متلب سایت MatlabSite.com
|
|
- Ευπραξία Κανακάρης-Ρούφος
- 6 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 -F-EM-74 رويتگر گشتاور بار بر اساس رويتگرهاي سرعت و گشتاور كنترل برداري شده چكيده سمكو گلابي محمدباقر بناشريفيان ابراهيم باباي ي محمدرضا كرمي براي درايو كششي يك توان بالا كنترل برداري شده يك رويتگر گشتاور بار بر اساس رويتگرهاي سرعت و گشتاور الكترومغناطيسي موتور مطرح شده است. عملكرد اين رويتگر براي محاسبهي گشتاور بار در حالات گذرا نيز دانشگاه تبريز تبريز - ايران اصلاح شده است. رويتگر سرعت براي كنترل بدون سنسور درايو نيز بهكار ميرود. از رويتگر گشتاور بار ميتوان در يك سيستم خطاياب كه با مقايسهي بين مقادير گشتاور بار رويتشده و واقعي كه بهصورت اطلاعات ذخيره شده در مركز نگهداري موجود بوده استفاده كرد كه در موقع خطا آلارم ميدهد. نتايج شبيهسازي عملكرد رويتگرها و سيستم خطاياب را تاي يد ميكند. - مقدمه موتورهاي القايي محركهي اصلي صنعت و كارخانجات ميباشند []. سامان احمدي واژههاي كليدي: كنترل برداري رويتگر سرعت رويتگر گشتاور موتور رويتگر گشتاور بار سيستم خطاياب مستقيم براي ساخت آسانتر و از لحاظ هزينه ارزانتر بوده مستحكم بودن قابليت كاركرد در محيطهاي مختلف صنعتي بازدهي رضايت بخش و نياز به هزينهي نگهداري كمي دارند. ولي سرعت اين موتورها به آساني موتورهاي جريان مستقيم قابل كنترل نيست. اصول كنترل برداري شرايطي را براي كنترل مستقل گشتاور و شار با كنترل مستقل مولفههاي شارساز و گشتاورساز جريان استاتور با تنظيم دامنه فاز و فركانس ولتاژ تغذيه در يك قاب مرجع در موتورهاي القايي فراهم ميكند. در صنعت روش كنترل برداري بهدليل كارايي بالا از محبوبيت بالايي برخوردار است [2], [3]. در يك كنترل برداري شده براي كنترل موتور به سيگنالهاي موتور مانند سرعت گشتاور نياز است براي اين منظور از سنسورهايي براي اندازهگيري اين متغيرها استفاده ميشود. كاربرد سنسورهاي اضافي ميتواند قابليت اطمينان سيستم را كاهش دهد. مثلا سنسور سرعت از لحاظ موتورهاي القايي در مقابل موتورهاي جريان هزينه جايگزاري و قابليت اطمينان سيستم مشكلساز است.
2 اندازهگيري گشتاور موتور نيز بهطور مستقيم با محدوديتهايي مواجه است. بنابراين بهجاي بهكاربردن اين سنسورها ميتوان اين متغيرها را با استفاده از روشهاي محاسباتي مانند رويتگرها اندازه گرفت [4]. براي بالا بردن قابليت اطمينان سيستم و ايمني عملكرد اكثر درايوهاي كششي صنعتي مانند قطارها به سيستمهاي خطاياب 2 مجهز هستند [5], [6]. اين سيستمها با دانستن اطلاعاتي در مورد سيستم اطلاعاتي را به مركز نگهداري ميفرستد تا تصميمات لازم اعمال شود. ميتوان با استفاده از رويتگر سرعت و همچنين رويتگر گشتاور بار اطلاعاتي را در مورد عملكرد سيستم بهدست آورد و اگر خطايي در سيستم وجود داشته باشد در جهت رفع آن برآيد. براي سرعت رويتگرهاي زيادي بر اساس سيستمهاي مدل مرجع وفقي رويتگرهاي سرعت لوينبرگر فيلترهاي كالمن شبكههاي عصبي و غيره وجود دارد []-[7]. براي گشتاور بار در [2] بر اساس پاسخ سرعت و جريان مرجع و همچنين معادلات حركت موتور با استفاده از يك فيلتر پايين گذر مرتبه اول گشتاور اغتشاش و بار را تخمينزده است اين روش بيشتر براي موتورهاي جريان مستقيم مناسبتر است. در [3] يك رويتگر گشتاور بار بر اساس نظريهي گوپيناس طراحي شده است كه داراي ساختاري ساده و دقت بسيار بالايي است فقط دقت در انتخاب بهرهي رويتگرها بر تخمين متغير بسيار تاثير گذار است. بر اساس سيگنالهاي ورودي متناسب با گشتاور الكترومغناطيسي و سرعت شفت موتور امكان تخمين گشتاور اغتشاش بار وجود دارد [4]. رويتگر گشتاور بار مطرح شده در [5] داراي ساختارساده و دقيق است ولي به هر گونه سادهسازي و غيردقيق بودن در معادلات مكانيكي حساس است. رويتگر [6] با دقت كمتري كار ميكند چون فركانسهاي بالا فيلتر شدهاند. ايدهي مطرح شده در [7] جالب است براي سيستمهاي كنترلي كه با اصول v/f ثابت كار ميكنند مناسب است ولي براي سرعتهاي خيلي بالا قابل اجرا نيست. در [ 8]-[2 ]رويتگرهاي اغتشاش بار براساس روش كنترلي مد لغزشي در لحظاتي كه تغيير سرعت داريم و بيشترين خطا ظاهر ميشود اراي ه شده است كه نتايج شبيهسازي و آزمايشگاهي داراي دقت قابل قبولي است. در [2] متغيرهاي مكانيكي موتور مانند گشتاور و سرعت با استفاده از فيلتر كالمن توسعه يافته غيرخطي تخمينزده شدهاند نتايج نيز قابل قبول است. در اين مقاله براي درايو كششي كه از يك توان بالا استفاده كرده و بر اساس روش كنترل برداري كنترل مي شود رويتگرهاي سرعت گشتاور موتور گشتاور بار بههمراه معادلات و بلوك دياگرامهايشان تحليل ميشوند. همچنين يك سيستم خطاياب براي بالا بردن قابليت اطمينان سيستم پيشنهاد شده است كه موقع خطا به مركز نگهداري آلارم ميدهد. نتايج شبيهسازي روي يك موتور 5 KW عملكرد رويتگرها و سيستم خطاياب را تاي يد ميكند. 2- رويتگرهاي بهكار برده شده در درايو در درايو يك بهطور مرسوم ترانسديوسرهاي ولتاژ و جريان براي اهداف مونيتورينگ نصب شدهاند بنابراين اين سيگنالها به آساني در دسترس هستند پس با استفاده از روابط موتور و بار و سيستم كنترلي ميتوان ساير متغيرهاي موردنظر مانند سرعت گشتاور موتور و بار را با استفاده از رويتگرهايي محاسبه كرد. يعني ورودي رويتگرها جريان و ولتاژ موتور بوده و خروجي نيز سيگنال موردنظر باشد. براي درايو رويتگرهاي سرعت گشتاور موتور و گشتاور بار تحليل ميشود. -2 رويتگر سرعت يك رويتگر سرعت مجموعهاي از معادلات ديفرانسيلي است كه شبيه به روابط مدل موتور است كه داراي فيدبكهاي داخلي است كه مقادير تخمينزده شده را با مقادير اندازهگيريشده مقايسه ميكند. ورودي رويتگر سرعت معمولا چهار سيگنال ولتاژ و جريان موتور است و خروجي آن سرعت تخمينزده شدهي موتور است.
3 3 با استفاده از روابط حاكم بر عملكرد يك موتور و اصول سيستم مدل مرجع وفقي يك رويتگر سرعت تحليل ميشود. روابط ولتاژ در قاب مرجع استاتور بهصورت زير v = R i λ ( ) v = R i - j λ i بهترتيب بردار λ i v λ i v است () (2) كه و ولتاژ جريان و شار استاتور و روتور در قاب مرجع استاتور R R (ساكن) هستند و و بهترتيب مقاومت استاتور و روتور و سرعت زاويهاي روتور و عملگر مشتق است. بردارهاي شار و جريان در استاتور و روتور بهصورت زير λ m i = λ m i m اندوكتانس استاتور و روتور و متقابل باهم رابطه دارند: (3) كه موتور هستند. با استفاده از معكوس ماتريس رابطهي () بهدست ميآيد: λ = λ σ i m i = λ - i ( ) m 2 m σ =- σ ضريب نشتي كلي و برابر است با: (4) (5) كه (6) با جايگزيني روابط (4) و (5) در رابطههاي () و (2) و v با قرار دادن ولتاژ روتور برابر صفر يعني = λ = v -( R σ ) i m m λ = j - R λ i τ τ ثابت زماني روتور است. با تجزيهي روابط (7) و مرتبسازي داريم: τ (7) (8) (8) به مولفههاي q-d متناظر آنها بهترتيب روابط ماتريسي كه زير بهدست ميآيد: λ v d d R σ i = - d R σ λq m v q iq λ d i d τ λ d = m - λ q τ i q -τ λ q e رابطههاي (9) و () بهطور مستقل مولفههاي بردار شار (9) () روتور را در قاب مرجع استاتور محاسبه ميكنند و با توجه به آنكه رابطهي (9) شامل متغير تخمينزده شده يعني سرعت روتور نيست بلوكي كه از اين رابطه استفاده ميكند ميتواند بهعنوان يك مدل مرجع و بلوكي كه از رابطهي () استفاده ميكند چون شامل سرعت روتور است بهعنوان مدل قابل تنظيم در نظر گرفته شوند (شكل ). تفاوت حالت دو مدل به يك كنترلر خطي اعمال ميشود. اين كنترلر سرعت را براي مدل قابل تنظيم رويت ميكند. در اين مقاله از ساختار خاصي از كنترلر [23] PI استفاده ميشود كه داراي دقت بالايي است و در شكل 2 نشان داده شده است. بلوك دياگرام رويتگر حلقه بستهي سرعت موتور با جزي يات بيشتر در شكل v i 3 نشان داده شده است. شكل : شماتيك كلي يك رويتگر حلقه بستهي سرعت شكل 2: ساختار كنترلر PI معادلات (9) بهكار رفته در رويتگر k k معادلات () i k c λ λ ± ε كنترلر PI imite ˆ
4 از اين رويتگر سرعت در سيستم كنترل برداري رويتگر گشتاور بار و همچنين براي كنترل بدون سنسور درايو استفاده ميشود. بلوك دياگرام يك رويتگر گشتاور الكترومغناطيسي در شكل 4 نشان داده شده است. R σ شكل 4: بلوك دياگرام رويتگر گشتاور الكتريكي موتور القايی v abc i abc v d i d i q v q R R P 3 22 v abc i abc v d i d i q v q R σ τ τ k ik k c ˆ coected c 2 b c ˆ شكل 3: بلوك دياگرام رويتگر حلقه بستهي سرعت رويتگر گشتاور الكترومغناطيسي موتور در روش كنترل برداري يك براي كنترل حلقه بستهي سيستم به گشتاور موتور نياز است. بهجاي اندازهگيري گشتاور ميتوان يك رويتگر گشتاور الكتريكي موتور استفاده كرد كه با استفاده از ولتاژ و جريان اندازهگيري شدهي مقدار آن را تخمين بزند. با استفاده از روابط حاكم بر عملكرد موتور يك رويتگر گشتاور الكتريكي تحليل ميشود. با استفاده از رابطهي () و تجزيهي آن به مولفههاي q-d متناظرشان بهدست ميآيد: λ =v -R i d d d λ =v -R i q q q () (2) كه (3) عملگر مشتق است. با انتگرالگيري داريم: λ = v -R i λ = v -R i ( ) d d d ( ) (4) براي گشتاور توليدي موتور رابطهي زير را داريم: q q q 3 T= ( iq λd -id λq ) (5) 22 با استفاده از جريان و ولتاژهاي اندازهگيري شدهي موتور و روابط (3) تا (5) ميتوان گشتاور موتور را تخمين زد. براي پايدارتر كردن عملگر رويتگر يك قطب (b) به آن افزوده ميشود: b 3 T= i λ -i λ b 2 2 ( q d d q ) (6) اين رويتگر نسبتا دقيق است مخصوصا در فركانسهاي متوسط و بالاي جريانهاي استاتور كه تغييرات عملي مقاومت استاتور يك تاثير جزي ي روي شار استاتور دارد. از اين گشتاور b b Tê هم بهعنوان فيدبك در سيستم كنترل برداي و هم در رويتگر گشتاور بار ميتوان استفاده كرد. 3-2 رويتگر گشتاور بار محاسبات رويتگر گشتاور بار بر اساس معادلات ديفرانسيلي است كه متغيرهاي اندازهگيري شدهي موتور مانند ولتاژ جريان و سرعت به عنوان ورودي هستند و خروجي رويتگر گشتاور بار محاسبه شدهي موتور است. با استفاده از روابط حاكم بر عملكرد موتور يك رويتگر گشتاور بار را ميتوان از رابطهي حركت آن بهدست آورد. رابطهي اصلي حركت يك موتور بهصورت زير است: d T e = J T Bm (7) dt كه با مرتب سازي براي گشتاور بار داريم: d T =Te -J -Bm (8) dt d با استفاده از عملگر به جاي و نماد ^ براي dt سرعت و گشتاور رويتشده و مرتبسازي رابطهي (7) و اعمال يك فيلتر پايين گذر (قطب (a)) براي ميرايي سريعتر و تاثير كمتر شرايط محيطي داريم: ˆ a T ˆ ( ) ˆ = Te- JBm a (9)
5 براي آنكه بتوان گشتاور بار موتور را از رابطهي بالا تخمين زد بايستي مقادير گشتاور الكتريكي و سرعت موتور در دسترس باشند بهجاي سنسورها براي اين منظور ميتوان از رويتگرهاي گشتاور و سرعت مطرح شده بهترتيب در شكلهاي 3 و 4 استفاده كرد. بلوك دياگرم كلي يك رويتگر گشتاور بار در شكل 5 نشان داه شده است. شكل 5: بلوك دياگرام رويتگر گشتاور بار موتور شكل 6: تصحيح عملكرد رويتگر گشتاور بار در بازههاي تغيير سرعت بديهي است كه در حالتهاي گذرا يعني زمانهايي كه تغيير سرعت داريم گشتاور توليدي موتور نيز متناسب با افزايش يا كاهش سرعت تغيير ميكند. چون در ساختار رويتگر گشتاور بار شكل 5 رويتگر گشتاور توليدي موتور نيز وجود دارد اين تغييرات در رويتگر گشتاور بار نيز ظاهر ميشود كه مطلوب نيست و باعث ميشود كه رويتگر گشتاور بار در بازههاي گذرا كه تغيير سرعت داريم داراي خطاي زيادي باشد. براي رفع اين مشكل يك ساختار تصحيح كننده پيشنهاد شده كه در حالات گذرا كه تغيير سرعت داريم عمل 5 t- كه سرعت ميكند. مطابق شكل 6 در بازهي زماني افزايش مييابد يعني شيب منحني سرعت داراي مقداري مثبت است يك كاهندهي بهره مقدار گشتاور بار رويتشده را در آن بازه كاهش ميدهد. در بازهي زماني t2 -t3 كه v i Tˆ زمان رويتگر گشتاور بار T ê ˆ j B m a a ثابت ˆ T ê رويتگر گشتاور رويتگر سرعت ثابت شكل موج سرعت شيب منحني سرعت گشتاور بار رويتگر تصحيح شده Sloe > توليد كننده ي < Gain بهره =شيب = Sloe Gain = Sloe < Gain > t t 2 t 3 Gain = كاهش سرعت داريم يعني شيب منحني سرعت يك مقدار منفي است يك افزايندهي بهره مقدار گشتاور بار رويتشده را در آن بازه افزايش ميدهد. در بقيهي بازههاي كه سرعت ثابت است مقدار گشتاور بار رويتشده ثابت باقي ميماند. تشخيص افزايش يا كاهش سرعت با استفاده از شيب شكل موج سرعت با بهكارگيري يك مشتقگير در رويتگر سرعت صورت ميگيرد. مقدار بهرهها با توجه به مشخصات و شرايط كاري موتور و همچنين مقدار گشتاور بار واقعي موتور تعيين ميشود. با توجه به موارد بحث شده در بالا ساختار تصحيح شدهي گشتاور بار رويت شده رويتگر گشتاور بار در شكل 7 نشان داده شده است. شيوهي عملكرد به اين صورت است كه با استفاده از شيب منحني رويتگر سرعت در بازههاي زماني مطلوب فرمان لازم به بلوك توليد كنندهي بهره داده شده و مقدار گشتاور بار رويتشده در مقدار بهرههاي مناسب ضرب ميشود. اگر مقدار متوسط شيب مثبت باشد گشتاور بار رويتشده با ضربدر بهرهي كوچكتر از يك كاهش داده ميشود اگر مقدار متوسط شيب منفي باشد گشتاور بار رويتشده با ضربدر بهرهي بزرگتر از يك افزايش داده ميشود در غير اين صورت يعني بازههايي كه سرعت ثابت است و مقدار متوسط شيب صفر است مقدار گشتاور باررويتشده ثابت باقي ميماند. در اين ساختار گشتاور بار با دقت بالايي تخمينزده ميشود. شكل 7: ساختار كلي رويتگر گشتاور بار تصحيح شده v i Tˆ رويتگر گشتاور بار T ê رويتگر گشتاور ˆ Tˆe ˆ j B m a a بررسي شيب منحني سرعت If Sloe aveage i oitive If Sloe aveage i zeo If Sloe aveage i negative توليد كننده ي بهره Gain > Gain = Gain < d dt T ˆ coected رويتگر سرعت
6 3- سيستم خطاياب آلارم براي درايو سيستم يك سيستم خطاياب پيشنهاد شده است. براي تشخيص عيب در سنسور سرعت يا سيستم انتقال گشتاور از رويتگرهاي سرعت و گشتاور بار مطرح شده در بخشهاي -2 و 3-2 استفاده ميشود كه براي قابليت اطمينان و امنيت عملكرد درايو است. در حالت وجود خطاي سنسور سرعت ميتوان كنترل درايو را به حالت كنترل بدون سنسور تغيير داده و با استفاده از رويتگر سرعت موتور را كنترل كرد. كنترل سيگنال هاي مرجع و فرماني سيستم خطاياب و تصميم گيري كاهنده افزاينده رويتگر گشتاور بار رويتگرهاي سرعت و گشتاور ˆ الكترومغناطيسي شكل 8: شماتيك كلي سيستم خطاياب سيستم انتقال گشتاور همهي مساي ل داخل سيستم انتقال گشتاور در گشتاور بار موتور قابل تعيين هستند. در عمل تحليل و آناليز گشتاور بار خيلي پيچيدهتر از تحليل سرعت محاسبه شده است چون در گشتاور بار فركانسهاي زيادي وجود دارد كه با توجه به سرعت موتور بار موتور و مواردي ديگر تغيير ميكند. در سيستم خطاياب مطرح شده آناليز گشتاور بار موتور روي فركانسهاي مشخصهي آن صورت نميگيرد بلكه با استفاده از مقايسهي اندازهي گشتاور بار واقعي و تخمينزده شده مطابق شكل 8 انجام ميشود. سيستم خطاياب اندازهي گشتاور بار واقعي را با استفاده از اطلاعات قبلي ناشي از عملكرد درايو براي حالات مختلف كه در مركز نگهداري ثبت شده است با اندازهي گشتاور بار رويتشده مقايسه ميكند. در صورتيكه خطاي ناشي از تفاضل اين دو مقدار از حدي بيشتر باشد به مركز نگهداري آلارم ميدهد. در سيستم خطاياب عدد يك به منزلهي وجود خطا در سيستم و روشن شدن چراغ يا آژير در مركز نگهداري است و عدد صفر به معني وجود نداشتن خطا است. در صورت وجود خطايهاي 6 شديدتر در قسمت مكانيكي انتقال گشتاور اگر گشتاور بار بهشدت تغيير كند سيستم خطاياب بايستي ماكزيمم گشتاور توليد شده توسط موتور را كنترل و مقدار سيگنالهاي مرجع و فرماني را كم و زياد كند تا درايو با سرعت مطلوبي به حركت خود ادامه دهد. 4- سيستم درايو درايو كه از روش كنترل برداري مستقيم در قاب مرجع شار روتور استفاده ميكند بهطور شماتيك در شكل 9 نشان داده شده است. سرعت مرجع با سرعت واقعي موتور مقايسه ميشود و گشتاور و شار مرجع توليد ميشود. گشتاور و شار مرجع با گشتاور و شار محاسبهشده پس از عبور از كنترلرها جريانهاي مرجع را در قاب مرجع روتور توليد ميكنند اين دو جريان با استفاده از تبديلات پارك به جريانهاي مرجع در قاب استاتور تبديل ميشوند و با استفاده از اينورتر موتور را تغذيه ميكنند. سيستم خطاياب با استفاده از رويتگرها در حالت وجود خطاي به مركز نگهداري آلارم ميدهد و در حالت قطع سنسور سرعت مد كنترلي را به حالت كنترل بدون سنسور تغيير ميدهد. در كل درايو سيستم داراي قابليت عملكرد و ايمني بالا است. شكل 9: شماتيك كلي درايو بههمراه رويتگرها و سيستم خطاياب 5- نتايج شبيهسازي v i T ê Tˆ T Tˆ - T >Elimit command Te command گشتاور بار i v abc abc تبديلات محاسبه گر متغيرها رويتگرها اينورتر ± T λ ± Δλ ± ΔT e QS e DS θ q d a b c i a i b i c عملكرد درايو و همچنين رويتگرها و سيستم خطاياب با استفاده از نرم افزار متلب براي دو حالت نمونه شبيهسازي command ˆ - >Elimit i abc θˆ Tˆ ˆ λ ˆ آلارم كنترل سيگنال مرجع منبع تغذيه رويتگرهاي سرعت و گشتاور بار سيستم خطاياب و تصميم گيري كنترل بدون سنسور در صورت لازم گشتاور بار
7 شكل : شكل موج سرعت مرجع و واقعي موتور Seed (m) 3 Refeence Seed Actual Seed Time () 4 Actual Toque Refeence Toque 2 شده است. در حالت اول ابتدا موتور در سرعت ثابت m است. در حالت دوم در سرعت m راهاندازي شده و در لحظه 3.5 سرعت موتور به 25 m افزايش مييابد. گشتاور بار موتور در دو حالت در مقدار 7 N.m ثابت فرض ميشود. براي شبيهسازي از يك 5 KW كه مشخصات آن در جدول آورده شده استفاده ميشود. جدول : مشخصات درايو Pmax Un f n R R 5 KW 46 V 6 Hz.48 Ω.93 Ω.32 H.32 H m.46 H Pole numbe 4 J 3 kg.m^2-5 كنترل برداري درايو درايو بر اساس مقادير مرجع فرماني راهاندازي ميشود. شكل موجهاي سرعت مرجع و واقعي موتور در دو حالت در شكلهاي و نشان داده شده است. زمان حالت گذرا بهدليل ممان اينرسي بزرگ موتور نسبتا زياد طول ميكشد. شكل موج گشتاور مرجع موتور كه با استفاده از سرعت مرجع بهدست ميآيد و گشتاور توليدي آن در شكل 2 و 3 نشان داده شده است. گشتاور موتور نيز مطابق سرعت موتور در لحظات گذرا تغيير ميكند و در حالت پايدار با گشتاور بار مطابقت دارد و آن را تامين ميكند. شكل 2: گشتاور الكترومغناطيسي مرجع و توليدي موتور شكل 3: گشتاور الكترومغناطيسي مرجع و توليدي موتور رويتگر سرعت با استفاده از بلوك دياگرام شكل 3 براي شرايط حالت اول و دوم شبيهسازي در شكل 4 و 6 سرعت واقعي موتور و سرعت رويتشده با افزودن يك قطب به رويتگر نشان داده شده است. در حالت گذرا رويتگر نتوانسته سرعت را تخمين بزند. براي بهبود عملكرد دو قطب با توجه به ضرايب تابع تبديل (35=c,=b) به رويتگر افزوده شده در اين حالت رويتگر سرعت واقعي موتور را با دقت خيلي بالايي در شكل 5 و 7 تخمينزده است. Time () Toque (N.m) Toque (N.m) Actual Toque Refeence Toque Time () 2 Actual Seed Obeved Seed 2 Actual Seed Refeence Seed 8 8 Seed (m) 6 4 Seed (m) Time () 7 شكل : شكل موج سرعت مرجع و واقعي موتور شكل 4: شكل موج سرعت واقعي و رويتگر سرعت (با يك قطب) Time ()
8 4 2 Actual Toque Obeved Toque 2 Actual Seed Obeved Seed 8 Toque (n.m) 8 6 Seed (m) Time () شكل 5: شكل موج سرعت واقعي و رويتگر سرعت (با دو قطب) شكل 9: شكل موج گشتاور واقعي موتور و رويتگر گشتاور موتور Time () شكل 6: شكل موج سرعت واقعي موتور و رويتگر (با يك قطب) شكل 7: شكل موج سرعت واقعي و رويتگر سرعت (با دو قطب) -3 5 رويتگر سرعت با استفاده از بلوك دياگرام شكل 4 براي دو حالت شبيهسازي گشتاور واقعي موتور و مقدار رويتشده در شكلهاي 8 و 9 نشان داده شدهاند. همانطور كه ديده ميشود رويتگر گشتاور واقعي موتور را با دقت خوبي تخمينزده است رويتگر گشتاور بار با استفاده از بلوك دياگرام شكل 5 براي دو حالت شبيهسازي گشتاور واقعي موتور و مقدار رويتشده در شكلهاي 2 و 2 نشان داده شدهاند. همانطور كه ديده ميشود رويتگر گشتاور بار واقعي موتور را غير از حالات گذرا با دقت قابل قبولي تخمينزده است. با استفاده از ساختار تصحيح شده شكل 7 گشتاور بار واقعي و رويت شده براي دو حالت شبيهسازي در شكلهاي 22 و 23 نشان داده شده است. اين نتايج نشان ميدهند كه عملكرد رويتگر در حالات oad Toque (N.m) oad Toque (n.m) گذرا خيلي بهبود يافته است. Actual oad Toque Obeved oad Toque Time () شكل 2: شكل موج گشتاور واقعي بار و رويتگر گشتاور بار Seed (m) Seed (m) Actual Seed Obeved Seed Time () Actual Seed Obeved Seed Time () Actual oad Toque Obeved oad Toque Time () 9 8 شكل 2: شكل موج گشتاور واقعي بار و رويتگر گشتاور بار Actual oad Toque Obeved oad Toque 4 2 Actual Toque Obeved Toque oad Toque (N.m) Toque (N.m) Time () 8 شكل 8: شكل موج گشتاور واقعي موتور و رويتگر گشتاور موتور شكل 22: گشتاور واقعي بار و رويتگر گشتاور بار تصحيحشده time ()
9 شكل 23: گشتاور واقعي بار و رويتگر گشتاور بار تصحيح شده -5 5 سيستم خطاياب سيستم خطاياب براي تغييرات ناگهاني گشتاور بار نيز عمل ميكند. با استفاده از شرايط عملكرد موتور مشخصات گشتاور بار در مركز نگهداري ذخيره شده است. حال هر جايي كه گشتاور بار موتور با اطلاعات گشتاور بار ذخيرهشده مطابقت نكند با استفاده از رويتگر گشتاور بار و سيستم خطاياب يك هشدار به مركز نگهداري فرستاده ميشود. فرض ميكنيم در لحظهي 6.5 گشتاور بار بهطور ناخواسته خيلي كاهش يابد (شكل 24). عملكرد سيستم خطاياب با استفاده از رويتگر گشتاور بار در شكل 25 نشان داده شده است. سيستم خطاياب در لحظات گذرا و حالت وقوع عيب سيستم چون گشتاور بار با مقدار حالت ذخيرهشدهي آن در مركز نگهداري فرق ميكند به مركز آلارم ميدهد. البته فقط روشن بودن آلارم به مدت زياد بيانگر وجود خطا در سيستم انتقال گشتاور است. شكل 24: عملكرد سيستم خطاياب با استفاده از رويتگر گشتاور بار در نهايت براي قابليت اطمينان سيستم براي دو حالت نمونه عملكرد رويتگر گشتاور بار ساختار تصحيح شده و سيستم خطاياب بر اساس رويتگر سرعت براي كنترل بدون سنسور شبيهسازي شده است. براي شبيهسازي رويتگر گشتاور بار موتور با سرعت 2 3 راهاندازي ميشود. در زمان 7 N.m و با گشتاور m گشتاور بار به 2 N.m كاهش مييابد و در لحظات 4.5 و 6.5 مقدار آن به 5 N.m و 7 N.m افزايش داده ميشود. مقدار گشتاور بار واقعي و رويتشده نشان داده شده در شكل 26 دقت اين رويتگر را بهخوبي نشان ميدهد. شكل 26: شكل موج گشتاور واقعي بار و رويتگر گشتاور بار براي سيستم خطاياب و كنترل بدون سنسور سرعت ابتدا موتور در سرعت m راهاندازي ميشود در زمان 3 سرعت موتور به 25 m افزايش مييابد و در زمان 6 سرعت موتور به 5 m كاهش مييابد. گشتاور اعمالي 7 N.m است و در زمان 7 به 4 N.m كاهش مييابد. براي oad Toque (N.m) oad Toque (N.m) Obeved oad Toque Actual oad Toque Time () Obeved oad Toque Actual oad Toque Saved Peviouly Data Time () اين حالت عملكرد سيستم خطاياب بررسي ميشود. براي شبيهسازي اين قسمت فرض ميكنيم در لحظهي 2.5 سنسور سرعت موتور بر اثر عيب بهطور كامل قطع ميشود. سپس موتور با استفاده از سيستم خطاياب در لحظهي 2.5 به كنترل بدون سنسور تغيير حالت داده و موتور را كنترل ميكند. همچنانكه در شكل 27 ديده ميشود موتور بهطور عادي به حركت خود ادامه ميدهد. oad Toque (N.m) Obeved oad Toque Actual oad Toque Time () Senole Contol Obeved Seed Actual Seed 2 Seed (m) 5.5 : Alam i ON : Alam i OFF Time () 9 شكل 25: اعلام آلارم به مركز نگهداري با استفاده از سيستم خطاياب شكل 27: كنترل بدون سنسور درايو با استفاده از رويتگر سرعت Time ()
10 [] C. acu, I. Boldea and F. Blaabjeg, Comaative Study of Adative and Inheently Senole Obeve fo Vaiable-Seed Induction Moto Dive, IEEE Tan. Ind. Electon., Vol. 53, No., , Feb. 26. [] D. Taoe, F. Pletan, A. Glumineau and J. eon, Senole Induction Moto: High-Ode Sliding- Mode Contolle and Adative Inteconnected Obeve, IEEE Tan. Ind. Electon., Vol. 55, No., , Nov. 28. [2] S. Katua, J. Suzuki, and K. Ohnihi, Puhing oeation by flexible maniulato taking envionmental infomation into account, IEEE Tan. Ind. Electon., vol. 53, no. 5, , Oct. 26. [3] K. Ohnihi, M. Shibata, and T. Muakami, Motion contol fo advanced mechatonic, IEEE/ASME Tan. Mechatonic, vol., no., , Ma [4] M. S. Tondo, Minimizing electomechanical ocillation in the dive with eilient couling by mean of tate and ditubance obeve, in Poc. EPE, Bighton, U.K., , 993. [5] A. ewicki, Toque Vibation Comenation On The Aynchonou Machine Shat, Ph.D. Dietation, Gdank Univeity Of Technology, Faculty of Electical and Contol Engineeing, Gdank, Poland, 23. [6] J. Meditch, G. H. Hotette, Obeve Fo Sytem With Unknown And Inacceible Inut, Intenational Jounal Of Contol, Vol. 6, No. 3, P , 974. [7] M. A. Bdy and T. Du, Algoithm fo joint tate and aamete etimation in induction moto dive ytem, in Poc. IEEE Int. Conf. Contol, Edinbugh, U.K., , 99. [8] S. Kadowaki, K. Ohihi, S. Yaukawa, and T. Sano, Anti-kid e-adheion contol uing tangential foce etimato baed on ditubance obeve fo electic commute tain, in Poc. Int. Conf. Contol Al., Taiei, Taiwan, ,, 24. [9] A. Hace, K. Jezenik, and A. Šabanovic, SMC with ditubance obeve fo a linea belt dive, IEEE Tan. Ind. Electon., vol. 54, no. 6, , Dec. 27. [2] D. Bambilla,. M. Caiani, A. Feaa, and P. Piu, Fault detection fo obot maniulato via econdode liding mode, IEEE Tan. Ind. Electon., vol. 55, no., , Nov. 28. [2] K. Szabat and T. Olowka-Kowalka, Pefomance imovement of indutial dive with mechanical elaticity uing nonlinea adative Kalman filte, IEEE Tan. Ind. Electon., vol. 55, no. 3, , Ma. 28. [22] R. Cádena, R. Peña, J. Clae, G. Ahe, and J. Pobote, MRAS Obeve fo Senole Contol of Doubly-Fed Induction Geneato, IEEE Tan. On Powe Electonic, Vol. 23, No. 3, May 28. [23] M. Maiala, B. Vafakhah, J. Salmon and A. M. Knigh, Fuzzy Self-Tuning Seed Contol of an Indiect Field- Oiented Contol Induction Moto Dive IEEE Tan. On Induty Alication, Vol. 44, No. 6, Nov. Dec نتيجهگيري با استفاده از روش كنترل برداري درايو كششي يك موتور القايي بهخوبي كنترل شده است. رويتگر سرعت براساس سيستم مدل مرجع وفقي داراي ساختار ساده و دقت خيلي بالا است. اين رويتگر بههمراه رويتگر گشتاورالكترومغناطيسي موتور در ساختار رويتگر گشتاور بار بهكار رفتهاند. عملكرد رويتگر گشتاور بار در حالات گذرا با استفاده از يك ساختار تصحيحكننده خيلي بهبود يافته است. همچنين سيستم خطاياب مطرح شده در موقع خطا به مركز نگهداري آلارم ميدهد و عملكرد درايو را با حالت كنترل بدون سنسور به خوبي كنترل ميكند كه قابليت اطمينان و ايمني سيستم را افزايش ميدهد. نتايج شبيهسازي نيز عملكرد رويتگرها و سيستم خطاياب را تاي يد كرده است. 7- منابع [] I. Boldea and S. A. Naa, Electic Dive, 25. [2] R. J. Wai and K. M. in Robut Decouled Contol of Diect Field-Oiented Induction Moto Dive, IEEE Tan. On Indutial Electonic, Vol. 52, No. 3, June 25. [3] R. J. Wai and H. H. Chang Backteing Wavelet Neual Netwok Contol fo Indiect Field-Oiented Induction Moto Dive, IEEE Tan. On Neual Netwok, Vol. 5, No. 2, Ma. 24. [4] J. Holtz, Senole Contol of Induction Machine With o Without Signal Injection?, IEEE Tan. Ind. Electon., Vol. 53, No., 7 3, Feb. 26. [5] J. Guzinki, M. Diguet, Z. Kzeminki, A. ewicki, and H. A. Rub, Alication of Seed and oad Toque Obeve in High-Seed Tain Dive fo Diagnotic Puoe, IEEE Tan. On Indutial Electonic, Vol. 56, No., Jan. 29. [6] J. Guzinki, M. Diguet, Z. Kzeminki, A. ewicki, And H. A. Rub, Seed and oad Toque Obeve Alication in High-Seed Tain Electic Dive, IEEE Tan. On Indutial Electonic, Vol. 57, No. 2, Feb. 2. [7] M. Hinkkanen, Analyi and Deign of Full-Ode Flux Obeve fo Senole Induction Moto, IEEE Tan. Ind. Electon., Vol. 5, No. 5,. 33 4, Oct. 24. [8] R. Magueanu, C. Ila, V. Botan, M. Cuibu and V. Radut, uenbege, Kalman, Neual Obeve And Fuzzy Contolle fo Seed Induction Moto Contol, Electotehnica, Enegetica, Electonica, Buletinul Intitutului Politehnica, Vol. XVI (), No. 5, Romania,, 2. [9]. Hanefo and M. Hinkkanen, Comlete Stability of Reduced-Ode and Full-Ode Obeve fo Senole Imdive, IEEE Tan. Ind. Electon., Vol. 55, No. 3, , Ma. 28.
در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومتهاي روتور مختلف صورت گرفته و س سپ مشخصه گشتاور سرعت آن رسم ميشود.
ك ي آزمايش 7 : راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي روتور سيمپيچيشده آزمايش 7: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با روتور سيمپيچي شده 1-7 هدف آزمايش در اين آزمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي روتور
Διαβάστε περισσότεραﻞﻜﺷ V لﺎﺼﺗا ﺎﻳ زﺎﺑ ﺚﻠﺜﻣ لﺎﺼﺗا هﺎﮕﺸﻧاد نﺎﺷﺎﻛ / دﻮﺷ
1 مبحث بيست و چهارم: اتصال مثلث باز (- اتصال اسكات آرايش هاي خاص ترانسفورماتورهاي سه فاز دانشگاه كاشان / دانشكده مهندسي/ گروه مهندسي برق / درس ماشين هاي الكتريكي / 3 اتصال مثلث باز يا اتصال شكل فرض كنيد
Διαβάστε περισσότερα1 ﺶﻳﺎﻣزآ ﻢﻫا نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺳرﺮﺑ
آزمايش 1 بررسي قانون اهم بررسي تجربي قانون اهم و مطالعه پارامترهاي مو ثر در مقاومت الكتريكي يك سيم فلزي تي وري آزمايش هر و دارند جسم فيزيكي داراي مقاومت الكتريكي است. اجسام فلزي پلاستيك تكه يك بدن انسان
Διαβάστε περισσότεραچكيده 1- مقدمه شبيهسازي ميپردازد. ميشود 8].[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,
سال سوم/ شماره سوم/ پاي يز 188 بهبود پاسخ گشتاور و كاهش خطاي سرعت در كنترل مستقيم گشتاور موتور القايي با استفاده از منطق فازي 1 حميدرضا فخاريزاده بافقي محمدباقر منهاج عليرضا صديقي 1- مربي دانشگاه آزاد
Διαβάστε περισσότεραدر اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا ن رسم ميشود.
ا زمايش 4: راهاندازي و مشخصه خروجي موتور القايي با رتور سيمپيچي شده 1-4 هدف ا زمايش در اين ا زمايش ابتدا راهاندازي موتور القايي رتور سيمپيچي شده سه فاز با مقاومت مختلف بررسي و س سپ مشخصه گشتاور سرعت ا
Διαβάστε περισσότεραهدف:.100 مقاومت: خازن: ترانزيستور: پتانسيومتر:
آزمايش شماره (10) تقويت كننده اميتر مشترك هدف: هدف از اين آزمايش مونتاژ مدار طراحي شده و اندازهگيري مشخصات اين تقويت كننده جهت مقايسه نتايج اندازهگيري با مقادير مطلوب و در ادامه طراحي يك تقويت كننده اميترمشترك
Διαβάστε περισσότεραمتلب سایت MatlabSite.com
11-F-REN-1712 بررسي اثر مبدلهاي ماتريسي در كاهش اثر نوسانات باد در توربينهاي بادي مغناطيس داي م چكيده علي رضا ناطقي دانشكده برق و كامپيوتر - دانشگاه شهيد بهشتي حسين كاظمي كارگر دانشكده برق و كامپيوتر -
Διαβάστε περισσότεραHMI SERVO STEPPER INVERTER
راهنماي راهاندازي سريع درايوهاي مخصوص ا سانسور كينكو (سري (FV109 سري درايوهاي FV109 كينكو درايوهاي مخصوص ا سانسور كينكو ميباشد كه با توجه به نيازمنديهاي اساسي مورد نياز در ايران به بازار عرضه شدهاند. به
Διαβάστε περισσότεραاراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال
o. F-3-AAA- اراي ه روشي نوين براي حذف مولفه DC ميراشونده در رلههاي ديجيتال جابر پولادي دانشكده فني و مهندسي دانشگاه ا زاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات تهران تهران ايران مجتبي خدرزاده مهدي حيدرياقدم دانشكده
Διαβάστε περισσότεραمتلب سایت MatlabSite.com
-F-ELM- روش كاهش ريپل گشتاور و نوسانات جريان راهاندازي در القاي ي موتورهاي حجت حاتمي علي دقيق چكيده گروه مهندسي قدرت موسسه آموزش عالي سراج تبريز ايران راهاندازي مستقيم موتورهاي جريان متناوب بزرگ شركت مهندسي
Διαβάστε περισσότερα( ) قضايا. ) s تعميم 4) مشتق تعميم 5) انتگرال 7) كانولوشن. f(t) L(tf (t)) F (s) Lf(t ( t)u(t t) ) e F(s) L(f (t)) sf(s) f ( ) f(s) s.
معادلات ديفرانسيل + f() d تبديل لاپلاس تابع f() را در نظر بگيريد. همچنين فرض كنيد ( R() > عدد مختلط با قسمت حقيقي مثبت) در اين صورت صورت وجود لاپلاس f() نامند و با قضايا ) ضرب در (انتقال درحوزه S) F()
Διαβάστε περισσότεραyazduni.ac.ir دانشگاه يزد چكيده: است. ١ -مقدمه
كنترل سرعت هوشمند موتورهاي DC sharif_natanz@yahoo.com sedighi@ yazduni.ac.ir دانشگاه يزد دانشگاه يزد حميد رضا شريف خضري عليرضا صديقي اناركي چكيده: دامنه وسيع سرعت موتورهايDC و سهولت كنترل ا نها باعث كاربرد
Διαβάστε περισσότερα1- مقدمه
سيستم هاي هوشمند در مهندسي برق سال سوم شماره دوم تابستان 91 بهبود نوسان گشتاور و بازده ماشين سنكرون مغناطيس داي م داخلي بر اساس كنترلر فازي در روش كنترل مستقيم گشتاور 4 3 2 1 حجت مصطفوي بهزاد ميرزاي يان
Διαβάστε περισσότεραآزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN
آزمایش 2: تعيين مشخصات دیود پيوندي PN هدف در اين آزمايش مشخصات ديود پيوندي PN را بدست آورده و مورد بررسي قرار مي دهيم. وسايل و اجزاي مورد نياز ديودهاي 1N4002 1N4001 1N4148 و يا 1N4004 مقاومتهاي.100KΩ,10KΩ,1KΩ,560Ω,100Ω,10Ω
Διαβάστε περισσότεραتعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ
تعيين مدل استاتيكي كولرهاي گازي اينورتري به منظور مطالعات پايداري ولتاژ اميرحسين حاجي ولي مقداد تورانداز كناري محمدصادق سپاسيان مهرداد ستايش نظر پرديس فني و مهندسي شهيد عباسپور دانشگاه شهيد بهشتي تهران
Διαβάστε περισσότεραسبد(سرمايهگذار) مربوطه گزارش ميكند در حاليكه موظف است بازدهي سبدگردان را جهت اطلاع عموم در
بسمه تعالي در شركت هاي سبدگردان بر اساس پيوست دستورالعمل تاسيس و فعاليت شركت هاي سبدگردان مصوب هيي ت مديره سازمان بورس بانجام مي رسد. در ادامه به اراي ه اين پيوست مي پردازيم: چگونگي محاسبه ي بازدهي سبد
Διαβάστε περισσότεραآزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ
آزمایش 1 :آشنایی با نحوهی کار اسیلوسکوپ هدف در اين آزمايش با نحوه كار و بخشهاي مختلف اسيلوسكوپ آشنا مي شويم. ابزار مورد نياز منبع تغذيه اسيلوسكوپ Function Generator شرح آزمايش 1-1 اندازه گيري DC با اسيلوسكوپ
Διαβάστε περισσότεραd) هيچكدام a) فشار b) حجم c) سرعت صفحه 3 از 9
آزمون دوره مديريت انرژي تخصصي برق نمونه سوالات بخش (1) سي والات تستي 1 مطابق استاندارد IEEE يك موتور الكتريكي در كداميك از شرايط زير در توان نامي خود عمل ميكند a) تغييرات ولتاژ ±%6 و تغييرات فركانس %3
Διαβάστε περισσότεραt a a a = = f f e a a
ا زمايشگاه ماشينه يا ۱ الکتريکي ا زمايش شمارهي ۴-۱ گزارش کار راهاندازي و تنظيم سرعت موتورهايي DC (شنت) استاد درياباد نگارش: اشکان نيوشا ۱۶ ا ذر ۱۳۸۷ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش شنت است. در اين ا زمايش
Διαβάστε περισσότερα(POWER MOSFET) اهداف: اسيلوسكوپ ولوم ديود خازن سلف مقاومت مقاومت POWER MOSFET V(DC)/3A 12V (DC) ± DC/DC PWM Driver & Opto 100K IRF840
منابع تغذيه متغير با مبدل DC به DC (POWER MOSFET) با ترانز يستور اهداف: ( بررسی Transistor) POWER MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect براي كليد زني 2) بررسي مبدل DC به.DC كاهنده. 3) بررسي مبدل
Διαβάστε περισσότερα( ) x x. ( k) ( ) ( 1) n n n ( 1) ( 2)( 1) حل سري: حول است. مثال- x اگر. يعني اگر xها از = 1. + x+ x = 1. x = y= C C2 و... و
معادلات ديفرانسيل y C ( ) R mi i كه حل سري يعني جواب دقيق ميخواهيم نه به صورت صريح بلكه به صورت سري. اگر فرض كنيم خطي باشد, اين صورت شعاع همگرايي سري فوق, مينيمم اندازه است جواب معادله ديفرانسيل i نقاط
Διαβάστε περισσότεραچكيده. Keywords: Nash Equilibrium, Game Theory, Cournot Model, Supply Function Model, Social Welfare. 1. مقدمه
اثرات تراكم انتقال بر نقطه تعادل بازار برق در مدل هاي كورنات و Supply Function منصوره پيدايش * اشكان رحيمي كيان* سيد محمدحسين زندهدل * مصطفي صحراي ي اردكاني* *دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر- دانشگاه تهران
Διαβάστε περισσότερα10 ﻞﺼﻓ ﺶﺧﺮﭼ : ﺪﻴﻧاﻮﺘﺑ ﺪﻳﺎﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﻳا يا ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ زا ﺪﻌﺑ
فصل چرخش بعد از مطالعه اي اين فصل بايد بتوانيد : - مكان زاويه اي سرعت وشتاب زاويه اي را توضيح دهيد. - چرخش با شتاب زاويه اي ثابت را مورد بررسي قرار دهيد. 3- رابطه ميان متغيرهاي خطي و زاويه اي را بشناسيد.
Διαβάστε περισσότερα+ Δ o. A g B g A B g H. o 3 ( ) ( ) ( ) ; 436. A B g A g B g HA است. H H برابر
ا نتالپي تشكيل پيوند وا نتالپي تفكيك پيوند: ا نتالپي تشكيل يك پيوندي مانند A B برابر با تغيير ا نتالپي استانداردي است كه در جريان تشكيل ا ن B g حاصل ميشود. ( ), پيوند از گونه هاي (g )A ( ) + ( ) ( ) ;
Διαβάστε περισσότεραچكيده واژههاي كليدي 1- مقدمه 1 مشاهده جريان مستقيم بدون جاروبك سيمپيچهاي استاتور بايد بهترتيب با PWM
طراحي شبيهسازي و ساخت كنترل سرعت موتور جريان مستقيم آهنرباي داي م بدون جاروبك 4 3 1 امين كلاهدوز محسن شاكري علي جباري شعبانعلي گل 1- دانشجوي كارشناسي ارشد گروه ساخت و توليد دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل
Διαβάστε περισσότεραe r 4πε o m.j /C 2 =
فن( محاسبات بوهر نيروي جاذبه الکتروستاتيکي بين هسته و الکترون در اتم هيدروژن از رابطه زير قابل محاسبه F K است: که در ا ن بار الکترون فاصله الکترون از هسته (يا شعاع مدار مجاز) و K ثابتي است که 4πε مقدار
Διαβάστε περισσότεραبرخوردها دو دسته اند : 1) كشسان 2) ناكشسان
آزمايش شماره 8 برخورد (بقاي تكانه) وقتي دو يا چند جسم بدون حضور نيروهاي خارجي طوري به هم نزديك شوند كه بين آنها نوعي برهم كنش رخ دهد مي گوييم برخوردي صورت گرفته است. اغلب در برخوردها خواستار اين هستيم
Διαβάστε περισσότεραنقش نيروگاههاي بادي در پايداري گذراي شبكه
No. F-13-AAA-0000 همايون برهمندپور سيما كمانكش سعيد سليمي حميد دانايي محمد جعفريان پژوهشگاه نيرو گروه مطالعات سيستم تهران - ايران Uhberahmandpour@nri.ac.irU2T, Uskamankesh@nri.ac.irU2T, 2T Ussalimi@nri.ac.ir,
Διαβάστε περισσότεραP = P ex F = A. F = P ex A
محاسبه كار انبساطي: در ترموديناميك اغلب با كار ناشي از انبساط يا تراكم سيستم روبرو هستيم. براي پي بردن به اين نوع كار به شكل زير خوب توجه كنيد. در اين شكل استوانهاي را كه به يك پيستون بدون اصطكاك مجهز
Διαβάστε περισσότερα98-F-ELM چكيده 1- مقدمه
98-F-ELM-473 كاهش اعوجاج گشتاور در موتور رلوكتانسي سوييچ شونده امين حسن يزدآور دانشگاه صنعتي امير كبير yazavar@aut.ac.ir مجتبي ميرسليم دانشگاه صنعتي امير كبير mirsalim@aut.ac.ir واژههاي كليدي: موتور رلوكتانسي
Διαβάστε περισσότεραتهران ايران چكيده 1- مقدمه UPQC و... مي باشند. همچنين روشهاي كنترلي فيلترهاي
اراي ه روشي به منظور كنترل فيلتر قدرت اكتيو جهت بهبود شاخصهاي كيفيت توان در سيستمهاي توزيع حسين عزيزي ايمان زياري دانشكده مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت ايران قطب علمي اتوماسيون و بهره برداري سيستمهاي قدرت
Διαβάστε περισσότεραبررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه
79 نشريه انرژي ايران / دوره 2 شماره 3 پاييز 388 بررسي علل تغيير در مصرف انرژي بخش صنعت ايران با استفاده از روش تجزيه رضا گودرزي راد تاريخ دريافت مقاله: 89//3 تاريخ پذيرش مقاله: 89/4/5 كلمات كليدي: اثر
Διαβάστε περισσότεραآزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2
آزمایش 8: تقویت کننده عملیاتی 2 1-8 -مقدمه 1 تقویت کننده عملیاتی (OpAmp) داراي دو یا چند طبقه تقویت کننده تفاضلی است که خروجی- هاي هر طبقه به وروديهاي طبقه دیگر متصل شده است. در انتهاي این تقویت کننده
Διαβάστε περισσότεραﻡﺮﻧ ﺯﺍ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺎﺑ ﺮﺘﻣﺍﺭﺎﭘ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺮﺛﺍ ﺭﺩ ﻲﻳﺎﻘﻟﺍ ﺭﻮﺗﻮﻣ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳﺩ ﺭﺎﺘﻓﺭ ﻲﺳﺭﺮﺑ
بررسي رفتار ديناميكي موتور القايي در اثر تغيير پارامتر با استفاده از نرم افزار Matla ايمان مظهري رامتين حديدي و ابوالفضل واحدي دانشگاه علم و صنعت ايران avahed@ut.ac., amtn_hadd@yahoo.com, mazha@gmal.com
Διαβάστε περισσότεραنيمتوان پرتو مجموع مجموع) منحني
شبيه سازي مقايسه و انتخاب روش بهينه پيادهسازي ردگيري مونوپالس در يك رادار آرايه فازي عباس نيك اختر حسن بولوردي صنايع الكترونيك شيراز Abbas.nikakhtar@Gmail.com صنايع الكترونيك شيراز hasan_bolvardi@yahoo.com
Διαβάστε περισσότεραD-STATCOM چكيده 1- مقدمه Flexible Alternative Current Transmission System
بهبود شاخصهاي كيفيت توان در سيستمهاي توزيع بوسيله طراحي جبران كننده D- با اراي ه يك روش جديد كنترل مهدي ترابيان اصفهاني مجيد شريعتي شركت توسعه و نوسازي هدايت وابسته به وزارت نيرو Email: Trabian_mehdi@yah.cm
Διαβάστε περισσότερα- 1 مقدمه 1 از آنجايي كه ولتاژهاي ورودي مبدل ماتريسي مستقيما از ولتاژهاي موتورهاي الكتريكي القايي سهفاز مرسوم با ابعاد فيزيكي يكسان داراي
83 نشريه مهندسي برق و مهندسي كامپيوتر ايران الف- مهندسي برق سال 5 شماره تابستان 396 كنترل دور موتور سنكرون مغناطيس دايم پنجفاز تغذيهشده با مبدل ماتريسي در شرايط نامتعادلي ولتاژ منبع برزو يوسفي سودابه سليماني
Διαβάστε περισσότεραمربوطند. با قراردادن مقدار i در معادله (1) داريم. dq q
مدارهاي تا بحال به مدارهايي پرداختيم كه در ا نها اجزاي مدار مقاومت بودند و در ا نها جريان با زمان تغيير نميكرد. در اينجا خازن را به عنوان يك عنصر مداري معرفي ميكنيم خازن ما را به مفهوم جريانهاي متغير با
Διαβάστε περισσότερα١- مقدمه. ١ - Extended Kalman Filter ٢ -Experimental
تخمين بلادرنگ پارامترهای موتور القايی توسط فيلتر کالمن بدون کاربرد سنسور ٣ ١ مهدی صادقيان لمراسکی جواد ٢ پشتان jpohtan@iut.ac.i meadeghian@yahoo.com ١- دانشکده مهندسی برق, دانشگاه صنعتی اميرکبير ٣- شرکت
Διαβάστε περισσότεραرا بدست آوريد. دوران
تجه: همانطر كه در كلاس بارها تا كيد شد تمرينه يا بيشتر جنبه آمزشي داشت براي يادگيري بيشتر مطالب درسي بده است مشابه اين سه تمرين كه در اينجا حل آنها آمده است در امتحان داده نخاهد شد. m b الف ماتريس تبديل
Διαβάστε περισσότεραV o. V i. 1 f Z c. ( ) sin ورودي را. i im i = 1. LCω. s s s
گزارش کار ا زمايشگاه اندازهگيري و مدار ا زمايش شمارهي ۵ مدار C سري خروجي خازن ۱۳ ا بانماه ۱۳۸۶ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش به هر مداري که در ا ن ترکيب ي از مقاومت خازن و القاگر به کار رفتهشده باشد مدار
Διαβάστε περισσότερα98-F-TRN-596. ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ on-line بارگيري. Archive of SID چكيده 1) مقدمه يابد[
و 98-F-TRN-596 محاسبه جهشهاي حرارتي و عمر از دست رفته ترانسفورماتور بروش مونيتورينگ n-line بارگيري آرش آقايي فر- حسين عزيزي موسسه تحقيقات ترانسفورماتور ايران واژه هاي كليدي: بارگيري ترانسفورماتور قدرت
Διαβάστε περισσότεραﻴﻓ ﯽﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ و ﯽهﺎﮕﺸﻳﺎﻣزﺁ تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻩﺪﻨﻨﮐ
دستوركارآزمايش ميز نيرو هدف آزمايش: تعيين برآيند نيروها و بررسي تعادل نيروها در حالت هاي مختلف وسايل آزمايش: ميز مدرج وستون مربوطه, 4 عدد كفه وزنه آلومينيومي بزرگ و قلاب با نخ 35 سانتي, 4 عدد قرقره و پايه
Διαβάστε περισσότεραآزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر
` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش ارتعاشات آزاد و اجباري سيستم جرم و فنر و ميراگر dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش سيستمهاي ارتعاشي ميتوانند بر اثر تحريكات دروني يا بيروني
Διαβάστε περισσότεραتحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام
١ پيمان شوبي دانشجوي كارشناسي ارشد ٢ حسين مهبادي دانشيار ٣ آرمن آداميان استاديار تحليل جريان سيال غيرنيوتني در لوله مخروطي همگرا با استفاده از مدل بينگهام در اين مقاله جريان لايه هاي سيال بينگهام در يك
Διαβάστε περισσότεραهدف: LED ديودهاي: 4001 LED مقاومت: 1, اسيلوسكوپ:
آزمايش شماره (1) آشنايي با انواع ديود ها و منحني ولت -آمپر LED هدف: هدف از اين آزمايش آشنايي با پايه هاي ديودهاي معمولي مستقيم و معكوس مي باشد. و زنر همراه با رسم منحني مشخصه ولت- آمپر در دو گرايش وسايل
Διαβάστε περισσότεραطراحي و شبيه سازي آرايه اي از آنتن هاي ميكرواستريپ دو فركانسي براي يك ميكرو ماهواره كوچك مرتضي كازروني- دكتر احمد چلداوي دانشجوي دكتراي دانشگاه علم و صنعت ايران و هيي ت علمي دانشگاه صنعتي مالك اشتر- دانشيار
Διαβάστε περισσότεραa a VQ It ميانگين τ max =τ y= τ= = =. y A bh مثال) مقدار τ max b( 2b) 3 (b 0/ 06b)( 1/ 8b) 12 12
مقاومت مصالح بارگذاري عرضي: بارگذاري عرضي در تيرها باعث ايجاد تنش برشي ميشود كه مقدار آن از رابطه زير قابل محاسبه است: كه در اين رابطه: - : x h q( x) τ mx τ ( τ ) = Q I برش در مقطع مورد نظر در طول تير
Διαβάστε περισσότερα3 و 2 و 1. مقدمه. Simultaneous كه EKF در عمل ناسازگار عمل كند.
بررسي سازگاري تخمين در الگوريتم EKF-SLAM و پيشنهاد يك روش جديد با هدف رسيدن به سازگاري بيشتر فيلتر و كاستن هرينه محاسباتي امير حسين تمجيدي حميد رضا تقيراد نينا مرحمتي 3 و و گروه رباتيك ارس دپارتمان كنترل
Διαβάστε περισσότεραVr ser se = = = Z. r Rr
ا زمايشگاه ماشينه يا ۱ الکتريکي ا زمايش شمارهي ۳-۴ گزارش کار اتصال کوتاه و بارداري موتور ا سنکرون استاد درياباد نگارش: اشکان نيوشا ۱۱ ا بان ۱۳۸۷ ي م به نام خدا تي وري ا زمايش هدف ما در اين ا زمايش به دست
Διαβάστε περισσότερα(,, ) = mq np داريم: 2 2 »گام : دوم« »گام : چهارم«
3 8 بردارها خارجي ضرب مفروضاند. (,, ) 3 و (,, 3 ) بردار دو تعريف: و ميدهيم نمايش نماد با را آن كه است برداري در خارجي ضرب ( 3 3, 3 3, ) m n mq np p q از: است عبارت ماتريس دترمينان در اينكه به توجه با اما
Διαβάστε περισσότεραDistributed Snapshot DISTRIBUTED SNAPSHOT سپس. P i. Advanced Operating Systems Sharif University of Technology. - Distributed Snapshot ادامه
Distributed Snapshot يك روش براي حل GPE اين بود كه پردازهي مبصر P 0 از ديگر پردازهها درخواست كند تا حالت محلي خود را اعلام كنند و سپس آنها را باهم ادغام كند. اين روش را Snapshot گوييم. ولي حالت سراسري
Διαβάστε περισσότερα11-F-REN-1840 كرمان ايران چكيده - مقدمه: ١ Maximum Power Point Tracking ٢ Incremental Conductance. 3 Model Predictive Control
-F-REN-8 رديابي نقطه بيشينه توان( MPP ) در سيستمهاي فتوولتاي يك با استفاده از كنترلر پيش بين (MPC) جابر غضنفري مليحه مغفوري فرسنگي سعيد رضا صيد نژاد مسلم قاسمي دانشگاه شهيد باهنر كرمان دانشگاه شهيد باهنر
Διαβάστε περισσότεραسعيدسيدطبايي. C=2pF T=5aS F=4THz R=2MΩ L=5nH l 2\µm S 4Hm 2 بنويسيد كنييد
تمرينات درس اندازه گيري دانشگاه شاهد سعيدسيدطبايي تمرين سري 1 و 2 سوال 1: اندازه گيري را تعريف كرده مشخصات شاخص و دستگاه اندازه گيري را بنويسيد منظور از كاليبراسيون و تنظيم چيست. تفاوت دستگاههاي اندازه
Διαβάστε περισσότεραحل J 298 كنيد JK mol جواب: مييابد.
تغيير ا نتروپي در دنياي دور و بر سيستم: هر سيستم داراي يك دنياي دور و بر يا محيط اطراف خود است. براي سادگي دنياي دور و بر يك سيستم را محيط ميناميم. محيط يك سيستم همانند يك منبع بسيار عظيم گرما در نظر گرفته
Διαβάστε περισσότεραچكيده مقدمه.
ه ب ي پ ٨٣١ نشريه دانشكده فني دوره ۴۲ شماره ۷ بهمن ماه ۱۳۸۷ از صفحه ۸۳۱ تا ۸۴۰ بررسي پديده جرقه زني چند باره کليدهاي خلاء و اثرات ا ن بر ساير عناصر شبکه چكيده ۱ سعيد حسن زاده ۲* ۳ ۲ کاوه نيايش حسين محسني
Διαβάστε περισσότεραميثم اقتداري بروجني دانشده ي برق دانشگاه يزد 1_ مقدمه
ي ا کنترل سرعت موتور القايي با استفاده از شبکه ي عصبي ميثم اقتداري بروجني دانشده ي برق دانشگاه يزد meysameghtedari@yahoo.com است. چکيده: در اين مقاله ابتدا مقدمه اي در مورد ويژگي هاي موتورهاي القايي وکنترل
Διαβάστε περισσότερα* خلاصه
دانشجوي- ششمين كنگره ملي مهندسي عمران 6 و 7 ارديبهشت 39 دانشگاه سمنان سمنان ايران بررسي و مقايسه همگرايي پايداري و دقت در روشهاي گام به گام انتگرالگيري مستقيم زماني 3 سبحان رستمي * علي معينالديني حامد
Διαβάστε περισσότερα17-F-AAA مقدمه تحريك
17-F-AAA-0000 يك روش جديد تشخيص مكان خطاي روتور ارت فالت براي ژنراتور سنكرون مستقل از تغييرات توان راكتيو 3 مجيد عليزاده مقدم 1 محمد باباي يفر 2 فرشيد كاكاوند شركت مديريت توليد برق - نيروگاه شهيد رجايي
Διαβάστε περισσότεραشناسايي تجربي مدل ديناميكي توربين و گاورنر مكانيكي نيروگاه بخاري تبريز
No. 13FEPG1360 شناسايي تجربي مدل ديناميكي توربين و گاورنر مكانيكي نيروگاه بخاري تبريز جعفر ا قاياري پژوهشكده توليد نيرو پژوهشگاه نيرو باقر شهبازي پژوهشكده توليد نيرو پژوهشگاه نيرو تهران ايران baghershahbazi@gmail.com
Διαβάστε περισσότεραمدلسازی عيب های داخلی ترانسفورمر با استفاده از MATAB ميترا سرهنگ زاده شرکت توزيع نيروی برق تبريز Mitsar1979@yahoo.co.in خلاصه هدف اين مقاله مدلسازي عيب هاي ترانسفورمر قدرت است. طرفين ترانسفورمر سه فاز
Διαβάστε περισσότεραPDF created with pdffactory Pro trial version
تعيين پارامترهاي موتورهاي القايي سه فاز به روش برازش جريان استاتور ايمان زياري - ابوالفضل واحدي داود عرب خابوري دانشکده مهندسي برق - دانشگاه علم و صنعت ايران avahedi@iu.ac.i ima_zia@yahoo.com چكيده نظر
Διαβάστε περισσότεραفصل چهارم موتورهاي جريان مستقيم
فصل چهارم موتورهاي جريان مستقيم هدفهاي رفتاري پس از پايان اين فصل از فراگير انتظار ميرود که: موتورهاي جريان مستقيم را تعريف كند و آنها را طبقهبندي نمايد. مشخصههاي اصلي موتورهاي جريان مستقيم را تعريف كند
Διαβάστε περισσότεραجريان ديفرانسيلي CDBA
پياده سازي فيلترهاي آنالوگ مد جرياني با استفاده از DTA محرم حسين پور و بابك قصاب زاده اهرابي گروه مهندسي برق الكترونيك- دانشگاه آزاد اسلامي واحد تبريز babakahrabi@gmail.com m.hosseinpour.n@gmail.com چكيده
Διαβάστε περισσότερα1. مقدمه بگيرند اما يك طرح دو بعدي براي عايق اصلي ترانسفورماتور كافي ميباشد. با ساده سازي شكل عايق اصلي بين سيم پيچ HV و سيم پيچ LV به
No. F-16-TRN-1277 عيب يابي عايق كاغذ روغن ترانسفورماتور قدرت به روش FDS محمد مرتاضي احمد مرادي دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران جنوب تهران ايران چكيده سنجش حوزه ي فركانس سيستم هاي عايقي كاغذ روغن روش تشخيص
Διαβάστε περισσότεραمتلب سایت MatlabSite.com
-F-REN-08 مدل سازي الكتريكي رفتار شارژ- دشارژ باتريهاي Lead-Acid مورد استفاده در سيستمهاي توليد انرژي تجديدپذير حسين دلاوري پور دانشكده برق و كامپيوتر دانشگاه صنعتي اصفهان چكيده حميدرضا كارشناس دانشكده
Διαβάστε περισσότεραايران نارمك تهران چكيده مقدمه. *
34 فصلنامه تخصصي علمي- ترويجي / پاييز / 91 شماره 39 بررسي عملكرد پروور لوله اي دو جهته براي كاليبراسيون جريان سنج هاي مورد استفاده در صنعت نفت با استفاده از شبيه سازي CFD چكيده 2 سيد حسن هاشم ا بادي 1
Διαβάστε περισσότεραچكيده - ايران به دليل قرارگرفتن در عرض جغرافيايى 25 تا 45 شمالى و است. افزار MATLAB/Simulink - 1 مقدمه
مدلسازي و شبيه سازي عملكرد ديناميكي سيستم ولتاژ نوري متصل به شبكه توزيع AC سيد مهدي آل عمران گي ورگ قرهپتيان مهرداد عابدي رضا نوروزيان محمد هادي ري وفي دانشكده مهندسي برق دانشگاه صنعتي اميركبير m.raoufi@gmail.com,
Διαβάστε περισσότεραمحاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی
محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی برای محاسبه ی برآیند بردارها به روش تحلیلی باید توانایی تجزیه ی یک بردار در دو راستا ( محور x ها و محور y ها ) را داشته باشیم. به بردارهای تجزیه شده در راستای محور
Διαβάστε περισσότεραR = V / i ( Ω.m كربن **
مقاومت مقاومت ويژه و رسانندگي اگر سرهاي هر يك از دو ميله مسي و چوبي را كه از نظر هندسي مشابهند به اختلاف پتانسيل يكساني وصل كنيم جريانهاي حاصل در ا نها بسيار متفاوت خواهد بود. مشخصهاي از رسانا كه در اينجا
Διαβάστε περισσότεραفصل سوم ژنراتورهاي جريان مستقيم
فصل سوم ژنراتورهاي جريان مستقيم هدفهاي رفتاري پس از پايان اين فصل از فراگير انتظار ميرود که: ژنراتورهاي جريان مستقيم را تعريف كند و آنها را طبقهبندي نمايد. مشخصات اصلي ژنراتورهاي جريان مستقيم را تعريف
Διαβάστε περισσότερα- 1 مقدمه كنند[ 1 ]:
مكانيابي منابع توليد پراكنده در شبكه فوق توزيع با استفاده از الگوريتم ژنتيك غيرمسلط( NSGAII ) 2 1 ري وف قادري محمد رضا بسمي 1 دانشگاه شاهد دانشكده فني مهندسي Raof.ghaderi@yahoo.com 2 دانشگاه شاهد دانشكده
Διαβάστε περισσότεραNo. F-15-AAA تهران ايران تهران ايران چكيده مقدمه ديگر
No. F-5-AAA- تشخيص خطاي ناهممحوري و اتصال كوتاه در ژنراتور سنكرون در كاربرد همزمان آن به عنوان سنسور موقعيت زاويهاي فريد توتونچيان دانشكده مهندسي برق دانشگاه علم و صنعت ايران تهران ايران tootoonchian@iust.ac.ir
Διαβάστε περισσότεραمقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته
مقدمه -1-4 تحليلولتاژگرهمدارهاييبامنابعجريان -2-4 بامنابعجريانوولتاژ تحليلولتاژگرهمدارهايي 3-4- تحليلولتاژگرهبامنابعوابسته 4-4- تحليلجريانمشبامنابعولتاژنابسته 5-4- ژاتلو و 6-4 -تحليلجريانمشبامنابعجريان
Διαβάστε περισσότεραآزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات آزمايش چرخ طيار.
` آزمايشگاه ديناميك ماشين و ارتعاشات dynlab@jamilnia.ir www.jamilnia.ir/dynlab ١ تئوري آزمايش چرخ طيار يا چرخ ل نگ (flywheel) صفحه مدوري است كه به دليل جرم و ممان اينرسي زياد خود قابليت بالايي در ذخيرهسازي
Διαβάστε περισσότεραمتلب سایت MatlabSite.com
-F-EPG-637 ساخت و تست دستگاه بالانس اكتيو محورهاي در حال دوران 2 سيد مجيد يادآور نيكروش پدرام بدر چكيده در اين تحقيق يك نمونه دستگاه صنعتي بالانس اكتيو براي انجام مراحل بالانس يك محور در حال دوران طراحي
Διαβάστε περισσότεραQ [Btu/hr] = GPM x 500 x ΔT [F o ]
توصيه هاي فني در خصوص انتخاب پمپ هاي گريز از مركز» نويسنده : فرشاد سرايي / مدير امور مهندسي شركت پتروپالامحور « انتخاب پمپ هاي گريز از مركز (سانتريفوژ) در سيستم هاي تاسيسات مكانيكي و لوله كشي صنعتي بر
Διαβάστε περισσότεραطراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت
.۱.۱.۱ No. F-14-AAA-0000 طراحي و بهبود سيستم زمين در ا زمايشگاه فشار قوي جهاد دانشگاهي علم و صنعت مهدي صولتي عبداالله گراي يلي محمد صادق ميرغفوريان جعفر جعفري بهنام جهاددانشگاهي علم و صنعت تهران ايران
Διαβάστε περισσότεραتلفات کل سيستم کاهش مي يابد. يکي ديگر از مزاياي اين روش بهبود پروفيل ولتاژ ضريب توان و پايداري سيستم مي باشد [-]. يکي ديگر از روش هاي کاهش تلفات سيستم
اراي ه روشي براي کاهش تلفات در سيستم هاي توزيع بر مبناي تغيير محل تغذيه سيستم هاي توزيع احد کاظمي حيدر علي شايانفر حسن فشکي فراهاني سيد مهدي حسيني دانشگاه علم و صنعت ايران- دانشکده مهندسي برق چکيده براي
Διαβάστε περισσότεραپايدارسازي سيستم قدرت چندماشينه با استفاده از پايدارساز HBB-BC بهينه شده توسط الگوريتم PSS3B
No. F-13-AAA-0000 پايدارسازي سيستم قدرت چندماشينه با استفاده از پايدارساز HBB-BC بهينه شده توسط الگوريتم PSS3B حسن شكوهنده مصطفي صديقيزاده دانشگاه شهيد بهشتي تهران - ايران Shokouhandeh@mal.sbu.ac.r چكيده
Διαβάστε περισσότεραجلسه 3 ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک کوانتمی بیان. d 1. i=0. i=0. λ 2 i v i v i.
محاسبات کوانتمی (671) ترم بهار 1390-1391 مدرس: سلمان ابوالفتح بیگی نویسنده: محمد جواد داوري جلسه 3 می شود. ابتدا نکته اي در مورد عمل توابع بر روي ماتریس ها گفته می شود و در ادامه ي این جلسه اصول مکانیک
Διαβάστε περισσότεραكنترل مستقيم گشتاور و شار يك موتور شش فاز القايي نامتقارن تغذيه شده با اينورترهاي سه سطحي SVPWM با بكارگيري طبقه بندي عصبي
23 -B I S I C E مجله كنترل ISSN 28-8345 جلد 7 شماره 3 پاييز 392 صفحه 9-5 كنترل مستقيم گشتاور و شار يك موتور شش فاز القايي نامتقارن تغذيه شده با اينورترهاي سه سطحي SVPWM با بكارگيري طبقه بندي عصبي 3 2 سيد
Διαβάστε περισσότεραمقدمه ميباشد. Q = U A F LMTD (8-2)
دانشگاه صنعتي شريف دانشكده مهندسي شيمي و نفت آزمايشگاه انتقال حرارت اصول و تي وري آزمايش شماره (8 و (9 دستگاه مبدل هاي حرارتي مقدمه هدف از انجام اين آزمايش بررسي ضراي ب انتقال حرارت و ميزان تبادل حرارت
Διαβάστε περισσότεραNo. F-15-AAA-0000 تشخيص SPS امري حياتي ميباشد.
و No. F--AAA- تشخيص سريع و مطمي ن پديده قطع تحريك در ژنراتورهاي سنكرون عباس حسني فرهاد حقجو دانشگاه شهيد بهشتي پرديس فني و مهندسي شهيد عباسپور چكيده اكثر روشهاي استفاده شده جهت تشخيص پديده قطع تحريك Field)
Διαβάστε περισσότεραبهبود قابليت گذر از خطاي تورب ين بادي داراي ژنراتور القايي تغذ هي دوگانه (DFIG) با استفاده از جبران كننده توان راكتيو (SVC)
.۱ No. F-3-AAA- بهبود قابليت گذر از خطاي تورب ين بادي داراي ژنراتور القايي تغذ هي دوگانه (DFIG) با استفاده از جبران كننده توان راكتيو (SVC) ا رمان صفايي قرهپت اين گي ورگ حس ين حسينيان حسين عسكان ابيانه
Διαβάστε περισσότεραﻲﺘﻳﻮﻘﺗ يﺮﻴﮔدﺎﻳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ نآ لﺎﻘﺘﻧا و ﺶﻧاد يزﺎﺳ دﺮﺠﻣ
مجرد سازي دانش و انتقال آن با استفاده از يادگيري تقويتي 1 نرجس زارع 2 مجيد نيلي احمدآبادي 1 احمدرضا ولي 2 مريم سادات ميريان mmirian@ut.ac.ir ar.vali@gmail.com mnili@ut.ac.ir zare.narjes@gmail.com 1- دانشگاه
Διαβάστε περισσότεραزمستان 1390 چكيده شود. Downloaded from journal.nkums.ac.ir at 11:31 IRDT on Tuesday September 4th 2018 [ DOI: /jnkums.3.4.
مجله دانشگاه علوم پزشكي خراسان شمالي زمستان 1390 دوره سوم شماره 4 صفحات 111-118 چكيده شود. Journal of North Khorasan University of Medical Sciences Winter 2011 Vol 3, Issue 4, Page 111-118 طراحي روشي براي
Διαβάστε περισσότεραو MSDBR 1. مقدمه.
17FAAA0000 طراحي استراتژي كنترلي جديد براي دو روش جبرانساز سري بهمنظور تحقق نياز LVRT در توربين بادي DFIG و MSDBR مهدي جعفري هرندي دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر دانشجوي كارشناسي ارشد دانشگاه صنعتي خواجه
Διαβάστε περισσότεραخلاصه: ۱- مقدمه:
شيوه اي جديد در کنترل برداري بدون سنسور موتور سنکرون با مغناطيس داي م بدون نياز به تخمين سرعت دکتر حميد رضا تقي راد و مهندس احسان نوحي دانشکده برق دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي صندوق پستي ۱۶۳۱۵-۱۳۵۵
Διαβάστε περισσότεραبا مصرف توان پايين و نويز كم
و 4 نوسانساز متعامد تفاضلي با مصرف توان پايين و نويز كم مليحه زارع ساسان ناصح دانشگاه فردوسي مشهد دانشكده مهندسي گروه مهندسي برق- الكترونيك E-mail: naseh@um.ac.ir چكيده - در اين مقاله ساختار جديدي جهت
Διαβάστε περισσότεραO 2 C + C + O 2-110/52KJ -393/51KJ -283/0KJ CO 2 ( ) ( ) ( )
به كمك قانون هس: هنري هس شيميدان و فيزيكدان سوي يسي - روسي تبار در سال ۱۸۴۰ از راه تجربه دريافت كه گرماي وابسته به يك واكنش شيمياي مستقل از راهي است كه براي انجام ا ن انتخاب مي شود (در دماي ثابت و همچنين
Διαβάστε περισσότεραA مولفه Z نوشته ميشود: رساناي ي الكتريكي و تعريف ميباشد. سطح ميشود: T D جسم يعني:
مدلسازي حرارتي سيمپيچ ترانسفورمر با استفاده از كوپل ميدانهاي مغناطيسي و حرارتي در محيط المان محدود 1 عطا فخري فرهاد شهنيا 1 شركت مهندسين مشاور نير يو دفتر تحقيقات و استاندارد- شركت توزيع نير يو 4 3 محمد
Διαβάστε περισσότεραتي وري آزمايش ششم هدف: بررسي ترانزيستور.UJT
ب- پ- آزمايشگاه الكترونيك - درس دكتر سبزپوشان تي وري آزمايش ششم هدف: بررسي ترانزيستور.UJT *لطفا قبل از آمدن به آزمايشگاه با مراجعه به كتابهاي درسي تي وري ترانزيستورهاي UJT را مطالعه فرماي يد. Uni )يكي
Διαβάστε περισσότεραفصل دوم ماشينهاي الكتريكي را تعريف كند. ماشينهاي الكتريكي را از نظر نوع تبديل انرژي طبقهبندي كند.
فصل دوم مبانی ماشینهای الکتریکی جریان مستقیم هدفهای رفتاری پس از پايان اين فصل از فراگير انتظار ميرود که: ماشينهاي الكتريكي را تعريف كند. ماشينهاي الكتريكي را از نظر نوع تبديل انرژي تعريف كند. ماشينهاي
Διαβάστε περισσότεραآزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل
آزمايش (٤) موضوع آزمايش: تداخل به وسيلهي دو شكاف يانگ و دو منشور فرنل وسايل مورد نياز: طيف سنج دو شكاف يانگ لامپ سديم و منبع تغذيه ليزر هليوم نئون دو منشور فرنل دو عدد عدسي خط كش چوبي كوليس ريل اپتيكي
Διαβάστε περισσότεραNo. F-16-EPM مقدمه
No. F-16-EPM -2151 بررسي اثر پرداخت بهاي آمادگي بر هزينههاي بازار برق ايران مريم طارمي سيد ميثم عزتي رضا طهماسبي ايمان رحمتي مديريت نظارت و كنترل بر عملكرد بازار برق معاونت بازار برق ايران شركت مديريت
Διαβάστε περισσότεραخطا انواع. (Overflow/underflow) (Negligible addition)
محاسبات عدديپي پيشرفته فصل اوليه مفاهيم خطا انواع با افزايش دقت از جمع تعداد محدود ارقام حاصل ميشود. (Truncation برش: error) خطاي (Precision) اين خطا كم مي شود. در نمايش يا ذخيره نمودن مقادير عددي با تعداد
Διαβάστε περισσότερα1- مقدمه است.
آموزش بدون نظارت شبكه عصبي RBF به وسيله الگوريتم ژنتيك محمدصادق محمدي دانشكده فني دانشگاه گيلان Email: m.s.mohammadi@gmail.com چكيده - در اين مقاله روشي كار آمد براي آموزش شبكه هاي عصبي RBF به كمك الگوريتم
Διαβάστε περισσότεραتحليل و طراحي بهينه يك ژنراتور سنكرون مغناطيسداي م رتور خارجي براي استفاده در توربين بادي عمودي محور مستقيم با توان نامي 20 كيلووات
No. F-13-AAA-0000 تحليل و طراحي بهينه يك ژنراتور سنكرون مغناطيسداي م رتور خارجي براي استفاده در توربين بادي عمودي محور مستقيم با توان نامي 0 كيلووات حيدر علي لاري ا رش كيومرثي بهزاد ميرزاي يان دهكردي احد
Διαβάστε περισσότεραمريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست چكيده 1- مقدمه. ١ Vehicular Anti-Collision Mechanism ٢ Intelligent Vehicular Transportation System
اراي ه الگوريتم اجتناب از برخورد و تشخيص تقدم خودروها در تقاطع با استفاده از شبكه هاي موقتي مريم اسپندار - وحيدحقيقتدوست سازمان تنظيم مقررات و ارتباطات راديويي espandar@cra.ir دانشكده فني و مهندسي دانشگاه
Διαβάστε περισσότερα