Τεχνολογία μετάδοσης κίνησης \ Αυτοματισμοί μετάδοσης κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Υπηρεσίες MOVITRAC B. Διόρθωση. Έκδοση 07/ / EL

Transcript

1 Τεχνολογία μετάδοσης κίνησης \ Αυτοματισμοί μετάδοσης κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Υπηρεσίες MOVITRAC B Έκδοση 07/ / EL Διόρθωση

2 1 Υποδείξεις 1 Υποδείξεις ΥΠΟΔΕΙΞΕΙΣ Αυτά τα συμπληρωματικά στοιχεία δεν αντικαθιστούν τις αναλυτικές Οδηγίες λειτουργίας! Η έναρξη της λειτουργίας επιτρέπεται να γίνεται μόνο από ειδικευμένους ηλεκτρολόγους σύμφωνα με τους ισχύοντες κανονισμούς πρόληψης ατυχημάτων και με τα παρακάτω εγχειρίδια: Οδηγίες λειτουργίας του MOVITRAC B Οδηγίες Λειτουργίας Αντιεκρηκτικοί τριφασικοί ηλεκτροκινητήρες, ασύγχρονοι σερβοκινητήρες 2 Η αρίθμηση των κεφαλαίων είναι προσωρινή. Στην επόμενη έκδοση του εγχειριδίου συστήματος θα ενσωματωθούν σωστά οι πληροφορίες. 2 Φύλλο διορθώσεων MOVITRAC B

3 Περιγραφή συστήματος MOVITRAC 3.3 Οι συσκευές με μία ματιά kva i P f n Hz 3 3 Περιγραφή συστήματος MOVITRAC 3.3 Οι συσκευές με μία ματιά Σύνδεση ηλεκτρικού ρεύματος 230 V μονοφασικό 230 V τριφασικό 400 V τριφασικό Ισχύς κινητήρα Ονομαστικό ρεύμα εξόδου Τύπος MOVITRAC B 0,25 kw / 0,34 HP AC 1,7 A MC07B0003-2B ,37 kw / 0,50 HP AC 2,5 A MC07B0004-2B ,55 kw / 0,74 HP AC 3,3 A MC07B0005-2B ,75 kw / 1,0 HP AC 4,2 A MC07B0008-2B ,1 kw / 1,5 HP AC 5,7 A MC07B0011-2B ,5 kw / 2,0 HP AC 7,3 A MC07B0015-2B ,2 kw / 3,0 HP AC 8,6 A MC07B0022-2B ,25 kw / 0,34 HP AC 1,7 A MC07B0003-2A ,37 kw / 0,50 HP AC 2,5 A MC07B0004-2A ,55 kw / 0,74 HP AC 3,3 A MC07B0005-2A ,75 kw / 1,0 HP AC 4,2 A MC07B0008-2A ,1 kw / 1,5 HP AC 5,7 A MC07B0011-2A Μέγεθος κατασκευής 1,5 kw / 2,0 HP AC 7,3 A MC07B0015-2A L 2,2 kw / 3,0 HP AC 8,6 A MC07B0022-2A ,7 kw / 5,0 HP AC 14,5 A MC07B0037-2A ,5 kw / 7,4 HP AC 22A MC07B0055-2A ,5 kw / 10 HP AC 29 A MC07B0075-2A kw / 15 HP AC 42 A MC07B kw / 20 HP AC 54 A MC07B kw / 30 HP AC 80 A MC07B kw / 40 HP AC 95 A MC07B ,25 kw / 0,34 HP AC 1,0 A MC07B0003-5A ,37 kw / 0,50 HP AC 1,6 A MC07B0004-5A ,55 kw / 0,74 HP AC 2,0 A MC07B0005-5A3-4-00/S0 0,75 kw / 1,0 HP AC 2,4 A MC07B0008-5A3-4-00/S0 1,1 kw / 1,5 HP AC 3,1 A MC07B0011-5A3-4-00/S0 1,5 kw / 2,0 HP AC 4,0 A MC07B0015-5A3-4-00/S0 2,2 kw / 3,0 HP AC 5,5 A MC07B0022-5A3-4-00/S0 3,0 kw / 4,0 HP AC 7,0 A MC07B0030-5A3-4-00/S0 0L 4,0 kw / 5,4 HP AC 9,5 A MC07B0040-5A3-4-00/S0 5,5 kw / 7,4 HP AC 12,5 A MC07B0055-5A ,5 kw / 10 HP AC 16 A MC07B0075-5A S 11 kw / 15 HP AC 24 A MC07B0110-5A kw / 20 HP AC 32 A MC07B kw / 30 HP AC 46 A MC07B kw / 40 HP AC 60 A MC07B kw / 50 HP AC 73 A MC07B kw / 60 HP AC 89 A MC07B kw / 74 HP AC 105 A MC07B kw / 100 HP AC 130 A MC07B XS 0S 0L 0XS 0S 0XS 0S Φύλλο διορθώσεων MOVITRAC B 3

4 4 kva i P f n Hz Τεχνικά χαρακτηριστικά 4.14 Αντιστάσεις Αντιστάσεις φρεναρίσματος φρεναρίσματος για τη για σειρά τη σειρά τύπων τύπων BW BW 4 Τεχνικά χαρακτηριστικά 4.14 Αντιστάσεις φρεναρίσματος για τη σειρά τύπων BW Γενικά Πιστοποίηση UL και cul Σε συνδυασμό με τους μετατροπείς συχνοτήτων MOVITRAC, οι αντιστάσεις φρεναρίσματος τύπου BW.. έχουν πιστοποιηθεί κατά UL και cul. Αν θέλετε η εταιρεία SEW-EURODRIVE εκδίδει το αντίστοιχο πιστοποιητικό. Οι αντιστάσεις φρεναρίσματος BW..-T και BW..-P διαθέτουν μία έγκριση cruus, ανεξάρτητα από τον μετατροπέα MOVITRAC Αντιστάσεις φρεναρίσματος PTC Κατά τη ρύθμιση των αντιστάσεων φρεναρίσματος PTC ελέγξτε τα παρακάτω σημεία: Η λειτουργία 4 τεταρτημορίων προτείνεται στις εφαρμογές με χαμηλή αναγεννητική ενέργεια. Η αντίσταση αυτοπροστατεύεται με δυνατότητα αναστροφής από τα αναγεννητικά υψηλά φορτία, αφού αυξάνει απότομα την ωμική αντίσταση και δεν λαμβάνει πλέον ενέργεια. Ο μετατροπέας συχνότητας απενεργοποιείται με το σφάλμα "Τρανζίστορ φρεναρίσματος" (κωδικός σφάλματος 04). Ταξινόμηση των αντιστάσεων φρεναρίσματος PTC: Τύπος αντίστασης πέδησης BW1 BW2 BW3 BW4 Κωδικός αριθμός Θερμοκρασία περιβάλλοντος âa 25 C +60 C ( 13 F 140 F) Για MOVITRAC B (400/500 V) (230 V) 4.16 Τοποθέτηση των αντιστάσεων φρεναρίσματος PTC FKB10B Για μέγεθος 0XS, 0S, 0L 65 (2.6) 125 (4.92) Τύπος Κωδικός αριθμός Μέγεθος κατασκευής 230 V 400 V FKB10B XS, 0S, 0L BW3 BW1 4 Φύλλο διορθώσεων MOVITRAC B

5 Παράμετροι Επεξήγηση παραμέτρων kva i P f n Hz 5 5 Παράμετροι 5.1 Επεξήγηση παραμέτρων Αρ. FBG Ονομασία Περιγραφή 5.. Λειτουργίες παρακολούθησης 56. Περιορισμός ρεύματος κινητήρα Ex-e Η ομάδα παραμέτρων P56. Περιορισμός ρεύματος κινητήρα Ex e λαμβάνει τιμές ένδειξης και ρύθμισης, οι οποίες αφορούν ειδικά τη λειτουργία "Περιορισμός ρεύματος στον κινητήρα Ex e του μετατροπέα". Οι εργοστασιακές ρυθμίσεις επισημαίνονται με έντονη γραμματοσειρά. Οι εργοστασιακές ρυθμίσεις ισχύουν για την αρχική κατάσταση παράδοσης. Δεν επιτρέπονται σε μόνιμη βάση οι συχνότητες που είναι μικρότερες από τη συχνότητα A και μεγαλύτερες από τη συχνότητα μέτρησης του κινητήρα. Ισχύουν πάντοτε οι παρακάτω κανόνες: Συχνότητα A < Συχνότητα B < Συχνότητα C < Συχνότητα μέτρησης κινητήρα Όριο ρεύματος A < Όριο ρεύματος B < Όριο ρεύματος C 560 Όριο ρεύματος κινητήρα Ex-e Περιοχή ρυθμίσεων: On / Off ΟN: Ο περιορισμός ρεύματος κινητήρα Ex-e είναι ενεργός. Με την έναρξη λειτουργίας ενεργοποιείται και ο περιορισμός ρεύματος για τους κινητήρες Ex e που έχουν επιλεγεί και πιστοποιηθεί για τη λειτουργία Ex e. 561 Συχνότητα A Περιοχή ρυθμίσεων: Hz Τιμή για την ελάχιστη συχνότητα λειτουργίας f A. Η χρονική διάρκεια λειτουργίας στη συχνότητα λειτουργίας A, ανεξάρτητα από το ρεύμα, ανέρχεται σε 60 δευτερόλεπτα. Μετά το πέρας αυτού του χρόνου, ο μετατροπέας απενεργοποιείται και αποδίδει το μήνυμα σφάλματος "F110 Προστασία Ex-e". 562 Όριο ρεύματος A Περιοχή ρυθμίσεων: % Επιτρεπόμενο όριο ρεύματος στη συχνότητα λειτουργίας f A. Η καμπύλη μεταξύ του ορίου ρεύματος Α και του ορίου ρεύματος Β είναι γραμμική. 563 AUTO Συχνότητα B Περιοχή ρυθμίσεων: Hz Τιμή για τη συχνότητα λειτουργίας f B. 564 Όριο ρεύματος B Περιοχή ρυθμίσεων: % Επιτρεπόμενο όριο ρεύματος στη συχνότητα λειτουργίας f B. Η καμπύλη μεταξύ του ορίου ρεύματος B και του ορίου ρεύματος C είναι γραμμική. 565 Συχνότητα C Περιοχή ρυθμίσεων: Hz Τιμή για τη συχνότητα λειτουργίας f C. 566 Όριο ρεύματος C Περιοχή ρυθμίσεων: % Επιτρεπόμενο όριο ρεύματος μεταξύ της συχνότητας λειτουργίας f C και της συχνότητας μέτρησης του κινητήρα. Η συχνότητα μέτρησης του κινητήρα σε συνδεσμολογία αστέρα ανέρχεται σε 50 Hz, ενώ σε συνδεσμολογία τριγώνου 87 Hz. Μετά την έναρξη λειτουργίας με έναν κινητήρα Ex e, το όριο ρεύματος C αντιστοιχεί σχεδόν στο ρεύμα μέτρησης κινητήρα I N. Αρ. FBG Ονομασία Περιγραφή 7.. Λειτουργίες ελέγχου Φύλλο διορθώσεων MOVITRAC B 5

6 5 kva i P f n Hz Παράμετροι Επεξήγηση παραμέτρων Αρ. FBG Ονομασία Περιγραφή 75. Κύρια-υποτελής λειτουργία Η λειτουργία κύριας-υποτελούς μονάδας προσφέρει τη δυνατότητα αυτόματης υλοποίησης λειτουργιών όπως είναι ο συγχρονισμός στροφών. Για τη σύνδεση επικοινωνίας μπορεί να χρησιμοποιηθεί η διεπαφή RS-485 ή η διεπαφή συστήματος. Στην υποτελή μονάδα θα πρέπει να ρυθμιστή P100 Πηγή ονομαστικών τιμών = Κύρια μονάδα -SBus ή P100 Πηγή ονομαστικών τιμών = Κύρια μονάδα RS-485. Τα δεδομένα εξόδου διεργασίας PO1 PO3 (P870, P871, P872) ρυθμίζονται αυτόματα από το υλικολογισμικό. Μέσω της προγραμματιζόμενης λειτουργίας ακροδεκτών "Ελεύθερη λειτουργία υποτελούς ομάδας" P60x στις δυαδικές εξόδους της βασικής μονάδας, είναι δυνατό να αποσυνδεθεί η υποτελής μονάδα από την ονομαστική τιμή οδήγησης της κύριας μονάδας και να συνδεθεί σε μία τοπική κατάσταση ελέγχου (όπως πηγή ελέγχου διπολική/σταθερή ονομαστική τιμή). Στην υποτελή μονάδα τα δεδομένα διεργασίας P87x αντιστοιχούνται αυτόματα ως εξής: PO1 =Λέξη ελέγχου 1 PO2 = Στροφές PO3 = Δεδομένα IPOS PΟ PI1 = Λέξη ελέγχου 1 PI2 = Στροφές PI3 = Δεδομένα IPOS PΙ Κύρια μονάδα (master) P750 Ονομαστική τιμή υποτελούς μονάδας RS-485 / SBus Αποδέσμευση υποτελούς μηχανισμού Υποτελής μονάδα (slave) P100 Πηγή τιμών P751 ρύθμισης Κλίμακα Ονομαστική τιμή υποτελούς μονάδας P101 Πηγή σήματος ελέγχου Η διεύθυνση ομάδας RS-485 P811 ή SBus P882 θα πρέπει να έχουν ρυθμιστεί στην κύρια και την υποτελή μονάδα με την ίδια τιμή. Στη λειτουργία κύριας-υποτελούς μονάδας μέσω της διεπαφής RS-485, η διεύθυνση ομάδας RS-485 P811 θα πρέπει να είναι μεγαλύτερη από 100. Στη λειτουργία μέσω του διαύλου συστήματος (π.χ. λειτουργία κύριας-υποτελούς μονάδας) θα πρέπει να ενεργοποιηθούν οι αντιστάσεις φρεναρίσματος στη φυσική αρχή και τέλος του διαύλου συστήματος. Καθορισμός της ονομαστικής τιμής μέσω RS-485: Εάν η ονομαστική τιμή από την κύρια στην υποτελή μονάδα καθορίζεται μέσω της διεπαφής RS-485, τότε το MOVITRAC B αναλαμβάνει μετά τη ρύθμιση της παραμέτρου 750 στην τιμή "Στροφές RS-485" τη λειτουργία κύριας μονάδας στη διεπαφή RS-485. Επειδή το MOVITRAC B διαθέτει μόνο μία διεπαφή RS-485, μετά την ενεργοποίηση ως κύρια μονάδα RS-485 διακόπτεται η επικοινωνία με το MotionStudio. Η σύνδεση με το MotionStudio μπορεί να αποκατασταθεί και πάλι, εάν μέσω του πληκτρολογίου FBG11B η παράμετρος 750 ρυθμιστεί στην τιμή "Κύρια-υποτελής μονάδα εκτός". Μετά, το MotionStudio μπορεί και πάλι να λειτουργήσει ως κύρια μονάδα στη διεπαφή RS-485. Επιπλέον μπορεί να γίνει και μία επιπλέον σύνδεση του MotionStudio μέσω του fieldbus gateway UOH/DFxxxx. Σ' αυτό το συνδυασμό το MOVITRAC B μπορεί να λειτουργήσει ως κύρια μονάδα στη διεπαφή RS = Κύρια μονάδα SBus = Κύρια μονάδα RS-485 = Διπολική ονομαστική τιμή / σταθερή ονομαστική τιμή Σε P100 = κύρια μονάδα, ενεργοποίηση μέσω κύριας μονάδας = Ακροδέκτες εισόδου 6 Φύλλο διορθώσεων MOVITRAC B

7 Διαμόρφωση Διαμόρφωση των κινητήρων για περιοχές με προστασία από εκρήξεις 6 6 Διαμόρφωση 6.1 Διαμόρφωση των κινητήρων για περιοχές με προστασία από εκρήξεις Με το MOVITRAC B μπορούν να τεθούν σε λειτουργία μόνο οι παρακάτω τριφασικοί οι ηλεκτροκινητήρες με αντιεκρηκτική προστασία της SEW-EURODRIVE: edt71d4, edt80k4, edt80n4, edt90s4, edt90l4, edv100m4, edv100l4, edv112m4, edv132s4, edv132m4, edv132ml4, edv160m4, edv160l4, edv180m4, edv180l4 Οι προαναφερόμενοι κινητήρες τίθενται σε λειτουργία με την επιλογή των τύπων κινητήρα στο MOVITOOLS MotionStudio. Λειτουργία MOVITRAC B: Τη διασφάλιση της λειτουργίας σε περιοχές με κίνδυνο εκρήξεων αναλαμβάνει μία πιστοποιημένη διάταξη ασφαλείας, σε συνδυασμό με τους αισθητήρες θερμοκρασίας στον κινητήρα. Η λειτουργία περιορισμού ρεύματος στο MOVITRAC B καταστέλλει την απόκριση της διάταξης ασφαλείας, αυτό σημαίνει ότι ο κινητήρας προστατεύεται από την ανεπίτρεπτη υπερθέρμανση (Æ εικόνα που ακολουθεί ). Περιορισμός ρεύματος 1,5 I N (κινητήρας) I 1 I υπερ I N (κινητήρας) I υπερ B I 2 C Ανάλογα με τον κινητήρα A Επιτρεπόμενο εύρος ρεύματος διαρκείας f A f B f C f ακρ f/hz Ο περιορισμός ρεύματος I1 είναι ενεργός μετά την έναρξη λειτουργίας του κινητήρα. Οπεριορισμός ρεύματος I2 περιγράφει το μόνιμα επιτρεπτό ρεύμα (διαγραμμισμένη περιοχή). Η λειτουργίας περιορισμού ρεύματος μπορεί να ενεργοποιηθεί κατά την έναρξη λειτουργίας εγκεκριμένων κινητήρων Ex e ή μέσω της παραμέτρου P560 Περιορισμός ρεύματος κινητήρα Ex-e. Φύλλο διορθώσεων MOVITRAC B 7

8 Διαμόρφωση 67 Διαμόρφωση των κινητήρων για περιοχές με προστασία από εκρήξεις Η καμπύλη περιορισμού ρεύματος περιγράφεται από τα σημεία εργασίας A, B και C. Οι παρακάτω παράμετροι προρρυθμίζονται κατά την έναρξη λειτουργίας: Χαρακτηριστική καμπύλη περιορισμού ρεύματος Παράμετρος Σημείο A Σημείο B Σημείο C Συχνότητα [Hz] P561 P563 P565 Όριο ρεύματος σε % από I N P562 P564 P566 7 H λειτουργία πάνω από την επιτρεπόμενη περιοχή ρεύματος διαρκείας επιτρέπεται για 60 δευτερόλεπτα. Για να αποφευχθεί μια απότομη μείωση του περιορισμού ρεύματος και επακόλουθα χτυπήματα ροπής, μετά από περ. 50 δευτερόλεπτα ελαττώνεται το ρεύμα μέσα σε 10 δευτερόλεπτα κατά μήκος μιας κλίσης έως την επιτρεπόμενη τιμή. Ητιμή του ρεύματος μπορεί να αυξηθεί ξανά πάνω από την επιτρεπτή περιοχή είναι δυνατή μόνο μετά από ένα χρόνο ανάπαυσης 10 λεπτών. H λειτουργία κάτω από τα 5 Hz επιτρέπεται για ένα λεπτό. Μετά γίνεται μια απενεργοποίηση σφάλματος προστασίας με F110 Προστασία Ex e με απόκριση σφάλματος Διακοπή με κλείδωμα. Οι δυαδικές έξοδοι P62_ μπορούν να παραμετροποιηθούν σε ρύθμιση "Όριο ρεύματος Ex e ενεργό". Προϋπόθεση ώστε να οριστεί η δυαδική έξοδος (σήμα "1"): Το όριο ρεύματος 1 εγκαταλείφθηκε Ο χρόνος ανάπαυσης δεν τελείωσε ακόμη Λειτουργία σε <5Hz για περισσότερο από ένα λεπτό Η επιτήρηση του ρεύματος στο χρόνο δεν επανέρχεται μέσω μιας επαναφοράς σφάλματος. Η επιτήρηση του ρεύματος στο χρόνο είναι ενεργή και στη λειτουργία δικτύου και στη λειτουργία υποστήριξης 24 V DC. Αν η τάση δικτύου διακοπεί χωρίς λειτουργία υποστήριξης 24 V DC, η λειτουργία επιτήρησης επαναφέρεται τελείως. 8 Φύλλο διορθώσεων MOVITRAC B

9 Εγκατάσταση 8.2 Εγκατάσταση προαιρετικών εξαρτημάτων ηλεκτρικής τροφοδοσίας 8 8 Εγκατάσταση 8.2 Εγκατάσταση προαιρετικών εξαρτημάτων ηλεκτρικής τροφοδοσίας Στραγγαλιστικό πηνίο εξόδου HD Εγκατάσταση στραγγαλιστικού πηνίου εξόδου HD100 / HD101 Τοποθετήστε το στραγγαλιστικό πηνίο εξόδου HD100 / HD101 με τις παρεχόμενες βίδες, μαζί με τον μετατροπέα συχνότητας MOVITRAC B, πάνω στην αγώγιμη επιφάνεια εγκατάστασης του ηλεκτρολογικού πίνακα. Οι συνδέσεις U / V / W φέρουν την ένδειξη U / V / W και πρέπει να συνδεθούν ανάλογα. Φύλλο διορθώσεων MOVITRAC B 9

10 9 I 0 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη λειτουργίας των κινητήρων για περιοχές με προστασία από εκρήξεις 9 Έναρξη λειτουργίας 9.15 Έναρξη λειτουργίας των κινητήρων για περιοχές με προστασία από εκρήξεις Για την έναρξη λειτουργίας χρησιμοποιήστε το λογισμικό MOVITOOLS MotionStudio. Με την έναρξη λειτουργίας ενεργοποιούνται αυτόματα και οι παράμετροι P560 P566 για τη λειτουργία Ex e σε ελεγμένους και πιστοποιημένους κινητήρες SEW. Μπορείτε να ενεργοποιήσετε την παράμετρο P560 μετά την έναρξη λειτουργίας, μόνο εάν έχει τεθεί σε λειτουργία ένας κινητήρας με πιστοποίηση για λειτουργία Ex e. Μπορείτε να τεκμηριώσετε τις παραμέτρους και τις τιμές έναρξης λειτουργίας με το MOVITOOLS MotionStudio. Η ένδειξη πραγματοποιείται στο πεδίο "Πληροφορίες ATEX". 10 Φύλλο διορθώσεων MOVITRAC B

11 SEW-EURODRIVE Driving the world

12 Τεχνολογία μετάδοσης κίνησης \ Αυτοματισμοί μετάδοσης κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Υπηρεσίες Πώς κρατάμε τον κόσμο σε κίνηση Με ανθρώπους που σκέπτονται γρήγορα και αναπτύσσουν το μέλλον μαζί σας. Με ένα δίκτυο εξυπηρέτησης που είναι πάντα κοντά σας σε όλον τον κόσμο. Με μηχανισμούς κίνησης και συστήματα ελέγχου που βελτιώνουν αυτόματα την παραγωγικότητά σας. Με ένα ευρύτατο Know-how στους βασικότερους βιομηχανικούς τομείς της εποχής μας. Με ποιότητα υψηλών προδιαγραφών, χωρίς συμβιβασμούς, ώστε η καθημερινή εργασία να γίνεται όλο και πιο απλή. SEW-EURODRIVE Driving the world Με παγκόσμια παρουσία για γρήγορες και αποτελεσματικές λύσεις. Σε κάθε μέρος του κόσμου. Με νεωτεριστικές ιδέες που προσφέρουν σήμερα λύσεις για προβλήματα του αύριο. Με παρουσία στο διαδίκτυο, που παρέχει 24 ώρες την ημέρα πρόσβαση σε πληροφορίες και σε αναβαθμίσεις λογισμικού. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com