مخصوص ا سانسور كينكو (سري (FV109 سري درايوهاي FV109 كينكو درايوهاي مخصوص ا سانسور كينكو ميباشد كه با توجه به نيازمنديهاي اساسي مورد نياز در ايران به بازار عرضه شدهاند. به
Διαβάστε περισσότεραDownloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th پست الكترونيكي: چكيده ١. مقدمه
مجلة پژوهش فيزيك ايران جلد ۱۳ شمارة ۳ پاييز ۱۳۹۲ Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th 018 چكيده بهينه سازي مدل BCS براي سيستمهاي كوچك و محاسبة خواص ترموديناميكي هستههاي بخش
Διαβάστε περισσότεραچكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه
اثرات تراكم انتقال بر نقطه تعادل بازار برق در مدل هاي كورنات و Supply Function منصوره پيدايش * اشكان رحيمي كيان* سيد محمدحسين زندهدل * مصطفي صحراي ي اردكاني* *دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر- دانشگاه تهران
Διαβάστε περισσότεραمتلب سایت MatlabSite.com
11-F-REN-1712 بررسي اثر مبدلهاي ماتريسي در كاهش اثر نوسانات باد در توربينهاي بادي مغناطيس داي م چكيده علي رضا ناطقي دانشكده برق و كامپيوتر - دانشگاه شهيد بهشتي حسين كاظمي كارگر دانشكده برق و كامپيوتر -
Διαβάστε περισσότερα(,, ) = mq np داريم: 2 2 »گام : دوم« »گام : چهارم«
3 8 بردارها خارجي ضرب مفروضاند. (,, ) 3 و (,, 3 ) بردار دو تعريف: و ميدهيم نمايش نماد با را آن كه است برداري در خارجي ضرب ( 3 3, 3 3, ) m n mq np p q از: است عبارت ماتريس دترمينان در اينكه به توجه با اما
Διαβάστε περισσότερα- 1 مقدمه كنند[ 1 ]:
مكانيابي منابع توليد پراكنده در شبكه فوق توزيع با استفاده از الگوريتم ژنتيك غيرمسلط( NSGAII ) 2 1 ري وف قادري محمد رضا بسمي 1 دانشگاه شاهد دانشكده فني مهندسي Raof.ghaderi@yahoo.com 2 دانشگاه شاهد دانشكده
Διαβάστε περισσότεραآزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل
آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل وسايل مورد نياز: طيف سنج دو شكاف يانگ لامپ سديم و منبع تغذيه ليزر هليوم نئون دو منشور فرنل دو عدد عدسي خط كش چوبي كوليس ريل اپتيكي
Διαβάστε περισσότερα( Δ > o) است. ΔH 2. Δ <o ( ) 6 6
تغييرات انرژي ضمن انحلال: اكثر مواد در موادي مشابه خود حل ميشوند و اين پديده را با برهمكنشهاي ميكروسكوپي بررسي كرديم. براي بررسي ماكروسكوپي اين پديده بايد تغييرات انرژي (ا نتالپي) و تغييرات بينظمي (ا نتروپي)
Διαβάστε περισσότερα1. مقدمه بگيرند اما يك طرح دو بعدي براي عايق اصلي ترانسفورماتور كافي ميباشد. با ساده سازي شكل عايق اصلي بين سيم پيچ HV و سيم پيچ LV به
No. F-16-TRN-1277 عيب يابي عايق كاغذ روغن ترانسفورماتور قدرت به روش FDS محمد مرتاضي احمد مرادي دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب تهران ايران چكيده سنجش حوزه ي فركانس سيستم هاي عايقي كاغذ روغن روش تشخيص
Διαβάστε περισσότεραپايداری Stability معيارپايداری. Stability Criteria. Page 1 of 8
پايداری Stility اطمينان از پايداری سيستم های کنترل در زمان طراحی ا ن بسيار حاي ز اهمييت می باشد. سيستمی پايدار محسوب می شود که: بعد از تغيير ضربه در ورودی خروجی به مقدار اوليه ا ن بازگردد. هر مقدار تغيير
Διαβάστε περισσότερα٢٢٢ ٣٩٣ ﻥﺎﺘﺴﺑﺎﺗ ﻭ ﺭﺎﻬﺑ ﻢ / ﻫﺩﺭﺎﻬﭼ ﻩﺭﺎﻤﺷ ﻢ / ﺘ ﺸﻫ ﻝﺎﺳ ﻲﻨﻓ ﺖﺷﺍﺩﺩﺎﻳ ﻱ ﻪﻃ
مجله پژوهش ا ب ايران سال هشتم/ شماره چهاردهم/ بهار و تابستان (٢١٧-٢٢٢) ١٣٩٣ يادداشت فني بررسي ا زمايشگاهي تعيين رابطه عمق جريان غليظ در محل غوطهوري ٢ *١ حسن گليج و مهدي قمشي چکيده جريانهاي غليظ در اثر
Διαβάστε περισσότεραهدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ:
آزمايش شماره (1) آشنايي با انواع ديود ها و منحني ولت -آمپر LED هدف: هدف از اين آزمايش آشنايي با پايه هاي ديودهاي معمولي مستقيم و معكوس مي باشد. و زنر همراه با رسم منحني مشخصه ولت- آمپر در دو گرايش وسايل
Διαβάστε περισσότεραآزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش چرخ طيار.
` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش چرخ طيار يا چرخ ل نگ (flywheel) صفحه مدوري است كه به دليل جرم و ممان اينرسي زياد خود قابليت بالايي در ذخيرهسازي
Διαβάστε περισσότεραA مولفه Z نوشته ميشود: رساناي ي الكتريكي و تعريف ميباشد. سطح ميشود: T D جسم يعني:
مدلسازي حرارتي سيمپيچ ترانسفورمر با استفاده از كوپل ميدانهاي مغناطيسي و حرارتي در محيط المان محدود 1 عطا فخري فرهاد شهنيا 1 شركت مهندسين مشاور نير يو دفتر تحقيقات و استاندارد- شركت توزيع نير يو 4 3 محمد
Διαβάστε περισσότερα98-F-TRN-596. ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ on-line بارگيري. Archive of SID چكيده 1) مقدمه يابد[
و 98-F-TRN-596 محاسبه جهشهاي حرارتي و عمر از دست رفته ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ n-line بارگيري آرش آقايي فر- حسين عزيزي موسسه تحقيقات ترانسفورماتور ايران واژه هاي كليدي: بارگيري ترانسفورماتور قدرت
Διαβάστε περισσότερα1- مقدمه است.
آموزش بدون نظارت شبكه عصبي RBF به وسيله الگوريتم ژنتيك محمدصادق محمدي دانشكده فني دانشگاه گيلان Email: m.s.mohammadi@gmail.com چكيده - در اين مقاله روشي كار آمد براي آموزش شبكه هاي عصبي RBF به كمك الگوريتم
Διαβάστε περισσότεραهدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومRLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله
آزما ی ش پنج م: پا س خ زمانی مدا رات مرتبه دوم هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله مشخصه بررسی مقاومت بحرانی و آشنایی با پدیده
Διαβάστε περισσότεραهر عملگرجبر رابطه ای روی يک يا دو رابطه به عنوان ورودی عمل کرده و يک رابطه جديد را به عنوان نتيجه توليد می کنند.
8-1 جبررابطه ای يک زبان پرس و جو است که عمليات روی پايگاه داده را توسط نمادهايی به صورت فرمولی بيان می کند. election Projection Cartesian Product et Union et Difference Cartesian Product et Intersection
Διαβάστε περισσότεραمريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست چكيده 1- مقدمه. ١ Vehicular Anti-Collision Mechanism ٢ Intelligent Vehicular Transportation System
اراي ه الگوريتم اجتناب از برخورد و تشخيص تقدم خودروها در تقاطع با استفاده از شبكه هاي موقتي مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست سازمان تنظيم مقررات و ارتباطات راديويي espandar@cra.ir دانشكده فني و مهندسي دانشگاه
Διαβάστε περισσότεραNo. F-15-AAA-0000 تشخيص SPS امري حياتي ميباشد.
و No. F--AAA- تشخيص سريع و مطمي ن پديده قطع تحريك در ژنراتورهاي سنكرون عباس حسني فرهاد حقجو دانشگاه شهيد بهشتي پرديس فني و مهندسي شهيد عباسپور چكيده اكثر روشهاي استفاده شده جهت تشخيص پديده قطع تحريك Field)
Διαβάστε περισσότεραJSEE چكيده 1- مقدمه. MATLAB و
سال دهم ويژهنامه فارسي زمستان 87 بررسي عملكرد يك الگوريتم پيشنهادي در كنترل نيمهفعال يك ساختمان جداسازي شده مرجع با جداسازهاي غيرخطي JSEE افشين كلانتري استاديار پژوهشكده سازه پژوهشگاه بينالمللي زلزلهشناسي
Διαβάστε περισσότεραﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد
دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی دانشکده برق - گروه کنترل آزمایشگاه کنترل سیستمهای خطی گزارش کار نمونه تابستان 383 به نام خدا گزارش کار آزمایش اول عنوان آزمایش: آشنایی با نحوه پیاده سازی الکترونیکی فرایندها
Διαβάστε περισσότεραﺮﺑﺎﻫ -ﻥﺭﻮﺑ ﻪﺧﺮﭼ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻱﺭﻮﻠﺑ ﻪﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻪ ﻱﺍ ﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻤﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺵﻭﺭ ﹰﻻﻮﻤﻌﻣ ﻥﻮﭼ ﻱﺎ ﻩﺩ
تعيين انرژي بلوري با استفاده از چرخه بورن - هابر چون معمولا روش تجربي مستقيمي براي اندازهگيري انرژي اي وجود ندارد روش محاسبه اين انرژي براي تركيبات يوني اهميت بسياري مييابد. اما مقداري انرژي اي با استفاده
Διαβάστε περισσότεραشماره : RFP تاريخ RFP REQUEST FOR RESEARCH PROPOSAL Q # # ساير باشند. F
شماره : RFP 5 : تاريخ RFP 1 از صفحه درخواست پيشنهاد پروژه پژوهشي REQUEST FOR RESEARCH PROPOSAL Q # # w $ @ T A"ç! ¼ $ i " ' Ú % $ A # # T A ç$" A V"j "Ï ' ë $ ³ Ã # w $ Q # ¼ $ i "Ú '% 1 -شماره پروژه :
Διαβάστε περισσότεραتحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام
١ پيمان شوبي دانشجوي كارشناسي ارشد ٢ حسين مهبادي دانشيار ٣ آرمن آداميان استاديار تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام در اين مقاله جريان لايه هاي سيال بينگهام در يك
Διαβάστε περισσότεραتعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ
تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ اميرحسين حاجي ولي مقداد تورانداز كناري محمدصادق سپاسيان مهرداد ستايش نظر پرديس فني و مهندسي شهيد عباسپور دانشگاه شهيد بهشتي تهران
Διαβάστε περισσότεραچكيده مقدمه
چهارمين كنفرانس تخصصي پايش وضعيت و عيبيابي ماشينا لات ايران تهران دانشگاه صنعتی شريف اسفند ١٣٨٨ بررسي و كاهش ارتعاشات يك دستگاه دوار ٢ ١ غلامحسين معصومی بهمن ميمند پور شرکت پتروشيمی بو علی سينا - ماهشهر
Διαβάστε περισσότερα(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840
منابع تغذيه متغير با مبدل DC به DC (POWER MOSFET) با ترانز يستور اهداف: ( بررسی Transistor) POWER MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect براي كليد زني 2) بررسي مبدل DC به.DC كاهنده. 3) بررسي مبدل
Διαβάστε περισσότεραخلاصه
بررسي كارايي روش منونوبه-اكابه در تعيين فشار لرزه اي وارد بر ديوار حايل طره اي 3 1 فرهاد نبي زاده جعفر قمي اويلي رسول يازرلو 1- مربي و عضو هيات علمي دانشگاه آزاد اسلامي واحد چالوس - استاديار و عضو هيي
Διαβάστε περισσότεραNo. F-16-EPM مقدمه
No. F-16-EPM -2151 بررسي اثر پرداخت بهاي آمادگي بر هزينههاي بازار برق ايران مريم طارمي سيد ميثم عزتي رضا طهماسبي ايمان رحمتي مديريت نظارت و كنترل بر عملكرد بازار برق معاونت بازار برق ايران شركت مديريت
Διαβάστε περισσότεραˆÃd. ¼TvÃQ (1) (2) داشت: ( )
تغيير ا نتالپي : ΔH بيشتر واكنشها در شيمي در فشار ثابت انجام ميگيرند. سوختن كبريت در هواي ا زاد و همچنين واكنش خنثي شدن سود با سولفوريك اسيد در يك بشر نمونه اي از واكنشهايي هستند كه در فشار ثابت انجام
Διαβάστε περισσότεραچكيده مقدمه SS7 گرديد. (UP) گفته ميشود. MTP وظيفه انتقال پيامهاي SS7 را User Part. Part هاي SS7 هستند. LI I FSN I BSN F
ه ب ٨٤١ شماره ۷ نشريه دانشکده فني, دوره ۴۲, شماره ۷, بهمن ماه ۱۳۸۷, از صفحه ۸۴۱ تا ۸۵۰ بهينهسازي تقسيم بار در شبكه سيگنالينگ چكيده ۱ رضا خليلي, ۲* ۱ مهدي شيرازي و احمد صلاحي ۱ شركت مخابرات استان تهران
Διαβάστε περισσότεραچكيده 1- مقدمه درخت مشهد ايران فيروزكوه ايران باشد [7]. 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008
پنهاني سازي تصوير با استفاده از تابع آشوب و درخت جستجوي دودويي رسول عنايتي فر دانشكده مهندسي كامپيوتر دانشگاه آزاد اسلامي فيروزكوه ايران r.enayatifar@iaufb.ac.ir مرتضي صابري كمرپشتي دانشكده مهندسي كامپيوتر
Διαβάστε περισσότεραطراحي و شبيه سازي آرايه اي از آنتن هاي ميكرواستريپ دو فركانسي براي يك ميكرو ماهواره كوچك مرتضي كازروني- دكتر احمد چلداوي دانشجوي دكتراي دانشگاه علم و صنعت ايران و هيي ت علمي دانشگاه صنعتي مالك اشتر- دانشيار
Διαβάστε περισσότεραمقاومت مصالح 2 فصل 9: خيز تيرها. 9. Deflection of Beams
مقاومت مصالح فصل 9: خيز تيرها 9. Deflection of eams دکتر مح مدرضا نيرومند دااگشنه ايپم نور اصفهان eer Johnston DeWolf ( ) رابطه بين گشتاور خمشی و انحنا: تير طره ای تحت بار متمرکز در انتهای آزاد: P انحنا
Διαβάστε περισσότεραچکيده
تشخيص مرزهاي عنبيه در تصوير چشم در سامانههاي تشخيص هويت با استفاده از ماسک لاپلاسين و تبديل هاف هاتف مهرابيان دانشگاه تهران h.mehrabian@ece.ut.ac.ir احمد پورصابري دانشگاه تهران a.poursaberi@ece.ut.ac.ir
Διαβάστε περισσότεραخلاصه
فشار استاتيكي وارد بر ديوار هاي مايل چسبنده - اصطكاكي با تاثير سربار نواري 3 1 مجتبي احمدآبادي فرهاد حمزه زرقاني ارجمند سلطاني زاده اتابكي 1 -مدرس دانشگاه آزاد اسلامي واحدزرقان - مدرس دانشگاه آزاد اسلامي
Διαβάστε περισσότεραاست). ازتركيب دو رابطه (1) و (2) داريم: I = a = M R. 2 a. 2 mg
دستوركارآزمايش ماشين آتوود قانون اول نيوتن (قانون لختي يا اصل ماند): جسمي كه تحت تا ثيرنيروي خارجي واقع نباشد حالت سكون يا حركت راست خط يكنواخت خود را حفظ مي كند. قانون دوم نيوتن (اصل اساسي ديناميك): هرگاه
Διαβάστε περισσότεραچكيده مقدمه.
ه ب ي پ ٨٣١ نشريه دانشكده فني دوره ۴۲ شماره ۷ بهمن ماه ۱۳۸۷ از صفحه ۸۳۱ تا ۸۴۰ بررسي پديده جرقه زني چند باره کليدهاي خلاء و اثرات ا ن بر ساير عناصر شبکه چكيده ۱ سعيد حسن زاده ۲* ۳ ۲ کاوه نيايش حسين محسني
Διαβάστε περισσότεραچكيده 1- مقدمه
تشخيص پوست بر اساس يادگيري تقويتي مريم حبيبي پور مهديه پوستچي حميدرضا پوررضا سعيد راحتي قوچاني گروه هوش مصنوعي دانشگاه آزاد اسلامي مشهد گروه هوش مصنوعي دانشگاه علم و صنعت ايران گروه مهندسي كامپيوتر دانشگاه
Διαβάστε περισσότεραسعيدسيدطبايي. C=2pF T=5aS F=4THz R=2MΩ L=5nH l 2\µm S 4Hm 2 بنويسيد كنييد
تمرينات درس اندازه گيري دانشگاه شاهد سعيدسيدطبايي تمرين سري 1 و 2 سوال 1: اندازه گيري را تعريف كرده مشخصات شاخص و دستگاه اندازه گيري را بنويسيد منظور از كاليبراسيون و تنظيم چيست. تفاوت دستگاههاي اندازه
Διαβάστε περισσότεραهو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم
هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر کدگذاري شبکه Coding) (Network شنبه 2 اسفند 1393 جلسه هفتم استاد: مهدي جعفري نگارنده: سید محمدرضا تاجزاد تعریف 1 بهینه سازي محدب : هدف پیدا کردن مقدار بهینه یک تابع ) min
Διαβάστε περισσότεραرياضي 1 و 2 تابع مثال: مثال: 2= ميباشد. R f. f:x Y Y=
رياضي و رياضي و تابع تعريف تابع: متغير y را تابعي از متغير در حوزه تعريف D گويند اگر به ازاي هر از اين حوزه يا دامنه مقدار معيني براي متغير y متناظر باشد. يا براي هر ) y و ( و ) y و ( داشته باشيم ) (y
Διαβάστε περισσότεραبررسی خرابی در سازه ها با استفاده از نمودارهاي تابع پاسخ فرکانس مجتبی خمسه
بررسی خرابی در سازه ها با استفاده از نمودارهاي تابع پاسخ فرکانس پیمان ترکزاده مجتبی خمسه یونس گودرزي - استادیار بخش مهندسی عمران دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشجوي کارشناسی ارشد سازه دانشگاه تحصیلات تکمیلی
Διαβάστε περισσότεραﻡﺮﻧ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺮﺘﻣﺍﺭﺎﭘ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺮﺛﺍ ﺭﺩ ﻲﻳﺎﻘﻟﺍ ﺭﻮﺗﻮﻣ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳﺩ ﺭﺎﺘﻓﺭ ﻲﺳﺭﺮﺑ
بررسي رفتار ديناميكي موتور القايي در اثر تغيير پارامتر با استفاده از نرم افزار Matla ايمان مظهري رامتين حديدي و ابوالفضل واحدي دانشگاه علم و صنعت ايران avahed@ut.ac., amtn_hadd@yahoo.com, mazha@gmal.com
Διαβάστε περισσότερα11-F-REN-1840 كرمان ايران چكيده - مقدمه: ١ Maximum Power Point Tracking ٢ Incremental Conductance. 3 Model Predictive Control
-F-REN-8 رديابي نقطه بيشينه توان( MPP ) در سيستمهاي فتوولتاي يك با استفاده از كنترلر پيش بين (MPC) جابر غضنفري مليحه مغفوري فرسنگي سعيد رضا صيد نژاد مسلم قاسمي دانشگاه شهيد باهنر كرمان دانشگاه شهيد باهنر
Διαβάστε περισσότεραDistributed Snapshot DISTRIBUTED SNAPSHOT سپس. P i. Advanced Operating Systems Sharif University of Technology. - Distributed Snapshot ادامه
Distributed Snapshot يك روش براي حل GPE اين بود كه پردازهي مبصر P 0 از ديگر پردازهها درخواست كند تا حالت محلي خود را اعلام كنند و سپس آنها را باهم ادغام كند. اين روش را Snapshot گوييم. ولي حالت سراسري
Διαβάστε περισσότεραجلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.
محاسبات کوانتمی (671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: محمد جواد داوري جلسه 3 می شود. ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک
Διαβάστε περισσότεραتصاویر استریوگرافی.
هب انم خدا تصاویر استریوگرافی تصویر استریوگرافی یک روش ترسیمی است که به وسیله آن ارتباط زاویه ای بین جهات و صفحات بلوری یک کریستال را در یک فضای دو بعدی )صفحه کاغذ( تعیین میکنند. کاربردها بررسی ناهمسانگردی
Διαβάστε περισσότεραتي وري آزمايش ششم هدف: بررسي ترانزيستور.UJT
ب- پ- آزمايشگاه الكترونيك - درس دكتر سبزپوشان تي وري آزمايش ششم هدف: بررسي ترانزيستور.UJT *لطفا قبل از آمدن به آزمايشگاه با مراجعه به كتابهاي درسي تي وري ترانزيستورهاي UJT را مطالعه فرماي يد. Uni )يكي
Διαβάστε περισσότεραﺪ ﻮﻴﭘ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺯﺍ ﻪﻛ ﺖﺳﺍ ﻂﺧ ﻭﺩ ﻊﻃﺎﻘﺗ ﺯﺍ ﻞﺻﺎﺣ ﻲﻠﺧﺍﺩ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺯﺍ ﺕﺭﺎﺒﻋ ﺪﻧﻮﻴﭘ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻪﻛ ﺪﻫﺩ ﻲﻣ ﻥﺎﺸﻧ ﺮﻳﺯ ﻞﻜﺷ ﻥﺎﺳﻮﻧ ﻝﺎﺣ ﺭﺩ ﹰﺎﻤﺋﺍﺩ ﺎﻬﻤﺗﺍ ﻥﻮﭼ
طول پيوند Bond lengths همواره در مولكولها اتمهاي متشكله داراي حركت نوساني نسبت به يكديگر ميباشند اگرچه در اثر نوسان اتمها فاصله پيوند ا نها هميشه متغير است با وجود اين در همه پيوندها فاصله متوسطي بين هسته
Διαβάστε περισσότεραPushover Analysis of Cantilever Tall Structures
مجله شبيهسازي عددي در مهندسي سال ١ شماره ١ تابستان ١٣٨٦ صفحه ١-۸ دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل تحليل بار افزون براي سازههاي طرهاي بلند ٢ ١ محمدرضا تابشپور* علي بخشي دانشكده مهندسي عمران دانشگاه صنعتي شريف
Διαβάστε περισσότεραتا 387 صفحه 1395 زمستان 4 شماره 48 دوره Vol. 48, No. 4, Winter 2016, pp
9 تا 87 صفحه 9 زمستان شماره 8 دوره Vol. 8, No., Winter 06, pp. 87-9 زیست محیط و عمران مهندسی - امیرکبیر پژوهشی علمی نشریه Amirkabir Jounrnal of Science and Research Civil and Enviromental Engineering (AJSR-CEE)
Διαβάστε περισσότεραمتلب سایت MatlabSite.com
-F-REN-08 مدل سازي الكتريكي رفتار شارژ- دشارژ باتريهاي Lead-Acid مورد استفاده در سيستمهاي توليد انرژي تجديدپذير حسين دلاوري پور دانشكده برق و كامپيوتر دانشگاه صنعتي اصفهان چكيده حميدرضا كارشناس دانشكده
Διαβάστε περισσότεραچكيده مقدمه Tension Leg Platform
پانزدهمين همايش صنايع دريايي (MIC013 7 الي 9 ا بان ماه 139 جزيره كيش بررسي رفتار سكوي پايه كششي در امواج با زواياي برخورد مختلف 3 1 اميرحسين رزاقيان محمدسعيد سيف محمدرضا تابش پور 11 دانشجوي كارشناسي ارشد
Διαβάστε περισσότερα