Robot από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot

Transcript

1 Robot από τον Τάλω στα σύγχρονα προγραμματιζόμενα Robot Μπάτζιος Ιωάννης Μαθητής Γ1 Γυμνασίου, Ελληνικό Κολλέγιο Θεσσαλονίκης Επιβλέπων Καθηγητής: Κωνσταντίνος Παρασκευόπουλος Καθηγητής Πληροφορικής Ελληνικού Κολλεγίου Θεσσαλονίκης 1. Ο άνθρωπος θέλοντας να απαλλαγεί από μονότονες, επικίνδυνες και χειρονακτικές εργασίες, δημιούργησε τα ρομπότ. Τα ρομπότ είναι μηχανές που πολλές φορές έχουν τη μορφή του ανθρώπου(ανθρωποειδή) και κάνουν τη <<βαριά>> και σκληρή δουλεία για τους ανθρώπους. Τα ρομπότ αποτελούν το μεγαλύτερο επίτευγμα των ανθρώπων στο κλάδο της τεχνολογίας. Υπάρχει ακόμα και επιστήμη που ασχολείται με τα ρομπότ και ονομάζεται ρομποτική. Αρχικά, στην εργασία μου, γίνεται μία εκτενής αναφορά στα γενικά χαρακτηριστικά των ρομπότ και στις αιτίες που ώθησαν τον άνθρωπο στη δημιουργία και τη συνεχή εξέλιξη των ρομπότ. Στη συνέχεια, θα δείτε την περιγραφή ενός ρομπότ, την ιστορική εξέλιξη των ρομπότ και τη χρησιμότητα των ρομπότ για τον άνθρωπο και την κοινωνία. Στο τέλος, θα αναφερθούν οι πηγές μου. Λίστα με λέξεις κλειδιά: ρομπότ, χρήση ρομπότ, εξέλιξη ρομπότ 2. Η ρομποτική σήμερα έχει εφαρμογές στην πλειονότητα των βιομηχανιών και βιοτεχνιών, όπως στις βιομηχανίες τσιμέντου, τις βιομηχανίες αυτοκίνητων, βιοτεχνίες μεταλλικών κατασκευών και βιοτεχνίες ενδυμάτων. Τα σημερινά βιομηχανικά ρομπότ είναι μεταλλικές κατασκευές και έχουν τη μορφή βραχίονα με έναν έως έξι βαθμούς ελευθερίας και φέρουν στο άκρο τους κατάλληλο κάθε φορά εργαλείο για την εργασία, που εκτελούν το οποίο ονομάζεται τελικό στοιχείο δράσης. Οι αρθρώσεις του βραχίονα οδηγούνται από κινητήρες ή γενικότερα στοιχεία δράσης, που μπορεί να είναι ηλεκτρικά, πνευματικά ή υδραυλικά. Ο υπολογιστής ενός σύγχρονου ρομπότ αποτελείται από ένα πρόγραμμα έλεγχου και ένα πρόγραμμα εργασίας: το πρόγραμμα ελέγχου δίνεται από τον κατασκευαστή και καθορίζει την κίνηση της κάθε άρθρωσης του βραχίονα, ενώ το πρόγραμμα εργασίας δίνεται από το χρήστη και καθορίζει τις κινήσεις που απαιτούνται κάθε φορά για να εκτελεστεί η επιθυμητή εργασία. Ο άνθρωπος δημιούργησε τα ρομπότ με σκοπό να τον βοηθήσουν στην καθημερινή του ζωή και να βελτιώσουν το ρυθμό και τον αριθμό παραγωγής των βιομηχανικών προϊόντων. 3. Αυτό είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ. Έχει τη μορφή βραχίονα και είναι φτιαγμένο από μέταλλο. Στο άκρο του, φέρει ένα εργαλείο με το οποίο κάνει την εργασία του. Υπάρχει, επίσης, ένας κινητήρας, ο οποίος δίνει την

2 απαραίτητη ενέργεια στο ρομπότ για να πραγματοποιήσει την εργασία του. Ακόμα, υπάρχει και ένας υπολογιστής, ο οποίος ελέγχει ή κοντρολάρει το ρομπότ και μέσα σε αυτόν τον υπολογιστή, υπάρχουν προγράμματα που καθορίζουν τις κινήσεις του ρομπότ. Αυτό το ρομπότ χρησιμοποιείται σε βιομηχανίες, βιοτεχνίες και εργοστάσια και βοηθάει στην παραγωγή τσιμέντου, αυτοκινήτων, ενδυμάτων και μεταλλικών κατασκευών. Η τελευταία εικόνα δείχνει ένα ρομπότ που δεν έχει καμία ουσιαστική χρήση, άλλα είναι απλά ένα τεχνολογικό επίτευγμα. Αυτό είναι ένας βραχίονας. Τέτοιοι βραχίονες χρησιμοποιούνται στα ρομπότ. Είναι το κύριο μέρος του ρομπότ.

3 Η συγκεκριμένη εικόνα δείχνει ένα βιομηχανικό ρομπότ με το βραχίονα και τον υπολογιστή του που το ελέγχει και τη μπαταρία που δίνει την απαραίτητη ενέργεια στο ρομπότ μέσω της οποίας θα πραγματοποιηθούν οι κινήσεις του. 4. Το πρώτο ρομπότ που φτιάχτηκε ήταν ο Τάλως και η προέλευση του είναι ακόμα άγνωστη. Ο Τάλως φτιάχτηκε με σκοπό να προστατεύει την Κρήτη από θαλάσσιες επιθέσεις. Άρα ίσως ήταν η ανάγκη για προστασία από καταστροφές που να οδήγησε τον άνθρωπο στη δημιουργία των ρομπότ. Μια ακόμα ίσως αιτία που να οδήγησε τον άνθρωπο στην κατασκευή των ρομπότ είναι και η ανάπτυξη του πολιτισμού. Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας, ο άνθρωπος μπόρεσε και δημιούργησε το πρώτο ρομπότ, διότι τα μέσα που διέθετε ήταν πολύ αποτελεσματικά. Επίσης, βελτιώνοντας συνεχώς τα ρομπότ, ο άνθρωπος, κατάφερε να βελτιώσει και τον τρόπο που ζει. Σχεδόν οτιδήποτε γύρω μας σήμερα είναι ρομπότ. Στην Ελλάδα, η ρομποτική είναι ένας πολύ ανεπτυγμένος κλάδος. Πολλά μεγάλα πανεπιστήμια σήμερα ασχολούνται με τον κλάδο της ρομποτικής. Επίσης, πολλοί Έλληνες φοιτητές έχουν δημιουργήσει ρομπότ και ρομποτικά συστήματα χάρη στη δημιουργικότητά τους και την αγάπη τους για τη ρομποτική. Το Εθνικό Μετσόβειο Πολυτεχνείο είναι ένα από τα μεγαλύτερα πανεπιστήμια στη χώρα και διαθέτει, ίσως, το μεγαλύτερο κλάδο της ρομποτικής στη χώρα μας. 5. Στον οικονομικό τομέα, τα ρομπότ έχουν αρνητικές επιπτώσεις, διότι χάνονται θέσεις εργασίας, καθώς τα ρομπότ αντικαθιστούν τους ανθρώπους σε πολλές εργασίες. Στον πολιτικό τομέα, λόγω της ανεργίας, η πολιτική αντιμετωπίζει προβλήματα (αύξηση της εγκληματικότητας, απεργίες) και αυτό γίνεται λόγω της αύξησης της ανεργίας. Άρα τα ρομπότ έχουν αρνητικές επιπτώσεις στον πολιτικό τομέα. Στον κοινωνικό τομέα, τα ρομπότ έχουν θετικές επιπτώσεις, διότι με τη ρομποτική χειρουργική, οι δύσκολες εγχειρήσεις γίνονται με μεγαλύτερη ακρίβεια. Στον πολιτιστικό τομέα, τα ρομπότ έχουν αρνητικές επιπτώσεις, διότι οι άνθρωποι, λόγω της ανεργίας και της οικονομικής κρίσης, δεν ενδιαφέρονται να πάνε σινεμά ή θέατρο, αφού οι περισσότεροι δεν έχουν πολλά χρήματα στη διάθεσή τους. Στον περιβαλλοντικό τομέα, τα ρομπότ έχουν θετικές επιπτώσεις, καθώς με τη βοήθειά τους καταφέραμε να εξερευνήσουμε μέρη, όπου ο άνθρωπος δε μπορεί να πάει, όπως το διάστημα και περιοχές στις θάλασσες με μεγάλα βάθη. Κατά τη γνώμη μου, τα ρομπότ είναι πολύ χρήσιμα, διότι χωρίς αυτά ή την τεχνολογία, θα ζούσαμε ακόμα σε σπηλιές, κρατώντας ένα τσεκούρι, φορώντας δέρματα ζώων και κυνηγώντας θηράματα για να φάμε. Νομίζω ότι το μόνο που πρέπει να γίνει με σκοπό να ελαχιστοποιηθούν οι αρνητικές επιπτώσεις είναι να δουλεύουν μαζί ρομπότ και άνθρωποι, με σκοπό να μειωθεί η ανεργία και οι άνθρωποι να έχουν μεγαλύτερο εισόδημα.

4 Tα στρατιωτικά τετράποδα ρομπότ Cheetah,είναι μια εξέλιξη της BigDog ( φωτογραφία), ήταν τα ταχύτερα ρομπότ του κόσμου το 2012, ξεπερνώντας το ρεκόρ που το είχε το MIT από το Ο ASIMO ( 2000 ),είναι ένα δίποδο ανθρωποειδές ρομπότ. Αρθρωτό ρομπότ συγκόλλησης που χρησιμοποιούνται σε ένα εργοστάσιο, ένα είδος των βιομηχανικών ρομπότ.

5 HUMANOID είναι τα ρομπότ τα οποία έχουν μύες. Τα ρομπότ DELTA είναι πάρα πολύ γρήγορα γι αυτό και είναι τα ρομπότ τα οποία τοποθετούν τα προϊόντα μέσα στην συσκευασία. Ιστορία των ρομπότ Η ιδέα των αυτοματισμών προέρχεται από τις μυθολογίες πολλών πολιτισμών σε όλο τον κόσμο. Μηχανικούς και εφευρέτες από τους αρχαίους πολιτισμούς, συμπεριλαμβανομένου αρχαία Κίνα, Αρχαία Ελλάδα, και των Πτολεμαίων της Αιγύπτου, προσπάθησαν να οικοδομήσουν ιδιολειτουργούμενα μηχανήματα, τα οποία έμοιαζαν με ζώα και ανθρώπους. Πρόωρες περιγραφές, περιλαμβάνουν τα τεχνητά περιστέρια της Αρχύτας, τα τεχνητά τα πουλιά της Mozi και Lu Ban, ένα αυτόματο πλυντήριο με Φίλωνα του Βυζαντίου, και ένα ανθρώπινο αυτόματο ρομπότ περιγράφεται στο το Lie Zi. Πηγές: Εγκυκλοπαίδεια <<ΔΟΜΉ>>, Εκδόσεις Δομή Α.Ε. Διευθυντής Σύνταξης: Βασίλης Δουβίτσας σελ