Οδηγίες λειτουργίας. Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100



Σχετικά έγγραφα
Οδηγίες λειτουργίας. Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP40 CMP100 CMPZ71 CMPZ100

Οδηγίες λειτουργίας. Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 * _0715*

Συμπλήρωμα στις Οδηγίες Λειτουργίας. Σετ μετατροπής MOVIMOT MM..D για τριφασικό κινητήρα DRS/DRE/DRP. Έκδοση 02/ / EL

Συμπλήρωμα στις Οδηγίες Λειτουργίας. Πρόσθετες κάρτες MOVIMOT MLU.1A, MLG.1A, MBG11A, MWA21A. Έκδοση 06/ / EL.

Συμπλήρωμα στις Οδηγίες Λειτουργίας

Οδηγίες λειτουργίας. Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP40/50/63/71/80/100. Έκδοση 01/ / EL

Διόρθωση. Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 * _0419*

Διόρθωση. Τριφασικοί κινητήρες με αντιεκρηκτική προστασία EDR , EDRN ATEX * _0718*

Οδηγίες λειτουργίας. Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP40/50/63 Με αντιεκρηκτική προστασία. Έκδοση 07/ / EL

Διόρθωση. Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP40 CMP112, CMPZ71 CMPZ100 * _1116*

* _1216* Συστήματα κίνησης \ Αυτόματα συστήματα κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Υπηρεσίες. Διόρθωση. Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CFM71 CFM112

Εγχειρίδιο. Προκατασκευή καλωδίων Καλώδια για σύγχρονους σερβοκινητήρες

Οδηγίες λειτουργίας. Σύγχρονοι σερβοκινητήρες DFS / CFM. Έκδοση 11/ / EL

Οδηγίες εγκατάστασης. Το set γρήγορης sυνaρμολόγηsης κυκλωμάtων θέρμaνsης KAS 1 γιa GB225. Παρελκόμενα. Για τον τεχνικό

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ 16 ΕΠΙΔΑΠΕΔΙΟΣ ΑΝΕΜΙΣΤΗΡΑΣ ΜΕ ΤΗΛΕΧΕΙΡΙΣΤΗΡΙΟ R-845

* _0419* Συστήματα κίνησης \ Αυτόματα συστήματα κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Υπηρεσίες. Διόρθωση. Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CFM71 CFM112

Oδηγίες ασφαλείας. Μεταφορά ενέργειας και πληροφοριών χωρίς επαφές (επαγωγικά) MOVITRANS και MOVIPRO. Έκδοση 03/ / EL

Κέντρο δισκόφρενου δρόμου

Συμπλήρωμα στις Οδηγίες Λειτουργίας

Εγχειρίδιο. MOVITRAC B Ασφαλής απενεργοποίηση Εφαρμογές. Έκδοση 06/ / EL

* _0717* Συστήματα κίνησης \ Αυτόματα συστήματα κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Υπηρεσίες. Διόρθωση MOVITRAC B

ΔΡΟΜΟΥ Εμπρός κέντρο/ελεύθερο κέντρο 11-ταχυτήτων

Συμπλήρωμα στις Οδηγίες Λειτουργίας

Υποδείξεις ασφαλείας για ηλεκτρική σκούπα αναρρόφησης υγρών / ξηρών ρύπων

Συμπλήρωμα στις οδηγίες λειτουργίας Τριφασικοί ηλεκτροκινητήρες με αντιεκρηκτική προστασία DR63/eDR63, DVE250, DVE280

Μικροί ηλεκτρικοί στρεπτικοί μηχανισμοί κίνησης 2SG5

Οδηγίες Χρήσης R-826/R-827/R-828

SIEMENS. Οδηγίες χρήσης και εγκατάστασης DH04101 DH05101 DH06101 DH06111

Διάταξη θερμικής ζεύξης FLUDEX. Οδηγίες λειτουργίας BA el 04/2012. FLENDER couplings

Οδηγίες λειτουργίας Τριφασικοί ηλεκτροκινητήρες DR , 315

Μηχανισμοί πρόωσης 2SB5

Προειδοποίηση: Προειδοποιητικό σήμα κίνδυνος ηλεκτροπληξίας.

Οδηγίες λειτουργίας. Τριφασικοί ηλεκτροκινητήρες DRS/DRE/DRP 315 με αντιεκρηκτική προστασία. Έκδοση 10/ / EL

Οδηγίες συναρµολόγησης

Μπροστινός εκτροχιαστής

Οδηγίες εγκατάστασης και λειτουργίας Μειωτήρες τύπου BS.F.., PS.F.. και PS.C..

Powador Mini-Argus Mini-Argus FR

Σετ κέντρων (Δισκόφρενου)

Εμπρόσθιο κέντρο/ελεύθερο κέντρο (Κανονικού τύπου)

Οδηγίες συναρµολόγησης

Μειωτήρες στρέψης GS 50.3 GS Με πόδι και μοχλό

Μπροστινός εκτροχιαστής

Εγχειρίδιο. MOVIDRIVE MDX60B/61B Ασφαλής απενεργοποίηση Εφαρµογές. Έκδοση 01/2005 FA / EL

Εγχειρίδιο Χρήσης Μετατροπέα Τάσης / Φορτιστή Συσσωρευτών

Εγχειρίδιο. Μετατροπέας ηλεκτρικού πίνακα MOVITRAC B Λειτουργική ασφάλεια

BIW1600 ΗΛΕΚΤΡΟΣΥΓΚΟΛΗΣΗ INVERTER 160A. Owner s manual. Μετάφραση του πρωτοτύπου των οδηγιών χρήσης

Συμπλήρωμα στις Οδηγίες Λειτουργίας

Τριφασικοί ηλεκτροκινητήρες DR , 315

Μπροστινό κέντρο/ Ελεύθερο κέντρο (Δισκόφρενου)

FM1100 FM2000 FM3000 Μύλος Ζωοτροφών

Διόρθωση. Σύστημα μετάδοσης κίνησης για αποκεντρωμένη εγκατάσταση Διεπαφές fieldbus, κατανεμητές πεδίου * _0717*

Οδηγίες συναρμολόγησης

Εγχειρίδιο. MOVITRAC B Ασφαλής απενεργοποίηση Συνθήκες. Έκδοση 06/ / EL

ιόρθωση MOVIDRIVE MDX61B Κάρτα ελέγχου MOVI-PLC DHP11B Έκδοση 09/2005 FA / EL

Οδηγίες λειτουργίας. Με αντιεκρηκτική προστασία Πλανητικοί σερβομειωτήρες PSF.. Έκδοση 11/ / EL

Οδηγίες συναρμολόγησης

Δαγκάνα Φρένων Dual Pivot

Διόρθωση. Αποκεντρωμένα συστήματα κίνησης MOVIMOT MM..D * _0817*

Συμπλήρωμα στις Οδηγίες Λειτουργίας

Διόρθωση. Ρυθμιζόμενοι μειωτήρες με αντιεκρηκτική προστασία VARIMOT και παρελκόμενα * _0119*

Drive Technology \ Drive Automation \ System Integration \ Services. Εγχειρίδιο. MOVITRAC LTP-B Λειτουργική ασφάλεια

Μπροστινός εκτροχιαστής

ΜΟΝΤΕΛΟ : Blade ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΗΣ

Διακόπτης αλλαγής ταχυτήτων

Οδηγίες συναρμολόγησης και λειτουργίας

Σετ κέντρων (Δισκόφρενου)

Μπροστινός εκτροχιαστής

Οδηγίες εγκατάστασης. Πλακέτα λειτουργίας. xm (2012/10) GR

Υπόδειξη ασφαλείας ELTENS Σύστημα μέτρησης δύναμης διαδρόμου Σύστημα ρύθμισης δύναμης διαδρόμου

Τεχνολογία ηλιακών δεδομένων POWER MODUL

* _0916* Συστήματα κίνησης \ Αυτόματα συστήματα κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Υπηρεσίες. Διόρθωση. Σύγχρονοι γραμμικοί κινητήρες SL2

NE1.1. Διάταξη εξουδετέρωσης. Για τη χρήση με λέβητες συμπύκνωσης αερίου. Οδηγίες εγκατάστασης και συντήρησης για τον τεχνικό

ES2300 Τροχιστικό αλυσίδας Owner s manual. Μετάφραση του πρωτοτύπου των οδηγιών χρήσης

Εγχειρίδιο. MOVITRAC LTE-B/LTP-B Πρόσθετα εξαρτήματα Αντιστάσεις πέδησης, φίλτρα, πηνία, θωράκιση * _0515*

Τριφασικοί ηλεκτροκινητήρες DRS/DRE/DRP

Πληροφορίες για την ασφάλεια 1. Σύμβολα ασφάλειας 1. Συντήρηση 1. Κατά τη χρήση 2. Γενική περιγραφή 2. Μπροστινός πίνακας 3-4.


ΔΙΑΒΑΣΤΕ ΠΡΟΣΕΚΤΙΚΑ ΚΑΙ ΚΡΑΤΗΣΤΕ ΑΥΤΕΣ ΤΙΣ ΟΔΗΓΙΕΣ

Οδηγίες λειτουργίας. Στραγγαλιστικά πηνία εξόδου HD. Έκδοση 03/ / EL.

Διόρθωση. Ρυθμιζόμενοι μειωτήρες με αντιεκρηκτική προστασία VARIBLOC και παρελκόμενα * _0119*

Οδηγίες λειτουργίας. Αντιεκρηκτικοί τριφασικοί ηλεκτροκινητήρες / Ασύγχρονοι σερβοκινητήρες. Έκδοση 04/ / EL

Ηλεκτροκινητήρες εναλλασσοµένου ρεύµατος DR/DT/DV µε αντιεκρηκτική προστασία, ασύγχρονοι σερβοκινητήρες CT/CV

1964-P P-2000

Οδηγίες συναρμολόγησης

Εμπρόσθιο κέντρο/οπίσθιο κέντρο (Κανονικού τύπου)

Κουτιά Dell Storage MD1400 και MD1420 Οδηγός «Τα πρώτα βήματα»

ΟΔΗΓΙΕΣ ΧΡΗΣΗΣ. ΑΜΠΕΡΟΤΣΙΜΠΙΔΑ ΠΟΛΥΜΕΤΡΟ UT 200/201/202 series

ΓΕΝΙΚΕΣ Ο ΗΓΙΕΣ ΓΙΑ ΦΩΤΙΣΤΙΚΑ ΟΙΚΙΑΚΗΣ ΧΡΗΣΗΣ

BCG1500 Λειαντήρας Δομικών Υλικών. Owner s manual. Μετάφραση του πρωτοτύπου των οδηγιών χρήσης

ΑΝΕΜΟΓΕΝΝΗΤΡΙΑ FA ΕΓΧΕΙΡΙΔΙΟ ΧΡΗΣΗΣ Εγκατάσταση Λειτουργία Συντήρηση

Ανεμιστήρας Υδρονέφωσης MGMF 3816

Συμπληρωματικές οδηγίες συναρμολόγησης, χειρισμού και συντήρησης

Ασφάλεια. Οδηγίες χειρισμού Τροποποίηση ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας χωρίς απόσβεση σε ηλεκτρομαγνητική. για VG , VR , VAS 6 8 και MB 7

Οδηγίες λειτουργίας Τριφασικοί ηλεκτροκινητήρες DR , 315

DM-RBRD (Greek) Εγχειρίδιο αντιπροσώπου. ΔΡΟΜΟΥ MTB Τρέκινγκ. City Touring/ Απλό Ποδήλατο. Πίσω εκτροχιαστής

Οδηγίες εγκατάστασης. Αγωγός σύνδεσης λέβητα-μπόιλερ Logano plus GB225 Logalux SU160/200/300 Logalux ST150/200/300. Παρελκόμενα.

Συμπλήρωμα οδηγιών λειτουργίας

Τεχνολογία μετάδοσης κίνησης \ Αυτοματισμοί μετάδοσης κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Υπηρεσίες. Οδηγίες λειτουργίας. MOVITRAC LT Πρόσθετες κάρτες

Τριφασικοί ηλεκτροκινητήρες με αντιεκρηκτική προστασία, ασύγχρονοι σερβοκινητήρες

Ασφάλεια. Οδηγίες χειρισμού Τροποποίηση ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας χωρίς απόσβεση σε ηλεκτρομαγνητική. για VG , VR , VAS 6 8 και MB 7

Transcript:

Τεχνολογία μετάδοσης κίνησης \ Αυτοματισμοί μετάδοσης κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Υπηρεσίες Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP40 CMP CMPZ7 CMPZ00 Έκδοση /0 0976 / EL

SEW-EURODRIVE Driving the world

Περιεχόμενα Γενικές οδηγίες... 6. Χρήση του εγχειριδίου... 6. ομή των οδηγιών ασφαλείας... 6.. Σημασία των λέξεων σήμανσης... 6.. ομή των οδηγιών ασφαλείας που ισχύουν ανά κεφάλαιο... 6.. ομή των ενσωματωμένων οδηγιών ασφαλείας... 6. Απαιτήσεις εγγύησης... 7.4 Αποποίηση ευθύνης... 7.5 Ονόματα προϊόντων και εμπορικά σήματα... 7.6 Σημείωμα κατοχύρωσης πνευματικής ιδιοκτησίας... 7.7 Σημειογραφία των τύπων ηλεκτροκινητήρα... 7 Οδηγίες ασφαλείας... 8. Προκαταρκτικές παρατηρήσεις... 8. Γενικά... 8. Ομάδα αποδεκτών... 9.4 Λειτουργικά συστήματα ασφαλείας (FS)... 0.5 Προβλεπόμενη χρήση....6 Πρόσθετα ισχύοντα έγγραφα....7 Μεταφορά / αποθήκευση....8 Τοποθέτηση / συναρμολόγηση....9 Ηλεκτρολογική σύνδεση....0 Υποδείξεις ασφαλείας πάνω στον κινητήρα... 4.0. Υπόδειξη ασφαλείας για την πολικότητα... 4. Έναρξη χρήσης... 5.. Λειτουργία ως γεννήτρια... 5 Σχέδιο ηλεκτροκινητήρα... 6. Βασικά σχέδια των σύγχρονων σερβοκινητήρων... 6.. CMP40 CMP6... 6.. CMP40 CMP6/BK... 7.. CMP7 CMP00/BP... 8..4 CMP/BY/KK/VR... 9..5 CMPZ7 CMPZ00/BY/KK/VR... 0. Πινακίδα τύπου και περιγραφή..... Πινακίδα τύπου επάνω στο σερβοκινητήρα..... Ονομασία τύπου ενός σερβοκινητήρα..... Αριθμός εργοστασίου.... Πρόσθετος εξοπλισμός... 4.. Πρόσθετα μηχανικά εξαρτήματα... 4.. Αισθητήρας θερμοκρασίας / καταγραφή θερμοκρασίας... 4.. Κωδικοποιητής... 4..4 Παραλλαγές σύνδεσης... 5..5 Εξωτερικός ανεμιστήρας VR... 5 4 Μηχανολογική εγκατάσταση... 6 4. Πριν αρχίσετε... 6 4. Απαιτούμενα εργαλεία / βοηθητικά μέσα... 6 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Περιεχόμενα 4. Μακροχρόνια αποθήκευση των σερβοκινητήρων... 6 4.. Πολύ χαμηλή αντίσταση μόνωσης... 7 4.4 Υποδείξεις για την τοποθέτηση του κινητήρα... 8 4.4. Τοποθέτηση σε υγρούς χώρους ή στο ύπαιθρο... 9 4.5 Ανοχές κατά τις εργασίες τοποθέτησης... 9 4.6 Πρόσθετος εξοπλισμός... 0 4.6. Εξωτερικός ανεμιστήρας VR... 0 4.6. Μετεξοπλισμός χειροκίνητης διάταξης αποσύμπλεξης για φρένο BY... 5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση... 5. Πρόσθετες διατάξεις... 5. Χρήση διαγραμμάτων συνδεσμολογίας... 5. Οδηγίες συνδεσμολογίας... 5.. Προστασία έναντι παρεμβολών του συστήματος ελέγχου φρένων... 5.. Θερμική προστασία κινητήρα... 5.4 Οδηγίες για τη σύνδεση των καλωδίων ισχύος και σημάτων μέσω συστήματος βυσμάτων... 5.4. Θέσεις βυσμάτων SM/SB, SMB/SBB... 5.4. Θέσεις βυσμάτων SMC/SBC... 5 5.5 Οδηγίες για τη σύνδεση των καλωδίων ισχύος και σημάτων μέσω κουτιού ακροδεκτών... 7 5.6 Σύνδεση κινητήρα και συστήματος κωδικοποιητή με βυσματικούς συνδέσμους SM. / SB.... 8 5.6. Βυσματικός σύνδεσμος στην πλευρά του καλωδίου... 8 5.6. Καλώδιο κωδικοποιητή... 4 5.6. Καλώδιο εξωτερικού ανεμιστήρα... 4 5.6.4 Τυποποιημένα καλώδια... 4 5.6.5 Σχεδιαγράμματα συνδεσμολογίας για βυσματικούς συνδέσμους κινητήρων CMP.... 4 5.6.6 Σχεδιαγράμματα συνδεσμολογίας συστήματος ελέγχου φρένου BP... 47 5.6.7 Σχεδιαγράμματα συνδεσμολογίας συστήματος ελέγχου φρένου BK... 49 5.6.8 Σχεδιαγράμματα συνδεσμολογίας συστήματος ελέγχου φρένου BY... 5 5.7 Σύνδεση κινητήρα και συστήματος κωδικοποιητή με κουτί ακροδεκτών KK / KKS... 60 5.7. Παραλλαγή σύνδεσης κουτιού ακροδεκτών... 60 5.7. Σύνδεση CMP50 και CMP6... 6 5.7. Σύνδεση CMP.7 CMP... 6 5.7.4 Σχεδιαγράμματα συνδεσμολογίας συστήματος ελέγχου φρένου BP... 64 5.7.5 Σχεδιαγράμματα συνδεσμολογίας συστήματος ελέγχου φρένου BK... 66 5.7.6 Σχεδιαγράμματα συνδεσμολογίας συστήματος ελέγχου φρένου BY... 67 5.7.7 Σύνδεση ισχύος στο κουτί ακροδεκτών... 7 5.8 Πρόσθετος εξοπλισμός... 7 5.8. Φρένο BP... 7 5.8. Φρένο BK... 7 5.8. Φρένο BY... 7 5.8.4 Θερμική προστασία κινητήρα... 74 5.8.5 Εξωτερικός ανεμιστήρας VR... 76 4 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Περιεχόμενα 6 Έναρξη χρήσης... 77 6. Πριν από την έναρξη χρήσης... 78 6. Κατά την έναρξη χρήσης... 78 7 Επιθεώρηση / Συντήρηση... 79 7. Γενικές οδηγίες... 80 7.. Καθαρισμός... 80 7.. Καλώδιο σύνδεσης... 80 7. ιαστήματα συντήρησης... 8 7. Οδηγίες για το φρένο BP... 8 7.4 Οδηγίες για το φρένο BK... 8 7.5 Οδηγίες για το φρένο BY... 8 7.5. Αντικατάσταση του δίσκου του φρένου... 84 7.5. Αλλαγή ροπής φρένου... 86 7.5. Αντικατάσταση μαγνητικού σώματος... 88 7.5.4 Μέτρηση του διάκενου λειτουργίας στο φρένο BY... 89 7.5.5 Χειροκίνητη αποσύμπλεξη φρένου... 9 8 Τεχνικά στοιχεία των σερβοκινητήρων CMP και CMPZ... 9 8. Υπόμνημα για τα τεχνικά χαρακτηριστικά... 9 8. CMP40 CMP, τάση συστήματος 400 V... 94 8. CMP40 CMP00, τάση συστήματος 0 V... 96 8.4 CMP40 CMP00 με φρένο BP, τάση συστήματος 400 V... 97 8.5 CMP40 CMP00 με φρένο BP, τάση συστήματος 0 V... 99 8.6 CMP40 6 με φρένο BK, τάση συστήματος 400 V... 00 8.7 CMP40 6 με φρένο BK, τάση συστήματος 0 V... 0 8.8 CMP με φρένο BY, τάση συστήματος 400 V... 0 8.9 CMPZ7 CMPZ00, τάση συστήματος 400 V... 0 8.0 CMPZ7 CMPZ00, τάση συστήματος 0 V... 04 8. CMPZ7 CMPZ00 φρένο BY, τάση συστήματος 400 V... 05 8. CMPZ7 CMPZ00 φρένο BY, τάση συστήματος 0 V... 06 8. Τεχνικά στοιχεία του πρόσθετου εξοπλισμού... 07 8.. Φρένο BP... 07 8.. Φρένο BK... 09 8.. Φρένο BY... 9 υσλειτουργίες... 9. Τμήμα εξυπηρέτησης πελατών... 9. Βλάβες στο σερβοκινητήρα... 4 9. Βλάβες στον κωδικοποιητή... 4 9.4 Βλάβες στο σερβομετατροπέα... 4 9.5 Προβλήματα φρένου... 5 9.5. Φρένο BP / BK... 5 9.5. Φρένο BY... 5 9.6 Απόρριψη... 5 0 ήλωση συμμόρφωσης... 6 Λίστα διευθύνσεων... 8 Ευρετήριο... 0 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP 5

Γενικές οδηγίες Χρήση του εγχειριδίου Γενικές οδηγίες. Χρήση του εγχειριδίου Αυτό το εγχειρίδιο αποτελεί τμήμα του προϊόντος και περιλαμβάνει σημαντικές υποδείξεις για τη λειτουργία και τη συντήρηση. Το εγχειρίδιο απευθύνεται σε όλα τα άτομα που εκτελούν εργασίες συναρμολόγησης, εγκατάστασης, έναρξης χρήσης και συντήρησης στο προϊόν. Το εγχειρίδιο θα πρέπει να διατηρείται προσιτό σε ευανάγνωστη κατάσταση. Βεβαιωθείτε ότι οι υπεύθυνοι εγκατάστασης και λειτουργίας, καθώς και τα άτομα που εργάζονται στο μηχάνημα με δική τους ευθύνη, έχουν διαβάσει και κατανοήσει ολόκληρο το εγχειρίδιο. Σε περίπτωση αμφιβολιών ή εάν χρειάζεστε πρόσθετες πληροφορίες απευθυνθείτε στην SEW-EURODRIVE.. ομή των οδηγιών ασφαλείας.. Σημασία των λέξεων σήμανσης Ο ακόλουθος πίνακας δείχνει την ιεράρχηση και τη σημασία των λέξεων σήμανσης που χρησιμοποιούνται για οδηγίες ασφαλείας, προειδοποιήσεις σχετικά με την πρόκληση υλικών ζημιών καθώς και για άλλες υποδείξεις. Λέξη σήμανσης Σημασία Συνέπειες από τη μη τήρηση ΚΙΝ ΥΝΟΣ! Άμεσος κίνδυνος Θάνατος ή σοβαροί τραυματισμοί ΠΡΟΕΙ ΟΠΟΙΗΣΗ! Ενδεχόμενη, επικίνδυνη Θάνατος ή σοβαροί τραυματισμοί κατάσταση ΠΡΟΦΥΛΑΞΗ! Ενδεχόμενη, επικίνδυνη Ελαφριοί τραυματισμοί κατάσταση ΠΡΟΣΟΧΗ! Ενδεχόμενες υλικές ζημιές Ζημιά στο σύστημα κίνησης ή στο περιβάλλον λειτουργίας ΥΠΟ ΕΙΞΗ Χρήσιμη υπόδειξη ή συμβουλή: ιευκολύνει τη χρήση του συστήματος κίνησης... ομή των οδηγιών ασφαλείας που ισχύουν ανά κεφάλαιο Οι οδηγίες ασφαλείας για συγκεκριμένα κεφάλαια δεν ισχύουν μόνο για μία ειδική ενέργεια, αλλά για περισσότερες ενέργειες στα πλαίσια μίας θεματικής ενότητας. Τα χρησιμοποιούμενα σύμβολα υποδεικνύουν ένα γενικό ή ένα συγκεκριμένο κίνδυνο. Εδώ παρουσιάζεται η τυπική δομή για μία οδηγία ασφαλείας που ισχύει ανά κεφάλαιο: ΛΕΞΗ ΣΗΜΑΝΣΗΣ! Είδος κινδύνου και η πηγή του. Πιθανές συνέπειες σε περίπτωση μη τήρησης. Μέτρα για την αποφυγή κινδύνου... ομή των ενσωματωμένων οδηγιών ασφαλείας Οι ενσωματωμένες οδηγίες ασφαλείας έχουν ενσωματωθεί στη θέση όπου υπάρχει μία οδηγία χειρισμού, ακριβώς πριν από το επικίνδυνο βήμα χειρισμού. Εδώ παρουσιάζεται η τυπική δομή μίας ενσωματωμένης οδηγίας ασφαλείας: ΛΕΞΗ ΣΗΜΑΝΣΗΣ! Είδος κινδύνου και η πηγή του. Πιθανές συνέπειες σε περίπτωση μη τήρησης. Μέτρα για την αποφυγή κινδύνου. 6 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Γενικές οδηγίες Απαιτήσεις εγγύησης. Απαιτήσεις εγγύησης Προϋπόθεση για την απρόσκοπτη λειτουργία του μηχανήματος και για την παροχή εγγύησης είναι η τήρηση του εγχειριδίου λειτουργίας. Γι' αυτό, προτού αρχίσετε να εργάζεστε με τη συσκευή διαβάστε προσεκτικά το εγχειρίδιο λειτουργίας!.4 Αποποίηση ευθύνης Η τήρηση των οδηγιών που περιέχονται σε αυτό το εγχειρίδιο είναι βασική προϋπόθεση για την ασφαλή λειτουργία και την εξασφάλιση των αναφερόμενων ιδιοτήτων προϊόντος και των χαρακτηριστικών απόδοσης. Για τραυματισμούς και υλικές ζημιές που οφείλονται στη μη τήρηση των οδηγιών λειτουργίας, η SEW-EURODRIVE δεν αναλαμβάνει καμία ευθύνη. Σε τέτοιες περιπτώσεις δεν υφίσταται ανάληψη ευθύνης για τυχόν υλικές ζημιές..5 Ονόματα προϊόντων και εμπορικά σήματα Τα ονόματα προϊόντων που υπάρχουν σε αυτό το εγχειρίδιο αποτελούν εμπορικά σήματα ή κατατεθέντα σήματα του κατόχου των αντίστοιχων δικαιωμάτων..6 Σημείωμα κατοχύρωσης πνευματικής ιδιοκτησίας 0 SEW-EURODRIVE. Με την επιφύλαξη όλων των δικαιωμάτων. Απαγορεύεται η αναπαραγωγή, επεξεργασία, δημοσίευση ή άλλη αξιοποίηση, έστω και αποσπασματική..7 Σημειογραφία των τύπων ηλεκτροκινητήρα Αυτές οι οδηγίες λειτουργίας περιγράφουν τους τύπους κινητήρων CMP και CMPZ. Εάν οι πληροφορίες που υπάρχουν στο εγχειρίδιο αφορούν τόσο στους κινητήρες CMP, όσο και στους κινητήρες CMPZ, τότε χρησιμοποιείται η σημειογραφία "Κινητήρες CMP.". Εάν οι πληροφορίες ισχύουν μόνο για τους κινητήρες CMP ή τους κινητήρες CMPZ, τότε αναγράφεται ο πλήρης τύπος του κινητήρα. Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP 7

Οδηγίες ασφαλείας Προκαταρκτικές παρατηρήσεις Οδηγίες ασφαλείας Οι παρακάτω βασικές οδηγίες ασφαλείας χρησιμεύουν για την αποφυγή σωματικών βλαβών και υλικών ζημιών. Ο χρήστης θα πρέπει να διασφαλίσει την τήρηση των βασικών οδηγιών ασφαλείας. Βεβαιωθείτε ότι οι υπεύθυνοι για την εγκατάσταση και τη λειτουργία, καθώς και τα άτομα που εργάζονται στο μηχάνημα με δική τους ευθύνη, έχουν διαβάσει και κατανοήσει ολόκληρο το εγχειρίδιο λειτουργίας. Σε περίπτωση αμφιβολιών ή εάν χρειάζεστε περαιτέρω πληροφορίες απευθυνθείτε στη SEW-EURODRIVE.. Προκαταρκτικές παρατηρήσεις Οι οδηγίες ασφαλείας που ακολουθούν αφορούν κυρίως στη χρήση ηλεκτροκινητήρων CMP. Εάν χρησιμοποιείτε ηλεκτρομειωτήρες στροφών, παρακαλούμε ανατρέξτε και στις οδηγίες ασφαλείας για μειωτήρες στροφών που περιέχονται στα αντίστοιχα εγχει ρίδια λειτουργίας. Λάβετε επίσης υπόψη σας τις συμπληρωματικές οδηγίες ασφαλείας που περιέχονται στα επί μέρους κεφάλαια του παρόντος εγχειριδίου.. Γενικά ΚΙΝ ΥΝΟΣ! Κατά τη λειτουργία, οι ηλεκτροκινητήρες και οι ηλεκτρομειωτήρες, ανάλογα με το βαθμό προστασίας τους, ενδέχεται να φέρουν ηλεκτροφόρα, γυμνά (σε περίπτωση ανοιχτών βυσμάτων / κουτιών σύνδεσης) και σε ορισμένες περιπτώσεις κινούμενα ή περιστρεφόμενα μέρη, καθώς και καυτές επιφάνειες. Θάνατος ή σοβαρός τραυματισμός. Όλες οι εργασίες μεταφοράς, αποθήκευσης, τοποθέτησης, συναρμολόγησης, σύνδεσης, έναρξης χρήσης, συντήρησης και επισκευής επιτρέπεται να εκτελούνται μόνο από ειδικευμένους τεχνικούς, τηρώντας οπωσδήποτε: τις αναλυτικές οδηγίες των αντίστοιχων εγχειριδίων λειτουργίας, τις προειδοποιητικές πινακίδες και τις πινακίδες ασφαλείας πάνω στον ηλεκτροκινητήρα/ηλεκτρομειωτήρα, όλα τα υπόλοιπα έγγραφα μελέτης του ηλεκτρομειωτήρα, τις οδηγίες για την έναρξη χρήσης και τα σχεδιαγράμματα συνδεσμολογίας, τις διατάξεις και τις απαιτήσεις που ισχύουν για τη συγκεκριμένη εγκατάσταση και τις εθνικές/περιφερειακές διατάξεις που διέπουν την ασφάλεια και την πρόληψη ατυχημάτων. Μην εγκαθιστάτε ποτέ προϊόντα που έχουν υποστεί ζημιά. Σε περίπτωση ζημιάς, παρακαλούμε να υποβάλετε αμέσως καταγγελία στην εταιρεία μεταφοράς. Υπάρχει κίνδυνος πρόκλησης σοβαρών τραυματισμών και υλικών ζημιών με την ανεπίτρεπτη αφαίρεση των απαιτούμενων προστατευτικών καλυμμάτων ή του περιβλήματος, με την μη προβλεπόμενη χρήση, καθώς και με την λανθασμένη εγκατάσταση και χρήση. Περισσότερες πληροφορίες θα βρείτε στο παρόν εγχειρίδιο λειτουργίας. 8 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Οδηγίες ασφαλείας Ομάδα αποδεκτών. Ομάδα αποδεκτών Όλες οι μηχανολογικές εργασίες πρέπει να διεξάγονται αποκλειστικά από εξειδικευμένους τεχνικούς. Εξειδικευμένοι τεχνικοί στα πλαίσια αυτών των εγχειριδίων θεωρούνται τα άτομα που είναι εξοικειωμένα με την τοποθέτηση, τη μηχανολογική εγκατάσταση, την επιδιόρθωση βλαβών και τη συντήρηση του προϊόντος και που διαθέτουν τα παρακάτω προσόντα: Εκπαίδευση στον τομέα της μηχανικής (π.χ. μηχανικοί ή μηχατρονικοί) με πιστοποίηση ολοκλήρωσης των σπουδών. Γνώση αυτού του εγχειριδίου. Όλες οι ηλεκτρολογικές εργασίες πρέπει να διεξάγονται αποκλειστικά από εξειδικευμένους ηλεκτρολόγους. Εξειδικευμένοι ηλεκτρολόγοι στα πλαίσια αυτών των εγχειριδίων θεωρούνται τα άτομα που είναι εξοικειωμένα με την ηλεκτρολογική εγκατάσταση, την έναρξη λειτουργίας, την αντιμετώπιση βλαβών, τη συντήρηση του προϊόντος και που διαθέτουν τα παρακάτω προσόντα: εκπαίδευση στον τομέα της ηλεκτρολογίας (π.χ. ηλεκτρολόγοι ή μηχατρονικοί) με πιστοποίηση ολοκλήρωσης των σπουδών. Γνώση αυτού του εγχειριδίου. Αυτά τα άτομα θα πρέπει ακόμη να είναι εξοικειωμένα με τους ισχύοντες κανονισμούς ασφαλείας και τους νόμους, και ειδικότερα με τις απαιτήσεις του βαθμού απόδοσης σύμφωνα με το DIN EN ISO 849- καθώς και με τα λοιπά, πρότυπα οδηγίες και νόμους που περιέχονται σ' αυτό το εγχειρίδιο. Τα προαναφερθέντα άτομα πρέπει να έχουν ρητή άδεια από την εταιρεία για την έναρξη χρήσης, τον προγραμματισμό, την παραμετροποίηση, την επικόλληση επισημάνσεων και τη γείωση των συσκευών, των συστημάτων και των ηλεκτρικών κυκλωμάτων, σύμφωνα με τα πρότυπα για τα συστήματα ασφαλείας. Όλες οι εργασίες στους υπόλοιπους τομείς της μεταφοράς, αποθήκευσης, λειτουργίας και απόρριψης θα πρέπει να διεξάγονται μόνο από άτομα που έχουν ενημερωθεί κατάλληλα για τις εργασίες αυτές. Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP 9

Οδηγίες ασφαλείας Λειτουργικά συστήματα ασφαλείας (FS).4 Λειτουργικά συστήματα ασφαλείας (FS) ΥΠΟ ΕΙΞΗ Για το εγχειρίδιο λειτουργίας "Σύγχρονοι σερβοκινητήρες", στην ιστοσελίδα www.sew-eurodrive.com διατίθενται τα συμπληρωματικά έγγραφα "Λειτουργική ασφάλεια για σύγχρονους σερβοκινητήρες CMP". Οι κινητήρες της SEW-EURODRIVE μπορούν να παραδοθούν, προαιρετικά, με ασφαλή εξαρτήματα. Η SEW-EURODRIVE επισημαίνει αυτήν την ενσωμάτωση στην πινακίδα τύπου μέσω του χαρακτηριστικού σήματος FS και μέσω ενός αριθμού. Ο αριθμός υποδεικνύει τα εξαρτήματα που ενσωματώθηκαν στον κινητήρα σύμφωνα με τις προδιαγραφές ασφαλείας, βλ. ακόλουθο απόσπασμα από τον πίνακα κωδικών που ισχύει για όλα τα προϊόντα: Λειτουργική ασφάλεια Μετατροπέας Σύστημα επιτήρησης κινητήρα (π.χ. προστασία κινητήρα) Κωδικοποιητής Φρένο 0 x 0 x 0 x 04 x 05 x x 06 x x 07 x x Σύστημα επιτήρησης φρένου (π.χ. λειτουργία) Χειροκίνητη αποσύ μπλεξη φρένου 08 x x 09 x x 0 x x x x Εάν στο λογότυπο FS της πινακίδας τύπου έχει καταχωρηθεί π. χ. ο κωδικός "FS 04", τότε στον κινητήρα έχει ενσωματωθεί ένας ασφαλής κωδικοποιητής. Για τον αυτόνομο προσδιορισμό της βαθμίδας ασφαλείας σε εγκαταστάσεις και μηχανήματα, τις χαρακτηριστικές τιμές ασφαλείας θα τις βρείτε στα τεχνικά χαρακτηριστικά. Τις χαρακτηριστικές τιμές ασφαλείας των εξαρτημάτων της SEW θα βρείτε επίσης στο διαδίκτυο στη σελίδα της SEW, καθώς και στη βιβλιοθήκη SEW για το λογισμικό Sistema του Ινστιτούτου Προστασίας κατά την Εργασία του Γερμανικού ημόσιου Οργανισμού Πρόληψης Ατυχημάτων (IFA, πρώην BGIA). 0 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Οδηγίες ασφαλείας Προβλεπόμενη χρήση.5 Προβλεπόμενη χρήση Αυτοί οι ηλεκτροκινητήρες προορίζονται για βιομηχανικά συστήματα. Κατά τη συναρμολόγηση, εγκατάσταση και χρήση του ηλεκτροκινητήρα, τηρείτε τα πρότυπα και τις οδηγίες που ισχύουν στη χώρα σας. Για την εγκατάσταση, τη χρήση, την έναρξη χρήσης και τον επαναλαμβανόμενο τεχνικό έλεγχο του ηλεκτροκινητήρα ισχύουν οι εθνικοί / διεθνείς νομικοί κανονισμοί, και ειδικά: Η Οδηγία περί Μηχανών 006/4/EΚ Η Οδηγία ΗΜΣ 004/08/EΚ Η Οδηγία χαμηλής τάσης 006/95/EΚ Οι κανονισμοί πρόληψης ατυχημάτων και οι κανόνες ασφαλείας Η χρήση στην περιοχή εκρήξεων απαγορεύεται, εφόσον αυτό δεν προβλέπεται ρητά. Οι αερόψυκτοι τύποι έχουν μετρηθεί για θερμοκρασίες περιβάλλοντος από -0 C έως +40 C όπως επίσης και για υψόμετρα εγκατάστασης 000 m πάνω από την επιφάνεια της θάλασσας. Θα πρέπει να προσέξετε τυχόν αποκλίνοντα στοιχεία στην πινακίδα τύπου. Οι συνθήκες στην τοποθεσία χρήσης θα πρέπει να ανταποκρίνονται σε όλα τα στοιχεία της πινακίδας τύπου. Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Οδηγίες ασφαλείας Πρόσθετα ισχύοντα έγγραφα.6 Πρόσθετα ισχύοντα έγγραφα Επιπλέον θα πρέπει να δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στα παρακάτω έντυπα και έγγραφα: Σχεδιαγράμματα συνδεσμολογίας που επισυνάπτονται στον ηλεκτροκινητήρα Οδηγίες λειτουργίας για ηλεκτρομειωτήρες "Μειωτήρες τύπου R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W" Οδηγίες λειτουργίας "Μειωτήρες τύπου BS.F.., PS.F.. και PS.C.." Κατάλογος "Σύγχρονοι σερβοκινητήρες" Κατάλογος "Σύγχρονοι σερβοηλεκτρομειωτήρες" Κατά περίπτωση, το συμπλήρωμα των οδηγιών λειτουργίας, "Κωδικοποιητές αξιολόγησης ασφαλείας Λειτουργική ασφάλεια για σύγχρονους σερβοκινητήρες CMP" Εγχειρίδιο "Τυποποίηση καλωδίων".7 Μεταφορά / αποθήκευση Αμέσως μετά την παραλαβή επιθεωρήστε τη συσκευή για τυχόν ζημιές που μπορεί να έχει υποστεί κατά τη μεταφορά. Ενημερώστε γι' αυτές κατευθείαν την μεταφορική εταιρεία. Κατά περίπτωση ίσως να μην πρέπει να γίνει έναρξη χρήσης. Οι κρίκοι μεταφοράς πρέπει να βιδώνονται σφιχτά. Οι κρίκοι είναι σχεδιασμένοι μόνο για το βάρος του ηλεκτροκινητήρα/ηλεκτρομειωτήρα, μην προσθέτετε επιπλέον φορτίο. Οι τοποθετημένοι βιδωτοί κρίκοι ανύψωσης ανταποκρίνονται στο πρότυπο DIN 580. Τα φορτία και οι κανονισμοί που καθορίζονται στην πινακίδα τύπου πρέπει να τηρούνται πάντοτε. Εάν ο ηλεκτρομειωτήρας είναι εξοπλισμένος με δύο κρίκους ανάρτησης ήβιδωτούς κρίκους ανύψωσης, τότε για τη μεταφορά θα πρέπει να χρησιμοποιηθούν και οι δύο κρίκοι ανάρτησης. Σύμφωνα με το πρότυπο DIN 580, τα συρματόσχοινα ανύψωσης δεν θα πρέπει να σχηματίζουν γωνία με την κατακόρυφο μεγαλύτερη από 45. Αν χρειάζεται, χρησιμοποιήστε κατάλληλο εξοπλισμό μεταφοράς με την απαραίτητη αντοχή. Χρησιμοποιήστε ξανά τον εξοπλισμό για περαιτέρω μεταφορές. Αν δεν πρόκειται να τοποθετήσετε τον κινητήρα αμέσως, αποθηκεύστε τον σε ένα στεγνό και καθαρό από σκόνες χώρο. Ο κινητήρας μπορεί να αποθηκευτεί για ένα χρόνο χωρίς να απαιτείται η λήψη ειδικών μέτρων πριν από την έναρξη χρήσης. Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Οδηγίες ασφαλείας Τοποθέτηση / συναρμολόγηση.8 Τοποθέτηση / συναρμολόγηση Η τοποθέτηση και η ψύξη της συσκευής πρέπει να γίνονται σύμφωνα με τους κανονισμούς του παρόντος εγχειριδίου. Η συσκευή θα πρέπει να προστατεύεται από ανεπίτρεπτη καταπόνηση. Ειδικότερα δεν επιτρέπεται κατά τη μεταφορά ή τη μεταχείριση να παραμορφωθούν τα διάφορα εξαρτήματα ή να τροποποιηθούν οι αποστάσεις μόνωσης. Θα πρέπει να αποφεύγεται η πρόκληση μηχανικών ζημιών και η καταστροφή των ηλεκτρικών εξαρτημάτων. εν επιτρέπονται οι παρακάτω εφαρμογές, εκτός αν αναφέρεται ρητά κάτι τέτοιο: Η χρήση σε περιοχές με κίνδυνο εκρήξεων. Η χρήση σε περιβάλλοντα με επικίνδυνα λάδια, οξέα, αέρια, ατμούς, σκόνες, ακτινοβολίες κλπ. Η χρήση σε εφαρμογές, στις οποίες εκδηλώνονται μηχανικές καταπονήσεις από ταλαντώσεις και κτυπήματα, που ξεπερνούν τις απαιτήσεις του προτύπου EN 6800-5-. Τηρείτε τις υποδείξεις του κεφαλαίου "Μηχανολογική εγκατάσταση"..9 Ηλεκτρολογική σύνδεση ΠΡΟΕΙ ΟΠΟΙΗΣΗ! Κίνδυνος τραυματισμού από ηλεκτροπληξία. Θάνατος ή σοβαρός τραυματισμός! Καλωδιώστε τον κινητήρα με τον προβλεπόμενο τρόπο. Όλες οι εργασίες στο ακινητοποιημένο μηχάνημα χαμηλής τάσης επιτρέπεται να διεξάγονται μόνο από εξειδικευμένο προσωπικό. Το μηχάνημα πρέπει να είναι αποσυνδεδεμένο από το ηλεκτρικό ρεύμα και χωρίς κίνδυνο επανενεργοποίησης. Αυτό ισχύει επίσης για τα βοηθητικά κυκλώματα (π.χ. ηλεκτρική αντίσταση ξεπαγώματος ή εξωτερικός ανεμιστήρας). Η ηλεκτρολογική εγκατάσταση πρέπει να διεξάγεται σύμφωνα με τις ισχύουσες διατάξεις (π.χ. διατομές καλωδίων, ασφάλειες, σύνδεση αγωγού προστασίας). Περαιτέρω υποδείξεις περιέχονται στα εγχειρίδια. Τηρείτε τους κανονισμούς των ακόλουθων προτύπων και οδηγιών: EN 6004-, Περιστρεφόμενα ηλεκτρικά μηχανήματα EN 500, Λειτουργία ηλεκτρικών εγκαταστάσεων IEC 66460664, Συντονισμός μονώσεων σε σύστημα χαμηλής τάσης EN 6004-, Ασφάλεια μηχανημάτων Ηλεκτρικός εξοπλισμός μηχανημάτων EN 6800-5-, Ηλεκτρικά συστήματα μετάδοσης ισχύος με ρυθμιζόμενες στροφές Η σύνδεση πρέπει να γίνει με τέτοιον τρόπο ώστε να δημιουργείται μία διαρκώς ασφαλής ηλεκτρική σύνδεση (δίχως προεξέχοντα άκρα συρμάτων). Χρησιμοποιήστε τα αντίστοιχα εξαρτήματα άκρων καλωδίων. Κάνετε μια ασφαλή σύνδεση προστατευτικού αγωγού. Όταν η συσκευή είναι συνδεδεμένη, οι αποστάσεις από τα μη μονωμένα και τα ηλεκτροφόρα εξαρτήματα δεν επιτρέπεται να είναι κάτω από τις ελάχιστες τιμές σύμφωνα με το πρότυπο IEC 60664 και σύμφωνα με τους εθνικούς κανονισμούς. Σύμφωνα με το πρότυπο IEC 60664, κατά τη χαμηλή τάση οι αποστάσεις πρέπει να έχουν τις ακόλουθες ελάχιστες τιμές: Ονομαστική τάση U N 500 V 690 V Απόσταση mm 5,5 mm Τηρείτε τις υποδείξεις του κεφαλαίου "Ηλεκτρική εγκατάσταση". Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Οδηγίες ασφαλείας Υποδείξεις ασφαλείας πάνω στον κινητήρα.0 Υποδείξεις ασφαλείας πάνω στον κινητήρα ΠΡΟΦΥΛΑΞΗ! Με την πάροδο του χρόνου, οι υποδείξεις ασφαλείας και οι πινακίδες μπορεί να βρομίσουν. Κίνδυνος υλικών ζημιών λόγω των δυσδιάκριτων υποδείξεων. ιατηρείτε πάντοτε τις υποδείξεις ασφάλειας, προειδοποίησης και λειτουργίας στον κινητήρα σε ευανάγνωστη κατάσταση. Αντικαταστήστε τις κατεστραμμένες υποδείξεις ασφαλείας και τις πινακίδες. Θα πρέπει να λαμβάνετε υπόψη τις υποδείξεις ασφαλείας που υπάρχουν πάνω στον κινητήρα!.0. Υπόδειξη ασφαλείας για την πολικότητα Επάνω στους ηλεκτροκινητήρες με φρένο BK έχει επικολληθεί το ακόλουθο σύμβολο: 785 Αυτό αποτελεί τη γραφική απεικόνιση της ακόλουθης υπόδειξης ασφαλείας: ΠΡΟΣΟΧΗ! Κίνδυνος ζημιών στο φρένο BK. Ενδεχόμενες υλικές ζημιές. Πρέπει να τηρείτε οπωσδήποτε την καθορισμένη πολικότητα τροφοδοσίας του φρένου BK. Κατά την αντικατάσταση του φρένου πρέπει να ελέγχετε την πολικότητα. 4 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Οδηγίες ασφαλείας Έναρξη χρήσης. Έναρξη χρήσης ΠΡΟΕΙ ΟΠΟΙΗΣΗ! Κίνδυνος τραυματισμών λόγω έλλειψης ή φθοράς προστατευτικών καλυμμάτων. Θάνατος ή σοβαρός τραυματισμός. Συναρμολογήστε τα προστατευτικά καλύμματα της εγκατάστασης όπως προβλέπεται. Η έναρξη χρήσης του ηλεκτροκινητήρα χωρίς τοποθετημένα προστατευτικά καλύμματα απαγορεύεται ρητά... Λειτουργία ως γεννήτρια Από τη μετακίνηση του στοιχείου εξόδου δημιουργείται τάση στις επαφές ακίδων του βυσματικού συνδέσμου. ΠΡΟΦΥΛΑΞΗ! Υπάρχει κίνδυνος ηλεκτροπληξίας στη λειτουργία ως γεννήτρια. Ελαφριές σωματικές βλάβες. Μην ακουμπάτε τις επαφές ακίδων στο βυσματικό σύνδεσμο. Αν δεν έχει τοποθετηθεί θηλυκό βύσμα, τοποθετήστε ένα προστατευτικό κάλυμμα στο βυσματικό σύνδεσμο. Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP 5

Σχέδιο ηλεκτροκινητήρα Βασικά σχέδια των σύγχρονων σερβοκινητήρων Σχέδιο ηλεκτροκινητήρα. Βασικά σχέδια των σύγχρονων σερβοκινητήρων ΥΠΟ ΕΙΞΗ Τα παρακάτω σχήματα χρησιμεύουν στο να εξηγήσουν τη βασική δομή. Ανάλογα με το μέγεθος και την έκδοση του εκάστοτε ηλεκτροκινητήρα, μπορεί να υπάρξουν αποκλίσεις... CMP40 CMP6 [44] [] [4] [] [05] [] [05] [04] [4] [6] [06] [7] [] Ρότορας [7] Φλάντζα [] Αυλακωτό ρουλεμάν [6] Στάτης [4] Φωλιά εδράνων [44] Αυλακωτό ρουλεμάν [05] Ροδέλα αντιστάθμισης [06] Τσιμούχα λαδιού [04] Κέλυφος [05] Αναλυτής [] Βύσμα σημάτων SM / SB [4] Βύσμα ισχύος SM / SB 9007045059 6 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Σχέδιο ηλεκτροκινητήρα Βασικά σχέδια των σύγχρονων σερβοκινητήρων.. CMP40 CMP6/BK [44] [] [4] [] [] [05] [05] [04] [4] [550] [6] [06] [7] [] Ρότορας [7] Φλάντζα [] Αυλακωτό ρουλεμάν [6] Στάτης [4] Φωλιά εδράνου φρένου [44] Αυλακωτό ρουλεμάν [05] Ροδέλα αντιστάθμισης [06] Τσιμούχα λαδιού [04] Κέλυφος [05] Αναλυτής [] Βύσμα σημάτων SM / SB [4] Βύσμα ισχύος SM / SB [550] Φρένο μόνιμου μαγνήτη BK 90960867 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP 7

Σχέδιο ηλεκτροκινητήρα Βασικά σχέδια των σύγχρονων σερβοκινητήρων.. CMP7 CMP00/BP [] [] [44] [05] [] [4] [05] [04] [550] [4] [06] [7] [6] [] Ρότορας (προαιρετικές σφήνες) [7] Φλάντζα [] Αυλακωτό ρουλεμάν [6] Στάτης [4] Φωλιά εδράνου φρένου [44] Αυλακωτό ρουλεμάν [05] Ροδέλα αντιστάθμισης [06] Τσιμούχα λαδιού [04] Καπάκι [05] Αναλυτής [] Βύσμα σημάτων SB [4] Βύσμα ισχύος SB [550] Φρένο συγκράτησης BP 8 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Σχέδιο ηλεκτροκινητήρα Βασικά σχέδια των σύγχρονων σερβοκινητήρων..4 CMP/BY/KK/VR 550 04 6 4 99 05 7 06 44 70 658645 [] Ρότορας (προαιρετικές σφήνες) [06] Τσιμούχα λαδιού [7] Φλάντζα [] Κάτω τμήμα κουτιού ακροδεκτών [] Αυλακωτό ρουλεμάν [] Κάλυμμα κουτιού ακροδεκτών [6] Στάτης [99] Ενδιάμεσος δακτύλιος [4] Πίσω καπάκι με φωλιά ρουλεμάν [04] Καπάκι [44] Αυλακωτό ρουλεμάν [05] Αναλυτής [70] Πολύσφηνο [550] δισκόφρενο Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP 9

Σχέδιο ηλεκτροκινητήρα Βασικά σχέδια των σύγχρονων σερβοκινητήρων..5 CMPZ7 CMPZ00/BY/KK/VR [] [] [05] [04] [70] [54] [4] [06] [7] [6] [6] [44] [] [] [] Ρότορας (προαιρετικές σφήνες) [7] Φλάντζα [] Αυλακωτό ρουλεμάν [6] Στάτης [6] Πρόσθετος σφόνδυλος αδράνειας [4] Φωλιά εδράνου φρένου [44] Αυλακωτό ρουλεμάν [54] Πλήρες μαγνητικό σώμα (εξάρτημα του φρένου BY) [06] Τσιμούχα λαδιού [] Κάτω τμήμα κουτιού ακροδεκτών [] Επάνω τμήμα κουτιού ακροδεκτών [70] Πλήρης εξωτερικός ανεμιστήρας [04] Καπάκι [05] Αναλυτής 0 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Σχέδιο ηλεκτροκινητήρα Πινακίδα τύπου και περιγραφή. Πινακίδα τύπου και περιγραφή.. Πινακίδα τύπου επάνω στο σερβοκινητήρα Πινακίδα τύπου κινητήρα CMP Το παρακάτω σχήμα απεικονίζει την πινακίδα τύπου ενός ηλεκτροκινητήρα CMP: 8864955 Το λογότυπο FS αναγράφεται επάνω στην πινακίδα τύπου, μόνο εάν χρησιμοποιούνται εξαρτήματα για την αξιολόγηση της ασφάλειας. Το ακόλουθο σχήμα απεικονίζει την πινακίδα τύπου ενός κινητήρα με τις εγκρίσεις UL, CSA και εξαρτήματα αξιολόγησης ασφαλείας: [] [] [] Σήμα FS μαζί με αριθμό [] Αριθμός αναγνώρισης κινητήρα 8866875 Συναρμολογημένη πινακίδα τύπου: Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Σχέδιο ηλεκτροκινητήρα Πινακίδα τύπου και περιγραφή.. Ονομασία τύπου ενός σερβοκινητήρα Το παρακάτω διάγραμμα απεικονίζει μία ονομασία τύπου: CMP M /BY /HR /KY /RHM /VR /KK Πρόσθετη δυνατότητα κινητήρα - Περιστρεφόμενο γωνιακό βύσμα / ακτινικό βύσμα / κουτί ακροδεκτών / κουτί ακροδεκτών με βύσμα σήματος SM.. (Κινητήρας) SB.. (Κινητήρας με φρένο) KK (CMP50 6, CMP.7 ) KKS (CMP.7 ) Πρόσθετη δυνατότητα κινητήρα - Εξωτερικός ανεμιστήρας (CMP50 ) Ανάδραση κινητήρα (αναλυτής) RHM Πρόσθετη δυνατότητα κινητήρα Κωδικοποιητής απόλυτων τιμών AK0H EK0H ASH ESH AKH EKH Βασικός εξοπλισμός - Αισθητήρας θερμοκρασίας KTY TF Πρόσθετη δυνατότητα κινητήρα - ιάταξη χειροκίνητης αποσύμπλεξης (μόνο σε φρένο BY) Πρόσθετη δυνατότητα κινητήρα Φρένο συγκράτησης BP (CMP40 6, CMP.7 00) Φρένο συγκράτησης BK (CMP40 6) Φρένο λειτουργίας BY (CMPZ7 00, CMP) Μέγεθος 40S, 40M 50S, 50M, 50L 6S, 6M, 6L 7S, 7M, 7L 80S, 80M, 80L 00S, 00M, 00L S, M, L, H, E S = short, M = medium, L = long H = huge, E = extra long Κινητήρας με φλάντζα CMP Πρόσθετη δυνατότητα κινητήρα - Ρότορας μεγάλου βάρους /Z Z = CMPZ 7 00 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Σχέδιο ηλεκτροκινητήρα Πινακίδα τύπου και περιγραφή.. Αριθμός εργοστασίου 0. 40. 000. Λήγοντα ψηφία του έτους κατασκευής ( ψηφία) Αριθμός τεμαχίου (4 ψηφία) Εντολή ( ψηφία) Κωδικός παραγγελίας (8 ψηφία) Οργανισμός πώλησης Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Σχέδιο ηλεκτροκινητήρα Πρόσθετος εξοπλισμός. Πρόσθετος εξοπλισμός.. Πρόσθετα μηχανικά εξαρτήματα Ονομασία Προαιρετικό εξάρτημα /BP Φρένο συγκράτησης για CMP40 6, CMP7 00 /BK Φρένο συγκράτησης για CMP40 6 /BY Φρένο λειτουργίας για CMPZ7 00, CMP /HR Χειροκίνητη διάταξη αποσύμπλεξης φρένου BY για CMPZ7 00, CMP αυτόματης επαναφοράς.. Αισθητήρας θερμοκρασίας / καταγραφή θερμοκρασίας Ονομασία /KY /TF Προαιρετικό εξάρτημα Αισθητήρας θερμοκρασίας (τυπικός) Αισθητήρας θερμοκρασίας για CMP.7M CMP.. Κωδικοποιητής Ονομασία /RHM /ESH /ASH /EK0H /AK0H /EKH /AKH Προαιρετικό εξάρτημα Αναλυτής (τυπικός) Κωδικοποιητής Hiperface Single-Turn, διαιρούμενου άξονα, υψηλής ανάλυσης, για CMP50 και CMP6 με /BP Κωδικοποιητής Hiperface Multi-Turn, διαιρούμενου άξονα, υψηλής ανάλυσης, για CMP50 και CMP6 με /BP Κωδικοποιητής Hiperface Single-Turn, κωνικού άξονα, για CMP40 Κωδικοποιητής Hiperface Multi-Turn, κωνικού άξονα, CMP40 6, CMP.7 00, CMP Κωδικοποιητής Hiperface Single-Turn, κωνικού άξονα, υψηλής ανάλυσης, για CMP40 6, CMP.7 00, CMP Κωδικοποιητής Hiperface Multi-Turn, κωνικού άξονα, υψηλής ανάλυσης, για CMP40 6, CMP.7 00, CMP 4 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Σχέδιο ηλεκτροκινητήρα Πρόσθετος εξοπλισμός..4 Παραλλαγές σύνδεσης Ονομασία /SM /SMB /SMC /SB /SBB /SBC /KK /KKS Προαιρετικό εξάρτημα Βυσματικός σύνδεσμος M ηλεκτροκινητήρα, υποδοχή βύσματος μόνο στην πλευρά κινητήρα, βυσματικό καλώδιο κινητήρα και κωδικοποιητή (τυπικό) Βυσματικός σύνδεσμος M40, ηλεκτροκινητήρα, υποδοχή βύσματος μόνο στην πλευρά κινητήρα, βυσματικό καλώδιο κινητήρα και κωδικοποιητή (τυπικό) Βυσματικός σύνδεσμος ηλεκτροκινητήρα M58, υποδοχή βύσματος μόνο στην πλευρά κινητήρα, βυσματικό καλώδιο κινητήρα και κωδικοποιητή (τυπικό) Βυσματικός σύνδεσμος M κινητήρα πέδησης, υποδοχή βύσματος μόνο στην πλευρά κινητήρα, βυσματικό καλώδιο κινητήρα και κωδικοποιητή (τυπικό) Βυσματικός σύνδεσμος M40, κινητήρα πέδησης, υποδοχή βύσματος μόνο στην πλευρά κινητήρα, βυσματικό καλώδιο κινητήρα και κωδικοποιητή (τυπικό) Βυσματικός σύνδεσμος κινητήρα πέδησης M58, υποδοχή βύσματος μόνο στην πλευρά κινητήρα, βυσματικό καλώδιο κινητήρα και κωδικοποιητή (τυπικό) Κουτί ακροδεκτών για CMP50, CMP6, CMP.7, συνδεόμενο καλώδιο κινητήρα και κωδικοποιητή Κουτί ακροδεκτών για CMP.7, συνδεόμενο καλώδιο κινητήρα και βυσματικό καλώδιο κωδικοποιητή..5 Εξωτερικός ανεμιστήρας VR Ονομασία /VR Προαιρετικό εξάρτημα Εξωτερικός ανεμιστήρας (από το μέγεθος 50 και πάνω) Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP 5

4 Μηχανολογική εγκατάσταση Πριν αρχίσετε 4 Μηχανολογική εγκατάσταση 4. Πριν αρχίσετε Τοποθετήστε τον ηλεκτροκινητήρα μόνον εφόσον ικανοποιούνται οι παρακάτω προϋποθέσεις: Ο κινητήρας δεν πρέπει να φέρει ζημιές (να μην έχει υποστεί ζημιές κατά τη μεταφορά ή την αποθήκευσή του). Όλες οι ασφάλειες μεταφοράς θα πρέπει να έχουν αφαιρεθεί. Τα στοιχεία στην πινακίδα τύπου του ηλεκτροκινητήρα θα πρέπει να είναι κατάλληλα για τη λειτουργία στο σερβοενισχυτή. Η θερμοκρασία περιβάλλοντος θα πρέπει να κυμαίνεται μεταξύ -0 C και +40 C. Για χρήση σε ψυκτικούς θαλάμους, οι κινητήρες είναι κατάλληλοι για θερμοκρασίες έως -40 C. Η περιοχή θερμοκρασίας από -40 C έως +0 C αναγράφεται πάνω στην πινακίδα τύπου. Το υψόμετρο τοποθέτησης δεν πρέπει να ξεπερνά τα 000 m πάνω από τη στάθμη της θάλασσας, διαφορετικά ο κινητήρας θα πρέπει να προσαρμοστεί στις συνθήκες του περιβάλλοντος. Ο γύρω χώρος είναι καθαρός από λάδια, οξέα, αέρια, ατμούς, ακτινοβολίες κτλ. 4. Απαιτούμενα εργαλεία / βοηθητικά μέσα Τυπικά εργαλεία. 4. Μακροχρόνια αποθήκευση των σερβοκινητήρων Εάν θέλετε να χρησιμοποιήσετε έναν αποθηκευμένο κινητήρα, τότε πρέπει να προσέξετε τα παρακάτω σημεία: Παρακαλούμε, προσέξτε τη μειωμένη διάρκεια χρήσης του γράσου στα έδρανα μετά από περιόδους αποθήκευσης που υπερβαίνουν το ένα έτος. Μετά από μία περίοδο αποθήκευσης 4 χρόνων, η SEW-EURODRIVE συνιστά την επιθεώρηση του κινητήρα για τυχόν παλαίωση του γράσου των ένσφαιρων ρουλε μάν από το προσωπικό σέρβις της SEW. Ελέγξτε εάν ο σερβοκινητήρας έχει εκτεθεί σε υγρασία, ως αποτέλεσμα της αποθήκευσής του για παρατεταμένη περίοδο. Για το σκοπό αυτό, μετρήστε την αντίσταση μόνωσης με μία τάση μέτρησης DC 500 V. Η αντίσταση μόνωσης παρουσιάζει μεγάλες διακυμάνσεις, ανάλογα με τη θερμοκρασία! Μπορείτε να μετρήσετε την αντίσταση μόνωσης με μια συσκευή μέτρησης μόνωσης που θα τοποθετήσετε μεταξύ των ακίδων του βύσματος και του περιβλήματος του κινητήρα. Εάν η αντίσταση μόνωσης δεν είναι επαρκής, πρέπει να στεγνώσετε τον ηλεκτροκινητήρα. ΥΠΟ ΕΙΞΗ Αν η αντίσταση μόνωσης είναι πολύ μικρή, τότε ο σερβοκινητήρας έχει εκτεθεί σε υγρασία. Η εταιρεία SEW-EURODRIVE σάς προτείνει να στείλετε τον ηλεκτροκινητήρα μαζί με την περιγραφή της βλάβης στο τμήμα σέρβις της SEW-EURODRIVE. 6 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Μηχανολογική εγκατάσταση Μακροχρόνια αποθήκευση των σερβοκινητήρων 4 Η παρακάτω εικόνα δείχνει την αντίσταση μόνωσης σε εξάρτηση από τη θερμοκρασία. Αντίσταση μόνωσης συναρτήσει της θερμοκρασίας [MΩ] 00 0 [] 0, 0 0 40 60 80 [ C] [] Σημείο αντίστασης-θερμοκρασίας (σημείο RT) 4.. Πολύ χαμηλή αντίσταση μόνωσης ΥΠΟ ΕΙΞΗ Πολύ χαμηλή αντίσταση μόνωσης: Ο σερβοκινητήρας έχει μαζέψει υγρασία. Ενέργεια: Στείλτε τον σερβοκινητήρα, μαζί με την περιγραφή της βλάβης, στο τμήμα σέρβις της SEW-EURODRIVE. Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP 7

4 Μηχανολογική εγκατάσταση Υποδείξεις για την τοποθέτηση του κινητήρα 4.4 Υποδείξεις για την τοποθέτηση του κινητήρα Κατά την τοποθέτηση του ηλεκτροκινητήρα προσέχετε οπωσδήποτε τις ακόλουθες υποδείξεις: ΠΡΟΦΥΛΑΞΗ! Σε άξονες με σφήνα: Κίνδυνος κοψιμάτων από αιχμηρές ακμές λόγω του ανοιχτού σφηνόδρομου. Κίνδυνος κοψιμάτων. Τοποθετήστε τις σφήνες στο σφηνόδρομο. Τραβήξτε τον προστατευτικό σωλήνα πάνω από τον άξονα. ΠΡΟΦΥΛΑΞΗ! Από τη λανθασμένη συναρμολόγηση μπορεί να προκληθούν ζημιές στον ηλεκτροκινητήρα. Πιθανές υλικές ζημιές, καταστροφή της συσκευής. Συναρμολογήστε τον κινητήρα με τον προβλεπόμενο τρόπο. Προστατέψτε τα εξαρτήματα από τυχόν μηχανολογικές ζημιές. Τοποθετήστε τον ηλεκτρομειωτήρα μόνο στην καθορισμένη θέση, σε μία επίπεδη, χωρίς κραδασμούς και στρεπτικά άκαμπτη βάση στήριξης. Ευθυγραμμίστε προσεκτικά τον κινητήρα με το μηχάνημα στο οποίο δίνει κίνηση, έτσι ώστε να αποφευχθεί η ανάπτυξη μη επιτρεπτών καταπονήσεων στον άξονα εξό δου. Τηρείτε τις επιτρεπτές τιμές των εγκάρσιων και αξονικών φορτίων. Βεβαιωθείτε ότι στους κινητήρες CMP δεν επιδρούν εγκάρσιες δυνάμεις και ροπές κάμψης. Αποφύγετε τα χτυπήματα και τις κρούσεις στο άκρο του άξονα. Συνδέστε ή αφαιρέστε (θερμάνετε!) τις τροχαλίες ιμάντων και τους συνδέσμους χρησιμοποιώντας μόνο τις κατάλληλες διατάξεις και σκεπάστε τους με ένα προστατευ τικό κάλυμμα. Αποφύγετε τις μη επιτρεπτές τάσεις ιμάντων. Τα ακραξόνια του κινητήρα πρέπει να έχουν καθαριστεί πολύ καλά από τα υλικά αντιδιαβρωτικής προστασίας, από τους ρύπους ή παρεμφερείς ακαθαρσίες. Για το σκοπό αυτό, χρησιμοποιήστε διαλυτικό μέσο του εμπορίου. Το διαλυτικό δεν επιτρέπεται να διεισδύσει στα έδρανα ή τις φλάντζες στεγανοποίησης, καθώς κάτι τέτοιο μπορεί να προκαλέσει ζημιά στο υλικό. ιασφαλίστε την απρόσκοπτη κίνηση των κόντρα ρουλεμάν που τοποθετούνται από τον πελάτη. ιασφαλίστε την ανεμπόδιστη παροχή αέρα ψύξης για τον κινητήρα. Η απόσταση μεταξύ του τοίχου και του περιβλήματος πρέπει να είναι τουλάχιστον 0 cm. Φροντίστε ώστε να μην αναρροφάται ο θερμός αέρας άλλων συσκευών. Προστατέψτε τους κάθετους κατασκευαστικούς τύπους με εξωτερικό ανεμιστήρα VR μέσω ενός καλύμματος, έτσι ώστε να εμποδίζεται η πτώση ξένων σωμάτων στον εξωτερικό ανεμιστήρα. Ζυγοσταθμίστε τα μηχανικά μέρη για μοντάρισμα στον άξονα μόνο με τη μισή σφήνα (οι άξονες των ηλεκτροκινητήρων ζυγοσταθμίζονται με τη μισή σφήνα). Εάν χρησιμοποιείτε ηλεκτροκινητήρες με φρένο που διαθέτουν διάταξη χειροκίνητης αποσύμπλεξης, βιδώστε το χειρομοχλό (για χειροκίνητη διάταξη αποσύμπλεξης φρένου αυτόματης επαναφοράς HR). 8 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Μηχανολογική εγκατάσταση Ανοχές κατά τις εργασίες τοποθέτησης 4 Αποφύγετε τους λόγω κατασκευής συντονισμούς με τη συχνότητα περιστροφής και τη διπλή συχνότητα ηλεκτρικού δικτύου. Γυρίστε το ρότορα με το χέρι και προσέξτε για τυχόν ασυνήθιστους θορύβους τριβής. Ελέγξτε τη φορά περιστροφής σε κατάσταση αποσύμπλεξης. Κάντε τις απαραίτητες συνδέσεις σωλήνων. 4.4. Τοποθέτηση σε υγρούς χώρους ή στο ύπαιθρο ιαμορφώστε τη σύνδεση του κινητήρα και του κωδικοποιητή με τέτοιον τρόπο, ώστε τα καλώδια των βυσμάτων να μην είναι στραμμένα προς τα επάνω. Καθαρίστε τις επιφάνειες στεγανοποίησης των βυσμάτων (σύνδεση κινητήρα ή κωδικοποιητή) πριν από την επανασυναρμολόγηση. Αντικαταστήστε τις φθαρμένες μονώσεις. Εάν χρειαστεί, διορθώστε τη βαφή αντιδιαβρωτικής προστασίας. Ελέγξτε τον απαιτούμενο βαθμό προστασίας. Εάν χρειάζεται τοποθετήστε καλύμματα (προστατευτικό στέγαστρο). 4.5 Ανοχές κατά τις εργασίες τοποθέτησης Ακραξόνιο Ανοχή διαμέτρου σύμφωνα με EN 5047 ISO k6 Οπή κέντρου κατά DIN, σχήμα DR Φλάντζα Ανοχή πατούρας κεντραρίσματος κατά ΕΝ 5047 ISO j6 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP 9

4 Μηχανολογική εγκατάσταση Πρόσθετος εξοπλισμός 4.6 Πρόσθετος εξοπλισμός 4.6. Εξωτερικός ανεμιστήρας VR Οι σύγχρονοι σερβοκινητήρες με μέγεθος CMP50 6 και CMP.7 μπορούν να εξοπλιστούν προαιρετικά με έναν εξωτερικό ανεμιστήρα VR. ΥΠΟ ΕΙΞΗ Ο εξωτερικός ανεμιστήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για μία μέγιστη καταπόνηση δονήσεων και κραδασμών g. Μηχανολογική εγκατάσταση Στερέωση του καλύμματος του εξωτερικού ανεμιστήρα VR: Ηλεκτροκινητήρας Βίδες Ροπή σύσφιξης CMP50, CMP6 Αυτοδιατρητικές βίδες M4 8 4 Nm CMP.7 M6 0 4 Nm ) CMP.80, CMP.00 M8 0 0 Nm ) CMP M0 x 5 5 Nm ) ) με πρόσθετη προστατευτική βαφή βιδών Loctite 904 Σετ εξοπλισμού για CMP50 6, CMP.7 Για τους κινητήρες μεγέθους 50 διατίθενται σετ εξοπλισμού εξωτερικού ανεμιστήρα. ΥΠΟ ΕΙΞΗ Η συναρμολόγηση του σετ εξοπλισμού εξωτερικού ανεμιστήρα για τους κινητήρες CMP50 και CMP6 επιτρέπεται να διεξάγεται μόνο από τεχνικό προσωπικό, το οποίο έχει εξουσιοδοτηθεί από τη SEW-EURODRIVE. Περισσότερες πληροφορίες για το σετ εξοπλισμού θα βρείτε στον κατάλογο "Σύγχρονοι σερβοκινητήρες". 0 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Μηχανολογική εγκατάσταση Πρόσθετος εξοπλισμός 4 4.6. Μετεξοπλισμός χειροκίνητης διάταξης αποσύμπλεξης για φρένο BY Σετ εξοπλισμού χειροκίνητης διάταξης αποσύμπλεξης Για τον μετεξοπλισμό της χειροκίνητης διάταξης αποσύμπλεξης στα φρένα BY απαιτούνται τα ακόλουθα σετ εξοπλισμού: Μετεξοπλισμός χειροκίνητης διάταξης αποσύμπλεξης Σετ εξοπλισμού Κωδικός BY 750 848 BY4 750 855 BY8 750 86 BY4 757 00 ΚΙΝ ΥΝΟΣ! Κίνδυνος σύνθλιψης από αθέλητη εκκίνηση του κινητήρα. Θάνατος ή σοβαρός τραυματισμός. Πριν από την έναρξη των εργασιών, διακόψτε την ηλεκτρική τροφοδοσία του ηλεκτροκινητήρα και του φρένου και ασφαλίστε τον ηλεκτροκινητήρα από τυχόν ακούσια ενεργοποίηση! Τηρείτε ρητά τα ακόλουθα βήματα χειρισμού!. Αποσυναρμολογήστε τον εξωτερικό ανεμιστήρα, εάν υπάρχει. Αφαιρέστε το ασφαλιστικό πώμα [8]. Βιδώστε τις ακέφαλες βίδες [56] 4. Εισάγετε το στοιχείο στεγανοποίησης [47] 5. Τοποθετήστε το μοχλό αποσύμπλεξης [5] 6. Τοποθετήστε τα ελατήρια σύσφιξης [57] 7. Σφίξτε το εξαγωνικό παξιμάδι [58], τηρήστε έναν τζόγο mm μεταξύ της ροδέλας (παξιμάδι [58]) και του μοχλού αποσύμπλεξης [5], για να διασφαλίσετε την άψογη λειτουργία του φρένου 8. Συναρμολογήστε τον εξωτερικό ανεμιστήρα, εάν υπάρχει [5] [5] [56] [58] [47] / [8] Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Πρόσθετες διατάξεις 5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση ΠΡΟΕΙ ΟΠΟΙΗΣΗ! Κίνδυνος τραυματισμού από ηλεκτροπληξία. Θάνατος ή σοβαρός τραυματισμός! Καλωδιώστε τον κινητήρα με τον προβλεπόμενο τρόπο. Αποσυνδέστε τη συσκευή από την ηλεκτρική τροφοδοσία. Βεβαιωθείτε ότι η συσκευή δε φέρει ηλεκτρική τάση. Κατά την εγκατάσταση τηρείτε οπωσδήποτε τις υποδείξεις του κεφαλαίου! Λάβετε υπόψη τα στοιχεία που αναγράφονται στην πινακίδα τύπου του κινητήρα. Λάβετε υπόψη τα στοιχεία του σχεδιαγράμματος συνδεσμολογίας που παραδίδεται μαζί με τον κινητήρα. Για την εκκίνηση / διακοπή του ηλεκτροκινητήρα και του φρένου χρησιμοποιήστε διακόπτες με επαφές της κατηγορίας AC-, κατά το EN 60947-4-. Για την εκκίνηση/διακοπή του φρένου, χρησιμοποιήστε διακόπτες με επαφές DC 4 V της κατηγορίας DC-, κατά το EN 60947-4-. Η υπέρβαση των ανοχών του EN 6004- (VDE 050, Μέρος ) Τάση + 5 %, Συχνότητα + %, Μορφή καμπύλης, Συμμετρία αυξάνει την υπερθέρμανση και επηρεάζει την ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα. Τηρείτε επίσης το πρότυπο EN 500 (εάν χρειάζεται, τηρείτε τις υπάρχουσες εθνικές ιδιαιτερότητες, π. χ. τήρηση του προτύπου DIN VDE 005 για τη Γερμανία). Στο κουτί συνδεσμολογίας δεν πρέπει να βρίσκονται ξένα σώματα, βρωμιά ούτε και υγρασία. Κλείστε τα μη απαραίτητα ανοίγματα εισόδου των καλωδίων και προστατέψτε το κουτί συνδεσμολογίας από σκόνη και νερό. Για τη δοκιμαστική λειτουργία χωρίς στοιχεία εξόδου ασφαλίστε τη σφήνα. Πριν από την έναρξη χρήσης των ηλεκτροκινητήρων με φρένο, ελέγξτε την άψογη λειτουργία του φρένου. Στις περιπτώσεις ηλεκτροκινητήρων που τροφοδοτούνται από μετατροπείς συχνότητας (inverters), τηρείτε πιστά τις αντίστοιχες οδηγίες συνδεσμολογίας του κατασκευαστή του μετατροπέα συχνότητας. Προσέξτε τις οδηγίες λειτουργίας του μετατροπέα. 5. Πρόσθετες διατάξεις Κατά την κατασκευή ηλεκτρικών εγκαταστάσεων θα πρέπει να τηρούνται οι διατάξεις εγκατάστασης που ισχύουν γενικά για ηλεκτρικούς εξοπλισμούς χαμηλής τάσης (π. χ. DIN IEC 6064, DIN EN 500). 5. Χρήση διαγραμμάτων συνδεσμολογίας Η σύνδεση του ηλεκτροκινητήρα γίνεται σύμφωνα με τα διαγράμματα συνδεσμολογίας που επισυνάπτονται στον ηλεκτροκινητήρα. Αν το διάγραμμα λείπει, ο ηλεκτροκινητήρας δεν επιτρέπεται να συνδεθεί και ούτε να τεθεί σε λειτουργία. Μπορείτε να προμηθευτείτε τα σωστά διαγράμματα συνδεσμολογίας δωρεάν από την SEW- EURODRIVE. Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Οδηγίες συνδεσμολογίας 5 5. Οδηγίες συνδεσμολογίας 5.. Προστασία έναντι παρεμβολών του συστήματος ελέγχου φρένων Για την προστασία έναντι των παρεμβολών του συστήματος ελέγχου των φρένων, τα μη θωρακισμένα καλώδια των φρένων δεν επιτρέπεται να τοποθετηθούν μαζί με τα συγ χρονισμένα καλώδια ισχύος σε ένα κοινό καλώδιο. Συγκεκριμένα, τα συγχρονισμένα καλώδια ισχύος είναι: Καλώδια εξόδου από σερβοενισχυτές, ανορθωτές, διατάξεις ομαλής εκκίνησης και μονάδες φρένου. Καλώδια τροφοδοσίας προς αντιστάσεις πέδησης, κ.λ.π. 5.. Θερμική προστασία κινητήρα ΠΡΟΣΟΧΗ! Ηλεκτρομαγνητική βλάβη των ηλεκτροκινητήρων. Ενδεχόμενες υλικές ζημιές. Περάστε τα καλώδια του KTY ξεχωριστά από τα καλώδια ισχύος, διατηρώντας μία απόσταση τουλάχιστον 00 mm. Η κοινή τοποθέτηση επιτρέπεται όταν ο αγωγός KTY ή το καλώδιο ισχύος διαθέτουν θωράκιση. 5.4 Οδηγίες για τη σύνδεση των καλωδίων ισχύος και σημάτων μέσω συστήματος βυσμάτων Η είσοδος των καλωδίων ισχύος και σήματος πραγματοποιείται με περιστρεφόμενα γωνιακά βύσματα. Η SEW-EURODRIVE προτείνει την τοποθέτηση ενός θηλυκού βύσματος για την ευθυγράμμιση των γωνιακών συνδέσμων. Για το βίδωμα του γωνιακού βύσματος στον κινητήρα απαιτείται μια ροπή > 8 Nm. 5.4. Θέσεις βυσμάτων SM/SB, SMB/SBB ΠΡΟΣΟΧΗ! Κίνδυνος πρόκλησης ζημιών στο γωνιακό βύσμα λόγω περιστροφής του βύσματος χωρίς τη χρήση θηλυκού βύσματος. Ζημιά στο σπείρωμα του βύσματος και στην επιφάνεια στεγανοποίησης. Η ευθυγράμμιση του γωνιακού βύσματος πρέπει να γίνεται μόνο με τοποθετημένο θηλυκό βύσμα. Αν δεν διαθέτετε θηλυκό βύσμα, μη χρησιμοποιείτε πένσα για την ευθυγράμμιση του γωνιακού βύσματος. Με την περιστροφή των γωνιακών συνδέσμων SM/SB, SMB/SBB μπορούν να καλυφθούν όλες οι επιθυμητές θέσεις. Το ακόλουθο σχήμα απεικονίζει τη διαφορετική ευθυγράμμιση των βυσματικών συνδέσμων SM / SB, SMB / SBB: Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Οδηγίες για τη σύνδεση των καλωδίων ισχύος και σημάτων μέσω συστήματος βυσμάτων Για ίσιους βυσματικούς συνδέσμους (ακτινική έξοδος) ορίστηκε η θέση "ακτινικά". Οι ακτινικοί βυσματικοί σύνδεσμοι [] είναι προαιρετικοί: [] [] [] Θέση βύσματος "περιστρέψιμο" [] Θέση βύσματος "ακτινικά" ΥΠΟ ΕΙΞΗ Προσέξτε τις επιτρεπόμενες ακτίνες κάμψης των καλωδίων. Κατά τη χρήση καλωδίων χαμηλής χωρητικότητας και καλωδίων για αλυσίδα μεταφοράς, οι ακτίνες κάμψης είναι μεγαλύτερες από αυτές των στάνταρ καλωδίων που χρησιμοποιούνταν παλιότερα. Η SEW-EURODRIVE συνιστά τη χρήση καλωδίων χαμηλής χωρητικότητας. ΥΠΟ ΕΙΞΗ Η δυνατότητα περιστροφής χρησιμεύει μόνο για τη συναρμολόγηση και τη σύνδεση του κινητήρα. εν επιτρέπεται να εκτελούνται διαρκείς κινήσεις με το βύσμα. 4 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Οδηγίες για τη σύνδεση των καλωδίων ισχύος και σημάτων μέσω συστήματος βυσμάτων 5 5.4. Θέσεις βυσμάτων SMC/SBC ΠΡΟΣΟΧΗ! Κίνδυνος πρόκλησης ζημιών στο γωνιακό βύσμα λόγω περιστροφής του βύσματος σήματος χωρίς τη χρήση θηλυκού βύσματος. Ζημιά στο σπείρωμα του βύσματος και στην επιφάνεια στεγανοποίησης. Η ευθυγράμμιση του βύσματος σήματος [] πρέπει να γίνεται μόνο με τοποθετημένο θηλυκό βύσμα. Αν δεν διαθέτετε θηλυκό βύσμα, μη χρησιμοποιείτε πένσα για την ευθυγράμμιση του γωνιακού βύσματος. Το βύσμα ισχύος [] μπορεί να παραγγελθεί σε τρεις θέσεις βύσματος ("", "" και "x"). [] X [] [] Βυσματικός σύνδεσμος ισχύος SMC / SBC [] Βυσματικός σύνδεσμος σημάτων 78579 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP 5

5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Οδηγίες για τη σύνδεση των καλωδίων ισχύος και σημάτων μέσω συστήματος βυσμάτων Το ακόλουθο σχήμα απεικονίζει το βυσματικό σύνδεσμο ισχύος SMC / SBC στις πιθανές θέσεις βύσματος. Ο βυσματικός σύνδεσμος σήματος που βρίσκεται δίπλα σε αυτόν μπορεί να ευθυγραμμιστεί κατά 80 : X ΥΠΟ ΕΙΞΗ 78557 Προσέξτε τις επιτρεπόμενες ακτίνες κάμψης των καλωδίων. Κατά τη χρήση καλωδίων χαμηλής χωρητικότητας και καλωδίων για αλυσίδα μεταφοράς, οι ακτίνες κάμψης είναι μεγαλύτερες από αυτές των στάνταρ καλωδίων που χρησιμοποιούνταν παλιότερα. Η SEW-EURODRIVE συνιστά τη χρήση καλωδίων χαμηλής χωρητικότητας. ΥΠΟ ΕΙΞΗ Η δυνατότητα περιστροφής χρησιμεύει μόνο για τη συναρμολόγηση και τη σύνδεση του κινητήρα. εν επιτρέπεται να εκτελούνται διαρκείς κινήσεις με το βύσμα. 6 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Οδηγίες για τη σύνδεση των καλωδίων ισχύος και σημάτων μέσω κουτιού ακροδεκτών 5 5.5 Οδηγίες για τη σύνδεση των καλωδίων ισχύος και σημάτων μέσω κουτιού ακροδεκτών Τα καλώδια ισχύος και σημάτων μπορούν να συνδεθούν προαιρετικά μέσω ενός κουτιού ακροδεκτών. Πρόσθετη δυνατότητα /KK: Σύνδεση του καλωδίου ισχύος και σημάτων με περιδεσμικούς συνδετήρες στο κουτί ακροδεκτών. Πρόσθετη δυνατότητα /KKS: Σύνδεση του καλωδίου ισχύος με περιδεσμικούς συνδετήρες και του καλωδίου σημάτων με βυσματικούς συνδέσμους. Η θέση της εισόδου καλωδίων δηλώνεται μέσω των συμβόλων x,,,. KK x KKS x Στα μεγέθη κινητήρων CMP50 και 6, η είσοδος καλωδίων είναι δυνατή από τρεις πλευρές στην περίπτωση της σταθερής θέσης τοποθέτησης "x". Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP 7

5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Σύνδεση κινητήρα και συστήματος κωδικοποιητή με βυσματικούς συνδέσμους SM. / SB. 5.6 Σύνδεση κινητήρα και συστήματος κωδικοποιητή με βυσματικούς συνδέσμους SM. / SB. Οι ηλεκτροκινητήρες παραδίδονται με το σύστημα βυσματικών συνδέσμων SM. / SB.. Στη βασική τους έκδοση, η SEW-EURODRIVE παραδίδει τους ηλεκτροκινητήρες με ένα βύσμα στην πλευρά του κινητήρα και χωρίς θηλυκά βύσματα. Το σύστημα κωδικοποιητών συνδέεται μέσω ενός ξεχωριστού στρογγυλού βυσματικού συνδέσμου (M) πόλων. Τα θηλυκά βύσματα μπορούν να παραγγελθούν χωριστά ή μαζί με τον κινητήρα. ΠΡΟΣΟΧΗ! Ενδεχόμενες ζημιές στο γωνιακό βυσματικό σύνδεσμο. Ενδεχόμενες υλικές ζημιές. Αποφύγετε τη συχνή ευθυγράμμιση των γωνιακών βυσματικών συνδέσμων. Όλοι οι σερβοκινητήρες είναι εξοπλισμένοι με γωνιακά ή ακτινικά βύσματα ταχείας ασφάλισης (speedtec ). Εξαίρεση αποτελούν οι βυσματικοί σύνδεσμοι SMC, που δεν διαθέτουν δυνατότητα speedtec. Εάν δεν χρησιμοποιηθούν βύσματα με δυνατότητα ταχείας ασφάλισης, τότε ο στεγανοποιητικός δακτύλιος χρησιμεύει ως προστασία από κραδασμούς. Το βύσμα μπορεί να βιδωθεί μόνο έως αυτόν το στεγανοποιητικό δακτύλιο. Η στεγανοποίηση γίνεται κατά κανόνα στη βάση του βύσματος. Εάν χρησιμοποιείτε καλώδια ελεύθερης τυποποίησης με ταχεία ασφάλιση, τότε ο στεγανοποιητικός δακτύλιος πρέπει να αφαιρεθεί. 5.6. Βυσματικός σύνδεσμος στην πλευρά του καλωδίου Ονομασία τύπου των βυσματικών συνδέσμων Το παρακάτω διάγραμμα απεικονίζει μία ονομασία τύπου: S M ιατομή :.5 mm :,5 mm 4: 4 mm 6: 6 mm 0: 0 mm 6: 6 mm 5: 5 mm 5: 5 mm : Μέγεθος βύσματος (,5 4 mm ) B: Μέγεθος βύσματος,5 (6 6 mm ) C: Μέγεθος βύσματος (6 5 mm ) M: Ηλεκτροκινητήρας B: Κινητήρας με φρένο Βύσμα 8 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP

Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Σύνδεση κινητήρα και συστήματος κωδικοποιητή με βυσματικούς συνδέσμους SM. / SB. 5 Καλώδιο ισχύος και βυσματικοί σύνδεσμοι ηλεκτροκινητήρων CMP Σταθερή τοποθέτηση Τύπος καλωδίου Καλώδιο κινητήρα Καλώδιο κινητήρα πέδησης ) Φρένο BP Καλώδια κινητήρα πέδησης, φρένο BY Τύπος βύσματος μέγεθος σπειρώ ματος ιατομή καλωδίου τυποποιημένα καλώδια Κωδικός Εφεδρικό θηλυκό βύσμα * SM 4 x,5 mm 0590 4544 098 6740 SM M 4 x,5 mm 0590 455 098 6740 SM4 4 x 4 mm 0590 4560 099 69 SMB6 4 x 6 mm 5 069 4 9856 SMB0 M40 4 x 0 mm 5 077 4 9864 SMB6 4 x 6 mm 5 085 4 987 SMC6 M58 4 x 6 mm 84 8476 85 049 SB 4 x,5 mm + x mm 5 445 098 6740 SB M 4 x,5 mm + x mm 5 45 098 6740 SB4 4 x 4 mm + x mm 5 46 099 69 SBB6 4 x 6 mm + x,5 mm 5 096 4 9856 SBB0 M40 4 x 0 mm + x,5 mm 5 08 4 9864 SBB6 4 x 6 mm + x,5 mm 5 06 4 987 SBC6 M58 4 x 6 mm + x,5 mm 84 854 85 049 Τοποθέτηση σε αλυσίδα καλωδίων Καλώδιο κινητήρα Καλώδια κινητήρα πέδησης ) Φρένο BP Καλώδια ινητήρα πέδησης, φρένο BY ) Φρένο BP: Τριπλό καλώδιο, εξέρχονται μόνο κλώνοι SM 4 x,5 mm 0590 645 098 6740 SM M 4 x,5 mm 0590 65 098 997 SM4 4 x 4 mm 0590 480 099 69 SMB6 4 x 6 mm 5 09 4 9856 SMB0 M40 4 x 0 mm 5 007 4 9864 SMB6 4 x 6 mm 5 05 4 987 SMC6 4 x 6 mm 84 8484 85 049 SMC5 M58 4 x 5 mm 84 858 85 060 SMC5 4 x 5 mm 84 8697 85 079 SB 4 x,5 mm + x mm 5 488 098 997 SB M 4 x,5 mm + x mm 5 496 098 997 SB4 4 x 4 mm + x mm 4 60 099 69 SBB6 4 x 6 mm + x,5 mm 5 04 4 9856 SBB0 M40 4 x 0 mm + x,5 mm 5 04 4 9864 SBB6 4 x 6 mm + x,5 mm 5 050 4 987 SBC6 M58 4 x 6 mm + x,5 mm 84 85 85 049 * Το πλήρες σετ βυσμάτων περιλαμβάνει πάντα τα εξής εξαρτήματα: Βύσμα ισχύος. Ένθετα στεγανοποίησης. Ακίδες υποδοχής. εν προσφέρονται αυτή τη στιγμή τυποποιημένα καλώδια κινητήρα πέδησης με διατομή κλώνων > 6 mm. Τα καλώδια προέκτασης για το καλώδιο ισχύος περιγράφονται στον κατάλογο "Σύγχρονοι σερβοκινητήρες". Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP 9

5 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση Σύνδεση κινητήρα και συστήματος κωδικοποιητή με βυσματικούς συνδέσμους SM. / SB. Καλώδια κινητήρα πέδησης που έχουν αντικατασταθεί Τα καλώδια κινητήρα πέδησης που έχουν αντικατασταθεί διαθέτουν, σε σύγκριση με τα σημερινά στάνταρ, διαφορετική επιγραφή κλώνων για τους κλώνους φρένου. Αυτό αφορά τα ακόλουθα καλώδια: Σταθερή τοποθέτηση Τύπος καλωδίου Καλώδιο κινητήρα πέδησης ) Φρένο BP Τύπος βύσματος ιατομή καλωδίου τυποποιημένα καλώδια Κωδικός Βύσμα σήματος * SB 4 x,5 mm + x mm 485 098 6740 SB 4 x,5 mm + x mm 9 098 6740 SB4 4 x 4 mm + x mm 47 099 69 Τοποθέτηση σε αλυσίδα καλωδίων Καλώδια κινητήρα πέδησης ) Φρένο BP ) Φρένο BP: Τριπλό καλώδιο, εξέρχονται μόνο κλώνοι SB 4 x,5 mm + x mm 098 997 SB 4 x,5 mm + x mm 55 098 997 SB4 4 x 4 mm + x mm 6 099 69 Η πολικότητα δεν παίζει κανένα ρόλο κατά τη σύνδεση του φρένου BP, δηλ. τα καλώδια που έχουν αντικατασταθεί μπορούν να χρησιμοποιηθούν όπως και πριν. Καλώδιο ισχύος και βυσματικοί σύνδεσμοι ηλεκτροκινητήρων CMPZ Σταθερή τοποθέτηση Τύπος καλωδίου Καλώδιο κινητήρα Καλώδια κινητήρα πέδησης, φρένο BY Τύπος βύσματος μέγεθος σπειρώ ματος ιατομή καλωδίου τυποποιημένα καλώδια Κωδικός Βύσμα σήματος * SM 4 x.5 mm 0590 4544 098 6740 SM M 4 x.5 mm 0590 455 098 6740 SM4 4 x 4 mm 0590 4560 099 69 SMB6 4 x 6 mm 5 069 4 9856 SMB0 M40 4 x 0 mm 5 077 4 9864 SMB6 4 x 6 mm 5 085 4 987 SB 4 x,5 mm + x mm 5 47 098 6740 SB M 4 x.5 mm + x mm 5 480 098 6740 SB4 4 x 4 mm + x mm 5 499 099 69 SBB6 4 x 6 mm + x.5 mm 5 09 4 9856 SBB0 M40 4 x 0 mm + x.5 mm 5 07 4 9864 SBB6 4 x 6 mm + x.5 mm 5 045 4 987 Ο πίνακας συνεχίζεται στην επόμενη σελίδα 40 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CMP