WHITE PAPER ΦΕΒΡΟΥΑΡΙΟΥ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ

Transcript

1 WHITE PAPER ΦΕΒΡΟΥΑΡΙΟΥ ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1) 10 ΠΡΑΓΜΑΤΑ ΝΑ ΣΚΕΦΤΕΙΣ ΠΡΙΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΗΣΕΙΣ ΕΝΑΝ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ Ph 2) ΑΞΙΟΠΟΙΩΝΤΑΣ ΤΟΥΣ ΧΕΙΡΙΣΤΕΣ ΤΩΝ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ ΣΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΗΣ ΠΡΟΛΗΠΤΙΚΗΣ ΣΥΝΤΗΡΗΣΗΣ 3) ΝΕΑ ΠΡΟΙΟΝΤΑ ΤΗΣ ROCKWELL ΑΠΟ ΤΗΝ ΕΚΘΕΣΗ AUTOMATION FAIR ) ΝΕΕΣ ΚΟΥΡΤΙΝΕΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ ΑΠΟ ΤΗΝ SICK detec4 5) ABB IRB 910C SCARA ROBOT 6) Ο ΡΟΛΟΣ ΤΗΣ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΤΟΝ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟ 7) ΠΩΣ ΝΑ ΑΞΙΟΛΟΓΕΙΤΕ ΤΟΥΣ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΥΣ ΕΛΕΓΚΤΕΣ 1

2 1) 10 ΠΡΑΓΜΑΤΑ ΝΑ ΣΚΕΦΤΕΙΣ ΠΡΙΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΗΣΕΙΣ ΕΝΑ ΝΕΟ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ Ph. Δείγμα σωστής τοποθέτησης αισθητήρα σε σημείο με εύκολη πρόσβαση για διαδικασίες συντήρησης από το τέχνικο προσωπικό. Αυτές οι οδηγίες είναι για να βοηθήσουν τους τεχνικούς στην εγκατάσταση ενός νέου αισθητήρα ph ή την επαναγκατάσταση ενός υφιστάμενου. Είτε είσαι τεχνικός με εμπειρία είτε όχι οι παρακάτω οδηγίες είναι ένας χρήσιμος οδηγός για μια επιτυχημένη εγκατάσταση. Έλεγχος της ροής και πίεσης Καθαρισμός του αισθητηρίου Έλεγχος της θερμοκρασίας Διατηρήστε το αισθητήριο καθαρό και προσβάσιμο Αν υπάρχει δυνατότητα να υπάρχει εφεδρικό αισθητήριο Έλεγχος του αισθητηρίου καθημερινά για σωστή λειτουργία Εφαρμογή των διαδικασιών QA/QC κατά τη συντήρηση Χειρισμός του αισθητηρίου με προσοχή Χρησιμοποιήστε το κατά τις οδηγίες του κατασκευαστή Σωστή επιλογή του αισθητηρίου σύμφωνα με τις ανάγκες του ελέγχου. 2

3 Είναι σημαντικό να ξέρεις τι αισθητήρα πρέπει να ζητήσεις, ανάλογα την εφαρμογή από τον κατασκευαστή ή τον προμηθευτή σου. Ένα μέγεθος δεν κάνει για όλες τις εφαρμογές. Συνήθως, ο κατασκευαστής ή ο προμηθευτής σου έχει έναν αισθητήρα που καλύπτει το 80% των εφαρμογών. Σου ταιριάζει? ή όχι? 2) ΑΞΙΟΠΟΙΩΝΤΑΣ ΤΟΥΣ ΧΕΙΡΙΣΤΕΣ ΤΩΝ ΜΗΧΑΝΗΜΑΤΩΝ ΣΤΟ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΗΣ ΠΡΟΛΗΠΤΙΚΗΣ ΣΥΝΤΗΡΗΣΗΣ (EMP) H ΕΠΙΤΥΧΙΑ ΣΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΗΣ ΠΡΟΛΗΠΤΙΚΗΣ ΣΥΝΤΗΡΗΣΗΣ ΕΞΑΡΤΑΤΑΙ ΑΠΟ ΤΟ ΠΩΣ ΟΙ ΧΕΙΡΙΣΤΕΣ ΘΑ ΕΜΠΛΑΚΟΥΝ ΣΤΟΝ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΚΑΙ ΣΤΗΝ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΤΟΥ ΣΧΕΔΙΟΥ Η επιτυχία του σχεδίου προληπτικής συντήρησης (EMP) εξαρτάται από το πως θα αξιοποιήσεις τους χειριστές στην εφαρμογή του σχεδίου. Έχουν εμπειρία οι χειριστές? Οι δεξιότητες τους είναι για την εταιρεία πάνω σε ένα πρόγραμμα ώστε να βελτιώνονται και να είναι κεφάλαιο για αυτήν? Αν ακόμα δεν έχετε εφαρμόσει ένα αντίστοιχο πρόγραμμα (OPERATION CARE OC) θα πρέπει να υπολογίσετε τις δεξιότητες των χειριστών όταν η στρατηγική σας έχει την κατεύθυνση του όσο το δυνατόν λίγοτερο ρίσκο. Η εφαρμογή ενός τέτοιου προγράμματος είναι επίσης μια καλή ένδειξη εκτίμησης της αξίας των χειριστώς ως προς την συνεργασία τους με το τμήμα 3

4 συντήρησης (RCM). Οι διασταυρωμένες συνεργασίες είναι αναγκαίες για την ανάπτυξη αποτελεσματικών ελέγχων. Οι χειριστές είναι στην κατάλληλη θέση να αναπτύξουν, τεστάρουν και να θεσμοθετήσουν ρουτίνες ελέγχου και επιθεώρησης. Με την εμπλοκή των χειριστών στη διαδικασία ανάλυσης και δημιουργίας λύσεων, αναπτύσσεται ραγδαία η αξιοπιστία. Οι χειριστές είναι η πρώτη γραμμή άμυνας ενάντια στα προβλήματα. Εκπαιδεύστε τους ώστε να αναγνωρίζουν τα συμπτώματα του εξοπλισμού σε συνθήκες στρες και τι ενέργειες πρέπει να κάνουν ώστε να τα αντιμετωπίσουν. FAILURE MODES AND EFFECT ANALYSIS (FMEA) Η αποτελεσματικότητα της προληπτικής συντήρησης με την χρήση της τεχνικής FMEA εξαρτάται από το επίπεδο κατανόησης των στόχων μέσω ανάλυσης, περιγραφής, ιστορικού και δεδομένων. Η επίδραση των χειριστών είναι καταλυτική, όταν σχεδιάζεις ένα πλάνο FMEA γιατί προσφέρουν επιπλεόν πληροφορίες όταν αναλύουμε την φύση και την προέλευση των προβλημάτων. Μπορούν να αξιολογήσουν τις υφιστάμενες δομές προληπτικής συντήρησης, ακόμα και των λεγόμενων μύθων των εργοστασίων αν ευσταθούν. Έλεγχοι εκτός τεχνικών δεδομένων και πρακτικών πρέπει να γίνονται με προσοχή. Είναι έλεγχοι με υψηλό ρίσκο αποτυχίας. Όμως, αν ένας χειριστής έχει κάνει τον έλεγχο και καταγράψει το γεγονός, το ρίσκο μειώνεται. Οι βλάβες του εξοπλισμού στο μοντέλο που χρησιμοποιείται στο FMEA είναι ένα γεγονός που αποτελείται από 3 μέρη : ΑΙΤΙΟ : το αίτιο της βλάβης ΔΙΑΚΟΠΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ : πως η βλάβη εμφανίστηκε ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑ : η επίδραση της βλάβης 4

5 Η ΚΑΤΑΝΟΗΣΗ ΤΗΣ ΒΛΑΒΗΣ ΤΟΥ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ Αν δεν κατανοήσεις την βλάβη, θα είναι δύσκολο να καταλάβεις τα συμπτώματα και το αίτιο της. Όπως φαίνεται και στην παρακάτω εικόνα, το 89% των βλαβών ένος εξαρτήματος είναι τυχαίο γεγονός. Το να προγραματίσεις στο σχέδιο προληπτικής συντήρησης μία τυχαία βλάβη είναι όχι μόνο λάθος αλλά και σπατάλη χρόνου χρήματος. Για να αντιμετωπίσεις με επιτυχία αυτές τις βλάβες, πρέπει να εφαρμόσεις μία στρατηγική που να συμπεριλαμβάνει τους χειριστές. Μπορείς να μειώσεις το ρίσκο των βλαβών αυτών με την χρήση στάνταρ διαδικασιών χειρισμού (STANDARD OPERATION PROCEDURES SOP). Διαδικασίες εκκίνησης και σταματήματος θα πρέπει να επανεξεταστούν, διότι μπορεί να προκαλέσουν βλάβες στον εξοπλισμό. Τα ήδη αποδεκτά κριτήρια των δοκιμών και των τεστ πρέπει να αξιολογηθούν για τα συνηθέστερα προβλήματα και επισκευές. Ρωτήστε τους χειριστές και αναβαθμίστε τις διαδικασίες χειρισμού(sop). Μειώστε τον κινδύνο των τυχαιών βλαβών με την προσθήκη μιας ακόμα βαθμίδας ελέγχου και αξιοπιστίας. Η παραπάνω φωτογραφία δείχνει πως οι χειριστές μπορούν να σας προσφέρουν αυτήν την βαθμίδα ελέγχου. Μέσω διαδικασιών ελέγχου ρουτίνας και επιθεωρήσεων, οι χειριστές διαπιστώνουν προβλήματα και συμπτώματα και κάνουν τις αναγκαίες ενέργειες αποκατάστασης. Το σύμπτωμα ή η ένδειξη του σφάλματος πρέπει να ακολουθεί μία πορεία φθίνουσα που ο χειριστής μπορεί να το καταγράφει και να το βλέπει. Οι διασταυρώμενες ομάδες μέσω συσκέψεων παρέχουν πιθανά συμπτώματα που μπορεί να παρατηρηθούν, να μετρηθούν και να καταγραφούν. Οι χειριστές είναι το κλειδί στην αναγνώριση των συμπτωμάτων, αλλά θα χρειαστούν περαιτέρω εκπαίδευση. 5

6 Οι χειριστές είναι το πιο κοντινό στον εξοπλισμό οπότε ξέρουν καλύτερα πότε λειτουργούν σωστά ή όχι. Οι χειριστές χρησιμοποιούν και τις αισθήσεις τους (μυριζούν, ακούν κτλ.) για να διαπιστώσουν αν όλα λειτουργούν σωστά. Στην εικόνα 4 βλέπουμε την καμπύλη πως ένα πρόβλημα επιδεινώνεται με τον χρόνο ή επανέρχεται και που ο χειριστής παρέχει την έξτρα γραμμή διακρίβωσης της βλάβης μεταξύ των ημερομηνιών των προβλεπόμενων συντηρήσεων. Όσο πιο έγκαιρα ο χειριστής διαπιστώσει την βλάβη, τόσο περισσότερο χρόνο θα έχει η ομάδα συντήρησης να προγραμματίσει και να εκτελέσει την επιδιόρθωση της βλάβης. Σε μερικές περιπτώσεις, απλές ενέργειες μπορούν να λύσουν το πρόβλημα. Οι χειριστές προσθέτουν ένα έξτρα επίπεδο ελέγχου βλαβών και κάθε προληπτικό σχέδιο συντήρησης πρέπει να το διάθετει. RISK MITIGATION ( ΣΥΣΤΗΜΑ ΜΕΙΩΣΗΣ ΕΚΘΕΣΗΣ ΣΕ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ) Αντί να προγραμματίζεις μόνο στο να σχεδιάζεις εργασίες συντήρησης, σχεδίασε διασταυρωμένες ενέργειες που έχουν μεγαλύτερο αντίκτυπο στην μείωση των κινδύνων, συμπεριελαμβανομένου των ενεργειών των χειριστών και των καθιερωμένων προληπτικών ελέγχων. Έλεγχοι ρουτίνας του εξοπλισμού μπορεί να μην είναι αρκετοί ώστε να οδηγήσουν τον δείκτη κινδύνου στο επιθυμητό επίπεδο ( RISK PRIORITY NUMBER RPN), αλλά ο δείκτης RPN θα μειωθεί αισθητά όταν θα συνδυαστεί με μια ρουτίνα ελέγχου PDM. Μια λίστα με ελέγχους παρακάτω από ενέργειες ελέγχους θα πρέπει να ληφθεί σοβαρά υπόψιν : ΑΝΑΓΝΩΡΙΣΗ ΜΗ ΣΩΣΤΩΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΩΝ ΤΟΥ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΑΝΤΑΠΟΚΡΙΣΗ ΜΕ ΣΩΣΤΗ ΑΝΤΙΜΕΤΩΠΙΣΗ ΑΥΤΩΝ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΤΩΝ ΑΙΤΗΜΑΤΩΝ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΣΩΣΤΗ ΑΝΤΙΜΕΤΩΠΙΣΗ ΤΩΝ ΣΦΑΛΜΑΤΩΝ ΠΟΥ ΑΝΑΓΝΩΡΙΣΤΗΚΑΝ ΚΑΤΑ ΤΗΝ ΔΙΑΡΚΕΙΑ ΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΤΟΥ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ ΛΙΠΑΝΣΗ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ ΚΑΘΑΡΙΣΜΟΣ ΜΕΙΩΣΗ ΠΗΓΩΝ ΜΟΛΥΝΣΕΩΝ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗ Η ΕΠΙΛΥΣΗ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΩΝ ΡΥΘΜΙΣΕΙΣ ΑΝΤΙΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΦΙΛΤΡΩΝ ΚΑΙ ΦΘΑΡΜΕΝΟΥ ΥΛΙΚΟΥ ΣΥΛΛΟΓΗ ΑΠΟ ΔΕΙΓΜΑΤΑ ΛΑΔΙΟΥ ΣΥΜΜΕΤΟΧΗ ΣΤΑ MEETINGS ΤΗΣ ΟΜΑΔΑΣ ΠΑΡΟΧΗ FEEDBACK ΟΤΑΝ ΕΧΟΥΜΕ ΠΡΟΟΔΟ 6

7 ΣΧΕΔΙΟ ΠΡΟΛΗΠΤΙΚΗΣ ΣΥΝΤΗΡΗΣΗΣ ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΥ (EMP) Το σχέδιο προληπτικής συντήρησης συγκεντρώνει όλες τις ενέργειες και τους πόρους που χρειάζονται για να υπάρχει αποτελεσματική και ποιοτική αντιμετώπιση. Είναι ο οδηγός για την ανάπτυξη των απαιτούμενων εργασιών συντήρησης που διασφαλίζουν ότι όλες οι απαιτούμενες εργασίες έγιναν σωστά για το κάθε μηχάνημα. Οι εργασίες ρουτίνας και οι επιθεωρήσεις του εξοπλισμού προστίθονται στο πρόγραμμα προληπτικής συντήρησης με τον ίδιο τρόπο, όπως οι εργασίες συντήρησης. Μπορείς να διαχωρίσεις το τμήμα συντήρησης σε τμήματα, ώστε να γίνεται καλύτερη κατανομή των εργασιών. Στο χτίσιμο και στη διαμόρφωση του EMP, οι χειριστές μπορούν να διαμορφώσουν τις εργασίες που τους αναλογούν. ΠΛΑΝΟ ΕΡΓΑΣΙΩΝ Το πλάνο εργασιών είναι οι ρουτίνες επιθεώρησης και ελέγχου του εξοπλισμού που πρέπει να είναι γραμμένες με την ίδια ποιότητα, όπως και οι ρουτίνες συντήρησης. Στο πλάνο εργασιών καταγράφονται και τα δεδομένα που αποκτούνται και αξιολογούνται. Τα feedback από τις εργασίες πρέπει να υπάρχουν για την συνεχή βελτίωση. Οι έλεγχοι που πρέπει να κάνει ο χειριστής πρέπει να συμπεριλαμβάνουν και απλές διορθωτικές επεμβάσεις στον εξοπλισμό που μπορεί να τις κάνει ταυτόχρονα με τους ελέγχους για τυχόν βλάβες στον εξοπλισμό. Οι χειριστές μπορούν να καταγράφουν όσο διαρκεί η εκτέλεση των εργασιών τους. Εκπαιδεύστε τους εντατικά, δώστε τους πολλά παραδείγματα εφαρμογών και μία λίστα εργασιών. 7

8 Οι επιθεωρήσεις των χειριστών αποσκοπούν στο να αναγνωρίσουν το σύμπτωμα της βλάβης του εξοπλισμού και να δώσουν στο τεχνικό προσωπικό τόσες πληροφορίες ώστε να γίνει η επισκευή γρήγορα και αποτελεσματικά. Τα κριτήρια επιθεώρησης ή των διαδικασιών βοηθούν τους χειριστές να αναγνωρίσουν τις βλάβες πιο γρήγορα και έτσι να έχουμε επιτυχία στην αποκατάσταση της βλάβης σε γρηγορότερο χρόνο από οτι δείχνει το διάγραμμα PV. Οπτικοί έλεγχοι βοηθούν τους χειριστές να αναγνωρίζουν άμεσα τα στάνταρ του εξοπλισμού ή του προ ι όντος που κατασκευάζεται και άλλες σημαντικές πληροφορίες. Ο στόχος είναι να αξιολογείς έτσι τις πληροφορίες ώστε να φτάνεις στο σημείο να αναγνωρίζεις πότε πρέπει να επέμβεις. Παραδείγματα οπτικών ελέγχων είναι : Ενδεικτικά σημάδια των ορίων (χαμηλό-υψηλό) των δεξαμενών Ενδεικτικά των πιέσεων να είναι μέσα στα όρια των προδιαγραφών Ενδεικτική της σωστής ροής στους αγωγούς Ενδεικτικά χρωματικών κωδικών στις σωληνώσεις και στα δοχεία Ενδεικτικά της σωστής κατεύθυνσης των κινητήρων και των κινούμενων εξαρτημάτων Ενδεικτικά στα φίλτρα για να αναγνωρίζεται πότε πρέπει να αλλαχτούν Εγκατάσταση ετικετών σε κάθε σημείο λίπανσης και χρωματικός κώδικας λίπανσης Οι χειριστές μπορούν να φτιάξουν ή να καταστρέψουν ένα προληπτικό πρόγραμμα συντήρησης. Για την εμπλοκή τους σε αυτό το πρόγραμμα θα χρειαστεί χρόνο, εκπαίδευση και συνεχή υποστήριξη για συνεχή βελτίωση. Το χτίσιμο ισχυρών δεσμών με τους χειριστές παρέχει την ευκαιρία να διδαχτούν όλοι το ομαδικό πνεύμα και την ομαδική συμμετοχή στους στόχους. Πρώτα, πρέπει να καταφέρεις να σε εμπιστευθούν προτού τους προσεγγίσεις για να δώσεις τους ρόλους. Οι χειριστές είναι η πρώτη γραμμή άμυνας στα καθημερινά προβλήματα που παρουσιάζονται. Εκπαιδευμένοι χειριστές αναγνωρίζουν το σύμπτωμα της βλάβης και συνθήκες στρες και οι ενέργειες τους για την αποκατάσταση της βλάβης και την επισήμανση της βλάβης είναι σημαντικές, για να επιτύχουμε τα στάνταρ της απόδοσης και της αξιοπιστίας. 8

9 3) ΝΕΑ ΠΡΟΙΟΝΤΑ ΤΗΣ ROCKWELL ΑΠΟ ΤΗΝ ΕΚΘΕΣΗ AUTOMATION FAIR IO-LINK Το IO-LINK έχει την δυνατότητα να συνδεθεί με τα προιόντα της ROCKWELL της σείρας 1734 POINT I/O. Το IO-LINK ακολουθεί το πρότυπο IEC για επικοινωνίες με έξυπνα αισθητήρια που έχουν την δυνατότητα ρυθμίσεων και διαγνωστικών πληροφοριών. Κάθε θύρα έχει την δυνατότητα να επεξεργάζεται διαδυκά σήματα και αναλογικές τιμές. ( 8bit 12bit 16bit). Rockwell Automation IO LINK field συσκευές είναι ρυθμισμένες να χρησιμοποιούν Add On Instructions. 9

10 ROCKWELL AUTOMATION 1734 POINT I/O SUPPORT NEW IO-LINK I/O MASTER MODULE ROCKWELL SOFTWARE NEXT GENERATION INTERGRATED ARCHITECTURE Η ROCKWELL λανσάρει τη νέα έκδοση STUDIO με 3 νέες δυνατότητες : STUDIO 5000 ARCHITECT,STUDIO 5000 NEW DESIGNER STUDIO 5000 LOGIX DESIGNER ΚΑΙ APPLICATION CODE MANAGER. Αυτές 10

11 οι εφαρμογές φέρνουν καλύτερη λειτουργικότητα μεταξύ τους, αφού θα είναι σε ένα ενιαίο περιβάλλον,πιο απλό, με αποτέλεσμα τη γρηγορότερη ανάπτυξη εφαρμογών. CONTROL LOGIC 5580 PROCESSOR Allen Bradley ControlLogic 5580 παρουσιάστηκε για να προσφέρει 45% περισσοτέρη μνήμη. Ο ελεγκτής συμπεριλαμβάνει θύρα Ethernet 1-gigabit για εφαρμογές υψηλών απαιτήσεων,i/o και εφαρμογές μέχρι 256 θέσεων ελέγχου. Η νέα θύρα και η αυξημένη χωρητικότητα μειώνει την απαίτηση για περισσότερο hardware και μειώνει την πολυπλοκότητα, κόστος και απαίτηση για χώρο στον ηλεκτρολογικό πίνακα. 11

12 ALLEN BRADLEY BULLETIN 5069 DISTRIBUTED COMPACT I/O Το συγκεκριμένο προιόν με 1-gigabit Ethernet θύρα σκανάρει 10 φορές γρηγορότερα από τις προηγούμενες εκδόσεις. 12

13 ALLEN BRADLEY KINETIX 5700 SERVO DRIVE Το παραπάνω προιόν επιδείχθηκε σαν μία πλατφόρμα εναλλακτική αντί της χρησιμοποιήσης πολλών servo drives για μηχανήματα με πολλές απαιτήσεις σε κινήσεις και κατανάλωση ενέργειας. Μπορεί να μειώσει τον χώρο στον πίνακα μέχρι 70% και τις απαιτήσεις για καλωδιώση ως 60%. 13

14 ALLEN BRADLEY PANELVIEW 5500 GRAPHIC TERMINAL Οι οθόνες αυτές σε συνδυασμό με το πρόγραμμα STUDIO 5000, συνδυάζονται άψογα με όλους τους controllers ALLEN BRADLEY. 14

15 4) ΝΕΕΣ ΚΟΥΡΤΙΝΕΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ ΑΠΟ ΤΗΝ SICK detec4 Η SICK παρουσιάζει φέτος τη νέα κουρτίνα ασφαλείας detec4 με ενσωματωμένο laze ενδείκτη κεντραρίσματος που δίνει την δυνατότητα οπτικής ένδειξης της δέσμης που μειώνει το χρόνο ρύθμισης εγκατάστασης της κουρτίνας. Το συγκεκριμένο προιόν δίνει τη δυνατότητα πλήρης προστασίας του μηχανήματος από πολλές πλευρές αφού μπορούν να συνδεθούν μεταξύ τους μέχρι 3 ζευγάρια με Μ12 κονέκτορες και μπορούν να ρυθμιστούν μέσω Μ12 συστήματα χωρίς την παρουσία υπολογιστή. Το detec4 έχει σύμφωνα με τους κανόνες ασφαλείας EN ISO και ΙΕC μέγιστη εμβέλεια σκαναρίσματος τα 21 μέτρα με ανάλυση 30 mm. 15

16 5) ABB IRB 910C SCARA ROBOT Η ΑΒΒ μας παρουσίασε το IRB 910 SCARA (SELECTIVE COMPLIANCE ARTICULATED ROBOT ARM ΕΠΙΛΕΞΙΜΟΤΗΤΑ ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΤΙΚΟΤΗΤΑ ΑΡΘΡΩΤΙΚΟ ΒΡΑΧΙΩΝΑΣ ΡΟΜΠΟΤ ) Μέγιστο βάρος που μπορεί να σηκώσει 6 κιλά σε μέγιστη απόσταση 450mm, 550mm και 650 mm. To ρομποτικό αυτό χέρι μπορεί να λειτουργήσει σε μικρό χώρο. Είναι σχεδιασμένο για γενικών χρήσεων εφαρμογές που χρειάζονται γρήγορες επαναλαμβανόμενες, σημείο σε σημείο, κινήσεις. Παραδείγματα εφαρμογών τοποθέτηση εξαρτημάτων, αυτοματισμοί εργαστηρίων. Το ρομποτικό αυτό χέρι έχει προδιαγραφές IP54 και μία έκδοση για CLEAN ROOM ISO-5 είναι υπό εξέλιξη. 16

17 6) Ο ΡΟΛΟΣ ΤΗΣ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΤΟ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟ Ο βιομηχανικός αυτοματισμός και η παρακολούθηση (monitoring) είναι συνδεδεμένες έννοιες. Σε ένα κόσμο όπου οδηγείται από τα δεδομένα, η αγορά της βιομηχανίας απαιτεί πλήρως αυτοματοποιημένα συστήματα από ανεξάρτητα κομμάτια. Το monitoring το κάνει αυτό εφικτό. Στο παρελθόν, οι χρήστες απαιτούσαν την εκκίνηση ενός κινητήρα μέσω ενός PLC και να λειτουργεί αυτόνομα, δηλαδή εκκίνηση διακοπή κατά την διάρκεια του κύκλου εργασίας, χωρίς να απαιτείται η παρουσία ατόμου. Τώρα οι απαιτήσεις είναι μεγαλύτερες. Δεν θέλουμε μόνο να λειτουργούν αυτόματα, αλλά να ξέρουμε και πόσο αποτελεσματικά είναι. Κι ενώ ο βιομηχανικός αυτοματισμός κατάφερε να μειώσει τον φόρτο εργασίας όσον αφορά τις επαναλαμβανόμενες εργασίες σε δύσκολα περιβάλλοντα, δεν έχει όμως μειώσει το συνολικό φόρτο εργασίας. Με τον αυτοματισμό να έχει αναλάβει αυτό το κομμάτι εργασιών είχαμε την ευκαιρία να κάνουμε περισσότερες υψηλού επιπέδου και πιο πολύπλοκες εφαρμογές. Αλλά για να το κάνουμε αυτό χρειαζόμαστε δεδομένα κι εδώ έρχεται η παρακολούθηση (monitoring). 17

18 Ένα αποτελεσματικό monitoring συλλέγει δεδομένα και ανάλογα τα δεδομένα επεμβαίνει στον αυτοματισμό μέσω των συνδεδεμένων αισθητήρων κινητήρων πνευματικών συστημάτων. Ο βιομηχανικός αυτοματισμός και ο εξοπλισμός παρακολούθησης προχωράνε χέρι με χέρι και ο παλιός κλασικός αυτοματισμός είναι παρελθόν. Οι βιομηχανίες δεν είναι πλέον ευχαριστημένες με έναν εξοπλισμό που θα καθορίζει μόνο την εκκίνηση και τον τερματισμό. Χρειάζονται πληροφορίες που αφορούν τις ενέργειες που καθορίζονται από τον αυτοματισμό. Μπορούσε ο αυτοματισμός να είναι πιο γρήγορος σε μία συγκεκριμένη ροή της παραγωγής ώστε να έχουμε μείωση του χρόνου παραγωγής ή αυξάνει την έμμεση δαπάνη? Αυτό αλλά και τέτοιου είδους ερωτήματα απαντώνται μέσω της συλλογής δεδομένων από μια επιτυχημένη παρακολούθηση (monitoring). 18

19 7) ΠΩΣ ΝΑ ΑΞΙΟΛΟΓΕΙΤΕ ΤΟΥ ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΟΥΣ ΕΛΕΓΚΤΕΣ Όταν πρέπει να επιλέξεις ανάμεσα σε ένα PLC (PROGRAM LOGICAL CONTROLLER), IPC (INDUSTRIAL PC) KAI PAC ( PROGRAMMABLE AUTOMATION CONTROLLER ) πρέπει να γνωρίζουμε ότι και τα τρία κάνουν την ίδια ακριβώς δουλειά σε ένα σύστημα αυτοματισμού. Όμως, πρέπει ανάλογα τον αυτοματισμό που καλούνται να κάνουν, να καταταχτούν σε ΚΑΛΟ, ΠΙΟ ΚΑΛΟ, ΚΑΛΥΤΕΡΟ. 19

20 ΕΚΠΛΗΡΩΝΟΝΤΑΣ ΤΙΣ ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ Οπότε πώς κάποιος μπορεί να διαχωρίσει τα παραπάνω και να καταλήξει στη σωστή απόφαση? Αν ξεκινάς ένα project από την αρχή, πρέπει να κάνεις την ερώτηση αν μελλοντικά θα το αναβαθμίσεις ή θα παραμείνει το ίδιο. Αν η εφαρμογή θα παραμείνει το ίδιο, τότε ένα χαμηλού κόστους PLC ή PAC είναι μία επιλογή. Ρεαλιστικά, σχεδόν όλες οι εταιρείες θα χρειαστούν μελλοντικές αναβαθμίσεις, βελτιώσεις και αλλαγές στην εφαρμογή, ώστε να συμβαδίσουν με τις τότε ανάγκες παραγωγής και όχι μόνο μία φορά στον κύκλο ζωής του μηχανήματος, αλλά συνεχόμενες επεμβάσεις. Σε αυτήν την περίπτωση ο βιομηχανικός υπολογιστής IPC είναι η επιλογή που σου παρέχει με διαφορά υπολογιστική ισχύ και μελλοντική συμβατότητα με τις αλλαγές που προαναφέραμε. Οι βιομηχανικοί υπολογιστές είναι η βέλτιστη επιλογή για τους κατασκευαστές που απαιτούν όχι μόνο ένα διαχειρίσιμο εργαλείο, αλλά υψηλές απαιτήσεις ακρίβειας και υπολογιστικής ισχύος. Λειτουργίες που πριν εκπληρώνονταν με hardware, τώρα γίνονται μέσω των function blocks ή άλλου είδους κώδικα. Ο κώδικας μπορεί να αναβαθμιστεί, να αλλάξει ή να διαγραφεί εύκολα ανάλογα την ανάγκη της εφαρμογής. Αντίστοιχα εύκολες είναι οι αναβαθμίσεις ή οι αλλαγές του hardware, αφού ο κώδικας μπορεί να εγκατασταθεί σε νέο βιομηχανικό ελεγκτή ή να αλλαχτούν αντικατασταθούν εύκολα οι κάρτες επέκτασης και σε λίγα λεπτά να επανέρθει το μηχάνημα σε κατάσταση λειτουργίας. Επιπλέον επεκτασιμότητα είναι τα περιφερειακά εξαρτήματα που συνδέονται στη μητρική κάρτα μέσω PCI-EXPRESS, PCI SLOTS. Όλα αυτά δίνουν στο μηχανικό τη δυνατότητα ενός ισχυρού βιομηχανικού υπολογιστή που τρέχει τις λειτουργίες του μηχανήματος μέσω μίας συγκεντρωτικής αρχιτεκτονικής. Πολύπλοκες διεργασίες μπορούν να επεξεργαζόνται και να διαχειρίζονται από έναν ισχυρό επεξεργαστή χωρίς να επιβαρύνεται με πολλά ένας επεξεργαστής. Για παράδειγμα, σε ένα τετραπύρηνο σύστημα ο μηχανικός αναθέτει στον επεξεργαστή 0 το κυρίως πρόγραμμα στον επεξεργαστή 1 τους αισθητήρες, το HUMAN MACHINE INTERFACE (HMI) στον επεξεργαστή 2 και το βιομηχανικό οπτικό σύστημα (INDUSTRIAL VISION SYSTEM) στον επεξεργαστή 3. Αν ο μηχανικός δεν το επιλέξει να κατανέμει το εύρος των εργασιών, τότε το σύστημα του επεξεργαστή το κάνει μόνο του. 20

21 SOFTWARE ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ ΟΣΟ ΚΑΙ ΤΟ HARDWARE Αναλύοντας αυτές τις επιδόσεις, δυνατότητες και τις ETHERNET συνδέσεις που έχουν τα στάνταρ PC που στο βιομηχανικό επίπεδο χρησιμοποιούνται με τον καλύτερο τρόπο. Μία έξτρα δυνατότητα είναι ο απομακρυσμένος έλεγχος μέσω ασφαλούς κρυπτογραφημένης σύνδεσης INTERNET που δεν απαιτεί έξτρα προγραμματισμό ή HARDWARE. Ο βιομηχανικός υπολογιστής προσφέρει πολλά εργαλεία δικτυώσεις που είναι δύσκολο να πραγματοποιηθούν με ένα PLC ή PAC. Χρησιμοποιώντας πρωτόκολλα, όπως OPC-CA, οι κατασκευαστές μηχανημάτων μπορούν εύκολα, μέσω βάσεων δεδομένων που στηρίζονται σε CLOUD συστήματα, να επεξεργαστούν δεδομένα. Δεν χρειάζεται έξτρα εξοπλισμός για να πραγματοποιηθούν οι παραπάνω δυνατότητες. Αυτές οι δυνατότητες έχουν άμεσο αντίκτυπο στην παραγωγικότητα αφού μειώνουν δραματικά την ανάγκη για προγραμματισμένους ελέγχους, όπως και των μη προγραμματισμένων. Με τα νέα chips υπάρχει η δυνατότητα λειτουργίας 24πύρηνων επεξεργαστών, ενώ σύντομα θα δούμε και τα 36πύρηνων συστήματα. Τα PLC και PAC σίγουρα κάνουν το μεγαλύτερο εύρος εργασιών και εφαρμογών, αλλά όταν πρέπει να κάνουμε ένα απαιτητικό σύστημα τότε ο βιομηχανικός υπολογιστής είναι μονόδρομος. 21

22 22