Page 1 Παραμετροποίηση Inverter. Lift Inverter Συμβατές μόνον με πίνακα ISL_V4
Page 2 Αρχικές Συνδέσεις Εκκίνησης Σε εφαρμογές κλειστού βρόγχου με incremental encoder πρέπει να συνδέσουμε την κάρτα του Drive με το καλώδιο του encoder όπως φαίνεται στον παρακάτω πίνακα. Η κάρτα που χρησιμοποιείται είναι η PG-Χ3. (Incremental Encoders) Συνδέσεις Κλεμμοσειράς ΤΒ1 κάρτας PG-X3 Κλέμμα Καλώδιο Από Encoder Περιγραφή Α+ Κίτρινο A+ (Κανάλι Α Θετικό σήμα) A- Μπλε A- (Κανάλι Α Αρνητικό σήμα) B+ Πράσινο B+ (Κανάλι Β Θετικό σήμα) B- Πορτοκαλί B- (Κανάλι Β Αρνητικό σήμα) Z+ Λευκό Z+ (Κανάλι Ζ Θετικό σήμα) Z- Γκρι Z- (Κανάλι Ζ Αρνητικό σήμα) FE Μπλεντάζ Εξωτερική προστασία Καλωδίου Inverter Συνδέσεις Κλεμμοσειράς ΤΒ2 κάρτας PG-X3 Κλέμμα Καλώδιο Από Encoder Περιγραφή IP Κόκκινο Τροφοδοσία +12Vdc Encoder IG Μαύρο Τροφοδοσία 0V SG Ασύνδετο Κοινό εξόδων παλμογεννήτριας a+ Ασύνδετο Έξοδος Καναλιού Α a- Ασύνδετο Αντεστραμμένη Έξοδος Καναλιού Α b+ Ασύνδετο Έξοδος Καναλιού Β b- Ασύνδετο Αντεστραμμένη Έξοδος Καναλιού Β z+ Ασύνδετο Έξοδος Καναλιού Β z- Ασύνδετο Αντεστραμμένη Έξοδος Καναλιού Β Συνδέουμε την Αντίσταση Πέδησης στις κλέμμες B1 και B2. Τροφοδοτούμε τον Πίνακα Σε περίπτωση κλειστού βρόγχου συνδέουμε το καλώδιο του Encoder όπως φαίνεται στον παραπάνω πίνακα και προγραμματίζουμε τις παραμέτρους F..., σύμφωνα με τον πίνακα παραμέτρων.
Page 3 Προγραμματισμός (Πιέζουμε τα πλήκτρα πάνω/κάτω έως ότου εμφανιστεί το μενού Programming στην οθόνη, Πιέζουμε το Enter και εισερχόμαστε στο μενού προγραμματισμού) PARAMETER NUMBER DESCRIPTION VALUE MENU FOR GEARED OPEN LOOP CLOSE LOOP A1-02 Τρόπος Ελέγχου κίνησης 2 3 6 FOR GEARLESS b1-01 Είσοδος εντολών 0 Από χειριστήριο b1-02 Είσοδος Εντολών UP/DWN 1 Από χειριστήριο b1-03 Τρόπος Σταματήματος 0 Με ράμπα b4-01 Delay On Χρόνος 0 Χρονικό Ασφαλιστικού b4-02 Delay OFF Χρόνος 0,5-0,7sec C1-01 ACCELERATION 1.8 SEC 1.8 SEC 1.8 SEC C: TUNING PARAMETERS C1-02 DECELERATION 1.8 SEC 1.8 SEC 1.8 SEC C2-01 S-CURVE CHARACTERISTIC C2-02 TIMES AT ACC/DEC START AND STOP C2-03 C2-04 C2-05 C4-01 Πολλαπλασιαστής Ροπής εκκίνησης 0.5 SEC 0.5 SEC 0.5 SEC 1,20 Ροπές Σε ανοιχτό βρόγχο C4-03 Ροπή Εκκίνησης Ανόδου 0% C4-04 Ροπή Εκκίνησης Καθόδου 0% C5-01 ASR P GAIN 1 Για συχνότητες μεγαλύτερες από C5-07 C5-02 ASR I TIME 1 Για συχνότητες μεγαλύτερες από C5-07 C5-03 ASR P GAIN 2 Για συχνότητες Μικρότερες από C5-07 κατά την εκκίνηση C5-04 ASR I TIME 2 Για συχνότητες Μικρότερες από C5-07 κατά την εκκίνηση C5-07 Συχνότητα Διαχωρισμού των P,I ελεγκτών κίνησης. 20 3 0.3 SEC 0.3 SEC 20 3 0.5 SEC 0.5 SEC 10% 8% Ροπές Σε Κλειστό Βρόγχο C5-13 ASR P GAIN 3 Για συχνότητες Μικρότερες από C5-07 κατά την επιβράδυνση C5-14 ASR I TIME 3 Για συχνότητες Μικρότερες από C5-07 κατά την επιβράδυνση 20 3 0.3 SEC 0.3 SEC
Page 4 C5-19 ASR P GAIN 3 Λειτουργεί κατά το σταμάτημα C5-20 ASR I TIME 3 Λειτουργεί κατά το σταμάτημα S3-01 Position Lock κατά την εκκίνηση 20 10 0.3 SEC 0.3 SEC 5 5 S3-02 Anti Roll Back 0 0 ο1-03 Μονάδες Μέτρησης Ταχύτητας 0 (Hz) 1 (%) d1-18 Τρόπος Ανάγνωσης εισόδων ταχύτητας 3 d1-02 Ονομαστική Ταχύτητα 50Hz 100% d1-03 Ταχύτητα Συντήρησης 30Hz 50% d1-04 Ταχύτητα Ισοστάθμισης 5Hz 5% d1-06 Ταχύτητα Μεσαία 40Hz 70% d1-08 Μικρή Πάρκ 5Hz 70% Ρύθμιση Ταχυτήτων και εισόδων d1-25 Ταχύτητα Απεγκλωβισμού 5Hz 5% H1-03 TERMINAL S3 55 (Rescue) H1-04 TERMINAL S4 18 (Safety Timer) H1-05 TERMINAL S5 3 (Είσοδος Ταχύτητας Α - ΚΤ3) H1-06 TERMINAL S6 4 (Είσοδος Ταχύτητας Β - ΚΤ2) H1-07 TERMINAL S7 5 (Είσοδος Ταχύτητας C - ΚΤ1) H1-08 * TERMINAL S8 50 (Ανάδραση Φρένου) *Μόνον αν έχουμε ανάδραση από το φρένο της μηχανής. S4-01 Ενεργοποίηση Αυτόματου Απεγκλωβισμού 1 S4-03 Χρόνος Δοκιμής 2 sec S4-04 Ταχύτητα Δοκιμής 5% Απεγκλωβισμός S4-05 Όριο Ροπής Κατά τον Απεγκλωβισμό 60% S4-06 Επιλογή μεθόδου 1 (UPS) τροφοδοσίας κατά τον απεγκλωβισμό S4-07 Ισχύς UPS 1.5kVA S6-10 Μέγιστη επιτρεπτή Επιτάχυνση 8,5m/sec Closed Loop L1-01 Θερμική Προστασία Κινητήρα 1 5 Προστασία και Σφάλματα L4-13 Ταχύτητα Προ-ανοίγματος 25% 25%
Page 5 L8-05 Απουσία Φάσης 0 0 L5-06 UV Βλάβη Reset (Απεγκλωβισμός) 1 (Πάντα) 1 E1-01 Τάση Δικτύου 400V Στοιχεία Δικτύου E1-04 Μέγιστη Συχνότητα Εξόδου 50Hz RPM E1-06 Ονομαστική Συχνότητα λειτουργίας 50Hz RPM E2-01 Ονομαστικό Ρεύμα A Στοιχεία Κινητήρα Inductive E2-02 Ολίσθηση Συχνότητας (Slip Frequency) E2-03 Ρεύμα Μαγνήτισης (No Load Current) Hz (50 - rpm x E2-04)/120 A E2-04 Αριθμός Πόλων 4 E2-11 Ισχύς Μηχανής Kw E5-02 Ισχύς Gearless E5-03 Ονομαστικό Ρεύμα Gearless E5-04 Αριθμός πόλων KW A x Στοιχεία κινητήρα Gearless F1-01 PG PULSE/REV 1024 2048 Ρυθμίσεις Encoder F1-02 PG FEEDBACK LOSS SEL F1-03 PG OVERSPEED SEL F1-04 PG DEVIATION SEL F1-05 PG ROTATION SEL F1-06 PG OUTPUT RATIO F1-08 PG OVERSPEED LEVEL 1 1 1 1 3 1 0 or 1 0 1 115% F1-09 PG OVERSPEED TIME 1sec F1-10 PG DEVIATE LEVEL 10% F1-11 PG DEVIATE TIME 1.5sec
Page 6 F1-14 PGO DETECT TIME 2sec F1-18 DV3 DETECT SEL F1-19 DV4 DETECT PULSE F1-21 PG-F2 RESOLUTION 4 2048 2 F1-22 PG-F2 MAG COMP 7deg F1-25 ENC COPY SEL F1-26 WRITE ALLOWABLE 0 0 H2-01 Ρελέ Μ1-Μ2 50 (Φρένο) Ρύθμιση Εξόδων Inverter H2-02 Ρελέ Μ3-Μ4 51 (Μοτέρ) H2-03 Ρελέ Μ5-Μ6 112 (Χρονικό) H2-04 OPTO P1-C1 52 (Door Zone) H2-05 OPTO P2-C2 112 (Χρονικό) L2-05 UNDERVOLTAGE DETECTION LEVEL 300V L: POWER LOSS SETTINGS N8-35 MAG DET SEL 5 EN DAT N: STARTUP CURRENT S1-01 BRAKE ZERO SPEED 0.5Hz 0.5Hz 0.5Hz S: LIFT SEQUENCE PARAMETERS S1-04 ZERO SPEED AT START 0.7 SEC 0.7 SEC 0.7 SEC S1-05 ZERO SPEED AT STOP 0.7 SEC 0.7 SEC 0.7 SEC S1-06 BRAKE OPEN DELAY TIME 0.5 SEC 0.5 SEC 0.5 SEC S1-07 BRAKE CLOSE DELAY TIME 0.5 SEC 0.5 SEC 0.3 SEC S1-19 CONTACTOR OPEN DELAY TIME 0.2 SEC 0.2 SEC 0.2 SEC o1-20 Διάμετρος Τροχαλίας mm mm 320 mm o1-21 ROPING RATIO 1=1:1 2=2:1 1=1:1 2=2:1 2= 2:1 1=1:1 o1-22 Λόγος Μεταφοράς Κιβωτίου - - 1
Page 7 Auto-tuning 1. Προγραμματίζουμε τον Inverter όπως καταδεικνύει ο παραπάνω πίνακας 2. Κλίνουμε τα ρελέ μοτέρ και φρένου με ένα κατσαβίδι, μηχανικά. 3. Επιλέγω Auto tuning από το Menu (Arun). Πατάμε enter και εισάγουμε τις παρακάτω παραμέτρους ανάλογα με την περίπτωσή μας. Προσοχή αν έχουμε τον θάλαμο κρεμασμένο στην μηχανή επιλέξτε No - Rot auto tuning (T1-01 = 1) AUTO TUNING MENU PARAMETER NUMBER DESCRIPTION VALUE MENU OPEN LOOP FOR GEARED CLOSE LOOP FOR GEARLESS Παρατηρήσεις T1-01 AUTOTUNNING MODE SEL 0=ROT 1=NO-ROT 0=ROT 1=NO-ROT 0=ROT T1-01 ENCODER OFFCET TUNNING 4 T1-02 MOTOR OUTPUT POWER Kw Kw T1-03 MOTOR RATED VOLTAGE V V T1-04 MOTOR RATED CURRENT A A T1-05 MOTOR RATED FREQUENCY 50Hz 50Hz T: MOTOR AUTOTUNING Σε Ασύγχρονες Μηχανές T1-06 NUMBER OF POLES Poles Poles T1-07 RATED SPEED Rpm Rpm T1-08 NUMBER OF PG PULSE 1024 T2-01 MOTOR RATED POWER KW T2-02 BASE FREQUENCY RPM T2-03 RATED VOLTAGE V T2-04 RATED CURRENT A T2-05 NUMBER OF POLES POLES T2:PM MOTOR AUTOTUNING Για Gearless T2-06 d-ax INDUCTANCE T2-08 Voltage parameter T2-09 PG/PULSES REV 2048 T2-10 VoltConstCalcSel 1
Page 8 4. Σε περίπτωση που εκτελέσουμε περιστρεφόμενο Auto Tuning η τροχαλία πρέπει να γυρίζει χωρίς εμπόδιο (Να μην ακουμπάνε τα συρματόσχοινα και το φρένο να σιγουρευτούμε ότι ανοίγει καλά). Πατάμε το RUN μετά τον προγραμματισμό και η διαδικασία Auto tuning εκκινεί. Προσοχή: Αν ο κινητήρας περιστρέφεται ανάποδα αλλάξτε το U me to V και την παράμετρο F1-05 (αν είναι 0 κάντε την 1) Ξανακάντε Auto Tuning. Ρυθμίσεις για ομαλή λειτουργία (Παράδοση Έργου) Για την βελτίωση της ποιότητας κίνησης του ανελκυστήρα υπάρχουν 2 ενέργειες που μπορεί να εκτελέσει ο μηχανικός που θα εκτελέσει τις τελευταίες ρυθμίσεις πριν την παράδοση του έργου. 1η. Ρύθμιση ράμπας Επιτάχυνσης και επιβράδυνσης. Στο παρακάτω γράφημα φαίνονται οι παράμετροι που επηρεάζουν την επιτάχυνση και επιβράδυνση του ανελκυστήρα. Οι παράμετροι C1 Αφορούν την επιτάχυνση και επιβράδυνση του ανελκυστήρα και οι C2 τον ρυθμό μεταβολής αυτής κατά τις αλλαγές ταχύτητας. 2η. Ρύθμιση Εκκίνησης και Σταματήματος του ανελκυστήρα. Στο παρακάτω γράφημα φαίνονται οι παράμετροι που επηρεάζουν την σωστή εκκίνηση και σταμάτημα του ανελκυστήρα. Ο χρόνος DC Injection πρέπει να είναι αρκετός ώστε να μαγνητιστεί επαρκώς ο κινητήρας (Rollback) και ο χρόνος Απελευθέρωσης του φρένου πρέπει να ρυθμιστεί ώστε να μην έχουμε χτύπημα κατά την εκκίνηση. Όμοιος και κατά το σταμάτημα.
Page 9 Συντήρηση Inverter. 1. Κάθε 3 μήνες λειτουργίας ο υπεύθυνος συντήρησης του έργου οφείλει να καθαρίζει το σύστημα εξαερισμού του Inverter. Οδηγίες για την αποσυναρμολόγηση του ανεμιστήρα φαίνονται στα παρακάτω σχήματα. 2. Σύμφωνα με τον παρακάτω πίνακα ο Υπεύθυνος συντήρησης οφείλει να ελέγχει περιοδικά το ποσοστό χρήσεις των εξαρτημάτων του inverter και όταν η τιμή τους γίνει ίση με 100%, πρέπει να ειδοποιήσει τον κατασκευαστή του Πίνακα.
Page 10 Χειρισμός Inverter - PAD. Yaskawa Drive wizard. Επικοινωνήστε με την IS technology για να σας προμηθεύσει το Software Drive wizard, με το οποίο μπορείτε να συνδεθείτε στο Inverter με ένα Laptop και να πραγματοποιήσετε πλήθος λειτουργιών με ιδιαίτερη ευκολία.