متلب سایت MatlabSite.com

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "متلب سایت MatlabSite.com"

Transcript

1 -F-ELM- روش كاهش ريپل گشتاور و نوسانات جريان راهاندازي در القاي ي موتورهاي حجت حاتمي علي دقيق چكيده گروه مهندسي قدرت موسسه آموزش عالي سراج تبريز ايران راهاندازي مستقيم موتورهاي جريان متناوب بزرگ شركت مهندسي موج گستر آفاق نيرو (مگانير) تبريز ايران واژههاي كليدي: موتور القايي راه انداز نرم ارتعاشات گشتاور كنترل جريان برآورد بار اين مقاله بهبود عملكرد موتور القاي ي توان متوسط و بالا را در زمان راهاندازي نرم موتور با استفاده از روش حذف ارتعاشات گشتاور و ثابت نگه داشتن جريان خط در مقدار از قبل تنظيم شده مورد بررسي قرار ميدهد. ارتعاشات گشتاور راهاندازي به كمك آتش كردن اتصال پشت به پشت در لحظات مناسب براي سيكل اول سيگنال ولتاژ تغذيه محدود ميشوند. جريان خط در زمان راهاندازي نيز ميتواند توسط يك استراتژي ساده شامل بخشهاي تابع ثابت و كسينوسي زاويه آتش در هر مقدار تنظيم شدهاي ثابت نگه داشته شود. براي بررسي رفتار حالت گذاري سيستم از مدل تركيبي ABC/dq استفاده شده است كه در آن حالتهاي مختلف عملكرد ماشين اعم از سه فازه دوفازه و حالت قطع ماشين مورد بررسي قرار گرفته است.. - مقدمه مشكلاتي را براي خود موتور و بارهاي تغذيه شده از نقطه اتصال مشترك به همراه خواهد داشت كه علت اين امر افت ولتاژ تغذيه در زمان راهاندازي بويژه در سيستمهاي قدرت ضعيف ميباشد []-[]. راهاندازي بدون كنترل موتور ميتواند منجر به قطع رلههاي كاهش ولتاژ و يا اضافهبار و در نتيجه اختلال در راهاندازي شود. اين امر براي مهندسين يك مشكل اساسي محسوب ميشود چراكه براي انرژيدار كردن مجدد موتور لازم است موتور در مدت زمان طولاني به اندازه كافي خنك شود تا دماي آن به مقدار قابل قبولي كاهش يابد. علاوهبرآن تعداد دفعات استارت موتور در هر روز محدود به چندين بار ميباشد. بنابراين لازم است با توجه به نياز بار پروفيل گشتاور و جريان راهاندازي موتور به دقت كنترل و بررسي شود [5]. استارترهاي موتور AC كه در آن از المانهاي نيمه هادي قدرت استفاده ميشود به طور گستردهاي جايگزين استارترهاي خط الكترومغناطيسي و استارترهاي قديمي كاهش ولتاژ شده اند. اين نوع استارترها را ميتوان به دو گروه تقسيمبندي كرد: - راه اندازهاي نرم تريستوري

2 اتصال پشت به پشت كه ولتاژ كاهش يافتهاي را به موتور منظور بدست آوردن مشخصههاي شتابگيري بهتر در زمان اعمال ميكنند. - كنورترهاي ترانزيستوري دو قطبي (IGBT) راهاندازي نگه داشت [8]. و يا تريستوري گيت خاموش شونده (GTO) كه يك خروجي با فركانس متغير را ايجاد ميكند. همچنين راه - نحوه عملكرد سيستم كنترلي اندازهاي نرم تريستوري ارزان ساده قابل اطمينان بوده و بلوك دياگرام كلي مربوطه به سافت استارتر در شكل فضاي كمتري را اشغال ميكنند به همين خاطر استفاده از نشان داده شده است. اين بلوك دياگرام شامل سه جفت چنين راه اندازهاي نرمي براي راهاندازي موتورهاي AC ولتاژ اتصال پشت به پشت يك بلوك توليد كننده متوسط و بزرگ در مواردي كه گشتاور راهاندازي موردنياز بار چندان زياد نيست راه حل عملي محسوب ميشود. به كار بردن يك تابع ديناميكي براي زواياي آتش تريستورها در كنترلر ولتاژ به عنوان يك روش ساده و مو ثر براي بهبود بخشيدن به رفتار حالت گذراي موتور شناخته شده است. با اعمال يك تابع آتشزني مناسب ريت تشكيل شار كاهش يافته و شكل موج گشتاور گذراي موتور صافتر ميشود. يك موتور القاي ي بسته به لحظات كليدزني اوليه هر سه فاز نسبت به منبع صرفنظر از روش راهاندازي مستقيم و يا راهاندازي نرم ميتواند ارتعاشات شديدي در گشتاور الكترومكانيكي توليد كند. كمينه كردن مو لفه ارتعاشي گشتاور براي روش راهاندازي مستقيم در [6] و [7] آورده شده است. در اين مقاله عملكرد موتور القاي ي در زمان راهاندازي نرم با كنترل ولتاژ به كمك روش حذف ارتعاشات گشتاور و ثابت نگه داشتن جريان خط در مقدار از قبل تنظيم شده در تمامي لحظات راهاندازي بهبود يافته است. استراتژي حذف گشتاور ارتعاشي معرفي شده و به كار گرفته شده در [6] و [7] براي راهاندازي مستقيم موتور القاي ي تعميم داده شده است تا تمامي شرايط عملكرد راه انداز نرم با اتصال پشت به پشت قرار گرفته بر روي خطوط تغذيه متصل به ترمينالهاي استاتور را دربرگيرد. استراتژي حذف ارتعاشات گشتاور لحظات آتش كردن اوليه سافت استارتر را در اولين سيكل ولتاژ منبع براي شرايط مختلف راه اندازي تعيين ميكند. علاوهبرآن يك استراتژي كنترل جريان شامل چندين بخش تابع كسينوسي و ثابت براي زاويه آتش اراي ه شده است تا بتوان جريان خط را در يك محدوده مطلوب به پالس آتش و يك بلوك واسط است. مدار واسط سه سيگنال ولتاژهاي خط به خط و دو سيگنال مربوط به جريان خط را دريافت ميكند و تنها يكي از سيگنالهاي جريان به عنوان سيگنال فيدبك براي ثابت نگه داشتن جريان در مقدار تنظيم شده در كل زمان راهاندازي به كار گرفته ميشود. جريان در خط سوم با مشخص بودن جريانهاي دو خط توسط واحد كنترل قابل محاسبه است. براي ترتيب فاز RST ولتاژهاي تغذيه كنترلر ولتاژ بايستي به صورت ترتيب مشخص شده در شكل آتشزني شوند كه اين امر منجر به ايجاد اختلاف فاز 6 درجه بين سوييچهاي پشت سرهم در كل مدت زمان راهاندازي و همچنين حالت ماندگار سيستم به جز اولين سيكل انرژيزاي سيستم ميشود. براي از بين بردن ارتعاشات گشتاور الكترومغناطيسي بسته به اينكه زاويه آتش α بزرگتر يا كوچكتر از ضريب توان ماشين در لغزش واحد باشد استراتژيهاي كليدزني متفاوتي براي T و T T در اولين سيكل ولتاژ تغذيه براي حالتهاي جريان خط پيوسته و يا ناپيوسته به كار گرفته ميشود. براي حصول اطمينان از ثابت ماندن جريان خط در طي راهاندازي يك استراتژي كنترلي ساده شامل بخشهاي متوالي تابع ثابت و كسينوسي α اعمال شده كه در بخش توضيح داده شده است. در زمان راهاندازي در هر نقطه بر روي مشخصه شتابگيري موتور القاي ي بسته به ضريب توان موتور و نحوه تنظيمات محدود كردن جريان راهاندازي در يكي از سه حالتزير عمل خواهد كرد: - عملكرد سه فازه - عملكرد دو فاز - عملكرد بدون فاز (حالت قطع). آناليز و مدلسازي به كمك مدلهاي تركيبي انجام شده كه در آن كميتهاي

3 استاتور در فرم اصلي خود باقي ميمانند و كميتهاي روتور آنجاييكه = i C لذا با جايگذاري i A i= B در روابط ()-() به يك قاب مرجع ثابت شده بر روي استاتور انتقال داده ميشوند. رفتار موتور برحسب ولتاژ خط V AB بيان ميشود. مد : اين مد عملكرد زماني ايجاد ميشود كه ترمينالهاي i A i= C و i B به منبع وصل شده باشند. با جايگذاري = C و A در مدل رياضي و با اعمال تغييرات لازم در محاسبات روابط مربوط به اين مد بدست ميآيند [6]. شكل : بلوك دياگرام راه انداز موتور القايي - مدل رياضي سيستم به همراه مدهاي عملكرد در اين بخش مدلهاي رياضي به كار گرفته شده در شبيهسازيها آورده شده و روش حل عددي و حالتهاي گذراي تغيير بين مدهاي مختلف عملكرد استاتور توضيح داده شده است. در هر لحظه موتور القاي ي تحت يكي از مدهاي عملكرد معرفي شده در جدول كار ميكند. -- مدل سه فاز با در نظر گرفتن مدل رياضي موتور القاي ي تمامي زواياي فضايي و در نتيجه تغييرات زماني اندوكتانسها با اعمال تبديل حالت سه فازه به دو فازه معمول فقط در سمت روتور حذف ميشوند. در نتيجهي آن يك مدل رياضي تركيبي برحسب كميتهاي محورهاي ABC/dqo و مطابق روابط ()-() حاصل ميشود كه در آن قاب مرجع روتور بر روي استاتور ثابت در نظر گرفته شده است [9]. -- مدلهاي دو فاز مد : زمانيكه تنها ترمينالهاي A و B موتور به منبع وصل ميباشند مدل دو فازه بايستي در نظر گرفته شود. از مد عملكرد مد مد مد مد مد جدول : معرفي مدهاي عملكرد نوع عملكرد فاز ترمينالهاي موتور متصل به منبع ABC AB AC BC فاز فاز فاز بدون فاز none مد : اين مد عملكرد زمانيكه ترمينالهاي B و C به منبع تغذيه وصل ميشوند بوجود ميآيد با در نظر گرفتن = A i و i B i-= C و مدل رياضي اين مد نيز همانند ساير مدها حاصل ميشود. -- عملكرد بدون فاز(مد قطع) رابطه () براي حالتي كه هيچ كدام از ترمينالهاي موتور به منبع تغذيه وصل نشده است به كار گرفته ميشود. از آنجاييكه = B i C i= A i= تنها معادلات ولتاژ مربوط به روتور بايستي در حالت گذرا حل شوند. -- انتقال از يك مد به مد ديگر براي حل دسته معادلات ديفرانسيلي مرتبه اول غير خطي آورده شده در روابط فوق از الگوريتم انتگرالي رانگ-كوتاي مرتبه مطلب استفاده شده است. براي حصول اطمينان از پيوستگي روش و محاسبات در زمانهاي تغيير مد عملكرد مقادير نهايي مد قبلي به عنوان مقادير اوليه مد بعدي در نظر گرفته ميشوند. حالتهاي ممكن تبديل از مد عملكرد قبلي به مد عملكرد جديد در جدولهاي تا 6 آورده شده است. در صورتيكه جريان تريستور مستقيم و يا معكوس در هر

4 كدام از خطوط سه فازه قبل از اينكه تريستور غير موازي با آن پالس آتش دريافت كند به برسد مدهاي عملكرد ممكن دوفازه و يا بدون فاز خواهد بود. براي حالتيكه يك تريستور در يكي از خطوط سه فازه پالس آتش دريافت كند در حاليكه تريستور ديگري در حال هدايت نباشد تا زمانيكه يكي از معكوس در دو خط ديگر تغذيه پالس آتش دريافت نكند منجر به هدايت نخواهد شد و در نتيجه مدل عملكرد بدون فاز را خواهيم داشت. BR ( 6 / ) AM w i A ( 6 / ) AM w ib ( 6 / ) M w ( A / B / L ) p i q AR i (/ ) Aw / B AR d ( / ) A M w / B i A ( / ) B ( / ) B ib ( / ) B ( / ) B V AB i q A A V AC i d ( / ) A / A ( BR ( Aw B 6 / ) AR AM w AM w 6 / ) A M w Te ( pp)(( 6/) Mi qia ( /) Mi dia Mi dib) pw (/ J)(T T ) e L i q R / L p i d w w iq R L i / d / B ( 6 / ) BM w AR ( 6 / ) BM w A R / B R / L w AM w ( / ) AR ( / ) AR BM w w AM w A R / B R / L () () () در جدول تبديل از عملكرد سه فازه به حالتهاي دو فازه آورده شده است. اين امر زماني اتفاق ميافتد كه α بزرگتر از ضريب توان θ موتور است. براي حالت α θ هر دو مد عملكرد قبلي و جديد عملكرد سه فازه خواهند بود. مقدار θ بستگي به شرايط عملكرد موتور بويژه سرعت شفت دارد كه ميتوان از مدار معادل تكفازه در حالت پايدار سيستم آنرا بدست آورد. تبديل از مدهاي عملكرد دو فازه تا به هر مد ديگر در جدولهاي تا 5 آورده شده است. در جدولهاي تا 6 علامت زده شده به عنوان تريستور فعال در مد عملكرد بدون فاز (حالت قطع) در حال هدايت نميباشند و تنها پالسآتش دريافت ميكنند. - استراتژي كنترلي در اين بخش استراتژي كنترل زاويه آتش كه منجر به يك مجموعه شكل موج جريان راهاندازي تقريبا ايدهآل ميشود و همچنين استراتژي روشن كردن اوليه تريستور كه تا حدودي ارتعاشات گشتاور را حذف ميكند مورد بررسي قرار ميگيرد. -- حذف ارتعاشات گشتاور عامل ارتعاشات گشتاور الكترومكانيكي در فركانس منبع كليدزني كنترل نشده فازهاي موتور در سيكل اول ولتاژ است. كليدزني همزمان هر سه فاز موتور به طور قابل ملاحظهاي مو لفه گشتاور ارتعاشي را افزايش ميدهد [6]. در جدول 7 استراتژيهاي اوليه قابل استفاده در مورد راهاندازهاي نرم براي هر دو حالت جريان خط پيوسته و ناپيوسته آورده شده است. براي از بين بردن ارتعاشات گشتاور شش تريستور شكل بايستي به ترتيب عددي تا 6 پالسهاي آتش را در زواياي از قبل تعيين شده در اولين سيكل ولتاژ تغذيه دريافت كنند. پيوستگي شكل موج جريان خط توسط تنظيم اوليه زاويه آتش α كه در واقع جريان راهاندازي را در مقدار از قبل ()

5 تنظيم شده ثابت ميكند تعيين ميگردد. براي حالت غير پيوسته جريان خط بسته به بزرگتر و يا كوچكتر بودن زاويه 5 α نسبت به ضريب توان موتور القاي ي در لغزش واحد دو استراتژي كليدزني اوليه كاملا متفاوت بوجود ميآيد. روشن مد جديد روشن مد جديد جدول : تبديل از مد به ساير مدها جدول : تبديل از مد به ساير مدها جدول : تبديل از مد به ساير مدها 5 5 روشن مد جديد روشن مد جديد روشن مد جديد جدول 5: تبديل از مد به ساير مدها جدول 6: تبديل از مد به ساير مدها انتقال بين شكل موجهاي جريان خط پيوسته و ناپيوسته براي رنج α كوچكتر ولي نزديك به زاويه ضريب توان در لغزش واحد اتفاق ميافتد (θ ).σ α تحت زاويه بحراني α برخي از جريانهاي خط در سيكل اول ناپيوسته شده و طي بخش اعظمي از مدت زمان شتابگيري سيستم تمامي جريانهاي خط پيوسته ميشوند. در جدول 7 زواياي آتش تمامي تريستورها نسبت به نقطه عبور بخش صعودي ولتاژ فاز R تعيين شده است. عبارتهاي مربوط به ( )αb و به ترتيب در (5) و (6) آورده شده است [9]. ( )αb B ( ) (5) ( ).6.7 (6) جدول 7: زواياي آتش تريستورها در سيكل اول ولتاژ به منظور حذف ارتعاشات گشتاور زاويه آتش شماره تريستور جريان پيوسته خط حالت B α σ جريان ناپيوسته خط حالت σ< α< θ حالت θ α α α+6 α+6+ β( )α 8+ α + α + α α β( )α β( )α+9 8+ α + α + α α α + α + α T T T T T5 T6 تغييرات زيادي در ضرايب خطوط مستقيم موتور القاي ي ولتاژ پايين و ولتاژ متوسط ديده نميشود. در نتيجه ميتوان يك دسته معادلات مشترك مربوط به خطوط مستقيم براي لحظات كليدزني بهينه و در نظر گرفت. T T اين استراتژي تقريبا مو لفه گشتاور ارتعاش را براي ماشينهاي با سايز مختلف كمينه ميكند. مقادير اوليه α كه به طور قابل ملاحظهاي كوچكتر از زاويه ضريب توان در لغزش واحد موتور ميباشند منجر به شكل موجهاي پيوسته جريان (حالت ) ميشود. تحت لغزش واحد موتور بازه كنترلي زاويه آتش از تا زاويه بحراني σ براي بخش قابل ملاحظهاي از مدت زمان راهاندازي منجر به هيچگونه عملكرد راهاندازي نرم نخواهد شد. با افزايش سرعت θ كمكم كاهش يافته و ممكن

6 سافتاستارتر يكي از استراتژيهاي كنترلي معرفي شده در جدول 7 را به صورت حالت تا با مقايسه α با محدودههاي σ و θ انتخاب ميكند. از آنجاييكه براي موتورهاي مختلف تغييرات ناچيزي در مقادير θ و σ ديده ميشود ارتعاشات گشتاور با در نظر گرفتن مقادير ثابتي براي و حد پاييني 6 θ و σ تقريبا از بين ميرود. -- استراتژي كنترل جريان يك استراتژي كنترل جريان ساده براي نگهداشتن مقدار جريان راهاندازي در مقدار تنظيم شده اراي ه شده است. مطابق شكل استراتژي كنترلي شامل بخشهاي پيوسته تابع ثابت و كسينوسي α براساس سيگنال فيدبك دريافتي از يكي از فازهاي جريان است. حد جريان راهاندازي را ميتوان در هر مقداري در رنج I n(peak) تا KI n(peak) I n(peak) تنظيم كرد كه در آن و k به ترتيب مقدار پيك جريان نامي موتور و ضريب تعيين كننده مقدار حد جريان راهاندازي است مقدار k بسته به موتور در رنج تا 5-8 تغيير ميكند. بازه كنترلي براساس يك مقدار حدي كه تنها چند درصد كمتر از است n(peak) ki انتخاب ميشود. در اينجا هدف نگهداشتن نوسانات جريان در اطراف ki n(peak).95i n(peak) است. در شكل مقدار حد پايين در نظر گرفته شده است [9] و []. در شكل α زاويه آتش اوليه است كه تحت اين زاويه اوليه مقدار جريان تنظيم شده فقط در لحظات كليدزني براي جريان راهاندازي حاصل ميشود. t T ربع دوره تناوب مربوط به تغييرات كسينوسي α است و /95 حد پاييني مربوط به باند تعريف شده براي جريان راهاندازي است. t T است در حالت ماندگار به مقداري كمتر از α تنظيم شده مجاز جريان راهاندازي دو عاملي هستند كه پيوستگي شكل برسد. بنابراين اين شرايط عملكرد منجر به ايجاد ناپيوستگي موج جريان راهاندازي را تعيين ميكنند. انتخاب بيش از حد در شكل موجهاي جريان خط شده و در نتيجه ارتعاشات در لازم بزرگ مقدار α منجر به مدت زمان راهاندازي طولاني گشتاور را باعث ميشود.(حالت ) زمانيكه α θ جريان ميشود با اين حال شكل موج جريان راهاندازي كاملا صاف خط در كل مدت زمان راهاندازي ناپيوسته ميشود. (حالت خواهد شد. [9]( به منظور حذف ارتعاشات گشتاور فركانس تغذيه شكل : روش محدود كردن جريان راه اندازي در يك بازه مشخص انتخاب بيش از حد كوچك مقدار α منجر به افزايش تعداد بخشهاي ثابت و كسينوسي α در مدت زمان راهاندازي ميشود. اين امر باعث بوجود آمدن شكل موج جريان راهاندازي نامطلوب و نوساني شده و در نتيجه امكان خارج شدن از محدوده انتخابي براي جريان بوجود ميآيد []. 5- نتايج شبيه سازي رفتار سافت استارتر مجهز به حذف ارتعاشات گشتاور و استراتژي كنترل جريان راهاندازي بر روي يك موتور القايي مورد بررسي قرار گرفته است. شكل نوسانات مربوط به گشتاور و جريان راهاندازي را براي سافت استارتر در حالت اتصال همزمان هر سه ترمينال موتور به منبع تغذيه نشان ميدهد. اين حالت منجر به ارتعاشات گشتاور شديدي ميشود.

7 Toque (Nm) Toque (Nm).5 x Cuent (A) Cuent (A) و α+ α+6 Toque (Nm) Cuent (A) Speed (w/wb) Speed (w/wb) α 7 شكل : راه اندازي موتور القايي در حالت اتصال مستقيم به شبكه در صورتيكه تريستورها در سيكل اول ولتاژ اعمالي تحت زواياي 6+α α و +α روشن شوند پاسخ سيستم به صورت نشان داده شده در شكل خواهد بود. اين استراتژي كليدزني در مقايسه با كليدزني همزمان منجر به ارتعاشات گشتاور كمتري ميشود. از طرفي همانطور كه در شكل 5 قابل مشاهده است. روش كليدزني پيشنهادي ارتعاشات گشتاور را تا حد زيادي محدود كرده و همچنين مدت زمان حالت گذراي سيستم را نيز كاهش داده است. 6- نتيجهگيري در اين مقاله بهبود عملكرد يك سافت استارتر تريستوري كنترل ولتاژ موتور القاي ي با استفاده از استراتژي كنترلي تركيبي بررسي شده است. با به كارگيري روش پيشنهادي در اين مقاله يك مشخصه شتابگيري مناسب به همراه ارتعاشات كم گشتاور در كل مدت زمان راهاندازي حاصل ميشود. از آنجاييكه گشتاور راهاندازي با مجذور مقدار مو ثر ولتاژ اعمالي در ارتباط است لذا انتخاب مناسب زواياي آتش در سيكل اول ولتاژ باعث كاهش موثر درريپل گشتاور راه اندازي ميگردد. همچنين در اين روش ثابت نگه داشتن مقدار جريان راه اندازي در يك بازه مشخص باعث بهبود عملكرد موتور القايي ميشود. شكل : راه اندازي موتور القايي با زواياي آتش شكل 5: راه اندازي موتور القايي با استفاده از روش پيشنهادي پيوست مقادير نامي موتور القايي مورد استفاده در شبيهسازيها به قرار زير است. Rs =.9, R =.,Xs=.6, Xm=. Ω Wb=6 pm, J=6.87kg/m, α =6 deg Speed (w/wb)

8 مراجع [] F. M. Buce, R. J. Ggaefe, A. Lutz, and M. D. Panenne, Reduced voltage stating of squiel cage induction motos, IEEE Tans. Industy Application, vol. A-, Jan. 98, pp [] P. J. Collean and W. E. Roges, Contolled stating of AC induction motos, IEEE Tans. Industy Application, vol. A-9, Nov. 98, pp. -8. [] J. Nevelsteen and H. Aagon, Stating of lage motos method and economics, IEEE Tans. Industy Application, vol. 5, Nov. 989, pp. -8. [] S. A. Hamed and B. J. Chalmes, Analysis of vaiable voltage thyistyo contolled induction motos Poc. Int. Conf. on Electical enginneing. vol. 7, no., May. 99, pp [5] F. Bloobjeg, J. K. Pedesen and S. Rise, Can soft states help save enegy, IEEE Tans. Industy Application, vol., Sep. 997, pp [6] W. S. Wood, F. Flynn and A. Shanmugasundaam, Tansient toque in induction motos due to switching of the supply, Poc. Int. Elect. Eng., vol., no. 7, Jul. 985, pp [7] I. Cadesi, M. Emis, E. Nalacaci and M. Rahman, A solid state diect on line state fo medium voltage induction motos with minimized cuent and toque pulsations, IEEE Tans. Enegy Convesion, vol., Sep. 999, pp. -. [8] Mengze Yu, Cuihua Tian, Baichao Chen, A Novel induction moto soft state based on magnetically contolled eacto, in Poc. Conf. on Industial electonics and applications, Dec 6. [9] G. Zenginobuz, I. Cadiisi and M. Emis, Pefomance optimization of induction motos duing soft stating, IEEE Tans. Enegy Convesion, vol. 9, no., Jun., pp [] L. Rajaji, C. Kuma and M. Vasudevan, Fuzzy and anfis based soft state fed induction moto dive fo high pefomance application, ARPN Jounal of engineeing and applied sciences, vol., no., Aug 8, pp. -. [] Ahmed Riyaz, Atif Iqbal, Shaikh Moinoddin, SK. MoinAhmed, Haitham Abu-Rub, Compaative pefomance analysis of Thyisto and IGBT based induction moto soft states Intenational Jounal of Engineeing, Science and Technology, vol., no., 9, pp

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.

در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود. ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور

Διαβάστε περισσότερα

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ

ﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ 1 مبحث بيست و چهارم: اتصال مثلث باز (- اتصال اسكات آرايش هاي خاص ترانسفورماتورهاي سه فاز دانشگاه كاشان / دانشكده مهندسي/ گروه مهندسي برق / درس ماشين هاي الكتريكي / 3 اتصال مثلث باز يا اتصال شكل فرض كنيد

Διαβάστε περισσότερα

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر:

هدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر: آزمايش شماره (10) تقويت كننده اميتر مشترك هدف: هدف از اين آزمايش مونتاژ مدار طراحي شده و اندازهگيري مشخصات اين تقويت كننده جهت مقايسه نتايج اندازهگيري با مقادير مطلوب و در ادامه طراحي يك تقويت كننده اميترمشترك

Διαβάστε περισσότερα

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود.

در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود. ا زمايش 4: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با رتور سيمپيچي شده 1-4 هدف ا زمايش در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا

Διαβάστε περισσότερα

1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ

1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ آزمايش 1 بررسي قانون اهم بررسي تجربي قانون اهم و مطالعه پارامترهاي مو ثر در مقاومت الكتريكي يك سيم فلزي تي وري آزمايش هر و دارند جسم فيزيكي داراي مقاومت الكتريكي است. اجسام فلزي پلاستيك تكه يك بدن انسان

Διαβάστε περισσότερα

HMI SERVO STEPPER INVERTER

HMI SERVO STEPPER INVERTER راهنماي راهاندازي سريع درايوهاي مخصوص ا سانسور كينكو (سري (FV109 سري درايوهاي FV109 كينكو درايوهاي مخصوص ا سانسور كينكو ميباشد كه با توجه به نيازمنديهاي اساسي مورد نياز در ايران به بازار عرضه شدهاند. به

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN

آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN هدف در اين آزمايش مشخصات ديود پيوندي PN را بدست آورده و مورد بررسي قرار مي دهيم. وسايل و اجزاي مورد نياز ديودهاي 1N4002 1N4001 1N4148 و يا 1N4004 مقاومتهاي.100KΩ,10KΩ,1KΩ,560Ω,100Ω,10Ω

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ

آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ هدف در اين آزمايش با نحوه كار و بخشهاي مختلف اسيلوسكوپ آشنا مي شويم. ابزار مورد نياز منبع تغذيه اسيلوسكوپ Function Generator شرح آزمايش 1-1 اندازه گيري DC با اسيلوسكوپ

Διαβάστε περισσότερα

1- مقدمه

1- مقدمه سيستم هاي هوشمند در مهندسي برق سال سوم شماره دوم تابستان 91 بهبود نوسان گشتاور و بازده ماشين سنكرون مغناطيس داي م داخلي بر اساس كنترلر فازي در روش كنترل مستقيم گشتاور 4 3 2 1 حجت مصطفوي بهزاد ميرزاي يان

Διαβάστε περισσότερα

(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840

(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840 منابع تغذيه متغير با مبدل DC به DC (POWER MOSFET) با ترانز يستور اهداف: ( بررسی Transistor) POWER MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect براي كليد زني 2) بررسي مبدل DC به.DC كاهنده. 3) بررسي مبدل

Διαβάστε περισσότερα

تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ

تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ اميرحسين حاجي ولي مقداد تورانداز كناري محمدصادق سپاسيان مهرداد ستايش نظر پرديس فني و مهندسي شهيد عباسپور دانشگاه شهيد بهشتي تهران

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com 11-F-REN-1712 بررسي اثر مبدلهاي ماتريسي در كاهش اثر نوسانات باد در توربينهاي بادي مغناطيس داي م چكيده علي رضا ناطقي دانشكده برق و كامپيوتر - دانشگاه شهيد بهشتي حسين كاظمي كارگر دانشكده برق و كامپيوتر -

Διαβάστε περισσότερα

t a a a = = f f e a a

t a a a = = f f e a a ا زمايشگاه ماشينه يا ۱ الکتريکي ا زمايش شمارهي ۴-۱ گزارش کار راهاندازي و تنظيم سرعت موتورهايي DC (شنت) استاد درياباد نگارش: اشکان نيوشا ۱۶ ا ذر ۱۳۸۷ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش شنت است. در اين ا زمايش

Διαβάστε περισσότερα

e r 4πε o m.j /C 2 =

e r 4πε o m.j /C 2 = فن( محاسبات بوهر نيروي جاذبه الکتروستاتيکي بين هسته و الکترون در اتم هيدروژن از رابطه زير قابل محاسبه F K است: که در ا ن بار الکترون فاصله الکترون از هسته (يا شعاع مدار مجاز) و K ثابتي است که 4πε مقدار

Διαβάστε περισσότερα

سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در

سبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در بسمه تعالي در شركت هاي سبدگردان بر اساس پيوست دستورالعمل تاسيس و فعاليت شركت هاي سبدگردان مصوب هيي ت مديره سازمان بورس بانجام مي رسد. در ادامه به اراي ه اين پيوست مي پردازيم: چگونگي محاسبه ي بازدهي سبد

Διαβάστε περισσότερα

اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال

اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال o. F-3-AAA- اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال جابر پولادي دانشكده فني و مهندسي دانشگاه ا زاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات تهران تهران ايران مجتبي خدرزاده مهدي حيدرياقدم دانشكده

Διαβάστε περισσότερα

نقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه

نقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه No. F-13-AAA-0000 همايون برهمندپور سيما كمانكش سعيد سليمي حميد دانايي محمد جعفريان پژوهشگاه نيرو گروه مطالعات سيستم تهران - ايران Uhberahmandpour@nri.ac.irU2T, Uskamankesh@nri.ac.irU2T, 2T Ussalimi@nri.ac.ir,

Διαβάστε περισσότερα

ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ

ﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ دستوركارآزمايش ميز نيرو هدف آزمايش: تعيين برآيند نيروها و بررسي تعادل نيروها در حالت هاي مختلف وسايل آزمايش: ميز مدرج وستون مربوطه, 4 عدد كفه وزنه آلومينيومي بزرگ و قلاب با نخ 35 سانتي, 4 عدد قرقره و پايه

Διαβάστε περισσότερα

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s.

( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s. معادلات ديفرانسيل + f() d تبديل لاپلاس تابع f() را در نظر بگيريد. همچنين فرض كنيد ( R() > عدد مختلط با قسمت حقيقي مثبت) در اين صورت صورت وجود لاپلاس f() نامند و با قضايا ) ضرب در (انتقال درحوزه S) F()

Διαβάστε περισσότερα

d) هيچكدام a) فشار b) حجم c) سرعت صفحه 3 از 9

d) هيچكدام a) فشار b) حجم c) سرعت صفحه 3 از 9 آزمون دوره مديريت انرژي تخصصي برق نمونه سوالات بخش (1) سي والات تستي 1 مطابق استاندارد IEEE يك موتور الكتريكي در كداميك از شرايط زير در توان نامي خود عمل ميكند a) تغييرات ولتاژ ±%6 و تغييرات فركانس %3

Διαβάστε περισσότερα

D-STATCOM چكيده 1- مقدمه Flexible Alternative Current Transmission System

D-STATCOM چكيده 1- مقدمه Flexible Alternative Current Transmission System بهبود شاخصهاي كيفيت توان در سيستمهاي توزيع بوسيله طراحي جبران كننده D- با اراي ه يك روش جديد كنترل مهدي ترابيان اصفهاني مجيد شريعتي شركت توسعه و نوسازي هدايت وابسته به وزارت نيرو Email: Trabian_mehdi@yah.cm

Διαβάστε περισσότερα

98-F-ELM چكيده 1- مقدمه

98-F-ELM چكيده 1- مقدمه 98-F-ELM-473 كاهش اعوجاج گشتاور در موتور رلوكتانسي سوييچ شونده امين حسن يزدآور دانشگاه صنعتي امير كبير yazavar@aut.ac.ir مجتبي ميرسليم دانشگاه صنعتي امير كبير mirsalim@aut.ac.ir واژههاي كليدي: موتور رلوكتانسي

Διαβάστε περισσότερα

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه

بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه 79 نشريه انرژي ايران / دوره 2 شماره 3 پاييز 388 بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه رضا گودرزي راد تاريخ دريافت مقاله: 89//3 تاريخ پذيرش مقاله: 89/4/5 كلمات كليدي: اثر

Διαβάστε περισσότερα

ﻡﺮﻧ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺮﺘﻣﺍﺭﺎﭘ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺮﺛﺍ ﺭﺩ ﻲﻳﺎﻘﻟﺍ ﺭﻮﺗﻮﻣ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳﺩ ﺭﺎﺘﻓﺭ ﻲﺳﺭﺮﺑ

ﻡﺮﻧ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺮﺘﻣﺍﺭﺎﭘ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺮﺛﺍ ﺭﺩ ﻲﻳﺎﻘﻟﺍ ﺭﻮﺗﻮﻣ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳﺩ ﺭﺎﺘﻓﺭ ﻲﺳﺭﺮﺑ بررسي رفتار ديناميكي موتور القايي در اثر تغيير پارامتر با استفاده از نرم افزار Matla ايمان مظهري رامتين حديدي و ابوالفضل واحدي دانشگاه علم و صنعت ايران avahed@ut.ac., amtn_hadd@yahoo.com, mazha@gmal.com

Διαβάστε περισσότερα

چكيده واژههاي كليدي 1- مقدمه 1 مشاهده جريان مستقيم بدون جاروبك سيمپيچهاي استاتور بايد بهترتيب با PWM

چكيده واژههاي كليدي 1- مقدمه 1 مشاهده جريان مستقيم بدون جاروبك سيمپيچهاي استاتور بايد بهترتيب با PWM طراحي شبيهسازي و ساخت كنترل سرعت موتور جريان مستقيم آهنرباي داي م بدون جاروبك 4 3 1 امين كلاهدوز محسن شاكري علي جباري شعبانعلي گل 1- دانشجوي كارشناسي ارشد گروه ساخت و توليد دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل

Διαβάστε περισσότερα

yazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه

yazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه كنترل سرعت هوشمند موتورهاي DC sharif_natanz@yahoo.com sedighi@ yazduni.ac.ir دانشگاه يزد دانشگاه يزد حميد رضا شريف خضري عليرضا صديقي اناركي چكيده: دامنه وسيع سرعت موتورهايDC و سهولت كنترل ا نها باعث كاربرد

Διαβάστε περισσότερα

نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني

نيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني شبيه سازي مقايسه و انتخاب روش بهينه پيادهسازي ردگيري مونوپالس در يك رادار آرايه فازي عباس نيك اختر حسن بولوردي صنايع الكترونيك شيراز Abbas.nikakhtar@Gmail.com صنايع الكترونيك شيراز hasan_bolvardi@yahoo.com

Διαβάστε περισσότερα

P = P ex F = A. F = P ex A

P = P ex F = A. F = P ex A محاسبه كار انبساطي: در ترموديناميك اغلب با كار ناشي از انبساط يا تراكم سيستم روبرو هستيم. براي پي بردن به اين نوع كار به شكل زير خوب توجه كنيد. در اين شكل استوانهاي را كه به يك پيستون بدون اصطكاك مجهز

Διαβάστε περισσότερα

آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر

آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر ` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش سيستمهاي ارتعاشي ميتوانند بر اثر تحريكات دروني يا بيروني

Διαβάστε περισσότερα

تهران ايران چكيده 1- مقدمه UPQC و... مي باشند. همچنين روشهاي كنترلي فيلترهاي

تهران ايران چكيده 1- مقدمه UPQC و... مي باشند. همچنين روشهاي كنترلي فيلترهاي اراي ه روشي به منظور كنترل فيلتر قدرت اكتيو جهت بهبود شاخصهاي كيفيت توان در سيستمهاي توزيع حسين عزيزي ايمان زياري دانشكده مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت ايران قطب علمي اتوماسيون و بهره برداري سيستمهاي قدرت

Διαβάστε περισσότερα

چكيده 1- مقدمه شبيهسازي ميپردازد. ميشود 8].[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,

چكيده 1- مقدمه شبيهسازي ميپردازد. ميشود 8].[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, سال سوم/ شماره سوم/ پاي يز 188 بهبود پاسخ گشتاور و كاهش خطاي سرعت در كنترل مستقيم گشتاور موتور القايي با استفاده از منطق فازي 1 حميدرضا فخاريزاده بافقي محمدباقر منهاج عليرضا صديقي 1- مربي دانشگاه آزاد

Διαβάστε περισσότερα

+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر

+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر ا نتالپي تشكيل پيوند وا نتالپي تفكيك پيوند: ا نتالپي تشكيل يك پيوندي مانند A B برابر با تغيير ا نتالپي استانداردي است كه در جريان تشكيل ا ن B g حاصل ميشود. ( ), پيوند از گونه هاي (g )A ( ) + ( ) ( ) ;

Διαβάστε περισσότερα

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان

برخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان آزمايش شماره 8 برخورد (بقاي تكانه) وقتي دو يا چند جسم بدون حضور نيروهاي خارجي طوري به هم نزديك شوند كه بين آنها نوعي برهم كنش رخ دهد مي گوييم برخوردي صورت گرفته است. اغلب در برخوردها خواستار اين هستيم

Διαβάστε περισσότερα

تي وري آزمايش ششم هدف: بررسي ترانزيستور.UJT

تي وري آزمايش ششم هدف: بررسي ترانزيستور.UJT ب- پ- آزمايشگاه الكترونيك - درس دكتر سبزپوشان تي وري آزمايش ششم هدف: بررسي ترانزيستور.UJT *لطفا قبل از آمدن به آزمايشگاه با مراجعه به كتابهاي درسي تي وري ترانزيستورهاي UJT را مطالعه فرماي يد. Uni )يكي

Διαβάστε περισσότερα

* خلاصه

* خلاصه دانشجوي- ششمين كنگره ملي مهندسي عمران 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران بررسي و مقايسه همگرايي پايداري و دقت در روشهاي گام به گام انتگرالگيري مستقيم زماني 3 سبحان رستمي * علي معينالديني حامد

Διαβάστε περισσότερα

98-F-TRN-596. ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ on-line بارگيري. Archive of SID چكيده 1) مقدمه يابد[

98-F-TRN-596. ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ on-line بارگيري. Archive of SID چكيده 1) مقدمه يابد[ و 98-F-TRN-596 محاسبه جهشهاي حرارتي و عمر از دست رفته ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ n-line بارگيري آرش آقايي فر- حسين عزيزي موسسه تحقيقات ترانسفورماتور ايران واژه هاي كليدي: بارگيري ترانسفورماتور قدرت

Διαβάστε περισσότερα

هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ:

هدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ: آزمايش شماره (1) آشنايي با انواع ديود ها و منحني ولت -آمپر LED هدف: هدف از اين آزمايش آشنايي با پايه هاي ديودهاي معمولي مستقيم و معكوس مي باشد. و زنر همراه با رسم منحني مشخصه ولت- آمپر در دو گرايش وسايل

Διαβάστε περισσότερα

Vr ser se = = = Z. r Rr

Vr ser se = = = Z. r Rr ا زمايشگاه ماشينه يا ۱ الکتريکي ا زمايش شمارهي ۳-۴ گزارش کار اتصال کوتاه و بارداري موتور ا سنکرون استاد درياباد نگارش: اشکان نيوشا ۱۱ ا بان ۱۳۸۷ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش هدف ما در اين ا زمايش به دست

Διαβάστε περισσότερα

با مصرف توان پايين و نويز كم

با مصرف توان پايين و نويز كم و 4 نوسانساز متعامد تفاضلي با مصرف توان پايين و نويز كم مليحه زارع ساسان ناصح دانشگاه فردوسي مشهد دانشكده مهندسي گروه مهندسي برق- الكترونيك E-mail: naseh@um.ac.ir چكيده - در اين مقاله ساختار جديدي جهت

Διαβάστε περισσότερα

چكيده SPT دارد.

چكيده SPT دارد. ارايه يك روش چيدمان خلاقانه جديد براي زمانبندي دسترسي به شبكه جهت كاهش انجام درخواستها سهراب خانمحمدي سولماز عبدالهي زاد استاد گروه مهندسي كنترل دانشگاه تبريز تبريز ايران Khamohammadi.sohrab@tabrizu.ac.ir

Διαβάστε περισσότερα

17-F-AAA مقدمه تحريك

17-F-AAA مقدمه تحريك 17-F-AAA-0000 يك روش جديد تشخيص مكان خطاي روتور ارت فالت براي ژنراتور سنكرون مستقل از تغييرات توان راكتيو 3 مجيد عليزاده مقدم 1 محمد باباي يفر 2 فرشيد كاكاوند شركت مديريت توليد برق - نيروگاه شهيد رجايي

Διαβάστε περισσότερα

( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و

( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و معادلات ديفرانسيل y C ( ) R mi i كه حل سري يعني جواب دقيق ميخواهيم نه به صورت صريح بلكه به صورت سري. اگر فرض كنيم خطي باشد, اين صورت شعاع همگرايي سري فوق, مينيمم اندازه است جواب معادله ديفرانسيل i نقاط

Διαβάστε περισσότερα

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد.

حل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد. تغيير ا نتروپي در دنياي دور و بر سيستم: هر سيستم داراي يك دنياي دور و بر يا محيط اطراف خود است. براي سادگي دنياي دور و بر يك سيستم را محيط ميناميم. محيط يك سيستم همانند يك منبع بسيار عظيم گرما در نظر گرفته

Διαβάστε περισσότερα

تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم

تلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم اراي ه روشي براي کاهش تلفات در سيستم هاي توزيع بر مبناي تغيير محل تغذيه سيستم هاي توزيع احد کاظمي حيدر علي شايانفر حسن فشکي فراهاني سيد مهدي حسيني دانشگاه علم و صنعت ايران- دانشکده مهندسي برق چکيده براي

Διαβάστε περισσότερα

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s

V o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s گزارش کار ا زمايشگاه اندازهگيري و مدار ا زمايش شمارهي ۵ مدار C سري خروجي خازن ۱۳ ا بانماه ۱۳۸۶ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش به هر مداري که در ا ن ترکيب ي از مقاومت خازن و القاگر به کار رفتهشده باشد مدار

Διαβάστε περισσότερα

- 1 مقدمه كنند[ 1 ]:

- 1 مقدمه كنند[ 1 ]: مكانيابي منابع توليد پراكنده در شبكه فوق توزيع با استفاده از الگوريتم ژنتيك غيرمسلط( NSGAII ) 2 1 ري وف قادري محمد رضا بسمي 1 دانشگاه شاهد دانشكده فني مهندسي Raof.ghaderi@yahoo.com 2 دانشگاه شاهد دانشكده

Διαβάστε περισσότερα

را بدست آوريد. دوران

را بدست آوريد. دوران تجه: همانطر كه در كلاس بارها تا كيد شد تمرينه يا بيشتر جنبه آمزشي داشت براي يادگيري بيشتر مطالب درسي بده است مشابه اين سه تمرين كه در اينجا حل آنها آمده است در امتحان داده نخاهد شد. m b الف ماتريس تبديل

Διαβάστε περισσότερα

آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش چرخ طيار.

آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش چرخ طيار. ` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش چرخ طيار يا چرخ ل نگ (flywheel) صفحه مدوري است كه به دليل جرم و ممان اينرسي زياد خود قابليت بالايي در ذخيرهسازي

Διαβάστε περισσότερα

O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( )

O 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( ) به كمك قانون هس: هنري هس شيميدان و فيزيكدان سوي يسي - روسي تبار در سال ۱۸۴۰ از راه تجربه دريافت كه گرماي وابسته به يك واكنش شيمياي مستقل از راهي است كه براي انجام ا ن انتخاب مي شود (در دماي ثابت و همچنين

Διαβάστε περισσότερα

طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت

طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت .۱.۱.۱ No. F-14-AAA-0000 طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت مهدي صولتي عبداالله گراي يلي محمد صادق ميرغفوريان جعفر جعفري بهنام جهاددانشگاهي علم و صنعت تهران ايران

Διαβάστε περισσότερα

بررسي وقوع پديده فرورزنانس بر اثر كليدزني ناقص در شبكه هاي توزيع نيروي برق عبدالامير ياقوتي برق منطقه اي تهران-دانشگاه تربيت مدرس E_mail:a_a_yaghooti@yahoo.com (١ چكيده:پديده فرورزنانس يك رزنانس غير خطي

Διαβάστε περισσότερα

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ

10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ فصل چرخش بعد از مطالعه اي اين فصل بايد بتوانيد : - مكان زاويه اي سرعت وشتاب زاويه اي را توضيح دهيد. - چرخش با شتاب زاويه اي ثابت را مورد بررسي قرار دهيد. 3- رابطه ميان متغيرهاي خطي و زاويه اي را بشناسيد.

Διαβάστε περισσότερα

آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل

آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل وسايل مورد نياز: طيف سنج دو شكاف يانگ لامپ سديم و منبع تغذيه ليزر هليوم نئون دو منشور فرنل دو عدد عدسي خط كش چوبي كوليس ريل اپتيكي

Διαβάστε περισσότερα

چكيده مقدمه.

چكيده مقدمه. ه ب ي پ ٨٣١ نشريه دانشكده فني دوره ۴۲ شماره ۷ بهمن ماه ۱۳۸۷ از صفحه ۸۳۱ تا ۸۴۰ بررسي پديده جرقه زني چند باره کليدهاي خلاء و اثرات ا ن بر ساير عناصر شبکه چكيده ۱ سعيد حسن زاده ۲* ۳ ۲ کاوه نيايش حسين محسني

Διαβάστε περισσότερα

11-F-REN-1840 كرمان ايران چكيده - مقدمه: ١ Maximum Power Point Tracking ٢ Incremental Conductance. 3 Model Predictive Control

11-F-REN-1840 كرمان ايران چكيده - مقدمه: ١ Maximum Power Point Tracking ٢ Incremental Conductance. 3 Model Predictive Control -F-REN-8 رديابي نقطه بيشينه توان( MPP ) در سيستمهاي فتوولتاي يك با استفاده از كنترلر پيش بين (MPC) جابر غضنفري مليحه مغفوري فرسنگي سعيد رضا صيد نژاد مسلم قاسمي دانشگاه شهيد باهنر كرمان دانشگاه شهيد باهنر

Διαβάστε περισσότερα

چكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه

چكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه اثرات تراكم انتقال بر نقطه تعادل بازار برق در مدل هاي كورنات و Supply Function منصوره پيدايش * اشكان رحيمي كيان* سيد محمدحسين زندهدل * مصطفي صحراي ي اردكاني* *دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر- دانشگاه تهران

Διαβάστε περισσότερα

بهبود قابليت گذر از خطاي تورب ين بادي داراي ژنراتور القايي تغذ هي دوگانه (DFIG) با استفاده از جبران كننده توان راكتيو (SVC)

بهبود قابليت گذر از خطاي تورب ين بادي داراي ژنراتور القايي تغذ هي دوگانه (DFIG) با استفاده از جبران كننده توان راكتيو (SVC) .۱ No. F-3-AAA- بهبود قابليت گذر از خطاي تورب ين بادي داراي ژنراتور القايي تغذ هي دوگانه (DFIG) با استفاده از جبران كننده توان راكتيو (SVC) ا رمان صفايي قرهپت اين گي ورگ حس ين حسينيان حسين عسكان ابيانه

Διαβάστε περισσότερα

مدلسازی عيب های داخلی ترانسفورمر با استفاده از MATAB ميترا سرهنگ زاده شرکت توزيع نيروی برق تبريز Mitsar1979@yahoo.co.in خلاصه هدف اين مقاله مدلسازي عيب هاي ترانسفورمر قدرت است. طرفين ترانسفورمر سه فاز

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2

آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده

Διαβάστε περισσότερα

Aerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control

Aerodynamic Design Algorithm of Liquid Injection Thrust Vector Control علوم و تحقيقات هوافضا جلد 2 شماره 2 بهار 1388 الگوريتم طراحي آيروديناميكي كنترل بردار تراست به روش پاشش مايع 2 1 مهدي هاشمآبادي و محمدرضا حيدري دانشگاه صنعتي مالك اشتر مجتمع دانشگاهي هوافضا مركز آموزشي

Διαβάστε περισσότερα

كنترل مستقيم گشتاور و شار يك موتور شش فاز القايي نامتقارن تغذيه شده با اينورترهاي سه سطحي SVPWM با بكارگيري طبقه بندي عصبي

كنترل مستقيم گشتاور و شار يك موتور شش فاز القايي نامتقارن تغذيه شده با اينورترهاي سه سطحي SVPWM با بكارگيري طبقه بندي عصبي 23 -B I S I C E مجله كنترل ISSN 28-8345 جلد 7 شماره 3 پاييز 392 صفحه 9-5 كنترل مستقيم گشتاور و شار يك موتور شش فاز القايي نامتقارن تغذيه شده با اينورترهاي سه سطحي SVPWM با بكارگيري طبقه بندي عصبي 3 2 سيد

Διαβάστε περισσότερα

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك

آزمایش 1: پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك آزمایش : پاسخ فرکانسی تقویتکننده امیتر مشترك -- مقدمه هدف از این آزمایش بدست آوردن فرکانس قطع بالاي تقویتکننده امیتر مشترك بررسی عوامل تاثیرگذار و محدودکننده این پارامتر است. شکل - : مفهوم پهناي باند تقویت

Διαβάστε περισσότερα

1. مقدمه بگيرند اما يك طرح دو بعدي براي عايق اصلي ترانسفورماتور كافي ميباشد. با ساده سازي شكل عايق اصلي بين سيم پيچ HV و سيم پيچ LV به

1. مقدمه بگيرند اما يك طرح دو بعدي براي عايق اصلي ترانسفورماتور كافي ميباشد. با ساده سازي شكل عايق اصلي بين سيم پيچ HV و سيم پيچ LV به No. F-16-TRN-1277 عيب يابي عايق كاغذ روغن ترانسفورماتور قدرت به روش FDS محمد مرتاضي احمد مرادي دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب تهران ايران چكيده سنجش حوزه ي فركانس سيستم هاي عايقي كاغذ روغن روش تشخيص

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com -F-EM-74 رويتگر گشتاور بار بر اساس رويتگرهاي سرعت و گشتاور كنترل برداري شده چكيده سمكو گلابي محمدباقر بناشريفيان ابراهيم باباي ي محمدرضا كرمي براي درايو كششي يك توان بالا كنترل برداري شده يك رويتگر گشتاور

Διαβάστε περισσότερα

جريان ديفرانسيلي CDBA

جريان ديفرانسيلي CDBA پياده سازي فيلترهاي آنالوگ مد جرياني با استفاده از DTA محرم حسين پور و بابك قصاب زاده اهرابي گروه مهندسي برق الكترونيك- دانشگاه آزاد اسلامي واحد تبريز babakahrabi@gmail.com m.hosseinpour.n@gmail.com چكيده

Διαβάστε περισσότερα

چكيده - ايران به دليل قرارگرفتن در عرض جغرافيايى 25 تا 45 شمالى و است. افزار MATLAB/Simulink - 1 مقدمه

چكيده - ايران به دليل قرارگرفتن در عرض جغرافيايى 25 تا 45 شمالى و است. افزار MATLAB/Simulink - 1 مقدمه مدلسازي و شبيه سازي عملكرد ديناميكي سيستم ولتاژ نوري متصل به شبكه توزيع AC سيد مهدي آل عمران گي ورگ قرهپتيان مهرداد عابدي رضا نوروزيان محمد هادي ري وفي دانشكده مهندسي برق دانشگاه صنعتي اميركبير m.raoufi@gmail.com,

Διαβάστε περισσότερα

( Δ > o) است. ΔH 2. Δ <o ( ) 6 6

( Δ > o) است. ΔH 2. Δ <o ( ) 6 6 تغييرات انرژي ضمن انحلال: اكثر مواد در موادي مشابه خود حل ميشوند و اين پديده را با برهمكنشهاي ميكروسكوپي بررسي كرديم. براي بررسي ماكروسكوپي اين پديده بايد تغييرات انرژي (ا نتالپي) و تغييرات بينظمي (ا نتروپي)

Διαβάστε περισσότερα

شناسايي تجربي مدل ديناميكي توربين و گاورنر مكانيكي نيروگاه بخاري تبريز

شناسايي تجربي مدل ديناميكي توربين و گاورنر مكانيكي نيروگاه بخاري تبريز No. 13FEPG1360 شناسايي تجربي مدل ديناميكي توربين و گاورنر مكانيكي نيروگاه بخاري تبريز جعفر ا قاياري پژوهشكده توليد نيرو پژوهشگاه نيرو باقر شهبازي پژوهشكده توليد نيرو پژوهشگاه نيرو تهران ايران baghershahbazi@gmail.com

Διαβάστε περισσότερα

No. F-15-AAA-0000 تشخيص SPS امري حياتي ميباشد.

No. F-15-AAA-0000 تشخيص SPS امري حياتي ميباشد. و No. F--AAA- تشخيص سريع و مطمي ن پديده قطع تحريك در ژنراتورهاي سنكرون عباس حسني فرهاد حقجو دانشگاه شهيد بهشتي پرديس فني و مهندسي شهيد عباسپور چكيده اكثر روشهاي استفاده شده جهت تشخيص پديده قطع تحريك Field)

Διαβάστε περισσότερα

Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th پست الكترونيكي: چكيده ١. مقدمه

Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th پست الكترونيكي: چكيده ١. مقدمه مجلة پژوهش فيزيك ايران جلد ۱۳ شمارة ۳ پاييز ۱۳۹۲ Downloaded from ijpr.iut.ac.ir at 10:19 IRDT on Saturday July 14th 018 چكيده بهينه سازي مدل BCS براي سيستمهاي كوچك و محاسبة خواص ترموديناميكي هستههاي بخش

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com -F-EPG-637 ساخت و تست دستگاه بالانس اكتيو محورهاي در حال دوران 2 سيد مجيد يادآور نيكروش پدرام بدر چكيده در اين تحقيق يك نمونه دستگاه صنعتي بالانس اكتيو براي انجام مراحل بالانس يك محور در حال دوران طراحي

Διαβάστε περισσότερα

فصل چهارم موتورهاي جريان مستقيم

فصل چهارم موتورهاي جريان مستقيم فصل چهارم موتورهاي جريان مستقيم هدفهاي رفتاري پس از پايان اين فصل از فراگير انتظار ميرود که: موتورهاي جريان مستقيم را تعريف كند و آنها را طبقهبندي نمايد. مشخصههاي اصلي موتورهاي جريان مستقيم را تعريف كند

Διαβάστε περισσότερα

فصل سوم ژنراتورهاي جريان مستقيم

فصل سوم ژنراتورهاي جريان مستقيم فصل سوم ژنراتورهاي جريان مستقيم هدفهاي رفتاري پس از پايان اين فصل از فراگير انتظار ميرود که: ژنراتورهاي جريان مستقيم را تعريف كند و آنها را طبقهبندي نمايد. مشخصات اصلي ژنراتورهاي جريان مستقيم را تعريف

Διαβάστε περισσότερα

A مولفه Z نوشته ميشود: رساناي ي الكتريكي و تعريف ميباشد. سطح ميشود: T D جسم يعني:

A مولفه Z نوشته ميشود: رساناي ي الكتريكي و تعريف ميباشد. سطح ميشود: T D جسم يعني: مدلسازي حرارتي سيمپيچ ترانسفورمر با استفاده از كوپل ميدانهاي مغناطيسي و حرارتي در محيط المان محدود 1 عطا فخري فرهاد شهنيا 1 شركت مهندسين مشاور نير يو دفتر تحقيقات و استاندارد- شركت توزيع نير يو 4 3 محمد

Διαβάστε περισσότερα

پايدارسازي سيستم قدرت چندماشينه با استفاده از پايدارساز HBB-BC بهينه شده توسط الگوريتم PSS3B

پايدارسازي سيستم قدرت چندماشينه با استفاده از پايدارساز HBB-BC بهينه شده توسط الگوريتم PSS3B No. F-13-AAA-0000 پايدارسازي سيستم قدرت چندماشينه با استفاده از پايدارساز HBB-BC بهينه شده توسط الگوريتم PSS3B حسن شكوهنده مصطفي صديقيزاده دانشگاه شهيد بهشتي تهران - ايران Shokouhandeh@mal.sbu.ac.r چكيده

Διαβάστε περισσότερα

متلب سایت MatlabSite.com

متلب سایت MatlabSite.com -F-REN-08 مدل سازي الكتريكي رفتار شارژ- دشارژ باتريهاي Lead-Acid مورد استفاده در سيستمهاي توليد انرژي تجديدپذير حسين دلاوري پور دانشكده برق و كامپيوتر دانشگاه صنعتي اصفهان چكيده حميدرضا كارشناس دانشكده

Διαβάστε περισσότερα

No. F-16-AAA مقدمه

No. F-16-AAA مقدمه No. F-16-AAA- مشخصههاي ايستا براي ساختار جديد ماشين شار سوي يچ شونده ديسكي با تحريك در روتور عقيل قاهري دانشكده مهندسي برق دانشگاه شهيد بهشتي تهران ايران Aghilghaheri@yahoo.com حسين تركمن دانشكده مهندسي

Διαβάστε περισσότερα

- 1 مقدمه 1 از آنجايي كه ولتاژهاي ورودي مبدل ماتريسي مستقيما از ولتاژهاي موتورهاي الكتريكي القايي سهفاز مرسوم با ابعاد فيزيكي يكسان داراي

- 1 مقدمه 1 از آنجايي كه ولتاژهاي ورودي مبدل ماتريسي مستقيما از ولتاژهاي موتورهاي الكتريكي القايي سهفاز مرسوم با ابعاد فيزيكي يكسان داراي 83 نشريه مهندسي برق و مهندسي كامپيوتر ايران الف- مهندسي برق سال 5 شماره تابستان 396 كنترل دور موتور سنكرون مغناطيس دايم پنجفاز تغذيهشده با مبدل ماتريسي در شرايط نامتعادلي ولتاژ منبع برزو يوسفي سودابه سليماني

Διαβάστε περισσότερα

هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه

هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه آزما ی ش شش م: پا س خ فرکا نس ی مدا رات مرتبه اول هدف از این آزمایش آشنایی با رفتار فرکانسی مدارهاي مرتبه اول نحوه تأثیر مقادیر عناصر در این رفتار مشاهده پاسخ دامنه و پاسخ فاز بررسی رفتار فیلتري آنها بدست

Διαβάστε περισσότερα

تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام

تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام ١ پيمان شوبي دانشجوي كارشناسي ارشد ٢ حسين مهبادي دانشيار ٣ آرمن آداميان استاديار تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام در اين مقاله جريان لايه هاي سيال بينگهام در يك

Διαβάστε περισσότερα

ﻲﺘﻳﻮﻘﺗ يﺮﻴﮔدﺎﻳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ نآ لﺎﻘﺘﻧا و ﺶﻧاد يزﺎﺳ دﺮﺠﻣ

ﻲﺘﻳﻮﻘﺗ يﺮﻴﮔدﺎﻳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ نآ لﺎﻘﺘﻧا و ﺶﻧاد يزﺎﺳ دﺮﺠﻣ مجرد سازي دانش و انتقال آن با استفاده از يادگيري تقويتي 1 نرجس زارع 2 مجيد نيلي احمدآبادي 1 احمدرضا ولي 2 مريم سادات ميريان mmirian@ut.ac.ir ar.vali@gmail.com mnili@ut.ac.ir zare.narjes@gmail.com 1- دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

مقدمه ميباشد. Q = U A F LMTD (8-2)

مقدمه ميباشد. Q = U A F LMTD (8-2) دانشگاه صنعتي شريف دانشكده مهندسي شيمي و نفت آزمايشگاه انتقال حرارت اصول و تي وري آزمايش شماره (8 و (9 دستگاه مبدل هاي حرارتي مقدمه هدف از انجام اين آزمايش بررسي ضراي ب انتقال حرارت و ميزان تبادل حرارت

Διαβάστε περισσότερα

No. F-16-EPM مقدمه

No. F-16-EPM مقدمه No. F-16-EPM -2151 بررسي اثر پرداخت بهاي آمادگي بر هزينههاي بازار برق ايران مريم طارمي سيد ميثم عزتي رضا طهماسبي ايمان رحمتي مديريت نظارت و كنترل بر عملكرد بازار برق معاونت بازار برق ايران شركت مديريت

Διαβάστε περισσότερα

چكيده 1- مقدمه درخت مشهد ايران فيروزكوه ايران باشد [7]. 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008

چكيده 1- مقدمه درخت مشهد ايران فيروزكوه ايران باشد [7]. 5th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing, November 4-6, 2008 پنهاني سازي تصوير با استفاده از تابع آشوب و درخت جستجوي دودويي رسول عنايتي فر دانشكده مهندسي كامپيوتر دانشگاه آزاد اسلامي فيروزكوه ايران r.enayatifar@iaufb.ac.ir مرتضي صابري كمرپشتي دانشكده مهندسي كامپيوتر

Διαβάστε περισσότερα

مربوطند. با قراردادن مقدار i در معادله (1) داريم. dq q

مربوطند. با قراردادن مقدار i در معادله (1) داريم. dq q مدارهاي تا بحال به مدارهايي پرداختيم كه در ا نها اجزاي مدار مقاومت بودند و در ا نها جريان با زمان تغيير نميكرد. در اينجا خازن را به عنوان يك عنصر مداري معرفي ميكنيم خازن ما را به مفهوم جريانهاي متغير با

Διαβάστε περισσότερα

:نتوين شور شور هدمع لکشم

:نتوين شور شور هدمع لکشم عددی آناليز جلسه چھارم حل معادلات غير خطي عمده روش نيوتن: مشکل f ( x را در f ( x و برای محاسبه ھر عضو دنباله باید ھر مرحله محاسبه کرد. در روشھای جایگزین تقریبی f ( x x + = x f جایگزین میکنم کنيم. ( x مشتق

Διαβάστε περισσότερα

هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومRLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله

هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومRLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله آزما ی ش پنج م: پا س خ زمانی مدا رات مرتبه دوم هدف از انجام این آزمایش بررسی رفتار انواع حالتهاي گذراي مدارهاي مرتبه دومLC اندازهگيري پارامترهاي مختلف معادله مشخصه بررسی مقاومت بحرانی و آشنایی با پدیده

Διαβάστε περισσότερα

طراحي و شبيه سازي آرايه اي از آنتن هاي ميكرواستريپ دو فركانسي براي يك ميكرو ماهواره كوچك مرتضي كازروني- دكتر احمد چلداوي دانشجوي دكتراي دانشگاه علم و صنعت ايران و هيي ت علمي دانشگاه صنعتي مالك اشتر- دانشيار

Διαβάστε περισσότερα

چكيده مقدمه

چكيده مقدمه چهارمين كنفرانس تخصصي پايش وضعيت و عيبيابي ماشينا لات ايران تهران دانشگاه صنعتی شريف اسفند ١٣٨٨ بررسي و كاهش ارتعاشات يك دستگاه دوار ٢ ١ غلامحسين معصومی بهمن ميمند پور شرکت پتروشيمی بو علی سينا - ماهشهر

Διαβάστε περισσότερα

3 و 2 و 1. مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند.

3 و 2 و 1.  مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند. بررسي سازگاري تخمين در الگوريتم EKF-SLAM و پيشنهاد يك روش جديد با هدف رسيدن به سازگاري بيشتر فيلتر و كاستن هرينه محاسباتي امير حسين تمجيدي حميد رضا تقيراد نينا مرحمتي 3 و و گروه رباتيك ارس دپارتمان كنترل

Διαβάστε περισσότερα

مدلسازي كولرهاي گازي معمول در كشور و استخراج مدل بار استاتيكي ا نها

مدلسازي كولرهاي گازي معمول در كشور و استخراج مدل بار استاتيكي ا نها مدلسازي كولرهاي گازي معمول در كشور و استخراج مدل بار استاتيكي ا نها اميرحسين حاجي ولي مقداد تورانداز كناري محمدصادق سپاسيان مهرداد ستايش نظر پرديس فني و مهندسي شهيد عباسپور دانشگاه شهيد بهشتي تهران ايران

Διαβάστε περισσότερα

JSEE چكيده 1- مقدمه. MATLAB و

JSEE چكيده 1- مقدمه. MATLAB و سال دهم ويژهنامه فارسي زمستان 87 بررسي عملكرد يك الگوريتم پيشنهادي در كنترل نيمهفعال يك ساختمان جداسازي شده مرجع با جداسازهاي غيرخطي JSEE افشين كلانتري استاديار پژوهشكده سازه پژوهشگاه بينالمللي زلزلهشناسي

Διαβάστε περισσότερα

17-F-ELM-1343 بابل ايران

17-F-ELM-1343 بابل ايران 17FELM1343 بهينهسازي طراحي يك ژنراتور آهنربا داي م ششفاز با رتور خارجي جهت كاربرد در توربينهاي بادي محمدابراهيم موذن سيداصغر غلاميان دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل بابل ايران

Διαβάστε περισσότερα

09-F-PSS-0219 چكيده ميپردازيم. 1- مقدمه كار در چنين شرايطي است. سيستمهاي قدرت در صورت باعث. 1 Derate Capacity

09-F-PSS-0219 چكيده ميپردازيم. 1- مقدمه كار در چنين شرايطي است. سيستمهاي قدرت در صورت باعث. 1 Derate Capacity 09-F-PSS-0219 تا ثيرات نامتقارني شبكه انتقال بر روي تعادل ولتاژ و ظرفيت عبوري خطوط جعفر عبادي حميدرضا محمدزاده پشمچي عضو هيي ت علمي دانشگاه فردوسي مشهد شركت برق منطقهاي خراسان امير بشيان مسعود قيافه داودي

Διαβάστε περισσότερα

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی

محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور

Διαβάστε περισσότερα

مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست چكيده 1- مقدمه. ١ Vehicular Anti-Collision Mechanism ٢ Intelligent Vehicular Transportation System

مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست چكيده 1- مقدمه. ١ Vehicular Anti-Collision Mechanism ٢ Intelligent Vehicular Transportation System اراي ه الگوريتم اجتناب از برخورد و تشخيص تقدم خودروها در تقاطع با استفاده از شبكه هاي موقتي مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست سازمان تنظيم مقررات و ارتباطات راديويي espandar@cra.ir دانشكده فني و مهندسي دانشگاه

Διαβάστε περισσότερα

تحليل و طراحي بهينه يك ژنراتور سنكرون مغناطيسداي م رتور خارجي براي استفاده در توربين بادي عمودي محور مستقيم با توان نامي 20 كيلووات

تحليل و طراحي بهينه يك ژنراتور سنكرون مغناطيسداي م رتور خارجي براي استفاده در توربين بادي عمودي محور مستقيم با توان نامي 20 كيلووات No. F-13-AAA-0000 تحليل و طراحي بهينه يك ژنراتور سنكرون مغناطيسداي م رتور خارجي براي استفاده در توربين بادي عمودي محور مستقيم با توان نامي 0 كيلووات حيدر علي لاري ا رش كيومرثي بهزاد ميرزاي يان دهكردي احد

Διαβάστε περισσότερα

ﺮﺑﺎﻫ -ﻥﺭﻮﺑ ﻪﺧﺮﭼ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻱﺭﻮﻠﺑ ﻪﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻪ ﻱﺍ ﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻤﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺵﻭﺭ ﹰﻻﻮﻤﻌﻣ ﻥﻮﭼ ﻱﺎ ﻩﺩ

ﺮﺑﺎﻫ -ﻥﺭﻮﺑ ﻪﺧﺮﭼ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﻱﺭﻮﻠﺑ ﻪﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻪﺒـﺳﺎﺤﻣ ﺵﻭﺭ ﺩﺭﺍﺪﻧ ﺩﻮﺟﻭ ﻪ ﻱﺍ ﻜﺒﺷ ﻱﮊﺮﻧﺍ ﻱﺮﻴﮔ ﻩﺯﺍﺪﻧﺍ ﻱﺍﺮﺑ ﻲﻤﻴﻘﺘﺴﻣ ﻲﺑﺮﺠﺗ ﺵﻭﺭ ﹰﻻﻮﻤﻌﻣ ﻥﻮﭼ ﻱﺎ ﻩﺩ تعيين انرژي بلوري با استفاده از چرخه بورن - هابر چون معمولا روش تجربي مستقيمي براي اندازهگيري انرژي اي وجود ندارد روش محاسبه اين انرژي براي تركيبات يوني اهميت بسياري مييابد. اما مقداري انرژي اي با استفاده

Διαβάστε περισσότερα

فصل دوم ماشينهاي الكتريكي را تعريف كند. ماشينهاي الكتريكي را از نظر نوع تبديل انرژي طبقهبندي كند.

فصل دوم ماشينهاي الكتريكي را تعريف كند. ماشينهاي الكتريكي را از نظر نوع تبديل انرژي طبقهبندي كند. فصل دوم مبانی ماشینهای الکتریکی جریان مستقیم هدفهای رفتاری پس از پايان اين فصل از فراگير انتظار ميرود که: ماشينهاي الكتريكي را تعريف كند. ماشينهاي الكتريكي را از نظر نوع تبديل انرژي تعريف كند. ماشينهاي

Διαβάστε περισσότερα

ﺪ ﻮﻴﭘ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺯﺍ ﻪﻛ ﺖﺳﺍ ﻂﺧ ﻭﺩ ﻊﻃﺎﻘﺗ ﺯﺍ ﻞﺻﺎﺣ ﻲﻠﺧﺍﺩ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺯﺍ ﺕﺭﺎﺒﻋ ﺪﻧﻮﻴﭘ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻪﻛ ﺪﻫﺩ ﻲﻣ ﻥﺎﺸﻧ ﺮﻳﺯ ﻞﻜﺷ ﻥﺎﺳﻮﻧ ﻝﺎﺣ ﺭﺩ ﹰﺎﻤﺋﺍﺩ ﺎﻬﻤﺗﺍ ﻥﻮﭼ

ﺪ ﻮﻴﭘ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺯﺍ ﻪﻛ ﺖﺳﺍ ﻂﺧ ﻭﺩ ﻊﻃﺎﻘﺗ ﺯﺍ ﻞﺻﺎﺣ ﻲﻠﺧﺍﺩ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﺯﺍ ﺕﺭﺎﺒﻋ ﺪﻧﻮﻴﭘ ﻪﻳﻭﺍﺯ ﻪﻛ ﺪﻫﺩ ﻲﻣ ﻥﺎﺸﻧ ﺮﻳﺯ ﻞﻜﺷ ﻥﺎﺳﻮﻧ ﻝﺎﺣ ﺭﺩ ﹰﺎﻤﺋﺍﺩ ﺎﻬﻤﺗﺍ ﻥﻮﭼ طول پيوند Bond lengths همواره در مولكولها اتمهاي متشكله داراي حركت نوساني نسبت به يكديگر ميباشند اگرچه در اثر نوسان اتمها فاصله پيوند ا نها هميشه متغير است با وجود اين در همه پيوندها فاصله متوسطي بين هسته

Διαβάστε περισσότερα