< <7/ 6<V<íé ] Ö]<íߊÖ]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<Dì ÓéÓ <íè æe<<ø{{ïö]< < {{Û < çþçe<íèçþ^m < <<<Ì Þæ<íÂ^ <V<ì ¹]<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< <l <l<3<v<ïçjš¹] الثاني للثلاثي المحرس رقم الفرض نظام ا لي لفرز صناديق الهدف: الهدف من هذا النظام ه فرز صناديق من البساط تحيلهما إلى البساطين 3 آل على حسب الزن. التشغيل: يصل الصندق عبر البساط يتم الكشف عن الزن فيجه نحالبساط إذا آان صغيرا نح البساط 3 إذا آان آبيرا. ملاحظة:عند عدة آل من الرافعتين B C يدر المحرك عامل باسطة ثلاث ضاغطات : Dcy 3 Dcy Dcy الظيفة الشاملة : M مدة 55 ثانية لتدير البساطين 3. آل مرآز عمل يديره E EX N فرز صناديق حسب الزن صناديق ذات زنين مختلفين A- : E طاقة صناديق مفرزة حسب الزن : EX تعليمات الاستغلال. تقارير : تا جيل : N عد الصناديق المنالة الهيكلية : عمال نظام ا لي بساط 3 بساط M M صفحة من 4
الاختيارات التكنلجية: M المنفذات: M محرآان غير متزامنان ثلاثي الطر. A B C رافعات ثناي يات المفعل. 4V~ 4V~ 4V~ المنفذات المتصدرة: ) - A A) +, مزع /5 ثناي ي الاستقرار آهرهاي ي مغذى ب ) - B (B +, مزع /5 ثناي ي الاستقرار آهرهاي ي مغذى ب ) - C (C +, مزع /5 ثناي ي الاستقرار آهرهاي ي مغذى ب 4V~ ملامسين آهرباي يين بتغذية KM KM a a الملتقطات: a ملتقطات نهاية الشط للرافعة A c c b ملتقطي نهاية الشط للرافعة B ملتقطي نهاية الشط للرافعة C b MΩ 'KΩ C5µF V CC 5V Cp ملتقط للكشف عن الصندق أمام البساط Cp ملتقط للكشف عن الصندق أمام البساط 3 V CC Ve 4 ' 7 6 X33 C V C 8 3 NE555 5 nf h g ملتقطين للكشف عن حجم الصندق. ترآيب بالدارة المندمجة NE555 V NT Dcy.a KM المنالة الزمنية : يحتي النظام على ثلاث أشغلات : الا شغلة الا لى : الا تيان الفرز الا شغلة الثانية : تحيل الصناديق الصغيرة. A + 3 A + الا شغلة الثالثة : تحيل الصناديق الكبيرة. a a 4 A - متمن أشغلة الا تيان الفرز (المرآز الا ل) a صفحة من 4
محرك البساط : أردنا التحكم في المحرك M باستعمال الميكرمراقب PC6F84A من أجل ذلك حققنا الترآيب المضح في الشكل الا تي : لتغذية شيعة الملامس KM استعملنا محل أحادي الطر الذي أجريت عليه التجارب التالية : محل أحادي الطر أجريت عليه التجارب التالية: في الفراغ : A N V, 44V, P 8W, في التيار المستمر : A 5V ; في حالة قصر دارة : A CC 4V, P CC 5W, CC الا سي لة: س : ارسم متمن أشغلة تحيل الصناديق الكبيرة (المرآز الثالث) من جهة نظر جزء التحكم. س : ضع على شكل جدل معادلات تنشيط تخميل المراحلتين:. X 4 X س 3 : ماهي ظيفة الترآيب المضح بالدارة المندمجة NE555 س 4 : : أآتب العلاقة الحرفية لزمن التا جيل ثم احسب زمن التا جيل اللازم. س 5 : ارسم المخطط الزمني للتترين : V C V في المعلم الثاني بلنين مختلفين على رقة الا جابة (صفحة 4 من 4 ) س 6 : أآمل برنامج التحكم في الملامس KM المجد في ثيقة الا جابة (صفحة 4 من 4) س 7 : دراسة محل تغذية شيعة الملامس : KM عين نسبة التحيل في الفراغ عدد لفات الثاني إذا آان عدد لفات الا لي 5 لفة. بين أنه يمكن إهمال الضياعات بمفعل جل في حالة تجربة الفراغ. علما أن الضياعات في الحديد تتناسب مع مربع تتر الا لي ثم بين أن هذه الا خيرة مهملة في حالة تجربة الدارة القصيرة. عين عناصر التصميم المكافيء المرجعة لثاني المحل. يغذى المحل بتتره الا سمي في الابتداي ي ليصب تيارا شدته A في حملة تحريضية عامل استطاعتها,9 في الثاني. أجد تتر الثاني ثم استنتج الاستطاعة الفعالة المقدمة للحملة. عين الاستطاعة الممتصة في الا لي آذلك عامل الاستطاعة. - - -3-4 -5 صفحة 3 من 4
رقة إجابة ترد مع الرقة المزدجة اللقب الاسم :... ج 6 : إآمال البرنامج LT P 6F84A #include "p6f84a.inc" CONFG H'3FF9' OG X goo ini ini OG 5 BF الانتقال إلى الصفحة ; MOVLW TA MOVWF ; جميع منافذ POTA آمداخل TB CLF ; جميع منافذ POTB آمخارج BCF ; الانتقال إلى الصفحة ar. BCF شيعة الملامس غير مغذاة ; Tes BTFC POTA,.. ; GOTO Allum GOTO ar Allum شيعة الملامس مغذاة ;.. BF GOTO Tes END v s ج 7 : رسم المخططين الزمنيين ل v c V e V CC صفحة 4 من 4
ثانية بنر محمد القل المستى : 3 ت ر السنة الدراسية : 6 7 / المدة : ساعة نصف الحل النمذجي للفرض المحرس رقم للثلاثي الثاني ( ن) ج : رسم متمن أشغلة تحيل الصناديق الكبيرة (المرآز الثالث) من جهة نظر جزء التحكم. ج : جدل معادلات التنشيط التخميل (التعطيل). ( ن) X + X المراحل التخميل التنشيط X 3 X. Dcy. a a X 3. X. + a X X 4 ج 3 : ظيفة الترآيب المضح بالدارة المندمجة NE555 ه التا جيل.(.5 ن) ج 4 : العلاقة الحرفية لزمن التا جيل ثم حساب زمن التا جيل اللازم. (.5 ن). C. Ln3 ( ن) زمن التا جيل اللازم. 6 6 5, 55s ت ع : ( ن) V V C ج 5 : ارسم المخطط الزمني للتترين : في المعلم الثاني بلنين مختلفين. ج 6 : : إآمال برنامج التحكم في الملامس KM المجد في ثيقة الا جابة (3 ن) LT P 6F84A #include "p6f84a.inc" CONFG H'3FF9' OG X goo ini ini OG 5 الانتقال إلى الصفحة ; TAT,P BF MOVLW xff جميع منافذ POTA آمداخل ; TA MOVWF جميع منافذ POTB آمخارج ; TB CLF الانتقال إلى الصفحة ; TAT,P BCF ar BCF. POTB, شيعة الملامس غير مغذاة ; Tes BTFC POTA,.. ; GOTO Allum GOTO ar Allum BF.. POB, شيعة الملامس مغذاة ; GOTO Tes END V CC V e صفحة من
(9 ن) ج 7 : دراسة محل تغذیة شيعة الملامس : KM m 44 حساب نسبة التحيل في الفراغ عدد لفات الثاني :, N m N, 5 4spires. تبيان أنه يمكن إهمال الضياعات بمفعل جل في حالة تجربة الفراغ إهمال الضياعات في الحديد في حالة تجربة الدارة القصيرة. - - P J.( ) P P F + P J الاستطاعة في الا لي الممتصة في الفراغ هي : حيث : P J,5, 5W 5, 5Ω من تجربة القياس في المستمر : منه P P w F 8 P هذه القيمة صغيرة جدا أمام 8W عليه يمكن إهمالها بالتالي : P F K.( P 8 F 3 ) K,65. ( ) () لكن حسب المعطيات ذلك من أجل تجربة الفراغ 3 PF K.( CC ),65. (4), 64W CC من أجل تجربة الدارة القصيرة يكن بدل عليه تكن PJ P CC 5W P CC P F P CC PF + PJ 5W حيث أن : إذن تهمل أمام يكن : 3- تعيين عناصر التصميم المكافيء المرجعة للثاني : m CC CC CC CC m P CC.( CC ) لدينا : لدينا في حالة تجربة الدارة القصيرة :. P CC 5 m (,), 5Ω ( ) () CC عليه : Z CC m., 8Ω CC Z m. CC CC الممانعة المرجعة للثاني : أي أن : X, 76Ω X Z لينا : تطبيق عددي نجد : 4- إيجاد تتر الثاني ثم استنتاج الاستطاعة الفعالة المقدمة للحملة :.cosϕ + X s.sinϕ ) 5, 5V ( حيث : 38, 5V منه : P.cosϕ 38,5,9 3465W. الاستطاعة الفعالة المقدمة للحملة : cosϕ,86 P P + PF + PJ 3465 + 8 + 5 3795W. P.cosϕ cosϕ. 3795 P الاستطاعة الممتصة في الا لي : عامل الاستطاعة :,86-5 صفحة من