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f y Projected Range Direction B H f 0 φ φ b f x š @? & 6 ž B V $³ 2 ª ³! 2 ` V ± 2 ³! #ª ± ž A>D ³ #œ z³} k 2 %ž jž ª z zš ž ³! 2 wªœv ª. u # &œž ³} 2œ š v } ž ` * V @ hª z E D š ² >@ V 2 š Œ ªª }œ ž Vv 7 z ž)(} 2 % z ³ ž zœžœž ž z 2 7 œž z )žª 2 Eªœv V ž,ª Œ Vž # @ &œž ³ zœ w }±\ $ <Ÿž B2 } ³< z P³} ž 2œœž ž z 2 7 ž ³! 2 Eªœ u :³ 2œ œžª œžª œžª ³ 2œ š ŸP z Vœ œž.v ª 6ª ž š Ÿu z v $ V±*ž p Œ z ± 2 ª @

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15 10 Cross range (km) 5 0 5 10 Scatterer: r 0 = ( 27.7 m, 11.6 m, 0 m ) Receiver: Heading = 45 deg. Altitude = 3000 m Transmitter: Heading = 90 deg. Altitude = 10000 m 15 0 5 10 15 20 25 30 35 Range (km) 6ª ž šp? œ V ³B V @³} 2 ª ³}žª 2 ` 2 2 h }ž ± z v œª ª V 2 mš @

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7 Cross range (m) 9 10 11 12 13 23 24 25 26 27 2 29 Range (m) š 6 ž 7? B ž k ª z 7ª Œ z 2 Sš zš Ÿ 5± 2 Œ } E± 2 œž ª V } ªœ V ³, Ž V š @

7 Cross range (m) 9 10 11 12 13 23 24 25 26 27 2 29 Range (m) 6 ž š 7? ` zź ± 2 ž h V ± 2 Œ } w± ž 2 œžª ƒ Vž œ K ª³, Ž' K š @

6 v } ž? š D$ `ž ªœ± 2 ž Ÿ ³ 2 %, ª z Œ z± z³ ªœž ª Œœž ª.sžª h ) œ V w ž 2 2 œœž z hž 1 œi ` Vž j, } *V z + œ 2 E œž ;& E& œž zœž œ Ÿv Œ `³ z ž ž 2 j z±ž ž œž ž D, & V E6 œ E, š ) +< ž } % ƒ V V 2 E ªœ } = š B š E± 2 < V³ 1 } ª ³< Vžª 2 EP z 7± 2 < z³ pœ ª.nžª h =œ z h zš B Œ `³ 2 h ž = š D h 2 ž B h³ ª } % w ž }œ ª³! ª ṕ Vv³ z ª³A ƒ K ª z ` œž³ }ž)( } V z ) œ z± 7 < } ž %žƒ z z ź # 6 6 ' œ žª 9 š z w 7 œž³} ž }ž)(} œ z h ª ±?>@ } ³ œ š v. # 6 š $ ª %ž š D 2 z œ.. š W@ œd ž z d z V ž %pž V s± 2 * œ }v z± ªœž³} ž! V z ) ± 2 6 6 fš p 6 E Œ u ³} 2 Œ } V z + œ A / š E Ÿ M, E V E z 2 žª V h³ z Œ,, ± 2 z³ x, SŸ, 2 7 Œ ª % } ž u 2 ƒ Vž 4v ž s ž œ }³}wž ž zª y }œžª Œ V }œ z±, ± z < V³ T } B ª ³< Vžª 2 š, zœžª 6 6 v ª Mz žœž z h ª z±.!š œw ž Mª }œe } wœ z h ª z± pš &?>@ } ž zÿ ªœ Mz žœž z h ª } ž @@

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3.2 3.25 φ max 3.3 φ b 3.35 f y (GHz) 3.4 3.45 3.5 3.55 3.6 φ min 3.65 3.7 7.9.1.2.3.4.5 f x (GHz) ª š]@? ž?>@ } ³ Eœž z h ª }œ ž }³}ž x z ž hž?& ƒ z zš z : $œ V ª z ±?>@ ³ ª }œeœ z h ª } ª y ªœi Vžª³: K ³ 2 ª }³} 2 mš œ dœ Vžƒ z œ V Œ 2 % œ7³ 2 œ ž hž h V ³ 2 ª }³} 2 ` V ± 2 $ œ³ u n ³}žª 2 šp2ÿ6 V œž v d³ 2 ³, z $ 6ª ž š š ž ³} h 2 j Œ z mÿp Ez V žƒ ª p V± z ž,ª Œ V B Œ V ³ ž ªœœ }v (} ž 2 2 = 6 6?!$#% $! $#% šp v } ž $ z w V ž 7 ª < z žª ª } žœ* z±ž 7œž K ƒ V ± ž A>D ³}ª œ1 z zš zž Œž VDª šp w V Œ z ` V ± 2 Œ :œž z³ } : V ª ª. œž V±v x Bš. }z Ÿœž Œ ž z œ± z ž Œ V 2 œ vª P ž ³} 1 V x h³}ª % z ªź 2 ž Ÿ zœ Dœ. ;& ª.7š œ z z h ª VŸ ª š]@$œž.vœ Eœž z Œ ª?1 zª % œp± 2 pž œ K ª³ @A

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0.2 0.15 0.1 Rotated f y (GHz) 0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2.6.7..9 9 9.1 Rotated f x (GHz) 6 ž š D? &?>@ } ³ œž z Œ ª œb ž }³} } n 2 %ž Ež ž z V } " & " ž }³} z 2 B ª < <z œ)œžªź + ³ z %) z ž zœv z±f 7œ V Œ E V @ œž } mš ª z Vš hœž z @

0.2 0.15 0.1 Slope κ Rotated f y (GHz) 0.05 0 0.05 B x B y 0.1 0.15 0.2.6.7..9 9 9.1 Rotated f x (GHz) 6 ž š? &?>@ } ³ œž z Œ ª œb ž }³} } n 2 %ž Ež ž z V } " & " ª z Vš hœž z z ž z ª 2 2 V kÿ$v zœž #%Ÿ }ª 2 % #% V œž 2 u 'mÿœ.vœ % w & œž z h ª š D

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f y (GHz) 3.2 3.25 3.3 3.35 3.4 3.45 3.5 3.55 3.6 3.65 3.7 7.9.1.2.3.4.5 f x (GHz) 6 ž š? Ž) ;&W± 2 ` V } E±?>@ } ³ Eœž z Œ ª œ ž }³} } x 2 %ž hž 7 2 ž 2ª V?& B ƒ V zš d D³ 2œ 6 p z 6 B z ž,ª Œ V } A>@ z P =6 p V 6 1 h 2 z D œ V Œ ª } œž w Vv œv ž ź `?>@ V z % v V zœ) 2 z ª w 7 2 ª 2 z?& B³}, z ž V œ œi š, ª /6 Œ z 6 @³ zœž wź 2 Bœž z Œ ª pœ z³ ɪ :ž p± ž A>D ³ 2 Œ z mÿ ªœ! $ ª k A< ³}ž z '& œž z Œ ª D zœž D ªœi 2 w V Œ z xª %ž ž ³ (} ž *& z ª hª ª Œ z 2 7 z ` z mš ª š œž.vœ) D z V ª ª } ª 2ź z ž ;& œ V Œ zœ œ z D V p z žªźª z ³}, 2 ª V œ œž š Wªœc $ c 2 % V, Vc œž K ƒ V œ V Œ ª œž v 6ª ž š u p z ž x ªœi œž ª B± ž 2 @ 2 ž 2ª V f V `œ }7œ.v d 6 ž š @ Ÿ, } ž E ª³ V ṕ Œ³}ª } œ V±ž 7œ %! ª³D z u i V š D

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Phase History Data in (fx,fy) Rotate data coordinate system by φ b Re sample data onto parallelogram grid Apply 2 D weight to data FFT in x x dependent phase shift in y FFT in y Rotate image by φ b Display ª š? 6 ª..³ z i œ% h ` z )(}ª 1ž 7 z ƒ z ± z ž Œ Vv z 2 2 ž ± 2 ªœ V ³, Ž7š DD

50 40 30 20 Rotated Y (m) 10 0 10 20 30 2 1 0 1 40 2 27 2 29 30 31 32 50 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 Rotated X (m) 6 ž š? ªœ V ³,Ž0,s ` zź zÿz p ³}, z ž V œ œž z Vž 1ž œ K ª³ z ź ª zš D

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0.045 0.04 0.035 Quadratic component of R(τ) 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 (a) (c) 0.005 0 0.005 3 2 1 0 1 2 3 Slow time, τ (sec) (b) 6 ž @š? V Vžª³w³} 2 Œ u 2 } %Œ V± ž E +< % ª z V 2 w± ³! ª z ³} z ³} 2 h } œ Vž š D V³ ³ } ª } Vžª 2 E z±f Bž z œ Œ žž Ež : ž }³} 2 mš VB < V³ d ª z œ% '& % iv z 6 ª³ V }œ š @ ž }œ, ` z ž D z ž,ª Œ V ª ³< K ª z œm z±, % z } @ ž ³ ª!m ž }œž u 2 œ œc œ, ± ž 2 T < z³ Dœ, '& z u, ž VŸ*v ª³ vª z jœ% } ž u 2œž 2 d dž z *ª Œ z 2 zšs ž p : x²=œ Ÿ }œž œž u 2 œ œ@ V ³ z % Œž D± 2 œž V ž u } œ 2 œž zÿ Œž œ ³} B z±p ž 2 œ ª = K z 1 z± >@ V Vžª³ 2 ) ª 2 ) 2 ž } Ÿ `œž h < V ž k ž }œž u 2 œž vª ª f z z šgd 1 Œ V ªœž Œ zž Vv 7 ª Œ z Œ A< ³! z±f p : k²œ}ÿ& Œ!! Ÿ ªœ } } % z± p ª ³< Vžª 2 z±6 p œž } 2 } œž³< Kž } ž } š }œž @!±,³A œž A< ³! œb V ž Dž }± 2 ³ z œž œž Vžƒ z Œª %V z žª z %<š E ª )œ ž V 7 Œ M2 V ž 2 z³ mÿ h³} 2 œª } 7 ªœi Vžª³pœ³ z ž 5v zÿf V ž z u i p Œ u 2ª % œ}ÿ 1ž z œž h žž z ź 1ªœ #ª 2 h } } žœ}ÿuž p ž }³ } 2 } B z 2 1 œlš D #ª 2 Œ! } žœ Ÿ V hž v V œž h V Œ ³} z * <2 z ` V ª z =œž } z K ª z h V±@ADB ź ž }œ @

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0 2 (c) Y (m) 4 6 (a) (b) 10 12 10 12 14 16 1 20 X (m) 6 ž @ š '? ž,ª Œ V xª Œ z 2 x 2 ` Vª s ª ³< K ª z œœ³} 2 ž œ 2 ª ž ž : ž $ ª œž } 2 h % œ œž } ž ` V ž,ª Œ Vž ª ª @ šp2š

0 2 4 Y (m) 6 10 12 10 12 14 16 1 20 X (m) 6 ž w@ š ;? B ž 1 ª z ª Œ z 2 = V± *œž h < V ž D ž }œž u 2 œž ³< $œž z ³} 2 Œ u œ Vž š D h z³}³ } ª ž V 2 z±ž ž z œ Œ 1 ª Vž± z ž ª nž ª ³! ª z mš ž D œ : x²ÿu p±,³a œž } k œ 2 œž ª k z u < z œž < z mš

³ zœ % ³} 2œ % d³} 2œ. ³} 2œ 7 œ zv z `œž 2 + ³< z % Œ z³ 2œžœž 7 z u 0& ž zš @ œ Ÿ œ ž Vž Œœ z± = K z z± >@ V Vžª³) 2 ª 2 } z ž } vª &³< $ œ @œž h < z ª Ež 7ª Œ z 2 ) V) œ ž ` z ª Žv ³< V ª ž V z ( z ª w 7 ž }³} 2 w z± œª K³} 2œ œžª &³ 2œ :³} 2œ% K³ 2œ ³ zœ% ³} 2œ$ ) 6@ š c z ) $(}ª ž 2\ } ª }V Vžª 2 6 z 2 œ= z±&ž V œž h z E ³ } z V hª D& u 2ª % z±ž ž }œž u ³}ž z B ª 2 %v Vž œ š Wv œª h 2 i z % zž V œ1 2 i z 2 2 z k ª ž }³}žª 2 V± ªœ V ³`, # V 2 ª ³} 2œ K³} 2œ ³ zœ &³ zœ œª K³ zœ œžª &³ 2œ ª ª³< K š D!š n @ 2 @œ œ } œž u ³}+ ³ V 2 œž Vvª ª h v @ 2 z±*!±,³a œ7ª : V ª Œ z 2 Vš @ h 2 zœ K ª³, Ž œ œž hœ Ÿ% 2, ª³< V ª 7³, 2œ œ= ªª h ž Œ z 2 z±!>@ V Vžª³h zœ ` } ž ž z 5 ²C ³} 2 % ž n z j 2 h Œ V ª z j h < Vœ, h %p } ž ž z u Œ œžœ7 z @k ž z ª z œ SšŒœ Œ z ž h³ z œž ª ḱ ªœ V ³@œ œž Ÿ v ³ ñ œ } } %@ z j $ z % } ƒ V± 2 ž hœ Ÿ `³ 2œ hž x ª Œ ²=œ ž u Œ œžœ7 z 7 V ƒ z œ± z * z³ ª Vž± z ž šf 1 } } ž hª ž ² ³< $œž Œ z³ Œ± z ž z± Œ zžª 2 h < zœ% ž } Œ } ž 2 }Ÿ p œž } ) 1 zœžœ% Œ } )ª %ž @ š $ž ` zª k z : ;, ž }œžœž 2 ± 2 ž p zœž @ } ž ž z šd p ª Œ >@ z Vžª³p³} 2 Œ u 2 } %B z± T u p ª }œžœ z D z ª z œ @ V ž ž 2 Vž ž z œ Œ ž } œ }³ ³< Vžª 2 œ 2 2 w - \@ š š=žv ³ z ª & K V Ẽ z±f B V z m V @³ z ª ª }³}žª 2 žª h ª % } V z m œv ž ž œ % } š Œ zžª 2 h < zœ% ž } Œ } œž u ³}+ ³ V 2 œ± 2 *ž ³} 1 ª Vž± z ž z z h± ž 2 @š ž } ƒ V³ ª œ, œž³ ª žœ v hœ% œ³ ž œ}šd 7 z Bž Vv 7 } ª h %žœ) 6 ª @ š 2 } ž z ª+( Œ z 2œ V ³, Žs³< Vœž zÿ z ` z 2 ž } v, ž }œžœª 2 œª,ÿd ldš ±\ z³! 2 2 z $#z }œ ž h z³ ³} % z K ª z w z±6³}, z ž V Bœ œ } Œœ}š ± 2 v Dœž+( z± >@ z ž V ³D zœž D ž 2 œ ± ž z ` z )œ ³ œ}ÿm ±6 2 œž! œž % z } ª

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6 4 Rotated Y (m) 2 0 2 4 6 10 12 14 16 1 20 22 Rotated X (m) 6 ž @ š]@? Œ z 2 v ž $ : x²s < }³} œ ž z V } ž ªœ V ³D, $#w z 2 œ% ³ : K Œ 2 Œ z±f 7!±,³A œ œª w ³} ž 2œœž ž z 2 = ž ³! 2 mš ;

6 4 Rotated Y (m) 2 0 2 4 6 10 12 14 16 1 20 22 Rotated X (m) D? 6 ž @ š Œ z 2 v ž : x² < }³}žœ V± } @ z ª³ V 2 d V± zœž wź z %@ V ª 2 2 ž $ž z± ³? œ}š

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^ E 3.5 3 Azimuth Angle φ Projected Elevation Angle θ 10 2 Range Horiz. Crossrange Vert. Crossrange 2.5 10 1 Angular span (deg) 2 1.5 Resolution (m) 10 0 1 10 1 0.5 0 10 4 10 3 10 2 α 10 2 10 4 10 3 10 2 α 6 ž D,š 7? ²"< ³}E V±D ³} z 5B 2 %w Vž ³ ³} % ª³} y z ^ Ehž z $ ƒ z Œœž V œw z± x V n³ z ª ª }³}žª 2 œ, i±\ z³ VŸ) z ž : V 2 zÿ 2 ž+( 2 % V )³} ž 2œœž ž z 2 VŸ z 02 } ³< z ³ 2œžœ z 2 ` œž z )žª 2 œ}š5 ` z ª z 7œž V œp z Œ ª V } d E `³ 2œžœ z 2 ` œž z )žª 2 œ ƒ 2 š z š E š 10 2 Range Horiz. Crossrange Vert. Crossrange 10 1 Parameter CRLB (m) 10 0 10 1 10 2 10 4 10 3 10 2 α 6 ž SDš ;? ²"< ³} z± ž }³ 2 } B 2 %7 Vž d }³ ³ } % ž ³ h } ª³ h mœ³ } 1 ³ z œž, ³! ª z mš 2 jž } ± 2 ` V ³ z± z *& ;

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^ E 7 6 Azimuth Angle φ Projected Elevation Angle θ 10 1 Range Horiz. Crossrange Vert. Crossrange 5 Angular span (deg) 4 3 2 Resolution (m) 10 0 10 1 1 0 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 Tilt of Flight Path (deg) 10 2 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 Tilt of Flight Path (deg) 6 ž D,š D? ² < ³!h z± ³} z B ªź V @ z \ ED k V ª z pœž z œh z±v E V ³ z ª ª }³}žª 2 $œ% ±\ z³} zÿ6 z h z 2 zÿf 2 )( z z c³} ž 2œœž V 2 zÿc z 2 i ³< z ³ 2œžœ z 2 ž }œž 2 + 2 œ}š4 E z ƒ z œž V œ z ž ` ž ª V } xž ³} ž 2œœž V 2 w ž }œž 2 + 2 œ1ª š z š!š 10 1 Range Horiz. Crossrange Vert. Crossrange Parameter CRLB (m) 10 0 10 1 10 2 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40 50 Tilt of Flight Path (deg) 6 ž %D,š? ² < ³!= z±& ³ } z B 2 %c K 1žª f 2 D u i± 2 ž Œ z ³} z±u z V Œ! ž ³ h œž³} ž }³ 2 œ % ³}žª 2 š @

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0 10 Simulated Model 20 30 RCS (db) 40 50 60 70 0 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 Receiver Azimuth (deg) 6 ž w,š? Ž!7 z± ž z % Vœ ± ³} 2 7 z± ³} z f $(}ª ž z 2 zš V œž h zœ }³} z ź ª œ z ž š, 2 ª : ª? 6 Vž³ ± œžª ƒ Vžª 2 Vž } $ ª? z ž z h } ª³ h ^š @

0 10 Simulated Model 20 30 RCS (db) 40 50 60 70 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Receiver Elevation (deg) 6 ž Zš? Ž!: z± ` ž z = Vœ7 `± ³}žª 2 z±* ³ } z 7 }V V 2 z ź ª zš @ ž z œ & h žž = Vœž u ³} z ź ª œ* z š, 2 ª @ ª? 6 Vž³ ±Pœž ª V 2 2 Vž } ª? z V Œ! ž ³ h, } Sš œž ³ ( @ œª ³ œž œžª ³ ( @ œª @ œž œª œžª +) *) cšp Ë v } ž ªœ ª } źž Œ z± ª } V SŸ z œ A>@ z & Dž ªź z Œ, z± žœ œž œ}š V K v <2 ) h, pž!b& Vœ³< V ª 7 h ³ V ªœ @ ª ª œž v ž ³ 2œ P V žª, œª v h³ 2œ <Ÿ z % z ž z ª ± 2 =ž v³ 2 %2 } ž 2 } ³ z± ED

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0 10 Simulated Model 20 30 RCS (db) 40 50 60 70 0 30 20 10 0 10 20 30 Receiver Azimuth (deg)??? 6 ž aš Ž!D V±& z, zœ )± ³! 2 1 z± ž ³} 2 6 $( ž p z ź ª zš * V œž h zœ }³}w V 2 ª }œh z ž š, 2 ª ª V ³ ± œžª ƒ Vžª 2 z # ª z ž z h } ª³ h ^š œª ³ œª ³ œž K³ 2œ œª ³ 2œ cš v } ž yªœ V Ẽ z±6ž 7³ ª } š 6ª $ ž š ³ 2 h z œ1ž V ³,±œª ª V } Ž!n V± k³ ª :ž h, } ª } Ž!Ÿ K (Vš h³ ª B zœb ª } ź @E Œ! } žœ7 z j V ) œ h }ž š B ž z œ Œ ž } zœ }³}vªœ š 7 ž }³ 2 } ( ª Ẽ z 2 ª V z ª œ ± ž 2 ž š ² >D V 2 6š @ z³ ³A K ƒ V³ œ xœž u ³A ƒ V Œ œž u 2 œ ± ž z )³ ªª V $( ž z h 2 z œ cž ) z 2 ƒ Vž ` z @ ª u v mš E

0 10 Simulated Model 20 30 RCS (db) 40 50 60 70 0 50 45 40 35 30 25 20 15 10 Receiver Azimuth (deg)? š?? 6 ž aš Ž!D V±& z, zœ )± ³! 2 1 z± ž ³} 2 6 $( ž p z ź ª zš * V œž h zœ }³} z 2 ª }œ@ z ž, 2 ª n ª V ³ ± œž ª V 2 c Vž } ª z ž z h } ª³ h ^š ª ³}ª z,œž } <ª 2 = œc ` K ³ } h < zœ 2 SŸ% V z @œž 2 ³< z %= +< ž } ³ }œ ª u B ` zœ%#z } w h < zœ% ž } Œ } ) zªœž Vš ª V Œœž³ Vžž ž : ª h ž 2 @ œ1³} 2 Œ u 2œ z±!b V1œ³< V } žª : Œ }³ z œž hœ1 $(;& ª z E } ª!z K ª z mšnd 7ž }± 2 7 Œ œ œ 2 œž D zœ?, % œž ³ œžª K³ 2œ œž ³} 2œ ;

0 5 Simulated Model 10 15 20 RCS (db) 25 30 35 40 45 50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Receiver Elevation (deg) &?? 6 ž!šp ;? Ž!x z±= ` ª ž z c zœ Œ± ³! 2 : z± ³ } z } ª }V Vžª 2 x z 2 zš 1 ž z œ h žž 7 zœ }³}1 z 2 œ z š5 2 ª j ª 6 K ³ ±œª ƒ Vžª 2 Vž } ª z V Œ! ž ³ h, } Sš œž ³ œžª œžª ³ œª ; œž ³ cš v } ž ' V ' z 1 p ª h œžª z œ V±= p ƒ Vž 1ª : $( x z $ } ª }V Vžª 2 Ÿ œž u ³;& 2 } 2š V 1ž V ž @³ 2œ z $³} 2œ B } ž hœ7 z ž 1 } jª :ž œ7œž ³E )± ³}žª 2 mÿ E $ž x K± 2 ž } Œ } žª 2 ³ 2 %z žź ³} : z± ªª œ@ z± ª 2 ź zÿ h³} 2œ z ³ 2œ } ž hœ) z ž B V x 7œ ³ z xœª ³ ± ³} 2 mš 6ª $ ž }œlšp z š ³ 2 h z 1 K ³ ±*œž ª V } $Ž!x z±* -B& K ª V h, } ª } wž!ÿ Kg (zš B ƒ Vž Vœ vª ž h } } žœ V w zœ }ª 2 % h } } žœ}š 1ž z œ Œ žž zœž u ³!7 z 2 œ z ž 5!š @ ž }³ 2 } B $( ž

0 10 Simulated Model 20 30 RCS (db) 40 50 60 70 0 50 40 30 20 10 0 10 Receiver Azimuth (deg)? &?? 6 ž,š Ž! V± E³, } 7 zœ w± ³}žª 2 j z± ž ³} 2 D $(}ª ž z 2 zš @ ž z œ h žž 7 zœ }³}1 z 2 œ z š5 2 ª j ª 6 K ³ ±œª ƒ Vžª 2 Vž } ª z V Œ! ž ³ h, } Sš z ź ª pv z ž œb± ž z \ ž 6 š Ÿ z j ž }³ } 2 } D } ª!z K ª z z ź ª V z ª œ± 2 ( \ ž ( ª 6 ž lš š² >D V 2 cš Œ Vž³ œ œž ª V } Ž!`2 } = } ª u z Ẽ $(}ª, V w }V V 2 mš ª lšp œ.vœv pœž ª 2 % 2 žœ x Œ V ³ }³< $ œ zÿv zœ v ž #ž k z ž ª } h ; z Œ ª œ}ÿ 2B& K`œ³< V ª d Œ }³ z œž h, } < $#œ v x zœ 7 ž z œ Œ ž } z k ž }³ 2 } zœ }³} z 2 œœ z ž V D z k Œ Mz w± 2 % z œª Vš k zª $ Œ œž u 2 œ Œ± 2 7 œž³ Vžž ž Œ }³ z œž ž VD zœ } ž 2 z ` z Vžª 2 ž z œi± 2 ž Œ V 2 œ}ÿm 2 œi6 V 2 u 2œ z Vžª 2 œ v =ž z œ Œ žž z ž }³ } 2 } u 2œž ª z 2 ³! 2 œ š ªœv ª 2 z Ež E ƒ Kž± 2 zœ }³}Œ z ź ª œ E }³} œh ž z V }

0 10 Simulated Model 20 30 RCS (db) 40 50 60 70 0 0 60 40 20 0 20 40 60 0 Receiver Azimuth (deg) ± &?? 6 ž!šp 7? Ž!x z± =B& K ª V 1 zœ ³! ª z : z±= ³ } z B $(}ª, : V 2 ª Vš 1 ž z œ h žž 7 zœ }³}1 z 2 œ z š5 2 ª j ª 6 K ³ ±œª ƒ Vžª 2 Vž } ª z V Œ! ž ³ h, } Sš

0 10 Simulated Model 20 30 RCS (db) 40 50 60 70 0 0 60 40 20 0 20 40 60 0 Receiver Azimuth (deg) ± &?? 6 ž,š 7? Ž! z±6 B V) ƒ Vž 7 zœ) ³}žª 2 z± ž ³} 2 ) }V Vžª 2 z ź ª zš 7 ž z œ h žž 7 zœ }³}1 z 2 œ z š5 2 ª j ª 6 K ³ ±œª ƒ Vžª 2 Vž } ª z V Œ! ž ³ h, } Sš

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10 0 10 1 Heigh Estimate Quality, Q 12 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 0 60 40 20 0 20 40 60 0 Azimuth of 2 nd receiver (deg) 6ª ž,š 7? }ª 2 %v }œ ` K ª z >D z ª ` z±6 @ h ž }³ 2 } œ V ³œ œi š V œ Œ M2 œ Vœc ³ } z *œž z Vžª 2 @ ³ < zœ œ,. }z Ÿ )œ³ } v ³} 2 ž ƒ K ª z h, } m }z % z ª } 2ª œ h 2 hª Vž B z 2 žœ œ) 7 ³}ž } ± 2 ` z ³ zš œ pœ ³} 2 w z h zÿ' 7 z D ž ³} z ž 1 œž³ } z ª p z±pž œ ; z Œ ª zš.7ÿk ³} z œ v ž 1ª % ³< z z, @ } ª!z K ª z D V 2 ª }œ œ ƒ V³ Dª D $( ž ª $ z ž } }œ ³ z Œ h %B z³ d V } 7 z $ @ z žªźª z f ž }³ } 2 } š 6,š œž.vœ @ 2 % œi ` Vžª 2 9>@ z ª Ÿm³} 2 Œ } 4 œž =,š ) z = š.!ÿm VœB `± ³! ª z : z± $( ž 1 ª ³< K ª z œ V± 7 z @ ³ } z žœ}š u < $#œc V± œ6 z= z ³} 2 œž œž % v ž : Œ zª % Vª @ ž 2 œž } z ž V 2 u } ³ } z žœ z $ z } ž Vžª v ³ : z± 7ž ž } 7 ž ³} 2 œ œvª hª ª Vš @

0 60 Azimuth of 3 rd receiver (deg) 40 20 0 20 40 60 0 0 60 40 20 0 20 40 60 0 Azimuth of 2 nd receiver (deg) 6 ž,š 7? 2 %) œžª Œ V 2 5>@ z ` z±c pž ž } D ³ } z v ªœi Vžª³ œ œž š @X

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