Συστήματα κίνησης \ Αυτόματα συστήματα κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Υπηρεσίες *25993674_0419* Διόρθωση Σύγχρονοι σερβοκινητήρες CFM71 CFM112 Έκδοση 04/2019 25993674/EL
SEW-EURODRIVE Driving the world
Περιεχόμενα Περιεχόμενα 1 Διόρθωση... 4 1.1 Σημάνσεις... 4 1.2 Προαιρετικός κωδικοποιητής AK1H/EK1H... 4 1.3 Βάρος των κινητήρων με φρένο... 4 1.4 Τεχνικά στοιχεία του φρένου BR... 5 1.5 Νέος αισθητήρας θερμοκρασίας /PK... 6 1.6 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση... 8 1.7 Συστήματα ελέγχου φρένου με λειτουργική είσοδο ελέγχου... 9 1.8 Παράρτημα... 10 Διόρθωση Σύγχρονοι σερβοκινητήρες 3
1 Διόρθωση Σημάνσεις 1 Διόρθωση ΥΠΟΔΕΙΞΗ Για τις οδηγίες λειτουργίας "Σύγχρονοι σερβοκινητήρες DFS/CFM" υπάρχουν συμπληρώσεις και αλλαγές που περιγράφονται σε αυτό το έντυπο. 1.1 Σημάνσεις Ο ακόλουθος πίνακας επεξηγεί όλα τα σήματα που μπορεί να αναγράφονται επάνω στην πινακίδα τύπου ή στον κινητήρα. Σήμα Σημασία Λογότυπο EAC (EurAsian Conformity = Ευρασιατική Συμμόρφωση) Βεβαίωση της τήρησης των τεχνικών κανονισμών της οικονομικής/ τελωνειακής ένωσης μεταξύ Ρωσίας, Λευκορωσίας, Καζακστάν και Αρμενίας. Σήμα UkrSEPRO (Ukrainian Certification of Products) Βεβαίωση της τήρησης των τεχνικών κανονισμών της Ουκρανίας. 1.2 Προαιρετικός κωδικοποιητής AK1H/EK1H Όλα τα κεφάλαια και τα στοιχεία που αφορούν τον κωδικοποιητή AS1H/ES1H, ισχύουν επίσης για τον κωδικοποιητή AK1H/EK1H. Ονομασία /ES1H /AS1H /EK1H /AK1H Προαιρετικό εξάρτημα Κωδικοποιητής HIPERFACE Single-Turn, διαιρούμενου άξονα, υψηλής ανάλυσης, για μεγέθη 71, 90, 112 Κωδικοποιητής HIPERFACE Multi-Turn, διαιρούμενου άξονα, υψηλής ανάλυσης, για μεγέθη 71, 90, 112 Κωδικοποιητής HIPERFACE Single-Turn, κωνικού άξονα, υψηλής ανάλυσης, για μεγέθη 71, 90, 112 Κωδικοποιητής HIPERFACE Multi-Turn, κωνικού άξονα, υψηλής ανάλυσης, για μεγέθη 71, 90, 112 1.3 Βάρος των κινητήρων με φρένο Κινητήρας CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H Βάρος κινητήρα με φρένο m bmot 34.6 kg 38.8 kg 47.7 kg 62.6 kg 4 Διόρθωση Σύγχρονοι σερβοκινητήρες
Διόρθωση Τεχνικά στοιχεία του φρένου BR 1 1.4 Τεχνικά στοιχεία του φρένου BR Τύπος κινητήρα Φρένο M 2, 20 C Nm M 4, 100 C Nm M 1m, 100 C Nm P W t 1 ms t 2 ms t 3 ms W insp kj CFM71S 5 3 3.5 10 6 7 20 40 100 CFM71M BR1 7 4.2 4.9 14 8.4 9.8 45 25 30 90 60 CFM71L 10 6 7 14 8.4 9.8 30 20 80 CFM90S 14 8.4 9.8 28 16.8 19.6 30 35 120 CFM90M BR2 20 12 14 40 24 28 55 35 25 90 90 CFM90L 28 16.8 19.6 40 24 28 40 25 90 CFM112S 28 16.8 19.6 55 33 38.5 35 35 100 CFM112M BR8 40 24 28 90 54 63 75 40 35 80 180 CFM112L/H 55 33 38.5 90 54 63 40 25 80 Βασική ροπή πέδησης Προαιρετική ροπή πέδησης M 2, 20 C Ονομαστική ροπή για ολισθαίνοντα δίσκο φρένου (σχετική ταχύτητα ανάμεσα στο δίσκο φρένου και την επιφάνεια τριβής: 1 m/s) σε 20 C M 4, 100 C Ελάχιστη στατική ροπή πέδησης (ροπή συγκράτησης) στους 100 C M 1m, 100 C Ελάχιστη μέση δυναμική ροπή πέδησης σε διακοπή έκτακτης ανάγκης στους 100 C P Κατανάλωση ισχύος του πηνίου t 1 Χρόνος απόκρισης του φρένου t 2 Χρόνος εφαρμογής του φρένου AC / DC t 3 Χρόνος εφαρμογής του φρένου AC Επιτρεπτό έργο πέδησης συνολικά (έργο πέδησης μέχρι τη συντήρηση) W insp Διόρθωση Σύγχρονοι σερβοκινητήρες 5
1 Διόρθωση Νέος αισθητήρας θερμοκρασίας /PK 1.5 Νέος αισθητήρας θερμοκρασίας /PK Ο αισθητήρας θερμοκρασίας /PK αντικαθιστά τον παλιό αισθητήρα θερμοκρασίας /KY. ΥΠΟΔΕΙΞΗ Βεβαιωθείτε ότι ο μετατροπέας που χρησιμοποιείτε διαθέτει το αντίστοιχο ηλεκτρονικό σύστημα αξιολόγησης για τον αισθητήρα θερμοκρασίας PK (PT1000). 1.5.1 Ονομασία τύπου /PK 1.5.2 Περιγραφή Η θερμική προστασία κινητήρα σε συνδυασμό με το αντίστοιχο ηλεκτρονικό σύστημα αξιολόγησης αποτρέπει την υπερθέρμανση και ως εκ τούτου την καταστροφή του κινητήρα. Ο αισθητήρας θερμοκρασίας προστατεύει δηλαδή μόνο εμμέσως, καθώς καθορίζεται μόνο μία τιμή αισθητήρα. Η έκδοση /PK αποτελείται από έναν αισθητήρα από λευκόχρυσο PT1000, ο οποίος είναι τοποθετημένος σε μία από τις 3 περιελίξεις κινητήρα. Ο αισθητήρας από λευκόχρυσο έχει σε αντίθεση με τον αισθητήρα ημιαγωγών /KY μια σχεδόν γραμμική χαρακτηριστική καμπύλη, καθώς και μεγαλύτερη ακρίβεια. Σε συνεργασία με έναν μετατροπέα συχνότητας, ο οποίος περιλαμβάνει το μοντέλο θερμοκρασίας του κινητήρα, ο μετατροπέας συχνότητας μπορεί να αναλάβει επιπλέον μέσω του /PK μια λειτουργία προστασίας κινητήρα. 6 Διόρθωση Σύγχρονοι σερβοκινητήρες
Διόρθωση Νέος αισθητήρας θερμοκρασίας /PK 1 1.5.3 Τεχνικά στοιχεία Ο αισθητήρας θερμοκρασίας PT1000 καταγράφει συνεχώς τη θερμοκρασία του κινητήρα. Σύνδεση Συνολική αντίσταση σε 20 25 C Ρεύμα ελέγχου PT1000 κόκκινο μαύρο 1050 Ω < R < 1150 Ω < 3 ma ΥΠΟΔΕΙΞΗ Ο αισθητήρας θερμοκρασίας είναι μονοπολικός, επομένως η αντιμετάθεση των αγωγών τροφοδοσίας δεν αλλάζει το αποτέλεσμα μέτρησης. Τυπική χαρακτηριστική καμπύλη του PT1000, F0,6 2000 1800 1600 1400 [Ω] 1200 1000 800 600 400 200 0-50 0 50 100 150 200 [ C] Διόρθωση Σύγχρονοι σερβοκινητήρες 7
1 Διόρθωση Ηλεκτρολογική εγκατάσταση 1.6 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση 1.6.1 Σύνδεση κινητήρα μέσω του κουτιού ακροδεκτών Σύνδεση ανατροφοδότησης μέσω του κουτιού ακροδεκτών Το σχήμα που ακολουθεί δείχνει τη σύνδεση στο παράδειγμα ενός αναλυτή RH1M: [1] [2] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1] Καλώδιο ανάδρασης [2] Στυπειοθλίπτης καλωδίου 414080523 Κατάσταση παράδοσης του κωδικοποιητή Το περίβλημα έχει σφραγιστεί με μια βιδωτή τάπα M16 1.5. Η θέση 1 και 2 του παραπάνω σχήματος δεν περιλαμβάνεται στα περιεχόμενα συσκευασίας παράδοσης. Ο παραπάνω πίνακας δείχνει την αντιστοίχιση των επαφών: Επαφή Σύνδεση RH1M / RH1L Σύνδεση AS1H / ES1H 1 R1 (αναφορά +) Συνημίτονο + 2 R2 (αναφορά -) Αναφορά, συνημίτονο 3 S1 (συνημίτονο +) Ημίτονο + 4 S3 (συνημίτονο -) Αναφορά, ημίτονο 5 S2 (ημίτονο +) D - 6 S4 (ημίτονο -) D + 7 GND 1) 8 Us 1) 9 TF/KTY+/PK 1) TF/KTY+/PK 10 TF/KTY-/PK 1) TF/KTY-/PK 1) Διπλή αντιστοίχιση για την αύξηση διατομής 8 Διόρθωση Σύγχρονοι σερβοκινητήρες
Διόρθωση Συστήματα ελέγχου φρένου με λειτουργική είσοδο ελέγχου 1 1.7 Συστήματα ελέγχου φρένου με λειτουργική είσοδο ελέγχου Τα προαιρετικά συστήματα ελέγχου φρένου των σειρών BMK., BMKB. και BMV. προσφέρουν, εκτός από την τάση τροφοδοσίας, μια είσοδο ελέγχου για ένα σήμα DC 24 V, με το οποίο τα φρένα μπορούν να ενεργοποιηθούν, π.χ. μέσω ενός προγραμματιζόμενου συστήματος ελέγχου. Πρόκειται για μια καθαρά λειτουργική είσοδο, η οποία δεν είναι "λειτουργικά ασφαλής" σύμφωνα με την τεχνολογία ασφαλείας. Λάβετε υπόψη ότι σε αυτές τις συσκευές, ενδέχεται να εμφανιστούν καταστάσεις σφαλμάτων σύμφωνα με την αρχή λειτουργίας τους, οι οποίες, παρά την απενεργοποίηση της τάσης ελέγχου, οδηγούν σε ανεπιθύμητη παραμονή του φρένου ανοικτού. ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ Ανεπιθύμητη παραμονή του φρένου ανοικτού λόγω άγνωστης δυσλειτουργίας του συστήματος ελέγχου φρένου. Θάνατος ή σοβαροί τραυματισμοί, π.χ. λόγω πτώσης ανυψωτικού ή μεγάλης υστέρησης. Σε περίπτωση ανυψωτικών και σε παρόμοιες εφαρμογές, πρέπει να απενεργοποιείτε πάντα την τάση τροφοδοσίας και την τάση ελέγχου από κοινού και σε όλους τους πόλους. Σε περίπτωση αυξημένων απαιτήσεων ασφάλειας και αξιοπιστίας, βεβαιωθείτε ότι μέσω κατάλληλων, πρόσθετων μέτρων διάγνωσης, μπορεί να αναγνωριστεί τυχόν δυσλειτουργία της εισόδου ελέγχου, π.χ. με επιτήρηση του ρεύματος πέδησης. Σε περίπτωση εφαρμογών με απαιτήσεις λειτουργικής ασφάλειας, χρησιμοποιήστε το σύστημα ελέγχου φρένου BST.. Για ερωτήσεις σχετικά με τον χειρισμό της εισόδου ελέγχου, απευθυνθείτε στην SEW EURODRIVE. Διόρθωση Σύγχρονοι σερβοκινητήρες 9
1 Διόρθωση Παράρτημα 1.8 Παράρτημα 1.8.1 Διάγραμμα συνδεσμολογίας ηλεκτροκινητήρων CFM με βυσματικό σύνδεσμο σημάτων Σύνδεση αναλυτή βυσματικού συνδέσμου σημάτων RH.M / RH.L Διάγραμμα συνδεσμολογίας PK GY WHBK RD BU 2 3 1 9 [A] 10 12 4 11 5 8 7 6 [1] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (Ημίτονο -) S2 (Ημίτονο +) BU YE 8 7 6 5 12 9 11 10 1 4 2 3 RDWH BKWH RD BK R1 (Αναφορά +) R2 (Αναφορά -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) [2] S1 (Συνημίτονο +) S3 (Συνημίτονο -) 9007208045732619 [1] Η θωράκιση έχει συνδεθεί στο μεταλλικό περίβλημα του βύσματος. Χρωματική κωδικοποίηση των καλωδίων SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), προαιρετικά TF (BK), προαιρετικά PK (RD/BK) Αντιστοιχία ακροδεκτών βυσματικού συνδέσμου, κάτω τμήμα [B] Επαφή Κωδικός χρώματος Σύνδεση 1 RD/WH R1 (αναφορά +) 2 BK/WH R2 (αναφορά -) 3 RD S1 (συνημίτονο +) 4 BK S3 (συνημίτονο -) 5 YE S2 (ημίτονο +) 6 BU S4 (ημίτονο -) 7 8 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 12 10 Διόρθωση Σύγχρονοι σερβοκινητήρες
Διόρθωση Παράρτημα 1 Σύνδεση βυσματικού συνδέσμου σημάτων κωδικοποιητή AS1H, ES1H, AK1H, EK1H Διάγραμμα συνδεσμολογίας WH RD BU GYPK; PK 2 1 9 [A] 8 7 3 10 12 6 11 4 5 [1] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (Ημίτονο -) S2 (Ημίτονο +) BK VT GY GN YE 7 6 5 8 12 [B] 9 10 1 11 4 2 3 BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Συνημίτονο +) S3 (Συνημίτονο -) GND 9007208045734539 [1] Η θωράκιση έχει συνδεθεί στο μεταλλικό περίβλημα του βύσματος. Χρωματική κωδικοποίηση των καλωδίων SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), προαιρετικά TF (BK), προαιρετικά PK (RD/BK) Αντιστοιχία ακροδεκτών βυσματικού συνδέσμου, κάτω τμήμα [B] Επαφή Κωδικός χρώματος Σύνδεση 1 2 3 RD S1 (συνημίτονο +) 4 BU S3 (συνημίτονο -) 5 YE S2 (ημίτονο +) 6 GN S4 (ημίτονο -) 7 VT D - 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 PK Τάση αναφοράς (GND) 12 GY Τάση τροφοδοσίας Us Διόρθωση Σύγχρονοι σερβοκινητήρες 11
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com