ttl ТЕОРИЈА КРЕТАЊА ВОЗИЛА гусенични ослоно-кретни механизми возила, структура Теорија кретања возила предавање 1.4

Transcript

1 ТЕОРИЈА КРЕТАЊА ВОЗИЛА предавање. гусенични ослоно-кретни механизми возила, структура

2 Гусенични кретни механизми а) концепције: са једним паром гусеница б) са више пари гусеница в) Сл.. Гусенични кретни механизми: а) гусеница, б) мобилне машине са гусеницма, в) БТО систем:багер-транспортер-одлагач

3 Елементи гусенице заједничко за све концепције је гусеница као модул са основним елементима: - ланац гусенице, - папуче гусенице, - погонски точакланчаник, - затезни точак, - носећи ваљци, - водећи ваљци, - подужни носач-костур гусенице, 8- подужни носач-костур кретног механизма б) а) Сл..8 Елементи металних гусеница: а) модули гусенице: -ланац, -папуче, -погонски точак, - затезни точак -носећи ваљци, - водећи ваљци, - подужни носач гусенице, 8-попречни носач косрура кретног механизма, б) ланац гусенице:.- леви чланак сегмента,.- десни чланак сегмента,.,.-чланци суседног сегмента,.-осовинца,.- чаура,.- спојна осовиница,.8-заптивни прстенови,.9- завртањи и наврттке за везу папуче за чланке ланца, в) папуче:.- са два ребра,.- са три ребра,.- са једним ребром,.- са закошеним ребром t в).... θ

4 Елементи гусеница Ланац гусенице се формира од потребног броја сегмената и спојних елемената. Сегмент ланцa се састоји из: левог. и десног. чланка, осовинице., чауре. и заптивних прстенова аа) ) а ) б). 0а )..8.. б) б) Корак ланаца t је растојање између оса сусудних осовинаца ланца и представља називну величину кретног механизма.9 в) в) г) г) Гусенични ланаци могу бити изведени као: неподмазани (незаптивени) и подмазани (заптивени) зaвисно од тогa кaко се одржaвa клизни спој између чaуре и осовинице лaнцa д) Сл..9 Елементи ланца гусенице: а) неподмазани ланац б) подмазани ланац:.,. -леви чланци два суседна сегмента ланца,.,. -десни чланци два суседна сегмента ланца,.-осовиница,.-чаура ланца,.8-еластична заптивка са прстеном,.9- завртањ за везу папуче за чланак ланца, -папуча гусенице д)

5 Елементи гусенице Папуче су елементи кретног механизма које су у директном додиру са подлогом на коју преносе оптерећења стварајући површински притисак и пријањање неопходно за кретање машине. Изводе се као металне (челичне), неметалне (гумене, пластичне) или металне обложене гумом или пластиком. Пауча се везује за чланк сегмента ланаца раздвоjивим (заврањским) везама. Код малих корака ланаца (t<00 mm) папуча сe нерздвоиво (заваривањем) спајa са чланцима сегмента или са њима чини јединствену целину. б) а) Сл..8 Елементи металних гусеница: а) модули гусенице: -ланац, -папуче, -погонски точак, - затезни точак -носећи ваљци, - водећи ваљци, - подужни носач гусенице, 8-попречни носач косрура кретног механизма, б) ланац гусенице:.- леви чланак сегмента,.- десни чланак сегмента,.,.-чланци суседног сегмента,.-осовинца,.- чаура,.- спојна осовиница,.8-заптивни прстенови,.9- завртањи и наврттке за везу папуче за чланке ланца, в) папуче:.- са два ребра,.- са три ребра,.- са једним ребром,.- са закошеним ребром t в).... θ

6 Елементи гусеница Ланчаник Представља озубљени точак који се спреже са ланцем гусенице. Осим тога, као последњи-извршни члан, погонски ланчаник је непосредно повезан за погонски систем (трансмисију) возила чије обртне параметре кретања (угаону брзину ω имоментm), у спрези са чланцима ланца, претвара у вучне карактеристике машине (брзину кретаа v ивучнусилуf). а) M,ω F,v F F μ d θ... 8HR C t г) д) Сл..0 Погонски ланчаници: а) спрезање ланчаника и ланца гусенице, б) слојеви отвдњавања зуба и међузубља ланчаника, в) озубљени венци и сегменти ланчаника, г) једноделни одливени ланчаник, д) ланчаник за тешке услове рада: -ланчаник, -папуче, - ланчаник,.-озубљени сегмени ланчаника,.,.-озубљени венци ланчаника,.-диск ланчаника,.-главчина ланчаника а) б) t в). А HD ланчаници (Heаvy Dutу) B.

7 Елементи гусеница в) 0.. Носећи и водећи ваљци: а) положај и распоред, б)носећи ваљак, б) балансер са носећим ваљцима в) водећи ваљак, г) заптивна група, д)зоне отврдњавања ваљака, е) распоред носећих ваљака. водећи ваљци носе и воде слободни део гусеничног ланаца, како не би спао са погонског ланчаника и затезног точка. носећи ваљци а). F F n v F v v G. кућиште чаура ваљака је испуљено уљем и заштићено заптивним групама (LT-Life Time).8. г) имају двоструку функцију: а) да својим котрљањем по чланцима непокретног дела ланца (који је у контакту са подлогом), услед деловања вучне силе F на костур кретног механизма, омогуће кретање возила. б) да пренесу сва оптерећења, која прима костур кретног механизма, преко гусеничног ланца и папуча на подлогу. б) б).. 8 HRC A д) B ϕ t l е)

8 Елементи гусеница Затезни уређај има троструку функцију: а) остварује претходну силу затезања гусенице не-опходну за правилно вођење и спрезање елемената гусенице и остваривање вучне силе F машине, б) одржава затегнутост гусенице при повећању њене дужине L услед повећања корака ланца изазваног хабаљем чаура и осовиница ланца и в) амортизује ударна оптерећења при наиласку гусенице на препреке.. A F z. А 0- HRC a) ΔL... F F z.... a).. A. L a). a) Пресек: A-A f g в). Затезни уређаји: а) са клизачима, завојном оругом и цилиндром с машћу за притезање опруге, а) са клизачима, завојном опругом и навртком за притзање опруге, а) са клизачима и гасном оругом, а) затезни точак. Затезни уређаји: б) са полужним померањем точка и завојним опругама. б) са клизачима, завојном оругом и навртком за притзање, б) затезни точак :.-затезни точак,.-клизачи,.- опруге,.-затезачи опруга,.-чауре точка,.-осовина точка,,.-костур и клизачи гусенице F z.... B B r F p R.... Пресек: B-B б ) б) 0 б) е)

9 Концепције гусеничних кретних механизама крути гусенични кретни механизми еластични гусенични кретни механизми гусенице са једним затезним и једним погонским точком б) M, в) v l l l F z д) ђ) M. v.0 F z гусенице са два затезна и једним погонским точком г) е)..0

10 Концепције гусеничних кретних механизама b а) варијанте гусеница са различитим: ширинама папуча b, ST L B а ) а ) дужинама налегања L и распонима гусеница B L b B а ) трактори гусеничари LGP L B

11 Концепције гусеничних кретних механизама варијанте гусеница са различитим: ширинама папуча b, дужинама налегања L и. б). a).. 8 b 8. B 9 C 9 H e) e ) z-z b L Lp f g распонима гусеница B B L B L B хидраулички багери д ) г) Сл..8 Ослоно-кретни механизми хидрауличкох багера са једним паром гусеница: а) склоп кретног механизма, б) папуче гусенице, в) стандардно извођене (ST) кретног механизма за опште услове рара, г) продужена варијанта (LC) кретног механизма за мочварне и мекане подлоге, д) ојачана варијанта (HD) кретног механизма за тешке услове рада, е) дозвољени угиб гусенице: - ланац гусенице, - папуче, - погонски ланчаник, - затезни уређај, - досећи ваљци, - водећи ваљци, - костур гусенице, 8-попречни носач костура кретног механизма, 8.- венацзавезузглоба(лежаја) кретног механизма и платформе багера, 9 - штитници ланаца гусенице, C - погон кретања багера в)

12 Концепције гусеничних кретних механизама Дупли пнеуматици Гумена гусеница Погон (x)zu CHALLENGER а) са в) Укупна вучна површина,0 m Укупна вучна површина,8 m гуменим гусеницама трактори гусеничари б) Сл... а)поређење оптерећења на тло између точкаша са пнеуматицима и гусеничара са гуменим гусеницама., б) Ходни строј са фрикционим гуменим гусеницам., в) Поређење контактне површине са тлом код точкаша и гусеничара са гуменим гусеницама.

13 Концепције гусеничних кретних механизама са гуменим гусеницама хидраулички багери Сл...9 Ослоно-кретни механизми са гуменим гусеницама: а) склоп механизма: -гумене гусенице, -клизач затезног точка, -погон кретања, -подужни носач гусенице, -дозерска даска, -цилиндар даске, -обртни прикључак, 8-аксијални лежај, 9-погон за окретање платформе; б) погон кретања: -гусенице, -редуктор погона, -ланчаник; в) гумена гусеница: -гумени профил, -метални уметак, -жичани сноп (корд); г) елементи гусенице: -гумена гусеница, -затезни точак са затезним уређајем, -носећи ваљци, - клизач уместо водећих ваљака, -погонски ланчаник, -подужни носач гусенице; д) различити облици дезена гумених гусеница.

14 Теорија кретања возила Концепције гусеничних кретних механизама чврста веза гусеница хидраулички багери

15 Концепције гусеничних кретних механизама а) б) в) независна веза гусеница трактори гусеничари г) 8 8 O g-g O l-l Сл.. Kретни механизми трактора guseni;ara: a) веза костура гусеница и костура платформе 9 у оси погонских ланчаника (O l-l =O g-g ), б) веза костура гусеница и костура платформе са паралелно помереном осом зглоба O g-g уодносуна осу.o l-l погонских ланчаника, в) клатећа полуга 0 са хоризонталним зглобом : г) склоп кретног механизма:- ланац,- папуче,- ланчаник,.,.,.- затезни уређај,- носећи ваљци, - водећи ваљци,- костур гусеница, 8- рукавац зглоба за везу костута гусенице за костур 9 платгорме трактора[]

16 Морфолошка матрица решења гусеничних кретних механизама Бр i Парцијалне функције Vi V i Варијантна решења Vi Vi Vi Оптерећења, површински притисак V V V V V Кретање машине, врста подлоге ослањања V V V V V Кретање машине, врста подлоге ослањања V V V V V Стабилност, монтажа и демонтажа V V V V V

17 Избор гусеничних кретних механизама зависно од: врсте машине и масе машине B B0 Кретни механизми са челичним гусеницама Маса машине (Mg) Ознаке елемената кретног механизма Ознака кретног механизма Кранови Скрапери Финишери Дробилице Багери ведричари Хидраулички багери Трактори ) Чланци Табела П. Пaпучe Табела П. Носећи ваљци Табела П. Водећи ваљци Табела П.8 Затезни уређај Табела П.0 Погонски ланчаник Табела П.9 B 0 8 CB0 PB0 LB0 TB0 RB0 SB0 B 0 CB0 PB0 LB0 TB0 RB0 SB0 B 0 CB0 PB0 LB0 TB0 RB0 SB0 B 0 8 CB0 PB0 LB0 TB0 RB0 SB0 B 8 CB0 PB0 LB0 TB0 RB0 SB0 B CB0 PB0 LB0 TB0 RB0 SB0 B CB0 PB0 LB0 TB0 RB0 SB0 B CB08 PB08 LB08 TB08 RB08 SB08 B CB09 PB09 LB09 TB09 RB09 SB09 B CB0 PB0 LB0 TB0 RB0 SB0 ) Испоручује: INTERTRACTOR AG Hagenen Srabe, D-88 Gevelsbeng, fax. 0/9-0. ) Могу се користити : чланцииводећиваљци

18 Теорија кретања возила Избор гусеничних кретних механизама декларисани површински притисак на подлогу ослањања: mg L+0,H b mg pp = b(l + 0, H ) упрошћењи израз за површински притисак на подлогу ослањања: L+0,H mg pp = b L

19 Теорија кретања возила Избор гусеничних кретних механизама mg b(l + 0, H ) mg = 0, H b p p pp = L( r )

20 Теорија кретања возила

21

22

23