Εγκέφαλος και Έλεγχος της Κίνησης

Transcript

1 Παρεγκεφαλίδα

2 Εγκέφαλος και Έλεγχος της Κίνησης

3 3

4 4 Γενικά Cerebellum = Little brain 10% όγκου εγκεφάλου, >50% του συνόλου των νευρώνων του εγκεφάλου Κανονικότητα στη διάταξη των νευρώνων και τις διασυνδέσεις τους επαναλαμβανόμενο βασικό κύκλωμα Διακριτές περιοχές με διαφορετικές συνδέσεις με τον υπόλοιπο εγκέφαλο

5 Γενικά Cerebellum = Little brain 10% όγκου εγκεφάλου, >50% του συνόλου των νευρώνων του εγκεφάλου Κανονικότητα στη διάταξη των νευρώνων και τις διασυνδέσεις τους επαναλαμβανόμενο βασικό κύκλωμα Διακριτές περιοχές με διαφορετικές συνδέσεις με τον υπόλοιπο εγκέφαλο Ίδια υπολογιστική λειτουργία σε όλες τις περιοχές αλλά σε διαφορετικές εισόδους 5

6 6 Ποιες λειτουργίες πραγματοποιούνται από την παρεγκεφαλίδα; Δεν είναι απαραίτητη για την αντίληψη ούτε για τη σύσπαση των μυών. Ρυθμίζει κίνηση και ισορροπία έμμεσα προσαρμόζοντας την έξοδο των κατιόντων κινητικών συστημάτων του εγκεφάλου (άνω κινητικούς νευρώνες). Βλάβες της παρεγκεφαλίδας διαταράσσουν την ισορροπία, την ακρίβεια των κινήσεων στο χώρο, το συντονισμό των κινήσεων των άκρων και των οφθαλμών, την κινητική μάθηση διαφορά από βλάβες στον κινητικό φλοιό

7 7 Πώς ρυθμίζει η παρεγκεφαλίδα την έξοδο των κινητικών συστημάτων; Συγκρίνει την πρόθεση κίνησης με την εκτελούμενη κίνηση και διορθώνει το σφάλμα (motor error) Επιθυμητή κατάσταση (κινητική εντολή) + - Σήμα σφάλματος Συγκριτής (αφαίρεση) Όργανο δράσης Αισθητήρας

8 4) Συναπτική διαβίβαση τροποποιείται (πλαστικότητα) κινητική προσαρμογή, μάθηση 8 Πώς ρυθμίζει η παρεγκεφαλίδα την έξοδο των κινητικών συστημάτων; Συγκρίνει την πρόθεση κίνησης με την εκτελούμενη κίνηση και διορθώνει το σφάλμα (motor error) Τέσσερα στοιχεία οργάνωσης της παρεγκεφαλίδας: 1) Δέχεται πληροφορία σχετικά με την προγραμματισμένη κίνηση από εγκεφαλικές περιοχές που ευθύνονται για τον προγραμματισμό και την εκτέλεση της κίνησης: φλοιϊκές κινητικές και προκινητικές περιοχές. 2) Δέχεται πληροφορία για την εκτελούμενη κίνηση από την περιφέρεια (sensory feedback - αισθητική ανάδραση). 3) Προβάλλει στα κατερχόμενα κινητικά συστήματα του εγκεφάλου (π.χ. κινητικές και προκινητικές φλοιϊκές περιοχές, ερυθρός πυρήνας).

9 Ανατομία της παρεγκεφαλίδας Παρεγκεφαλιδικός φλοιός Εν τω βάθει πυρήνες Οροφιαίος πυρήνας Εμβόλιμος πυρήνας (σφαιροειδής, εμβολοειδής) Οδοντωτός πυρήνας 9

10 Ανατομία της παρεγκεφαλίδας Αιθουσαίοι πυρήνες Εν τω βάθει πυρήνες ΕΞΟΔΟΣ Παρεγκεφαλιδικός φλοιός Οροφιαίος πυρήνας Εμβόλιμος πυρήνας (σφαιροειδής, εμβολοειδής) Οδοντωτός πυρήνας 10

11 11 Ανατομία της παρεγκεφαλίδας Παρεγκεφαλιδικά σκέλη Άνω σκέλος: απαγωγές Μέσο σκέλος: προσαγωγές Κάτω σκέλος: αμφότερες

12 12 Η παρεγκεφαλίδα διαιρείται σε τρεις λοβούς Παρεγκεφαλιδικά σκέλη Άνω Μέσο Κάτω Κροκυδοζιδιακός Λοβός Οζίδιο Κροκύδα Αμυγδαλή Οπισθοπλάγια σχισμή Πρόσθιος Λοβός Οπίσθιος Λοβός Κροκυδοζιδιακός Λοβός Culmen Πρωτογενής σχισμή Declive Folium Tuber Pyramis Uvula Οζίδιο Οπισθοπλάγια σχισμή

13 13 Η παρεγκεφαλίδα διαιρείται σε τρεις λοβούς και τρεις ζώνες Έξω περιοχή του ημισφαιρίου Πρόσθιος Λοβός Οπίσθιος Λοβός Διάμεση περιοχή του ημισφαιρίου Σκώληκας Πρόσθιος Λοβός Πρωτογενής σχισμή Οπίσθιος Λοβός Κροκυδοζιδιακός Λοβός Κροκύδα Οζίδιο Οπισθοπλάγια σχισμή Κροκυδοζιδιακός Λοβός

14 Τέσσερις λειτουργικά διακριτές περιοχές με διαφορετικές συνδέσεις Είσοδοι Φλοιογεφυρικές είσοδοι Σωματαισθητικές είσοδοι (ΝΜ, τρίδυμο νεύρο) Εγκεφαλοπαρεγκεφαλίδα Έξω ημισφαίριο Εξοδοι Νωτιοπαρεγκεφαλίδα Οπτικές και ακουστικές είσοδοι Αιθουσαίες είσοδοι Προς κινητικό προκινητικό φλοιό Προς πλάγια κατιόντα συστήματα Προς έσω κατιόντα συστήματα Αιθουσοπαρε γκεφαλίδα Προς αιθουσαίους πυρήνες Προγραμματισμός κίνησης Εκτέλεση κίνησης Ισορροπία και οφθαλμικές κινήσεις 14

15 Τέσσερις λειτουργικά διακριτές περιοχές με διαφορετικές συνδέσεις Είσοδοι Φλοιογεφυρικές είσοδοι Σωματαισθητικές είσοδοι (ΝΜ, τρίδυμο νεύρο) Εγκεφαλοπαρεγκεφαλίδα Έξω ημισφαίριο Εξοδοι Νωτιοπαρεγκεφαλίδα Οπτικές και ακουστικές είσοδοι Αιθουσαίες είσοδοι Προς κινητικό προκινητικό φλοιό Προς πλάγια κατιόντα συστήματα Προς έσω κατιόντα συστήματα Αιθουσοπαρε γκεφαλίδα Προς αιθουσαίους πυρήνες Προγραμματισμός κίνησης Εκτέλεση κίνησης Ισορροπία και οφθαλμικές κινήσεις 15

16 16 Λειτουργικά διακριτές περιοχές με διαφορετικές συνδέσεις ΑΙΘΟΥΣΑΙΟΠΑΡΕΓΚΕΦΑΛΙ Α Αιθουσαίες ώσεις Κροκυδοζιδιακός λοβός Έξω αιθουσαίοι πυρήνες Ισορροπία και οφθαλμικές κινήσεις

17 Τέσσερις λειτουργικά διακριτές περιοχές με διαφορετικές συνδέσεις Είσοδοι Φλοιογεφυρικές είσοδοι Σωματαισθητικές είσοδοι (ΝΜ, τρίδυμο νεύρο) Εγκεφαλοπαρεγκεφαλίδα Έξω ημισφαίριο Εξοδοι Νωτιοπαρεγκεφαλίδα Οπτικές και ακουστικές είσοδοι Αιθουσαίες είσοδοι Προς κινητικό προκινητικό φλοιό Προς πλάγια Προς έσω κατιόντα κατιόντα συστήματα συστήματα Αιθουσοπαρε γκεφαλίδα Προς αιθουσαίους πυρήνες Προγραμματισμός κίνησης Εκτέλεση κίνησης Ισορροπία και οφθαλμικές κινήσεις 17

18 18 Λειτουργικά διακριτές περιοχές με διαφορετικές συνδέσεις Οπτικές, Ακουστικές, Αιθουσαίες, Σωματαισθητικές ώσεις (κεφαλή και εγγύς τμήματα σώματος) Σκώληκας Οροφιαίος πυρήνας Εγκεφαλικό στέλεχος (έσω κατιόντα συστήματα) Στάση, βλεμματική κίνηση

19 Τέσσερις λειτουργικά διακριτές περιοχές με διαφορετικές συνδέσεις Είσοδοι Φλοιογεφυρικές είσοδοι Σωματαισθητικές είσοδοι (ΝΜ, τρίδυμο νεύρο) Εγκεφαλοπαρεγκεφαλίδα Έξω ημισφαίριο Εξοδοι Νωτιοπαρεγκεφαλίδα Οπτικές και ακουστικές είσοδοι Αιθουσαίες είσοδοι Προς κινητικό προκινητικό φλοιό Προς πλάγια Προς έσω κατιόντα κατιόντα συστήματα συστήματα Αιθουσοπαρε γκεφαλίδα Προς αιθουσαίους πυρήνες Προγραμματισμός κίνησης Εκτέλεση κίνησης Ισορροπία και οφθαλμικές κινήσεις 19

20 Λειτουργικά διακριτές περιοχές με διαφορετικές συνδέσεις ΝΩΤΙΑΙΟΠΑΡΕΓΚΕΦΑΛΙ Α Οπτικές, Ακουστικές, Αιθουσαίες, Σωματαισθητικές ώσεις (κεφαλή και εγγύς τμήματα σώματος) Σωματαισθητικές ώσεις (άκρα) Διάμεσες περιοχές ημισφαιρίων Σκώληκας Οροφιαίος πυρήνας Εγκεφαλικό στέλεχος (έσω κατιόντα συστήματα) Στάση, βλεμματική κίνηση Εμβόλιμος πυρήνας Φλοιονωτιαίο, ερυθρονωτιαίο σύστημα (πλάγιο κατιόν σύστημα) Κίνηση άκρων και δακτύλων 20

21 Τέσσερις λειτουργικά διακριτές περιοχές με διαφορετικές συνδέσεις Είσοδοι Φλοιογεφυρικές είσοδοι Σωματαισθητικές είσοδοι (ΝΜ, τρίδυμο νεύρο) Εγκεφαλοπαρεγκεφαλίδα Έξω ημισφαίριο Εξοδοι Νωτιοπαρεγκεφαλίδα Οπτικές και ακουστικές είσοδοι Αιθουσαίες είσοδοι Προς κινητικό Προς πλάγια προκινητικό κατιόντα φλοιό συστήματα Προς έσω κατιόντα συστήματα Αιθουσοπαρε γκεφαλίδα Προς αιθουσαίους πυρήνες Προγραμματισμός κίνησης Εκτέλεση κίνησης Ισορροπία και οφθαλμικές κινήσεις 21

22 22 Λειτουργικά διακριτές περιοχές με διαφορετικές συνδέσεις ΕΓΚΕΦΑΛΟΠΑΡΕΓΚΕΦΑΛΙ Α Εγκεφαλικός φλοιός (μέσω γέφυρας) Έξω περιοχές ημισφαιρίων Οδοντωτός πυρήνας Θάλαμος Κινητικός, προκινητικός και προμετωπιαίος φλοιός Προγραμματισμός και νοητική αναπαράσταση πολύπλοκων κινήσεων

23 23

24 24 Κυτταρική οργάνωση παρεγκεφαλίδας Τρείς Στιβάδες Μοριώδης στιβάδα Στιβάδα κυττάρων Purkinje Κοκκιώδης στιβάδα 5 Τύποι κυττάρων Aστεροειδή κύτταρα Καλαθοειδή κύτταρα ανασταλτικά Κύτταρα Purkinje Κύτταρα Golgi Διεγερτικά κοκκιοκύτταρα

25 Κυτταρική οργάνωση παρεγκεφαλίδας 25 Μοριώδης στιβάδα Στιβάδα κυττάρων Purkinje Κοκκιώδης στιβάδα

26 26 Αστεροειδές κύτταρο Καλαθοειδές κύτταρο Κυτταρική οργάνωση παρεγκεφαλίδας Μοριώδης στιβάδα Στιβάδα κυττάρων Purkinje Κοκκιώδης στιβάδα Purkinje κύτταρο Έξοδος φλοιού ΑΝΑΣΤΑΛΤΙΚΗ

27 Κυτταρική οργάνωση παρεγκεφαλίδας 27

28 28 Κυτταρική οργάνωση παρεγκεφαλίδας Μοριώδης στιβάδα Στιβάδα κυττάρων Purkinje Κοκκιώδης στιβάδα Λευκή ουσία

29 29 Αστεροειδές κύτταρο Καλαθοειδές κύτταρο Κυτταρική οργάνωση παρεγκεφαλίδας Παράλληλες ίνες Μοριώδης στιβάδα Στιβάδα κυττάρων Purkinje Κοκκιώδης στιβάδα Purkinje κύτταρο Κοκκιώδες κύτταρο Κύτταρο Golgi Έξοδος φλοιού ΑΝΑΣΤΑΛΤΙΚΗ

30 Κυτταρική οργάνωση παρεγκεφαλίδας 30 Είσοδοι: Βρυώδεις και αναρριχώμενες ίνες (διεγερτικές, γλουταμικό) Έξοδος φλοιού: άξονας Purkinje (ανασταλτική, GABA) Αναρριχώμενη ίνα Έξοδος παρεγκεφαλίδας: εν τω βάθει πυρήνες (διεγερτική) Έξοδος φλοιού ΑΝΑΣΤΑΛΤΙΚΗ Βρυώδης ίνα

31 Κυτταρική οργάνωση παρεγκεφαλίδας Μοριώδης στιβάδα Στιβάδα κυττάρων Purkinje Κοκκιώδης στιβάδα Αναρριχώμενη ίνα Βρυώδης ίνα (mossy fiber) ΝΜ, Εγκεφαλικό στέλεχος, Γέφυρα Εγκεφαλικός φλοιός Παρεγκεφαλιδικό σπείραμα Σύναψη βρυώδους ίνας με δενδρίτες κοκκιωδών κυττάρων και άξονα Golgi κυττάρου 31

32 Διέγερση Purkinje από παράλληλες ίνες 32

33 Κυτταρική οργάνωση παρεγκεφαλίδας 33 Μοριώδης στιβάδα Στιβάδα κυττάρων Purkinje Κοκκιώδης στιβάδα Αναρριχώμενη ίνα (climbing fiber) Κάτω ελαία Βρυώδης ίνα

34 34 Κάτω ελαία προσαγωγά και απαγωγά σήματα Mossy fibers Dorsal spinocerebellar tract cuneocerebellar tract

35 35 Οι συναπτικές συνδέσεις των βρυωδών και των αναρριχόμενων ινών σχηματίζουν μια ορθογώνια δομή Βρυώδεις ίνες Αναρριχώμενες ίνες

36 Οι δύο διεγερτικές είσοδοι στον παρεγκεφαλιδικό φλοιό 36 Μία παράλληλη ίνα χιλιάδες Purkinje κύτταρα Ένα κύτταρο Purkinje 200,000 παράλληλες ίνες Βρυώδεις ίνες προκαλούν απλές αιχμές στα κύτταρα Purkinje (σχετικά υψηλή συχνότητα εκφόρτισης) Μία αναρριχώμενη ίνα 1-10 κύτταρα Purkinje Ένα κύτταρο Purkinje μία αναρριχώμενη ίνα, πολλές συνάψεις Αναρριχώμενες ίνες προκαλούν σύμπλοκες αιχμές σε κύτταρα Purkinje (χαμηλή συχνότητα εκφόρτισης) lazy but strong

37 Η διεγερτική είσοδος στην παρεγκεφαλίδα τροποποιείται από ανασταλτικούς διάμεσους νευρώνες Άμεσα από αναρριχώμενες Έμμεσα μέσω κοκκιωδών από βρυώδεις + - Ανασταλτικοί διάμεσοι νευρώνες + Κύτταρο Purkinje + - Εν τω βάθει πυρήνες Βασικό παρεγκεφαλιδικό κύκλωμα: Παράπλευροι κλάδοι αξόνων βρυωδών και αναρριχόμενων ινών Εν τω βάθει παρεγκεφαλιδικοί πυρήνες έξοδος Είσοδος Έξοδος 37

38 Η διεγερτική είσοδος στην παρεγκεφαλίδα τροποποιείται από ανασταλτικούς διάμεσους νευρώνες Άμεσα από αναρριχώμενες Έμμεσα μέσω κοκκιωδών από βρυώδεις + - Ανασταλτικοί διάμεσοι νευρώνες + Κύτταρο Purkinje + - Εν τω βάθει πυρήνες Είσοδος Έξοδος 38

39 Μικροκύκλωμα παρεγκεφαλίδας 39 Παρεγκεφαλιδικός φλοιός Παράλληλη ίνα + + Κύτταρο Αστεροειδή/ Golgi καλαθοειδή - Κοκκιώδες κύτταρο Κύτταρο Purkinje - ιεγερτικά κύτταρα Ανασταλτικά κύτταρα Εν τω βάθει πυρήνες + Αναρριχώμενη ίνα Βρυώδης ίνα ΕΞΟ ΟΣ ΑΠΟ ΠΑΡΕΓΚΕΦΑΛΙ Α

40 Παράπλευρη αναστολή από καλαθοειδή κύτταρα 40

41 41 Μικροκύκλωμα παρεγκεφαλίδας Παρεγκεφαλιδικός φλοιός Turn-On / Turn-Off signal Παράλληλη ίνα + + Κύτταρο Αστεροειδή/ Golgi καλαθοειδή - Κοκκιώδες κύτταρο Κύτταρο Purkinje - - Εν τω βάθει πυρήνες - Αναρριχώμενη ίνα Βρυώδης ίνα + ΕΞΟ ΟΣ ΑΠΟ ΠΑΡΕΓΚΕΦΑΛΙ Α

42 Η αιθουσοπαρεγκεφαλίδα ρυθμίζει την ισορροπία και τις οφθαλμικές κινήσεις 42

43 Η νωτιοπαρεγκεφαλίδα ρυθμίζει τις τρέχουσες κινήσεις 43 Σωματοτοπική αναπαράσταση σώματος

44 44 Η νωτιοπαρεγκεφαλίδα ρυθμίζει τις τρέχουσες κινήσεις Κατακερματισμένη σωματοτοπία

45 45 Η νωτιοπαρεγκεφαλίδα ρυθμίζει τις τρέχουσες κινήσεις Σωματαισθητική (ιδιοδεκτική) πληροφορία από την περιφέρεια μέσω βρυωδών ινών (νωτιαιοπαρεγκεφαλιδικά δεμάτια) Σκώληκας: από λαιμό και κορμό, λαβύρινθο και μάτια

46 46 Σωματαισθητική (ιδιοδεκτική) πληροφορία από την περιφέρεια μέσω βρυωδών ινών (νωτιαιοπαρεγκεφαλιδικά δεμάτια) Διάμεση περιοχή: από άκρα

47 Η νωτιοπαρεγκεφαλίδα ρυθμίζει τις τρέχουσες κινήσεις Μέση γραμμή Σκώληκας Οροφιαίος πυρήνας Εγκεφαλικό στέλεχος (δικτυωτός σχηματισμός, έξω αιθουσαίος) Θάλαμος Κινητικός φλοιός Νωτιαίος μυελός Ελέγχει έσω κατιόντα συστήματα κεφαλή, λαιμός, κορμός, εγγύς τμήματα των άκρων ΚΙΝΗΣΕΙΣ ΠΡΟΣΩΠΟΥ, ΙΣΟΡΡΟΠΙΑ, ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΤΑΣΗΣ 47

48 Η νωτιοπαρεγκεφαλίδα ρυθμίζει τις τρέχουσες κινήσεις Διάμεση περιοχή ημισφαιρίων Εμβόλιμος πυρήνας Νωτιαίος μυελός Μέση γραμμή Θάλαμος Ελέγχει μύες των άκρων Κινητικός Ερυθρός φλοιός Πυρήνας (μεγαλοκυτταρική μοίρα) ΔΙΠΛΟΣ ΧΙΑΣΜΟΣ Παρεγκεφαλιδικές βλάβες διαταράσσουν κινήσεις των ομόπλευρων άκρων 48

49 Η εγκεφαλοπαρεγκεφαλίδα δέχεται εισόδους από τον εγκεφαλικό φλοιό μέσω των γεφυρικών πυρήνων 49

50 Η εγκεφαλοπαρεγκεφαλίδα συντονίζει τον προγραμματισμό των κινήσεων των άκρων 50 Έξω περιοχή ημισφαιρίων Μέση γραμμή Οδοντωτός πυρήνας Θάλαμος Κινητικός φλοιός Ερυθρός Πυρήνας (μικροκυτταρική μοίρα) Νωτιαίος μυελός Κάτω ελαία

51 51 Κινητικά συμπτώματα που συνοδεύουν βλάβες της παρεγκεφαλίδας Υποτονία μειωμένη αντίσταση σε παθητική μετατόπιση των άκρων Δυσμετρία Αταξία έλλειψη συντονισμού κινήσεων Τελικός τρόμος κατά την κίνηση

52 Τυπικά ελλείμματα σε παρεγκεφαλιδικά σύνδρομα 52 Καθυστέρηση στην έναρξη της κίνησης Δυσμετρία Δυσδιαδοχοκινησία

53 Απενεργοποίηση εμβόλιμου και οδοντωτού πυρήνα 53 Διαταραχή της χρονικής αλληλουχίας ενεργοποίησης αγωνιστών και ανταγωνιστών μυών

54 54 Παρεγκεφαλίδα και κινητική μάθηση Η είσοδος από τις αναρριχώμενες ίνες εξασθενεί τη σύναψη παράλληλης ίνας κυττάρου Purkinje με μια διαδικασία που λέγεται μακροχρόνια καταστολή (long-term depression - LTD). (Masao Ito, 1980s) pf δραστήρια no LTD pf & cf δραστήριες ταυτόχρονα επαναλαμβανόμενα LTD (πλαστικότητα) Η αναρριχώμενη ίνα συγκρίνει πρόθεση με εκτέλεση και παρέχει σήμα σφάλματος το οποίο καταστέλλει τις παράλληλες ίνες που είναι ενεργές ταυτόχρονα και επιτρέπει να συμβεί η «σωστή» κίνηση.

55 LTD 55

56 Τα παρεγκεφαλιδικά κυκλώματα τροποποιούνται κατά τη μάθηση 56

57 57

58 The cerebellum learns predictive movement control 58