Διαμόρφωση Παλμών. Pulse Modulation

Σχετικά έγγραφα
Διαμόρφωση Παλμών. Pulse Modulation

Παλμοκωδική Διαμόρφωση. Pulse Code Modulation (PCM)

Διαμόρφωση Παλμών. Pulse Modulation

Παλμοκωδική Διαμόρφωση. Pulse Code Modulation (PCM)

Εφαρμογή στις ψηφιακές επικοινωνίες

Παλμοκωδική Διαμόρφωση. Pulse Code Modulation (PCM)

Θεώρημα δειγματοληψίας

Μετάδοση σήματος PCM

Μετάδοση σήματος PCM

Συστήματα Επικοινωνιών ΙI

Συστήματα Επικοινωνιών ΙI

Ψηφιακή μετάδοση στη βασική ζώνη. Baseband digital transmission

Συστήματα Επικοινωνιών ΙI

Ψηφιακή Επεξεργασία Σημάτων

Ψηφιακή μετάδοση στη βασική ζώνη. Baseband digital transmission

Θόρυβος και λάθη στη μετάδοση PCM

Συστήματα Επικοινωνιών ΙI

Τηλεπικοινωνιακά Συστήματα Ι

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ

Τηλεπικοινωνιακά Συστήματα ΙΙ

ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΕΣ, ΔΙΚΤΥΑ & ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ

Μετάδοση πληροφορίας - Διαμόρφωση

Μορφοποίηση και ιαµόρφωση Σηµάτων Βασικής Ζώνης

Τηλεπικοινωνίες. Ενότητα 5: Ψηφιακή Μετάδοση Αναλογικών Σημάτων. Μιχάλας Άγγελος Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ

Μετάδοση πληροφορίας - Διαμόρφωση

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ

Ήχος. Τεχνολογία Πολυμέσων και Πολυμεσικές Επικοινωνίες 04-1

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ

Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών Τμήμα Φυσικής Εισαγωγή στα Συστήματα Τηλεπικοινωνιών Συστήματα Παλμοκωδικής Διαμόρφωσης

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 4 ΠΑΛΜΟΚΩΔΙΚΗ ΔΙΑΜΟΡΦΩΣΗ - PCM (ΜΕΡΟΣ Α)

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ

ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΤΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΤΗΛΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

Ημιτονοειδή σήματα Σ.Χ.

ΘΕΩΡΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ. Κεφάλαιο 4 : Σήματα Χρήστος Ξενάκης. Πανεπιστήμιο Πειραιώς, Τμήμα Ψηφιακών Συστημάτων

Κεφάλαιο 7. Ψηφιακή Διαμόρφωση

ΘΕΩΡΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ. Κεφάλαιο 4 : Σήματα Διάλεξη: Κώστας Μαλιάτσος Χρήστος Ξενάκης, Κώστας Μαλιάτσος. Πανεπιστήμιο Πειραιώς, Τμήμα Ψηφιακών Συστημάτων

Αντοχή (ruggedness) στο θόρυβο μετάδοσης Αποτελεσματική αναγέννηση (regeneration) Δυνατότητα ομοιόμορφου σχήματος (uniform format) μετάδοσης Όμως:

Τεχνολογία Πολυμέσων. Ενότητα # 4: Ήχος Διδάσκων: Γεώργιος Ξυλωμένος Τμήμα: Πληροφορικής

Συστήματα Επικοινωνιών ΙI

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ

Θ.Ε. ΠΛΗ22 ( ) 2η Γραπτή Εργασία

Δίκτυα Απευθείας Ζεύξης

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ. Εργαστήριο 8 ο. Αποδιαμόρφωση PAM-PPM με προσαρμοσμένα φίλτρα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ

HMY 429: Εισαγωγή στην Επεξεργασία Ψηφιακών

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΠΕΜΠΤΟ ΜΕΤΑΤΡΟΠΗ ΑΝΑΛΟΓΙΚΟΥ ΣΗΜΑΤΟΣ ΣΕ ΨΗΦΙΑΚΟ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ

Σεραφείµ Καραµπογιάς ΣΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Συστήματα Επικοινωνιών

1/3/2009. Τα ψηφιακά ηχητικά συστήματα πρέπει να επικοινωνήσουν με τον «αναλογικό» ανθρώπινο κόσμο. Φλώρος Ανδρέας Επίκ. Καθηγητής.

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ

Παράμετροι σχεδίασης παλμών (Μορφοποίηση παλμών)

Συστήματα Επικοινωνιών

Μοντέλο συστήματος αποδιαμόρφωσης παρουσία θορύβου

Ήχος και φωνή. Τεχνολογία Πολυµέσων 04-1

Ψηφιακές Τηλεπικοινωνίες. Διαμόρφωση Παλμών κατά Πλάτος

Αρχές Τηλεπικοινωνιών

Συστήματα Πολυμέσων. Ενότητα 2: Εισαγωγικά θέματα Ψηφιοποίησης. Θρασύβουλος Γ. Τσιάτσος Τμήμα Πληροφορικής ΑΡΙΣΤΟΤΕΛΕΙΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ

Τηλεπικοινωνιακά Συστήματα ΙΙ

Ραδιοτηλεοπτικά Συστήματα Ενότητα 3: Θεωρία Ψηφιοποίησης

ΘΕΩΡΙΑ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ. Κεφάλαιο 7-8 : Συστήματα Δειγματοληψία Χρήστος Ξενάκης. Πανεπιστήμιο Πειραιώς, Τμήμα Ψηφιακών Συστημάτων

Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες. Δομή της παρουσίασης

Μάθημα Εισαγωγή στις Τηλεπικοινωνίες

Διαδικασία Ψηφιοποίησης (1/2)

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

Εθνικό και Καποδιστριακό Πανεπιστήμιο Αθηνών Τμήμα Φυσικής Εισαγωγή στα Συστήματα Τηλεπικοινωνιών Συστήματα Διαμόρφωσης Παλμών

Τεχνολογία Πολυμέσων. Ενότητα 3: Ψηφιοποίηση της Πληροφορίας. Νικολάου Σπύρος Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

Συστήματα Επικοινωνιών

Συστήματα Επικοινωνιών Ι

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

Ψηφιακές Τηλεπικοινωνίες. Κωδικοποίηση Κυματομορφής

ΕΛΛΗΝΙΚΟ ΑΝΟΙΚΤΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ. Θ.Ε. ΠΛΗ22 ( ) 2η Γραπτή Εργασία

Περιεχόµενα διαλέξεων 2ης εβδοµάδας

ΗΜΥ 100 Εισαγωγή στην Τεχνολογία

Ψηφιακές Επικοινωνίες

Τηλεπικοινωνιακά Συστήματα Ι

Συστήματα Επικοινωνιών

Ενότητα 4: Δειγματοληψία - Αναδίπλωση

Διάλεξη 3. Δειγματοληψία και Ανακατασκευή Σημάτων. Δειγματοληψία και Ανακατασκευή Σημάτων. (Κεφ & 4.6,4.8)

Εξίσωση Τηλεπικοινωνιακών Διαύλων

SOURCE. Transmitter. Channel Receiver

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΠΕΛΟΠΟΝΝΗΣΟΥ

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΑΛΟΓΙΚΩΝ & ΨΗΦΙΑΚΩΝ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ

Εισαγωγή στην Επεξεργασία Σήματος. Νόκας Γιώργος

Αναδρομή- PCM Ιεραρχίες PDH-SDH. Τα κυκλώματα που χρησιμοποιούν διαφορετική διόδευση μετάδοσης σε κάθε κατεύθυνση καλούνται κανάλια.

Ψηφιακές Τηλεπικοινωνίες. Βέλτιστος Δέκτης

15/3/2009. Ένα ψηφιακό σήμα είναι η κβαντισμένη εκδοχή ενός σήματος διάκριτου. χρόνου. Φλώρος Ανδρέας Επίκ. Καθηγητής

Αποδιαμόρφωση σημάτων CW με θόρυβο

Pulse Amplitude (PAM) Pulse Code (PCM) Pulse Width (PWM) Delta (DM) Pulse Position (PPM) Adaptive Delta (ADM)

Ψηφιακή Αναπαράσταση Σήματος: Δειγματοληψία, Κβαντισμός και Κωδικοποίηση

Συστήματα Επικοινωνιών Ι

Γιατί Διαμόρφωση; Μια κεραία για να είναι αποτελεσματική πρέπει να είναι περί το 1/10 του μήκους κύματος

Συμπίεση Δεδομένων

ΤΕΙ Στερεάς Ελλάδας Τμ. Ηλ.γων Μηχ/κων ΤΕ. Δίκτυα Υπολογιστών. Διάλεξη 2: Επίπεδο 1 «φυσικό στρώμα»

Εισαγωγή. Προχωρημένα Θέματα Τηλεπικοινωνιών. Ανάκτηση Χρονισμού. Τρόποι Συγχρονισμού Συμβόλων. Συγχρονισμός Συμβόλων. t mt

Τηλεπικοινωνιακά Συστήματα ΙΙ

Transcript:

Διαμόρφωση Παλμών Pulse Modulation

Δειγματοληψία

Θεώρημα δειγματοληψίας Ένα βαθυπερατό σήμα πεπερασμένης ενέργειας που δεν περιέχει συχνότητες μεγαλύτερες των W Hertz μπορεί να περιγραφθεί πλήρως από τις τιμές του σε χρονικές στιγμές ισαπέχουσες κατά 1/2W sec Ένα βαθυπερατό σήμα πεπερασμένης ενέργειας που δεν περιέχει συχνότητες μεγαλύτερες των W Hertz μπορεί να ανακτηθεί πλήρως από δείγματά του που λαμβάνονται με ρυθμό 2W ανά sec Nyquist 1928, Shannon 1949

Φάσμα σήματος μετά τη δειγματοληψία x () t = x( nt ) δ ( t nt ) δ n= x () t = x() t δ ( t nt ) δ n= s 1 n Xδ ( f ) = X( f) δ f Ts n= Ts 1 n Xδ ( f ) = X( f ) δ f Ts n= Ts 1 n Xδ ( f ) = X f = f s X f nf Ts n= Ts n= s s ( ) s

Επίδραση δειγματοληψίας στο φάσμα Αρχικό σήμα x(t) F X(f) Μετά τη δειγματοληψία x δ (t) t F -W 0 W T s X δ (f) f t -2f s -f s 0 f s 2 f s -f s -W -f s +W -W W f s -W f s +W f

Περιοδικότητα φάσματος Η δειγματοληψία αντιγράφει το φάσμα του αρχικού σήματος στα ακέραια πολλαπλάσια της συχνότητας δειγματοληψίας Εάν η συχνότητα δειγματοληψίας f s 2W, τότε το αρχικό σήμα μπορεί να ληφθεί με διάβαση μέσω βαθυπερατού φίλτρου Εάν f s < 2W εμφανίζεται παραλλαγή (aliasing), δηλαδή, αναδίπλωση του φάσματος

Παραλλαγή T s X δ (f) -2f s -f s 0 f s 2 f s f

Παραλλαγή Ανακατασκευασμένο σήμα

Παραλλαγή Στη δειγματοληψία σημάτων μουσικής και βίντεο το φαινόμενο της παραλλαγής πρέπει να αποφευχθεί Εάν το μουσικό τμήμα περιέχει υψηλές συχνότητες που δεν γίνονται ακουστές, μετά τη δειγματοληψία αυτές θα ακουστούν ως χαμηλές συχνότητες Ανάγκη για φίλτρο αντι-παραλλαγής (anti-aliasing) Στο βίντεο ή κινηματογράφο εμφανίζεται ως το φαινόμενο της αργά ή αντίστροφα κινούμενης ρόδας

Παραλλαγή Τα προηγούμενα παραδείγματα αφορούν τη χρονική εκδοχή της παραλλαγής Στηχωρικήεκδοχήτης εμφανίζεται στις ψηφιακές φωτογραφίες και είναι γνωστή ως μορφές Moiré Ανάγκη για φίλτρο αντιπαραλλαγής (antialiasing)

Ανάκτηση του σήματος Τα δείγματα του σήματος αρκούν για την ανακατασκευή του Είναι οι συντελεστές Fourier του περιοδικού φάσματος x () t = x( nt ) δ ( t nt ) δ n= X ( f ) = x( nt )exp( j2 π nft ) δ n= 1/ T s s s x( nt ) = T X ( f )exp( jn2 π ft ) df s s δ s 0 s s

Ανάκτηση του σήματος Εάν Τ s 1/2W τοαρχικόσήμαείναιηέξοδος οποιουδήποτε βαθυπερατού φίλτρου, όπου T f W s 1 H ( f) = 0 f W Ts? αλλού

Ιδανικό φίλτρο ανάκτησης T s X δ (f) -1/Τ s 0 1/Τ s f -1/T s +W -W W 1/Τ s -W

Ανάκτηση του σήματος Έστω βαθυπερατό φίλτρο ανάκτησης εύρους ζώνης B, όπου W B f W τότε x( t) = X( f )exp( j2 π ft) df = T X ( f )exp( j2 π ft) df B = T x( nt )exp( j2 πnft )exp( j2 π ft) df = T ( ) exp 2 ( ) s x nts j π f t nts df = 2 BT x( nt )sinc 2B t nt B B s s s B n = n= B B s ( ) s s s n= s δ

Ανάκτηση του σήματος Για το ιδανικό βαθυπερατό φίλτρο ανάκτησης εύρους ζώνης W και Τ s =1/2W ( ) ( ) xt () = 2 WT xnt ( )sinc 2W t nt s s s n= t = xnt ( s)sinc n n= Ts = xnt ( )sinc ft n n= s s

Τι σημαίνει αυτό; Μπορούμε να λάβουμε το αρχικό σήμα χωρίς λάθη αθροίζοντας καθυστερημένες εκδοχές συναρτήσεων sinc με βάρη τα δείγματα x(3t s ) ( ) sinc 2W t 3T s x(t) T s 2T s 3T s 4T s 5T s t

Πρακτικά θέματα δειγματοληψίας Η συνάρτηση δειγματοληψίας αποτελείται από παλμούς πεπερασμένου πλάτους και διάρκειας αντί κρουστικές συναρτήσεις Οδηγεί σε ποικίλα συστήματα διαμόρφωσης Το σήμα είναι χρονικά πεπερασμένο, άρα το φάσμα του δεν μπορεί να είναι βαθυπερατό Το φίλτρο ανάκτησης δεν είναι ιδανικό

Μη ιδανικό φίλτρο ανάκτησης Οι ανεπιθύμητες συχνότητες που περνούν από το φίλτρο εμφανίζονται ως υψίσυχνος θόρυβος

Χρονικά πεπερασμένο σήμα Οδηγεί σε παραλλαγή (aliasing), δηλαδή, αναδίπλωση του φάσματος Υψηλές συχνότητες εμφανίζονται ως χαμηλότερες συχνότητες

Δειγματοληψία ζωνοπερατών σημάτων Ζωνοπερατό σήμα εύρους ζώνης W με συχνότητες στην περιοχή από f L έως f H (0<f L <f H, W= f H -f L ) μπορεί να ανακτηθεί από δείγματα που λαμβάνονται με ρυθμό 2fΗ 2f L < fs < n+ 1 n f όπου n =0,1, ακέραιος τέτοιος ώστε n < L και το φίλτρο ανάκτησης έχει κρουστική απόκριση ( n+ 1) t nt ( n+ 1) sinc nsinc Ts Ts W

Δειγματοληψία ζωνοπερατών σημάτων Παράδειγμα, στη ραδιοφωνία FM έχουμε f L = 88 MHz, f H = 108 MHz, W = 20 MHz, οπότε 88 n < 4,4 = 20 Για n=4, 43,2 MHz < f s < 44 MHz Για n=3, 54 MHz < f s < 58,67 MHz Για n=2, 72 MHz < f s < 88 MHz Για n=1, 108 MHz < f s < 176 MHz Για n=0, 216 MHz < f s (ρυθμός Nyquist)

Συστήματα διαμόρφωσης παλμών

Είδη διαμόρφωσης παλμών Pulse Amplitude Modulation (PAM): A m(t) Pulse Position Modulation (PPM): T d m(t) Pulse Duration Modulation (PDM): T m(t) PDM T PPM A PAM T d T s t

Διαμόρφωση παλμών Ηδιαμόρφωση πλάτους παλμών (PAM) παράγεται από τεμαχιστή (chopper) Συχνά χρησιμοποιείται κύκλωμα sample-andhold με αποτέλεσμα παλμούς επίπεδης κορυφής

Τεμαχιστής (chopper)

Παραγωγή PAM Το διαμορφωμένο σήμα PAM είναι το γινόμενο του σήματος επί τη συνάρτηση δειγματοληψίας (σειρά παλμών)

Φάσμα PAM Εάν το σήμα είναι βαθυπερατό, τότε μπορεί να ανακτηθεί από το διαμορφωμένο σήμα PAM x () t = x()() t s t s st ( ) = τ f sinc( nfτ)exp( jn2 π ft) s s s n= x ( t) = τ f sinc( nfτ)exp( jn2 π f t) x( t) s s s s n= X ( f ) = τ f sinc( nfτ) X( f nf ) s s s s n=

Φάσμα PAM Το αποτέλεσμα της πεπερασμένης διάρκειας παλμού είναι ο πολλαπλασιασμός του n-στου λοβού με dsinc( nd) όπου η σταθερά d είναι ο κύκλος εργασίας (duty cycle) του παλμού d = τ f = s τ T s

Φάσμα PAM Ο πρώτος όρος είναι το φάσμα του σήματος, πολλαπλασιασμένο με d, άρα με διάβαση από βαθυπερατό φίλτρο ανακτάμε το σήμα Χ d = τ f = s τ T s Χ

Δείγματα με επίπεδη κορυφή flat top sampling 8 6 Analog PAM 4 2 0-2 -4-6 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 time

PAM και δείγματα με επίπεδη κορυφή x () t = x( nt ) p( t nt ) p s s n x p() t = p() t x( nts) δ ( t nts) n x () t = p() t x () t p X ( f ) = P( f ) X ( f ) p δ δ

Φάσμα PAM με δείγματα επίπεδης κορυφής Το αποτέλεσμα της δειγματοληψίας με δείγματα επίπεδης κορυφής ισοδυναμεί με τη διάβαση του ιδανικού σήματος δειγματοληψίας μέσω φίλτρου P(f) Το P(f) δρα ως βαθυπερατό φίλτρο που εξασθενεί τις υψηλές συχνότητες του PAM Φαινόμενο ανοίγματος (aperture effect) Το φαινόμενο ανοίγματος μπορεί να διορθωθεί με εξισωτή (equalizer) H ( f ) = Kexp( j2 π fτ ) / P( f ) eq d

Φάσμα PAM με δείγματα επίπεδης κορυφής Εάν ο κύκλος εργασίας είναι μικρός δεν απαιτείται σχεδόν καθόλου ισοστάθμιση τ d = 1 T s Χ Χ

Ανάκτηση σήματος Εάν Τ s 1/2W μπορούμε να ανακτήσουμε το σήμα με χρήση κατάλληλου φίλτρου Αλλιώς εμφανίζεται παραλλαγή

Παραγωγή PDM και PPM

Μετατροπή PDM, PPM σε PAM Η θέση ή η διάρκεια προσδιορίζουν το πλάτος

Παράδειγμα μετατροπής Η θέση ή η διάρκεια προσδιορίζουν το πλάτος

Παλμοκωδική διαμόρφωση

Frequency Division Multiplexing (FDM) Στις αναλογικές μεθόδους πολυπλεξίας συχνότητας, που χρησιμοποιήθηκαν στην τηλεφωνία (SSB-FDM), λόγω μη γραμμικοτήτων, εμφανίζεται το πρόβλημα της διαφωνίας (cross-talk) μεταξύ των καναλιών φωνής

Time Division Multiplexing (TDM) Μια εναλλακτική μέθοδος είναι η πολυπλεξία το πεδίο του χρόνου (TDM) Ο δίαυλος μοιράζεται στα προς μετάδοση σήματα σε χρονική βάση Τα διαφορετικά σήματα μεταδίδονται δειγματοληπτημένα σε διαφορετικές χρονικές στιγμές

Συγχρονισμός ΣεόλατασυστήματαTDM πρέπει να υπάρχει συγχρονισμός μεταξύ πομπού και δέκτη! Διαφορετικά δεν θα ληφθούν τα σωστά σήματα

Pulse-code modulation (PCM) Η PCM είναι ένας στοιχειώδης τρόπος διαμόρφωσης που δεν χρησιμοποιεί φέρον! Το μεταδιδόμενο (διαμορφωμένο) σήμα PCM είναι μια ψηφιακή αναπαράσταση του αναλογικού σήματος όπου το πλάτος του σήματος δειγματοληπτείται, κβαντίζεται και μεταδίδεται ως σειρά συμβόλων, συνήθως, δυαδικών (bit) Ο δέκτης από τους λαμβανόμενους παλμούς ανακτά τη ψηφιακή ακολουθία συμβόλων και ανακατασκευάζει το αναλογικό σήμα μέσω μετατροπέα D/A

Pulse-code modulation (PCM) Δοκιμάσθηκε για πρώτη φορά το 1948 στα Bell Labs για τη μετάδοση αναλογικού σήματος φωνής 4kHz ως ψηφιακού σήματος 64 kbps Σε συνδυασμό με TDM, η PCM άρχισε να χρησιμοποιείται στο τηλεφωνικό σύστημα 1962 στις ΗΠΑ: 24 κανάλια φωνής σε φορέα 1,5 Mbps 1969 στην Ευρώπη, 30 κανάλια φωνής σε φορέα 2 Mbps Η PCM διευκολύνει τη ψηφιακή μετάδοση από σημείο σε σημείο (σε σειρά ζεύξεων) Εκτός από την τηλεφωνία, η PCM χρησιμοποιείται στον ψηφιακό ήχο σε προσωπικούς υπολογιστές και στα CD (δεν συνηθίζεται στα DVD)

Pulse Code Modulation (PCM) Πομπός Βαθυπερατό φίλτρο Δειγματοληψία Κβάντιση PAM/HDB-3 Δίαυλος Δέκτης Βαθυπερατό φίλτρο PAM/HDB-3 Αναγέννηση παλμών

Κβάντιση Το σήμα έχει συνεχείς τιμές εντός της δυναμικής του περιοχής Το σήμα PAM έχει συνεχείς τιμές σε διακριτές χρονικές στιγμές Το κβαντισμένο σήμα PAM έχει πεπερασμένες τιμές (εδώ οι λέξεις 3 bit)

Συγχρονισμός ΌπωςσεόλατασυστήματαTDM, απαιτείται συγχρονισμός μεταξύ πομπού και δέκτη Εάν τα ρολόγια στον πομπό και τον δέκτη διαφέρουν, αυτό θα οδηγήσει σε παραμορφώσεις του σήματος Στην PCM ο χρονισμός στον δέκτη εξάγεται από το λαμβανόμενο σήμα Το φάσμα του συρμού των λαμβανόμενων παλμών περιέχει τη συχνότητα του ρολογιού

Κωδικοποίηση γραμμής Η κωδικοποίηση γραμμής χρησιμοποιείται για τη μετάδοση των ψηφιακών συμβόλων στηβασικήζώνη(baseband) Διευκολύνει την ανάκτηση του ρολογιού και τον συγχρονισμό του δέκτη Η κωδικοποίηση γραμμής πρέπει να μην οδηγεί σε μακριές σειρές από μηδενικά, που θα αποσυγχρονίσουν τον δέκτη να μη δημιουργεί συνιστώσα DC να απαιτεί μικρό εύρος ζώνης

Κωδικοποίηση γραμμής Μονοπολική [0,Α] RZ, NRZ Πολική [-Α/2,Α/2] RZ, NRZ Διπολική [-Α,0,Α] AMI Manchester Πολική τετραδική

Κωδικοποίηση γραμμής High Density Bipolar (HDB3) Τέσσερα συνεχόμενα 0 αντικαθίστανται από τρία 0 και παραβίαση κώδικα ή αντιστάθμιση, δύο 0 και παραβίαση κώδικα Παλμός αντιστάθμισης

Πομπός PCM Analog-to-Digital Converter Q-PAM (πλάτος κβαντισμένου σήματος) PAM Q-PAM PAM (πλάτος αναλογικού σήματος) M = 2, v = 8 v q= M = 256 v = log q 2/ q 7.8 10 3 ( ) M : σύμβολα q: στάθμες κβαντισμού v : αριθμός bit r: ρυθμός εξόδου M

Κυματομορφές PCM Αναλογικό σήμα Σήμα PAM Κβαντισμένο σήμα PAM Σήμα λάθους = διαφορά αναλογικού σήματος από το κβαντισμένο σήμα PAM

Δέκτης PCM Digital-to-Analog Converter ( q ) 1/ q Το σφάλμα κβαντισμού έχει όριο ε 1/ q k Q-PAM 2/q PAM (πλάτος αναλογικού σήματος) ( q ) 1/ q T S Q-PAM (πλάτος κβαντισμένου σήματος)

Αποδιαμόρφωση PCM Στην περίπτωση δυαδικής σηματοδότησης, ο συγκριτής αποφασίζει για το εάν μεταδόθηκε 0 ή 1, ανάλογα με το εάν η στάθμη του σήματος (συν το θόρυβο) είναι μεγαλύτερη ή μικρότερη από ένα κατώφλι V

Σφάλμα κβαντισμού Τα σφάλμα κβαντισμού είναι η διαφορά μεταξύ των κυματομορφών Q-PAM και PAM ε = x ( nt ) x( nt ) n q s s Υποθέτοντας ομοιόμορφη κατανομή όλων των σταθμών πλάτους του σήματος q σ ε ε ε 1/ q 2 2 2 = = q n d = 2 1/ q 3 1 q 2 q /2 1/ q Q-noise PDF 1/ q

Σηματοθορυβική σχέση εξόδου Το σήμα στην είσοδο του δέκτη PCM, υποθέτοντας δίαυλο χωρίς λάθη, είναι x () t = [ ( ) ] ( ) q x nt + ε δ t nt s n s n Το σήμα στην έξοδο του δέκτη PCM είναι y () t = x() t + sinc( ) D ε f t n n s n Η ισχύς του σήματος στην έξοδο είναι 2 S x S D x = = 1 Η σηματοθορυβική σχέση στην έξοδο ορίζεται από την ισχύ του σήματος προς την ισχύ του θορύβου κβαντισμού SNR o S = = σ x 2 3q S 2 x q

Σηματοθορυβική σχέση εξόδου Επειδή q=2 ν εκφράζοντας τη σηματοθορυβική σχέση σε db 2ν SNR = 10log (3 2 S ) = 4.8 + 6.0ν + 10log ( S ) 4.8 + 6.0ν o 10 x 10 x με την ισότητα να ισχύει για S x =1 Για συστήματα PCM φωνής έχουμε ν=8, άρα SNR o 52,8 db Για μουσική ο λόγος xt () / σ είναι μεγάλος max x 2 επομένως S x = σ 1 x Σε κάποια συστήματα ήχου v=14, αλλά SNR o 60 db αντί του ορίου 88,8 db Ανάγκη για μη ομοιόμορφη κβάντιση

Μη γραμμικοί κβαντιστές Για την αντιμετώπιση του δυναμικού εύρους σημάτων στην PCM χρησιμοποιούνται μη ομοιόμορφοι κβαντιστές Αναλογική είσοδος Συμπίεση (μη γραμμικό φίλτρο) Ομοιόμορφος κβαντιστής Έξοδος PCM

Συμπίεση-Αποσυμπίεση Για σήματα φωνής σε συστήματα τηλεφωνίας στην PCM χρησιμοποιούνται συμπιεστές Νόμου μ (μ-law) στις ΗΠΑ και Ιαπωνία ln(1 + μ x ) y = sgn( x ), x 1 ln(1 + μ) Νόμου A (A-law) στην Ευρώπη y Ax sgn( ), 1 x x < 1 ln A = + A 1 + ln( Ax) sgn( x), 1 x 1 1+ lna A

Συμπίεση-Αποσυμπίεση Η αποσυμπίεση είναι η αντίστροφή πράξη της συμπίεσης Νόμου μ (μ-law) (1 + μ) y 1 x = sgn( y ), y 1 μ Νόμου A (A-law) 1+ lna, 1 y y < A 1+ lna x = sgn( x) exp( y (1 + ln A 1)) 1 y < 1 A 1+ lna

Συμπίεση Με τη συμπίεση μειώνεται το δυναμικό εύρος του σήματος και έτσι αυξάνεται η αποδοτικότητα της κωδικοποίησης Το αποτέλεσμα είναι καλύτερος λόγος σήματος προς παραμόρφωση σε σχέση με ομοιόμορφη κβάντιση για δεδομένο αριθμό bit

PCM και θόρυβος διαύλου Ο θόρυβος στον δίαυλο αλλοιώνει τις τιμές των κωδικών λέξεων Λάθη σε bit Η επίδραση του θορύβου είναι μεγαλύτερη στα πιο σημαντικά bit Για το bit τάξης m έχουμε αλλαγή 2 m σταθμών κβαντισμού ύψους 2/q, άρα λάθος ε =± (2/ q)2 m 2 m Το μέσο λάθος είναι ε 2 m 4 q 1 4 = ν 3 q 2 3 ν

PCM και θόρυβος διαύλου Ο θόρυβος αποκωδικοποίησης είναι επομένως σ = νp ε P 2 2 4 3 d e m e όπου P e η πιθανότητα σφάλματος bit Η ισχύς θορύβου στην έξοδο είναι 2 2 2 1+ 4qPe N = σ + σ = D q d 2 3q και η σηματοθορυβική σχέση γίνεται SNR o 3q = 1 + 4 2 2 qpe S x

PCM και θόρυβος διαύλου Η επίδραση των σφαλμάτων bit εξαρτάται από την 2 ποσότητα qp 4 e Έχουμε δύο ακραίες καταστάσεις SNR o 3qS P 1/4q x e 3S x P 1/4q e 4P 2 2 e 2

Γκαουσιανός θόρυβος διαύλου Πιθανότητα σφάλματος για πολική σηματοδοσία P e Q = Q ( SNR ) ( SNR ) c c /2 μονοπολική πολική πιθανότητα σφάλματος για Μ-κη σηματοδοσία 1 3 P = 2 1 e Q SNR 2 c M M 1 όπου Q(x), η συμπληρωματική συνάρτηση κατανομής της κανονικής κατανομής 2 1 t Qx ( ) = exp dt x 2π 2

Κατώφλι P e 10 5 Εάν τα σφάλματα μετάδοσης είναι αμελητέα και το PCM λειτουργεί πάνω από το κατώφλι 1 3 Λύνοντας την P = 2 1 10 e Q SNR 2 c M M 1 Λαμβάνουμε την ελάχιστη σηματοθορυβική σχέση για λειτουργία πάνω από το κατώφλι SNR 2 6( M 1) cth, και λαμβάνοντας υπόψη το εύρος ζώνης μετάδοσης SNR B W SNR ν M 2 = ( / ) 6 ( 1) bth, T oth, 5

Γκαουσιανός θόρυβος διαύλου Για q=32 ή 128 και S x =0,5 Η επίδοση του PCM παραμένει σταθερή μέχρις ότου η πιθανότητα σφάλματος μεγαλώσει Μετά έχουμε δραματική πτώση Φαινόμενο κατωφλίου

Πιθανότητα σφάλματος Υποθέτουμε μονοπολική (on-off) σηματοδότηση οπότε το σήμα στην έξοδο είναι ykt ( s) = ak + nkt ( s) όπου α k =0 όταν μεταδίδεται το bit 0 και α k =1 όταν μεταδίδεται το bit 1 Θεωρούμε τις δύο υποθέσεις H 0 : α k =0 και y=n (μετάδοση 0) H 1 : α k =1 και y=a+n (μετάδοση 1)

Πιθανότητα σφάλματος Η κατανομή του λαμβανόμενου σήματος ανάλογα με το τι μεταδόθηκε είναι py( y H0) = pn( y) py( y H1) = pn( y A) όπου p Ν (y) η κατανομή του θορύβου Στην περίπτωση λευκού θορύβου 2 ( ) 1 exp n pn n = 2 2 2 2πσ σ

Πιθανότητα σφάλματος Επομένως η πιθανότητα σφάλματος είναι P = PP + PP, P = P{ H }, P = P{ H } e 0 e0 1 e1 0 0 1 1 P = P{ Y > V H } = p ( y H ) dy e0 0 Y 0 V P = P{ Y < V H } = p ( y H ) dy e1 1 Y 1 V

Βέλτιστο κατώφλι Το βέλτιστο κατώφλι προκύπτει από την σχέση P p ( V H ) = Pp ( V H ) 0 Y opt 0 1 Y opt 1 Για ισοπίθανες εμφανίσεις 0 και 1 P = P = 0 1 1 2 p ( V H ) = p ( V H ) Y opt 0 Y opt 1 1 2 ( ) P P P = + e e0 e1

Πιθανότητα σφάλματος σε λευκό θόρυβο Οι πιθανότητες σφάλματος για κατώφλι V είναι V Pe0 = pn( y) dy = Q V σ V A V Pe 1 = pn( y A) dy = Q σ Για ισοπίθανες εμφανίσεις 0 και 1 V opt = A/2 A = = = Pe0 Pe 1 Pe Q 2 σ

Πιθανότητα σφάλματος Για μονοπολική σηματοδότηση Για πολική σηματοδότηση SR = SR = A 2 /4 A 2 /2 Άρα 2 2 A A SNRc /2, μονοπολική = = 2σ 4N R SNRc πολική και επομένως P e Q = Q ( SNR ) c ( SNR ) c /2, μονοπολική, πολική

Πιθανότητα σφάλματος

Επαναλήπτες Στα συστήματα μετάδοσης χρησιμοποιούνται αναγεννητικοί επαναλήπτες Ο αναγεννητικός επαναλήπτης ανιχνεύει τα bit στην είσοδο και αναγεννά το ψηφιακό σήμα στην έξοδο Εάν η πιθανότητα σφάλματος είναι αμελητέα, τότε το σήμα στην έξοδο είναι ακριβές αντίγραφο του αρχικού σήματος Για μικρές πιθανότητες σφάλματος, η παρεμβολή των επαναληπτών απλώς τις προσθέτει

Εύρος ζώνης σήματος PCM Το (διαμορφωμένο) σήμα PCM όταν μεταδίδεται μέσω του διαύλου είναι ένα σήμα συνεχούς χρόνου καιέχειτοδικότουεύροςζώνης Το εύρος ζώνης εξαρτάται τόσο από το ρυθμό μετάδοσης r και από την κωδικοποίηση γραμμής Εάν χρησιμοποιηθούν παλμοί sinc Εάν χρησιμοποιηθούν τετραγωνικοί παλμοί 1 1 BT r = ν fs 2 2 B = r = vf T s

Εύρος ζώνης σήματος PCM Για δειγματοληψία στο ρυθμό Nyquist f s =2W, οπότε Κατώτερο όριο εύρος ζώνης BT νw Για τετραγωνικούς παλμούς BT = 2vW Στην πράξη vw < B < 2vW T

Παράδειγμα PCM Στην τηλεφωνία το φάσμα του σήματος φωνής εκτείνεται από τα 300 Hz μέχρι τα 3400 Hz Ο ρυθμός δειγματοληψίας είναι 8 khz Τα δείγματα κωδικοποιούνται σε λέξεις των 8 bit Προκύπτει ρυθμός 64 kbps και απαιτείται εύρος ζώνης για τη μετάδοση τουλάχιστον 32 khz (το πολύ 64 khz)

PCM και συστήματα πολυπλεξίας Στην εφαρμογή της PCM στα τηλεφωνικά συστήματα μετάδοσης γίνεται πολυπλεξία πολλών καναλιών φωνής Στις ΗΠΑ χρησιμοποιείται το σύστημα T1 όπου 24 κανάλια φωνής πολυπλέκονται σε πλαίσιο των 125 μs (=1/8000) για μετάδοση πάνω από μια συνήθη τηλεφωνική γραμμή Στην Ευρώπη χρησιμοποιείται το σύστημα Ε1 όπου πολυπλέκονται 30 κανάλια φωνής και άλλα 2 για συγχρονισμό και σηματοδοσία

PCM και συστήματα πολυπλεξίας Πλαίσιο T1 Κανάλια=χρονοσχισμές συγχρονισμός Πλαίσιο E1 Σηματοδοσία