PHOTOMOD 4.4 Lite Προσοχή: Πριν από την εκκίνηση του PHOTOMOD πρέπει να ενεργοποιηθεί η λειτουργία PHOTOMOD System Monitor (παρουσιάζεται με το εικονίδιο ) με την εντολή: START Programs PHOTOMOD Utility PHOTOMOD System Monitor 1. PHOTOMOD Montage Desktop (βασικό πρόγραμμα) Το PHOTOMOD Montage Desktop είναι το κύριο σύστημα του ψηφιακού φωτογραμμετρικού σταθμού PHOTOMOD και περιλαμβάνει όλες τις λειτουργίες για τη δημιουργία και διαχείριση έργων (project) και την εκκίνηση διαφόρων ενοτήτων με στόχο την καθοδήγηση του χρήστη μέσω όλων των διαδικασιών επεξεργασίας, από την προσθήκη εικόνων μέχρι την τελική παραγωγή ψηφιακών μοντέλων εδάφους, ορθοφωτομωσαϊκών και ψηφιακών χαρτών. Το PHOTOMOD Montage Desktop «ανοίγει» με την εντολή: START Programs PHOTOMOD PHOTOMODMontage Desktop Open/manage διαχείριση έργων (Project management) Create δημιουργία νέου έργου Exit έξοδος από το PHOTOMOD 1.1. Δημιουργία νέου έργου (Create) Project name όνομα έργου: πληκτρολόγηση κατάλληλου ονόματος Description περιγραφή έργου Project type είδος έργου: για μοντέλο ή λωρίδες αεροφωτογραφιών επιλογή Central Projection Block. Coordinate system σύστημα συντεταγμένων: Select για επιλογή του συστήματος συντεταγμένων ΕΓΣΑ 87 (GGRS87 / Greek Grid) 1
Η δημιουργία νέου έργου ολοκληρώνεται με ΟΚ. Στο παράθυρο Select resource placement που εμφανίζεται γίνεται επιλογή και των δύο επιτρέπεται η αποθήκευση μόνο στην αναγραφόμενη θέση. για να Μετά την επιλογή ΟΚ ανοίγει το έργο, που μόλις δημιουργήθηκε, στο PHOTOMOD Montage Desktop, για να πραγματοποιηθούν οι απαραίτητες επεξεργασίες. 2
2. Στάδια επεξεργασίας έργου Υπάρχουν 4 κύρια στάδια επεξεργασίας: Σχηματισμός μπλοκ (Block forming), Αεροτριγωνισμός (Aerial triangulation), Συνόρθωση μπλοκ(block adjustment), Επεξεργασία μπλοκ(block processing). Το παράθυρο Project manager, που ανοίγει με την εντολή: Windows Project manager ή εικονίδιο επιτρέπει την εναλλαγή μεταξύ των σταδίων επεξεργασίας. Για το σκοπό αυτό χρησιμοποιούνται τα βελάκια στα αριστερά. 2.1. 1 ο Στάδιο: Σχηματισμός μπλοκ (Block forming) Σε αυτό το στάδιο σχηματίζονται οι λωρίδες (strip) και εισάγονται οι εικόνες. Το παράθυρο Block editor περιέχει όλες τις απαραίτητες εντολές και ανοίγει με την εντολή: Windows Block editor ή το εικονίδιο Εισαγωγή Λωρίδας: - add strip. Ανοίγει το παράθυρο Strip properties για να δοθεί το όνομα της λωρίδας (πεδίο Strip name) και ο προσανατολισμός της (Forward or Revert). Μετά την επιλογή λωρίδας με τον κέρσορα μέσα στον Block editor ή στο 2D window μπορούν να εφαρμοσθούν οι παρακάτω εντολές: Διαγραφή Λωρίδας: - delete strip. Μετακίνηση Λωρίδας: - move strip up. - move strip down Περιστροφή/flip όλων των εικόνων της λωρίδας: - rotate/flip all strip images. Ανοίγει εντολές για περιστροφή όλων των εικόνων κατά 90 ο,180 ο ή 270 ο ή για flip κατακόρυφα ή οριζόντια. Αντιστροφή της διάταξης των εικόνων: Αλλαγή των ιδιοτήτων της λωρίδας: - reverse strip images order. - strip properties. 3
Εισαγωγή εικόνων: - add images. Ανοίγει το παράθυρο διαλόγου εισαγωγής εικόνων. όπου γίνεται η επιλογή του φακέλου και το αρχείο εικόνας. Για πολλαπλή επιλογή χρησιμοποιούνται τα πλήκτρα Shift ή Ctrl. Όταν ολοκληρωθεί η εισαγωγή των εικόνων, τα ονόματα των εικόνων φαίνονται στο παράθυρο Block Editor μέσα στη λωρίδα. Για την απεικόνιση των εικόνων στο 2D παράθυρο χρησιμοποιείται το εικονίδιο Perform raster adding. Μετά την επιλογή εικόνας με τον κέρσορα μέσα στον Block editor ή στο 2D window μπορούν να εφαρμοσθούν οι παρακάτω εντολές: Διαγραφή εικόνας: - delete image. Μετακίνηση εικόνας αριστερά: - move image left και δεξιά: - move image right Περιστροφή εικόνας: - rotate/flip image. Ιδιότητες εικόνας: - image properties. Όταν πραγματοποιηθούν όλες οι απαραίτητες λειτουργίες για την εισαγωγή λωρίδων και εικόνων επιλέγεται η εντολή μπλοκ. apply block changes για να ολοκληρωθεί η διαδικασία σχηματισμού του Με την εντολή Fit in window εμφανίζονται οι εικόνες στο παράθυρο 2D window. 4
5
2.2. Εισαγωγή στοιχείων βαθμονόμησης της μηχανής Η εισαγωγή των στοιχείων βαθμονόμησης της μηχανής γίνεται στην ενότητα επεξεργασίας μηχανών Camera editor που ανοίγει με την εντολή: Modules Camera editor ή με το εικονίδιο Η επεξεργασία μηχανών γίνεται εκτός των σταδίων επεξεργασίας έργου για να υπάρχει η δυνατότητα χρήσης της ίδιας μηχανής σε πολλά έργα αλλά και τη χρήση πολλών μηχανών σε ένα έργο. Η δημιουργία νέας μηχανής γίνεται με το εικονίδιο New camera, όπου πρέπει να συμπληρωθούν τα εξής: Camera όνομα μηχανής μέχρι 16 χαρακτήρες, Calibration date ημερομηνία βαθμονόμησης της μηχανής, Description περιγραφή μηχανής (προαιρετικά), Units επιλογή των μονάδων των στοιχείων βαθμονόμησης: Focal length Σταθερά της μηχανής Principal point coordinates Συντεταγμένες Πρωτεύοντος σημείου Fiducial marks data επιλογή Fiducial coordinates εισαγωγή συντεταγμένων εικονοσημάτων. Με το εικονίδιο ανοίγει το αντίστοιχο παράθυρο εισαγωγής στοιχείων. Distrortion επιλογή Radial εισαγωγή ακτινικής διαστροφής ως προς τις ημι-διαγώνιους. Με το εικονίδιο ανοίγει το αντίστοιχο παράθυρο εισαγωγής στοιχείων. 6
3. 2 ο Στάδιο: Αεροτριγωνισμός (Aerial triangulation) Η μετακίνηση στο 2ο στάδιο γίνεται με τη χρήση του εικονιδίου στο παράθυρο Project manager. αριστερά του Block forming Σε αυτό το στάδιο γίνεται η εκκίνηση της ενότητας PHOTOMOD AT πατώντας το εικονίδιο start AT για την αποκατάσταση του εσωτερικού και σχετικού προσανατολισμού και τη μέτρηση (σκόπευση) φωτοσταθερών σημείων (σημεία επίγειου ελέγχου). Project properties (step 0) γενικές πληροφορίες για το έργο. Interior orientation (step 1) εσωτερικός προσανατολισμός. Measuring GC points (step 2) προσθήκη, αναγνώριση και μέτρηση φωτοσταθερών σημείων. Strip ties (step 3) μετρήσεις σημείων σύνδεσης μεταξύ measurements of tie points between παράλληλων λωρίδων. Tie points measurements (step 4) μετρήσεις σημείων σύνδεσης σε επικαλυπτόμενες εικόνες σε μια λωρίδα. 7
3.1. Εσωτερικός Προσανατολισμός (1.Interior orientation tab) Στο στάδιο αυτό υπολογίζονται οι παράμετροι που χρησιμοποιούνται για την μετατροπή των μετρημένων εικονοσυντεταγμένων από το σύστημα της ψηφιακής εικόνας στο σύστημα της αεροφωτογραφίας (ιδανική κεντρική προβολή). - Add camera Προσθήκη μηχανής: επιλογή μηχανής από τον κατάλογο μηχανών - Εσωτερικός προσανατολισμός (αναλογική μηχανή) ανοίγει το παράθυρο για τη μέτρηση των εικονοσημάτων. 8
Για την μέτρηση των εικονοσημάτων πάνω στην εικόνα ακολουθούμε την εξής διαδικασία: 1. Επιλογή εικονοσήματος στον πίνακα 2. Επιλογή θέσης εικονοσήματος στο παράθυρο προεπισκόπησης (αριστερά) 3. Διόρθωση και επιλογή τελικής θέσης εικονοσήματος στο παράθυρο μεγέθυνσης (δεξιά) 4. Measure για καταγραφή της μέτρησης Επαναληψη της διαδικασίας για όλα τα εικονοσήματα. Perform interior orientation για υπολογισμό των παραμέτρων μετασχηματισμού από το σύστημα της φωτογραφίας στο σύστημα της εικόνας. Εμφανίζεται το παράθυρο επιλογής μετασχηματισμού (Helmert, Affine ή Projective). Ως αποτέλεσμα εμφανίζεται ένα παράθυρο με σφάλματα κατά Χ και κατά Υ. Οι μονάδες μέτρησεις αντιστοιχούν στην μονάδα μέτρησης που επιλέχτηκε κατά την εισαγωγή των στοιχείων της μηχανής. 9