VUČNI RAKORI I KAREE eaj pbt aktig zahataja že za traprt a eta tara a et itara rbe razike izeđ čih traktra i kareta e, pre ega, geda te št karete iaj pbt šeja jediica tereta (dk je kcija traktra a ča i št bič prejee jači tria d traktra RANSPORNI KAPAIE I OPORI Obzir da e radi ziia kja teret traprtj cikia A B izraz kji e dbija redt za traprti kapacitet je Q z [ k k ] h pri če je: reeki perid ke e trđje kapacitet zia redji ereki perid trajaja jedg cika Z brj jediica tereta kji e prei jedi cik Kak e pd cik pdrazea kp peracija i radji pri reaizaciji jede pretare peracije, d reeki itera izeđ da zatpa zahataja tereta, ajjedtaiji cik že predtaiti prek četriri e peracije (reea za izršeje tih peracija. t t t t pri če je: i t ree ptreb za tar tereta a zi t ree žje ptereće er t i ree ptreb za itar tereta a zia t ree žje eptereće er Otpri Pri traprt tereta či traktria i karetaa jajaj e edeći tpri: 1. Otpr ktrjaja - W W ( G G μ z ( Gp Gp μ G težia atareg tereta (kd traktra je 0 [N] G ptea težia karete (čg traktra [N] z brj prikica kje če kareta (traktr G p preča težia tereta atareg a prikic [N] G p preča ptea težia prikice [N] μ keicijet treja ktrjaja. Otpr pa - W W ( G G iα z ( G G iα p p 3. Otpr brzaja (iercije - W b ( G G z ( G G k p Wb b [( z ( p p ] β tk g b brzaje [/] i aa tereta i aa kica [kg] β aktr ećaja kji e zia bzir iercii eat aa kje rtiraj k brzia ktatg kretaja zia [/] t k ree ptreb zi da dtige brzi k [] p β 1
4. Otpr (trjaja azdha bič e zaearj za brzie ipd 0k/h, kjia e kreć patraa redta ( ± WV 0.005 AW 13 A W keicijet aerdiaike zia brzia kretaja zia [/] brzia etra [/] Ukpi tpri kji e jajaj pri kretaj ih redtaa : W W W W W k b V ai e, kik drgačije ije reče, tpri brzaja i azdha zaearj, tak da e zadacia, ajčešće kriti brazac W W W k Da bi zi g da aada e tpre ptreb je da bde zadje da e apšti ča ia kja je eća ii jedaka d kpih tpra. Oaj e azia i USLOV VUČE, a že e deiiati ka: P V W k a ptreb ag tra kji pkreće karet (či traktr dbija a bazi pzate jedačie PV N 1000 M η Zadatak 1. Kik prikica iti 1t, ptee ae 500kg že p ra pt ći či traktr a ag tra d 1kW, ak je akiaa brzia kretaja 10k/h i ptea aa traktra 750kg, keicijet ikrišćeja pgkg ehaiza traktra η0.9, a keicijet treja pdg p kjj e zia kreć - µ 0.015. Kji je akiai agib kji traktr kći dzjei brj prikica že aadati? U bzir e ziati tpre kji e jajaj ka pedica iercije traktra i prikica. REŠENJE: Ptreba aga tra čg traktra e dbija izraz P N 1000 η dade edi da je ča ia kj deiiai či traktr že tariti 1000 0.9 1kW P 34 [ N ] 10 3.36 U če je P W P W W P k [( z ( ] g ( μ iα 34N (0.015 i 0 10 1000kg 500kg p p ( 750kg 0kg 0.94 ( μ P iα g p ( Odake e zakjčje da traktr pd dati ia e že ći ijed prikic. Pd da e če i jed prikic akiai agib kji traktr že aadati je P i α μ ( g 34N i α 0.015 0.08 ( 750kg 0kg 10 p
Od ga akiag agiba je α 1.6 Zadatak. Za traprt kade rbe jediiče ae d 1000kg kriti e kareta a tr age 1.8 kw (ika. Sptea težia karete izi 860kg, a it karete je 1t. 100 60 50 a Za kje je ree gće preeti 00 kada rbe a reaciji prikazaj a ici, ak e kareta kreće preč brzi kja izi 70% d akiae kj že raziti a pjedii deia trae. Vreea tara i itara jedg kada tereta jedaka i ize 0 p kad. Keicijet ikrišćeja age tra je 0.8, a tpr kretaja p pdzi je 0.015. b Kiki je akiai brj pterećeih prikica iti t, ptee težie 560kg, kje a kareta že ći krećći e brzi d k/h c Ak kareta če akiai gći brj prikica, za kje će e ree čaj preeti 00 kada rbe REŠENJE: a dređiaje cika karete ik karete e atji d edećih reea t ree tara t ree žje ptereće er t i ree itara t ree žje eptereće er t t ti t Na edećj ici dati paraetri ptrebi za prrač reea kretaja karete p pjedii deicaa trae ptereće i eptereće er 1, 1, 1,, 3, 3, 3 t 1 3 1 3 1 3 0. 7 1 0. 7 1 3 0. 7 1 0. 7 t 1 1 Makiaa brzia kj kareta že da e kreće dbija e ka 1000 η P 3 3 P e dbija iz a če ka P g μ ± iα ( ( d akiaa brzia karete a pjedii deicaa ptereće i eptereće er je 1000 0.8 1.8kW μ ± i α 860 1000 10 g kg kg.015 i α 0.015 ± i ± ( ( ( ( α 3
[ ] 1 6. 19 0.015 i 0 [ 5. 34 ] 0.015 i 0.1146 1000 0.8 1.8kW μ ± i α 860 10 g kg.015 ± i α [ 1 13. 36 ] 0.015 i 0 [ 15. 9 ] 0.015 i 0.1146 Brzie kjia e karete kreć ( ( 0.015 ± i α 1 3 0.7 1 1 3 0.7 6.19 4. 33 0.7 0.7 5.34 3. 74 [ ] 1 3 0.7 1 1 3 0.7 13.36 9. 35 [ ] 0.7 0.7 15.9 11. 13 Vreea žje 1 3 100 60 50 t 50. 68 1 3 4.33 3.74 4.33 1 3 100 60 50 t 1. 1 3 9.35 11.13 9.35 Džia cika karete je t t ti t 0 50.68 0 1.43 11. 11 Ukp ree reaizacije zadatka je 00 11.11 6. 43 k [] h b Vča ia kj kareta že da tari krećći e k/h je 1000 0.8 1.8kW [ N ] P 59 kre ta ja 3.6 U če je da je ča ia eća ii jedaka d ih tpra kji e jajaj pri kretaj karete a prikicaa, d da je P g i z g i ( ( μ α ( ( μ α p p [ ] [ ] Odake edi ja je akiai brj prikica kji kareta pd dati ia že ći P ( g ( μ iα g μ iα ( ( p 59 p N ( 860kg 1000kg 10 ( 0.015 0.00 ( 560kg 000kg 10 ( 0.015 0.00 6.45 Brj prikica kje kareta že ći je 6. c Kada e bzir ze da je a akj prikici gće traprtati de jediice tereeta i da je a aj kareti gće traprtati jed jediic tereta, brj preezeih jediica tereta jed cik je 13, a ephda brj cika za prežeje 00 kada rbe je 00 15.38 16 cika 13 rajaje jedg cika je [] [] 4
t t ti t Ak je brzia kretaja ptereće i eptereće er ita i izi k/h, reea kretaja 1 3 100 60 50 t t 378 [] 3.6 a reea tara i itara tereta t ti 13 0 60 [] 60 378 60 378 176 [ ] Ukp ree reaizacija preza je 16 176 5. [] h k 67 5