ρ. Μ. Βαλαβανίδης, Επικ. Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 10/6/2010 1



Σχετικά έγγραφα
ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΑΠΩΛΕΙΩΝ ΥΔΡΑΥΛΙΚΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ Α.Μ.Β.Υ. ΛΟΓΩ ΙΞΩΔΩΝ ΤΡΙΒΩΝ ΣΕ ΡΟΕΣ ΥΠΟ ΠΙΕΣΗ

Μακροσκοπική ανάλυση ροής

Ορμή και Δυνάμεις. Θεώρημα Ώθησης Ορμής

5 Μετρητές παροχής. 5.1Εισαγωγή

ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΑΝΟΙΧΤΩΝ ΚΑΙ ΚΛΕΙΣΤΩΝ ΑΓΩΓΩΝ

Διαφορική ανάλυση ροής

Να υπολογίσετε τη μάζα 50 L βενζίνης. Δίνεται η σχετική πυκνότητά της, ως προς το νερό ρ σχ = 0,745.

Κινηματική ρευστών. Ροή ρευστού = η κίνηση του ρευστού, μέσα στο περιβάλλον του

Σημειώσεις Εγγειοβελτιωτικά Έργα

Συλλογή Ασκήσεων Υδραυλικής Εφαρμογές Ισοζυγίου Μάζας

ΤΥΠΟΛΟΓΙΟ ΘΕΜΕΛΙΩΔΕΙΣ ΝΟΜΟΙ ΤΗΣ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΡΕΥΣΤΩΝ

υδροδυναμική Σταθερή ασυμπίεστη ροή σε αγωγούς υπό πίεση

υδροδυναμική Σταθερή ασυμπίεστη ροή σε αγωγούς υπό πίεση

h 1 M 1 h 2 M 2 P = h (2) 10m = 1at = 1kg/cm 2 = 10t/m 2

τοπικοί συντελεστές αντίστασης στο σηµείο εισόδου, στην καµπύλη και στο ακροφύσιο είναι αντίστοιχα Κ in =1,0, K c =0,7 και K j =0,5.

ΤΜΗΜΑ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΟΜΕΑΣ ΥΔΡΑΥΛΙΚΗΣ ΚΑΙ ΤΕΧΝΙΚΗΣ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΜΑΘΗΜΑ: ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΡΕΥΣΤΩΝ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 Ο ΡΕΥΣΤΑ ΣΕ ΚΙΝΗΣΗ

Υδραυλικός Υπολογισμός Βροχωτών Δικτύων

Υδροδυναμική. Σταθερή ασυμπίεστη ροή σε αγωγούς υπό πίεση: Στρωτή και τυρβώδης ροή Γραμμικές απώλειες

Εργαστήριο Μηχανικής Ρευστών. Εργασία 1 η : Πτώση πίεσης σε αγωγό κυκλικής διατομής

ΟΡΙΑΚΟ ΣΤΡΩΜΑ: ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΚΑΙ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ. Σημειώσεις. Επιμέλεια: Άγγελος Θ. Παπαϊωάννου, Ομοτ. Καθηγητής ΕΜΠ

Ηλεκτρομαγνητισμός. Ηλεκτρικό πεδίο νόμος Gauss. Νίκος Ν. Αρπατζάνης

ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΡΕΥΣΤΩΝ. Πτώση πίεσης σε αγωγό σταθερής διατομής 2η εργαστηριακή άσκηση. Βλιώρα Ευαγγελία

ΥΔΡΑΥΛΙΚΕΣ ΑΠΩΛΕΙΕΣ ΚΑΤΑ ΤΗΝ ΡΟΗ ΝΕΡΟΥ ΣΕ ΚΛΕΙΣΤΟ ΑΓΩΓΟ

ΠΑΡΑ ΟΤΕΟ ΥΠΟΕΡΓΟΥ 04. " Εκπαίδευση Υποστήριξη - Πιλοτική Λειτουργία "

ΦΥΣΙΚΗ -ΚΛΙΜΑΤΙΚΗ ΑΛΛΑΓΗ ΚΑΙ ΓΕΩΡΓΙΑ

PP οι στατικές πιέσεις στα σημεία Α και Β. Re (2.3) 1. ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ ΚΑΙ ΣΚΟΠΟΣ ΤΟΥ ΠΕΙΡΑΜΑΤΟΣ

Παραδείγµατα ροής ρευστών (Moody κλπ.)

2g z z f k k z z f k k z z V D 2g 2g 2g D 2g f L ka D

ΙΙΙ. ΔΙΑΤΗΡΗΣΗ (ΙΣΟΖΥΓΙΟ) ΓΡΑΜΜΙΚΗΣ ΟΡΜΗΣ ΑΣΥΜΠΙΕΣΤΗ ΡΟΗ. LT και μονάδες στο SI, kgm/s 2 ή N. υνισταμένη. υνισταμένη. d dt. d dt.

ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΤΡΟΦΙΜΩΝ ΜΕΤΑΦΟΡΑ ΟΡΜΗΣ ΡΕΟΛΟΓΙΑ. (συνέχεια) Περιστροφικά ιξωδόμετρα μεγάλου διάκενου.

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 1 η & 2 η : ΟΡΙΑΚΟ ΣΤΡΩΜΑ

Εξοπλισμός για την εκπαίδευση στην εφαρμοσμένη μηχανική Υπολογισμός της τριβής σε σωλήνα

Λαμβάνονται υπόψη οι απώλειες. διατομή και θεώρηση

4 Τριβές σε Σωλήνες και Εξαρτήματα

κατά το χειµερινό εξάµηνο του ακαδηµαϊκού έτους ΕΜ-351 του Τµήµατος Εφαρµοσµένων Μαθηµατικών της Σχολής Θετικών

ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ Γ. Επικαμπύλια και Επιφανειακά Ολοκληρώματα. Γ.1 Επικαμπύλιο Ολοκλήρωμα

3. Τριβή στα ρευστά. Ερωτήσεις Θεωρίας

Διαγώνισμα Γ Λυκείου Θετικού προσανατολισμού. Διαγώνισμα Ρευστά. Τετάρτη 12 Απριλίου Θέμα 1ο

Διαγώνισμα Φυσικής Γ Λυκείου 5/3/2017

Υποστηρικτικό υλικό για την εργασία «Πειραματική διάταξη για τη μελέτη της ροής ρευστού σε σωλήνα» του Σπύρου Χόρτη.

μία ποικιλία διατομών, σε αντίθεση με τους κλειστούς που έχουμε συνήθως κυκλικές διατομές).

ΒΑΣΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ ΑΝΤΛΗΤΙΚΩΝ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ

Στο διπλανό σχήμα το έμβολο έχει βάρος Β, διατομή Α και ισορροπεί. Η δύναμη που ασκείται από το υγρό στο έμβολο είναι

ΨΗΦΙΑΚΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΑ ΒΟΗΘΗΜΑΤΑ ΠΑΝΕΛΛΑΔΙΚΩΝ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΕΝΟΤΗΤΑ 3: Η ΔΙΑΤΗΡΗΣΗ ΤΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ ΚΑΙ Η ΕΞΙΣΩΣΗ BERNOULLI ΛΥΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΘΕΜΑ Β

v = 1 ρ. (2) website:

Εργαστήριο Μηχανικής Ρευστών. Εργασία 2 η Κατανομή πίεσης σε συγκλίνοντα αποκλίνοντα αγωγό.

Υ ΡΑΥΛΙΚΟΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ

Δ Ε Υ Α Ρ ΔΗΜΟΤΙΚΗ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΗ ΥΔΡΕΥΣΗΣ ΑΠΟΧΕΤΕΥΣΗΣ ΔΗΜΟΥ ΡΟΔΟΥ ΤΕΥΧΟΣ 11 ΥΔΡΑΥΛΙΚΟΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΙ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΥΔΡΕΥΣΗΣ - ΑΡΔΕΥΣΗΣ ΜΕΛΕΤΗ ΕΡΓΟΥ:

Απλοποίηση υπολογισμών σε σωλήνες υπό πίεση

Καβάλα, Οκτώβριος 2013

Διαγώνισμα Φυσικής Γ Λυκείου ~~ Ρευστά ~~

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ 4- ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ ( ) ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3 ΡΕΥΣΤΑ ΕΚΦΩΝΗΣΕΙΣ

ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ Σελίδα 1 από 6

Εισαγωγή στη μόνιμη ομοιόμορφη ροή Ροή σε αγωγούς υπό πίεση

3. ΚΙΝΗΣΗ ΡΕΥΣΤΟΥ-ΕΞΙΣΩΣΗ BERNOULLI Κίνηση σωµατιδίων ρευστού

Στοιχεία Μηχανολογικού Εξοπλισμού

Τα τρία βασικά προβλήματα της Υδραυλικής

ΗΛΕΚΤΡΟΜΑΓΝΗΤΙΚΗ ΘΕΩΡΙΑ Ο ΝΟΜΟΣ ΤΟΥ GAUSS

ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΑΝΟΙΚΤΩΝ ΑΓΩΓΩΝ

Κεφάλαιο 5: Αρχές υδραυλικής στα αστικά υδραυλικά έργα

ΒΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗ ΡΕΥΣΤΟΜΗΧΑΝΙΚΗ

ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΡΕΥΣΤΩΝ Ι. κ. ΣΟΦΙΑΛΙΔΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΤΕ

Ονοματεπώνυμο: Μάθημα: Ύλη: Επιμέλεια διαγωνίσματος: Αξιολόγηση: Φυσική Προσανατολισμού Ρευστά Ιωάννης Κουσανάκης

Σύστημα. Ανοικτά Συστήματα. Γενικό Ροϊκό Πεδίο. Περιβάλλον. Θερμότητα. Ροή Μάζας. Ροή Μάζας. Έργο

ΥδροδυναµικέςΜηχανές

Σχεδιασμός και ανάλυση δικτύων διανομής Υπολογισμός Παροχών Αγωγών

Θέρµανση Ψύξη ΚλιµατισµόςΙΙ

(1) ταχύτητα, v δεδομένη την πιο πάνω κατανομή θερμοκρασίας; 6. Γιατί είναι σωστή η προσέγγιση του ερωτήματος [2]; Ποια είναι η

ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΙΚΗ ΡΕΥΣΤΟΜΗΧΑΝΙΚΗ

ΥΔΡΑΥΛΙΚΕΣ ΑΠΩΛΕΙΕΣ ΣΕ ΣΩΛΗΝΩΣΕΙΣ ΚΑΙ ΣΕ ΕΞΑΡΤΗΜΑΤΑ ΡΟΗΣ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ II

Υπενθύµιση εννοιών από την υδραυλική δικτύων υπό πίεση

Διατήρηση της Ύλης - Εξίσωση Συνέχειας

website:

ΦΥΣΙΚΗ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ. Ρευστά. Επιμέλεια: ΑΓΚΑΝΑΚΗΣ A.ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ, Φυσικός.

Σύστημα. Ανοικτά Συστήματα. Περιβάλλον. Γενικό Ροϊκό Πεδίο. Όγκος Ελέγχου, Επιφάνεια Ελέγχου. Θερμότητα. Ροή Μάζας. Ροή Μάζας.

Εφαρμοσμένη Υδραυλική. ΕΔΙΠ, Τμήμα Αγρονόμων και Τοπογράφων Μηχανικών, ΑΠΘ

ΣΕΙΡΆ ΑΣΚΉΣΕΩΝ, ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΚΛΕΙΣΤΩΝ ΑΓΩΓΩΝ, προαιρετική, Θέμα 1 (1 ο βασικό πρόβλημα της Υδραυλικής των κλειστών αγωγών)

Α.Σ.ΠΑΙ.Τ.Ε. / ΤΜΗΜΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΩΝ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΕΞΕΤΑΣΤΙΚΗ ΠΕΡΙΟΔΟΣ ΦΕΒΡΟΥΑΡΙΟΥ 2014 ΜΑΘΗΜΑ ΦΥΣΙΚΗ Ι Μαρούσι Καθηγητής Σιδερής Ε.

ΥδροδυναµικέςΜηχανές

Σχεδιασμός και ανάλυση δικτύων διανομής Υδραυλικές αρχές Υδραυλικός Υπολογισμός ακτινωτών δικτύων

6 Εξαναγκασμένη ροή αέρα

ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΩΝ ΡΕΥΣΤΩΝ- ΕΞΙΣΩΣΕΙΣ NAVIER STOKES

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΣΤΗΝ ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΡΕΥΣΤΩΝ

ΥΔΡΑΥΛΙΚΗ ΑΝΟΙΚΤΩΝ ΑΓΩΓΩΝ

Διαγώνισμα Γ Λυκείου Θετικού προσανατολισμού. Διαγώνισμα Ρευστά - Μηχανική Στερεού Σώματος. Κυριακή 5 Μαρτίου Θέμα 1ο

5.1 Μηχανική των ρευστών Δ.

ΔΥΝΑΜΕΙΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΗ ΡΕΥΣΤΩΝ

1 η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ: ΟΡΙΑΚΟ ΣΤΡΩΜΑ ΜΕΛΕΤΗ ΣΤΡΩΤΟΥ ΟΡΙΑΚΟΥ ΣΤΡΩΜΑΤΟΣ ΕΠΑΝΩ ΑΠΟ ΑΚΙΝΗΤΗ ΟΡΙΖΟΝΤΙΑ ΕΠΙΠΕΔΗ ΕΠΙΦΑΝΕΙΑ

ΦΥΣΙΚΗ ΟΜΑΔΑΣ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ ΘΕΤΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ

ΔΥΝΑΜΕΙΣ ΚΑΙ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΗ ΡΕΥΣΤΩΝ

Μιχαήλ Π. Μιχαήλ Φυσικός

Δυναμική των ρευστών Στοιχεία θεωρίας

ΘΕΜΑ Υ ΡΟ ΥΝΑΜΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ Ι

Προσομοίωση Πολυφασικών Ροών

ΕΝΟΤΗΤΑ 2: ΡΕΥΣΤΑ ΣΕ ΚΙΝΗΣΗ ΔΙΑΤΗΡΗΣΗ ΤΗΣ ΥΛΗΣ ΚΑΙ ΕΞΙΣΩΣΗ ΣΥΝΕΧΕΙΑΣ ΛΥΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΘΕΜΑ Β

Εγγειοβελτιωτικά Έργα και Επιπτώσεις στο Περιβάλλον

ΡΕΥΣΤΟΜΗΧΑΝΙΚΗ ΥΔΡΑΥΛΙΚΩΝ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΕΣ ΑΣΚΗΣΕΙΣ 4-5

Transcript:

Εργαλεία επίλυσης προβληµάτων µονοδιάστατης ασυµπίεστης ροής σε αγωγούς (ανοικτούς ή κλειστούς) Ι. Ισοζύγιο Μάζας (εξίσωση συνέχειας) ΙΙ. Ισοζύγιο Ενέργειας (εξίσωση Bernoull) ΙΙΙ. Ισοζύγιο Γραµµικής Ορµής Εφαρµογές των ισοζυγίων Τα περισσότερα τεχνικά προβλήµατα που αφορούν διαστασιολογήσεις αγωγών µας υδραυλικής εγκατάστασης επιλύονται µε συνδυασµένη χρήση των Ισοζυγίων Μάζας & Ενέργειας (Ι & ΙΙ) (άγνωστες παροχές, πιέσεις, αντιστάσεις, υδραυλική ισχύς κλπ) Το Ισοζύγιο Γραµµικής Ορµής (ΙΙΙ) χρησιµοποιείται για την επίλυση προβληµάτων στήριξης /έδρασης αγωγών, ακροφυσίων ή/και υπολογισµού υδραυλικών φορτίων σε ανοικτούς αγωγούς, θυροφράγµατα, υπερχειλιστές, αγωγούς εκτροπής κλπ. ρ. Μ. Βαλαβανίδης, Επικ. Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 0/6/00

ρ. Μ. Βαλαβανίδης, Επικ. Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 0/6/00

Ι. ΙΑΤΗΡΗΣΗ ΜΑΖΑΣ (ΝΟΜΟΣ ΣΥΝΕΧΕΙΑΣ) ΑΣΥΜΠΙΕΣΤΗ ΡΟΗ Έστω ένα υδραυλικό σύστηµα το οποίο επικοινωνεί (ανταλλάσει µάζα) µε το περιβάλλον διαµέσου Ν διατοµών, που κάθε µια έχει εµβαδόν, (=,, ) (βλέπε σκαρίφηµα). Έστω επίσης, ότι από κάθε διατοµή, το σύστηµα ανταλλάσει µάζα µε το περιβάλλον µε ρυθµούς m&, (=,, ) όπου m& =ρq = ρ, και ρ είναι η πυκνότητα του ρευστού που διαπερνά τη διατοµή µε µέση ταχύτητα. Η ογκοµετρική παροχή του ρευστού από τη διατοµή είναι Q = Η παροχή µάζας ορίζεται ως η ποσότητα µάζας που περνά από µια επιφάνεια στη µονάδα του χρόνου, έχει διαστάσεις m& [ = ] M T και µονάδες στο SI kg/s. Η παροχή µάζας µπορεί είτε να είναι εκροή από το σύστηµα είτε να είναι εισροή προς το σύστηµα. Κατά σύµβαση, όταν η παροχή µάζας m& είναι θετική δεχόµαστε ότι µάζα εκρέει ή εξέρχεται από το σύστηµα, ενώ όταν είναι αρνητική δεχόµαστε ότι µάζα εισρέει ή εισέρχεται στο σύστηµα. Η µάζα που περιέχεται στο σύστηµα (εντός αµετάβλητου όγκου ελέγχου) πρέπει να παραµένει σταθερή, και ισχύει (+) εισροή µάζας προς το (-) εκροή µάζας από το Ο νόµος διατήρησης της µάζας: ± m& = 0 όπου σύστηµα () = Εάν η ροή είναι ασυµπίεστη, τότε, ρ =ρ=σταθερό, η πυκνότητα ρ απλοποιείται από όλους τους όρους του ισοζυγίου ροής µάζας () και έτσι προκύπτει η Η εξίσωση συνέχειας για ασυµπίεστη ροή: ± = 0 ± ± ±... ± = 0 = () Σύµφωνα µε την προηγούµενη σύµβαση, γενικά στο ισοζύγιο παροχής µάζας () ή όγκου () οι εκροές από το σύστηµα έχουν αντίθετα πρόσηµα από τις εισροές στο σύστηµα. Το ισοζύγιο παροχής µάζας ή η εξίσωση συνέχειας, µπορεί να χρησιµοποιηθεί ως εξίσωση εύρεσης ενός αγνώστου από τα Α και, συναρτήσει των υπολοίπων. Προσοχή Οι µέσες ταχύτητες θεωρούνται πάντα κάθετες στις διατοµές των αγωγών. Για την επιλογή των προσήµων (+) ή (-) µε τα οποία θα συµπεριληφθούν οι παροχές (Α ) στο ισοζύγιο Σ± =0, δεν παίζει ρόλο ο προσανατολισµός της ταχύτητας ως προς κάποιο σύστηµα συντεταγµένων, αλλά εάν η µάζα (ταχύτητα) εισρέει στον όγκο ελέγχου ή εκρέει από τον όγκο ελέγχου. Πρέπει πάντα οι εισροές να έχουν αντίθετα πρόσηµα από τις εκροές - βλέπε και παράδειγµα. Ν Α Α Ν Α Ν- Υδραυλικό Σύστηµα Α Ν- Α Α 3 3 Γενικό Παράδειγµα Στο διπλανό υδραυλικό σύστηµα (βλέπε σκαρίφηµα), από τις διατοµές Α, Α 3,,, όγκος (ασυµπίεστου) υγρού εισέρχεται στο σύστηµα µε ταχύτητες, 3,,, ενώ από τις διατοµές Α,..., Α Ν- και Α Ν όγκος υγρού εξέρχεται από το κλειστό σύστηµα µε ταχύτητες,..., Ν- και Ν. Έτσι, η η εξίσωση συνέχειας () γράφεται: ± = ρ. Μ. Βαλαβανίδης, Επικ. Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 0/6/00 3 = 0 + 3 3... +... = 0 Εάν για µια άγνωστη ταχύτητα, η επίλυση της εξίσωσης συνέχειας δώσει αρνητικό αποτέλεσµα, π.χ. εάν προκύψει ότι = -,m/s, αυτό σηµαίνει ότι η φορά της ταχύτητας στη διατοµή είναι αντίθετη από αυτήν που έχουµε υποθέσει (στο σκαρίφηµα) οπότε το υγρό εξέρχεται από το σύστηµα µε µέση ταχύτητα, m/s.

ρ. Μ. Βαλαβανίδης, Επικ. Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 0/6/00 4

ΙΙ. ΓΕΝΙΚΗ ΕΞΙΣΩΣΗ ΙΑΤΗΡΗΣΗΣ ΕΝΕΡΓΕΙΑΣ (α.µ.β. υγρού) ΑΣΥΜΠΙΕΣΤΗ ΡΟΗ ιατύπωση ισοζύγιου ενέργειας σε φλέβα ροής (γενική περίπτωση µε ανταλλαγή ενέργειας µε το περιβάλλον) Γραµµή ολικής υδραυλικής ενέργειας, H H H H T p Φλέβα ροής p H p + z+ C + γ g 44 443 ολική ενέργεια στη θέση ανά µονάδα βάρουςυυγρο H 3 εισ εκ ροή εν έ α. µβ ργειας.. υ. p = + z+ C γ g 44 443 ολική ενέργεια στη θέση ανά µονάδα βάρουςυυγρο 0 z όπου: Α, µέσες ταχύτητες στις θέσεις & Ορισµός µέσης ταχύτητας, Στάθµη αναφοράς z = 0 ροή Εξεταζόµενο τµήµα εγκατάστασης (µεταξύ διατοµών & ) T = Q Α z παροχήόγκου = = διατοµ ή u(r)d H = H HT H L ={η ανταλλαγή ενέργειας µεταξύ περιβάλλοντος και φλέβας υγρού (σωλήνας) από τις θέσεις έως, συναρτήσει των ισοδυνάµων υψών ενέργειας αντλίας, Η Α, στροβίλου, Η T, και απωλειών, Η L } 3 u (r) C = d = {Κινητική Ενέργεια ανά µονάδα βάρους ρευστού} g g Ειδική περίπτωση: KΥΛΙΝ ΡΙΚΟΙ ΑΓΩΓΟΙ k ( ) Κατατοµή ταχύτητας σε κυλινδρικό αγωγό: u(r) u ( r ) = 0 R Μέση ταχύτητα: = au 0 Στρωτή ροή (Re <.000) ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΕΣ ΡΟΕΣ Τυρβώδης ροή (Re > 4.000) Ι ΑΝΙΚΗ ΡΟΗ Οµοιόµορφη ή Ανιξώδης (µ 0 ή Re ) Συντελεστές προσαρµογής r u 0 u(r) D=R r u 0 u(r) u 0=u(r)= u(r) k (κατανοµής ταχύτητας) γενικά k(re), συνήθως k=/7 u(r) = a (µέσης παροχής) 0,5 49/60 (όταν k=/7) C (κινητικής ενέργειας),058 (όταν k=/7) Όπου: ρd D Re= = ο αριθµός Renolds, ρ: πυκνότητα υγρού, µ: δυναµικό ιξώδες υγρού, ν=µ/ρ: κινηµατικό ιξώδες υγρού µ ν D=R: η διάµετρος του αγωγού ρ. Μ. Βαλαβανίδης, Επικ. Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 0/6/00 5

ρ. Μ. Βαλαβανίδης, Επικ. Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 0/6/00 6

ΙΙΙ. ΙΑΤΗΡΗΣΗ (ΙΣΟΖΥΓΙΟ) ΓΡΑΜΜΙΚΗΣ ΟΡΜΗΣ Έστω ένα υδραυλικό σύστηµα το οποίο περιέχεται σε έναν όγκο ελέγχου CV, συνολικού όγκου V, και το οποίο ανταλλάσει µάζα µε το περιβάλλον µε ρυθµούς (παροχές µάζας) m&, (=,, ), όπου m& =ρq = ρ και ρ είναι η πυκνότητα του ρευστού που διαπερνά τη διατοµή µε µέση ταχύτητα. Όπως είναι γνωστό, η ογκοµετρική παροχή του ρευστού από τη διατοµή είναι Q =. Επίσης, εκτός από µάζα, διαµέσου των Ν διατοµών το σύστηµα ανταλλάσει και γραµµική ορµή µε το περιβάλλον. Η παροχή γραµµικής ορµής ορίζεται ως η ποσότητα γραµµικής ορµής [{µικρή µάζα} {ταχύτητα της} = m ] που περνά από µια επιφάνεια στη µονάδα του χρόνου, η οποία έχει διαστάσεις m L M L = m& = ρ[ = ] L = M LT και µονάδες στο SI, kgm/s ή. 3 t T L T Η παροχή γραµµικής ορµής µπορεί είτε να είναι εκροή γραµµικής ορµής από το σύστηµα είτε να είναι εισροή γραµµικής ορµής προς το σύστηµα. Η συνολική γραµµική ορµή που περιέχεται στο σύστηµα (εντός αµετάβλητου όγκου ελέγχου) πρέπει να παραµένει σταθερή, και ισχύει Ο νόµος διατήρησης της γραµµικής ορµής (Ισοζύγιο γραµµικής ορµής): Ρυθµόςαλλαγής Ρυθµόςεκροής τηςγραµµικήςορµής + γραµµικήςορµής = που περιέχεταιστον όγκο ελέγχου µέσω τηςεπιφάνειαςελέγχου () Συνισταµένη Συνισταµένη = σωµατικώνδυνάµεων + επιφανειακώνδυνάµεων στον όγκο ελέγχου στην επιφάνεια ελέγχου Το ισοζύγιο γραµµικής ορµής διατυπώνεται συµβολικά µε την παρακάτω διανυσµατική εξίσωση d dt d dt VCV u ρdv + CV uρu nˆd = VCV fρdv+ ~ [ ( pi ~ τ) nˆ ] CV d ( ρ ) + ( ρ ) = + [ ( ~ CM VCV nˆ FB pˆ n τ nˆ ) ] = όπου CM είναι το διάνυσµα της ταχύτητας του κέντρου µάζας του όγκου ελέγχου. = Στις περιπτώσεις που στον όγκο ελέγχου δεν αλλάζει η γραµµική ορµή (π.χ. όγκος ελέγχου ακίνητος ή κινούµενος µε σταθερή ταχύτητα και ασυµπίεστη ροή) τότε, η ποσότητα στην πρώτη αγκύλη του αριστερού σκέλους του ισοζυγίου µηδενίζεται και το ισοζύγιο γραµµικής ορµής γίνεται: Ισοζύγιο γραµµικής ορµής Ασυµπίεστη ροή σταθερός όγκος ελέγχου: Ρυθµόςεκροής συνισταµένη συνισταµένη γραµµικήςορµής = σωµατικώνδυνάµεων + επιφανειακώνδυνάµεων µέσω τηςεπιφάνειαςελέγχου στον όγκο ελέγχου στην επιφάνεια ελέγχου () που διατυπώνεται συµβολικά στην παρακάτω διανυσµατική εξίσωση = ( ρ nˆ ) = FB + [ ( pˆ n τ nˆ ) ] (3) = ρ. Μ. Βαλαβανίδης, Επικ. Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 0/6/00 7

Αναλυτικές διατυπώσεις του Ισοζυγίου Γραµµικής Ορµής Θεωρούµε έναν όγκο ελέγχου CV που καθορίζεται από τις επιφάνειες ελέγχου Α, =,. Θεωρούµε την απλή περίπτωση όπου όλες οι επιφάνειες είναι κάθετες στο επίπεδο του σκαριφήµατος (πρόβληµα διαστάσεων). Σε κάθε επιφάνεια Α ορίζεται ένα µοναδιαίο κάθετο διάνυσµα, φορά από τον όγκο ελέγχου προς τα έξω. ˆn, κάθετο σε αυτήν, που έχει µήκος n ˆ = και Ορίζουµε τους άξονες ενός συστήµατος συντεταγµένων O µε τη βοήθεια δύο άλλων µοναδιαίων διανυσµάτων, ê & ê, που καθένα έχει φορά τη φορά των αξόνων. Ισχύει e ˆ ˆ = e = & eˆ ˆ e άρα e ˆ eˆ = cos eˆ, eˆ = 0 Σε κάθε επιφάνεια, θεωρούµε µια ενιαία (σταθερή σε όλη την επιφάνεια) ταχύτητα,. Για το διάνυσµα της ταχύτητεας ισχύει = ˆn. Οι µέσες ταχύτητες θεωρούνται πάντα κάθετες στις διατοµές. Επίσης, σε κάθε επιφάνεια Α, θεωρούµε επιφανειακή δύναµη, t ( ˆn ). Αυτή αποτελείται από δύο συνιστώσες, µια δύναµη πίεσης p και µια διατµητική δύναµη τ. Οι συνιστώσες της δύναµης προκύπτουν από την εφαρµογή µιας µέσης ενιαίας πίεσης (ορθής τάσης), p, και µιας µέσης ενιαίας διατµητικής τάσης, τ, σε κάθε επιφάνεια εµβαδού. H (p ) είναι πάντα κάθετη προς την επιφάνεια (ορθή) και κατά σύµβαση µε φορά αντίθετη του ˆn, ενώ η (τ ) είναι παράλληλη στην επιφάνεια (διατµητική) και θεωρείται ότι έχει ως θετική φορά τη φορά του αντίστοιχου που θα πάρει το ˆn της επιφάνειας εάν αυτό περιστραφεί ανθωρολογιακά ( ) κατά 90 ο. Α Ν CS Σ n ˆ + Α + ê ê Α p ˆn τ CV ê Α F B ê τ ˆn Α - p n ˆ Α ê Η αρχή διατήρησης της παροχής γραµµικής ορµής σε έναν όγκο ελέγχου (το ισοζύγιο γραµµικής ορµής) αποτελεί µια διανυσµατική εξίσωση (ενώ το ισοζύγιο µάζας ή το ισοζύγιο όγκου σε ασυµπίεστη ροή αποτελεί µια βαθµωτή εξίσωση). H συµβολική διατύπωση αυτού του ισοζυγίου απαιτεί ανώτερες γνώσεις διανυσµατικού λογισµού. Εάν αναλύσουµε τη διανυσµατική εξίσωση του ισοζυγίου γραµµικής ορµής για ασυµπίεστη ροή και σταθερό όγκο ελέγχου, δηλαδή την εξίσωση (), στις συνιστώσες της σε ένα καρτεσιανό σύστηµα συντεταγµένων Ο θα πάρουµε βαθµωτές εξίσώσεις, στη διεύθυνση O και στη διεύθυνση O: ιεύθυνση Ο ( ρ cos ˆ, cos eˆ, ) = FB cos eˆ, FB + [ ( p ˆ ˆ cos e, n τ ˆ ˆ sn e, n )] = ιεύθυνση Ο = όπου n (4) ( ρ cos ˆ, cos eˆ, ) = FB cos eˆ, FB + [ ( p ˆ ˆ cos e, n τ ˆ ˆ cos e, n )] = n (5) a, b είναι η γωνία του τόξου που διαγράφει µε ανθωρολογιακή φορά το πρώτο διάνυσµα (a) (γύρω από την αρχή του) µέχρι να γίνει οµόρροπο µε το δεύτερο διάνυσµα (b). F B είναι η σωµατική δύναµη (bod force) που δρα στη µάζα που περιέχεται στον όγκο ελέγχου εξ αιτίας κάποιου εξωτερικού πεδίου π.χ. επιτάχυνσης, βαρύτητας, ηλεκτροµαγνητικού πεδίου κλπ = ρ. Μ. Βαλαβανίδης, Επικ. Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 0/6/00 8

ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ Υ ΡΑΥΛΙΚΩΝ ΑΠΩΛΕΙΩΝ ΙΑΣΤΑΣΙΟΛΟΓΗΣΗ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ Οι υδραυλικές απώλειες λόγω ιξωδών τριβών σε µια υδραυλική εγκατάσταση που αποτελείται από σωλήνες και εξαρτήµατα είναι γενικά το άθροισµα των γραµµικών απωλειών στους σωλήνες και των τοπικών απωλειών στα εξαρτήµατα. Οι απώλειες υδραυλικής ενέργειας ανά µονάδα βάρους υγρού (α.µ.β.υ.) µετρούνται σε ισοδύναµο ύψος στήλης του υγρού της εγκατάστασης. Παρακάτω θα περιγραφεί ο τρόπος υπολογισµού των απωλειών, πρώτα σε στοιχεία της εγκατάστασης (σωλήνες, εξαρτήµατα) και ύστερα σε συνδεδεµένα εν σειρά στοιχεία. Υδραυλικές απώλειες σε τµήµα εγκατάστασης Για ένα τµήµα εγκατάστασης υλοποιηµένο από εν σειρά συνδεδεµένους () Ν L σωλήνες, ο καθένας µήκους L, διαµέτρου D, µε παροχή Q, και µέση ταχύτητα =4Q/(πD ), και () Ν Τ εξαρτήµατα ( στραγγαλισµού της ροής ) που το καθένα έχει τοπικό συντελεστή αντίστασης k j για επικρατούσα παροχή Q, και µέση ισοδύναµη ταχύτητα j =4Q j /(πd j ), Οι συνολικές υδραυλικές απώλειες, H L, υπολογίζονται ως άθροισµα των γραµµικών απωλειών στους σωλήνες και των τοπικών απωλειών στα εξαρτήµατα σύµφωνα µε την έκφραση: H L = L T h f + h lj = j= 3 3 Γραµµικες απωλειες Τοπικες απωλειες O υπολογισµός των γραµµικών και τοπικών απωλειών, h f και h lj αντίστοιχα, γίνεται σύµφωνα µε την παρακάτω διαδικασία. Υπολογισµός τοπικών απωλειών (h l ), Οι τοπικές απώλειες, h l, σε ένα εξάρτηµα (γωνία, καµπύλη, στένωση, βάνα κλπ) υπολογίζονται µε βάση το συντελεστή αντίστασης, k, του εξαρτήµατος και τις τοπικά επικρατούσες ροϊκές συνθήκες δηλαδή την παροχή ή τη µέση ταχύτητα του υγρού στο εξάρτηµα. h l = k g Οι τιµές των τοπικών συντελεστών αντίστασης, k, λαµβάνονται είτε απευθείας από τεχνικά χαρακτηριστικά του κατασκευαστή του εξαρτήµατος είτε από νοµογράµµατα γενικής εφαρµογής. Υπολογισµός γραµµικών απωλειών ενέργειας σε σωλήνες (h f ) Για τον υπολογισµό των γραµµικών απωλειών ενέργειας, h f σε ένα σωλήνα µε µήκος L και διάµετρο D, εφαρµόζονται δύο εναλλακτικές µέθοδοι. Η µία χρησιµοποιεί τη σχέση Hazen-Wllams και η άλλη τη σχέση Darc-Wesbach. ρ. Μ. Βαλαβανίδης, Επικ. Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 0/6/00 9

Υπολογισµός γραµµικών απωλειών σε σωλήνα µε βάση την εξίσωση Ηazen-Wllams Το ισοδύναµο µανοµετρικό ύψος απωλειών, h f, σε τµήµα ευθύγραµµου αγωγού (σωλήνα) µήκους L και διαµέτρου D, κατά τη µόνιµη ροή νερού, µε παροχή Q, δίνεται από τη σχέση Hazen-Wllams h f Q = kl C,85 D 4,87 όπου οι τιµές των συντελεστών προσαρµογής k & C δίνονται ανάλογα µε τις µονάδες µέτρησης των µεγεθών και το υλικό και την κατάσταση του σωλήνα σύµφωνα µε τους πίνακες που ακολουθούν: Πίνακας ΧΧ Σταθερές µετατροπής για την εξίσωση Hazen-Wllams για διάφορους συνδυασµούς µονάδων µέτρησης h f L Q D k m m l/s mm, 0 0 m m l/h mm 363 m m m 3 /d mm 3,6 0 6 ft ft ft 3 /s ft 4,73 ft ft gpm n 0,46 Πίνακας ΧΧ Τιµές του συντελεστή τριβής, C, της εξίσωσης Hazen-Wllams για διάφορους τύπους σωλήνων (Cuenca, 989) Προσοχή. H εξίσωση Hazen-Wllams είναι πολύ απλή στην εφαρµογή της διότι συνδέει άµεσα (σε µια σχέση) τη διάµετρο ενός αγωγού µε την πτώση πίεσης και την παροχή, και αποτελεί ένα πολύ ισχυρό εργαλείο για την άµεση διαστασιολόγηση µιας εγκατάστασης. Ισχύει για ροή νερού σε κανονικές συνθήκες θερµοκρασίας 0 0 C (ή για οποιοδήποτε άλλο υγρό µε σχετ. πυκνότητα ρ*=,0 και δυναµικό ιξώδες µ=,00 0-3 kg/m-s, ή κινηµατικό ιξώδες ν=,004 0-6 m /s) δηλαδή για τις πιο συνηθισµένες εφαρµογές προβληµάτων υδραυλικής. Για να µελετήσουµε είτε ροή νερού σε διαφορετικές συνθήκες είτε ροή άλλου υγρού χρησιµοποιούµε την εξίσωση Darc-Wesbach, η οποία δίνει ακριβή αποτελέσµατα, αλλά είναι πιο δαπανηρή από άποψη υπολογισµών (ιδίως στη διαστασιολόγηση µιας εγκατάστασης). Η Darc-Wesbach περιγράφεται παρακάτω. ρ. Μ. Βαλαβανίδης, Επικ. Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 0/6/00 0

Υπολογισµός απωλειών σε σωλήνα µε βάση την εξίσωση Darc-Wesbach Το ισοδύναµο µανοµετρικό ύψος απωλειών, h f, σε τµήµα ευθύγραµµου αγωγού (σωλήνα) µήκους L και διαµέτρου D, κατά τη µόνιµη ροή υγρού πυκνότητας, ρ, µε µέση ταχύτητα,, δίνεται από τη σχέση L Darc-Wesbach h f = f D g όπου f είναι ο συντελεστής τριβής της ροής στο σωλήνα, ο οποίος προσδιορίζεται µε βάση τις επικρατούσες ροϊκές συνθήκες στον αγωγό (αριθµό Renolds και τραχύτητα τοιχώµατος). Με δεδοµένα τα L, D,, για τον υπολογισµό του h f απαιτείται να γνωρίζουµε την τιµή του συντελεστή τριβής f. Η τιµή του f προσδιορίζεται µε µια διαδικασία που περιγράφεται σχηµατικά στον επόµενο πίνακα, ανάλογα µε τις τιµές του αριθµού Renolds, Re, και της τραχύτητας, ε, των τοιχωµάτων του σωλήνα που εξετάζουµε. Η τιµή του f προσδιορίζεται είτε γραφικά µέσω του διαγράµµατος Mood είτε αναλυτικά µε αριθµητική επίλυση της εξίσωσης Colebrook. Η εξίσωση Darc-Wesbach είναι ακριβής για οποιαδήποτε συνθήκη ροής αλλά στην περίπτωση διαστασιολόγησης µιας εγκατάστασης- απαιτεί περισσότερους υπολογισµούς. Σε προβλήµατα διαστασιολόγησης συνήθως γίνεται µια γρήγορη εκτίµηση διαµέτρων µε την εξίσωση Hazen-Wllams (βλέπε παραπάνω). Αλγόριθµος υπολογισµού συντελεστή τριβής, f(re, ε*) ρd D Αριθµός Renolds Re = = Προσδιορισµός συντελεστή τριβής, f µ ν Είδος ροής Αναλυτικός Γραφικός Re 000 Στρωτή (lamnar) 000< Re 4000 4000< Re 0000 0000< Re Ασταθής /κρίσιµη /µεταβατική (unstable) Μερικώς ανεπτυγµένη τυρβώδης ροή (partall turbulent flow) Πλήρως ανεπτυγµένη τυρβώδης ροή (Full turbulent flow) µ: δυναµικό ιξώδες και ν=µ/ρ το κινηµατικό ιξώδες του υγρού ε*=ε/d: σχετική τραχύτητα τοιχωµάτων αγωγού f = 64 Re α αποφεύγεται η λειτουργία της εγκατάστασης σε τέτοιες συνθήκες f Colebrook -Whte ε,5 = log + 3,7D Re f Απλοποιηµένη Colebrook-Whte ε = log f 3,7D ε: απόλυτη τραχύτητα ιάγραµµα Mood (βλέπε παρακάτω) ρ. Μ. Βαλαβανίδης, Επικ. Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 0/6/00

ιάγραµµα Mood για γραφικό προσδιορισµό συντελεστή γραµµικών απωλειών f (χρήση στη Darc-Wesbach) f (Re, ε/d) Τυπικό νοµόγραµµα γρήγορης διαστασιολόγησης αγωγών* όπου Dscharge: παροχή (l/s) Hdraulc gradent: υδραυλική κλίση απωλειών υδραυλικής ενέργειας (m/00m) Dameter: ιάµετρος αγωγού (m) *Προσοχή! Το νοµόγραµµα είναι ενδεικτικό για σωλήνες από γαλβανισµένο σίδηρο. Αντίστοιχα νοµογράµµατα υπάρχουν για σωλήνες από διάφορα υλικά ρ. Μ. Βαλαβανίδης, Επικ. Καθηγητής ΤΕΙ Αθήνας 0/6/00