ΕΞΟΜΟΙΩΤΗΣ Ο ΗΓΗΣΗΣ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ ΦΟΡΤΗΓΟΥ ΑΚΑΜΠΤΟΥ ΦΟΡΤΗΓΟΥ ΑΡΘΡΩΤΟΥ ΛΕΩΦΟΡΕΙΟΥ ΑΚΑΜΠΤΟΥ ΛΕΩΦΟΡΕΙΟΥ ΑΡΘΡΩΤΟΥ Εκπαιδευτικοί Εξοµοιωτές Οδήγησης Σελίδα 1 από 10
Ι. ΓΕΝΙΚΑ Η συγκεκριµένη έκδοση του εξοµοιωτή οδήγησης της medicn αποτελεί ένα πλήρως ολοκληρωµένο σύστηµα εκπαίδευσης και µετεκπαίδευσης. Η εκπαίδευση των οδηγών µπορεί να πραγµατοποιηθεί σε πέντε (5) διαφορετικούς τύπους οχηµάτων: - Αυτοκίνητο - Φορτηγό άκαµπτο - Φορτηγό αρθρωτό - Λεωφορείο άκαµπτο - Λεωφορείο αρθρωτό Η ενσωµατωµένη πλατφόρµα κίνησης έξι (6) βαθµών ελευθερίας προσφέρει µεγάλο επίπεδο ρεαλισµού και διαδραστικότητας στην προσοµοίωση. Επιπλέον, η θέση του εκπαιδευτή η οποία είναι συνδεδεµένη σε πραγµατικό χρόνο µε τον εξοµοιωτή παρέχει αµφίδροµη αλληλεπίδραση και επικοινωνία µεταξύ εκπαιδευτή και εκπαιδευόµενου. ΙΙ. ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ α. Σύστηµα προβολής Στις παρακάτω φωτογραφίες φαίνονται οι διαφορετικές επιλογές προβολής. Το σύστηµα προβολής αποτελείται από 3 οθόνες οι οποίες προσφέρουν πραγµατικό πεδίο προβολής 180. Συνήθως, η επιλογή του συστήµατος προβολής γίνεται από τον πελάτη λαµβάνοντας υπ όψη τον διαθέσιµο χώρο για την εγκατάσταση του συστήµατος. Εκπαιδευτικοί Εξοµοιωτές Οδήγησης Σελίδα 2 από 10
β. Πλατφόρµα κίνησης Η συγκεκριµένη έκδοση του εξοµοιωτή περιλαµβάνει µία πλατφόρµα κίνησης έξι (6) βαθµών ελευθερίας και ανοχή βάρους πάνω από 1000 kg. Εκπαιδευτικοί Εξοµοιωτές Οδήγησης Σελίδα 3 από 10
γ. Καµπίνα Η συγκεκριµένη έκδοση του εξοµοιωτή οδήγησης περιλαµβάνει µία αποσπώµενη καµπίνα ώστε να είναι επιτρέπεται η εύκολη και γρήγορη αλλαγή µερικών εξαρτηµάτων για µετάβαση από αυτοκίνητο σε φορτηγό/λεωφορείο και αντίστοιχα. δ. Αναπαραγωγή γραφικών Το σύστηµα αναπαραγωγής του εικονικού περιβάλλοντος αποτελείται από τρεις (3) υπολογιστές, έναν για κάθε προβολή. Οι υπολογιστές είναι εξοπλισµένοι µε κάρτες γραφικών ATI Raden X800 XT. Η 3D µηχανή γραφικών της GSC είναι υπεύθυνη για την δηµιουργία του εικονικού περιβάλλοντος. Η µηχανή γραφικών είναι επαναχρησιµοποιήσιµη και ανεξάρτητη για κάθε είδους προσοµοίωση. Τρέχει παράλληλα µε το κύριο λογισµικό του εξοµοιωτή και δεν περιέχει φυσικά δεδοµένα της προσοµοίωσης. Βρίσκεται µονίµως συνδεδεµένη στον εξοµοιωτή και λαµβάνει συνεχώς όλα τα δυναµικά και στατικά δεδοµένα της τρέχουσας προσοµοίωσης. Τα παρακάτω είναι µερικά από τα τεχνικά χαρακτηριστικά της: - Ανεξαρτησία από τα προσοµοιωµένα σενάρια - ιεπαφή σύνδεσης δικτύου - ιαχωρισµός βάση ορατότητας - Ατµοσφαιρικά φαινόµενα - Νύχτα/Μέρα - Σωµατίδια (καπνός, αέρια) Εκπαιδευτικοί Εξοµοιωτές Οδήγησης Σελίδα 4 από 10
Εκπαιδευτικοί Εξοµοιωτές Οδήγησης Σελίδα 5 από 10
ΙΙΙ. ΜΟΝΤΕΛΟ ΚΥΚΛΟΦΟΡΙΑΣ Ο στόχος του µοντέλου κυκλοφορίας είναι η όσο το δυνατόν πληρέστερη αίσθηση της κυκλοφορίας στον εικονικό κόσµο του προσοµοιωµένου οχήµατος. Κάθε όχηµα είναι σχεδιασµένο µε ένα επίπεδο νοηµοσύνης ώστε να εκτελεί ελιγµούς, προσπεράσεις, φρενάρισµα, ακινητοποίηση στους φωτεινούς σηµατοδότες ή ακόµα και τήρηση των ορίων ταχύτητας. Τα οχήµατα ελέγχονται είτε από το πρόγραµµα του εξοµοιωτή είτε από τον σταθµό του εκπαιδευτή. Με τον τρόπο αυτό ο εκπαιδευτής είναι σε θέση να προσαρµόσει και να εισάγει διάφορες καταστάσεις σε κάθε σενάριο. Από τον σταθµό του εκπαιδευτή, µπορούµε να δούµε έναν χάρτη όπου απεικονίζεται όλη η ροή της κυκλοφορίας. Έχουµε έτσι µία πληρέστερη άποψη του περιβάλλοντος σε σχέση µε την οθόνη του εξοµοιωτή και επιπλέον υπάρχει δυνατότητα κατά τη διάρκεια της άσκησης να εισάγουµε επιπλέον καταστάσεις. Κάθε όχηµα έχει µία τιµή µέγιστης επιτάχυνσης, µέγιστης ταχύτητας και µάζας. Εποµένως, τα βαρέα οχήµατα συµπεριφέροντε διαφορετικά από τα κοινά οχήµατα. Εκπαιδευτικοί Εξοµοιωτές Οδήγησης Σελίδα 6 από 10
IV. ΣΤΑΘΜΟΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΗ Ο σταθµός του εκπαιδευτή (Σ.Ε.) είναι το βασικό µέρος του εξοµοιωτή βαρέων οχηµάτων. Ο Εκπαιδευτής µπορεί µέσω του σταθµού αυτού να ελέγχει όλη την λειτουργία του εξοµοιωτή. Ο σταθµός αποτελείται από έναν προσωπικό υπολογιστή (PC) και δύο οθόνες 22. Είναι συνδεδεµένος µε τον εξοµοιωτή επιτρέποντας πραγµατικού χρόνου (real-time) αµφίδροµη επικοινωνία. Παρακάτω περιγράφονται περιληπτικά µερικές από τις λειτουργίες του Σ.Ε. : α. Προσδιορισµός πρακτικών ασκήσεων Ο Εκπαιδευτής µέσω των λειτουργιών του προγράµµατος θα ορίσει τις συνθήκες του σεναρίου που θα εκτελέσει ο εκπαιδευόµενος. Αφού ορισθούν οι συνθήκες και οι διάφοροι παράµετροι του σεναρίου οι ασκήσεις µπορούν να καταγραφούν και να επεξεργαστούν από άλλους οδηγούς. Εκπαιδευτικοί Εξοµοιωτές Οδήγησης Σελίδα 7 από 10
Οι προσαρµόσιµες παράµετροι είναι: - Επιλογή σεναρίου ή περιβάλλοντος όπου θα πραγµατοποιηθεί η πρακτική άσκηση: Πόλη Επαρχιακός δρόµος Αυτοκινητόδροµος Ελιγµοί - Προσδιορισµός της διαδροµής που θα ακολουθηθεί από τον οδηγό - Προσδιορισµός των συνθηκών ορατότητας Βροχή Οµίχλη Νύχτα - Προσδιορισµός συνθηκών του οδοστρώµατος Στεγνό Βρεγµένο - Προσδιορισµός κυκλοφοριακής ροής - Εισαγωγή συγκεκριµένων περιστατικών - Εισαγωγή εµποδίων στις ασκήσεις ελιγµών Εκπαιδευτικοί Εξοµοιωτές Οδήγησης Σελίδα 8 από 10
Εκπαιδευτικοί Εξοµοιωτές Οδήγησης Σελίδα 9 από 10
β. Λειτουργίες του Σ.Ε. κατά τη διάρκεια των πρακτικών ασκήσεων - Εισαγωγή συµβάντων. Κατά τη διάρκεια της άσκησης, ο Εκπαιδευτής µπορεί να εισάγει µία σειρά συµβάντων αλλάζοντας µε αυτό τον τρόπο την ροή της άσκησης. Τα συµβάντα µπορεί να είναι: Εισαγωγή βλαβών Εισαγωγή τροχαίων ατυχηµάτων Αλλαγή συνθηκών ορατότητας Αναπαράσταση επί χάρτου ολόκληρου του εικονικού περιβάλλοντος Παρακολούθηση της πορείας του οδηγού από διαφορετικές κάµερες - Αµφίδροµη ηχητική επικοινωνία του εκπαιδευτή µε τον οδηγό. - Εγγραφή και αναπαραγωγή σεναρίου - Καταγραφή λανθασµένων χειρισµών του οδηγού ΙΑΣΤΑΣΕΙΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ Μήκος: 2.00 m Πλάτος: 3.00 m Ύψος: 1.5 m Βάρος: 350 kg Εκπαιδευτικοί Εξοµοιωτές Οδήγησης Σελίδα 10 από 10