Ηλεκτροµειωτήρες \ Βιοµηχανικοί µειωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων µηχανισµών \ Αυτοµατισµοί \ Υπηρεσίες Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 GB260000 Έκδοση 06/2006 11476400 / EL Οδηγίες λειτουργίας
SEW-EURODRIVE Driving the world
Περιεχόµενα 1 Βασικές επισηµάνσεις για το εγχειρίδιο λειτουργίας... 4 1.1 Επεξήγηση συµβόλων... 6 2 Οδηγίες ασφαλείας... 7 Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων... 11.1 Περιβάλλον λειτουργίας του συστήµατος... 11.2 Εγχειρίδια... 11. Τύποι ηλεκτροκινητήρων SL2... 12.4 Εξαρτήµατα για τους τύπους SL2-Advance System και SL2-Power System... 1.5 Κωδικός τύπου... 15.6 Πινακίδα τεχνικών στοιχείων... 18.7 Περιεχόµενα στη συσκευασία του συστήµατος... 20 4 Μεταφορά και αποθήκευση... 21 4.1 Μεταφορά... 21 4.2 Συσκευασία... 2 4. Αντιοξειδωτική προστασία και συνθήκες αποθήκευσης... 26 4.4 Βαφή... 27 4.5 Επιστροφή στην εταιρεία SEW-EURODRIVE... 27 5 Μηχανολογική εγκατάσταση... 28 5.1 Ανοχές εγκατάστασης... 28 5.2 Απαραίτητα εργαλεία / Βοηθητικά µέσα... 29 5. Συναρµολόγηση του SL2-Basic... 0 5.4 Συναρµολόγηση των τύπων SL2-Advance System και SL2-Power System... 1 5.5 Συναρµολόγηση των εξαρτηµάτων του δευτερεύοντος του SL2... 5.6 Συναρµολόγηση του συστήµατος µετρήσεων AL1H... 5 5.7 Μηχανική καταπόνηση των τύπων SL2-Advance και SL2-Power... 6 5.8 Συναρµολόγηση πρόσθετων εξαρτηµάτων στο πρωτεύον... 7 6 Ηλεκτρολογική εγκατάσταση... 9 6.1 Ηλεκτρική σύνδεση... 9 6.2 Τυποποιηµένα καλώδια για τα συστήµατα SL2-Advance / SL2-Power.. 4 7 Έναρξη λειτουργίας... 55 7.1 Προϋποθέσεις για την έναρξη λειτουργίας... 55 7.2 ιαδικασία της διαδροµής µεταγωγής... 55 7. ιαδικασία της έναρξης λειτουργίας... 57 7.4 Υπολογισµός των παραµέτρων διαδροµής... 60 8 υσλειτουργίες... 62 8.1 Βλάβες κατά τη διάρκεια της αναζήτησης µεταγωγής... 6 8.2 Βλάβες κατά τη λειτουργία... 64 9 Επιθεώρηση / Συντήρηση... 65 9.1 Γενικές εργασίες συντήρησης... 65 9.2 Πρόσθετη συντήρηση του ηλεκτροκινητήρα τύπου Power... 65 10 Τεχνικά χαρακτηριστικά... 66 10.1 Στοιχεία ηλεκτροκινητήρα SL2-Basic... 66 10.2 Στοιχεία ηλεκτροκινητήρα SL2-Advance System... 68 10. Στοιχεία ηλεκτροκινητήρα SL2-Power System... 70 10.4 Μέγιστες δυνάµεις µε MOVIDRIVE MDX61B... 72 10.5 Κωδικοί αριθµοί για το MOVIDRIVE MDX61B... 75 10.6 Τεχνικά στοιχεία απολύτου γραµµικού συστήµατος µέτρησης AL1H... 77 10.7 Γραµµικά συστήµατα οδήγησης για τους ηλεκτροκινητήρες SL2-Advance και SL2-Power... 81 11 ήλωση συµµόρφωσης... 8 11.1 Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2... 8 12 Ευρετήριο... 84 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2
1 Βασικές επισηµάνσεις για το εγχειρίδιο λειτουργίας 1 Βασικές επισηµάνσεις για το εγχειρίδιο λειτουργίας Αναπόσπαστο µέρος του προϊόντος Οι οδηγίες λειτουργίας αποτελούν τµήµα του σύγχρονου γραµµικού κινητήρα SL2 και περιλαµβάνουν σηµαντικές υποδείξεις για τη λειτουργία και συντήρηση. Οι οδηγίες λειτουργίας απευθύνονται σε όλα τα άτοµα που εκτελούν εργασίες συναρµολόγησης, εγκατάστασης, λειτουργίας και συντήρησης στους σύγχρονους σερβοκινητήρες CMP. Προβλεπόµενη χρήση Οι γραµµικοί κινητήρες της σειράς SL2 είναι κινητήρες για βιοµηχανικές και βιοτεχνικές εγκαταστάσεις. Για χρήση µε άλλα φορτία κινητήρων πέρα από τα επιτρεπόµενα καθώς και σε εφαρµογές πέρα από τις βιοµηχανικές και βιοτεχνικές εγκαταστάσεις θα πρέπει προηγούµενα να συνεννοηθείτε µε την εταιρία SEW-EURODRIVE. Η έναρξη της λειτουργίας απαγορεύεται µέχρι που να διαπιστωθεί πως το µηχάνηµα τηρεί την οδηγία 7/2/EΟΚ περί Χαµηλής τάσης και µέχρι που να πιστοποιηθεί η συµµόρφωση της τελικής εγκατάστασης προς την οδηγία 98/7/ΕΚ περί Μηχανών. Τα τεχνικά στοιχεία και τις πληροφορίες, σχετικά µε τις κατάλληλες συνθήκες λειτουργίας µπορείτε να τα βρείτε στην πινακίδα αναγνώρισης και τα εγχειρίδια. Είναι απαραίτητο να τηρούνται όλα τα στοιχεία που καθορίζονται στα προαναφερθέντα! Περιβάλλον χρήσης Αν δεν προβλέπεται ρητά, ειδικά για τέτοιες περιπτώσεις, απαγορεύεται: Η χρήση σε περιοχές που απαγορεύονται οι εκρήξεις. Η χρήση σε περιβάλλοντα µε επικίνδυνα λάδια, οξέα, αέρια, ατµούς, σκόνες, ακτινοβολίες. Εάν έχετε και άλλες απορίες που αφορούν τις συνθήκες περιβάλλοντος, παρακαλούµε επικοινωνήστε µε την SEW-EURODRIVE! Η χρήση σε κινητές εφαρµογές, στις οποίες εκδηλώνονται µηχανικές καταπονήσεις από ταλαντώσεις και κτυπήµατα, που ξεπερνούν τις απαιτήσεις του προτύπου EN 50178. Λειτουργίες ασφαλείας Οι γραµµικοί κινητήρες της σειράς SL2 δεν επιτρέπεται να αναλαµβάνουν λειτουργίες ασφάλειας, αν δεν υπάρχουν συστήµατα ασφαλείας ανώτερης κλίµακας. Για να εξασφαλίσετε την προστασία των µηχανηµάτων και των ατόµων χρησιµοποιήστε υπερκείµενα συστήµατα ασφαλείας. 4 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2
Βασικές επισηµάνσεις για το εγχειρίδιο λειτουργίας 1 Ειδικευµένο προσωπικό Οι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 µπορούν να γίνουν αιτία για τραυµατισµό ατόµων και πρόκληση υλικών ζηµιών. Για αυτό όλες οι εργασίες συναρµολόγησης, εγκατάστασης, έναρξης λειτουργίας και συντήρησης επιτρέπεται να εκτελούνται µόνο από εκπαιδευµένα άτοµα που γνωρίζουν τους πιθανούς κινδύνους. Το προσωπικό πρέπει να έχει την απαραίτητη εξειδίκευση για την αντίστοιχη εργασία και επίσης να γνωρίζει τον τρόπο συναρµολόγησης, εγκατάστασης, έναρξης και λειτουργίας του µηχανήµατος. Για αυτό το σκοπό πρέπει να µελετήσετε, να κατανοήσετε και να εφαρµόζετε τις οδηγίες που υπάρχουν στο εγχειρίδιο λειτουργίας και ιδιαίτερα τις υποδείξεις ασφαλείας. Υποχρέωση εγγύησης Οι λανθασµένες ενέργειες και οι λοιποί χειρισµοί που δεν γίνονται σύµφωνα µε τις οδηγίες αυτού του εγχειριδίου, επηρεάζουν αρνητικά τις ιδιότητες του ηλεκτροκινητήρα. Αυτό έχει σαν αποτέλεσµα την παύση της υποχρέωσης της εταιρίας SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG για παροχή κάλυψης στα πλαίσια της εγγύησης. Ονόµατα προϊόντων και εµπορικά σήµατα Οι µάρκες και τα ονόµατα προϊόντων που υπάρχουν σε αυτό το εγχειρίδιο αποτελούν εµπορικά σήµατα ή κατατεθέντα σήµατα του εκάστοτε κατόχου των αντίστοιχων δικαιωµάτων. Αποσυναρµολόγηση και απόσυρση αποβλήτων Η µερική ή ολική ανακύκλωση του τερµατικού χειριστηρίου πρέπει να γίνεται σύµφωνα µε τους εκάστοτε ισχύοντες κανονισµούς. Λάβετε υπόψη, πως τα παρακάτω εξαρτήµατα περιέχουν υλικά και ουσίες, που µπορούν να αποτελέσουν κίνδυνο για την υγεία και για το περιβάλλον: Μπαταρίες λιθίου, ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές και οθόνες. Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 5
1 Βασικές επισηµάνσεις για το εγχειρίδιο λειτουργίας Επεξήγηση συµβόλων 1.1 Επεξήγηση συµβόλων Κίνδυνος Επισηµαίνει έναν πιθανό κίνδυνο, ο οποίος µπορεί να έχει σαν αποτέλεσµα σοβαρούς ή και θανατηφόρους τραυµατισµούς. Προειδοποίηση Επισηµαίνει έναν πιθανό κίνδυνο, ο οποίος µπορεί να έχει σαν αποτέλεσµα ελαφρούς τραυµατισµούς. Αυτό το σύµβολο χρησιµοποιείται επίσης για προειδοποίηση από τυχόν υλικές ζηµιές. Προσοχή Επισηµαίνει µια πιθανά απειλητική κατάσταση, η οποία µπορεί να έχει σαν αποτέλεσµα ζηµιές στο µηχάνηµα ή στον περιβάλλοντα χώρο. Επισήµανση Παραπέµπει σε εφαρµογές π.χ. σχετικά µε την εγκατάσταση και σε άλλες χρήσιµες πληροφορίες. Επισήµανση τεκµηρίωσης Η εταιρεία SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG σας παραπέµπει στα τεχνικά εγχειρίδια, π.χ.: Οδηγίες Λειτουργίας, Κατάλογος, Φύλλο δεδοµένων. Προϋπόθεση για την απρόσκοπτη λειτουργία και για την ικανοποίηση όλων των αξιώσεων της εγγύησης είναι η τήρηση των οδηγιών που περιέχονται στο εγχειρίδιο λειτουργίας. Εποµένως, διαβάστε τις οδηγίες λειτουργίας προτού ξεκινήσετε να λειτουργείτε τον ηλεκτροµειωτήρα! Οι οδηγίες λειτουργίας περιέχουν σηµαντικές πληροφορίες για το σέρβις και θα πρέπει να φυλάσσονται κοντά στη µονάδα. 6 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2
Οδηγίες ασφαλείας Επεξήγηση συµβόλων 2 2 Οδηγίες ασφαλείας Προκαταρκτικές παρατηρήσεις Οι παρακάτω κανονισµοί ασφαλείας πρέπει να τηρούνται οπωσδήποτε ένεκα των ισχυρών µόνιµων µαγνητών που είναι ενσωµατωµένοι στο δευτερεύον τµήµα των γραµµικών ηλεκτροκινητήρων SL2 Τα άτοµα µε βηµατοδότη απαγορεύεται να εκτελούν εργασίες σε αυτούς τους ηλεκτροκινητήρες! Εξαιτίας των ισχυρών µαγνητικών πεδίων καθώς επίσης και των ισχυρών µαγνητικών ελκτικών δυνάµεων που προκύπτουν από αυτά, µπορεί να προκληθούν κίνδυνοι για την υγεία, άµεσα π.χ. για άτοµα µε βηµατοδότη, ή και έµµεσα π.χ. από γρήγορες κινήσεις του κινητήρα και ισχυρές δυνάµεις πρόωσης. Σύµφωνα µε τα σηµερινά ιατρικά δεδοµένα, τα µαγνητικά πεδία µε πυκνότητα ροής <5mT δεν επιδρούν στον ανθρώπινο οργανισµό. Κίνδυνος από µαγνητικά πεδία! Ήδη σε µια απόσταση περίπου 100 mm, η µαγνητική πυκνότητα ροής του δευτερεύοντος είναι < 5 mt (στα 150 mm < 0,5 mt). Επειδή η µαγνητική πυκνότητα ροής στους γραµµικούς ηλεκτροκινητήρες SL2 προκύπτει αποκλειστικά από τα µαγνητικά πεδία του δευτερεύοντος τµήµατος, αυτή η τιµή είναι ανεξάρτητη από την κατάσταση λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα SL2. Εξαιτίας των ισχυρών ελκτικών δυνάµεων απαιτείται ιδιαίτερη προσοχή στην εγγύς περιοχή του δευτερεύοντος τµήµατος (απόσταση < 50 mm). Επειδή οι µαγνητικές δυνάµεις δεν είναι ορατές, συχνά δεν λαµβάνονται υπόψη όπως θα έπρεπε. Οι µαγνητικές ελκτικές δυνάµεις εντός της εγγύς περιοχής εκδηλώνονται ξαφνικά και µπορούν να αυξηθούν σε εντάσεις πολλών 100 kg για αντικείµενα µεσαίου µεγέθους. Παρακαλούµε, λάβετε επίσης υπόψη σας τις συµπληρωµατικές οδηγίες ασφαλείας που περιέχονται στις επί µέρους ενότητες του παρόντος εγχειριδίου. Γενικά Κίνδυνος εγκαυµάτων! Αν οι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες δεν έχουν κρυώσει, µπορεί να υποστείτε εγκαύµατα. Οι ηλεκτροκινητήρες SL2 µπορούν να αποκτήσουν θερµοκρασία στην εξωτερική επιφάνεια πάνω από 100 C. Για την αποφυγή του κίνδυνου εγκαυµάτων: Σε καµία περίπτωση µην αγγίζετε τον ηλεκτροκινητήρα SL2 κατά τη διάρκεια της λειτουργίας και κατά τη φάση ψύξης µετά την απενεργοποίηση. Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 7
2 Οδηγίες ασφαλείας Επεξήγηση συµβόλων Όλες οι εργασίες για τη µεταφορά, αποθήκευση, τοποθέτηση/συναρµολόγηση, σύνδεση, έναρξη λειτουργίας, τη συντήρηση και επισκευή επιτρέπεται να γίνονται µόνο από ειδικευµένους τεχνικούς. Πρέπει να τηρούνται τα εξής. Προσέξτε τις πινακίδες προειδοποίησης και ασφαλείας στο γραµµικό ηλεκτροκινητήρα SL2. Μην πλησιάζετε κοντά στο δευτερεύον κρατώντας στα χέρια σας βαριά (> 1 kg) ή µεταλλικά αντικείµενα µεγάλης επιφανείας (> 1 dm²). Πρέπει να έχετε πάντοτε πρόχειρες τουλάχιστον δύο σφήνες από γερό, µη µαγνητικό υλικό π.χ. ορείχαλκο ή ανοξείδωτο χάλυβα (γωνία σφήνας περίπου 10 15 ) καθώς και ένα σφυρί, για να αποκολλήσετε τυχόν ενωµένα µαγνητικά εξαρτήµατα. Αν χρειάζεται, π.χ. σε στενό χώρο συναρµολόγησης, θα πρέπει να χρησιµοποιήσετε ειδικά κατασκευασµένες βοηθητικές διατάξεις συναρµολόγησης για διευκόλυνση και ασφάλεια κατά τις εργασίες. Για να αποκολλήσετε τυχόν µαγκωµένα µέλη ή ενωµένα µαγνητικά εξαρτήµατα µεταξύ τους χρησιµοποιήστε τις βοηθητικές σφήνες (από γερό, µη µαγνητικό υλικό) χτυπώντας τις µέσα στη διαχωριστική σχισµή. Τα ρολόγια και τους µαγνητικούς φορείς αποθήκευσης δεδοµένων (π.χ. πιστωτικές κάρτες, δισκέτες κλπ.) δεν πρέπει να τα φέρνετε στην εγγύς περιοχή του ηλεκτροκινητήρα SL2 (< 100 mm). Προσέξτε τους κανονισµούς και τις απαιτήσεις της εγκατάστασης. Προσέξτε τους κρατικούς κανονισµούς για την ασφάλεια και την πρόληψη των ατυχηµάτων. Μπορούν να προκληθούν σοβαροί τραυµατισµοί και υλικές ζηµιές από: Λανθασµένη χρήση Κακή εγκατάσταση ή χειρισµό Αφαίρεση των απαραίτητων προστατευτικών καλυµµάτων ή του κελύφους, ενώ αυτό δεν επιτρέπεται Μεταφορά / αποθήκευση Αµέσως µετά την παραλαβή επιθεωρήστε το µηχάνηµα για τυχόν ζηµιές που µπορεί να έχει υποστεί κατά τη µεταφορά. Ενηµερώστε τη µεταφορική εταιρία αµέσως. Σε ορισµένες περιπτώσεις ίσως να πρέπει να µη γίνει έναρξη της λειτουργίας. Χρησιµοποιήστε κατάλληλο εξοπλισµό, επαρκούς αντοχής, εάν χρειάζεται. Πριν από την έναρξη της λειτουργίας, αφαιρέστε τους ασφαλιστικούς µηχανισµούς που χρησιµοποιήθηκαν κατά τη µεταφορά. Προσέξτε τις οδηγίες στο κεφάλαιο "Οδηγίες µεταφοράς"! Σηµειώστε τις θέσεις έδρασης των εξαρτηµάτων δευτερεύοντος (πινακίδα "Ισχυρά µαγνητικά πεδία"). Ποτέ µην αποθηκεύετε τα εξαρτήµατα του δευτερεύοντος χωρίς συσκευασία. Από τη µαγνητική πλευρά χρησιµοποιήστε τα µη µαγνητικά υλικά συσκευασίας µε πάχος τουλάχιστον 2 cm. Προσέξτε τις επισηµάνσεις πάνω στη συσκευασία. Το µέρος αποθήκευσης πρέπει να είναι στεγνό. Προστατέψτε το µέρος αποθήκευσης από τη ζέστη. Κατά τη µεταφορά µηχανηµάτων ή τµηµάτων µηχανής µε ήδη συναρµολογηµένα εξαρτήµατα πρωτεύοντος και δευτερεύοντος πάνω στους άξονες: Στερεώστε τους άξονες ώστε να µην κινηθούν κατά λάθος (επειδή δε διαθέτουν κάποιο είδος φρένου). Προσέξτε τις οδηγίες στο κεφάλαιο "Μεταφορά και αποθήκευση"! 8 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2
Οδηγίες ασφαλείας Επεξήγηση συµβόλων 2 Τοποθέτηση / συναρµολόγηση Κίνδυνος από µαγνητικά πεδία! Ποτέ µην ακουµπάτε τα εξαρτήµατα του δευτερεύοντος πάνω σε µέταλλα. Ποτέ µην ακουµπάτε ένα πρωτεύον εξάρτηµα κατευθείαν πάνω στο δευτερεύον. Κρατήστε µε δύναµη τα εργαλεία (και µε τα δύο χέρια). Φέρτε τα προσεκτικά και αργά κοντά στο δευτερεύον. Κατά τη συναρµολόγηση να φοράτε προστατευτικά γάντια. Αφαιρέστε τη συσκευασία του δευτερεύοντος µόνο λίγο πριν από τη συναρµολόγηση. Οι συναρµολόγηση πρέπει να γίνεται από δύο άτοµα. Κατά τη συναρµολόγηση καλύψτε τα ήδη µονταρισµένα εξαρτήµατα δευτερεύοντος µε µη µαγνητικό υλικό πάχους τουλάχιστον 2 cm (π.χ. ξύλο). Αν χρειάζεται (π.χ. σε στενό χώρο συναρµολόγησης), θα πρέπει να χρησιµοποιήσετε ειδικά κατασκευασµένες βοηθητικές διατάξεις συναρµολόγησης για διευκόλυνση και ασφάλεια των εργασιών. Βεβαιωθείτε οπωσδήποτε πως γίνεται σωστή γείωση του πρωτεύοντος µε τη ράγα γείωσης στον ηλεκτρολογικό πίνακα σαν δυναµικό αναφοράς. Τοποθετήστε τη συνηµµένη προειδοποιητική πινακίδα επάνω ή κοντά στο συναρµολογηµένο δευτερεύον ώστε να φαίνεται! Ακολουθήστε τις οδηγίες που παρατίθενται στο κεφάλαιο "Μηχανολογική εγκατάσταση!" Έναρξη λειτουργίας Ποτέ να µην εργάζεστε στην περιοχή κίνησης µε το µηχάνηµα ενεργοποιηµένο. Οι άξονες πρέπει να έχουν ελεύθερο χώρο κίνησης. Εξετάστε τις τελικές θέσεις. Πριν από την ενεργοποίηση ελέγξτε το γραµµικό σύστηµα µέτρησης. Περιορίστε τη µέγιστη δύναµη στο σερβοµετατροπέα. Ρυθµίστε τα όρια ταχύτητας στο σερβοµετατροπέα σε µικρές τιµές. Προσέξτε τις οδηγίες στο κεφάλαιο "Έναρξη λειτουργίας"! Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 9
2 Οδηγίες ασφαλείας Επεξήγηση συµβόλων Λειτουργία και επιθεώρηση / συντήρηση Κίνδυνος από ηλεκτροπληξία! Ακόµη και όταν δεν έχει συνδεθεί ο ηλεκτροκινητήρας, από την κίνηση του πρωτεύοντος µπορεί να παραχθούν επαγωγικές τάσεις µέχρι και 500 V (λειτουργία ως γεννήτρια). Αφαιρέστε το προστατευτικό πώµα από το βύσµα ρεύµατος του πρωτεύοντος µόνο λίγο πριν από την ηλεκτρική σύνδεση του βύσµατος. Για την αποφυγή ηλεκτροπληξίας: Μετά την αποσύνδεση του σερβοµετατροπέα από την τάση τροφοδοσίας περιµένετε τουλάχιστον πέντε λεπτά, πριν ακουµπήσετε τα ηλεκτροφόρα εξαρτήµατα (π.χ. επαφές, ακέφαλοι κοχλίες) και πριν λύσετε τις συνδέσεις. Για ασφάλεια, µετρήστε την τάση στο κύκλωµα ζεύξης συνεχούς ρεύµατος και περιµένετε µέχρι που η τάση να πέσει κάτω από τα 40 V. Στο χώρο του ηλεκτροκινητήρα δεν πρέπει να υπάρχουν γρέζια. Προσέξτε την εµφάνιση τυχόν θορύβων. Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, η θερµοκρασία της επιφάνειας των ηλεκτροκινητήρων µπορεί να φθάσει τους 100 C. Πριν τον ακουµπήσετε, περιµένετε µέχρι που η θερµοκρασία του να πέσει στους 40 C. Ακόµη και όταν ο κινητήρας δεν κινείται, οι συνδέσεις ηλεκτρικού ρεύµατος µπορεί να είναι υπό τάση. Ποτέ µη λύνετε τις ηλεκτρικές συνδέσεις των ηλεκτροκινητήρων ενώ βρίσκονται υπό τάση. Κατά τις εργασίες συντήρησης και επισκευής πρέπει να φοράτε προστατευτικά γάντια. Πριν από τις εργασίες στα µηχανήµατα αποσυνδέστε τα µε ασφάλεια από το ηλεκτρικό ρεύµα. Ποτέ να µην εργάζεστε στην περιοχή κίνησης µε το µηχάνηµα ενεργοποιηµένο. Σε τακτά διαστήµατα να καθαρίζετε τα γρέζια από το χώρο του ηλεκτροκινητήρα. Προσέξτε τις οδηγίες στο κεφάλαιο "Έναρξη λειτουργίας και συντήρηση"! Συµπεριφορά και άµεσα µέτρα σε περίπτωση ΑΤΥΧΗΜΑΤΟΣ Σε περίπτωση που το µηχάνηµα είναι συνδεδεµένο στο ηλεκτρικό δίκτυο, πατήστε αµέσως το διακόπτη διακοπής κινδύνου. Ζητήστε αµέσως τις πρώτες βοήθειες. Για την απελευθέρωση µελών του σώµατος που είναι πιασµένα ανάµεσα σε δύο δευτερεύοντα µέρη ή σε ένα δευτερεύον και σε ένα σιδηροµαγνητικό εξάρτηµα (π.χ. µεταλλικές πλάκες, µεταλλικά δοκάρια, βάση µηχανής, εργαλεία) χρειάζεστε τα βοηθητικά µέσα που αναφέρθηκαν παραπάνω! Ανοίξτε τη διαχωριστική σχισµή χρησιµοποιώντας τις βοηθητικές σφήνες. Οι µαγνητικές δυνάµεις υπάρχουν ανεξάρτητα από την ηλεκτρική κατάσταση της εγκατάστασης! 10 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2
Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Περιβάλλον λειτουργίας του συστήµατος Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων.1 Περιβάλλον λειτουργίας του συστήµατος DOCU-ROM 9 Δεδομένα CAD MOVITOOLS Έναρξη λειτουργίας σύγχρονων γραμμικών ηλεκτροκινητήρων Εγχειρίδια Κατάλογος SL2 Πρακτικός οδηγός για ηλεκτροκινητήρες Μετατροπέας συχνότητας MOVIDRIVE Οδηγίες Λειτουργίας SL2 Σύγχρονοι γραμμικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 SL2-Basic SL2-Advance System SL2-Power System Καλώδιο ισχύος Καλώδιο ανατροφοδότησης Σύστημα μέτρησης μήκους AL1H 59556AEL.2 Εγχειρίδια Εγχειρίδιο MOVIDRIVE B Κατάλογος "Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2" AWTec "Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2" Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 11
Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Τύποι ηλεκτροκινητήρων SL2. Τύποι ηλεκτροκινητήρων SL2 Η εταιρεία SEW-EURODRIVE διαθέτει τρεις τύπους γραµµικών ηλεκτροκινητήρων SL2: SL2-Basic Μπλοκ κινητήρα και τµήµατα δευτερεύοντος SL2-Advance System Μπλοκ κινητήρα ενσωµατωµένο στη µονάδα ψύξης και τµήµατα δευτερεύοντος. Με υποδοχές για την τοποθέτηση των γραµµικών οδηγών και του γραµµικού κωδικοποιητή. SL2-Basic SL2-Power System Μπλοκ κινητήρα ενσωµατωµένο στη µονάδα ψύξης, µε εξωτερικό ανεµιστήρα και τµήµατα δευτερεύοντος. Με υποδοχές για την τοποθέτηση των γραµµικών οδηγών και του γραµµικού κωδικοποιητή. [1] [] [2] Εικόνα 1: Σύγχρονος γραµµικός ηλεκτροκινητήρας SL2-Basic 52619AXX Σύστηµα SL2- Advance / Σύστηµα SL2- Power [1] Πρωτεύον [2] Ηλεκτρική σύνδεση στη µορφή προέκτασης καλωδίου [] ευτερεύον µε µόνιµους µαγνήτες [1] [2] [5] [] [7] Εικόνα 2: [4] [6] Σύγχρονος γραµµικός ηλεκτροκινητήρας SL2-Advance και SL2-Power [1] Πρόσθετη µονάδα ψύξης κινητήρα [2] Έτοιµες εγκοπές ως σύστηµα στερέωσης για συναρµολόγηση πρόσθετων εξαρτηµάτων [] Εξωτερικός ανεµιστήρας πρόσθετης µονάδας ψύξης [4] Ηλεκτρική υποδοχή σύνδεσης [5] Πρωτεύον τµήµα (µη ορατό) τοποθετηµένο στη µονάδα ψύξης [6] ευτερεύον τµήµα [7] Γραµµικό σύστηµα µέτρησης 5594AXX 12 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2
Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Εξαρτήµατα για τους τύπους SL2-Advance System και SL2-Power System.4 Εξαρτήµατα για τους τύπους SL2-Advance System και SL2-Power System Περιγραφή του συστήµατος Στους τύπους SL2-Advance System και SL2-Power System, ο γραµµικός ηλεκτροκινητήρας SL2 συναρµολογείται στο εργοστάσιο πάνω σε µια µονάδα ψύξης. 5588AXX Εικόνα : Σύστηµα SL2-Advance ή SL2-Power µε πρόσθετη διάταξη γραµµικής µέτρησης AL1H Για κινητήρες µεγέθους SL2-P050, SL2-P100, SL2-P150 διατίθενται µονάδες ψύξης για όλα τα µήκη (εκτός από τα SL2-P150VS). Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 1
Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Εξαρτήµατα για τους τύπους SL2-Advance System και SL2-Power System Σχέδια των τύπων SL2-Advance System και SL2-Power System [7] [5] [4] [1] [2] [] [8] Εικόνα 4: [6] Μονάδα ψύξης SL2-150S Power System 5592AXX [1] Μονάδα ψύξης του ηλεκτροκινητήρα [2] Εξωτερικός ανεµιστήρας (µόνο στον τύπο SL2-Power System) [] Πρωτεύον [4] Ενσωµατωµένο κινητό έδρανο για εξοµάλυνση της θερµοκρασίας [5] Τερµατική πλάκα [6] Μετωπική πλάκα µε βύσµα και πλέγµα ανεµιστήρα [7] Εγκοπές για τοποθέτηση εξαρτηµάτων (παραδίδονται και πλακίδια εγκοπών τύπου Τ) [8] Γραµµικό σύστηµα µέτρησης Τύποι των υποσυστηµάτων Η εταιρία SEW-EURODRIVE ενσωµατώνει τον ηλεκτροκινητήρα στη µονάδα ψύξης και τον συνδέει µε ένα τυποποιηµένο βύσµα. Στην περίπτωση χρήσης ενός εξωτερικού ανεµιστήρα, η τροφοδοσία µε ρεύµα 24 V γίνεται µέσω ενός ξεχωριστού βύσµατος. Τοµείς εφαρµογών του SL2-Power System Τοµείς εφαρµογής του τύπου SL2- Advance System Η µονάδα ψύξης µε εξωτερικό ανεµιστήρα προορίζεται για χρήση µόνο σε περιβάλλον της κατηγορίας προστασίας IP54. Βασικά µπορεί να χρησιµοποιηθεί σε όλους τους τοµείς εφαρµογών των γραµµικών ηλεκτροκινητήρων SL2. εν υπάρχουν περιορισµοί. Κατά τη χρήση σε ανυψωτικές διατάξεις! Το σύστηµα του ηλεκτροκινητήρα δεν διαθέτει δικό του φρένο. Κατά τη χρήση σε ανυψωτικές διατάξεις είναι υποχρεωτική η τοποθέτηση ενός συστήµατος µέτρησης απόλυτων τιµών. Σχετικές πληροφορίες θα βρείτε στον κατάλογο "Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2" στο κεφάλαιο 5. 14 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2
Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Κωδικός τύπου.5 Κωδικός τύπου Το παρακάτω παράδειγµα δείχνει το σχήµα για τον κωδικό τύπου. Πρωτεύον SL2 - P 050 VS - 00 - T - B - KVX1-490 - 00 Στάνταρ / Ειδικός τύπος Τάση περιέλιξης Τάση κυκλώµατος ζεύξης 490 V Προέκταση καλωδίου (SL2-Basic) Πρόσθετα στοιχεία για τη θέση και το µήκος θα βρείτε στην επόµενη σελίδα (Επισκόπηση συνδυασµών 1) Στοιχεία για το βύσµα (SL2-Power System και SL2- Advance System) τη θέση, τον ειδικό τύπο θα βρείτε στην επόµενη σελίδα (Επισκόπηση συνδυασµών 2) Τύπος ηλεκτροκινητήρα B = SL2-Basic A = SL2-Advance System P = SL2-Power System T = Αισθητήρας θερµοκρασίας TF / K = KTY V rated : 010 = 1 m/s, 00 = m/s, 060 = 6 m/s Μήκος του πρωτεύοντος VS = (very short) πολύ κοντό S = (short) κοντό M = (medium) µεσαίο ML = (medium long) λίγο µακρύ Ενεργό πλάτος του πρωτεύοντος 25 mm, 50 mm, 100 mm, 150 mm, 200 mm ή 250 mm. Πρωτεύον Σύγχρονος γραµµικός ηλεκτροκινητήρας 2ης γενιάς Ο στάνταρ τύπος παρουσιάζεται µε πιο έντονα µαύρα γράµµατα. Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 15
Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Κωδικός τύπου 1. Επισκόπηση συνδυασµών για τον τύπο SL2-Basic µε προέκταση καλωδίου SL2-P...-...-K V x 1-... Μήκος της προέκτασης καλωδίου σε [m] 1 m = Στάνταρ 4 m = Κατά παραγγελία 0 = 0,5 m µήκος καλωδίου µόνο για το συνδεόµενο τύπο 1) Θέση της απόληξης καλωδίου X = Στάνταρ X Ηλεκτρολογική σύνδεση V = Συνδεδεµένο K = Προέκταση καλωδίου A = Βύσµα 1) Ο τύπος AVXO αφορά προέκταση καλωδίου 0,5 m µε τυποποιηµένο βύσµα Ο τύπος SL2-Basic µε I rated  26 A διατίθεται µε στρογγυλό βύσµα Intercontec Æ Τύπος AVX0. 0,5 m 2. Επισκόπηση συνδυασµών για τους τύπους SL2- Advance System και SL2-Power System / θέση του βύσµατος Τα πρωτεύοντα µέρη SL2 µε καλώδιο µήκους 2 m δε διατίθενται πια. SL2-P...-...-S S X S-... Ειδικός τύπος S = Στάνταρ Θέση του βύσµατος X = Στάνταρ (Y, Z, W) Z Y X W Οι παρακάτω συνδυασµοί κινητήρα + θέσης βύσµατος δεν διατίθενται: SL2-050 Power System µε θέση βύσµατος Z 1) SL2-100 Power System µε θέση βύσµατος W 1) SL2-150 Power System µε θέση βύσµατος Z 1) Μηχανικός τύπος S = Στάνταρ Βύσµα 1) Σύγκρουση µε βύσµα M12, 24 V Ο στάνταρ τύπος παρουσιάζεται µε πιο έντονα µαύρα γράµµατα. 16 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2
Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Κωδικός τύπου ευτερεύον τµήµα SL2 - S 050-128 Μήκος δευτερεύοντος 64 mm, 128 mm, 256 mm και 512 mm Ενεργό πλάτος µαγνήτη του δευτερεύοντος 25 mm, 50 mm, 100 mm, 150 mm, 200 mm και 250 mm ευτερεύον τµήµα Σύγχρονος γραµµικός ηλεκτροκινητήρας 2ης γενιάς Γραµµικό σύστηµα µέτρησης A L 1 H ιεπαφή HIPERFACE Έκδοση κατασκευής Γραµµικό σύστηµα µέτρησης Κωδικοποιητής απόλυτων τιµών Ο στάνταρ τύπος παρουσιάζεται µε πιο έντονα µαύρα γράµµατα. Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 17
Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Πινακίδα τεχνικών στοιχείων.6 Πινακίδα τεχνικών στοιχείων Πινακίδα τεχνικών στοιχείων SL2-Basic Το πρωτεύον και το δευτερεύον εφοδιάζονται µε αυτοκόλλητα, πάνω στα οποία αναγράφονται τα τεχνικά στοιχεία ως εξής: [2] [1] SL2 P050VS 00 T B KVX1 490 00 AB 01.0758540.0.0001.04 5614 Sach-Nr. 126414 [] [4] F PEAK [N] : I PEAK [A] : Iso.Kl. F 1 [N] : I 1 [A] : IP65 F nenn [N] : I nenn [A] : U [V DC ] : k e [vs/m] : k f [N/A] : v nenn [m/s] : R U-V [Ω] : L U-V [mh] : m [kg] : Εικόνα 5: Πινακίδα τεχνικών στοιχείων Bruchsal / Germany 552AXX [1] [2] [] [4] F PEAK F 1 F nenn k e R U-V I PEAK l 1 I nenn k f L U-V Iso.KL. IP U v nenn m = = = = = = = = = = = = = = = = = = = Κωδικός τύπου Κωδικός παραγγελίας πελάτη Κωδικός παραγωγής Κωδικός εξαρτήµατος Ακραία τιµή δύναµης Μέγιστη διαθέσιµη δύναµη, µέχρι v 1 Μόνιµη δύναµη Σταθερά τάσης Αντίσταση περιέλιξης Μέγιστο ρεύµα Ρεύµα σε F 1 Ονοµαστικό ρεύµα Συντελεστής δύναµης Αυτεπαγωγή Κατηγορία µονωτικού υλικού Βαθµός προστασίας Τάση Ταχύτητα, µέχρι την οποία είναι διαθέσιµη η ονοµαστική δύναµη Βάρος 18 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2
Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Πινακίδα τεχνικών στοιχείων Πινακίδα τεχνικών στοιχείων SL2-Advance System SL2-Power System 76646 Bruchsal/Germany Type No. F peak N F 1 N F N 760 N k e vs/m R U-V 7,0 U V DC v N,4 m/s SL2-P050S-0-T-P-SSXS-490-00 01.124567801.0001.06 100 11,8 12, I peak I 1 I N k f L U-V Ins.Cl. Part-No. 1000 8,7 6,1 76 11 45,0 490 B A A A N/A mh kg IP 12 78 6 Made in Germany 54 Εικόνα 6: Πινακίδα τεχνικών στοιχείων 59476AXX Type No. F peak F 1 F N k e R U-V U v N I PEAK l 1 I N k f L U-V Ins.Cl. Part-No. kg IP = = = = = = = = = = = = = = = = = = Κωδικός τύπου Κωδικός παραγγελίας πελάτη Ακραία τιµή δύναµης Μέγιστη διαθέσιµη δύναµη, µέχρι v 1 Μόνιµη δύναµη Σταθερά τάσης Αντίσταση περιέλιξης Τάση Ταχύτητα, µέχρι την οποία είναι διαθέσιµη η ονοµαστική δύναµη Μέγιστο ρεύµα Ρεύµα σε F 1 Ονοµαστικό ρεύµα Συντελεστής δύναµης Αυτεπαγωγή Κατηγορία µονωτικού υλικού Κωδικός εξαρτήµατος Βάρος Βαθµός προστασίας Πινακίδα τεχνικών στοιχείων δευτερεύοντος [2] [5] [1] [] SL2 S050 128 AB 01.0758450.0.0002.04 Sach-Nr. 127046 5614 Bruchsal / Germany [4] Εικόνα 7: Πινακίδα τεχνικών στοιχείων 55AXX [1] [2] [] [4] [5] = = = = = Κωδικός τύπου Κωδικός παραγγελίας πελάτη Ηµεροµηνία κατασκευής Κωδικός παραγωγής Κωδικός εξαρτήµατος Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 19
Περιγραφή του προϊόντος και συνοπτική παρουσίαση των τύπων Περιεχόµενα στη συσκευασία του συστήµατος.7 Περιεχόµενα στη συσκευασία του συστήµατος Η συσκευασία των ηλεκτροκινητήρων SL2 περιλαµβάνει: Πρωτεύοντα µέρη ευτερεύοντα µε µόνιµους µαγνήτες SL2-Advance System Πρωτεύον ενσωµατωµένο στη µονάδα ψύξης Ηλεκτρική υποδοχή σύνδεσης Περιλαµβάνονται κατάλληλα πλακίδια εγκοπής για στερέωση πρόσθετων φορτίων SL2-Power System Πρωτεύον ενσωµατωµένο στη µονάδα ψύξης Ηλεκτρική υποδοχή σύνδεσης Πλήρης εξωτερικός ανεµιστήρας, ηλεκτρικά συνδεµένος στο βύσµα M12 Περιλαµβάνονται κατάλληλα πλακίδια εγκοπής για στερέωση πρόσθετων φορτίων Τυποποιηµένα καλώδια ηλεκτρικής τροφοδοσίας και σηµάτων ανατροφοδότησης Συστήµατα ελέγχου και ρύθµισης όπως το MOVIDRIVE Γραµµικό σύστηµα µέτρησης Εξαρτήµατα σύνδεσης κωδικοποιητή εν περιλαµβάνονται στη συσκευασία: Συστήµατα γραµµικών οδηγών Γραµµικά συστήµατα µέτρησης (εκτός του AL1H) Αλυσίδες µεταφοράς καλωδίων Συστήµατα πέδησης Αποσβεστήρες / προφυλακτήρες 20 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2
Μεταφορά και αποθήκευση Μεταφορά 4 4 Μεταφορά και αποθήκευση Προσέξτε οπωσδήποτε τις υποδείξεις ασφαλείας στο προηγούµενο κεφάλαιο! 4.1 Μεταφορά Τµήµατα πρωτεύοντος SL2-Basic Τα τµήµατα πρωτεύοντος του τύπου SL2-Basic SL2-P100M/ML SL2-P150S/M/ML SL2-P200S/M/ML SL2-P250VS/S/M/ML µε καθαρό βάρος πάνω από 18 kg, είναι εξοπλισµένα µε τα παρακάτω βοηθητικά εξαρτήµατα µεταφοράς: 1. Συσκευασµένο πρωτεύον τµήµα Το συσκευασµένο πρωτεύον τµήµα επιτρέπεται να µεταφερθεί µόνο από την υπάρχουσα θηλιά ανύψωσης. Το βάρος του πρωτεύοντος θα το βρείτε στην πινακίδα τεχνικών στοιχείων ή στο σχέδιο διαστάσεων. 5465AXX 2. Αποσυσκευασµένο πρωτεύον τµήµα Για την παραπέρα µεταφορά και µετακίνηση, στο πρωτεύον τµήµα υπάρχουν δύο σπειρώµατα M6 για τη στερέωση κρίκων ανύψωσης (οι κρίκοι ανύψωσης δεν συµπεριλαµβάνονται στη συσκευασία). 566AXX Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 21
4 Μεταφορά και αποθήκευση Μεταφορά Πρωτεύον των τύπων SL2- Advance System / SL2-Power System Τα τµήµατα πρωτεύοντος των τύπων SL2-Advance System / SL2-Power System SL2-P050M/ML SL2-P100S/M/ML SL2-P150S/M/ML µε καθαρό βάρος πάνω από 18 kg, µπορούν να αφαιρεθούν από τη συσκευασία µε τη χρήση ενός ανυψωτικού µηχανήµατος. 1. Αποσυσκευασµένο πρωτεύον τµήµα Για την παραπέρα µεταφορά και µετακίνηση, υπάρχουν στη µονάδα ψύξης πλακίδια εγκοπών για την τοποθέτηση κρίκων ανύψωσης µε σπείρωµα M8 (οι κρίκοι ανύψωσης δεν συµπεριλαµβάνονται στη συσκευασία). Εικόνα 8: Μεταφορά των τύπων SL2-Advance System / SL2-Power System 55488AXX 22 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2
Μεταφορά και αποθήκευση Συσκευασία 4 4.2 Συσκευασία Το προστατευτικό κάλυµµα δεν επιτρέπεται να υποστεί ζηµιά, διότι αυτό εξασφαλίζει την αντιοξειδωτική προστασία των µεταλλικών µερών. Πρωτεύοντα µέρη Τα πρωτεύοντα µέρη µεγέθους: SL2-P050 SL2-P100 SL2-P150 συσκευάζονται ως εξής: 1. Προέκταση καλωδίου 521AXX 2. Σακούλα για αντιοξειδωτική προστασία 522AXX Στον κινητήρα έχει στερεωθεί µία σακούλα που περιέχει τα παρακάτω εγχειρίδια: Οδηγίες ασφαλείας Σχεδιάγραµµα συνδεσµολογίας Προσέξτε οπωσδήποτε αυτές τις οδηγίες.. Πλήρης συσκευασία σε κούτα µε πινακίδα τεχνικών στοιχείων 52AXX Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 2
4 Μεταφορά και αποθήκευση Συσκευασία Τα πρωτεύοντα µέρη µεγέθους: SL2-P150 SL2-P200 SL2-P250 συσκευάζονται ως εξής: 1. Προέκταση καλωδίου 521AXX 2. Σακούλα για αντιοξειδωτική προστασία 522AXX. Πλήρης συσκευασία σε κούτα µε προστατευτικά ξύλα ή θηλιές µεταφοράς 5465AXX 24 Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2
Μεταφορά και αποθήκευση Συσκευασία 4 Τµήµα δευτερεύοντος για κάθε τύπο κινητήρα Το προστατευτικό κάλυµµα δεν επιτρέπεται να υποστεί ζηµιά, διότι αυτό εξασφαλίζει την αντιοξειδωτική προστασία των µεταλλικών µερών. 1. Χαρτόκουτα µε ταινίες συσκευασίας 525AXX 2. Περιεχόµενα στη συσκευασία του δευτερεύοντος: ευτερεύον τµήµα σε προστατευτική σακούλα Οι οδηγίες ασφαλείας και τα προειδοποιητικά αυτοκόλλητα είναι µέσα στη συσκευασία Προστατευτικό για τη µαγνητική επιφάνεια (ξύλινη σανίδα) Οδηγίες λειτουργίας Σύγχρονοι γραµµικοί ηλεκτροκινητήρες SL2 25