Κεφάλαιο 3 Κίνηση σε 2 και 3 διαστάσεις, Διανύσµατα. Copyright 2009 Pearson Education, Inc.



Σχετικά έγγραφα
Κεφάλαιο 2 Κίνηση σε µία διάσταση. Copyright 2009 Pearson Education, Inc.

Κεφάλαιο 3. Κίνηση σε δύο διαστάσεις (επίπεδο)

Κεφάλαιο M4. Κίνηση σε δύο διαστάσεις

Κεφάλαιο M3. Διανύσµατα

Κίνηση σε δύο διαστάσεις

Κεφάλαιο 2 Κίνηση σε μία διάσταση. Copyright 2009 Pearson Education, Inc.

Κεφάλαιο 2. Κίνηση κατά μήκος ευθείας γραμμής

Πόσο απέχουν; Πόση είναι η µετατόπιση του καθενός; O.T.

Κεφάλαιο 2. Διανύσματα και Συστήματα Συντεταγμένων

Κεφάλαιο 2. Διανύσματα και Συστήματα Συντεταγμένων

Κεφάλαιο 7 Έργο και Ενέργεια. Copyright 2009 Pearson Education, Inc.

2 ο Μάθημα Κίνηση στο επίπεδο

1. Εισαγωγή στην Κινητική

2 ο Μάθημα Κίνηση στο επίπεδο

Κεφάλαιο 1. Κίνηση σε μία διάσταση

Φυσική για Μηχανικούς

Φυσική για Μηχανικούς

Φυσική για Μηχανικούς

ΜΑΝΩΛΗ ΡΙΤΣΑ ΦΥΣΙΚΗ Β ΛΥΚΕΙΟΥ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΣ ΘΕΤΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ. Τράπεζα θεμάτων. Β Θέμα ΟΡΙΖΟΝΤΙΑ ΒΟΛΗ

ΦΥΣΙΚΗ. Ενότητα 4: ΚΙΝΗΣΗ ΣΕ 2 ΔΙΑΣΤΑΣΕΙΣ. Αν. Καθηγητής Πουλάκης Νικόλαος ΤΕΙ Δ. ΜΑΚΕΔΟΝΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε.

5 η Εβδομάδα Έργο και κινητική ενέργεια. Ομαλή κυκλική κίνηση Έργο δύναμης Κινητική ενέργεια Θεώρημα έργου ενέργειας

Θέση-Μετατόπιση -ταχύτητα

ΦΥΣ Διαλ Σύνοψη εννοιών. Κινηµατική: Περιγραφή της κίνησης ενός σώµατος. Θέση και µετατόπιση Ταχύτητα Μέση Στιγµιαία Επιτάχυνση Μέση

1.1 ΟΡΙΣΜΟΙ, ΣΤΟΙΧΕΙΩΔΗΣ ΠΡΟΣΕΓΓΙΣΗ

1. Β.1 Η σφαίρα του σχήματος εκτοξεύεται δύο φορές με διαφορετικές αρχικές

Κεφάλαιο 3. Κίνηση σε δύο ή τρεις διαστάσεις

ΦΥΣΙΚΗ. Η Φυσική είναι πειραματική επιστήμη

ΦΥΣΙΚΗ. Ενότητα 2: ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ. Αν. Καθηγητής Πουλάκης Νικόλαος ΤΜΗΜΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε.

Physics by Chris Simopoulos

Φυσική για Μηχανικούς

β. Το μέτρο της ταχύτητας u γ. Την οριζόντια απόσταση του σημείου όπου η μπίλια συναντά το έδαφος από την άκρη Ο του τραπεζιού.

v = r r + r θ θ = ur + ωutθ r = r cos θi + r sin θj v = u 1 + ω 2 t 2

ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΟΡΙΖΟΝΤΙΑ ΒΟΛΗ ΘΕΩΡΙΑ

Φυσική για Μηχανικούς

Ε Υ Θ Υ Γ Ρ Α Μ Μ Η Κ Ι Ν Η Σ Η - Α Σ Κ Η Σ Ε Ι Σ

ΦΥΣΙΚΗ. Η Φυσική είναι πειραματική επιστήμη

ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ : ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΠΕΡΙΟΔΟΥ : NOEMΒΡΙΟΣ 2016

ΕΝΩΣΗ ΚΥΠΡΙΩΝ ΦΥΣΙΚΩΝ

Κεφάλαιο 8 Διατήρηση της Ενέργειας

Φυσική για Μηχανικούς

1 η Ενότητα Κλασική Μηχανική

d dx ΠΑΡΑΓΩΓΟΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ

Συστήματα συντεταγμένων

Κίνηση με σταθερή επιτάχυνση, α(t) =σταθ.

Φυσική Ι 1ο εξάμηνο. Γεώργιος Γκαϊντατζής Επίκουρος Καθηγητής. Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής & Διοίκησης Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης.

1. Κινηµατική. x dt (1.1) η ταχύτητα είναι. και η επιτάχυνση ax = lim = =. (1.2) Ο δεύτερος νόµος του Νεύτωνα παίρνει τη µορφή: (1.

Ανεξαρτησία κάθετων μεταξύ των κινήσεων

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΣΤΗ ΦΥΣΙΚΗ Α ΛΥΚΕΙΟΥ

GI_V_FYSP_4_ m/s, ξεκινώντας από το σημείο Κ. Στο σημείο Λ (αντιδιαμετρικό του Κ) βρίσκεται ακίνητο σώμα Σ 2 μάζας m2 1 kg.

Ασκήσεις για την επιτάχυνση και την ευθύγραμμη και ομαλά μεταβαλλόμενη κίνηση.

Κεφάλαιο 14 Ταλαντώσεις. Copyright 2009 Pearson Education, Inc.

Φυσική Προσανατολισμού Β τάξη Ενιαίου Λυκείου 1 0 Κεφάλαιο- Καμπυλόγραμμες κινήσεις : Οριζόντια βολή, Κυκλική Κίνηση. Περιέχει: 1.

Διανύσματα 1. Διανύσματα Πρόσθεση Διανυσμάτων Φυσική ποσότητα που περιγράφεται μόνο από ένα αριθμό ονομάζεται βαθμωτή.

Τμήμα Φυσικής Πανεπιστημίου Κύπρου Χειμερινό Εξάμηνο 2016/2017 ΦΥΣ102 Φυσική για Χημικούς Διδάσκων: Μάριος Κώστα. ΔΙΑΛΕΞΗ 03 Νόμοι κίνησης του Νεύτωνα

3 η εργασία Ημερομηνία αποστολής: 28 Φεβρουαρίου ΘΕΜΑ 1 (Μονάδες 7)

Προετοιµασία πριν τη διάλεξη

1.1.3 t. t = t2 - t x2 - x1. x = x2 x

Έργο Δύναμης Έργο σταθερής δύναμης

ΛΥΚΕΙΟ ΑΓΙΑΣ ΦΥΛΑΞΕΩΣ ΛΕΜΕΣΟΣ Σχολική Χρονιά: ΓΡΑΠΤΕΣ ΠΡΟΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ MAIOY - ΙΟΥΝΙΟΥ

Κεφάλαιο 14 Ταλαντώσεις. Copyright 2009 Pearson Education, Inc.

2 Η ΠΡΟΟΔΟΣ. Ενδεικτικές λύσεις κάποιων προβλημάτων. Τα νούμερα στις ασκήσεις είναι ΤΥΧΑΙΑ και ΟΧΙ αυτά της εξέταση

Φυσική για Μηχανικούς

1.1. Κινηµατική Η µετατόπιση είναι διάνυσµα Η µετατόπιση στην ευθύγραµµη κίνηση Μετατόπιση και διάστηµα.

Γιάννης Γιάκας. Συστήματα αναφοράς και μονάδες μέτρησης Γραμμικά κινηματικά χαρακτηριστικά Γωνιακά κινηματικά χαρακτηριστικά Βλητική 2/12/2013

Σ 1 γράφεται ως. διάνυσµα στο Σ 2 γράφεται ως. Σ 2 y Σ 1

Φυσικά μεγέθη. Φυσική α λυκείου ΕΙΣΑΓΩΓΗ. Όλα τα φυσικά μεγέθη τα χωρίζουμε σε δύο κατηγορίες : Α. τα μονόμετρα. Β.

ΥΟ ΒΑΣΙΚΟΙ ΝΟΜΟΙ ΑΠΟ ΤΗΝ ΤΡΙΓΩΝΟΜΕΤΡΙΑ

Η ΚΙΝΗΣΗ ΣΩΜΑΤΙΟ Ή ΥΛΙΚΟ ΣΗΜΕΙΟ Ή ΣΗΜΕΙΑΚΟ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ

ΔΙΑΓΏΝΙΣΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ Α ΛΥΚΕΙΟΥ ) α) Μονάδα μέτρησης ταχύτητας στο Διεθνές Σύστημα μονάδων (S.I.) είναι το 1Km/h.

4 η Εργασία F o 60 o F 1. 2) ύο δυνάµεις F1

ΦΥΣ Διάλ Άλγεβρα. 1 a. Άσκηση για το σπίτι: Διαβάστε το παράρτημα Β του βιβλίου

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΘΗΝΩΝ ΤΜΗΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ. ΕΞΕΤΑΣΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΙΚΗ Ι Σεπτέµβριος 2004

ΕΡΓΑΣΙΑ 3 η. (αποστολή µέχρι ευτέρα 1/4/ βδοµάδα)

ΕΡΓΑΣΙΑ 1 ΑΡΧΗ ΑΝΕΞΑΡΤΗΣΙΑΣ ΚΙΝΗΣΕΩΝ-ΟΡΙΖΟΝΤΙΑ ΒΟΛΗ

Προτεινόμενο διαγώνισμα Φυσικής Α Λυκείου

ΦΥΣ. 111 Κατ οίκον εργασία # 3 - Επιστροφή 03/10/2017. Οι ασκήσεις στηρίζονται στα κεφάλαια 3 και 4 των βιβλίων των Young και Serway

Φυσική για Μηχανικούς

u 2 2 = u a 1 (x 2 x 1 ) = (0) 2 = (50) 2 + 2( 10)(x 2 x 1 ) x 2 = x m (1)

1.1. Κινηµατική Οµάδα Γ.

Τμήμα Φυσικής Πανεπιστημίου Κύπρου Χειμερινό Εξάμηνο 2016/2017 ΦΥΣ102 Φυσική για Χημικούς Διδάσκων: Μάριος Κώστα

Κεφάλαιο 1 : Μετασχηματισμοί Γαλιλαίου.

Κεφάλαιο M11. Στροφορµή

ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΤΗΝ ΟΡΙΖΟΝΤΙΑ ΒΟΛΗ

Τμήμα Φυσικής Πανεπιστημίου Κύπρου Χειμερινό Εξάμηνο 2016/2017 ΦΥΣ102 Φυσική για Χημικούς Διδάσκων: Μάριος Κώστα

3 η Εβδομάδα Νόμοι κίνησης του Νεύτωνα

Φυσική για Μηχανικούς

Για τις παρακάτω 3 ερωτήσεις, να γράψετε στο τετράδιό σας τον αριθµό της ερώτησης και δίπλα το γράµµα που αντιστοιχεί στη σωστή απάντηση.

Γ. Β Α Λ Α Τ Σ Ο Σ. 4ο ΓΥΜΝΑΣΙΟ ΛΑΜΙΑΣ 1. Γιώργος Βαλατσός Φυσικός Msc

Κεφάλαιο 5 Εφαρµογές των Νόµων του Νεύτωνα: Τριβή, Κυκλική Κίνηση, Ελκτικές Δυνάµεις. Copyright 2009 Pearson Education, Inc.

Φυσική Α Ενιαίου Λυκείου Νόµοι του Νεύτωνα - Κινηµατική Υλικού Σηµείου. Επιµέλεια: Μιχάλης Ε. Καραδηµητριου, MSc Φυσικός.

2ο ιαγώνισµα Α Τάξης Ενιαίου Λυκείου υναµική Ι - Βαρύτητα. Ενδεικτικές Λύσεις. Θέµα Α

Ποια πρέπει να είναι η ελάχιστη ταχύτητα που θα πρέπει να έχει το τρενάκι ώστε να µη χάσει επαφή µε τη τροχιά στο υψηλότερο σηµείο της κίνησης; F N

10. Παραγώγιση διανυσµάτων

Φυσική Β Λυκειου, Γενικής Παιδείας 1ο Φυλλάδιο - Οριζόντια Βολή

1ο ιαγώνισµα Β Τάξης Ενιαίου Λυκείου Κυριακή 9 Νοέµβρη 2014 Φυσική Προσανατολισµού - Μηχανική

ΦΥΣΙΚΗ Ο.Π Β Λ-Γ Λ ΧΡΗΣΤΟΣ ΚΑΡΑΒΟΚΥΡΟΣ ΙΩΑΝΝΗΣ ΤΖΑΓΚΑΡΑΚΗΣ

Κεφάλαιο 10 Περιστροφική Κίνηση. Copyright 2009 Pearson Education, Inc.

Ονοματεπώνυμο: Επιμέλεια διαγωνίσματος: Αξιολόγηση :

ΦΥΣ Πριν αρχίσετε συµπληρώστε τα στοιχεία σας (ονοµατεπώνυµο και αριθµό ταυτότητας).

ΦΥΣ Πριν αρχίσετε συµπληρώστε τα στοιχεία σας (ονοµατεπώνυµο και αριθµό ταυτότητας).

Transcript:

Κεφάλαιο 3 Κίνηση σε και 3 διαστάσεις, Διανύσµατα Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

Περιεχόµενα 3 Διανύσµατα και Βαθµωτές ποσότητες Πράξεις Διανυσµάτων Γραφικές Παραστάσεις Μοναδιαία διανύσµατα Κινηµατική διανυσµάτων Κίνηση Βληµάτων Επίλυση κίνησης Βληµάτων Σχετική Ταχύτητα Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

3- Διανύσµατα και Βαθµωτές Ποσότητες Το διάνυσµα έχει και µέγεθος (µέτρο) και διεύθυνση. Ορισµένες Διανυσµατικές Ποσότητες: µετατόπιση, ταχύτητα, δύναµη, ορµή. Η βαθµωτή ποσότητα είναι ένας πραγµατικός αριθµός θετικός, µηδέν, αρνητικός. Ορισµένες Βαθµωτές ποσότητες: µάζα, χρόνος, θερµοκρασία. Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

3- Πράξεις διανυσµάτων Για µία διάσταση, πρόσθεση και αφαίρεση είναι οι µόνες πράξεις. Προσοχή στο πρόσηµο. Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

3- Πράξεις διανυσµάτων Για και 3 διαστάσεις το πρόβληµα γίνεται πιο σύνθετο. Για κάθετα διανύσµατα π.χ. κάνουµε χρήση του θεωρήµατος του Πυθαγόρα. Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

3- Πράξεις διανυσµάτων Για την πρόσθεση ισχύει η µεταθετική ιδιότητα (δεν έχει σηµασία η σειρά): Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

3- Πράξεις διανυσµάτων Όταν τα διανύσµατα δεν είναι κάθετα τότε το άθροισµα και η διαφορά γίνεται µε την εξής διαδικασία: Στο τέλος του ενός «τοποθετούµε την αρχή του άλλου» Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

Copyright 009 Pearson ducation, Inc. 3- Πράξεις διανυσµάτων

3- Πράξεις διανυσµάτων Η αφαίρεση είναι όπως η πρόσθεση µε αλλαγή διεύθυνσης του διανύσµατος που «αφαιρείται» Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

3-3 Πολλαπλασιασµός διανυσµάτων µε παράγοντα Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

3-4 Ανάλυση διανύσµατος σε Συνιστώσες για Διαστάσεις Κάθε διάνυσµα στο επίπεδο µπορεί να αναλυθεί σε κάθετες συνιστώσες. Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

Copyright 009 Pearson ducation, Inc. 3-4 Ανάλυση διανύσµατος σε Συνιστώσες για Διαστάσεις

3-4 Ανάλυση διανύσµατος σε Συνιστώσες για Διαστάσεις Οι συνιστώσες είναι στην ουσία µονοδιάστατα διανύσµατα και εποµένως η πράξεις είναι απλές. Το τελικό αποτέλεσµα είναι Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

Άθροισµα διανυσµάτων:. Σχεδιάζουµε τα διανύσµατα.. Διαλέγουµε άξονες x και y (συντεταγµένες). 3. Αναλύουµε τα διανύσµατα στις επιµέρους συνιστώσες ως προς του άξονες x και y. 4. Υπολογίζουµε το µέτρο (και πρόσηµο) της κάθε συνιστώσας τριγωνοµετρικά. 5. Προσθέτουµε τις επιµέρους συνιστώσες ανά διεύθυνση. 6. Βρίσκουµε το τελικό αποτέλεσµα ξανά τριγωνοµετρικά.. Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

ΑΣΚΗΣΗ 3. Ο ταχυδρόµος φεύγει από το ταχυδροµείο και οδηγεί.0 km προς τον Βορά. Στη συνέχεια κατευθύνεται 60.0 νοτιοανατολικά για 47.0 km. Βρείτε την τελική της µετατόπιση από το ταχυδροµείο. ΛΥΣΗ Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

ΑΣΚΗΣΗ 3. Εάν ταξίδι µε αεροπλάνο περιέχει τρεις στάσεις. Η πρώτη στάση 60 km ανατολικά. Η δεύτερη 440 km νοτιοανατολικά και η τρίτη 53 νοτιοδυτικά για 550 km. Βρείτε την µετατόπιση του αεροπλάνου. ΛΥΣΗ Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

3-5 Μοναδιαία Διανύσµατα Έχουν µέτρο (µήκος). Κάθε διάνυσµα µπορεί να γραφτεί σαν συνδυασµός µοναδιαίων διανυσµάτων: Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

3-6 Κινηµατική Διανυσµάτων Η µετατόπιση ενός διανύσµατος δίδεται από τη σχέση Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

Η ταχύτητα και η επιτάχυνση µπορούν να γραφτούν σαν συνάρτηση των µοναδιαίων διανυσµάτων Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

Η στιγµιαία ταχύτητα ορίζεται Η στιγµιαία επιτάχυνση ορίζεται Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

3-7 Κίνηση Βληµάτων Το βλήµα είναι το σωµατίδιο που κινείται σε δύο διαστάσεις λόγω της βαρύτητας της γης. Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

3-7 Κίνηση Βληµάτων Το µυστικό κατανόησης της κίνησης είναι η ανάλυση της κίνησης σε δύο συνιστώσες: µία οριζόντια και µια κατακόρυφη. Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

Η ταχύτητα στην οριζόντια διεύθυνση είναι σταθερή (xσυνιστώσα) ενώ στην κατακόρυφη συνιστώσα έχουµε κίνηση µε σταθερή επιτάχυνση. Στη φωτογραφία βλέπουµε ότι στην κάθετη διεύθυνση οι δύο µπάλες έχουν την ίδια µετατόπιση, αν και οι αρχικές ταχύτητές τους ήταν διαφορετικές. Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

Για εκτόξευση ενός αντικειµένου µε αρχική γωνία θ 0, η διαδικασία ανάλυσης είναι ίδια µε τη διαφορά ότι υπάρχει και κατακόρυφη συνιστώσα. Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

3-8 Επίλυση προβληµάτων κίνησης Βληµάτων Η κίνηση των βληµάτων είναι κίνηση σε δύο διαστάσεις µε σταθερή κατακόρυφη επιτάχυνση g Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

ΑΣΚΗΣΗ 3.3 Ένας κασκαντέρ κάνει άλµα µε µηχανή από ένα γκρεµό ύψους 50.0-m-. Με πόση ταχύτητα πρέπει να εκτοξευθεί από τον γκρεµό ώστε να προσγειωθεί στα 90.0 m; (Αγνοούµε τη αντίσταση του αέρα) Ο χρόνος προσδιορίζεται πάντα από την κατακόρυφη συνιστώσα Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

ΑΣΚΗΣΗ 3.4 Κατά το ελεύθερο χτύπηµα µιας µπάλας ποδοσφαίρου, αυτή φεύγει µε γωνία θ 0 37.0 και µε ταχύτητα 0.0 m/s. Βρείτε (α) το µέγιστο ύψος που θα φτάσει (β) το χρόνο πριν φτάσει στο έδαφος, (γ) πόσο µακριά θα φτάσει (δ) τα διανύσµατα ταχύτητας και επιτάχυνσης στο µέγιστο ύψος. Υποθέτουµε ότι δεν υπάρχει αντίσταση του αέρα και ότι η µπάλα δεν περιστρέφεται. ΛΥΣΗ Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

Παραδείγµατα εφαρµογών (µη στρατιωτικών). Παρατηρείστε τις επιπτώσεις αντίστασης του αέρα. Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

3-9 Σχετική Ταχύτητα Η σχετική ταχύτητα δύο διανυσµάτων είναι η διαφορά τους Η ταχύτητα της βάρκας σε σχέση µε το νερό είναι BW.85 m/s. Εάν θέλουµε η βάρκα να κινηθεί ακριβώς απέναντι (κάθετα), ποια πρέπει να είναι η γωνία πλεύσης όταν η ταχύτητα του ποταµού είναι WS.0 m/s Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

ΑΣΚΗΣΗ 3.5 Η βάρκα της προηγούµενης άσκησης ( BW.85 m/ s) κατευθύνεται απέναντι ενός ρεύµατος.0 m/s. (α) Ποια είναι η ταχύτητα (µέτρο και κατεύθυνση) σε σχέση µε τη ακτή; (β) Εάν το πλάτος του ποταµού είναι 0 m πόσο χρόνο θα χρειαστεί για να περάσει απέναντι και σε ποιο σηµείο θα δέσει; ΛΥΣΗ Copyright 009 Pearson ducation, Inc.

Copyright 009 Pearson ducation, Inc. ΑΣΚΗΣΗ 3.6 Βρείτε τη σχετική ταχύτητα των δύο αυτοκινήτων στη διασταύρωση τα οποία κινούνται µε 40.0 km/h. Ποια είναι η σχετική ταχύτητα σαν συνάρτηση της γωνία τους; ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) θ θ cos cos + + +

Copyright 009 Pearson ducation, Inc. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 90 cos(80) 80 0 cos(0) 0 cos + + + + + θ θ θ θ