خرداد 12 دریافت: 1395 اسفند 15 پذیرش: 1395 نیازهای محور. 2 Reusing
|
|
- Ευστοργιος Αλεβίζος
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 امیرکبیر مکانیک مهندسی نشریه 14 تا 3 صفحات 1397 سال 1 شماره 50 دوره امیرکبیر مکانیک مهندسی نشریه DOI: /mej یک مفهومی طراحی فرآیند در تکرارپذیری کاهش منظور به محور اصل طراحی روش از استفاده پیچیده سامانه * علیپور علیرضا آشتیانی شاهی محمدعلی ایران تهران اشتر مالک صنعتی دانشگاه هوافضا مهندسی دانشکده نخستین که میباشد جزئیات طراحی و اولیه طراحی مفهومی طراحی بخش سه دربردارنده پیچیده سامانه یک طراحی فرآیند چکیده: و مصوفی سوخت کاهش محیطزیست با سازگاری همچون معیارهایی گذشته سالهای در است. مفهومی طراحی فرایند آن مهمترین و زیبایی و عملکرد اطمینان قابلیت ماندگاری همچون طراحی سنتی معیارهای به غیره و بازیافتپذیری خانوادگی طراحی طراحی زمان بنابراین شدهاست. آن مفهومی طراحی فرآیند شدن پیچیده و محصول یک نیازمندیهای بین همگیرایی افزایش سبب که شدهاست افزوده توانایی سنتی و نوین نیازهای همزمان اجابت ضمن که هستند پیچیده سامانههای طراحی برای نوین روشهای بکارگیری نیازمند طراحان در محور اصل طراحی روش از بهرهگیری تحقیق این از هدف باشد. داشته نیز را محصول طراحی فرآیند در پیچیدگی و تکرارپذیری کاهش متوازن اجابت و تکرار میزان کاهش مناسب پیکربندی انتخاب در روش این کارایی میزان تا است هواپیما یک دم مفهومی طراحی فرآیند تابع ارتقا روش از طراحی شاخصهای به مشتری نیازمندی تبدیل برای راستا همین در دهد. قرار ارزیابی مورد را هواپیما دم نیازمندیهای به تأثیر محور اصل طراحی و کیفیت تابع ارتقاء روش ترکیب که است این نشاندهنده تحقیق این نتایج شدهاست. گرفته بهره نیز کیفیت دارد. طرح مناسب انتخاب نهایت در و مشتری نیازهای مناسب شناسایی تکرارپذیری کاهش خالقیت افزایش بر سزایی داوری: تاریخچه 1395 خرداد 12 دریافت: 1395 دی 28 بازنگری: 1395 اسفند 15 پذیرش: 1395 اسفند 23 آنالین: ارائه کليدي: کلمات مفهومی طراحی طراحی فرآیند در تکرار مشتری نیازهای محور اصل طراحی کیفیت تابع ارتقاء روش 1-1 مقدمه عموما غیره( و خودرو هواپیما )مانند پیچیده سامانه یک طراحی فرآیند آغاز نیازها شناسایی با فرآیند این است. همراه متعدد تکرار حلقههای با اجابت و مناسب پاسخ کردن پیدا جهت فعالیتها سری یک انجام با و خاتمه محصول آن مشخصات تعیین با نهایت در و میرود پیش نیازمندیها بخش سه از پیچیده سامانه یک طراحی فرآیند کلی طور به ]1[. مییابد طراحی است. شده تشکیل جزئیات طراحی و اولیه طراحی مفهومی طراحی فرآیند از گام مهمترین و اولین عنوان به میتوان را محصول یک مفهومی طراحی فرآیند طی در آورد. شمار به محصول آن توسعه و تولید طراحی سامانه توسعه زمانی جدول و هزینه کلی مشخصات و شکل مفهومی مسأله تعریف مفهومی طراحی فرآیند شروع نقطه میشود. تعیین نظر مورد واقع در است. نظر مورد محصول برای موجود نیازهای شناسایی و طراحی طراحی پیشروی مسیر انتخاب را مفهومی طراحی ابتدایی وظیفه میتوان جوابگوی که نحوی به محصول برای مناسب پیکربندی انتخاب و توسعه ]2[. نمود بیان باشد شده تعیین نیازهای سزایی به تأثیر میشود گرفته مفهومی طراحی فاز در که تصمیمهایی خواهد محصول یک محیطی زیست تأثیرات و ایمنی عملکرد هزینه در در طراحی از بخش این در شده اتخاذ تصمیمهای که شده داده نشان داشت. ar_alipour66@mut.ac.ir مکاتبات: عهدهدار نویسنده اساس این بر است. تأثیرگذار محصول کلی هزینه درصد 75 از بیش تعیین مفهومی طراحی فرآیند بهتر هرچه انجام برای مناسب ابزارهای از استفاده منظور این به است. گرفته قرار مهندسین و طراحان توجه مورد بسیار امروزه شده اخذ تصمیمهای تأثیر خصوص در مختلفی تحقیقات اخیر دهه دو در پذیرفته صورت طراحی دستی پایین فعالیتهای بر مفهومی طراحی فاز در اصل طراحی روش قبیل )از جدید و متنوع روشهای ابداع آن نتیجه که زمینه این در همزمان( مهندسی و کیفیت تابع ارتقا روش 1 تریز روش محور ]3[. است بوده دگرگونیهای دستخوش اخیر دهه دو طی پیچیده محصوالت طراحی قبیل از مفاهیمی سنتی طراحیهای در دیگر عبارت به است. شده زیادی اهمیت از زیبایی و مأموریت انجام توانایی اطمینان قابلیت ماندگاری و دوام از جدیدی معیارهایی اخیر سالهای در که حالی در بودند برخوردار بیشتری مصرف کاهش رقابتپذیری قابلیت زیست محیط با سازگاری میزان قبیل عمر چرخه انتهای در 2 مجدد استفاده قابلیت یا و بازیافتپذیری سوخت ]4[. است شده اضافه شده بیان سنتی معیارهای به محصول سنتی و نوین نیازهای پیچیده سامانه یک طراحی در موارد از بسیاری در باعث است ممکن آنها از هرکدام تقویت واقع در هستند. یکدیگر با تضاد در است حالی در این شود. دیگر گروه نیازمندی اجابت در محدودیتهایی ایجاد 1 TRIZ 2 Reusing 3
2 Fig. 1. Design Process in Axiomatic Design approach که با توجه به معیارها و نیازمندی مشتری از یک سو و طراحی یک محصول موفق هر دو گروه از این نیازمندیها باید در حد مطلوبی در فرآیند طراحی محصول تأمین شوند بدون اینکه برای نیازمندیهای گروه دیگر ایجاد محدودیت کنند. مجموعه دم در هواپیما یکی از فرآیندهای پیچیده انتخاب و تصمیمگیری را به خود اختصاص داده است به عبارت دیگر امروزه عالوه بر معیار پایداری و کنترل )معیار سنتی( معیارهایی از قبیل قابلیت حفظ تعادل قابلیت مانوردهی وزن سازه زیبایی ظاهری )معیارهای نوین( نیز مورد توجه طراحان قرار گرفته است. بدیهی است عدم توجه همزمان به معیارهای فوق در فرآیند طراحی مجموعه دم میتواند موجب افزایش حلقههای تکرار )افزایش هزینه( در فرآیند طراحی گردد. بر این اساس در این تحقیق از روش طراحی اصل محور در فرآیند طراحی مفهومی مجموعه دم یک هواپیما استفاده شده و تأثیر آن در کاهش فرآیند تکرار و کاهش همگیرایی 1 بین نیازهای عملکردی )به کمک اصل استقالل( و همچنین انتخاب پیکربندی مناسب )با بهرهگیری از روش ارتقا تابع کیفیت و اصل اطالعات( مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته است. 2-2 طراحی اصل محور طراحی یک محصول که قادر به اجابت کلیه نیازمندیهای تعیین شده از سوی مشتری باشد تابعی از فرآیند پیچیده تصمیمگیری و انتخاب صحیح پارامترهای طراحی در طول فرآیند طراحی است. در واقع هر تصمیم اشتباه و یا انتخاب نامناسب میتواند مانعی برای موفقیت محصول باشد. تاکنون روشهای متعددی در این زمینه ارائه شده که یکی از آنها روش طراحی اصل محور 2 است ]5[. نظریه طراحی اصل محور همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است فرآیند طراحی را به صورت نگاشت از»چه چیزی را باید به دست آورد» 3 به»چگونه باید به دست آورد» 4 و از میان چهار دامنه نیازهای 8 مشتری 5 نیازهای عملکردی 6 پارامترهای طراحی 7 و متغیرهای فرآیندی توصیف میکند. در واقع روش طراحی اصل محور فرآیند طراحی را با این سوال که چه چیزی را میخواهیم به دست آوریم آغاز و با پاسخ به این سوال که چگونه خواسته ما تحقق پیدا میکند به پایان میرسد ]6[. طراحی اصل محور یک ابزار طراحی برای حل گرههای طراحی به صورت سازمان یافته و مؤثر از راه تبدیل نیازهای مشتری به نیازمندیهای عملکردی پارامترهای طراحی و متغیرهای- فرآیندی میباشد ]4[. هدف شکل 1: روند کلی طراحی در روش طراحی اصل محور نهایی طراحی اصل محور این است که پایههای علمی برای فرآیند طراحی ایجاد نموده و فعالیت طراحی را با مجهز نمودن طراحان به یک بنیان نظری بهبود دهد بنیانی که مبتنی بر روند فکری استداللی و ابزار منطق است. به بیان دیگر طراحی اصل محور میتواند جستجوی تصادفی را کاهش داده از میزان سعی و خطا در فرآیند طراحی بکاهد و طرح مناسب را از میان طرحهای ارائه شده انتخاب نموده و در نهایت با علمی نمودن پایههای طراحی به طراح توان خالقیت دهد ]7[. روش طراحی اصل محور ادعایی بسیار بزرگ دارد:»اصلهایی وجود دارند که بر طراحی حاکم هستند«. اساس روش طراحی اصل محور بر این استوار است که در تبدیل دامنه نیازمندی و عملکردی به دامنه فیزیکی رعایت دو اصل الزامی است: اصل اول- اصل استقالل: حفظ استقالل ملزومات عملکردی. اصل دوم- اصل اطالعات: کمینه نمودن مقدار اطالعات طراحی. در فرآیند نگاشت الزم است یک تصمیمگیری صحیح بر پایه اصل استقالل صورت پذیرد. هنگامی که مسأله منجر به چند طرح که همگی اصل اول را رعایت میکنند شود اصل دوم برای انتخاب بهترین طرح به کار میرود. اگر فقط یک عملکرد مورد نیاز باشد اصل اول خود به خود ارضاء شده و پارامتر طراحی مناسب به کمک اصل دوم انتخاب میگردد ]8[. در واقع هر دو اصل مطرح شده در روش طراحی اصل محور طراح را به سمت ارائه راه حل مناسب هدایت میکنند. برای این منظور هر دو اصل بیان شده باید به صورت صحیح و منطقی مدیریت شوند ]9[. در این مقاله سعی شده ابتدا با بهرهگیری از روش ارتقا تابع کیفیت 9 پیکربندی مناسب برای مجموعه دم هواپیما انتخاب شود. این کار احتمال اجابت نشدن نیازمندیهای مورد انتظار از مجموعه دم هواپیما را در اولین انتخاب پیکربندی به حداقل رسانده و میتواند موجب کاهش فرآیند تکرار در طول فرآیند طراحی مفهومی گردد. همچنین استفاده از ماتریسهای طراحی به دست آمده که طبق اصل استقالل باید دارای کمترین میزان همگیرایی 9 Quality Function Deployment(QFD) 1 Coupling 2 Axiomatic Design 3 What? 4 How? 5 Customer Needs 6 Functional Requirements 7 Design Parameters 8 Process Variable 4
3 باشند در کاهش فرآیند تکرار در طراحی مفهومی و افزایش خالقیت طراح در انتخاب پارامترهای طراحی مناسب تأثیر بسزایی دارند. 3-3 طراحی مجموعه دم هواپیما هدف و کاربرد اصلی مجموعه دم هواپیما برقراری پایداری در هواپیما و ارتقا کنترلپذیری است. به همین دلیل میتوان گفت که دم هواپیما یکی از مهمترین اجزای هواپیما به شمار میآید. طراح هواپیما نه تنها وظیفه تعیین اندازه موقعیت و پیکربندی دم را بر عهده دارد بلکه باید سطح کنترلپذیری و اجزای مرتبط با آن را نیز تعیین کند. به طور کلی مجموعه دم اشارهای کلی به هر پیکربندی است که سبب برقراری تعادل هواپیما در طول پرواز میشود و ممکن است به صورت یک دم معمولی در عقب هواپیما 1 دم جلویی 2 پیکربندی سه سطحی و یا هر شکلی که به برآورده شدن این هدف کمک می کند باشد. مجموعه دم هم بیانگر دم افقی و هم دم عمودی است. در حالی که هریک از این دو وظیفهای خاص دارند. طبق شکل 2 دم افقی و دم عمودی به ترتیب وظیفه برقراری پایداری و کنترل هواپیما در راستای طولی 3 سمتی 4 و یا حتی در بعضی مواقع عرضی 5 را بر عهده دارند ]10[. طراحی دم هواپیما )شکل 3( براساس گامهای زیر دنبال میشود ]2[: 1. تعیین پیکربندی دم..)V h 2. انتخاب ضریب حجمی دم افقی (.)l h 3. تعیین طول بازوی گشتاور (.)s h 2. تعیین مساحت دم (.)C mo-wf 5. تعیین ضریب گشتاور آیرودینامیکی طولی بال و بدنه ( 6. محاسبه ضریب برآی دم افقی به منظور برقراری تعادل طولی در.)C Lc حالت سیر ( 7. انتخاب ایرفویل مناسب برای دم افقی..)AR h 8. انتخاب نسبت منظری (.)λ h 9. انتخاب نسبت باریک شوندگی (.)C h tip 10. تعیین اندازه وتر نوک دم (.)C h root 11. تعیین اندازه وتر ریشه دم (.)MAC h 12. طول وتر متوسط دم (.)b h 13. طول دهانه دم (.)ʌ h 14. زاویه عقبگرد 7 دم افقی (.)Г h 15. زاویه سراشیبی )هفتی( 8 دم افقی (.)i h 16. زاویه نصب دم ( 17. بررسی وضعیت واماندگی 9 دم افقی. 18. بررسی و تعیین پایداری استاتیکی و دینامیکی هواپیما. در این مقاله سعی شده ضمن تعیین جایگاه روش طراحی اصل محور به عنوان ابزاری قدرتمند جهت ارتقا کیفیت محصول میزان تأثیر استفاده از این روش در ارتقا فرآیند طراحی افزایش قدرت تصمیمگیری طراح )ابتکار( و کاهش تکرارپذیری گامهای طراحی نیز مورد ارزیابی قرار گیرد. در طول فرآیند طراحی مفهومی یا اولیه اندازه نمودن 6 دم هواپیما یکی از پیچیدهترین مراحل طراحی به شمار میآید. همین موضوع سبب افزایش میزان تکرار در فرآیند طراحی دم نسبت به دیگر اجزای هواپیما شده است.]11[ فرآیند طراحی دم بر مبنای قابلیت تعادل هواپیما آغاز میشود اما پایداری و کنترلپذیری هواپیما نیز دو موضوع بسیار مهم هستند که در اولویتهای بعدی نیازمندیها در نظر گرفته میشوند. در این مقاله فرآیند 4-4 فرآیند طراحی مجموعه دم به کمک روش طراحی اصل محور همانطور که بیان شد فرآیند طراحی مجموعه دم هواپیما یک فرآیند تکراری )سعی و خطا( است که این موضوع سبب افزایش زمان و در نتیجه افزایش هزینه طراحی میگردد. در ادامه این بخش کاربرد روش طراحی اصل محور در انتخاب پیکربندی مناسب برای مجموعه دم هواپیما )با استفاده از اصل اطالعات( و شناسایی نیازمندیهای همگیر در فرآیند طراحی )با کمک اصل استقالل( و در نهایت طراحی یک دم مناسب در زمان کمتر مورد بررسی قرار گرفته است جایگاه روش طراحی اصل محور در فرآیند طراحی دم هواپیما روش طراحی اصل محور تنها محدود به فاز طراحی مفهومی نمیشود 7 Sweep 8 Dihedral 9 Stall Fig. 2. Influence of tail on the pitch, yaw and roll stability and control direction شکل 2: تاثیر دم افقی و عمودی در کنترل طولی سمتی و عرضی هواپیما ]10[ 1 Conventional tail 2 Canard 3 Pitch 4 Yaw 5 Roll 6 Sizing 5
4 14 تا 3 صفحه 1397 سال 1 شماره 50 دوره امیرکبیر مکانیک مهندسی نشریه دارد کاربرد نیز 2 تولید منظور به طراحی و 1 جزئیات طراحی بخش در بلکه یا جزئیات طراحی فرآیند انجام برای محور اصل طراحی نوشتار این در ]12[. میتوان دیگر عبارت به نمیگیرد. قرار استفاده مورد تولید منظور به طراحی دم به مربوط پارامترهای تعیین نحوه در تغییری هیچ روش این که گفت کرد. نخواهد ایجاد... و گشتاور بازوی طول مساحت قبیل از هواپیما Fig. 4. Guidance about AD place on the tail design process. هواپیما دم طراحی فرآیند در محور اصل طراحی روش جایگاه 4: شکل محصول یک طراحی فرآیند شده داده نشان 4 شکل در که همانطور محصول آن نیازمندیهای شناسایی و تعریف با محور اصل طراحی روش در کاربردی ابزارهای برخی از استفاده با و نظرسنجی آماری مطالعات طریق )از نیازمندیهای تعیین از پس میگیرد. صورت کیفیت( تابع ارتقا روش مانند فرآیند محور اصل طراحی روش در موجود تکنیکهای از استفاده با فنی اصل طراحی روش در موجود گامهای دیگر از بهرهگیری با مفهومی طراحی طراحی دامنههای بین نگاشت عملکردی نیازمندیهای تجزیه )مانند محور اصل طراحی روش در ]13[. مییابد ادامه ) 3 طراحی ماتریسهای تهیه و 4 عملکردی نیازهای بخش دو به محصول یک نیازمندیهای کالسیک محور نیازها این یافته ارتقا محور اصل طراحی روش در اما میشوند. تقسیم 5 قیود و 6 غیرعملکردی نیازمندیهای عملکردی نیازمندیهای قیود گروه پنج در رد ]13[. میشوند تقسیمبندی 8 بهینهسازی معیارهای و 7 گزینشی معیارهای است. شده استفاده یافته ارتقا محور اصل روش از مقاله این مطالعه مورد 5-5 موضوع موضوع پیرامون مختصر توضیح آن از استفاده مزایای و محور اصل طراحی روش کاربرد بخش این در بخش در میگیرد. قرار مطالعه مورد هواپیما دم مجموعه طراحی فرآیند در مشتری نیازهای میتواند چگونه طراح یک که میشود داده توضیح Functional requirements 5 Constrains 6 Non-Functional Requirements 7 Selection Criteria 8 Optimization Criteria Fig. 3. Block diagram of tail design process ]2[ هواپیما دم طراحی فرآیند به مربوط نمودار 3: شکل 1 Detail Design 2 Manufacturing Design 3 Design matrix 6
5 14 تا 3 صفحه 1397 سال 1 شماره 50 دوره امیرکبیر مکانیک مهندسی نشریه بخش در کند. نگاشت مشتری نیازهای با متناظر فنی نیازمندیهای به را تعیین و شده تعیین فنی نیازمندیهای تجزیه پیرامون توضیحاتی 5-3 ارائه طراحی پارامترهای و عملکردی نیازهای با متناظر طراحی ماتریسهای برای مناسب پیکربندی انتخاب برای راهکاری ارائه به 5-4 بخش میگردد. روش از بهرهگیری با و فنی نیازمندیهای به توجه با هواپیما دم مجموعه و هواپیما دم نمودن اندازه مراحل نهایت در میپردازد. کیفیت خانه ارتقا میزان کاهش در آمده دست به طراحی ماتریسهای تأثیر نحوه بررسی بررسی مورد 5-5 بخش در هواپیما دم مجموعه طراحی فرآیند تکرارپذیری است. گرفته قرار تکنیکی نیازمندیهای به مشتری نیازهای نگاشت )صدای مشتری نیاز شناسایی محصول یک طراحی فرآیند در گام اولین نیاز به مشتری نیاز تبدیل برای قدرتمند ابزارهای از یکی است. ) 1 مشتری مشتری توسط که نیازهایی است. کیفیت تابع ارتقا روش طراح( )زبان فنی و هستند یکدیگر با باال همگیرایی دارای و کلی مبهم غالبا میشود بیان طرح یک ایجاد موجب میتوانند گیرند قرار طراحی مبنای که صورتی در به را کلی نیازهای این بتواند که راهکارهایی ارائه بنابراین شوند نامطلوب ]14[. است الزامی بنگارد طراح برای فهم قابل فنی نیازمندیهای محصول غیرمستقیم هزینه عملیاتی مستقیم هزینه آسان ساخت زیبایی هواپیما عملکردی الزامات اجابت باال بازدهی رقابتپذیری قبیل )از پروازی صالحیت و هوانوردی مقررات الزامات پایین وزن ظاهری توان غیره( و خلبان کاری بار ایمنی پروازی کیفیت مانوردهی قابلیتهای قابلیت باال عمر طول پیچش( کانال اثرات )بازیابی مزاحم عوامل با مقابله این در که هستند مشتری نیازهای جمله از اجزا مجدد استفاده و بازیافت و پایداری دیگر سوی از است. شده بیان هواپیما دم مجموعه برای نوشتار و نیروها تولید و هوانوردی( مقررات و الزامات )مطابق هواپیما کنترلپذیری از هواپیما تعادل به مربوط نیازمندیهای ارضای جهت مناسب گشتاورهای گرفته نظر در باید دم مجموعه هر برای که است اساسی نیازمندیهای جمله نیازمندی هواپیما دم مجموعه طراحی در که است ذکر قابل ]11[. شود تقویت که معنا این به هستند یکدیگر با تضاد در پایداری و کنترلپذیری میشود. دیگری تضعیف موجب آنها از یکی نیازهای )مانند فنی نیازمندیهای به مشتری نیازهای مقاله این در معیارهای و گزینشی معیارهای غیرعملکردی نیازهای قیود( و عملکردی میزان باید طراح طراحی فرآیند در گام اولین در میشود. تقسیم بهینهسازی نیازمندیهای همچنین و مشتری توسط شده تعیین نیازهای از هریک اهمیت مانند مختلف راههای از میتواند کار این کند. تعیین را آنها با متناظر تکنیکی تجربه یا و بازار در مشابه محصوالت وضعیت بررسی مشتریان از نظرخواهی اهمیت میزان مشتری نیازهای دادن قرار با بعد گام در پذیرد. صورت طراح خانه در آنها با متناظر تکنیکی نیازمندیهای همچنین و آنها از یک هر عملکردی نیازهای از هریک اولویت مانند مفیدی اطالعات میتوان کیفیت محصوالت وضعیت یکدیگر بر تکنیکی نیازمندیهای تأثیر نحوه و میزان نیازمندیهای و مشتری نیازهای آورد. دست به را غیره و بازار در رقیب میشوند. تعیین زیر صورت به آنها از هریک با متناظر تکنیکی عملکردی: غیر نیازهای )8( آسان ساخت - )7( هواپیما بدنه با تطابق - )8( عملیاتی نیازمندیهای برای محدودیت ایجاد عدم - قیدها: )9( اقتصادی بازدهی - )8( کم وزن - )8/5( پایین هزینه - گزینشی: معیارهای )8( بازیافتپذیری بیشترین - )8( مجدد استفاده برای ظرفیت بیشترین - سازی: بهینه معیارهای )8( بیشتر عمر طول - )8( سازنده مواد مصرف - و مشتری نیازهای نشاندهنده ترتیب به 2 و 1 جدولهای همچنین است. عمودی دم و افقی دم برای آنها با متناظر عملکردی نیازمندیهای نگاشت و تجزیه فرآیند در عملکردی نیازهای تنها که این توجه قابل نکته هب مربوط گروههای دیگر و میگیرند قرار استفاده مورد دامنهها بین مورد محصول برای مناسب طراحی یک چارچوب تکنیکی نیازمندیهای خانه در استفاده برای خام دادههای واقع در نیازها این میکنند. تعیین را نظر به ]15[ معتبر کیفیت تابع ارتقا برنامه یک از مقاله این در هستند. کیفیت است. شده استفاده مدلسازی منظور شناسایی و بررسی برای استفاده مورد کیفیت خانه نشاندهندۀ 5 شکل در شکل این در است. مطالعه مورد هواپیمای دم به مربوط نیازمندیهای میزان و مشتری توسط شده تعیین نیازهای کیفیت خانه چپ سمت ستون برای آنها با متناظر عملکردی نیازمندیهای و مشتری نیازهای 1: جدول هواپیما افقی دم Table 1. CNs and their corresponding TRs for horizontal tail. افقی دم عملکردی نیازهای مناسب گشتاورهای و نیروها تولید اساس بر تعادل برقررای برای موجود استاندارهای افقی دم مشتری نیازهای )8/5( تعادل برقراری )9( کنترل و پایداری خوشدستی مشخصههای کردن ارضا عبوری ناحیه از خارج دم گرفتن قرار مخرب های جریان )8( مناسب پروازی صالحیت داشتن 1 Voice of Customer 7
6 14 تا 3 صفحه 1397 سال 1 شماره 50 دوره امیرکبیر مکانیک مهندسی نشریه ات 1 خانههای خانه این سوم ردیف در شدهاند. بیان آنها از هریک اهمیت نشاندهندۀ ترتیب به 25 تا 23 و 20 و تا تا 10 7 و 6 3 مربوط عملکردی نیازهای بهینهسازی معیارهای غیرعملکردی نیازهای گزینش معیارهای عمودی دم به مربوط عملکردی نیازهای افقی دم به بین ارتباط 1 همبستگی ماتریس در همچنین میباشند. قیدها نهایت در و بخش این از آمده دست به اطالعات است. شده بیان تکنیکی نیازمندیهای تأثیر نحوه بیانگر طراحی فرآیند در تغییرات اعمال نمودن آسان بر عالوه ]16[. است نیز یکدیگر بر تکنیکی نیازمندیهای این عالمت همبستگی ماتریس در موجود )6-23( شماره خانه در مثال برای مربوطه تکنیکی نیازمندی دو باالی تأثیر بیانگر که است شده درج "ϴ" "О عالمتهای است. یکدیگر بر اقتصادی( بازدهی و بیشتر عمر )طول تکینکی نیازمندیهای ضعیف و متوسط تأثیر بیانگر ترتیب به نیز " و نیازمندیهای ارضای 2 مقایسهای ارزیابی بخش در همچنین یکدیگرند. بر در که محصولی با بازار در مشابه موجود محصوالت در شده تعیین تکنیکی میشود. مقایسه است طراحی حال کالس از AVANTI-P180 و CARVAN هواپیمای دو مقاله این در انتخاب رقیب محصوالت عنوان به پیستونی سبک موتوره دو هواپیماهای بر تکنیکی نیازمندیهای تأثیر چگونگی نیز کیفیت خانه سقف شدهاند. تکنیکی نیازمندی دو به مربوط خانه مثال برای میدهد. نشان را یکدیگر شده پر "++" عالمت با بخش این در اقتصادی بازدهی و بیشتر عمر طول در مستقیمی تأثیر آنها از یکی شدن برآورده که است این نشاندهنده که تکنیکی نیازمندیهای از هریک اهمیت میزان درنهایت دارد. دیگری ارضای کیفیت خانه در موجود اطالعات به توجه با و کیفیت خانه انتهایی قسمت در میشود. مشخص عملکردی نیازهای تجزیه فرآیند انجام میتوان فرعی عملکردی نیازهای به اصلی عملکردی نیازهای تجزیه با اصلی عملکردی نیازهای فرآیند این در داد. تشکیل را طراحی فرآیند ساختار توصیفکننده واقع در که میشوند تقسیم جزئیتری عملکردی نیازهای به پارامترهای عملکردی نیازهای تجزیه فرآیند طی در هستند. اصلی نیاز میشوند. تجزیه کوچکتری بخشهای به نیز نیازها این با متناظر طراحی پارامتر یک فرعی عملکردی نیازهای از هریک برای گفت میتوان واقع در فرآیند میتوان فوق تعریف به توجه با میشود. تعریف نیز فرعی طراحی داد: قرار توجه مورد دیدگاه دو از را تجزیه است اصلی عملکرد اصالح تجزیه نوع این هدف عملکردی: تجزیه الف( میشود. اجرا شده گرفته نظر در سامانه توسط که به رسیدن برای موجود راهحلهای و ابزارها تجزیه فیزیکی: تجزیه ب( ]17[. انتظار مورد عملکردی عواملی همه باید فرعی عملکردی نیازهای کافی و مناسب توسعه برای نیازهای )مانند هستند تأثیرگذار فرعی عملکردی نیازهای تعیین در که برای آمده وجود به طراحی ماتریس اصلی( طراحی پارامترهای و عملکردی شود. گرفته نظر در قبلی الیههای برای موجود قیود حتی و قبلی الیههای که هستند پارامترهایی اهمیتترین با و اولین اصلی طراحی پارامترهای نیازهای آن از بعد گیرند. قرار توجه مورد باید تجزیه فرآیند بهتر انجام برای ماتریسهای نهایت در و قبلی الیههای در موجود قیود و اصلی عملکردی فرآیند مبنای و معیار باید طراحی قبلی الیههای در آمده وجود به طراحی فرآیند انجام با تجزیه محور اصل طراحی در ]18[. گیرند قرار تجزیه یک هر در روش این از استفاده با میگیرد. صورت دامنهها بین 3 زیگزاگ پارامترهای عملکردی نیازهای برای مراتبی سلسله نمودارهای دامنهها از میآیند. وجود به فرآیندی متغیرهای و طراحی تکینیکی نیازمندیهای و مشتری نیازهای تعیین از پس مقاله این در اصلی طراحی پارامترهای و عملکردی نیازهای تجزیه فرآیند آنها با متناظر )FR 4 ( عملکردی نیازهای میگیرد. صورت زیگزاگ تکنیک از بهرهگیری با صورت به هواپیما افقی دم برای شده تجزیه )DP 5 ( پارامترهای نیازهای و میباشد. زیر عملکردی نیازهای الف- طولی تعادل برقراری برای الزم گشتاورهای و نیروها تولید =FR1 FAR.23..C.161 استاندارد براساس افقی. دم هندسی پارامترهای تعیین =FR1.1 )سطح پروازی مختلف فازهای برای پروازی مشخصههای اجابت =FR2.)Cooper- Harper معیار در طولی پروازی مشخصههای از 1 مناسب. طولی پایداری تأمین =FR2.1 طولی. استاتیکی پایداری اجابت =FR2.1.1 طولی. دینامیکی پایداری اجابت =FR2.1.2 بلند. تناوب دوره مود میراشدن =FR کوتاه. تناوب دوره مود میراشدن =FR مناسب. طولی کنترلپذیری تأمین =FR2.2 3 Zigzag 4 Functional Requirement 5 Design Parameter برای آنها با متناظر عملکردی نیازمندیهای و مشتری نیازهای 2: جدول هواپیما عمودی دم Table 2. CNs and their corresponding TRs for vertical tail. عمودی دم عملکردی نیازهای مناسب گشتاورهای و نیروها تولید براساس تعادل برقراری برای موجود استاندارهای عمودی دم مشتری نیازهای )8/5( تعادل برقراری )9( کنترل و پایداری خوشدستی مشخصههای کردن ارضا )8/5( هواپیما بازیابی هواپیما چرخش با مقابله قابلیت 1 Correlation Matrix 2 Benchmarking 8
7 Fig. 5. HoQ for airplane tail شکل 5: خانه کیفیت مربوط به دم هواپیما =FR2.2.1 تولید نیروی الزم برای کنترل کردن هواپیما در شرایط برخاست. =FR3 خارج نمودن دم از مسیر گردابهها و جریانهای خطرناک. =FR3.1 مقاوم بودن دم افقی در برابر واماندگی. =FR3.1.1 انتخاب موقعیت مناسب دم افقی نسبت به موقعیت بال هواپیما. =FR3.1.2 کاهش تولید گردابهها و جریانهای مخرب و خطرناک توسط دم. ب- نیازهای پارامترهای طراحی =DP1 اندازه نمودن مناسب و صحیح دم افقی. =DP1.1 استفاده از روابط و قوانین مربوطه در تعیین پارامترهای دم افقی. =DP2 اندازه نمودن دم افقی. =DP2.1 معیارهای پایداری استاتیکی و دینامیکی طولی. =DP2.1.1 تعیین محدوده مناسب برای تغییرات ضریب گشتاور پیچشی -0/3 1.5( < mα.)mα -1/5 < 1.5 < C =DP2.1.2 ارزیابی میرایی مودهای دوره تناوب بلند و دوره تناوب کوتاه. 9
8 14 تا 3 صفحه 1397 سال 1 شماره 50 دوره امیرکبیر مکانیک مهندسی نشریه کوتاه تناوب دوره مود برای مناسب میرائی مقدار =DP )ξsp< -0/3 < aa2 ξ sp < 3.( 2 بلند تناوب دوره مود برای مناسب میرائی مقدار =DP )ξ ph > 0/04( شرایط در هواپیما کنترل برای مناسب الویتور از استفاده =DP2.2 برخاست. الویتور. زاویه کافی انحراف =DP2.2.1 افقی. دم برای مناسب پیکربندی انتخاب =DP3 =DP3.1 بال. به نسبت افقی دم مناسب موقعیت انتخاب خطرناک. جریانهای تأثیر کاهش هواپیما. دم برای مناسب پیکربندی انتخاب =DP3.1.1 مناسب. ابزارهای از استفاده =DP3.1.2 طراحی پارامترهای و عملکردی نیازهای با متناظر طراحی ماتریس است. شده داده نشان 6 شکل در شده تعیین به طراحی تیم سه یا دو معموال هواپیماسازی بزرگ شرکتهای در است. بتوانند تا میکنند کار مختلف پیکربندیهای روی بر مجزا و همزمان طور بهرهگیری با بتوان اگر کنند. انتخاب هواپیما دم برای را پیکربندی بهترین را پیکربندی مناسبترین طراحی فرآیند انجام از قبل مناسب روش یک از نخواهد مختلف گروههای در هواپیما دم طراحی به نیازی دیگر کرد انتخاب ]19[. بود سبب میتواند نامناسب پیکربندی انتخاب که نیست گفتن به نیازی فرآیند در هزینه و زمان افزایش نتیجه در و طراحی فرآیند در تکرار افزایش میتواند محور اصل طراحی روش در اطالعات اصل از استفاده شود. طراحی داشته نظر مورد محصول برای پیکربندی بهترین انتخاب در زیادی تأثیر ]20[. باشد بهرهگیری است شده داده نشان 7 شکل در که همانطور دیگر سوی از برای مناسب پیکربندی انتخاب در میتواند کیفیت ارتقا خانه دوم فاز از ارتقا تابع دوم فاز به مربوط کیفیت خانه در باشد. مفید نظر مورد محصول در شده تعیین تکنیکی نیازمندیهای شده داده نشان 6 شکل در که کیفیت به توجه با آنها از هریک اهمیت میزان و میشوند داده قرار خانه چپ سمت باالی افقی بخش در همچنین میگردد. تعیین کیفیت ارتقا تابع اول فاز نتایج پیکربندیهای همان واقع در که کلی طراحی پارامترهای نیز کیفیت خانه به مربوط نیازمندیهای رفع به قادر کدام هر که هستند- هواپیما دم مختلف میشوند. داده قرار میباشند- هواپیما دم Fig. 7. Second phase of QFD. کیفیت. ارتقا تابع دوم فاز 7: شکل خانه دوم فاز از استفاده با دم مجموعه مناسب پیکربندی انتخاب کیفیت فرآیند در زیادی اهمیت هواپیما دم برای مناسب پیکربندی انتخاب طراحی فرآیند بخشهای سایر بر بخش این تأثیر دارد. هواپیما دم طراحی نموده تبدیل پیچیده امری به را دم برای مناسب پیکربندی انتخاب دم طراحی پارامترهای و تکنیکی نیازمندیهای بین رابطه بعدی گام در بیانگر Ө عالمت میشود. تعیین ارتباطات ماتریس در شده تعریف کلی عالمت و متوسط رابطه نشاندهنده О عالمت عمیق و باال رابطه طراحی پارامترهای و تکنیکی نیازمندیهای بین ضعیف رابطه نشاندهنده تکنیکی نیازمندیهای بین رابطهای که صورتی در میباشند. شده تعیین کلی میماند. خالی مربوطه خانه باشد نداشته وجود اصلی طراحی پارامترهای و خالی کیفیت ارتقا خانه دوم فاز در ) 1 همبستگی )ماتریس کیفیت خانه سقف 1 Correlation Matrix Fig. 6. Design Matrix for horizontal tail افقی دم به مربوط طراحی ماتریس 6: شکل 10
9 میماند. علت این موضوع این است که پارامترهای طراحی کلی تعیین شده به صورت کامال مجزا هستند و انتخاب یکی از آنها بیانگر کنار گذاشتن دیگر گزینهها است بنابراین ماتریس همبستگی در خانه کیفیت فاز دوم کامال خالی خواهد بود. پس از تکمیل خانه کیفیت مربوطه میتوان وزن نسبی و وزن مطلق هریک از پارامترهای طراحی کلی )پیکربندیهای مختلف( را به دست آورد. از بین پیکربندیهای موجود گزینهای که بیشترین وزن را داشته باشد به عنوان مناسبترین پیکربندی برای دم هواپیما تعیین میشود. خانه کیفیت نشان داده شده در شکل 8 خانه کیفیتی است که به منظور انتخاب بهترین پیکربندی برای دم هواپیما به کار گرفته شده است. در این خانه دم معمولی در عقب هواپیما دم تی شکل 1 دم صلیبی 2 دم جلویی و پیکربندی سه سطحی 3 به عنوان پارامترهای طراحی کلی در نظر گرفته شدهاند. هر یک از این پیکربندیها تا حدی میتوانند نیازمندیهای تعیین شده برای دم هواپیما را برآورده کنند. وقتی این خانه کیفیت کامل شود اطالعات بسیار سودمندی برای گزینش بهترین پیکربندی در اختیار طراح قرار میدهد. بر اساس خانه کیفیت نشان داده شده در شکل 8 پیکربندی دم معمولی مناسبترین پیکربندی برای دم هواپیما میباشد. یعنی با انتخاب این پیکربندی احتمال برآورده شدن نیازمندیهای تکنیکی تعیین شده بیش از دیگر پیکربندیها خواهد بود. Fig. 8. HoQ for selection the best configuration of airplane tail. شکل 8: خانه کیفیت مربوط به انتخاب بهترین پیکربندی دم هواپیما 1 T tail Configuration 2 Cruciform Configuration 3 Tree Surface configuration 11
10 چگونگی تأثیر طراحی اصل محور بر فرآیند اندازه نمودن دم هواپیما هدف اصلی دم هواپیما فراهمنمودن پایداری و کنترلپذیری مناسب برای هواپیما است. طراح یک هواپیما نه تنها باید نوع اندازه و موقعیت دم هواپیما را تعیین کند بلکه تعیین سامانه کنترلی دم هواپیما را نیز بر عهده دارد اما پیش از هر نوع فعالیتی برای تعیین سامانه کنترلی هواپیما باید نوع پیکربندی دم تعیین شود ]10[. در این مقاله نوع و پیکربندی دم هواپیما به کمک فاز دوم خانه ارتقا کیفیت تعیین شده است. در گام بعدی اندازه نمودن دم که شامل تعیین ابعاد شکل دم است صورت میپذیرد. این کار با طی مراحل هجدهگانه تعیین شده در بخش 3 صورت میپذیرد. در الگوریتم بیان شده برخی از پارامترها با انجام محاسبات و برخی با تصمیمگیری طراح مبتنی بر اصول مهندسی تعیین میشوند. برخی از پارامترهای دیگر از قبیل زاویه انحراف به سمت پایین زاویه انحراف باد به سمت کنار و زاویه حمله مؤثر نیز در فرآیند طراحی و اندازه نمودن دم تعیین میشوند هر چند که در فرآیند ساخت کاربردی ندارند ]2[. همانطور که در شکل 3 نشان داده شده طراح برای تعیین پارامترهای مورد نیاز دم باید طی یک فرآیند گام به گام اقدام نموده و میزان برآوردهشدن نیازمندیهای مربوط به پایداری و کنترلپذیری را بررسی کند. در روشهای سنتی اگر پیکربندی طراحی شده نتواند نیازمندیهای مربوط به پایداری و کنترلپذیری را برآورده کند طراح ناچار است دم طراحی شده را اصالح کند و فرآیند طراحی را از گام 1 تا 18 تکرار کند. این کار سبب طوالنی شدن فرآیند طراحی و افزایش هزینههای آن میشود. یکی از راهکارهای کاهش تکرار در فرآیند طراحی استفاده از ماتریسهای طراحی به دست آمده از انجام فرآیند تجزیه در روش طراحی اصل محور است که با توجه به اصل استقالل به دست آمدهاند. برای مثال طراح میتواند با مطالعه ماتریس طراحی مربوط به دم افقی )شکل 6( از ارتباط بین ارضای نیازمندیهای مربوط به پایداری استاتیکی دم )FR2.1.1( با نیازمندی مربوط به تعادل طولی هواپیما )FR1( آگاهی یابد. بنابراین طراح میتواند تشخیص دهد زمانی که در حال تعیین ضریب نیروی برآ مورد نیاز برای برقراری تعادل طولی است )گام 6( میتوان ارضای نیازمندی مربوط به پایداری استاتیکی طولی هواپیما )گام 18( با توجه به ضریب نیروی باال برنده تعیین شده در گام ششم را مورد بررسی قرار داد. در صورت اجابت نیازمندی مربوط به پایداری استاتیکی طولی فرآیند طراحی ادامه مییابد و در غیر این صورت طراح فقط گامهای 1 تا 6 طراحی را باید تکرار کند تا نیازمندیهای مربوط به پایداری استاتیکی برآورده شود. این بدان معنی است که طراح میتواند با بهرهگیری از نتایج به دست آمده از روش طراحی اصل محور میزان تکرار در فرآیند طراحی را از 18 گام به 6 گام کاهش دهد و این کار سبب کاهش زمان و هزینه طراحی و در نهایت افزایش قدرت رقابتپذیری محصول در بازار میشود. به عالوه انتخاب پیکربندی مناسب به کمک فاز دوم روش ارتقا تابع کیفیت و براساس نیازمندیهای تکنیکی تعیین شده احتمال تکرار فرآیند طراحی به دلیل انتخاب پیکربندی نامناسب را تا حد بسیار باالیی کاهش میدهد. 6-6 نتیجهگیری در این نوشتار تالش شده است تا با بهرهگیری از روش طراحی اصل محور در فرآیند طراحی مفهومی دم یک هواپیما بهترین پیکربندی برای دم هواپیما انتخاب شده و از میزان تکرار در فرآیند طراحی دم کاسته شود. در این مقاله از روش ارتقا تابع کیفیت که یکی از روشهای بسیار کاربردی برای انتقال صدای مشتری به طراحان به شمار میرود برای پوشش برخی از کاستیهای روش طراحی اصل محور استفاده شده است. نتایج تحقیق نشاندهندۀ این است که روش ترکیبی مورد استفاده روشی بسیار مناسب برای افزایش خالقیت طراح کاهش فرآیند تکرار و در نهایت بهینهسازی محصوالت موجود به شمار میآید. به عبارت دیگر در این مقاله استفاده از این روش ترکیبی به منظور نگاشت مناسب نیازهای مشتری به نیازمندیهای تکنیکی و پارامترهای طراحی متناظر با آنها و شناسایی نقاط همگیرایی بین نیازمندیهای عملکردی براساس ماتریسهای طراحی به دست آمده )طبق اصل استقالل روش طراحی اصل محور( جهت کاهش فرآیند تکرار و همچنین انتخاب بهترین پیکربندی برای دم هواپیما )براساس فاز دوم روش ارتقا تابع کیفیت( استفاده شده است. در نهایت نشان داده شد که استفاده از این روش ترکیبی میتواند در کاهش میزان تکرار در فرآیند طراحی تأثیرگذار باشد. به عنوان مثال با مطالعه ماتریس طراحی مربوط به دم افقی که در شکل 6 نشان داده شده است ارتباط بین نیازمندی عملکردی ارضای نیازمندیهای مربوط به پایداری استاتیکی دم با نیازمندی مربوط به تعادل طولی هواپیما مشخص میشود. یعنی زمانی که طراح در حال تعیین ضریب نیروی باال برنده مورد نیاز برای برقراری تعادل طولی است (گام ششم( میتواند ارضای نیازمندی مربوط به پایداری استاتیکی طولی هواپیما )گام هجدهم( را با توجه به ضریب باالبرنده تعیین شده در گام ششم مورد بررسی قرار دهد. در صورت اجابت نیازمندی مربوط به پایداری استاتیکی طولی فرآیند طراحی ادامه مییابد و در غیر این صورت طراح فقط ناچار به تکرار گامهای 1 تا 6 طراحی به منظور ارضای نیازمندیهای مربوط به پایداری استاتیکی میباشد. این بدان معنا است که بهرهگیری از نتایج به دست آمده از روش طراحی اصل محور میزان تکرار در فرآیند طراحی را از هجده گام به شش گام کاهش میدهد و این کار سبب کاهش زمان و هزینه طراحی و در نهایت افزایش قدرت رقابتپذیری محصول در بازار میشود. از سوی دیگر انتخاب پیکربندی مناسب به کمک فاز دوم روش ارتقا تابع کیفیت و براساس نیازمندیهای تکنیکی تعیین شده احتمال تکرار فرآیند طراحی به دلیل انتخاب پیکربندی نامناسب را تا حد بسیار باالیی کاهش میدهد. توضیح آنکه با توجه به خانه کیفیت مربوط به فاز دوم روش ارتقا تابع کیفیت که در شکل 8 نشان داده شد میتوان تشخیص داد که پیکربندی 12
11 in reducing Design Complexities of Special Structures, Ph.D Thesis in Aerospace Department, Sharif University of Technology, Tehran, 2011.(in Persian) [9] S. Rezzuti, A procedure based on robust design to orient towards reduction of information content, in: 9th International Conference on Axiomatic Design(ICAD), (2015) [10] S. Gudmundsson, General aviation aircraft design: applied methods and procedures, 1st edition, University Elsvier, [11] E. Torenbeek, Synthesis of subsonic airplane design: an introduction to the preliminary design of subsonic general aviation and transport aircraft, with emphasis on layout, aerodynamic design, propulsion and performance, 1st edition, Delft University Press, Netherlands, [12] B. S. El-haik, Axiomatic Quality: Integrating Axiomatic Design with Six-Sigma, Reliability, and Quality Engineering, 1st edition, A JOHN WILEY & SONS, Netherlands, [13] Mary Kathryn Thompson, A Classification of Procedural Errors in the Definition of Functional Requirements in Axiomatic Design Theory, in: 7th International Conference on Axiomatic Design(ICAD), (2013) [14] R. Gilbert, M.Omar, A.Farid, An Integrated QFD and AD methodology for the satisfaction of temporary housing stakeholders, in: 8th International Conference on Axiomatic Design(ICAD), (2014). [15] QFD Online, [16] N. Manchulenko, Applying Axiomatic Design principles to the house of quality, M.SC Thesis in industrial and manufacturing system engineering, University of Windsor, Canada, [17] P. A. Marques, Value-based Axiomatic decomposition(parti): Theory and development of the proposed method, in: 7th International Conference on Axiomatic Design(ICAD), (2013) [18] D. D. E. Tate, A roadmap for decomposition: activities, theories, and tools for system design, Ph.D Thesis in mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Massachusetts, معمولی مناسبترین پیکربندی برای دم هواپیمای مورد مطالعه بوده و انتخاب دیگر پیکربندیها سبب افزایش میزان اطالعات )اصل دوم در طراحی اصل محور( و در نتیجه پیچیدگی فرآیند طراحی میشود. با توجه به پیچیده بودن روند محاسبه میزان اطالعات هر یک از پارامترهای طراحی کلی تعیین شده در روش ترکیبی بیان شده محاسبه میزان پیچیدگی و اطالعات هر یک از پارامترهای طراحی اصلی )ارضای اصل اطالعات( با استفاده از قابلیتهای روش ارتقا تابع کیفیت و با توجه به معیارهای زیست محیطی و معیارهای طراحی پایدار میتواند موضوع مورد مطالعه محققان در پژوهشهای آتی باشد. برای سیلندر مربعی با انتهای آزاد نیمبیضوی در نزدیکی مرکز انتهای آزاد سیلندر اتفاق میافتد همچنین شیب فرود بردارهای سرعت در سیلندر مربعی با انتهای آزاد نیم بیضوی اندکی بیشتر از سیلندر مربعی با انتهای آزاد تخت است. منابع [1] W. Hsu and I.M.Y.Woon, Current and Future Research in the Conceptual Design of Mechanical Products, Computer Design, 30 (1998) [2] M. H. Sadraey, Aircraft design: A systems engineering approach, 1st edition, Wiley Interscience, Place Published, [3] B. Liu, Conceptual design: issues and challenges, Computer Design, 32 (2000) [4] A. Hosseinpour, Integration of Axiomatic Design with Quality Function Deployment for Sustainable Modular Product Design, M.SC Thesis in Department of Mechanical Engineering, University of Manitoba, Manitoba, [5] A.Mollaian,M.Houshmand, A Statistical Solution to Mitigate Functional Requirements Coupling Generated from Process (Manufacturing) Variables Integration-Part I, in: 9th International Conference on Axiomatic Design(ICAD), (2015) [6] Mary Kathryn Thompson,Where is the 'Why' in Axiomatic Design?, in: 8th International Conference on Axiomatic Design(ICAD), (2014) [7] D. G. Lee and N. P. Suh, Axiomatic Design and Fabrication of Composite Structures: Applications in Robots, Machine Tools, and Automobilesircraft design: A systems engineering approach, 1st edition, Oxford University Press, New York, [8] N. Fazli, Axiomatic Design Science: Application 13
12 Axiomatic Approach to Managing the Information Content in QFD: Applications in Material Selection, in: 7th International Conference on Axiomatic Design(ICAD), (2013) Please cite this article using: [19] J. Roskam, Airplane Design:Part II, 1st edition, Roskam Aviation and Engineering Corporation, Kansas, [20] A. G. Carlo Cavallini, P.Citti, L.Costanzo, An براى ارجاع به این مقاله از عبارت زیر استفاده کنید: M. A. Shahi-Ashtiani and A. Alipour, An Axiomatic Design approach to Reduce Repetition in Tail Conceptual Design Process, Amirkabir J. Mech. Eng., 50(1) (2018) DOI: /mej
محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی
محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور
روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ
روش محاسبه ی توان منابع جریان و منابع ولتاژ ابتدا شرح کامل محاسبه ی توان منابع جریان: برای محاسبه ی توان منابع جریان نخست باید ولتاژ این عناصر را بدست آوریم و سپس با استفاده از رابطه ی p = v. i توان این
تصاویر استریوگرافی.
هب انم خدا تصاویر استریوگرافی تصویر استریوگرافی یک روش ترسیمی است که به وسیله آن ارتباط زاویه ای بین جهات و صفحات بلوری یک کریستال را در یک فضای دو بعدی )صفحه کاغذ( تعیین میکنند. کاربردها بررسی ناهمسانگردی
آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك
آزمایش : پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك -- مقدمه هدف از این آزمایش بدست آوردن فرکانس قطع بالاي تقویتکننده امیتر مشترك بررسی عوامل تاثیرگذار و محدودکننده این پارامتر است. شکل - : مفهوم پهناي باند تقویت
آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2
آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده
مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل
مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل شما باید بعد از مطالعه ی این جزوه با مفاهیم ولتاژ افت ولتاژ و اختالف پتانسیل کامال آشنا شوید. VA R VB به نظر شما افت ولتاژ مقاومت R چیست جواب: به مقدار عددی V A
مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. u(x,0)=f(x) f(x) حل: به کمک جداسازی متغیرها: ثابت = k. u(x,y)=x(x)y(y) X"Y=-XY" X" X" kx = 0
مثال( مساله الپالس در ناحیه داده شده را حل کنید. (,)=() > > < π () حل: به کمک جداسازی متغیرها: + = (,)=X()Y() X"Y=-XY" X" = Y" ثابت = k X Y X" kx = { Y" + ky = X() =, X(π) = X" kx = { X() = X(π) = معادله
ﯽﺳﻮﻃ ﺮﯿﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﯽﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد
دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی دانشکده برق - گروه کنترل آزمایشگاه کنترل سیستمهای خطی گزارش کار نمونه تابستان 383 به نام خدا گزارش کار آزمایش اول عنوان آزمایش: آشنایی با نحوه پیاده سازی الکترونیکی فرایندها
تحلیل مدار به روش جریان حلقه
تحلیل مدار به روش جریان حلقه برای حل مدار به روش جریان حلقه باید مراحل زیر را طی کنیم: مرحله ی 1: مدار را تا حد امکان ساده می کنیم)مراقب باشید شاخه هایی را که ترکیب می کنید مورد سوال مسئله نباشد که در
آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ(
آزمون مقایسه میانگین های دو جامعه )نمونه های بزرگ( فرض کنید جمعیت یک دارای میانگین و انحراف معیار اندازه µ و انحراف معیار σ باشد و جمعیت 2 دارای میانگین µ2 σ2 باشند نمونه های تصادفی مستقل از این دو جامعه
تمرین اول درس کامپایلر
1 تمرین اول درس 1. در زبان مربوط به عبارت منظم زیر چند رشته یکتا وجود دارد (0+1+ϵ)(0+1+ϵ)(0+1+ϵ)(0+1+ϵ) جواب 11 رشته کنند abbbaacc را در نظر بگیرید. کدامیک از عبارتهای منظم زیر توکنهای ab bb a acc را ایجاد
مدار معادل تونن و نورتن
مدار معادل تونن و نورتن در تمامی دستگاه های صوتی و تصویری اگرچه قطعات الکتریکی زیادی استفاده می شود ( مانند مقاومت سلف خازن دیود ترانزیستور IC ترانس و دهها قطعه ی دیگر...( اما هدف از طراحی چنین مداراتی
Answers to Problem Set 5
Answers to Problem Set 5 Principle of Economics Graduate School of Management and Economics, Sharif University of Technology Fall 94 5. Suppose a competitive firm has the following cost function c(y) =
جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع
دانشکده ی علوم ریاضی داده ساختارها و الگوریتم ها ۸ مهر ۹ جلسه ی ۱۰: الگوریتم مرتب سازی سریع مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: محمد امین ادر یسی و سینا منصور لکورج ۱ شرح الگور یتم الگوریتم مرتب سازی سریع
Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES)
Angle Resolved Photoemission Spectroscopy (ARPES) روش ARPES روشی است تجربی که برای تعیین ساختار الکترونی مواد به کار می رود. این روش بر پایه اثر فوتوالکتریک است که توسط هرتز کشف شد: الکترونها می توانند
فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت
فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت در تقویت کننده ها از فیدبک منفی استفاده می نمودیم تا بهره خیلی باال نرفته و سیستم پایدار بماند ولی در فیدبک مثبت هدف فقط باال بردن بهره است در
چکیده مقدمه کلید واژه ها:
چکیده طی دهه های گذشته سازمان های بسیاری در اقسا نقاط جهان سیستم برنامه ریزی منابع سازمانی ERP را اتخاذ کرده اند. در باره ی منافع حسابداری اتخاذ سیستم های سازمانی تحقیقات کمی در مقیاس جهانی انجام شده است.
تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: میباشد. تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب
تلفات خط انتقال ابررسی یک شبکة قدرت با 2 به شبکة شکل زیر توجه کنید. ژنراتور فرضیات شبکه: این شبکه دارای دو واحد کامال یکسان آنها 400 MW میباشد. است تلفات خط انتقال با مربع توان انتقالی متناسب و حداکثر
شاخصهای پراکندگی دامنهی تغییرات:
شاخصهای پراکندگی شاخصهای پراکندگی بیانگر میزان پراکندگی دادههای آماری میباشند. مهمترین شاخصهای پراکندگی عبارتند از: دامنهی تغییرات واریانس انحراف معیار و ضریب تغییرات. دامنهی تغییرات: اختالف بزرگترین و
جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ
دانشکده ی علوم ریاضی نظریه ی زبان ها و اتوماتا ۲۶ ا ذرماه ۱۳۹۱ جلسه ی ۲۴: ماشین تورینگ مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارندگان: حمید ملک و امین خسر وشاهی ۱ ماشین تور ینگ تعریف ۱ (تعریف غیررسمی ماشین تورینگ)
قاعده زنجیره ای برای مشتقات جزي ی (حالت اول) :
۱ گرادیان تابع (y :f(x, اگر f یک تابع دومتغیره باشد ا نگاه گرادیان f برداری است که به صورت زیر تعریف می شود f(x, y) = D ۱ f(x, y), D ۲ f(x, y) اگر رویه S نمایش تابع (y Z = f(x, باشد ا نگاه f در هر نقطه
فصل پنجم زبان های فارغ از متن
فصل پنجم زبان های فارغ از متن خانواده زبان های فارغ از متن: ( free )context تعریف: گرامر G=(V,T,,P) کلیه قوانین آن به فرم زیر باشد : یک گرامر فارغ از متن گفته می شود در صورتی که A x A Є V, x Є (V U T)*
جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط
دانشکده ی علوم ریاضی ا نالیز الگوریتم ها ۴ بهمن ۱۳۹۱ جلسه ی ۳: نزدیک ترین زوج نقاط مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: امیر سیوانی اصل ۱ پیدا کردن نزدیک ترین زوج نقطه فرض می کنیم n نقطه داریم و می خواهیم
هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر جلسه هفتم
هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر کدگذاري شبکه Coding) (Network شنبه 2 اسفند 1393 جلسه هفتم استاد: مهدي جعفري نگارنده: سید محمدرضا تاجزاد تعریف 1 بهینه سازي محدب : هدف پیدا کردن مقدار بهینه یک تابع ) min
جلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.
محاسبات کوانتمی (671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: محمد جواد داوري جلسه 3 می شود. ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک
همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین
همبستگی و رگرسیون در این مبحث هدف بررسی وجود یک رابطه بین دو یا چند متغیر می باشد لذا هدف اصلی این است که آیا بین دو صفت متغیر x و y رابطه و همبستگی وجود دارد یا خیر و آیا می توان یک مدل ریاضی و یک رابطه
فعالیت = ) ( )10 6 ( 8 = )-4( 3 * )-5( 3 = ) ( ) ( )-36( = m n m+ m n. m m m. m n mn
درس»ریشه ام و توان گویا«تاکنون با مفهوم توان های صحیح اعداد و چگونگی کاربرد آنها در ریشه گیری دوم و سوم اعداد آشنا شده اید. فعالیت زیر به شما کمک می کند تا ضمن مرور آنچه تاکنون در خصوص اعداد توان دار و
تئوری جامع ماشین بخش سوم جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود.
مفاهیم اصلی جهت آنالیز ماشین های الکتریکی سه فاز محاسبه اندوکتانس سیمپیچیها و معادالت ولتاژ ماشین الف ) ماشین سنکرون جهت سادگی بحث یک ماشین سنکرون دو قطبی از نوع قطب برجسته مطالعه میشود. در حال حاضر از
مکانيک جامدات ارائه و تحليل روش مناسب جهت افزایش استحکام اتصاالت چسبي در حالت حجم چسب یکسان
پائیز 2931/ سال ششم/ شماره ویژه دوم فصلنامه علمي پژوهشي مهندسي مکانيک جامدات فصلنامه علمي پژوهشي مهندسي مکانيک جامدات www.jsme.ir ارائه و تحليل روش مناسب جهت افزایش استحکام اتصاالت چسبي در حالت حجم چسب
مسائل. 2 = (20)2 (1.96) 2 (5) 2 = 61.5 بنابراین اندازه ی نمونه الزم باید حداقل 62=n باشد.
) مسائل مدیریت کارخانه پوشاک تصمیم دارد مطالعه ای به منظور تعیین میانگین پیشرفت کارگران کارخانه انجام دهد. اگر او در این مطالعه دقت برآورد را 5 نمره در نظر بگیرد و فرض کند مقدار انحراف معیار پیشرفت کاری
ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی
ویرایشسال 95 شیمیمعدنی تقارن رضافالحتی از ابتدای مبحث تقارن تا ابتدای مبحث جداول کاراکتر مربوط به کنکور ارشد می باشد افرادی که این قسمت ها را تسلط دارند می توانند از ابتدای مبحث جداول کاراکتر به مطالعه
هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه
آزما ی ش شش م: پا س خ فرکا نس ی مدا رات مرتبه اول هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه و پاسخ فاز بررسی رفتار فیلتري آنها بدست
2. β Factor. 1. Redundant
دوم قسمت نگارش مرتضوی محمد سید مهندس آباد نجف واحد نخبگان و جوان پژوهشگران باشگاه ایران آباد نجف اسالمی آزاد دانشگاه افزونه سامانههای اطمینان قابلیت کليدي: واژههاي فاکتور بتا روش خرابی مشترک علت علت نرخ
طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه
طراحی و تعیین استراتژی بهره برداری از سیستم ترکیبی توربین بادی-فتوولتاییک بر مبنای کنترل اولیه و ثانویه به منظور بهبود مشخصههای پایداری ریزشبکه 2 1* فرانک معتمدی فرید شیخ االسالم 1 -دانشجوی دانشکده برق
تخمین با معیار مربع خطا: حالت صفر: X: مکان هواپیما بدون مشاهده X را تخمین بزنیم. بهترین تخمین مقداری است که متوسط مربع خطا مینیمم باشد:
تخمین با معیار مربع خطا: هدف: با مشاهده X Y را حدس بزنیم. :y X: مکان هواپیما مثال: مشاهده نقطه ( مجموعه نقاط کنارهم ) روی رادار - فرض کنیم می دانیم توزیع احتمال X به چه صورت است. حالت صفر: بدون مشاهده
جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري. 2 الگوریتم جستجوي Grover 1.2 مسا له 2.2 مقدمات محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار
محاسبات کوانتمی (22671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: هیربد کمالی نیا جلسه 9 1 مدل جعبه-سیاه یا جستاري مدل هایی که در جلسه ي پیش براي استفاده از توابع در الگوریتم هاي کوانتمی بیان
1- مقدمه. 2 Action. 1 Heuristic
یک الگوریتم نوین جهت رنگ آمیزی گراف با استفاده از آتوماتای یادگیر حبیب مطیع قادر دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز باشگاه پژوهشگران جوان Habib_moti@yahoo.com عباس میرزایی ثمرین بورسیه هیات علمی دانشگاه آزاد
سايت ويژه رياضيات درسنامه ها و جزوه هاي دروس رياضيات
سايت ويژه رياضيات درسنامه ها و جزوه هاي دروس رياضيات دانلود نمونه سوالات امتحانات رياضي نمونه سوالات و پاسخنامه كنكور دانلود نرم افزارهاي رياضيات و... کانال سایت ریاضی سرا در تلگرام: https://telegram.me/riazisara
جلسه ی ۴: تحلیل مجانبی الگوریتم ها
دانشکده ی علوم ریاضی ساختمان داده ها ۲ مهر ۱۳۹۲ جلسه ی ۴: تحلیل مجانبی الگوریتم ها مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: شراره عز ت نژاد ا رمیتا ثابتی اشرف ۱ مقدمه الگوریتم ابزاری است که از ا ن برای حل مسا
نﺎﯿﺋاﺪﺧ ﺎﺿر ﺪﯿﺳ سﺪﻨﻬﻣ
تهیه کننده : مهندس سید رضا خداي یان کارشناس ارشد و معاون واحد برنامه ریزی وکنترل پروژه شرکت سرمایه گذاری مسکن شش سیگما( (Six Sigma عرصه کنونی کسب و کار تصویری جدید از سازمان اراي ه می کند با این نگرش جدید
بررسی خرابی در سازه ها با استفاده از نمودارهاي تابع پاسخ فرکانس مجتبی خمسه
بررسی خرابی در سازه ها با استفاده از نمودارهاي تابع پاسخ فرکانس پیمان ترکزاده مجتبی خمسه یونس گودرزي - استادیار بخش مهندسی عمران دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشجوي کارشناسی ارشد سازه دانشگاه تحصیلات تکمیلی
جلسه ی ۵: حل روابط بازگشتی
دانشکده ی علوم ریاضی ساختمان داده ها ۶ مهر ۲ جلسه ی ۵: حل روابط بازگشتی مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: ا رمیتا ثابتی اشرف و علی رضا علی ا بادیان ۱ مقدمه پیدا کردن کران مجانبی توابع معمولا با پیچیدگی
ارزیابی پاسخ لرزهای درههای آبرفتی نیمسینوسی با توجه به خصوصیات مصالح آبرفتی
ارزیابی پاسخ لرزهای درههای آبرفتی نیمسینوسی با توجه به خصوصیات مصالح آبرفتی دانا امینی بانه 1 * بهروز گتمیری 2 دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی عمران ژئوتکنیک - دانشگاه تهران 2- استاد دانشکده مهندسی عمران
طرح یافتن مکان خطا در خطوط انتقال چندترمینالی با استفاده از اندازه گیریهای ناهمگام )آسنکرون(
طرح یافتن مکان خطا در خطوط انتقال چندترمینالی با استفاده از اندازه گیریهای ناهمگام )آسنکرون( چکیده در این مقاله یک روش ساده با استفاده از اندازه گیری ناهمگام برای تعیین مکان خطا در خطوط انتقال چند-ترمینالی
پروژه یازدهم: ماشین هاي بردار پشتیبان
پروژه یازدهم: ماشین هاي بردار پشتیبان 1 عموما براي مسایلی که در آنها دو دسته وجود دارد استفاده میشوند اما ماشین هاي بردار پشتیبان روشهاي متفاوتی براي ترکیب چند SVM و ایجاد یک الگوریتم دستهبندي چند کلاس
کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی
راهنماي تدوين مقاله کامل همايش م ی "ل برق مخابرات و توسعه پايدار " کنترل فرکانس- بار سیستم قدرت چند ناحیه شامل نیروگاههای حرارتی بادی و آبی سیاوش محمدپور محمدرضا علیزاده پهلوانی 1- کارشناس ارشد دانشگاه
مقدمه در این فصل با مدل ارتعاشی خودرو آشنا میشویم. رفتار ارتعاشی به فرکانسهای طبیعی و مود شیپهای خودرو بستگی دارد. این مبحث به میزان افزایش راحتی
مقدمه در این فصل با مدل ارتعاشی خودرو آشنا میشویم. رفتار ارتعاشی به فرکانسهای طبیعی و مود شیپهای خودرو بستگی دارد. این مبحث به میزان افزایش راحتی خودرو و کاهش سر و صداها و لرزشهای داخل اتاق موتور و...
بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )2( shimiomd
بسم اهلل الرحمن الرحیم آزمایشگاه فیزیک )( shimiomd خواندن مقاومت ها. بررسی قانون اهم برای مدارهای متوالی. 3. بررسی قانون اهم برای مدارهای موازی بدست آوردن مقاومت مجهول توسط پل وتسون 4. بدست آوردن مقاومت
اصول انتخاب موتور با مفاهیم بسیار ساده شروع و با نکات کاربردی به پایان می رسد که این خود به درک و همراهی خواننده کمک بسیاری می کند.
اصول انتخاب موتور اصول انتخاب موتور انتخاب یک موتور به در نظر گرفتن موارد بسیار زیادی از استانداردها عوامل محیطی و مشخصه های بار راندمان موتور و... وابسته است در این مقاله کوتاه به تاثیر و چرایی توان و
زمین شناسی ساختاری.فصل پنجم.محاسبه ضخامت و عمق الیه
پن ج م فص ل محاسبه ضخامت و عم ق الهی زمین شناسی ساختاری.کارشناسی زمین شناسی.بخش زمین شناسی دانشکده علوم.دانشگاه شهید باهنر کرمان.استاد درس:دکتر شهرام شفیعی بافتی 1 تعاریف ضخامت - فاصله عمودی بین دو صفحه
جلسه 12 به صورت دنباله اي از,0 1 نمایش داده شده اند در حین محاسبه ممکن است با خطا مواجه شده و یکی از بیت هاي آن. p 1
محاسبات کوانتمی (67) ترم بهار 390-39 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: سلمان ابوالفتح بیگی جلسه ذخیره پردازش و انتقال اطلاعات در دنیاي واقعی همواره در حضور خطا انجام می شود. مثلا اطلاعات کلاسیکی که به
الکترونیکی: پست پورمظفری
95/08/06 مقاله: دریافت تاریخ 95/11/20 مقاله: پذیرش تاریخ پایین مصرفی توان با به 2 5 و به 2 4 کمپرسورهای طراحی * گوابر داداشی مرتضی ايران تهران- امیرکبیر صنعتی دانشگاه اطالعات فناوری و کامپیوتر مهندسی دانشکده
Top Down Parsing LL(1) Narges S. Bathaeian
طراحی کامپایلر Top Down Parsing LL1) تعریف top down parsing Parse tree را از ریشه به سمت برگها می سازد. دو نوع LL1), LLk) Recursive descent مثال G = {S},{, ) }, P, S) S S S ) S ε ))$ مثال S S ) S ε ))$
دانشکده ی علوم ریاضی جلسه ی ۵: چند مثال
دانشکده ی علوم ریاضی احتمال و کاربردا ن ۴ اسفند ۹۲ جلسه ی : چند مثال مدر س: دکتر شهرام خزاي ی نگارنده: مهدی پاک طینت (تصحیح: قره داغی گیوه چی تفاق در این جلسه به بررسی و حل چند مثال از مطالب جلسات گذشته
سلسله مزاتب سبان مقدمه فصل : زبان های فارغ از متن زبان های منظم
1 ماشیه ای توریىگ مقدمه فصل : سلسله مزاتب سبان a n b n c n? ww? زبان های فارغ از متن n b n a ww زبان های منظم a * a*b* 2 زبان ها پذیرفته می شوند بوسیله ی : ماشین های تورینگ a n b n c n ww زبان های فارغ
راهنمای کاربری موتور بنزینی )سیکل اتو(
راهنمای کاربری موتور بنزینی )سیکل اتو( هدف آزمایش : شناخت و بررسی عملکرد موتور بنزینی تئوری آزمایش: موتورهای احتراق داخلی امروزه به طور وسیع برای ایجاد قدرت بکار می روند. ژنراتورهای کوچک پمپ های مخلوط
ارزیابی بهره وری متقاطع DEA بر پایه بهبود پارتو
چکیده ارزیابی بهره وری متقاطع DEA بر پایه بهبود پارتو جی.وو جونفی.چو جیاس ن سان کینگ یوآن ژو ارزیابی بهره وری متقاطع به عنوان یک ابزار گسترده برای تحلیل پوششی داده ها (DEA) دارای کاربرد گسترده ای در ارزیابی
تحليل امواج خطی در محيط دریایی با استفاده از روش بدون شبكه حداقل مربعات گسسته مختلط
فصلنامه علمی - سال چهارم زمستان 69 تحليل امواج خطی در محيط دریایی با استفاده از روش بدون شبكه حداقل مربعات گسسته مختلط پرویز قدیمی 1 مرتضی کالهدوزان 2 صائب فرجی 3 pghadimi@aut.ac.ir 1- استاد دانشکده مهندسی
ارائه یک مدل ریاضی جهت بهینه سازی فرایند توسعه محصول
ارائه یک مدل ریاضی جهت بهینه سازی فرایند توسعه محصول محسن شفیعی نیک آبادی محمدعلی بهشتی نیا و رضا رفیعی پور اطالعات مقاله چکیده واژگان كلیدی: فرایند توسعه محصول مدل ریاضی مزدوج همپوشانی ها وابستگی متقابل.
Beta Coefficient نویسنده : محمد حق وردی
مفهوم ضریب سهام بتای Beta Coefficient نویسنده : محمد حق وردی مقدمه : شاید بارها در مقاالت یا گروهای های اجتماعی مربوط به بازار سرمایه نام ضریب بتا رو دیده باشیم یا جایی شنیده باشیم اما برایمان مبهم باشد
مقدمه الف) مبدلهای AC/DC ب) مبدلهای DC/AC ج) مبدلهای AC/AC د) چاپرها. (Rectifiers) (Inverters) (Converters) (Choppers) Version 1.0
چرا خازن مقدمه اغلب دستگاهها و مصرفکنندگان الکتریکی برای انجام کار مفید نیازمند مقداری توان راکتیو برای مهیا کردن شرایط لازم برای انجام کار میباشند. به عنوان مثال موتورهای الکتریکی AC برای تبدیل انرژی
آشنایی با پدیده ماره (moiré)
فلا) ب) آشنایی با پدیده ماره (moiré) توری جذبی- هرگاه روی ورقه شفافی چون طلق تعداد زیادی نوارهای خطی کدر هم پهنا به موازات یکدیگر و به فاصله های مساوی از هم رسم کنیم یک توری خطی جذبی به وجود می آید شکل
شبکه های عصبی در کنترل
شبکه های عصبی در کنترل دانشگاه نجف آباد درس: کنترل هوشمند در فضای سایبرنتیک مدرس: حمید محمودیان مدل ریاضی نرون مدل ریاضی یک نرون ساده به صورت روبرو است P: مقدار کمیت ورودی b: مقدار بایاس )عرض از مبدا تابع
بررسی پایداری نیروگاه بادی در بازه های متفاوت زمانی وقوع خطا
بررسی پایداری نیروگاه بادی در بازه های متفاوت زمانی وقوع خطا رضا شریفی شرکت توزیع نیروی برق استان خوزستان r.e.sharifi@gmail.com نازنین صباغ شرکت توزیع نیروی برق استان خوزستان sabbaghnazanin@gmail.com سیاوش
جلسه 14 را نیز تعریف کرد. عملگري که به دنبال آن هستیم باید ماتریس چگالی مربوط به یک توزیع را به ماتریس چگالی مربوط به توزیع حاشیه اي آن ببرد.
تي وري اطلاعات کوانتمی ترم پاییز 39-39 مدرس: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: کامران کیخسروي جلسه فرض کنید حالت سیستم ترکیبی AB را داشته باشیم. حالت سیستم B به تنهایی چیست در ابتداي درس که حالات
Spacecraft thermal control handbook. Space mission analysis and design. Cubesat, Thermal control system
سیستم زیر حرارتی ماهواره سرفصل های مهم 1- منابع مطالعاتی 2- مقدمه ای بر انتقال حرارت و مکانیزم های آن 3- موازنه انرژی 4 -سیستم های کنترل دما در فضا 5- مدل سازی عددی حرارتی ماهواره 6- تست های مورد نیاز
سینماتیک مستقیم و وارون
3 سینماتیک مستقیم و وارون بهنام میری پور فرد استادیار گروه مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان همدان ایران bmf@hut.ac.ir B. Miripour Fard Hamedan University of Technology 1 در سینماتیک حرکت بررسی کند می
تجزیهی بندرز مقدمه کشور هستند. بدین سبب این محدودیتهای مشترک را محدودیتهای پیچیده
تجزیهی بندرز مقدمه بسیاری از مسایلی که از نطر عملی از اهمیت برخوردارند را میتوان بهصورت ترکیبی از چند مساله کوچک در نظر گرفت. در واقع بسیاری از سیستمهای دنیای واقعی دارای ساختارهایی غیر متمرکز هستند. به
مارکوف 1.مقدمه: سید مهدی صفوی محمد میکاییلی محمد پویان چکیده ما با مطالعه مدل مخفی میدان تصادفی مارکوف از الگوریتم EM
و بخش بندی تصاویر براساس مارکوف مدل میدان تصادفی مخفی 3 سید مهدی صفوی محمد میکاییلی محمد پویان -دانشجو گروه مهندسی پزشکی دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شاهد 3- عضوهیات علمی دانشیار گروه مهندسی پزشکی دانشکده
فصل چهارم تعیین موقعیت و امتدادهای مبنا
فصل چهارم تعیین موقعیت و امتدادهای مبنا هدف های رفتاری پس از آموزش و مطالعه این فصل از فراگیرنده انتظار می رود بتواند: 1 راهکار کلی مربوط به ترسیم یک امتداد در یک سیستم مختصات دو بعدی و اندازه گیری ژیزمان
عنوان: رمزگذاري جستجوپذیر متقارن پویا
دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مهندسی برق گزارش درس ریاضیات رمزنگاري عنوان: رمزگذاري جستجوپذیر متقارن پویا استاد درس: مهندس نگارنده: ز 94 دي ماه 1394 1 5 نماد گذاري و تعریف مسي له 1 6 رمزگذاري جستجوپذیر متقارن
در برنامه SAP2000 برقرای اتصال بین pile و leg توسط گروت چگونه در تحلیل لحاظ میشود - در برنامه SAP2000 در صورت برقرای اتصال بین pile و leg توسط گروت
011 نکته و سوال از ویدئواهی اول و دوم در برنامه SAP2000 برقرای اتصال بین pile و leg توسط گروت چگونه در تحلیل لحاظ میشود - در برنامه SAP2000 در صورت برقرای اتصال بین pile و leg توسط گروت با در نظر گرفتن
روش ابداعی کنترل بهینه غیرخطی در توربین بادی با حداقل سازی نوسانات توان و گشتاور
روش ابداعی کنترل بهینه غیرخطی در توربین بادی با حداقل سازی نوسانات توان و گشتاور فرانک معتمدی * دکترفرید شیخ االسالم 2 -دانشجوی رشته برق دانشگاه آزاد واحد نجفآباد Fa_motamedi@yahoo.com 2 -استاد گروه برق
Nonparametric Shewhart-Type Signed-Rank Control Chart with Variable Sampling Interval
International Journal of Industrial Engineering & Production Management 2013) ugust 2013, Volume 24, Number 2 pp. 183-189 http://ijiepm.iust.ac.ir/ Nonparametric Shewhart-Type Signed-Rank Control Chart
دبیرستان غیر دولتی موحد
دبیرستان غیر دلتی محد هندسه تحلیلی فصل دم معادله های خط صفحه ابتدا باید بدانیم که از یک نقطه به مازات یک بردار تنها یک خط می گذرد. با تجه به این مطلب برای نشتن معادله یک خط احتیاج به داشتن یک نقطه از خط
فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت
جزوه تکنیک پالس فصل چهارم: مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری فصل چهارم : مولتی ویبراتورهای ترانزیستوری مقدمه: فیدبک مثبت در تقویت کننده ها از فیدبک منفی استفاده می نمودیم تا بهره خیلی باال نرفته و سیستم پایدار
بسمه تعالی «تمرین شماره یک»
بسمه تعالی «تمرین شماره یک» شماره دانشجویی : نام و نام خانوادگی : نام استاد: دکتر آزاده شهیدیان ترمودینامیک 1 نام درس : ردیف 0.15 m 3 میباشد. در این حالت یک فنر یک دستگاه سیلندر-پیستون در ابتدا حاوي 0.17kg
حفاظت مقایسه فاز خطوط انتقال جبرانشده سري.
حفاظت مقایسه فاز در خطوط انتقال جبران شده سري همراه با MOV 2 1 محمد رضا پویان فر جواد ساده 1 دانشگاه آزاد اسلامی واحد گناباد reza.pooyanfar@gmail.com 2 دانشکده فنی مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد sadeh@um.ac.ir
http://econometrics.blog.ir/ متغيرهای وابسته نماد متغيرهای وابسته مدت زمان وصول حساب های دريافتني rcp چرخه تبدیل وجه نقد ccc متغیرهای کنترلی نماد متغيرهای کنترلي رشد فروش اندازه شرکت عملکرد شرکت GROW SIZE
تخمین نقطه تغییر در ماتریس کواریانس فرآیند نرمال چند متغیره با استفاده از شبکه عصبی
تخمین نقطه تغییر در ماتریس کواریانس فرآیند نرمال چند متغیره با استفاده از شبکه عصبی امیرحسین امیری نویسنده مسئول( دانشیار گروه مهندسی صنایع دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شاهد تهران محمدرضا ملکی دانشجوی
فهرست جزوه ی فصل دوم مدارهای الکتریکی ( بردارها(
فهرست جزوه ی فصل دوم مدارهای الکتریکی ( بردارها( رفتار عناصر L, R وC در مدارات جریان متناوب......................................... بردار و کمیت برداری.............................................................
1 دایره فصل او ل کاربردهای بسیاری داشته است. یک قضیۀ بنیادی در هندسه موسوم با محیط ثابت دایره دارای بیشترین مساحت است. این موضوع در طراحی
فصل او ل 1 دایره هندسه در ساخت استحکامات دفاعی قلعهها و برج و باروها از دیرباز کاربردهای بسیاری داشته است. یک قضیۀ بنیادی در هندسه موسوم به»قضیۀ همپیرامونی«میگوید در بین همۀ شکلهای هندسی بسته با محیط ثابت
مطالعه نظری تشکیل کمپلکسهای فلزی از لیگاند N -فنیل آزا- 15 -کرون 5 -اتر
وΔ 5:11 )1314( 17-23 Journal of Quantum Chemistry and Spectroscopy (JQCS) مطالعه نظری تشکیل کمپلکسهای فلزی از لیگاند N -فنیل آزا- 15 -کرون 5 -اتر 2 عبدالرضا نکوئی *1 رقیه قجری 0 شیراز دانشگاه صنعتی شیراز
ارائه و حل مدل مساله زمانبندی زنجیره بحرانی پروژه با در نظر گرفتن بافر تغذیه
فصلنامه علمی پژوهشی مطالعات مدیریت صنعتی سال چهاردهم شماره 4 پاییز 59 صفحات 95-3 ارائه و حل مدل مساله زمانبندی زنجیره بحرانی پروژه با در نظر گرفتن بافر تغذیه *** ** * اکبر عالم تبریز اشکان عیوق مهدیه بنی
»رفتار مقاطع خمشی و طراحی به روش تنش های مجاز»
»رفتار مقاطع خمشی و طراحی به روش تنش های مجاز» نمونه هایی از شکست خمشی مقاطع بتنی * بررسی مقاطع بتن آرمه تحت لنگر خمشی و طراحی آن مقاطع از مباحث اولیه و بسیار مهم سازه های بتنی است برای این بررسی یک تیر
2-Sink 3-Single-hop 4-Multi-hop
96/01/10 مقاله: دریافت تاریخ 96/05/07 مقاله: پذیرش تاریخ حسگر شبکههای در سرخوشهها انتخاب برای ژنتیک الگوریتم از استفاده بیسیم * بهلولی علی ايران - اصفهان اصفهان دانشگاه کامپیوتر مهندسی دانشکده bohlooli@eng.ui.ac.ir
مدیریت توان راکتیو در سیستمهای قدرت تجدید ساختار یافته
مدیریت توان راکتیو در سیستمهای قدرت تجدید ساختار یافته احمد یارمحمودی دانشجوی کارشناسی ارشد ahmadyarmahmoodi@yahoo.com نام ارائه دهنده: احمد یارمحمودی استاد راهنما: دکتر سعید لسان خالصه یکی از نگرانیها
6- روش های گرادیان مبنا< سر فصل مطالب
1 بنام خدا بهینه سازی شبیه سازی Simulation Optimization Lecture 6 روش های بهینه سازی شبیه سازی گرادیان مبنا Gradient-based Simulation Optimization methods 6- روش های گرادیان مبنا< سر فصل مطالب 2 شماره
جلسه دوم سوم چهارم: مقدمه اي بر نظریه میدان
هو الحق دانشکده ي مهندسی کامپیوتر کدگذاري شبکه Coding) (Network سه شنبه 21 اسفند 1393 جلسه دوم سوم چهارم: مقدمه اي بر نظریه میدان استاد: مهدي جعفري نگارنده: علیرضا حیدري خزاي ی در این نوشته مقدمه اي بر
مسئله مکانیابی رقابتی تسهیالت در بازار با استفاده از خوشهبندی مشتریان
مسئله مکانیابی رقابتی تسهیالت در بازار با استفاده از خوشهبندی مشتریان شهابالدین یزدانی * محمدعلی فرقانی 2 مسعود رشیدینژاد 3 دانشگاه شهید باهنر کرمان تاریخ دریافت مقاله: 303/90/ تاریخ پذیرش مقاله: 303//22
آموزش شناسایی خودهمبستگی در دادههای سری زمانی و نحوه رفع آن در نرم افزار EViews
بس م الله الر حم ن الر حی م آموزش شناسایی خودهمبستگی در دادههای سری زمانی و نحوه رفع آن در نرم افزار EViews Econometrics.blog.ir حسین خاندانی مدرس داده کاوی و اقتصادسنجی بس م الله الر حم ن الر حی م سخن
جلسه 16 نظریه اطلاعات کوانتمی 1 ترم پاییز
نظریه اطلاعات کوانتمی ترم پاییز 39-39 مدرسین: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: محم دحسن آرام جلسه 6 تا اینجا با دو دیدگاه مختلف و دو عامل اصلی براي تعریف و استفاده از ماتریس چگالی جهت معرفی حالت
معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد:
شکل کلی معادلات همگن خطی مرتبه دوم با ضرایب ثابت = ٠ cy ay + by + و معادله درجه دوم = ٠ c + br + ar را معادلهی مشخصه(کمکی) آن است. در اینجا سه وضعیت متفاوت برای ریشههای معادله مشخصه رخ میدهد: c ١ e r١x
بررسی رابطهی ساختار سرمایه با بازده داراییها و بازده حقوق صاحبان سهام شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
پژوهش حسابداری شماره 11 زمستان 1312 بررسی رابطهی ساختار سرمایه با بازده داراییها و بازده حقوق صاحبان سهام شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران چکیده حامد دهقانزاده 1 عضو هیئت علمی دانشگاه والیت
طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده منطق فازي براي کنترل فرکانس بار در سیستم هاي قدرت
طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده منطق فازي براي کنترل فرکانس بار در سیستم هاي قدرت 2 1 مهرداد احمدي کمرپشتی هدي کاظمی موسسه آموزش عالی روزبهان ساري گروه برق ساري ایران Mehrdad.ahmadi.k@gmail.com hoda.kazemi.aski@gmail.com
یدنب هشوخ یاه متیروگلا
تحلیل خوشه ای مقدمه در این قسمت ابتدا چند تعریف بیان می کنیم و در ادامه به جزئیات این تعاریف و کاربردهای تحلیل خوشه ای در علوم مختلف می پردازیم و نیز با مشکالتی که در تحلیل خوشه ای مواجه هستیم اشاره ای
جلسه 22 1 نامساویهایی در مورد اثر ماتریس ها تي وري اطلاعات کوانتومی ترم پاییز
تي وري اطلاعات کوانتومی ترم پاییز 1391-1392 مدرس: ابوالفتح بیگی و امین زاده گوهري نویسنده: محمد مهدي مجاهدیان جلسه 22 تا اینجا خواص مربوط به آنتروپی را بیان کردیم. جهت اثبات این خواص نیاز به ابزارهایی
جلسه 15 1 اثر و اثر جزي ی نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز جدایی پذیر باشد یعنی:
نظریه ي اطلاعات کوانتومی 1 ترم پاي یز 1391-1391 مدرس: دکتر ابوالفتح بیگی ودکتر امین زاده گوهري نویسنده: محمدرضا صنم زاده جلسه 15 فرض کنیم ماتریس چگالی سیستم ترکیبی شامل زیر سیستم هايB و A را داشته باشیم.
ارائه مدلی به منظور برنامهریزی یکپارچه تولید - توزیع در یک زنجیره تأمین
فصلنامه مدیریت توسعه و تحول )9111( 91 66-69 ارائه مدلی به منظور برنامهریزی یکپارچه تولید - توزیع در یک زنجیره تأمین 1 2 9* ابوالفضل کاظمی کیوان صرافها علیرضا علینژاد *9 و 1 استادیار دانشکده مهندسی صنایع
فصل دهم: همبستگی و رگرسیون
فصل دهم: همبستگی و رگرسیون مطالب این فصل: )r ( کوواریانس ضریب همبستگی رگرسیون ضریب تعیین یا ضریب تشخیص خطای معیار برآور ( )S XY انواع ضرایب همبستگی برای بررسی رابطه بین متغیرهای کمی و کیفی 8 در بسیاری