Automaatika. AJS-de liigitus 1. ja olulised muutujad. Automaatjuhtimine. e st. t rise. t reg

Μέγεθος: px

Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Automaatika. AJS-de liigitus 1. ja olulised muutujad. Automaatjuhtimine. e st. t rise. t reg"

Ἡρωδίωνν Σπηλιωτόπουλος
6 χρόνια πριν
Προβολές:

1 Aomk AUOMAAJUIMINE - m v ov m AommümA lg ä: Clo-loo Ül äg : v / g l kg üm ööloom äg: v / k kkl omg üm 3 omkg äg: lokl- / - / kgüm m. AUOMAAONROLL älgm gm mm olko vm gloo Aomk om. olko välm Av S A- lg. oll m N o ööl J Sl. g äg äg äg 3 U Jom Po Y Väl v äg äg äg 3 Aomm Aomglm - om l l vgl. J glo lg l om äg Slm - ü mm. ://o./i6ld7e Jägvm - m väll mv g.. voüm Pogmmm - m vm koo k ogmm äg. vmüm Mo: Omlm molm vm ägm ävvg küm... ://o./3b8_z-8n AJ kvlä ol koo üll ml: / Ülglm w w- w.9w.w / δ g - oov m ä. 5% g g. 5% Rglm g v w Vgl U Y Väl S - J Jom Po o ööl g A S Sl vg lm Jv o üm m ml vom. väl f Ülkml Sl kkk S- Sgl m vl Pv. l. looggl - m v ml kvää kv qz mlg Düml kkk Y U Olkml m v- k U Dk. * o molo. zo Sml Dkgl ml- - m v ml kvää k * ml mol ml-gl Dglgl gl- - kv mlg kv

2 Sml & ol A/D J k Alooggl- Dglgl- A/D - log / gl m D/A - gl / log m Dgl A D/A ol Jlgom PROSESS - Y U mm... # Nä m m m. co; - käm / f; - ogmmm m m m 8 P Õ Ö küv C Vl k ± Ro glv C 6 C C 5 C m m Vl öök om kl vll 5 6 :// O äg vm Nä m m m. Välm vm Ffow F O küv kl J k Vl Ro C m V äg m o vmlk m vä - / ; - / / - / kvm oov väk küv kügfk k Polm: -ä ml -mmv äg -ml ok -k o m oov m küv V Gfk o v k ü lm V - lg kg v lg ml g k - glo R R - O R O R O R M: S l vm L R L >> l üm ülk lkk S / L S << S ä älgm lm O ä äg m väm ol v m S O R - Loo f L / L S - vmlk k l. vkm - oo - klm l küv kl Nä m m m 3. S om äg äg kl Rglo Ro C m V vl kk mv fko: - o lv oo m m m - väl m. m - l äk - küv m. m ://

3 Jv üm / o ml L / ml ml / l üm Vlvl l ü. - gl omv üm o l kkk. L üm ok k ov lüü ü mo. Ml: küll lk oo ülm v /väl. So / mo So üm m üv mm üm ööm l. Em l üm lv lm mll m ookl mv k kmm klm m. LI - L m-v / m-vg Jv üm / o ml 3 Sl / ml l / l 4 Dm / ol mc / occ Süm m vl o o ül mää. / o o lk l. 5 oo- / mg lm- / m. oo mg üm o v llk äk flvg. OLEUMUDEL L v o LI üm olkml A - B - Cm - Dm - A BU Y C DU olkmk mk välmk omk U Y M M M m P/m Olkml gf & m m & c c c c c m c m gäg väl L k üm olkml k A k BU k Y k C k DU k & c c c m m P [] P [] N oov -k- /C v välk τ v /C τ v τ & & τ & τv τ v τ τ τ τ τ τ. äk C P UA v v UA UA C UA v v UA olkm: k C P UA olkv: äg: v -välk UA v UA UA P v C C C C UA v UA v J J [ / ] C C J / J UA / P J [ / ] C C J / J P v C τ τ τ v τ τ v v P C τ 3

4 Jv üm / o: A k olkmlg & A BU Y C g: U - U g olk äg U B & Jv ok Jv o ok A Y g väl äg c om g olk äg gv g väl äg mm v ümo m k ok C Y g ommüm g om: gg o vmlk m üm käm. Näk m ml üm lk v gg o vmlk gml vä/kom äg m gg o vmlk vä müm l vg gml lkv l vg gl o üll lv m müm Mollm Rlüml üm mollm - Oll müm lüül ül Olkv lm Ülkfkoo lm ägloogkml Ml ävvgl Mml mollm A S Pv o m. MUDELID Po Olk Väl F... Düml kkk lml k ääv l m: m m - m v : ΣF lkvool: ΣI m. Ml olm ovl ä ko m m v külllk l vmk! Sl kkk m l ml lm - fm :// Eg kmloo m m m oog k m kl g m o. g U I m lk. mgv. lk Po ümk Elm o üülül: Poool lm vm vmg / Igl lm gmg / l. äk oollag lm glmg vmg ko 95% 998% / / 63 l vlkm lkm Po ümk Elm o üülül äk : lv lm olm -τ l. ko τ. äk lmg lm τ vmg ko l. ko τ τ S k o okmml l ml okmoo τ glk 4

5 5 Po ümk Elm o üülül äk :. äk ool lm l vmg ko / /. äk glmg lm vklül l ülkg / mv < < ool > ool ÜLDUJU: Po ümk. äk ooüü lm om ülk l kkk g: l ülkg mv omvko-g / / Θ Θ k π δ ülglm m co δ[%] m π mkm. δ g 3 < < lgk g.g. äk ool lm OLEUMUDEL olkm: olkv: 3 mkkl: C B A lgolk: II äk ok l ülkg o v / k Ülkfkoo: ük ükü L L Po ümk. äk ooüü lm ülkfkoo ÜF α ± ± θ α mvg: α /α o oool üm kog mv: coθ omvkg: ool < < > Soovg gmk C E :// ://

Σχετικά έγγραφα

!"#!$% &' ( )+,% $ &$ -.&01#(2$#3 4-$ #35667

!#!$% &' ( )*+*,% $ &$ -.&01#(2$#3 4-$ #35667 !"#!$% & &' ( )*+*,% $ -*(-$ -.*/% $- &$ -.&01#(2$#3 4-$ #35667 5051 & 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 9 508&:;&& 0000000000000000000000000000000000000000000000000