Ρομποτικά Βοηθήματα βάδισης

Transcript

1 Ρομποτικά Βοηθήματα βάδισης

2 ΒΑΔΙΣΗ

3 Η Βάδιση αποτελεί το σημαντικότερο στοιχείο της βιομηχανικής του ΒΑΔΙΣΗ ανθρώπινου οργανισμού. Είναι η ικανότητα μετατόπισης του ανθρώπινου σώματος πάνω σε: Οριζόντιο επίπεδο Κεκλιμένο επίπεδο Ομαλή επιφάνεια Ανώμαλη επιφάνεια

4 ΒΑΔΙΣΗ Γενικότερα η βάδιση είναι μια κίνηση η οποία είναι δυνατόν να θεωρηθεί ΑΝΤΑΝΑΚΛΑΣΤΙΚΗ ΣΥΝΤΟΝΙΣΜΕΝΗ

5 ΚΥΚΛΟΣ ΒΑΔΙΣΗΣ

6 ΘΕΤΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΒΑΔΙΣΗΣ Η αποκατάσταση της βάδισης, ύστερα από παθήσεις που προκαλούν αποδιοργάνωσή της καθώς και η διατήρηση της σωστής εκτέλεσής της είναι ιδιαίτερα σημαντικά. Μέσω της βάδισης εξασφαλίζεται: Λειτουργικότητα για το άτομο Ανεξαρτησία και αυτοεξυπηρέτηση Ένταξη στο κοινωνικό σύνολο Βελτίωση της ψυχολογικής κατάστασης του ατόμου

7 ΦΥΣΙΟΛΟΓΙΚΗ ΘΕΣΗ Κεφάλι ψηλά Ώμοι στο ίδιο ύψος μεταξύ τους Ο κορμός να είναι κατακόρυφος Τα άκρα να κινούνται (αντίθετο χέρι με αντίθετο πόδι) Τα βήματα που πραγματοποιούνται να είναι συγχρονισμένα και στο ίδιο μήκος μεταξύ τους Το σώμα να παρουσιάζει κατακόρυφες ταλαντώσεις οι οποίες πρέπει να είναι καθορισμένες αλλά και ισόχρονες

8 ΔΙΑΤΑΡΑΧΕΣ ΒΑΔΙΣΗΣ Διάφορες νευρολογικές παθήσεις μπορούν να προκαλέσουν διαταραχή της βάδισης. Το Αγγειακό Εγκεφαλικό Επεισόδιο (ΑΕΕ) Η κρανιοεγκεφαλική κάκωση Το Πάρκινσον Η Σκλήρυνση κατά πλάκας Προβλήματα στην παρεγκεφαλίδα

9 ΔΙΑΤΑΡΑΧΕΣ ΒΑΔΙΣΗΣ Εξαιτίας των παραπάνω παθήσεων τα προβλήματα που είναι δυνατό να εμφανιστούν στη βάδιση είναι: Δρεπανωτό βάδισμα Σπαστικό βάδισμα Βάδισμα παρκινσονικού Αταξικό βάδισμα Βάδισμα σε χορεία, αθέτωση, δυστονία Χήνειο ή νήσσειο βάδισμα (κατά τη βάδιση οι πτέρνες του ασθενή είναι ανασηκωμένες και ο ίδιος βαδίζει στις μύτες.)

10 ΔΙΑΤΑΡΑΧΕΣ ΒΑΔΙΣΗΣ Καλπαστικό βάδισμα οφείλεται σε παράλυση του πρόσθιου κνημιαίου ή του τρίτου περονιαίου με αποτέλεσμα να υπάρχει πτώση του άκρου ποδός Βάδισμα Trendelenburg οφείλεται σε παράλυση τετρακέφαλου, πελματιαίων καμπτήρων και μέσου γλουτιαίου μυός Χωλό βάδισμα Υστερικό βάδισμα

11 ΕΠΑΝΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ ΒΑΔΙΣΗΣ Η επανεκπαίδευση της βάδισης σε περιπτώσεις που προκαλούν την αποδιοργάνωσή της είναι ιδιαίτερα σημαντική τόσο από άποψη λειτουργική όσο και από ψυχολογική. Οι τρόποι που χρησιμοποιούμε για αυτό το σκοπό είναι: Μηχανήματα (διάδρομοι, βακτηρίες, μπαστούνια) Με τη δική μας βοήθεια Με ενδυνάμωση των πάσχοντων μυών Αίγιο, 2012

12 ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ Ρομποτική: κλάδος της επιστήμης του μηχανικού. Ασχολείται με τη σύλληψη, το σχεδιασμό, την κατασκευή και τη λειτουργία ρομπότ. Ρομπότ : μηχανές διάφορες εργασίες υποκαθιστούν τον άνθρωπο σε Λειτουργούν κάτω από τον απευθείας έλεγχο ενός ανθρώπου ή αυτόνομα κάτω από τον έλεγχο ενός προγραμματισμένου υπολογιστή.

13 ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ & ΦΥΣΙΚΟΘΕΡΑΠΕΙΑ Ο κλάδος της ρομποτικής συνεχώς εξελίσσεται διείσδυση των ρομποτικών εφαρμογών σε πολλές επιστημονικές περιοχές Ιατρικές εφαρμογές της ρομποτικής έντονο ερευνητικό ενδιαφέρον τα τελευταία χρόνια π.χ. ρομποτική χειρουργική, φυσικοθεραπεία κ.τ.λ. Φυσικοθεραπεία: καθοριστικός ο ρόλος της ρομποτικής

14 Πολύπλοκα ρομποτικά μηχανήματα συμβάλλουν στην αποκατάσταση ορισμένων παθήσεων π.χ. άτομα με νευρολογικά προβλήματα. Ασθενής: εκτελεί τις διάφορες λειτουργίες με τη βοήθεια των ρομποτικών μηχανημάτων.

15 ΣΤΟΧΟΙ ΦΥΣΙΚΟΘΕΡΑΠΕΙΑΣ H διατήρηση της κινητικής ικανότητας Η εκπαίδευση αυτοφροντίδας με ή χωρίς βοηθήματα Η εργονομική ανακατάταξη του χώρου Η εκπαίδευση των φροντιστών Η συναισθηματική υποστήριξη του ασθενή αλλά και των συγγενών Η παροχή βοήθειας στην ανακούφιση από τον πόνο και ψυχολογική υποστήριξη.

16 ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΑ Lokomat : ρομποτικό κάτω άκρων Woodway Lokostation PPS Αποτελούνται από: ρομποτική συσκευή βάδισης ( προσαρμόζεται στο σώμα του ασθενή) ηλεκτρονικό διάδρομο μια ειδική μονάδα ανάρτησης.

17 Εφαρμογές σε όλες τις ηλικίες

18 Η συσκευή βάδισης αποτελείται από: δύο ρομποτικά μέλη, ένα για κάθε πόδι. Κάθε μέλος υπάρχει μια άρθρωση για το ισχίο, μία για το γόνατο καθώς και 4 ειδικοί ανιχνευτές πληροφορίες για την ποιότητα και το εύρος της κίνησης, καθώς και για το ποσοστό συμμετοχής του ασθενή στην κίνηση. Ολόκληρο το σύστημα ελέγχεται μέσω ηλεκτρονικού υπολογιστή για την ρύθμιση των παραμέτρων και επιπρόσθετα κρατάει πλήρες αρχείο για κάθε ασθενή.

19 Βασικό πλεονέκτημα σε σχέση με τα παρόμοια μηχανήματα δημιουργεί ένα ιδανικό πρότυπο βάδισης (όμοιο του φυσιολογικού) Σε συνδυασμό με την επαναληψιμότητα αποφέρει εντυπωσιακά αποτελέσματα στην αποκατάσταση και την επανένταξη του ασθενή στην καθημερινότητα. Η αποτελεσματικότητα του αποδεικνύεται από έρευνες που πραγματοποιήθηκαν τα τελευταία χρόνια, ενώ χρησιμοποιείται από τα μεγαλύτερα κέντρα αποκατάστασης παγκοσμίως.

20 Απευθύνεται σε νευρολογικούς ασθενείς με διάφορα προβλήματα προτύπου βάδισης μετά από: - κακώσεις νωτιαίου μυελού, - αγγειακά εγκεφαλικά επεισόδια, - σκλήρυνση κατά πλάκας, - κρανιοεγκεφαλικές κακώσεις, -άτομα με εγκεφαλική παράλυση. Η χρήση του προβλέπεται τόσο σε ενήλικες, όσο και σε παιδιά άνω των 3 ετών.

21 Woodway Lokostation PPS

22 ΓΕΝΙΚΑ Το Woodway Lokostation PPS είναι ένα επαναστατικό μηχάνημα το οποίο πλέον χρησιμοποιείται αρκετά στον τομέα της φυσικοθεραπείας. Πρόκειται για έναν εξελιγμένο διάδρομο ο οποίος μπορεί να οδηγήσει στην αποκατάσταση της βάδισης σε ασθενείς με διάφορες νευρολογικές παθήσεις.

23 ΝΕΥΡΟΛΟΓΙΚΕΣ ΠΑΘΗΣΕΙΣ Ασθενείς μετά από: Εγκεφαλικό επεισόδιο Βλάβες Νωτιαίου Μυελού Εγκεφαλικό τραύμα Εγκεφαλική παράλυση Άλλες κοινές ασθένειες με κινητικές δυσλειτουργείες των κάτω άκρων οδηγούνται στην αποκατάσταση με το Woodway Lokostation PPS

24 ΧΡΗΣΕΙΣ Χάρη στο εξελιγμένο σύστημά του το Woodway Lokostation PPS έχει αρκετές χρήσεις. Αυτόματη θεραπεία Χρησιμοποιείται για έρευνα Ικανότητα για διάγνωση Ορθοπεδική αποκατάσταση Εργομετρική θεραπεία Ανάλυση Βάδισης Εκπαίδευση για καλύτερη κατάσταση Γενική βελτίωση της υγείας σωματική

25 ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ

26 ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Το Woodway Lokostation PPS αποτελείται από: Μαγνητικό τηλεχειριστήριο: Τοποθετείται όπου χρειάζεται Διαθέτει κουμπιά για ταχύτητα (+/-), ανύψωση του ασθενούς και για σταμάτημα. Woodway User System (WUS): Είναι μια οθόνη η οποία ρυθμίζει όλες τις παραμέτρους για τη σωστή λειτουργία του διαδρόμου ( ταχύτητα, απόσταση, ανύψωση, παλμούς, χρόνο, θερμίδες)

27 ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Emergency stop button: Πατώντας αυτό το κουμπί, το οποίο τοποθετείται μαγνητικά οπουδήποτε χρειάζεται, ο διάδρομος σταματάει αμέσως. Αυτό ακόμη δίνει ασθενή μια λειτουργική άνεση. Slat belt technology: Με τη βοήθεια του εξελιγμένου διαδρόμου που διαθέτει, ο ασθενής είναι σε θέση να πραγματοποιήσει τη βάδισή του πιο αποτελεσματικά με μεγαλύτερη ακρίβεια, σε λιγότερο χρόνο θεραπείας και με την απώλεια κραδασμών.

28 ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Parallel Handrails: Είναι δύο ρυθμιζόμενες παράλληλες μπάρες δεξιά και αριστερά του ασθενή που του επιτρέπουν τη στήριξη κατά τη βάδιση. Χάρη στα ελατήρια πιέσεως αερίου που βρίσκονται στο ύψος των 2 αυτών κιγκλιδωμάτων, μπορούμε να ρυθμίσουμε το ύψος και το πλάτος τους για κάθε ασθενή ξεχωριστά. Crossbar: Είναι μια οριζόντια μπάρα μπροστά ακριβώς από τον ασθενή, η οποία του δίνει μια εναλλακτική θέση για να στηριχτεί κατά τη βάδισή του.

29 ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Stabilization for the patient: Η σταθεροποίηση του ασθενή στο μηχάνημα επιτυγχάνεται με τη χρήση ιμάντων που διαθέτει το Woodway. Έχουμε ιμάντα για τη σταθεροποίηση των γοφών του ασθενή καθώς επίσης και ιμάντες που περνάνε στον κορμό του και δένουν σαν γιλέκο, για καλύτερη σταθεροποίηση.

30 ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Wheel Chair Ramp:Χάρη σε αυτή τη ράμπα ο ασθενής μπορεί να μεταφερθεί με ευκολία επάνω στο μηχάνημα για να κάνει τη βάδισή του.

31 ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Central winch or electric (Elveta): Ο μοχλός του μηχανήματος ο οποίος είναι χειροκίνητος ή ηλεκτρονικός κινεί το γερανό πάνω στον οποίο είναι τοποθετημένοι οι ιμάντες του κορμού. Ο ασθενής ανυψώνεται ελάχιστα προκειμένου να ξεφορτωθεί το βάρος του, και πραγματοποιεί τη βάδιση.

32 ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ Pedago: Το pedago είναι μια συσκευή ανεξάρτητη από το Woodway. Τοποθετείται επάνω στον διάδρομο και ο ασθενής υποστηριζόμενος πάντα από τους ιμάντες, κάνει βάδιση. Άλλοτε χρησιμοποιείται και άλλοτε όχι στη θεραπεία του ασθενή.

33 ΘΕΡΑΠΕΙΑ

34 ΣΥΓΚΡΙΣΕΙΣ ΘΕΤΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ Προστασία μυών, οστών, συνδέσμων και αρθρώσεων από περεταίρω τραυματισμούς Βελτίωση της ψυχολογικής κατάστασης του ασθενούς. ΑΡΝΗΤΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ Δεν μεταφέρεται Μεγάλο κόστος Μόνο ένας ασθενής κάθε φορά Ο θεραπευτής μπορεί να επέμβει κατά τη διάρκεια της λειτουργίας του μηχανήματος και να βοηθήσει τον ασθενή να πραγματοποιήσει τις κινήσεις της βάδισης. Ο ίδιος ο ασθενής νιώθει ασφαλής και προστατευμένος. Πραγματοποιείται σωστή επανεκπαίδευση της βάδισης.

35 ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ Το Woodway έχει θέσει το πρότυπο σε θεραπεία και μετακίνηση σε όλο τον κόσμο. Αρκετές κλινικές μελέτες έχουν αποδείξει ότι το σύστημα μετακίνησης Woodway παρέχει ανώτερα αποτελέσματα θεραπείας για τους ασθενείς. Χάρη στο σύστημα ανάρτησης βάρους του σώματος του ασθενούς, μπορούμε να εκφορτωθούμε το βάρος του, πάντα σύμφωνα με το πρότυπο της ασθένειας του. Έτσι μας δίνεται η δυνατότητα για πιο αποτελεσματική επανεκπαίδευση βάδισης και με πολύ λιγότερους τραυματισμούς.

36 ERIGO Ρομποτικό μηχάνημα για πρώιμη φάση αποκατάστασης. Αντιμετωπίζει: - φλεβική στάση των κάτω άκρων - επιπλοκές του καρδιοαναπνευστικού εξαιτίας της φλεβικής στάσης από τη μεταφορά του ασθενούς από την κατακεκλιμένη θέση στην όρθια ενεργοπαθητική κίνηση των κάτω άκρων.

37 ERIGO 3 καθιερωμένες θεραπείες σε μια συσκευή καθετοποίηση του ασθενούς σε ένα εύρος κλίσης 0-80 με εντατική θεραπεία και κίνηση. κυκλική φόρτωση & εκφόρτωση των κάτω άκρων. Συνδυάζει δυναμική κίνηση των ποδιών & φυσιολογική φόρτωση των κάτω άκρων - ο ασθενής γέρνει προς την πλέον ανεκτή κατακόρυφη θέση. Ασθενείς: εύκολα να κινητοποιηθούν και να συνηθίσουν σε μια όρθια θέση σε ένα πρώιμο στάδιο αποκατάστασης.

38 Κλινήρεις ασθενείς Που χρησιμοποιείται Καρδιαγγειακά προβλήματα (π.χ. μετά από εγκεφαλικό επεισόδιο) Ακινησία Νευρολογικές βλάβες Ασθενείς με σπαστικότητα

39 ΠΛΕΟΝΕΚΤΗΜΑΤΑ ΧΡΗΣΗΣ ERIGO Συνδυάζει καθετοποίηση, κίνηση των ποδιών και ανακυκλιζόμενη φόρτιση Υποστηρίζει και διευκολύνει την κινητοποίηση των ασθενών Ενεργοποιεί το καρδιαγγειακό σύστημα Εντατική προσαγωγό αισθητική διέγερση

40 Επαναληπτική φυσική κίνηση μειώνει τη σπαστικότητα σε ορισμένους ασθενείς Μπορεί να μειώσει τον κίνδυνο δευτερογενών επιπλοκών που προκαλούνται από την ακινησία Μπορεί να βελτιώνει την εγρήγορση σε ασθενείς με βλαστική κατάσταση Ανακουφίζει από σωματική καταπόνηση για θεραπευτές Εύχρηστος

41 ΑΝΤΙΒΑΡΙΚΟΣ ΔΙΑΔΡΟΜΟΣ ALTER G Ακολουθεί τη φιλοσοφία πλήρους και ελεγχόμενου βάρους και ταχύτητα άσκησης Αφαίρεση σωματικού βάρους του αθλούμενου διευκολύνει την επανεκπαίδευση της βάδισης ατόμων με κακή ισορροπία, έντονη μυϊκή αδυναμία στα κάτω άκρα, νευρολογικών ή χειρουργηθέντων ορθοπεδικών περιστατικών.

42 ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ Το πρόγραμμα αποκατάστασης με τη βοήθεια ρομποτικών μηχανημάτων: α) στη βελτίωση της κινητικής κατάστασης του ασθενή με ενδυνάμωση, β) στη μέγιστη ανάπτυξη της λειτουργικότητας, της ανεξαρτησίας και της αυτονομίας του ατόμου γ) στη διατήρηση του εύρους των αρθρώσεων δ) στη βελτίωση της αντοχής και της συνολικής φυσικής κατάστασης.

43 The Way To Walk