Διόρθωση για το εγχειρίδιο

Τεχνολογία μετάδοσης κίνησης \ Αυτοματισμοί μετάδοσης κίνησης \ Ενσωμάτωση συστήματος \ Υπηρεσίες Διόρθωση για το εγχειρίδιο MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια Διεύρυνση των επιτρεπόμενων συνδυασμών συσκευών Έκδοση 11/2013 20258321 / EL

SEW-EURODRIVE Driving the world

Συμπληρώματα Πρόσθετα ισχύοντα έντυπα 1 1 Συμπληρώματα ΥΠΟΔΕΙΞΗ Για το εγχειρίδιο "MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια" υπάρχουν συμπληρώματα. Τηρείτε τις πληροφορίες που υπάρχουν σε αυτό το συμπληρωματικό δελτίο. Αυτό το έντυπο δεν αντικαθιστά το αναλυτικό εγχειρίδιο! 1.1 Πρόσθετα ισχύοντα έντυπα Το παρόν έντυπο συμπληρώνει τις οδηγίες λειτουργίας "MOVIMOT MM..D με τριφασικό κινητήρα DRS/DRE/DRP" και περιορίζει τις υποδείξεις εφαρμογών σύμφωνα με τα παρακάτω στοιχεία. Το παρόν έντυπο επιτρέπεται να χρησιμοποιείται μόνο σε συνδυασμό με τα παρακάτω έντυπα: Το εγχειρίδιο λειτουργίας "MOVIMOT MM..D με τριφασικό κινητήρα DRS/DRE/ DRP" πρέπει να τηρείται πάντα. Σε εφαρμογές με κατανεμητή πεδίου θα πρέπει επίσης να λάβετε υπόψη ένα από τα ακόλουθα εγχειρίδια: Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου PROFIBUS" (μόνο για PROFIBUS) ή Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου PROFINET-IO" (μόνο για PROFINET IO) ή Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου InterBus" (μόνο για InterBus) ή Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανομητές πεδίου DeviceNet/CANopen" (μόνο για DeviceNet/CANopen) Σε εφαρμογές με MOVIFIT -MC θα πρέπει επίσης να λάβετε υπόψη τα δύο παρακάτω έντυπα: Οδηγίες λειτουργίας "MOVIFIT-MC " και Εγχειρίδιο "MOVIFIT Λειτουργική ασφάλεια" Τις επιτρεπόμενες παραλλαγές σύνδεσης θα τις βρείτε στο Κεφάλαιο "Παραλλαγές σύνδεσης" ( σελίδα 9). Διόρθωση MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια 3

2 Προϋποθέσεις σχετικά με την ασφάλεια Επιτρεπτοί συνδυασμοί συσκευών 2 Προϋποθέσεις σχετικά με την ασφάλεια 2.1 Επιτρεπτοί συνδυασμοί συσκευών Για ασφαλείς εφαρμογές επιτρέπονται μόνο οι παρακάτω συνδυασμοί συσκευών με MOVIMOT MM..D MOVIMOT με δυαδικό έλεγχο (μέσω ακροδεκτών) MOVIMOT με πρόσθετη κάρτα MBG11A MOVIMOT με πρόσθετη κάρτα MWA21A MOVIMOT mit MOVIFIT -MC (Για τις επιτρεπόμενες συσκευές MOVIFIT -MC ανατρέξτε στο τρέχον έντυπο "MOVIFIT Λειτουργική ασφάλεια") MOVIMOT με κατανομητή πεδίου MFZ.6. (Σύνδεση μέσω ενός τυποποιημένου καλωδίου). Επιτρέπονται οι παρακάτω συνδυασμοί: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Τεχνολογία σύνδεσης: Το AF0 επιτρέπεται μόνο με Z16F, Z26F, Z26J Το AF1 επιτρέπεται μόνο με Z36F Το AF2, AF3 επιτρέπεται μόνο με Z26F, Z26J Στοιχείο σύνδεσης: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Διεπαφή διαύλου πεδίου: MFI21A, 22A, 32A επιτρέπεται μόνο MQI21A, 22A, 32A με Z16F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D επιτρέπεται μόνο MFP22H, 32H με Z26F, Z26J MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A επιτρέπεται μόνο MQD21A, 22A, 32A με Z36F MFO21A, 22A, 32A 1) Για τη χρήση των κατανεμητών πεδίου με διεπαφή PROFIsafe τύπου MQS.. χρησιμοποιήστε το τρέχον έντυπο "Κατανεμητές πεδίου PROFIsafe". 4 Διόρθωση MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια

Προϋποθέσεις σχετικά με την ασφάλεια Επιτρεπτοί συνδυασμοί συσκευών 2 Μετατροπέας συχνότητας MOVIMOT ενσωματωμένος στον κατανεμητή πεδίου MFZ.7. (Σύνδεση του τριφασικού κινητήρα μέσω ενός τυποποιημένου καλωδίου). Επιτρέπονται οι παρακάτω συνδυασμοί: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Στοιχείο σύνδεσης: Z17F, Z27F, Z37F Μετατροπέας MOVIMOT : MM03D MM15D Διεπαφή διαύλου πεδίου: MFI21A, 22A, 32A επιτρέπεται μόνο MQI21A, 22A, 32A με Z17F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D επιτρέπεται μόνο MFP22H, 32H με Z27F MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A επιτρέπεται μόνο MQD21A, 22A, 32A με Z37F MFO21A, 22A, 32A 1) Για τη χρήση των κατανεμητών πεδίου με διεπαφή PROFIsafe τύπου MQS.. χρησιμοποιήστε το τρέχον έντυπο "Κατανεμητές πεδίου PROFIsafe". Διόρθωση MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια 5

2 Προϋποθέσεις σχετικά με την ασφάλεια Επιτρεπτοί συνδυασμοί συσκευών Μετατροπέας συχνότητας MOVIMOT ενσωματωμένος στον κατανεμητή πεδίου MFZ.8. (Σύνδεση του τριφασικού κινητήρα μέσω ενός τυποποιημένου καλωδίου). Επιτρέπονται οι παρακάτω συνδυασμοί: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Τεχνολογία σύνδεσης: AF0 Επιτρέπεται μόνο με Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J AF1, AGA, AGB Επιτρέπεται μόνο με Z38F, Z38N, Z38G, Z38J AF2, AF3 Επιτρέπεται μόνο με Z28F, Z28N, Z28J Μονάδα σύνδεσης: Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J Μετατροπέας MOVIMOT : MM03D MM40D Διεπαφή διαύλου πεδίου: MFI21A, 22A, 32A επιτρέπεται μόνο MQI21A, 22A, 32A με Z18F, Z18J, Z18N MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D επιτρέπεται μόνο MFP22H, 32H με Z28F, Z28N MQP21D, 22D, 32D Z28J MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A επιτρέπεται μόνο MQD21A, 22A, 32A με Z38F, Z38N, MFO21A, 22A, 32A Z38G, Z38J 1) Για τη χρήση των κατανεμητών πεδίου με διεπαφή PROFIsafe τύπου MQS.. χρησιμοποιήστε το τρέχον έντυπο "Κατανεμητές πεδίου PROFIsafe". 6 Διόρθωση MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια

Προϋποθέσεις σχετικά με την ασφάλεια Απαιτήσεις για την εγκατάσταση 2 2.2 Απαιτήσεις για την εγκατάσταση Για ασφαλείς εφαρμογές με MOVIMOT επιτρέπεται να χρησιμοποιούνται μόνο υβριδικά καλώδια SEW. Τα υβριδικά καλώδια SEW δεν επιτρέπεται να κοντύνονται. Θα πρέπει να χρησιμοποιούνται τα αυθεντικά μήκη των καλωδίων με τα τυποποιημένα εργοστασιακά βύσματα. Πρέπει να γίνεται σωστή σύνδεση. Τα καλώδια ηλεκτρικής τροφοδοσίας και οι αγωγοί ασφαλούς ελέγχου θα πρέπει να περαστούν σε ξεχωριστά κανάλια καλωδίων, εφ' όσον δεν χρησιμοποιούνται αυθεντικά υβριδικά καλώδια SEW. Το μήκος καλωδίου μεταξύ του συστήματος ελέγχου ασφαλείας και του MOVIMOT επιτρέπεται να είναι μέχρι 100 m. Η καλωδίωση πρέπει να πραγματοποιείται σύμφωνα με το EN 60204-1. Τα ασφαλή καλώδια του συστήματος ελέγχου πρέπει να τοποθετούνται σύμφωνα με τις διατάξεις ΗΜΣ ως εξής: Έξω από ένα ηλεκτρικό χώρο ενσωμάτωσης, οι θωρακισμένοι αγωγοί πρέπει να τοποθετούνται μόνιμα (σταθερά) και να είναι προστατευμένοι από εξωτερικές καταπονήσεις ή πρέπει να λαμβάνονται αντίστοιχα μέτρα. Μέσα σε ένα χώρο ενσωμάτωσης μπορούν να περαστούν μεμονωμένα σύρματα. Πρέπει να τηρούνται οι κανονισμοί που ισχύουν για την εκάστοτε εφαρμογή. Η ασφαλής τάση τροφοδοσίας 24 V δεν επιτρέπεται να χρησιμοποιείται για μηνύματα απόκρισης. Σε κάθε περίπτωση θα πρέπει να διασφαλίζεται, πως δεν υπάρχει διαρροή τάσης στους ασφαλείς αγωγούς του συστήματος ελέγχου. Κατά το σχεδιασμό των κυκλωμάτων ασφαλείας πρέπει να τηρούνται υποχρεωτικά οι καθορισμένες τιμές για τα εξαρτήματα ασφαλείας. Για τη σύνδεση των σημάτων φοράς περιστροφής και της αλλαγής ονομαστικών τιμών (ακροδέκτες "R", "L", "f1/f2") επιτρέπεται μόνο η ασφαλής τάση τροφοδοσίας 24 V. Για την πραγματοποίηση της εγκατάστασης σύμφωνα με τους κανόνες ΗΜΣ πρέπει να τηρούνται οι επισημάνσεις στα παρακάτω εγχειρίδια: Οδηγίες λειτουργίας "MOVIMOT MM..D με τριφασικό κινητήρα DRS/DRE/DRP" Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανομητές πεδίου PROFIBUS" (προαιρετικά) Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανομητές πεδίου PROFINET-IO" (προαιρετικά) Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανομητές πεδίου InterBus" (προαιρετικά) Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανομητές πεδίου DeviceNet/CANopen" (προαιρετικά) Έχει ιδιαίτερη σημασία, η θωράκιση του καλωδίου ασφαλούς τροφοδοσίας 24 V να συνδέεται με το κέλυφος και στις δύο πλευρές. Για όλες τις τάσεις τροφοδοσίας 24 V του MOVIMOT, του κατανεμητή πεδίου, καθώς και όλων των συνδρομητών στο δίαυλο πεδίου επιτρέπεται να χρησιμοποιούνται μόνο πηγές τάσης με ασφαλή αποσύνδεση (SELV/PELV) σύμφωνα με το VDE 0100. Επιπλέον, ακόμα και για ένα μοναδικό σφάλμα, η τάση μεταξύ των εξόδων ή μεταξύ μιας οποιαδήποτε εξόδου και ενός γειωμένου τμήματος δεν επιτρέπεται να ξεπεράσει τη συνεχή τάση των 60 V. Διόρθωση MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια 7

2 Προϋποθέσεις σχετικά με την ασφάλεια Απαιτήσεις για την εγκατάσταση Για ασφαλείς εφαρμογές με MOVIMOT πρέπει να αφαιρεθούν οι βραχυκυκλωτήρες στους κατανομητές πεδίου μεταξύ 24V/X40 και 24V/X29 που φέρουν την επιγραφή "Caution, remove jumper for safety Operation", βλ. επόμενο σχήμα: for safety operation CAUTION remove jumper CAUTION remove jumper for safety operation 1421314571 Στην καλωδίωση του κατανεμητή πεδίου δεν επιτρέπεται να γίνει καμία άλλη τροποποίηση. Κατά το σχεδιασμό της εγκατάστασης πρέπει να λαμβάνονται υπόψη τα τεχνικά στοιχεία του MOVIMOT MM..D. Κατά την εγκατάσταση της πρόσθετης κάρτας MBG11A ή MWA21A πρέπει να λαμβάνονται υπόψη τα παρακάτω σημεία: Η σύνδεση οποιασδήποτε άλλης συσκευής πεδίου (π.χ. PLC) στη διεπαφή RS-485 απαγορεύεται. Χρήση της ασφαλούς τροφοδοσίας τάσης 24 V Τοποθέτηση προστασίας των συνδεδεμένων αγωγών 8 Διόρθωση MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια

Παραλλαγές σύνδεσης MOVIMOT με διανομέα πεδίου MF../Z.6. ή MQ../Z.6. 3 3 Παραλλαγές σύνδεσης 3.1 MOVIMOT με διανομέα πεδίου MF../Z.6. ή MQ../Z.6. 3.1.1 Σύνδεση κατανεμητών πεδίου Το παρακάτω σχήμα δείχνει τη σύνδεση του κατανεμητή πεδίου MF../Z.6. ή MQ../Z.6.: [1] + 24 V [4] 3 x 400 V [2] [3] +PE Safety Power X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V 24V MF../MQ.. RS-485 RS+ RS- X9 [5] MFZ.6F X40 X29 X20 1490225931 [1] Τροφοδοσία 24 V για μετατροπέα MOVIMOT από ρελέ ασφαλείας (π.χ. PNOZ.) [2] Ηλεκτρική σύνδεση [3] Προσοχή: Αφαιρέστε τους βραχυκυκλωτήρες που έχουν καλωδιωθεί από το εργοστάσιο [4] Συνδέστε την τροφοδοσία 24 V για τις διεπαφές διαύλου πεδίου MF../MQ.. σύμφωνα με τα ακόλουθα εγχειρίδια Εγχειρίδιο "Διεπαφών, κατανεμητών πεδίου PROFIBUS" Εγχειρίδιο "Διεπαφών, κατανεμητών πεδίου PROFINET-IO" Εγχειρίδιο "Διεπαφών, κατανεμητών πεδίου InterBus" Εγχειρίδιο "Διεπαφών, κατανεμητών πεδίου DeviceNet/CANopen" [5] Σύνδεση υβριδικού καλωδίου (σύνδεση με το MOVIMOT ) Διόρθωση MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια 9

3 Παραλλαγές σύνδεσης MOVIMOT με διανομέα πεδίου MF../MM../Z.7 ή MQ../MM../Z.7. 3.2 MOVIMOT με διανομέα πεδίου MF../MM../Z.7 ή MQ../MM../Z.7. 3.2.1 Σύνδεση κατανεμητή πεδίου Το παρακάτω σχήμα δείχνει τη σύνδεση του κατανεμητή πεδίου MF../MM../Z.7. ή MQ../MM../Z.7.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V +PE Safety Power [3] X1 X40 X20 / X29 L1 L2 L3 24V 24V MF../MQ.. MF.. RS-485 RS+ RS- MOVIMOT U V W 13 14 15 TH1 TH2 X9 [5] MFZ.7F X40 X29 X20 1509266827 [1] Τροφοδοσία 24 V για μετατροπέα MOVIMOT από ρελέ ασφαλείας (π.χ. PNOZ.) [2] Ηλεκτρική σύνδεση [3] Προσοχή: Αφαιρέστε τους βραχυκυκλωτήρες που έχουν καλωδιωθεί από το εργοστάσιο [4] Συνδέστε την τροφοδοσία 24 V για τις διεπαφές διαύλου πεδίου MF../MQ.. σύμφωνα με τα ακόλουθα εγχειρίδια Εγχειρίδιο "Διεπαφών, κατανεμητών πεδίου PROFIBUS" Εγχειρίδιο "Διεπαφών, κατανεμητών πεδίου PROFINET-IO" Εγχειρίδιο "Διεπαφών, κατανεμητών πεδίου InterBus" Εγχειρίδιο "Διεπαφών, κατανεμητών πεδίου DeviceNet/CANopen" [5] Σύνδεση υβριδικού καλωδίου (σύνδεση με τον κινητήρα) 10 Διόρθωση MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια

Παραλλαγές σύνδεσης MOVIMOT με διανομέα πεδίου MF../MM../Z.8. ή MQ../MM../Z.8. 3 3.3 MOVIMOT με διανομέα πεδίου MF../MM../Z.8. ή MQ../MM../Z.8. 3.3.1 Σύνδεση κατανεμητή πεδίου Το παρακάτω σχήμα δείχνει τη σύνδεση του κατανεμητή πεδίου MF../MM../Z.8. ή MQ../MM../Z.8.: [1] + 24 V [4] [2] 3 x 400 V +PE [3] X1 X40 X20 / X29 [6] MOVIMOT U V W 13 14 15 TH1 TH2 L1 L2 L3 24V MF../MQ.. MF.. RS+ RS- 24V Safety Power RS-485 X9 [5] MFZ.8. X40 X29 X20 [1] Τροφοδοσία 24 V για μετατροπέα MOVIMOT από ρελέ ασφαλείας (π.χ. PNOZ.) [2] Ηλεκτρική σύνδεση [3] Προσοχή: Αφαιρέστε τους βραχυκυκλωτήρες που έχουν καλωδιωθεί από το εργοστάσιο [4] Συνδέστε την τροφοδοσία 24 V για τις διεπαφές διαύλου πεδίου MF../MQ.. σύμφωνα με τα ακόλουθα εγχειρίδια Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου PROFIBUS" Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου PROFINET-IO" Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου InterBus" Εγχειρίδιο "Διεπαφές, κατανεμητές πεδίου DeviceNet/CANopen" [5] Σύνδεση υβριδικού καλωδίου (σύνδεση με τον κινητήρα) [6] Ο διανομέας πεδίου MF../MM../Z.8N δεν διαθέτει κανέναν διακόπτη συντήρησης. Οι 4 αγωγοί "L1" "L3" και "24 V" έχουν γεφυρωθεί. Διόρθωση MOVIMOT MM..D Λειτουργική ασφάλεια 11

SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com