Mapping a Base Station Location in a Wireless Network Using Particle Filters
|
|
- Ευφημία Αλεξάνδρου
- 9 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Πολυτεχνείο Κρήτης Τμήμα ΗΜΜΥ Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων Αυτόνομοι Πράκτορες Ακαδημαϊκό έτος Mapping a Base Station Location in a Wireless Network Using Particle Filters Αλιμπέρτης Εμμανουήλ Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [1]
2 1. Ποιο πρόβλημα προσπαθούμε να λύσουμε και γιατί Σκοπός της εργασίας εξαμήνου ήταν, να αναπτυχθεί ένας αυτόνομος πράκτορας που θα είχε την ικανότητα να εντοπίζει τις τοποθεσίες των σταθμών βάσης ασύρματων δικτύων/δικτύων κινητής τηλεφωνίας (Wi-Fi Access Points/Cell Towers) αξιοποιώντας μετρήσεις RSSI από τις ίδιες τις συσκευές (φορητοί υπολογιστές/κινητά τηλέφωνα) που χρησιμοποιούν το αντίστοιχο δίκτυο. Ένας τέτοιος αυτόνομος πράκτορας θα ήταν πάρα πολύ χρήσιμος, διότι οι τοποθεσίες των σταθμών βάσης/κεραιών κινητής τηλεφωνίας (cell towers) δεν είναι διαθέσιμες στο ευρύ κοινό παρά μόνο μετά από αίτηση στην ΕΕΤΤ. Επιπλέον παρόλο που υπάρχει πληθώρα online βάσεων με τις τοποθεσίες των κεραιών της κινητής τηλεφωνίας (π.χ. opencellid.org και /labs.ericsson.com/apis/mobile-location/), αυτές αφορούν μόνο ένα πολύ μικρό ποσοστό των Cell Towers. Ακόμη τα δεδομένα της τοποθεσίας τους είναι τις περισσότερες φορές ανακριβή και ενδέχεται να απαιτείται και χρηματική συνδρομή. To RSSI (Received Signal Strength Indicator), είναι με λίγα λόγια η ισχύς του σήματος που λαμβάνει ένας φορητός υπολογιστής από το wireless Access Point που μας εξυπηρετεί ή αντιστοίχως η ισχύς που λαμβάνει από το κεντρικό σταθμό βάσης (Cell Tower) ένα κινητό που συνδέεται στο δίκτυο κινητής τηλεφωνίας, GSM. Η κεντρική ιδέα είναι ότι αφού το RSSI εμμέσως φανερώνει την απόσταση πομπού και δέκτη, μπορούμε να κάνουμε ranging και να υπολογίσουμε τελικά που βρίσκεται ο κεντρικός σταθμός εκπομπής. Δυστυχώς η χρήση μόνο του RSSI για ranging εισάγει τεράστια σφάλματα. Το σήμα μας λόγω ανακλάσεων, διαταραχών από διάφορα ηλεκτρομαγνητικά φαινόμενα, scattering, multipath υπόκειται σε μεγάλες αλλοιώσεις μέχρι να φτάσει στην ασύρματη συσκευή μας. Ακόμη και σε Line Of Sight περιβάλλοντα που υπάρχει απευθείας επαφή πομπού και δέκτη, τα παραπάνω φαινόμενα αλλοίωσης του σήματος υπάρχουν, απλά σε μικρότερο βαθμό. Γενικότερα η μαθηματική μοντελοποίηση των ασύρματων κανάλιών και κατά συνέπεια η ισχύς που τελικά λαμβάνει κάποιος, είναι ένα πάρα πολύ δύσκολο πρόβλημα. Επειδή οι μετρήσεις (FingerPrints) που θα χρησιμοποιούσε ο αυτόνομος μας πράκτορας περιλαμβάνουν και αβεβαιότητα για την τοποθεσία της ίδια της συσκευής, αφού το gps έχει σφάλματα στις συντεταγμένες που μας δίνει, το πρόβλημα συνολικά που είχαμε να αντιμετωπίσουμε είναι μία υποπερίπτωση του SLAM. Έχουμε να κάνουμε Mapping ένα Landmark (τη κεραία κινητής τηλεφωνίας) αλλά παράλληλα έχουμε και αβεβαιότητα για τη θέση μας. Λόγω της απίστευτα μεγάλης δυσκολίας στη μοντελοποίηση του RSSI σε πραγματικά περιβάλλοντα, της γενικότερης πολυπλοκότητας του προβλήματος αλλά και διάφορων πρακτικών δυσκολιών κατά την πραγματοποίηση της εργασίας, ήταν αδύνατο να δώσουμε μία πλήρη λύση στο παραπάνω πρόβλημα, στα χρονικά πλαίσια μίας εργασίας εξαμήνου. Όμως επιτεύχθηκε μέσω προσομοίωσης μία λύση με πιθανοτικές τεχνικές (Particle Filters) σε μία πολύ κοντινή προσέγγιση του σεναρίου που έχουμε, κάνοντας κάποιες παραδοχές. Οπότε ήταν ιδιαιτέρως χρήσιμο που διαπιστώσαμε ότι γενικότερα το πρόβλημα του Mapping των κεραιών μπορεί να λυθεί χρησιμοποιώντας πιθανοτικές μεθόδους. Ταυτόχρονα, αφού αυτό Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [2]
3 που μελετήσαμε είναι ένα υπο-κομμάτι του πραγματικού προβλήματος έγινε και πολύ σημαντική προεργασία προς τη λύση του ρεαλιστικού σεναρίου. 2. Σχεδιασμός Dynamic Bayesian Network 2.1 Δομή του Dynamic Bayesian Network To πρόβλημα μοντελοποιήθηκε σε ένα Dynamic Bayesian Network σαν ένα πρόβλημα πιθανοτικού συμπερασμού. Η κάθε φέτα n αντικατοπτρίζει μία καινούργια μέτρηση που έρχεται ή καλύτερα ένα νέο σετ μετρήσεων που μας έρχεται και πρέπει να το λάβουμε υπόψη μας για εκτιμήσουμε τη πεποίθηση για το TowerPosition σύμφωνα με τις παρατηρηθείς μαρτυρίες. Δηλαδή αυτό που θα μας δώσει τη Probability Density Function (PDF) του location είναι το φιλτράρισμα στο παρακάτω DBN! Είναι ένα πρόβλημα πιθανοτικού συμπερασμού και μοντελοποιείται ως DBN για τους εξής λόγους: Το TowerPosition και το UserLocation, είναι όντως κρυφές μεταβλητές, Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [3]
4 μεταβλητές κατάστασης. Θέλουμε να εκτιμήσουμε τη πεποίθηση γι αυτές όμως δεν μπορούμε να τις ξέρουμε άμεσα. Οι αισθητήρες μας όμως διαβάζουν τις δύο μεταβλητές παρατήρησης, RSSI και gps. Eξού και τα μοντέλα παρατήρησης (μοντέλα αισθητήρα) που προκύπτουν. Το μοντέλο μετάβασης για το TowerPosition τυπικά δεν υφίσταται. Ο σταθμός βάσης θεωρούμε ότι δεν αλλάζει θέση (π.χ. μία κεραία κινητής τηλεφωνίας είναι πάντα σε fixed position) οπότε η πιθανότητα είναι ίση με τη μονάδα. Το μοντέλο κίνησης των σημείων που συλλέγονται οι μετρήσεις εξαρτάται από το σενάριο που έχουμε. Μπορεί απλά να υποθέσουμε ότι τα σημεία κίνησης είναι η διαφορά των συντεταγμένων ανά χρονική στιγμή και να θεωρήσουμε ότι ο θόρυβος σ αυτή την απόσταση που ιδανικά θα είχε καλύψει ο χρήστης είναι Gauss (φίλτρο Κalman). Γενικότερα τι θα επιλέξουμε για μοντέλο μετάβασης για το UserLocation εξαρτάται και από το σενάριο που θα υποθέσουμε.to μοντέλο παρατήρησης για το gps αναπτύχθηκε πλήρως μαθηματικά (ο γραφών ζητάει συγγνώμη προκαταβολικά για το χειρόγραφο σημείωμα). Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [4]
5 2.2 Μοντέλο παρατήρησης GPS Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [5]
6 2.1 Πειραματική εύρεση του Μοντέλου παρατήρησης RSSI και δυσκολίες Η πειραματική εύρεση των κατανομών του RSSI από μία συγκεκριμένη κεραία προκειμένου να εφαρμόσουμε το DBN που σχεδιάστηκε, αποδείχτηκε πραγματικά πάρα πολύ δύσκολη. Οι δυσκολίες προέρχονται από δύο βασικούς λόγους. Αφενός το Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [6]
7 RSSI όπως αναφέραμε και παραπάνω είναι απίστευτα θορυβώδες και περίεργο στατιστικά, οπότε είναι πολύ δύσκολο να πάρεις αξιόπιστες πειραματικές κατανομές. Αφετέρου η λίστα των κεραιών στα Kουνουπιδιανά, δυστυχώς δεν ήταν διαθέσιμες από τις εταιρείες κινητής και επίσης οι περισσότερες κεραίες είναι καμουφλαρισμένες (π.χ. μέσα σε καμινάδες ). H προσπάθεια εύρεσης κάποιας κεραίας για μετρήσεις κράτησε περίπου 4 ημέρες. Αρχικά έγινε προσπάθεια εντοπισμού τους πάρα πολύ προσεγγιστικά, μέσω παρατήρησης ενός χάρτη που μεν είχε τελείως λανθασμένες θέσεις, όμως έδινε μια πολύ χονδρική προσέγγιση. Οπότε επειδή κοντά στις κεραίες παρατηρείτε πολύ υψηλό RSSI έγινε προσπάθεια ώστε να εντοπιστούν έτσι. Π.χ. λίγο πιο κάτω από τον Xαλκιαδάκη, επί της Καραϊσκάκη και της κεντρικής λεωφόρου των κουνουπιδιανών, σίγουρα υπήρχε σε μια ακτίνα μέτρων, αφού το σήμα ήταν τέλειο. Όμως ήταν αδύνατο να την εντοπίσει κάποιος στη ταράτσα των κτηρίων, αφού λογικά ηταν πλήρως κρυμμένη. Απλά δεν φαινότανε πουθενά. Κατόπιν έγινε προσέγγιση μέσω γοογλαρισματος. Βρέθηκε ένα έγγραφο έγκρισης περιβαλλοντικών όρων ( που ανέφερε τη θέση της κεραίας σε συντεταγμένες. Όμως ήταν οι συντεταγμένες στο ελληνικό σύστημα (EGS 87) οπότε έπρεπε να γίνει η αντίστοιχη μετατροπή τους στο σύστημα συντεταγμένων του GPS (WSG 85). Οπότε χρειάστηκε ένα ιδιαίτερα επίπονο ψάξιμο και εντριβή και στα βασικά της τοπογραφίας, προκειμένου να βρεθεί η φόρμουλα μετατροπής από ένα σύστημα συντεταγμένων. Τελικά μετά από αρκετό ψάξιμο τη λύση την έδωσε το πρόγραμμα (Franson CoordTrans v2.3: Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [7]
8 Όμως και στην απόπειρα μετρήσεων υπήρχανε πολλά πρακτικά προβλήματα. Ακόμη και ο τρόπος που κρατούσε κανείς το κινητό επηρέαζε τις τιμές του RSSI. Ακόμη σε μια μεγάλη ακτίνα από την κεραία, αν υπήρχε line of sight επαφή, το σήμα ήταν τέλειο, -51 dbm. Ανεξάρτητα της απόστασης (20m, 50 m, 200m). Όταν κάπως άρχιζε με την απόσταση να πέφτει το σήμα, χανότανε η οπτική επαφη με τη κεραία και μπαίνανε σημαντικά εμπόδια, οπότε δεν ήταν και το καλύτερο δυνατό σενάριο για μετρήσεις. Επιπλέον σε κοντινή απόσταση από τη κεραία που υπήρχε ένα σχεδον line of sight σημειο (πλατεία κουνουπιδιανών) που άρχιζε το σήμα να μεταβάλετε, άρα θα παίρναμε κάποια πληροφορία, το κινητό πολλές στιγμές συνδεότανε σε άλλο Cell ID, μάλλον διαφορετικό από τη κεραία που είχαμε εντοπίσει. Μία κεραία ενδέχεται να έχει πολλαλά Cell IDs που να αλλάζουν όμως μόνο στο τελευταίο ψηφιο. Στη περίπτωση μας άλλαζε όλος ο κωδικός οπότε δεν μπορούμε να γνωρίζουμε. Άλλη μία δυσκολία ήταν ότι οι μετρήσεις έπρεπε να γίνουν μόνο βραδινές ώρες που δεν θα υπήρχε κινητικότητα στο περιβάλλον και το transmit power του πύργου κινητής τηλεφωνίας θα ήταν όσο το δυνατόν πιο σταθερό λόγω των λίγων χρηστών που θα το χρησιμοποιούσαν. Η κάθε μέτρηση απαιτούσε κιόλας τουλάχιστον μία ώρα δειγματοληψία. Γίνανε μετρήσεις από 3 διαφορετικά σημεία για αρκετή ώρα(30m εως 1h). Το 1ό κοντά στη κεραία έδινε συνεχώς επί μια ώρα -51 dbm. Η πιο ενδεικτική μέτρηση ήταν στη πλατεία των κουνουπιδιανών όπως φαίνεται παρακάτω. Δυστυχώς όμως πάλι το κινητό σε πολλές περιπτώσεις έχανε τον γνωστό μας πύργο και συνδεότανε (μάλλον) αλλού. Επίσης υπήρχε κάπου ενδιάμεσα ένα δένδρο, αλλά χωρίς να κόβει την οπτική επαφή με τη κεραία. Σίγουρα όμως λιγάκι παρεμπόδιζε, αλλά ήταν ένα καλό σημείο μέτρησης. Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [8]
9 3. Το μοντέλο που προσομοιώθηκε Εξαιτίας όλων αυτών των πρακτικών δυσκολιών, έπρεπε εκ των πραγμάτων να ξεκινήσουμε τη δουλειά μας με βάση ένα πιο απλό μοντέλο. Ο λόγος είναι ότι πάρα πολύ δύσκολο να υποθέσουμε το μοντέλο παρατήρησης με βάση μόνο 2 σετ πειραματικών μετρήσεων. Τα αποτελέσματα δεν θα ήτανε σίγουρα καλά, αφού το πρόβλημα των κατανομών του RSSI φαίνεται απίστευτα σύνθετο. Εφόσον κιόλας δεν είχαμε τη λίστα των Cell Towers ώστε να διαπιστώσουμε τι ακριβώς γίνεται τελικά με τον συγκεκριμένο Base Station (π.χ αν όντως εξυπηρετούσε και άλλο cell id) ήταν πολύ ριψοκίνδυνο η δοκιμή του πραγματικού σεναρίου. Χρειάζεται πιο ενδελεχή Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [9]
10 μελέτη και μετρήσεις σε μαζική κλίμακα που θα γίνει εφικτό με τη κυκλοφορία του application MySignals ώστε να μπορέσουμε να ξεκινήσουμε να πειραματιζόμαστε με πραγματικά data set. Να τα μελετήσουμε πιο προσεκτικά και να πάρουμε μία καλύτερη ιδέα προς τα πού προσεγγίζουν οι pdf του RSSI στη πραγματικότητα. Γενικότερα το συγκεκριμένο θέμα έχει έντονα ερευνητικά (ανοιχτά) ερωτήματα. Στο σενάριο που προσομοιώσαμε, η βασική ιδέα παραμένει ακριβώς η ίδια και έτσι μπορούμε να ελέγξουμε αν ο πιθανοτικός συμπερασμός (το φιλτράρισμα δηλαδή), με ParticleFilters, μπορεί να μας δώσει ικανοποιητική απάντηση αν χρησιμοποιούμε δεδομένα RSSI. Τα σημεία που παίρνουμε τις μετρήσεις του RSSI τα θεωρούμε γνωστά, ώστε να μην έχουμε αβεβαιότητα τόσο για το location του Base Station, όσο και για το σημείο της μέτρησης. Αν θεωρούσαμε αβεβαιότητα στη τοποθεσία της μέτρησης, όπως είδαμε και στο αρχικό μοντέλο παραπάνω, θα προσθέταμε σημαντικά επιπλέον πολυπλοκότητα στον συμπερασμό, που σε πρώτη φάση δεν θα το θέλαμε. Επιπλέον, για το βασικότερο σημείο όλων, για το μοντέλο παρατήρησης του RSSI και το πώς στατιστικά μπορεί να περιγραφεί, θεωρούμε μία προσέγγιση/μοντελοποίηση από τη βιβλιογραφία (Relative Location Estimation in Wireless Sensor Networks, Patwari, Hero, Perkins, Correal, Dea). Η συγκεκριμένη δουλειά θεωρεί ότι η ισχύς λήψης ενός κόμβου i από την εκπομπή ενός κόμβου j, με μεταξύ τους απόσταση d ij, είναι μία Τυχαία Μεταβλητή (Τ.Μ.) που ακολουθεί Log Normal κατανομή ως εξής. Δηλαδή η ισχύς λήψης σε dbm θα ακολουθεί κανονική κατανομή με μέση τιμή και διασπορά. Η εξίσωση της μέσης τιμής, δεν είναι τίποτα άλλο από τη γνωστή γενική εξίσωση υπολογισμού του σήματος κατά τη λήψη του, αν είχαμε ιδανικές συνθήκες. Η εν λόγω θεώρηση είναι απολύτως λογική, αφού θεωρεί ότι η μέση τιμή που θα παίρνει το RSSI είναι ίσο με την ιδανική τιμή που θα ειχαμε σύμφωνα με την παραπάνω γενική εξίσωση. Όμως επειδή υπάρχει τελικα ο θόρυβος που προστίθεται κάθε φορα στο RSSI εξαιτίας όλων αυτών των περίεργων παραγόντων είναι Τ.Μ. log normal με μια συγκεκριμένη διασπορά. Αν πάρει κάποιος τον λογάριθμο της τελευταίας εξίσωσης εξάγει πολύ εύκολα το. Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [10]
11 Η γενική εξίσωση υπολογισμού του σήματος έχει βρεθεί κυρίως από πειραματική παρατήρηση και μας λέει εν ολίγοις ότι ως ένα σημείο d 0, το σήμα πέφτει αντιστρόφως ανάλογα του τετραγώνου της απόστασης (Pr(d 0 ) της απόστασης και μετά πέφτει αντιστρόφως ανάλογα του n που είναι μεταξύ 3.5 και 4.5. Όμως ακόμη και σ αυτό το μοντέλο που προσεγγίζεται κάπως πως πραγματικά φέρεται το RSSI, το n δεν είναι σταθερό αλλά αλλάζει ανάλογα το σημείο και τις συνθήκες. Ακομή και η εξίσωση ενδέχεται να αλλάζει σε σημαντικές αλλαγές των συνθηκών. Οπότε η συγκεκριμένη προσέγγιση της TM είναι αρκετά καλή διότι βασίζεται σε αρκετά ρεαλιστικές προσεγγίσεις. Ξεκινάει από την γενική εξίσωση υπολογισμού του σήματος λήψης και θεωρεί ότι έχει θόρυβο GAUSS η μέτρηση κάθε φορά (σε dbm), που σε ένα σχετικά απλό περιβάλλον (wireless τοπικό δίκτυο) είναι κοντα στη πραγματικότητα.γενικότερα βεβαια σε ένα περιβάλλον όπως αυτό της κινητης τηλεφωνίας λογικά οι κατανομές δεν θα είναι log normal, ίσως όμως σε ορισμένες περιπτώσεις να τις προσεγγίζουν. Ο τύπος της likehood function της ισχύος λήψης σε watt. Το σημαντικότερο στοιχείο εδώ είναι ότι η εν λόγω pdf είναι ακριβώς αυτό που θέλουμε. Είναι η συνάρτηση πυκνότητας πιθανότητας της μεταβλητής παρατήρησης (ισχύ λήψης στον i από τον j) GIVEN τις συντεταγμένες των δύο κόμβων. Είναι δηλαδή το μοντέλο παρατήρησης που χρειαζόμαστε για να φιλτράρουμε σύμφωνα με τις παρατηρήσεις/μετρήσεις που μας έρχονται, αν προσέξουμε παρακάτω το πιθανοτικό μας μοντέλο. Πως θα κάνουμε exploit τη συγκεκριμένη ιδιότητα για mapping με PFs του Base Station θα το δούμε παρακάτω. Οπότε το DBN που θα δουλέψουμε και θα εκτελέσουμε το φιλτράρισμα για τον υπολογισμό τελικά της θέσης του base station φαίνεται στη παρακάτω εικόνα. Φιλτράρισμα:P (BSloc (n) measurements_rssi(n), measurementslocation(n) )==? Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [11]
12 Γενικότερα θεωρούμε έναν χώρο X*Υ που είναι μεταβλητές στο script σε MATLAB που εκτελεί τη προσομοίωση μας (PFs_rssi.m) 4. Υλοποίηση PFs σε Matlab και simulation σεναρίου Η υλοποίηση της προσομοίωσης έγινε σε περιβάλλον Matlab R2011a. Είναι πολύ σημαντικό το script να τρέξει σ αυτή την έκδοση του Matlab, γιατί πολλές έτοιμες ρουτίνες που χρησιμοποιήθηκαν, δεν υπάρχουν σε παλιότερες εκδόσεις του Matlab, οπότε και το script όπως είναι λογικό δεν θα μπορεί να τρέξει. Ο κώδικας είναι πλήρως παραμετρικός και γίνεται αναλυτική εξήγηση στα σχόλια το τι κάνει αναλυτικά κάθε γραμμή. Ας περιγράψουμε όμως και εδώ ποιοτικά τι γίνεται και πως υλοποιείται ο αλγόριθμος, η προσομοίωση και η παραγωγή των μετρήσεων μας (αφού έχουμε ένα σενάριο προσομοίωσης). Το grid μας έχεις διαστάσεις Χ*Υ (Χ, Υ σε m). Θεωρούμε διακριτοποίηση ανά step=0. Δεν επιχειρούμε πιο πυκνή διακριτοποίηση του grid, αφού να εντοπίσεις χωρίς καμία a priori πληροφορία μία κεραία στα 10 cm είναι ιδανικό. Άλλωστε εδώ που τα λέμε μία κεραία/ Access Point έχει σίγουρα διάμετρο 10 cm. Γιατι να φορτώσουμε αδικά τη μνήμη του υπολογιστή με παραπάνω data αν θεωρήσουμε ενα step στο 1mm (0.001m)q; H μεταβλητή/διάνυσμα CellTower (για απλότητα στα παραδείγματα έχει χρησιμοποιηθεί το) είναι οι καρτεσιανές συντεταγμένες του ground truth. Που βρίσκεται δηλαδή πραγματικά. ο Base Station. Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [12]
13 Το M δίνει τον πληθυσμό των Particle Filters που θα χρησιμοποιηθούν και φυσικά μπορεί να αλλάξει. Γενικότερα για απλότητα στο κώδικα, το script θεωρεί Χ=Υ και ο αριθμός των particles να πρέπει να δίνει στρογγυλή τετραγωνική ρίζα. Έτσι αφού έχουμε υποθέσει τετραγωνικό grid απλώνουμε τα particles σε σειρές και στήλες. Ο κώδικας βέβαια ελέγχει αν περισσεύουν επιπλέον particles αν δεν έχουμε Μ που να δίνει στρογγυλή ρίζα και τα σκορπίζει τυχαία στον χώρο. Αν αλλαχτεί ο πληθυσμός των particles, χρειάζεται και αλλαγή το διάστημα των δειγμάτων/μέτρων που αφήνει δεξια και αριστερά στο grid ο αλγόριθμος στη γραμμή 64 του script. Το κομμάτι A. Initialization of particle filters του κώδικα πραγματοποιεί ακριβώς αυτό που περιγράψαμε. Τοποθετεί ομοιόμορφα τα particles στο grid με το σκεπτικό ότι η εκ των προτέρων κατανομή της πεποίθησης για τη τοποθεσία της κεραίας είναι uniform. Η κεραία αρχικά μπορεί να βρίσκεται οπουδήποτε, δεν έχουμε καμία αρχική πληροφορία. Ιδιαίτερη αναφορά πρέπει να γίνει και στο σύστημα απεικόνισης του αλγορίθμου. Για κάθε ένα figure/plot που έχουμε στον αλγόριθμο (1.Particle Filters in grid 2. Position of Measurements 3.Weights of Particle Filters in Grid 4.Continuous PDF of Tower Position 5) Compare estimated position) φροντίζουμε ώστε τα δεδομένα να συνδέονται με τα plots με τις κατάλληλες εντολές και να γίνονται refresh τα figures όταν τα δεδομένα ανανεώνονται καθώς εκτελείται ο αλγόριθμος των PFs. Για παράδειγμα στις γραμμές 76 με 94 γίνεται όλη η κατάλληλη διαδικασία για το display των PFs στον χώρο του grid και την σύνδεση τους με τη μνήμη που τα έχει αποθηκευμένα η Matlab. Oπότε εμείς στο κώδικα με 2 κατάλληλες εντολές (refreshdata και drawnow) ανανεώνουμε live τα figures ενώ εκτελείται ο αλγόριθμος των PFs. Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [13]
14 Παρομοίως το block κώδικα %create figure for displaying weights of particle filters κάνει την ίδια δουλειά για τα weights των particles. Ακολουθεί ένα παράδειγμα: Έτσι ενώ τρέχει ο αλγόριθμος βλέπουμε και τι τιμές παίρνουν τα particles. Κάθε particle όπως είναι προφανές, αντιστοιχεί σε ένα σημείο στο 2D χώρο (x,y). Παράμετροι εξισώσεων RSSI. Θεωρήσαμε τα εξής για το μοντέλο του RSSI: d0=1; %in meters, the point that we take measurements for P_0. %d0 its obligatorily at far field. (equations between far field and near field of an antenna are different) n_p=3.5;%exponential factor of attenuation of the signal P0 = 30; %30dBm. The received power from antenna at d0 meters s_db=6; %Also test 12, 18 Η τελευταία παράμετρος είναι και η πιο σημαντική. Καθορίζει πόσο noisy είναι οι μετρήσεις, δηλαδή πόσο δύσκολο/θορυβώδης είναι το περιβάλλον. Οι τιμές 12 και 18 dbm διασπορά σημαίνουν σημαντικό θόρυβο στο περιβάλλον και δίνουν μία σημαντική βάση ρεαλιστικότητας στο σενάριο που προσομοιώνουμε. Όταν σε μία ποσότητα x dbm προσθέτουμε +3dBm σημαίνει ότι η ισχύς του σήματος διπλασιάζεται (στα 6dBm τετραπλασιάζεται κ.ο.κ.). Παρομοίως για -3dB η ισχύς του σήματος υποδιπλασιάζεται. Οπότε θόρυβος 12 και 18 db στη πραγματικότητα είναι πάρα πολύ ισχυρός και αρκετά ρεαλιστικός. Με διασπορά 18dB σημαίνει ότι στο ίδιο σημείο μπορεί να έρθει σήμα 64 φορές πιο ισχυρό από τη μέση τιμή της Τ.Μ. ή 64 φορές πιο αδύναμο. Στις ασύρματες επικοινωνίες τέτοιες μεταβολές και μεταπτώσεις είναι κοντά στη πραγματικότητα. To n p έχει επιλεγεί και αυτό με τη σειρά του σε μία αληθοφανή παράμετρο, που ισχύει πειραματικά. Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [14]
15 Παραγωγή/simulation μετρήσεων Εφόσον θεωρούμε ότι οι μετρήσεις RSSI από το field του wireless δικτύου, ακολουθεί τη log normal κατανομή, μπορούμε να «προσομοιώσουμε» τέτοιες μετρήσεις, δηλαδή να τις δημιουργήσουμε στο Μatlab και να είναι ισοδύναμο με το να τις είχαμε μετρήσει σε ένα πραγματικό δίκτυο. Καταρχάς τα σημεία των «μετρήσεων μας» τα διαλέγουμε τυχαία από το grid ανά κάθε μία χρονική φέτα n που τρέχει ο αλγόριθμος των PFs. Θεωρούμε ότι παίρνουμε numofmeasurements μετρήσεις RSSI ανά χρονική φέτα. Για να προσομοιώσουμε μία τιμή που να ακολουθεί τo μοντέλο του RSSI που έχουμε θεωρήσει, αρχικά πρέπει να βρούμε τη μέση τιμή παίρνει σε εκείνο το σημείο το RSSI. Για να βρούμε τη μέση τιμή πρέπει να υπολογίσουμε την απόσταση από το πραγματικό σημείο εκπομπής στο σημείο που παίρνουμε μέτρηση. Οπότε υπολογίζουμε την ευκλείδεια απόσταση. Όλη αυτή τη διαδικασία την εκτελούμε με τη βοήθεια των πινάκων της Matlab και για τις numofmeasurements μετρήσεις μαζί. Δηλαδή για κάθε χρονική φέτα οι πίνακες που προσομοιώνουν τη μέτρηση, έχουν μήκος numofmeasurements. Κατόπιν προσθέτουμε Gauss θόρυβο στη μέση τιμή και έτσι μόλις έχουμε προσομοίωση τη μέτρηση RSSI τιμών. Όλη αυτή τη δουλειά τη κάνουν οι εξής γραμμές: d_ij=zeros(1,numofmeasurements); %i-----> point of measurement j------>cell tower position%1---> x 2---->y d_ij(1:numofmeasurements) = sqrt( (pointsofmeasurements(1,1:end)-celltower(1)).^2 + (pointsofmeasurements(2,1:end)-celltower(2)).^2 ); mean_pij=p0-10*n_p*log10(d_ij/d0); P_ij = mean_pij + s_db*randn; Όσο και αν φαίνεται παράδοξο που παράγουμε τις μετρήσεις χρησιμοποιώντας την γνωστή θέση του σταθμού βάσης, αυτό είναι κάτι λογικό. Εφόσον ισχύει το μοντέλο που έχουμε υποθέσει, σε εκείνο το σημείο που υποθέσαμε, η μέση τιμή θα ήταν αυτή που υπολογίζουμε χρησιμοποιώντας τη θέση του Cell tower και οι μετρήσεις θα παίζανε τριγύρω απ αυτή, ως log normal που είπαμε. Εξού και το randn* s_db. Χρήσιμες μεταβλητές του πειράματος numofmeasurements: Αριθμός μετρήσεων rssi ανά χρονική φέτα. Θα δούμε πως λαμβάνονται όλες μαζί οι παρατηρήσεις υπόψη ανα μία χρονική φέτα για την υλοποίηση του φιλτραρίσματος. Το Default είναι 10 repeats: Πόσες χρονικές φέτες/στιγμές θεωρούμε ότι έχει το πείραμα που τρέχουμε. Το default είναι 10. Οπότε ο αλγόριθμος των PFs θα έχει repeats φορές κύκλο ενημέρωσης (σε κάθε κύκλο ενημέρωσης θα λαμβάνονται υπόψη του numofmeasurements μετρήσεις RSSI.) repeatsformse: Ανεξάρτητες επαναλήψεις του αλγοριθμου των PFs για τον υπολογισμό του Mean Square Error. Προφανώς σε κάθε επανάληψη μηδενίζουνε ΟΛΑ τα particles και ξεκινάμε πάλι από την αρχή τη προσομοίωση. Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [15]
16 Αλγόριθμος PFs Για ευκολία για τον αναγνώστη, παρατίθεται ο αλγόριθμός των PFs που χρησιμοποιήθηκε στο block κώδικα Α.1, A.2 Το κομμάτι της διάδοσης των σωματιδίων, δεν υφίσταται στη δική μας περίπτωση, διότι δεν έχουμε κάποιο μοντέλο μετάβασης για τη θέση του Base Station. Η στάθμιση των σωματιδίων σύμφωνα με την πιθανοφάνεια που αποδίδουν στις παρατηρήσεις είναι το βασικό «exploit» της όλης προσέγγισης μας. Έστω ένα σημείο i που έχουμε μετρήσει το RSSI. Έστω και ένα σωματίδιο x t [m] που είναι κατά κάποιον τρόπο μία υποψήφια θέση για τον Base Station. To βάρος που παίρνει το σωματίδιο είναι Με όρισμα στη Gauss κατανομή, ΤΗ ΜΕΤΡΗΣΗ RSSI που έχουμε κάνει. Η περιβόητη log normal κατανομή μας δίνει τη πιθανοφάνεια κατανομής του RSSI δεδομένου των σημείων του πομπού και του δέκτη. Εμείς εδώ *θεωρούμε* ότι στο εν λόγω particle υπάρχει ο Base Station. Οπότε εφόσον έκπεμπε αυτός και λαμβάναμε απ αυτόν το RSSI που μετρήσαμε, τι πιθανότητα έχει να μετρηθεί αυτό το RSSI; (μοντέλο παρατήρησης ) Αυτό ακριβώς είναι το βάρος που πρέπει να πάρει το σωματίδιο. Αν είναι μικρή η πιθανότητα που δίνει το εν λόγω RSSI που μετρήσαμε, στο τρέχων σωματίδιο, τότε πιθανότητα ο Base Station δεν βρίσκεται εκεί, το σωματίδιο παιρνει χαμηλο βάρος και λογικά κατά το resampling θα αντικατασταθεί Με πειραματισμούς διαπιστώθηκε ότι αν υπολογίζουμε sets από RSSI το αποτέλεσμα δεν αλλοιώνεται. Οπότε ανά χρονική φέτα παίρνουμε υπόψη μας sets από RSSI, numofmeasurements μετρήσεις ανά moment. Θεωρούμε ότι η κάθε μέτρηση είναι ανεξάρτητη από την άλλη, οπότε το βάρος ενός particle προκύπτει Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [16]
17 πολλαπλασιάζοντας μεταξύ τους τη πιθανοφάνεια που παίρνει από κάθε μέτρηση ξεχωριστά. Βέβαια πρέπει οπωσδήποτε να κανονικοποιήσουμε το βάρος των particles ώστε να μπορέσουμε να προχωρήσουμε στη διαδικασία του resampling. Ο πολλαπλασιασμός 10 Normal κατανομών μεταξύ τους δίνει πολύ πολύ μικρές τιμές οπότε πρέπει να τις επαναφέρουμε σε φυσιολογικά νούμερα και να αθροίζουν στη μονάδα. Αλγόριθμος PFs Το απλό resampling του αλγορίθμου PFs έχει πάρα πολλά προβλήματα. Εισάγει δειγματοληπτική διακύμανση και δεν επιλέγει σωστά, όπως θα έπρεπε τα σωματίδια. Η εκτενής εξήγηση του βρίσκεται στο βιβλίο και πραγματικά φανερώνει τη λεπτή φύση των φίλτρων σωματιδίων και πόσο ευαίσθητο είναι να προσεγγίζεις μία συνεχή κατανομή μέσω διακριτών δειγμάτων. Ο αρχικός αλγόριθμος επιλέγει στην επαναδειγματοληψία το κάθε particle ξεχωριστά σύμφωνα με το βάρος του. Διαλέγει το δείγμα με πιθανότητα ανάλογη του βάρους του. Αυτό είναι παντελώς λάθος διότι δεν λαμβάνεται υπόψη στην επιλογή και το βάρος των άλλων σωματιδίων. Δηλαδή πρέπει να επιλέγεται κάποιο σωματίδιο μόνο εφόσον το βάρος του «είναι συγκρίσιμο και με των αλλων σωματιδιών» και ακολουθώντας φυσικά τη τυχαία επιλογή. Το παραπάνω απλά αποτελεί μία πολύ προσεγγιστική εξήγηση του Low Variance Sampler και της εξυπνάδας που κρύβει. Αυτός λοιπόν ο αλγόριθμος υλοποιήθηκε στο block Α.3 του κώδικα. Μαζί με τον Low Variance Sampler στο block A.3 του κώδικα έχει υλοποιηθεί και ο αλγόριθμος Augmented MCL από το βιβλίο Probabilistic Robotics ώστε να μην καταρρέουν τόσο εύκολα τα particles σε περίπτωση εντόνου στιγμιαίου θορύβου. Μπορεί για παράδειγμα να έρθουν ξαφνικά κάποιες μετρήσεις που να δώσουν βάρος Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [17]
18 σε particles που δεν βρίσκονται στο σωστό σημείο, εκεί δηλαδή που δεν βρίσκεται πραγματικά ο Base Station. Αν εξαφανιστούν τα particles από εκείνο το σημείο που πραγματικά υπάρχει ο Base Station, κατά τη διαδικασία της αναδειγματοληψίας επειδή θα έχουν πολύ χαμηλό βάρος, τότε ο αλγόριθμος δεν μπορεί να ανακάμψει. O Augmented MCL προσπαθεί σε κατάλληλες συνθήκες (όταν παρατηρείται ότι ο στιγμιαίος μέσος όρος αλλάζει δραματικά από τον σταθμισμένο μακροπρόθεσμο μέσο όρο των βαρών) να εισάγει κάποια τυχαία δείγματα στη κατανομή προκειμένου ο αλγόριθμος των PFs να έχει κάποια ανεκτικότητα και να μην καταρρεύσει χάνοντας τη θέση του πραγματικού Base Station Εξαγωγή της συνεχής PDF Το τελευταίο κομμάτι της δουλειάς που γίνεται είναι η εξαγωγή της συνεχής pdf από την κατανομή των PFs. Θεωρούμε ένα grid με κελία 1m για χαμηλή υπολογιστική πολυπλοκότητα και κάθε κελί παίρνει βάρος όσο το βάρος των particles που υπάρχουν μεσα σε αυτό το κελί. Βεβαια για να βγει pdf πρέπει να κανονικοποιήσουμε ώστε όλες οι τιμές να αθροίζουν στη μονάδα. Αυτό που εφαρμόζουμε δηλαδή είναι ο k mean algorithm! H δουλειά αυτή γίνεται στο block κώδικα στις γραμμές 445 με 463 που παράγεται η μεταβλητη filtering_continuous=z_value./(sum(sum(z_value))); Ένα ενδεικτικό figure (η πραγματική θέση του Base Station είναι στο 50,50): Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [18]
19 Eκτιμώμενη θέση του Base Station Δίδεται από την εξίσωση: Μετρική αξιολόγησης/υπολογισμού του σφάλματος: Mean Square Error Eκτιμώμενη θέση του Base Station Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [19]
20 5. Πειραματικά αποτελέσματα Παντού χρησιμοποιείται n p =3.5 και P 0 =30 dbm σdb=6, Μ=1024, repeatsformse=50 MSE=52.67 m 2 σdb=6, Μ=2500, repeatsformse=20 MSE=3,78 m 2 Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [20]
21 σdb=12, Μ=1024, repeatsformse=50 MSE= m 2 σdb=12, Μ=2500, repeatsformse=20 MSE=74.92 m 2 Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [21]
22 σdb=18, Μ=1024, repeatsformse=50 MSE= m 2 σdb=18, Μ=2500, repeatsformse=20 MSE= m 2 Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [22]
23 H βελτίωση με τη χρήση παραπάνω particles, είναι παραπάνω από προφανή! Δυστυχως όμως το M=2500 παίρνει πάρα πολύ ώρα εκτέλεσης, οπότε γι αυτό έγινε επανάληψη για τον υπολογισμό του MSE, μόνο 20 φορές. 5. Mελλοντική δουλειά 1. Χρήση περισσότερων Particles αφου προσφέρουν πολύ σημαντικη βελτίωση στα αποτελέσματα. Για να επιτευχθεί αυτό αναγκαστικά πρέπει να παραλληλοποιηθει ο αλγόριθμος και να εκτελεστει στον grid ή σε κάποιο πολυπύρηνο σύστημα ή στο Cuda της Νvidia που προσφέρει και αυτό μεγάλη παραλληλία 2. Βελτιστοποιήσεις στο resampling 3. Χρήση Real Data Set, με παράλληλη εξέλιξη του μοντέλου παρατήρησης 4. Error Sensor Model for GPS και αβεβαιότητα στο location της μετρησης Πολυτεχνείο Κρήτης, Τμήμα ΗΜΜΥ, Χειμερινό εξάμηνο [23]
Αυτόνομοι Πράκτορες(ΠΛΗ513)
Αυτόνομοι Πράκτορες(ΠΛΗ513) Παρουσίαση Εργασίας Εξαμήνου Mapping a Base Station Location in a Wireless Network Using Particle Filters Αλιμπέρτης Εμμανουήλ Πολυτεχνείο Κρήτης Τμήμα ΗΜΜΥ Intelligence Lab
Μέρος Β /Στατιστική. Μέρος Β. Στατιστική. Γεωπονικό Πανεπιστήμιο Αθηνών Εργαστήριο Μαθηματικών&Στατιστικής/Γ. Παπαδόπουλος (www.aua.
Μέρος Β /Στατιστική Μέρος Β Στατιστική Γεωπονικό Πανεπιστήμιο Αθηνών Εργαστήριο Μαθηματικών&Στατιστικής/Γ. Παπαδόπουλος (www.aua.gr/gpapadopoulos) Από τις Πιθανότητες στη Στατιστική Στα προηγούμενα, στο
Πιθανοτικός Συμπερασμός: Πού βρίσκομαι στο πλέγμα; [ΠΛΗ 513] Αυτόνομοι πράκτορες - Project Εξαμήνου ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ
Πιθανοτικός Συμπερασμός: Πού βρίσκομαι στο πλέγμα; [ΠΛΗ 513] Αυτόνομοι πράκτορες - Project Εξαμήνου Γεωργαρά Αθηνά (A.M. 2011030065) ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ & ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
1 η ΣΕΙΡΑ ΑΣΚΗΣΕΩΝ. / 2. Οι όροι Eb. και Ec
Τµήµα Μηχανικών Υπολογιστών, Τηλεπικοινωνιών και ικτύων ΗΥ 44: Ασύρµατες Επικοινωνίες Εαρινό Εξάµηνο -3 ιδάσκων: Λέανδρος Τασιούλας η ΣΕΙΡΑ ΑΣΚΗΣΕΩΝ. Θεωρήστε ένα κυψελωτό σύστηµα, στο οποίο ισχύει το
27-Ιαν-2009 ΗΜΥ 429. 2. (ι) Βασική στατιστική (ιι) Μετατροπές: αναλογικό-σεψηφιακό και ψηφιακό-σε-αναλογικό
ΗΜΥ 429 2. (ι) Βασική στατιστική (ιι) Μετατροπές: αναλογικό-σεψηφιακό και ψηφιακό-σε-αναλογικό 1 (i) Βασική στατιστική 2 Στατιστική Vs Πιθανότητες Στατιστική: επιτρέπει μέτρηση και αναγνώριση θορύβου και
Κινητές επικοινωνίες. Κεφάλαιο 7 Άσκηση επανάληψης Καθολική σχεδίαση δικτύου
Κινητές επικοινωνίες Κεφάλαιο 7 Άσκηση επανάληψης Καθολική σχεδίαση δικτύου 1 Σχεδίαση συστήματος Η εταιρία μας θέλει να καλύψει με κυψελωτό σύστημα τηλεφωνίας μία πόλη επιφάνειας 20000 km 2 (συχνότητα
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΕΙΚΟΝΑΣ. Ενότητα 4: Δειγματοληψία και Κβάντιση Εικόνας
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΕΙΚΟΝΑΣ Ενότητα 4: Δειγματοληψία και Κβάντιση Εικόνας Ιωάννης Έλληνας Τμήμα Υπολογιστικών Συστημάτων Άδειες Χρήσης
ΗΥ562 Προχωρημένα Θέματα Βάσεων Δεδομένων Efficient Query Evaluation over Temporally Correlated Probabilistic Streams
ΗΥ562 Προχωρημένα Θέματα Βάσεων Δεδομένων Efficient Query Evaluation over Temporally Correlated Probabilistic Streams Αλέκα Σεληνιωτάκη Ηράκλειο, 26/06/12 aseliniotaki@csd.uoc.gr ΑΜ: 703 1. Περίληψη Συνεισφοράς
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Ακαδ. Έτος 06-07 Διδάσκων: Βασίλης ΚΟΥΤΡΑΣ Λέκτορας v.outras@e.aegea.gr Τηλ: 7035468 Μέθοδος Υπολογισμού
Μια από τις σημαντικότερες δυσκολίες που συναντά ο φυσικός στη διάρκεια ενός πειράματος, είναι τα σφάλματα.
Εισαγωγή Μετρήσεις-Σφάλματα Πολλές φορές θα έχει τύχει να ακούσουμε τη λέξη πείραμα, είτε στο μάθημα είτε σε κάποια είδηση που αφορά τη Φυσική, τη Χημεία ή τη Βιολογία. Είναι όμως γενικώς παραδεκτό ότι
Β Γραφικές παραστάσεις - Πρώτο γράφημα Σχεδιάζοντας το μήκος της σανίδας συναρτήσει των φάσεων της σελήνης μπορείτε να δείτε αν υπάρχει κάποιος συσχετισμός μεταξύ των μεγεθών. Ο συνήθης τρόπος γραφικής
x 2,, x Ν τον οποίον το αποτέλεσμα επηρεάζεται από
Στη θεωρία, θεωρία και πείραμα είναι τα ΘΕΩΡΙΑ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ... υπό ισχυρή συμπίεση ίδια αλλά στο πείραμα είναι διαφορετικά, A.Ensten Οι παρακάτω σημειώσεις περιέχουν τα βασικά σημεία που πρέπει να γνωρίζει
ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Στυλιανός Τσίτσος
ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΑ ΔΙΚΤΥΑ ΥΨΗΛΩΝ ΣΥΧΝΟΤΗΤΩΝ (Θ) Ενότητα 5: Μικροκυματικές Διατάξεις ΔΙΔΑΣΚΩΝ: Δρ. Στυλιανός Τσίτσος ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ ΤΕ 1 Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό
ΕΛΕΓΧΟΣ ΠΑΡΑΓΩΓΙΚΩΝ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα ΕΛΕΓΧΟΣ ΠΑΡΑΓΩΓΙΚΩΝ ΔΙΕΡΓΑΣΙΩΝ Ενότητα: Αναγνώριση Διεργασίας - Προσαρμοστικός Έλεγχος (Process Identification) Αλαφοδήμος Κωνσταντίνος
X = = 81 9 = 9
Πιθανότητες και Αρχές Στατιστικής (11η Διάλεξη) Σωτήρης Νικολετσέας, καθηγητής Τμήμα Μηχανικών Η/Υ & Πληροφορικής, Πανεπιστήμιο Πατρών Ακαδημαϊκό Ετος 2018-2019 Σωτήρης Νικολετσέας, καθηγητής 1 / 35 Σύνοψη
ΑΣΚΗΣΗ 3 Θεωρία Σφαλμάτων Σκοπός
ΑΣΚΗΣΗ 3 Θεωρία Σφαλμάτων Σκοπός Σκοπός της άσκησης αυτής είναι ο σπουδαστής να μπορέσει να παρουσιάζει τα αποτελέσματα πειραματικών μετρήσεων σε μορφή. Τις περισσότερες φορές στις ασκήσεις του εργαστηρίου,
Σύγκριση μέσου όρου πληθυσμού με τιμή ελέγχου. One-Sample t-test
1 Σύγκριση μέσου όρου πληθυσμού με τιμή ελέγχου One-Sample t-test 2 Μια σύντομη αναδρομή Στα τέλη του 19 ου αιώνα μια μεγάλη αλλαγή για την επιστήμη ζυμώνονταν στην ζυθοποιία Guinness. Ο William Gosset
Κεφάλαιο 9. Έλεγχοι υποθέσεων
Κεφάλαιο 9 Έλεγχοι υποθέσεων 9.1 Εισαγωγή Όταν παίρνουμε ένα ή περισσότερα τυχαία δείγμα από κανονικούς πληθυσμούς έχουμε τη δυνατότητα να υπολογίζουμε στατιστικά, όπως μέσους όρους, δειγματικές διασπορές
Εξομοίωση Τηλεπικοινωνιακού Συστήματος Βασικής Ζώνης
Πανεπιστήμιο Πατρών Τμήμα Μηχ. Η/Υ & Πληροφορικής Ακαδημαϊκό Έτος 009-010 Ψ Η Φ Ι Α Κ Ε Σ Τ Η Λ Ε Π Ι Κ Ο Ι Ν Ω Ν Ι ΕΣ η Εργαστηριακή Άσκηση: Εξομοίωση Τηλεπικοινωνιακού Συστήματος Βασικής Ζώνης Στην άσκηση
ΙΑ ΟΧΙΚΕΣ ΒΕΛΤΙΩΣΕΙΣ
Tel.: +30 2310998051, Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης Σχολή Θετικών Επιστημών Τμήμα Φυσικής 541 24 Θεσσαλονίκη Καθηγητής Γεώργιος Θεοδώρου Ιστοσελίδα: http://users.auth.gr/theodoru ΙΑ ΟΧΙΚΕΣ ΒΕΛΤΙΩΣΕΙΣ
Stochastic Signals Class Estimation Theory. Andreas Polydoros University of Athens Dept. of Physics Electronics Laboratory
Stochastic Signals Class Estimation Theory Andreas Polydoros University of Athens Dept. of Physics Electronics Laboratory 1 Τι ειναι «Εκτιμηση» (Estimation)? Γενικο Πλαισιο: Θεωρια και Πραξη Συμπερασματων
Η αβεβαιότητα στη μέτρηση.
Η αβεβαιότητα στη μέτρηση. 1. Εισαγωγή. Κάθε μέτρηση, όσο προσεκτικά και αν έχει γίνει, περικλείει κάποια αβεβαιότητα. Η ανάλυση των σφαλμάτων είναι η μελέτη και ο υπολογισμός αυτής της αβεβαιότητας στη
ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΕΣ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΕΙΣ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4. είναι η πραγματική απόκριση του j δεδομένου (εκπαίδευσης ή ελέγχου) και y ˆ j
Πειραματικές Προσομοιώσεις ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 Όλες οι προσομοιώσεις έγιναν σε περιβάλλον Matlab. Για την υλοποίηση της μεθόδου ε-svm χρησιμοποιήθηκε το λογισμικό SVM-KM που αναπτύχθηκε στο Ecole d Ingenieur(e)s
Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ Γιώργος Σούλτης 167
Προσομοίωση πραγματικών συστημάτων στο MATLAB Είδαμε μέχρι τώρα πως μπορούμε να υπολογίσουμε την συνάρτηση μεταφοράς σε πραγματικά συστήματα. Ο υπολογισμός της συνάρτησης μεταφοράς στη ουσία είναι η «γραμμικοποίηση»
Χημική Τεχνολογία. Ενότητα 1: Στατιστική Επεξεργασία Μετρήσεων. Ευάγγελος Φουντουκίδης Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Χημική Τεχνολογία Ενότητα 1: Στατιστική Επεξεργασία Μετρήσεων Ευάγγελος Φουντουκίδης Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. Άδειες Χρήσης
Πανεπιστήμιο Κρήτης Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών. ΗΥ335a Δίκτυα Υπολογιστών Διδάσκουσα: Παπαδοπούλη Μαρία BlindSense
Πανεπιστήμιο Κρήτης Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών ΗΥ335a Δίκτυα Υπολογιστών Διδάσκουσα: Παπαδοπούλη Μαρία 2015-2016 BlindSense Ομάδα: Αθανασάκη Ευαγγελία 3076 (csd3076@csd.uoc.gr) Αναγνώστου Λεωνίδας 2828
Αναγνώριση Προτύπων Ι
Αναγνώριση Προτύπων Ι Ενότητα 1: Μέθοδοι Αναγνώρισης Προτύπων Αν. Καθηγητής Δερματάς Ευάγγελος Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται
RobotArmy Περίληψη έργου
RobotArmy Περίληψη έργου Στην σημερινή εποχή η ανάγκη για αυτοματοποίηση πολλών διαδικασιών γίνεται όλο και πιο έντονη. Συνέχεια ακούγονται λέξεις όπως : βελτιστοποίηση ποιότητας ζωής, αυτοματοποίηση στον
Περιγραφή του εκπαιδευτικού/ μαθησιακού υλικού (Teaching plan)
On-the-fly feedback, Upper Secondary Περιγραφή του εκπαιδευτικού/ μαθησιακού υλικού (Teaching plan) Τάξη: Β Λυκείου Διάρκεια ενότητας Μάθημα: Φυσική Θέμα: Ταλαντώσεις (αριθμός Χ διάρκεια μαθήματος): 6X90
Αυτόνομοι Πράκτορες. ΝΑΟ Μουσικός
Αυτόνομοι Πράκτορες ΝΑΟ Μουσικός Καρατζαφέρης Ευστάθιος Αλέξανδρος 2007 030 046 Πολυτεχνείο Κρήτης Σύντομη Περιγραφή Στόχος της εργασίας μας είναι η υλοποίηση της συμπεριφοράς αλλα και της λειτουργικότητας
Ενδεικτική πολυ-εργασία 1 - εφαρμογή στην υπολογιστική όραση
Ενδεικτική πολυ-εργασία 1 - εφαρμογή στην υπολογιστική όραση Εντοπισμός ενός σήματος STOP σε μια εικόνα. Περιγράψτε τη διαδικασία με την οποία μπορώ να εντοπίσω απλά σε μια εικόνα την ύπαρξη του παρακάτω
Ανάλυση Δεδομένων με χρήση του Στατιστικού Πακέτου R
Ανάλυση Δεδομένων με χρήση του Στατιστικού Πακέτου R, Επίκουρος Καθηγητής, Τομέας Μαθηματικών, Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Περιεχόμενα Εισαγωγή στο
Τυχαία μεταβλητή (τ.μ.)
Τυχαία μεταβλητή (τ.μ.) Τυχαία μεταβλητή (τ.μ.) είναι μια συνάρτηση X ( ) με πεδίο ορισμού το δειγματικό χώρο Ω του πειράματος και πεδίο τιμών ένα υποσύνολο πραγματικών αριθμών που συμβολίζουμε συνήθως
Ηλεκτρονικοί Υπολογιστές
ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΑΝΟΙΧΤΑ ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ Ενότητα 5: Εντολές Αντικατάστασης, Συναρτήσεις και Σχόλια στη C++ Ζαχαρούλα Ανδρεοπούλου Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται
Η ΙΣΧΥΣ ΕΝΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ. (Power of a Test) ΚΕΦΑΛΑΙΟ 21
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 21 Η ΙΣΧΥΣ ΕΝΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ (Power of a Test) Όπως είδαμε προηγουμένως, στον Στατιστικό Έλεγχο Υποθέσεων, ορίζουμε δύο είδη πιθανών λαθών (κινδύνων) που μπορεί να συμβούν όταν παίρνουμε αποφάσεις
Συνοπτική Μεθοδολογία Ασκήσεων Κεφαλαίου 7. Ασκήσεις στο IP Fragmentation
Συνοπτική Μεθοδολογία Ασκήσεων Κεφαλαίου 7 Οι σημειώσεις που ακολουθούν περιγράφουν τις ασκήσεις που θα συναντήσετε στο κεφάλαιο 7. Η πιο συνηθισμένη και βασική άσκηση αναφέρεται στο IP Fragmentation,
Pr(10 X 15) = Pr(15 X 20) = 1/2, (10.2)
Κεφάλαιο 10 Συνεχείς τυχαίες μεταβλητές Σε αυτό το κεφάλαιο θα εξετάσουμε τις ιδιότητες που έχουν οι συνεχείς τυχαίες μεταβλητές. Εκείνες οι Τ.Μ. X, δηλαδή, των οποίων το σύνολο τιμών δεν είναι διακριτό,
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ. Εργαστήριο 8 ο. Αποδιαμόρφωση PAM-PPM με προσαρμοσμένα φίλτρα
Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΨΗΦΙΑΚΕΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ Εργαστήριο 8 ο Αποδιαμόρφωση PAM-PPM με προσαρμοσμένα φίλτρα Βασική Θεωρία Σε ένα σύστημα μετάδοσης
Τεχνικές Μείωσης Διαστάσεων. Ειδικά θέματα ψηφιακής επεξεργασίας σήματος και εικόνας Σ. Φωτόπουλος- Α. Μακεδόνας
Τεχνικές Μείωσης Διαστάσεων Ειδικά θέματα ψηφιακής επεξεργασίας σήματος και εικόνας Σ. Φωτόπουλος- Α. Μακεδόνας 1 Εισαγωγή Το μεγαλύτερο μέρος των δεδομένων που καλούμαστε να επεξεργαστούμε είναι πολυδιάστατα.
Πανεπιστήμιο Κύπρου Πολυτεχνική Σχολή
Πανεπιστήμιο Κύπρου Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών ΗΜΜΥ 795: ΑΝΑΓΝΩΡΙΣΗ ΠΡΟΤΥΠΩΝ Ακαδημαϊκό έτος 2010-11 Χειμερινό Εξάμηνο Practice final exam 1. Έστω ότι για
Προβλήματα, αλγόριθμοι, ψευδοκώδικας
Προβλήματα, αλγόριθμοι, ψευδοκώδικας October 11, 2011 Στο μάθημα Αλγοριθμική και Δομές Δεδομένων θα ασχοληθούμε με ένα μέρος της διαδικασίας επίλυσης υπολογιστικών προβλημάτων. Συγκεκριμένα θα δούμε τι
21. ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ 4 - ΔΗΜΙΟΥΡΓΩΝΤΑΣ ΜΕ ΤΟ BYOB BYOB. Αλγόριθμος Διαδικασία Παράμετροι
21. ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ 4 - ΔΗΜΙΟΥΡΓΩΝΤΑΣ ΜΕ ΤΟ BYOB BYOB Αλγόριθμος Διαδικασία Παράμετροι Τι είναι Αλγόριθμος; Οι οδηγίες που δίνουμε με λογική σειρά, ώστε να εκτελέσουμε μια διαδικασία ή να επιλύσουμε ένα
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΜΕΡΟΣ ΠΡΩΤΟ: ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΕΣ 11 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΑΣ 13
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΜΕΡΟΣ ΠΡΩΤΟ: ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΕΣ 11 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΑΣ 13 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΑΣ 20 2.1 Αβεβαιότητα, Τυχαία Διαδικασία, και Συναφείς Έννοιες 20 2.1.1 Αβεβαιότητα
Εργαστήριο Μαθηματικών & Στατιστικής 2η Πρόοδος στο Μάθημα Στατιστική 28/01/2011 (Για τα Τμήματα Ε.Τ.Τ. και Γ.Β.) 1ο Θέμα [40] α) στ) 2ο Θέμα [40]
Εργαστήριο Μαθηματικών & Στατιστικής η Πρόοδος στο Μάθημα Στατιστική 8// (Για τα Τμήματα Ε.Τ.Τ. και Γ.Β.) ο Θέμα [4] Τα τελευταία χρόνια παρατηρείται συνεχώς αυξανόμενο ενδιαφέρον για τη μελέτη της συγκέντρωσης
Παράδειγμα «Ημίτονο και ζωγραφική!»: Έχει δει στα μαθηματικά τη γραφική παράσταση της συνάρτησης του ημιτόνου; Σας θυμίζει κάτι η παρακάτω εικόνα;
Τελεστές, συνθήκες και άλλα! Όπως έχει διαφανεί από όλα τα προηγούμενα παραδείγματα, η κατασκευή κατάλληλων συνθηκών στις εντολές εάν, εάν αλλιώς, για πάντα εάν, περίμενε ώσπου, επανέλαβε ώσπου, είναι
Διαχείριση Δικτύων (ΕΠ 17) Εαρινό Εξάµηνο 2014-2015. Εργασία Εξαµήνου, Ηµεροµηνία Παράδοσης: Ηµέρα Εξέτασης Μαθήµατος (25/6/2015)
Διαχείριση Δικτύων (ΕΠ 17) Εαρινό Εξάµηνο 2014-2015 Εργασία Εξαµήνου, Ηµεροµηνία Παράδοσης: Ηµέρα Εξέτασης Μαθήµατος (25/6/2015) Οµαδική εργασία (2 ατόµων) Σε αυτή την εργασία καλείστε να υλοποιήσετε ένα
Ψευδοκώδικας. November 7, 2011
Ψευδοκώδικας November 7, 2011 Οι γλώσσες τύπου ψευδοκώδικα είναι ένας τρόπος περιγραφής αλγορίθμων. Δεν υπάρχει κανένας τυπικός ορισμός της έννοιας του ψευδοκώδικα όμως είναι κοινός τόπος ότι οποιαδήποτε
HMY 795: Αναγνώριση Προτύπων
HMY 795: Αναγνώριση Προτύπων Διάλεξη 2 Επισκόπηση θεωρίας πιθανοτήτων Τυχαίες μεταβλητές: Βασικές έννοιες Τυχαία μεταβλητή: Μεταβλητή της οποίας δε γνωρίζουμε με βεβαιότητα την τιμή (σε αντίθεση με τις
ΣΤΟΧΑΣΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ & ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ 1o Τμήμα (Α - Κ): Αμφιθέατρο 3, Νέα Κτίρια ΣΗΜΜΥ Θεωρία Πιθανοτήτων & Στοχαστικές Ανελίξεις - 1
ΣΤΟΧΑΣΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ & ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ 1o Τμήμα (Α - Κ): Αμφιθέατρο 3, Νέα Κτίρια ΣΗΜΜΥ Θεωρία Πιθανοτήτων & Στοχαστικές Ανελίξεις - 1 5.1: Εισαγωγή 5.2: Πιθανότητες 5.3: Τυχαίες Μεταβλητές καθ. Βασίλης Μάγκλαρης
ΠΕΡΙΓΡΑΦΙΚΗ και ΕΠΑΓΩΓΙΚΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΠΕΡΙΓΡΑΦΙΚΗ και ΕΠΑΓΩΓΙΚΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Εισήγηση 4A: Έλεγχοι Υποθέσεων και Διαστήματα Εμπιστοσύνης Διδάσκων: Δαφέρμος Βασίλειος ΤΜΗΜΑ ΠΟΛΙΤΙΚΗΣ ΕΠΙΣΤΗΜΗΣ ΣΧΟΛΗΣ ΚΟΙΝΩΝΙΚΩΝ
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3ο ΤΥΧΑΙΟΙ ΑΡΙΘΜΟΙ ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΥΧΑΙΟΤΗΤΑΣ
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3ο ΤΥΧΑΙΟΙ ΑΡΙΘΜΟΙ ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΥΧΑΙΟΤΗΤΑΣ 3.1 Τυχαίοι αριθμοί Στην προσομοίωση διακριτών γεγονότων γίνεται χρήση ακολουθίας τυχαίων αριθμών στις περιπτώσεις που απαιτείται η δημιουργία στοχαστικών
Κεφάλαιο 9. Έλεγχοι υποθέσεων
Κεφάλαιο 9 Έλεγχοι υποθέσεων 9.1 Εισαγωγή Όταν παίρνουμε ένα ή περισσότερα τυχαία δείγμα από κανονικούς πληθυσμούς έχουμε τη δυνατότητα να υπολογίζουμε στατιστικά, όπως μέσους όρους, δειγματικές διασπορές
Στατιστική Ι. Ενότητα 9: Κατανομή t-έλεγχος Υποθέσεων. Δρ. Γεώργιος Κοντέος Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων Γρεβενών
Στατιστική Ι Ενότητα 9: Κατανομή t-έλεγχος Υποθέσεων Δρ. Γεώργιος Κοντέος Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων Γρεβενών Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για
HMY 795: Αναγνώριση Προτύπων. Διάλεξη 2
HMY 795: Αναγνώριση Προτύπων Διάλεξη 2 Επισκόπηση θεωρίας πιθανοτήτων Θεωρία πιθανοτήτων Τυχαία μεταβλητή: Μεταβλητή της οποίας δε γνωρίζουμε με βεβαιότητα την τιμή (αντίθετα με τις ντετερμινιστικές μεταβλητές)
EE728 (22Α004) - Προχωρημένα Θέματα Θεωρίας Πληροφορίας 3η σειρά ασκήσεων Διακριτά και Συνεχή Κανάλια. Παράδοση: Έως 22/6/2015
EE728 (22Α004) - Προχωρημένα Θέματα Θεωρίας Πληροφορίας Φυλλάδιο 13 Δ. Τουμπακάρης 30 Μαΐου 2015 EE728 (22Α004) - Προχωρημένα Θέματα Θεωρίας Πληροφορίας 3η σειρά ασκήσεων Διακριτά και Συνεχή Κανάλια Παράδοση:
ΠΛΗ 513-Αυτόνομοι Πράκτορες Χειμερινό εξάμηνο 2012 Εφαρμογή αλγορίθμων ενισχυτικής μάθησης στο παιχνίδι Βlackjack. Χλης Νικόλαος-Κοσμάς
ΠΛΗ 513-Αυτόνομοι Πράκτορες Χειμερινό εξάμηνο 2012 Εφαρμογή αλγορίθμων ενισχυτικής μάθησης στο παιχνίδι Βlackjack Χλης Νικόλαος-Κοσμάς Περιγραφή παιχνιδιού Βlackjack: Σκοπός του παιχνιδιού είναι ο παίκτης
ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧ/ΚΩΝ & ΜΗΧ/ΚΩΝ Η/Υ ΤΟΜΕΑΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΣΥΝΘΕΣΗ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ Φεβρουάριος 2011
ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧ/ΚΩΝ & ΜΗΧ/ΚΩΝ Η/Υ ΤΟΜΕΑΣ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΣΥΝΘΕΣΗ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ Φεβρουάριος 0 Θέμα (50): Βιομηχανική μονάδα διαθέτει δύο κτίρια (Α και Β) σε απόσταση 5 Km και σε οπτική
Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η. Statisticum collegium iv
Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η i Statisticum collegium iv Στατιστική Συμπερασματολογία Ι Σημειακές Εκτιμήσεις Διαστήματα Εμπιστοσύνης Στατιστική Συμπερασματολογία (Statistical Inference) Το πεδίο της Στατιστικής Συμπερασματολογία,
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ
Σχολή Θετικών Επιστημών Τεχνολογίας Τηλεπικοινωνιών Τμήμα Επιστήμης και Τεχνολογίας Τηλεπικοινωνιών ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ ΙI Εργαστήριο 5 ο : Προσαρμοσμένα Φίλτρα Βασική
HMY 795: Αναγνώριση Προτύπων
HMY 795: Αναγνώριση Προτύπων Διάλεξη 3 Επιλογή μοντέλου Επιλογή μοντέλου Θεωρία αποφάσεων Επιλογή μοντέλου δεδομένα επικύρωσης Η επιλογή του είδους του μοντέλου που θα χρησιμοποιηθεί σε ένα πρόβλημα (π.χ.
ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Ι Συμπληρωματικές Σημειώσεις Δημήτριος Παντελής
ΕΦΑΡΜΟΣΜΕΝΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Ι Συμπληρωματικές Σημειώσεις Δημήτριος Παντελής ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΕΣ ΕΚΤΙΜΗΣΕΙΣ Οι συναρτήσεις πιθανότητας ή πυκνότητας πιθανότητας των διαφόρων τυχαίων μεταβλητών χαρακτηρίζονται από κάποιες
Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Γρεβενά) Μάθημα: Στατιστική II Διάλεξη 1 η : Εισαγωγή-Επανάληψη βασικών εννοιών Εβδομάδα 1 η : ,
Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Γρεβενά) Μάθημα: Στατιστική II Διάλεξη 1 η : Εισαγωγή-Επανάληψη βασικών εννοιών Εβδομάδα 1 η :1-0-017, 3-0-017 Διδάσκουσα: Κοντογιάννη Αριστούλα Σκοπός του μαθήματος Η παρουσίαση
Ανάλυση, Στατιστική Επεξεργασία και Παρουσίαση Δεδομένων με χρήση Ανοικτών Λογισμικών Δρ. Φίλιππος Σοφός
Ανάλυση, Στατιστική Επεξεργασία και Παρουσίαση Δεδομένων με χρήση Ανοικτών Λογισμικών Δρ. Φίλιππος Σοφός ΠΕΡΙΓΡΑΜΜΑ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ Διερεύνηση αναγκών Επιλογή του Octave Χαρακτηριστικά και περιβάλλον εργασίας
Τεχνικές Εκτίμησης Υπολογιστικών Συστημάτων Ενότητα 7: Η επιλογή των πιθανοτικών κατανομών εισόδου
Τεχνικές Εκτίμησης Υπολογιστικών Συστημάτων Ενότητα 7: Η επιλογή των πιθανοτικών κατανομών εισόδου Γαροφαλάκης Ιωάννης Πολυτεχνική Σχολή Τμήμα Μηχ/κών Η/Υ & Πληροφορικής Περιεχόμενα ενότητας Εισαγωγή Συλλογή
ΚΥΚΛΟΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗΣ ΕΡΕΥΝΑΣ
ΚΥΚΛΟΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗΣ ΕΡΕΥΝΑΣ Βασίλης Καραγιάννης Η παρέμβαση πραγματοποιήθηκε στα τμήματα Β2 και Γ2 του 41 ου Γυμνασίου Αθήνας και διήρκησε τρεις διδακτικές ώρες για κάθε τμήμα. Αρχικά οι μαθητές συνέλλεξαν
Ασύρματες Ζεύξεις - Εργαστήριο
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Ασύρματες Ζεύξεις - Εργαστήριο Εξάμηνο 6 o Ακ. Έτος: 2015-2016 5 ο Εργαστήριο: Υπολογισμο ς απωλειων δια δοσης με χρη ση εμπειρικων μοντε
LOGO. Εξόρυξη Δεδομένων. Δειγματοληψία. Πίνακες συνάφειας. Καμπύλες ROC και AUC. Σύγκριση Μεθόδων Εξόρυξης
Εξόρυξη Δεδομένων Δειγματοληψία Πίνακες συνάφειας Καμπύλες ROC και AUC Σύγκριση Μεθόδων Εξόρυξης Πασχάλης Θρήσκος PhD Λάρισα 2016-2017 pthriskos@mnec.gr LOGO Συμπερισματολογία - Τι σημαίνει ; Πληθυσμός
Μάριος Αγγελίδης
ΠΙΝΑΚΕΣ Ενότητες βιβλίου: 3.3, 9.1-9.3 Ώρες διδασκαλίας: 1 Σε όλα τα προβλήματα μέχρι τώρα διαβάζαμε μία τιμή την φορά, την επεξεργαζόμασταν και χωρίς να την αποθηκεύουμε επαναλαμβάναμε την διαδικασία
Στατιστική Συμπερασματολογία
4. Εκτιμητική Στατιστική Συμπερασματολογία εκτιμήσεις των αγνώστων παραμέτρων μιας γνωστής από άποψη είδους κατανομής έλεγχο των υποθέσεων που γίνονται σε σχέση με τις παραμέτρους μιας κατανομής και σε
ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ
Σχολή Θετικών Επιστημών Τεχνολογίας Τηλεπικοινωνιών Τμήμα Επιστήμης και Τεχνολογίας Τηλεπικοινωνιών ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ ΙI Εργαστήριο 8 ο : Προσαρμοσμένα Φίλτρα Βασική
ΚΕΦΑΛΑΙΟ II ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ 1. ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ ΚΑΤΑ ΕΝΑ ΚΡΙΤΗΡΙΟ 2. ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ ΚΑΤΑ ΔΥΟ ΚΡΙΤΗΡΙΑ
ΚΕΦΑΛΑΙΟ II ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ ΕΝΟΤΗΤΕΣ 1. ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ ΚΑΤΑ ΕΝΑ ΚΡΙΤΗΡΙΟ. ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ ΚΑΤΑ ΔΥΟ ΚΡΙΤΗΡΙΑ 1. ΑΝΑΛΥΣΗ ΔΙΑΚΥΜΑΝΣΗΣ ΚΑΤΑ ΕΝΑ ΚΡΙΤΗΡΙΟ (One-Way Analyss of Varance) Η ανάλυση
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 ΔΕΣΜΕΥΜΕΝΗ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΑ, ΟΛΙΚΗ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΑ ΘΕΩΡΗΜΑ BAYES, ΑΝΕΞΑΡΤΗΣΙΑ ΚΑΙ ΣΥΝΑΦΕΙΣ ΕΝΝΟΙΕΣ 71
ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΜΕΡΟΣ ΠΡΩΤΟ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΕΣ 11 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 ΕΙΣΑΓΩΓΗ 13 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΑΣ 19 2.1 Αβεβαιότητα, Τυχαία Διαδικασία, και Συναφείς Έννοιες 21 2.1.1 Αβεβαιότητα και Τυχαίο Πείραμα
ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ
ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Μ.Ν. Ντυκέν, Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Τ.Μ.Χ.Π.Π.Α. Ε. Αναστασίου, Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Τ.Μ.Χ.Π.Π.Α. ΔΙΑΛΕΞΗ 07 & ΔΙΑΛΕΞΗ 08 ΣΗΜΠΕΡΑΣΜΑΤΙΚΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Βόλος, 016-017 ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗΝ
Διπλωματική Εργασία: «Συγκριτική Μελέτη Μηχανισμών Εκτίμησης Ελλιπούς Πληροφορίας σε Ασύρματα Δίκτυα Αισθητήρων»
Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών Διπλωματική Εργασία: «Συγκριτική Μελέτη Μηχανισμών Εκτίμησης Ελλιπούς Πληροφορίας σε Ασύρματα Δίκτυα Αισθητήρων» Αργυροπούλου Αιμιλία
Ποσοτικές Μέθοδοι στη Διοίκηση Επιχειρήσεων ΙΙ Σύνολο- Περιεχόμενο Μαθήματος
Ποσοτικές Μέθοδοι στη Διοίκηση Επιχειρήσεων ΙΙ Σύνολο- Περιεχόμενο Μαθήματος Χιωτίδης Γεώργιος Τμήμα Λογιστικής και Χρηματοοικονομικής Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης
ΕΙΔΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΚΙΝΔΥΝΟΥ. Credit Value at Risk
ΕΙΔΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗΣ ΚΙΝΔΥΝΟΥ Credit Value at Risk Credit Value at Risk: Εισαγωγή To Credit Value at Risk είναι μία βασική μέτρηση για τον καθορισμό των εποπτικών κεφαλαίων και των κεφαλαίων που η
ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ
ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ Β ΛΥΚΕΙΟΥ Καμπυλόγραμμες Κινήσεις Επιμέλεια: Αγκανάκης Α. Παναγιώτης, Φυσικός http://phyiccore.wordpre.com/ Βασικές Έννοιες Μέχρι στιγμής έχουμε μάθει να μελετάμε απλές κινήσεις,
Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ
Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η i ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ Κατανομή Δειγματοληψίας του Δειγματικού Μέσου Ο Δειγματικός Μέσος X είναι μια Τυχαία Μεταβλητή. Καθώς η επιλογή και χρήση διαφορετικών δειγμάτων από έναν
2ο ΓΕΛ ΑΓ.ΔΗΜΗΤΡΙΟΥ ΑΕΠΠ ΘΕΟΔΟΣΙΟΥ ΔΙΟΝ ΠΡΟΣΟΧΗ ΣΤΑ ΠΑΡΑΚΑΤΩ
ΠΡΟΣΟΧΗ ΣΤΑ ΠΑΡΑΚΑΤΩ ΣΤΑΘΕΡΕΣ είναι τα μεγέθη που δεν μεταβάλλονται κατά την εκτέλεση ενός αλγόριθμου. Εκτός από τις αριθμητικές σταθερές (7, 4, 3.5, 100 κλπ), τις λογικές σταθερές (αληθής και ψευδής)
ΤΕΧΝΙΚΗ ΥΔΡΟΛΟΓΙΑ Πιθανοτική προσέγγιση των υδρολογικών μεταβλητών
ΤΕΧΝΙΚΗ ΥΔΡΟΛΟΓΙΑ Πιθανοτική προσέγγιση των υδρολογικών μεταβλητών Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Πολιτικών Μηχανικών Εργαστήριο Υδρολογίας και Αξιοποίησης Υδατικών Πόρων ΣΥΛΛΟΓΙΣΜΟΣ-ΕΠΑΓΩΓΗ (DEDUCTION
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ
ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Ακαδ. Έτος 07-08 Διδάσκων: Βασίλης ΚΟΥΤΡΑΣ Επικ. Καθηγητής v.koutras@fme.aegea.gr Τηλ: 7035468 Θα μελετήσουμε
Το κυματοπακέτο. (Η αρίθμηση των εξισώσεων είναι συνέχεια της αρίθμησης που εμφανίζεται στο εδάφιο «Ελεύθερο Σωμάτιο».
Το κυματοπακέτο (Η αρίθμηση των εξισώσεων είναι συνέχεια της αρίθμησης που εμφανίζεται στο εδάφιο «Ελεύθερο Σωμάτιο». Ένα ελεύθερο σωμάτιο δεν έχει κατ ανάγκη απολύτως καθορισμένη ορμή. Αν, για παράδειγμα,
ΟΔΗΓΟΣ ΣΥΓΓΡΑΦΗΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗΣ ΑΝΑΦΟΡΑΣ
ΤΕΙ ΑΘΗΝΑΣ ΤΜΗΜΑ ΑΚΤΙΝΟΛΟΓΙΑΣ ΚΑΙ ΑΚΤΙΝΟΘΕΡΑΠΕΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΚΤΙΝΟΠΡΟΣΤΑΣΙΑΣ ΑΝΑΠΛΗΡΩΤΗΣ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ Α. ΜΠΑΚΑΣ ΟΔΗΓΟΣ ΣΥΓΓΡΑΦΗΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗΣ ΑΝΑΦΟΡΑΣ Στον οδηγό αυτό παρατίθενται συμβουλές για την συγγραφή
ΕΙΔΗ ΕΡΕΥΝΑΣ I: ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΕΡΕΥΝΑ & ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΟΙ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΙ
ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΕΡΕΥΝΑΣ (# 252) Ε ΕΞΑΜΗΝΟ 9 η ΕΙΣΗΓΗΣΗ ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΕΙΔΗ ΕΡΕΥΝΑΣ I: ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΕΡΕΥΝΑ & ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΟΙ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΙ ΛΙΓΗ ΘΕΩΡΙΑ Στην προηγούμενη διάλεξη μάθαμε ότι υπάρχουν διάφορες μορφές έρευνας
Δειγματοληψία στην εκπαιδευτική έρευνα. Είδη δειγματοληψίας
Δειγματοληψία στην εκπαιδευτική έρευνα Είδη δειγματοληψίας Γνωρίζουμε ότι: Με τη στατιστική τα δεδομένα γίνονται πληροφορίες Στατιστική Δεδομένα Πληροφορία Αλλά από πού προέρχονται τα δεδομένα; Πώς τα
Μέτρα θέσης και διασποράς
Μέτρα θέσης και διασποράς Η επικρατούσα τιμή ως μέτρο κεντρικής τάσης Εύκολο στον υπολογισμό Επικρατούσα τιμή Η πιο συχνή ή η πιο συχνά εμφανιζόμενη τιμή σε ένα σύνολο τιμών 11, 3, 8, 2, 1, 5, 3, 7 Επικρατούσα
Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας
ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας Ενότητα 3 : Αποκατάσταση εικόνας (Image Restoration) Ιωάννης Έλληνας Τμήμα Η/ΥΣ Άδειες Χρήσης Το παρόν
1 Αριθμητική κινητής υποδιαστολής και σφάλματα στρογγύλευσης
1 Αριθμητική κινητής υποδιαστολής και σφάλματα στρογγύλευσης Στη συγκεκριμένη ενότητα εξετάζουμε θέματα σχετικά με την αριθμητική πεπερασμένης ακρίβειας που χρησιμοποιούν οι σημερινοί υπολογιστές και τα
Απεικόνιση Υφής. Μέρος Α Υφή σε Πολύγωνα
Απεικόνιση Γραφικά ΥφήςΥπολογιστών Απεικόνιση Υφής Μέρος Α Υφή σε Πολύγωνα Γ. Γ. Παπαϊωάννου, - 2008 Τι Είναι η Υφή; Η υφή είναι η χωρική διαμόρφωση των ποιοτικών χαρακτηριστικών της επιφάνειας ενός αντικειμένου,
Πατώντας την επιλογή αυτή, ανοίγει ένα παράθυρο που έχει την ίδια μορφή με αυτό που εμφανίζεται όταν δημιουργούμε μία μεταβλητή.
Λίστες Τι είναι οι λίστες; Πολλές φορές στην καθημερινή μας ζωή, χωρίς να το συνειδητοποιούμε, χρησιμοποιούμε λίστες. Τέτοια παραδείγματα είναι η λίστα του super market η οποία είναι ένας κατάλογος αντικειμένων
Υπάρχουν δύο τύποι μνήμης, η μνήμη τυχαίας προσπέλασης (Random Access Memory RAM) και η μνήμη ανάγνωσης-μόνο (Read-Only Memory ROM).
Μνήμες Ένα από τα βασικά πλεονεκτήματα των ψηφιακών συστημάτων σε σχέση με τα αναλογικά, είναι η ευκολία αποθήκευσης μεγάλων ποσοτήτων πληροφοριών, είτε προσωρινά είτε μόνιμα Οι πληροφορίες αποθηκεύονται
Εργαστήριο 9 Συναρτήσεις στη PASCAL. Η έννοια του κατακερματισμού. Συναρτήσεις. Σκοπός
Εργαστήριο 9 Συναρτήσεις στη PASCAL Η έννοια του κατακερματισμού. Συναρτήσεις. Σκοπός 7.1 ΕΠΙΔΙΩΞΗ ΤΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Η έννοια της συνάρτησης ως υποπρογράμματος είναι τόσο βασική σε όλες τις γλώσσες προγραμματισμού,
ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΕΙΔΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ. Κεφάλαιο 10. Εισαγωγή στην εκτιμητική
ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΔΥΤΙΚΗΣ ΕΛΛΑΔΑΣ ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΠΑΤΡΑΣ Εργαστήριο Λήψης Αποφάσεων & Επιχειρησιακού Προγραμματισμού Καθηγητής Ι. Μητρόπουλος ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ ΕΙΔΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ
Project 1: Principle Component Analysis
Project 1: Principle Component Analysis Μια από τις πιο σημαντικές παραγοντοποιήσεις πινάκων είναι η Singular Value Decomposition ή συντετμημένα SVD. Η SVD έχει πολλές χρήσιμες ιδιότητες, επιθυμητές σε
ΕΝΤΟΛΕΣ. 7.1 Εισαγωγικό μέρος με επεξήγηση των Εντολών : Επεξήγηση των εντολών που θα
7.1 Εισαγωγικό μέρος με επεξήγηση των Εντολών : Επεξήγηση των εντολών που θα ΕΝΤΟΛΕΣ χρησιμοποιηθούν παρακάτω στα παραδείγματα Βάζοντας την εντολή αυτή σε οποιοδήποτε αντικείμενο μπορούμε να αλλάζουμε
Κεφάλαιο 38 Κβαντική Μηχανική
Κεφάλαιο 38 Κβαντική Μηχανική Περιεχόμενα Κεφαλαίου 38 Κβαντική Μηχανική Μια καινούργια Θεωρία Η κυματοσυνάρτηση και η εξήγησή της. Το πείραμα της διπλής σχισμής. Η αρχή της αβεβαιότητας του Heisenberg.
ΕΠΛ 476: ΚΙΝΗΤΑ ΔΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (MOBILE NETWORKS)
ΟΜΑΔΑ ΦΟΙΤΗΤΩΝ: Μιχαηλίνα Αργυρού Κασιανή Πάρη ΕΠΛ 476: ΚΙΝΗΤΑ ΔΙΚΤΥΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ (MOBILE NETWORKS) Δρ. Χριστόφορος Χριστοφόρου Πανεπιστήμιο Κύπρου - Τμήμα Πληροφορικής WiMAX (Worldwide Interoperability
E [ -x ^2 z] = E[x z]
1 1.ΦΙΛΤΡΟ KALMAN ΔΙΑΚΡΙΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ Σε αυτήν την διάλεξη θα πάμε στο φίλτρο με περισσότερες λεπτομέρειες, και θα παράσχουμε μια νέα παραγωγή για το φίλτρο Kalman, αυτή τη φορά βασισμένο στην ιδέα της γραμμικής
HMY 799 1: Αναγνώριση Συστημάτων
HMY 799 : Αναγνώριση Συστημάτων Διάλεξη Στοχαστικές Τυχαίες Μεταβλητές/ Στοχαστικά Σήματα Πειραματικά δεδομένα >Επιλογή τύπου μοντέλου >Επιλογή κριτηρίου >Υπολογισμός >Επικύρωση Προσαρμογή καμπύλης (Curve
Antenna tuners: Πόσο οφελούν;
Antenna tuners: Πόσο οφελούν; Σε πείσμα όσων πιστεύουν ότι δεν πρέπει να ασχολούμαστε με «ιδανικά κυκλώματα» αφού δεν είναι δυνατό να πραγματοποιηθούν, η γνώμη μου είναι πως είναι καλό να ξεκινήσουμε με