PID.

Σχετικά έγγραφα
Π Ο Λ Ι Τ Ι Κ Α Κ Α Ι Σ Τ Ρ Α Τ Ι Ω Τ Ι Κ Α Γ Ε Γ Ο Ν Ο Τ Α

Α Ρ Ι Θ Μ Ο Σ : 6.913

2. Α ν ά λ υ σ η Π ε ρ ι ο χ ή ς. 3. Α π α ι τ ή σ ε ι ς Ε ρ γ ο δ ό τ η. 4. Τ υ π ο λ ο γ ί α κ τ ι ρ ί ω ν. 5. Π ρ ό τ α σ η. 6.

ibemo Kazakhstan Republic of Kazakhstan, West Kazakhstan Oblast, Aksai, Pramzone, BKKS office complex Phone: ; Fax:

-! " #!$ %& ' %( #! )! ' 2003




! " #! $ %&! '( #)!' * +#, " -! %&! "!! ! " #$ % # " &' &'... ()* ( +, # ' -. + &', - + &' / # ' -. + &' (, % # , 2**.

m 1, m 2 F 12, F 21 F12 = F 21

Γενικό ποσοστό συμμετοχής στην αγορά εργασίας πληθυσμού χρονών - σύνολο

Self and Mutual Inductances for Fundamental Harmonic in Synchronous Machine with Round Rotor (Cont.) Double Layer Lap Winding on Stator

Γενικό ποσοστό απασχόλησης ισοδύναμου πλήρως απασχολούμενου πληθυσμού - σύνολο

Γενικός ρυθμός μεταβολής οικονομικά ενεργού πληθυσμού χρονών - σύνολο

Discrete Fourier Transform { } ( ) sin( ) Discrete Sine Transformation. n, n= 0,1,2,, when the function is odd, f (x) = f ( x) L L L N N.

Ποσοστό απασχόλησης στον τριτογενή τομέα του πληθυσμού χρονών - σύνολο

Development and Verification of Multi-Level Sub- Meshing Techniques of PEEC to Model High- Speed Power and Ground Plane-Pairs of PFBS

!"#ά%&'( 19 ) *+&,-,+ό/'(0 1+(23'(+'24ό0 5(- 62(7-8ί(- 1%:+;4ώ/ =&' : >&=+(('=(/(4'=ή 1(%'5'=ή

Ποσοστό μακροχρόνιας ανεργίας (διάρκεια 12+ μήνες) οικονομικά ενεργού πληθυσμού 15+ χρονών - σύνολο

Μερίδιο εργοδοτουμένων με μερική ή / και προσωρινή απασχόληση στον εργοδοτούμενο πληθυσμό 15+ χρονών - σύνολο

Α Ρ Η Θ Μ Ο : ΠΡΑΞΗ ΣΡΟΠΟΠΟΙΗΗ ΠΡΑΞΗ ΚΑΣΑΘΕΗ ΟΡΩΝ

Αυτό το κεφάλαιο εξηγεί τις ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΥΣ προς χρήση αυτού του προϊόντος. Πάντα να μελετάτε αυτές τις οδηγίες πριν την χρήση.


OILGEAR TAIFENG. (mm) (mm) (mm) (kg)! 048,065& SAE B 2/4 Bolt 100& SAE C 2 Bolt

ΑΓΓΕΛΗΣ ΧΡΗΣΤΟΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ 6 OO ΑΓΓΕΛΙΔΗΣ ΧΑΡΙΛΑΟΣ ΧΡΗΣΤΟΣ 4 OO ΑΓΓΟΥ ΑΝΑΣΤΑΣΙΑ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ 6 OO ΑΔΑΜΙΔΟΥ ΕΥΑΓΓΕΛΙΑ ΑΒΡΑΑΜ 3 OO ΑΛΕΒΙΖΟΥ ΠΑΝΑΓΙΩΤΑ

wave energy Superposition of linear plane progressive waves Marine Hydrodynamics Lecture Oblique Plane Waves:

Συστήματα αλουμινίου νέας γενιάς Ευφυΐα υψηλής ενεργειακής απόδοσης

Physique des réacteurs à eau lourde ou légère en cycle thorium : étude par simulation des performances de conversion et de sûreté

Prey-Taxis Holling-Tanner

P P Ó P. r r t r r r s 1. r r ó t t ó rr r rr r rí st s t s. Pr s t P r s rr. r t r s s s é 3 ñ

Note: Please use the actual date you accessed this material in your citation.

! "#" "" $ "%& ' %$(%& % &'(!!")!*!&+ ,! %$( - .$'!"

.. ntsets ofa.. d ffeom.. orp ism.. na s.. m ooth.. man iod period I n open square. n t s e t s ofa \quad d ffeom \quad orp ism \quad na s \quad m o

T : g r i l l b a r t a s o s Α Γ Ί Α Σ Σ Ο Φ Ί Α Σ 3, Δ Ρ Α Μ Α. Δ ι α ν ο μ έ ς κ α τ ο ί κ ο ν : 1 2 : 0 0 έ ω ς 0 1 : 0 0 π μ

r t t r t t à ré ér t é r t st é é t r s s2stè s t rs ts t s

(2), ,. 1).

Assessment of otoacoustic emission probe fit at the workfloor

!"#$ % &# &%#'()(! $ * +

ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΚΑΙ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΙΕΡΕΥΝΗΣΗ ΤΗΣ ΙΕΡΓΑΣΙΑΣ ΣΚΛΗΡΥΝΣΗΣ ΙΑ ΛΕΙΑΝΣΕΩΣ

C 1 D 1. AB = a, AD = b, AA1 = c. a, b, c : (1) AC 1 ; : (1) AB + BC + CC1, AC 1 = BC = AD, CC1 = AA 1, AC 1 = a + b + c. (2) BD 1 = BD + DD 1,

ss rt t r s t t t rs r ç s s rt t r t Pr r r q r ts P 2s s r r t t t t t st r t

ΑΝΑΛΥΤΙΚΟΣ ΤΙΜΟΚΑΤΑΛΟΓΟΣ BMW / MINI (Ισχύει από 15/01/2018) ΚΙΒΩΤΙΟ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΚΥΒΙΣΜΟΣ ΙΣΧΥΣ (HP)

!"#ά%&'( 17 ) *+&,-,+ό/'(0 1+(23'(+'24ό0 5(- 6-/(%'7(ύ 9'2(3ή4&5(0 7&' 5;0 6-/&%%&<4&5'7ή0 =2(5'4ί&0

Łs t r t rs tø r P r s tø PrØ rø rs tø P r s r t t r s t Ø t q s P r s tr. 2stŁ s q t q s t rt r s t s t ss s Ø r s t r t. Łs t r t t Ø t q s


Utkin Walcott & Zak ¼


HUMAN ABSTRACT NATURE ΛΑΒΥΡΙΝΘΟΙ LANDSCAPE KINGS & QUEENS HUNGRY TRASH ART KΟΡΜΟΙ URBAN STORIES

F (x) = kx. F (x )dx. F = kx. U(x) = U(0) kx2


A 1 A 2 A 3 B 1 B 2 B 3

M p f(p, q) = (p + q) O(1)

On Inclusion Relation of Absolute Summability

Ε Π Ι Μ Ε Λ Η Τ Η Ρ Ι Ο Κ Υ Κ Λ Α Δ Ω Ν

Ν Κ Π 6Μ Θ 5 ϑ Μ % # =8 Α Α Φ ; ; 7 9 ; ; Ρ5 > ; Σ 1Τ Ιϑ. Υ Ι ς Ω Ι ϑτ 5 ϑ :Β > 0 1Φ ς1 : : Ξ Ρ ; 5 1 ΤΙ ϑ ΒΦΓ 0 1Φ ς1 : ΒΓ Υ Ι : Δ Φ Θ 5 ϑ Μ & Δ 6 6

: Ω F F 0 t T P F 0 t T F 0 P Q. Merton 1974 XT T X T XT. T t. V t t X d T = XT [V t/t ]. τ 0 < τ < X d T = XT I {V τ T } δt XT I {V τ<t } I A

Α θ ή ν α, 7 Α π ρ ι λ ί ο υ

1 B0 C00. nly Difo. r II. on III t o. ly II II. Di XR. Di un 5.8. Di Dinly. Di F/ / Dint. mou. on.3 3 D. 3.5 ird Thi. oun F/2. s m F/3 /3.


ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΑ ΦΥΣΙΚΗΣ ΘΕΤΙΚΟΥ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ Γ ΛΥΚΕΙΟΥ ΚΡΟΥΣΕΙΣ ΤΑΛΑΝΤΩΣΕΙΣ ΚΥΜΑΤΑ ΚΥΡΙΑΚΗ 18 ΝΟΕΜΒΡΙΟΥ 2018

Robust Segmentation of Focal Lesions on Multi-Sequence MRI in Multiple Sclerosis

5 Haar, R. Haar,. Antonads 994, Dogaru & Carn Kerkyacharan & Pcard 996. : Haar. Haar, y r x f rt xβ r + ε r x β r + mr k β r k ψ kx + ε r x, r,.. x [,

ΜΕΘΟΔΟΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΥ ΤΗΣ ΖΕΝΙΘΕΙΑΣ ΤΡΟΠΟΣΦΑΙΡΙΚΗΣ ΥΣΤΕΡΗΣΗΣ ΣΕ ΜΟΝΙΜΟΥΣ ΣΤΑΘΜΟΥΣ GNSS

Envelope Periodic Solutions to Coupled Nonlinear Equations

Network Neutrality Debate and ISP Inter-Relations: Traffi c Exchange, Revenue Sharing, and Disconnection Threat

ΕΥΡΩΒΑΡΟΜΕΤΡΟ 72 ΚΟΙΝΗ ΓΝΩΜΗ ΣΤΗΝ ΕΥΡΩΠΑΪΚΗ ΕΝΩΣΗ

< = ) Τ 1 <Ο 6? <? Ν Α <? 6 ϑ<? ϑ = = Χ? 7 Π Ν Α = Ε = = = ;Χ? Ν !!! ) Τ 1. Ο = 6 Μ 6 < 6 Κ = Δ Χ ; ϑ = 6 = Σ Ν < Α <;< Δ Π 6 Χ6 Ο = ;= Χ Α

Q π (/) ^ ^ ^ Η φ. <f) c>o. ^ ο. ö ê ω Q. Ο. o 'c. _o _) o U 03. ,,, ω ^ ^ -g'^ ο 0) f ο. Ε. ιη ο Φ. ο 0) κ. ο 03.,Ο. g 2< οο"" ο φ.

IEEE INFOCOM 2009 IEEE Conference on Computer Communications

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 6. ΑΝΑΚΑΛΥΨΗ ΕΧΘΡΙΚΩΝ ΚΟΜΒΩΝ ΣΕ ΔΑΚΤΥΛΙΟΥΣ ΚΑΙ ΔΕΝΤΡΑ

DISPLAY SUPPLY: FILTER STANDBY

a,b a f a = , , r = = r = T

Evolution of Novel Studies on Thermofluid Dynamics with Combustion

RS306 High Speed Fuse for Semiconductor Protection


➆t r r 3 r st 40 Ω r t st 20 V t s. 3 t st U = U = U t s s t I = I + I

DIPLA KAI TRIPLA OLOKLHRWMATA

Α. Η ΜΕΛΙΣΣΟΚΟΜΙΑ ΣΤΗΝ ΕΛΛΑΔΑ


... 5 A.. RS-232C ( ) RS-232C ( ) RS-232C-LK & RS-232C-MK RS-232C-JK & RS-232C-KK

ΗΥ 232 Οργάνωση και Σχεδίαση Υπολογιστών. Διάλεξη 2 Οργάνωση μνήμης Καταχωρητές του MIPS Εντολές του MIPS 1

Tutorial Note - Week 09 - Solution

# % % % % % # % % & %

Alterazioni del sistema cardiovascolare nel volo spaziale


Κλασσική Θεωρία Ελέγχου

ΤΟΜΕΑΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ LEONARDO DA VINCI ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΣΧΕΔΙΩΝ ΚΙΝΗΤΙΚΟΤΗΤΑΣ ΔΗΜΗΤΡΑΚΑ ΘΑΛΕΙΑ ΥΠΕΥΘΥΝΗ ΣΧΕΔΙΩΝ ΚΙΝΗΤΙΚΟΤΗΤΑΣ LdV Αθήνα, 6/7/2012

m i N 1 F i = j i F ij + F x

Μελέτη τοίχου ανιστήριξης

PoS(PSF07)002 !"# $%"&!'( &")(#""* "+#,'("# ! " #$% ! " #$ ! " ,,. 12!34 " ! " ! γ " " #$ % &'# ( #$ γ )* +, &'# &'# -. /$01#!

!""#$%!& '% ("#% )'*+, &,!" &, ' %!'"!" &"#"-(5-1-,!&

P r s r r t. tr t. r P

Déformation et quantification par groupoïde des variétés toriques

Electronic structure and spectroscopy of HBr and HBr +

PETROSKILLS COPYRIGHT

Lifting Entry (continued)

ο ο 3 α. 3"* > ω > d καΐ 'Ενορία όλις ή Χώρί ^ 3 < KN < ^ < 13 > ο_ Μ ^~~ > > > > > Ο to X Η > ο_ ο Ο,2 Σχέδι Γλεγμα Ο Σ Ο Ζ < o w *< Χ χ Χ Χ < < < Ο

Department of Mechanical Engineering, University of Tabriz, Iran Department of Mechanical Engineering, University of Tabriz, Iran

1-21. Οι απαντήσεις προκύπτουν εύκολα από τη θεωρία.

XAΡ Τ Η Σ Ε Τ Α Ι ΡΙ ΚΗ Σ Δ Ι Α Κ Υ Β Ε Ρ Ν Η ΣΗ Σ ΤΗΣ V I O H A L C O SA

Transcript:

- :... PID. PID...PID :. [ ].[].. []. [] []......... // //. hrf.mehd@gml.com rfee@du.c.r

... [].... PID. ().... () u v (,, u (, (,, v (, (,, w (, w Z Z Z w w Z eor ctutor : ().. -.. [].. [] -. []. [] []. [] [].. []... []... - brck elemet - trto elemet - old elemet - flt-hell elemet 5 - Krchhoff

. D. dd d.- φ φ φ φ : () ( V () V h φ h mφ h m ( ) /. ) ( ). ( h ) : ( ) () e φ ε ) () ( ε () : () () () : dφ V h m () () e ( )(ε ε ) d h - ( -) () e V C ε C ε h e V C ε C ε h τ C γ 66 () () : e ( h ) m () () ( ε ε ) e ( h ) m () () ( ε ε ) (). w v u... γ γ ε. - u w ε v w ε u v w γ ε () ε ε γ () () () : : ε ε u v u v, () ε () ε () ε ε γ () () () () w w w τ C C C C ε ε C γ : ( -) τ D D D,, C C C C : e e C,, ε ε γ ε ε γ,, e e, j,, e, j,, ( -) C. j ( -)... D

u ρh t v ρh t M M M d j w ρh q(, t Rd () : Rd (). - R b U : R(,) [U( ) U( )] [U( b) U( b)] ; < <, b < < b ; other pot M M M ρh ρ h : d ρ h R ρ h R ρ ρ ρ Rd M () Rd () h h Rh Rh q(,. (). -. () () (). () (). w D w ρh t p j p j {, q(, D { w w ( υ ) R ( ) (ev hmr) : w w w ( ) R w w w w ( ) R ( ) R w [( υ)( ) ] R } w w ( υ ) R } j ().-... D D D ( - ). e e () () () ( ε ε) {( ε ε ) ( ε ε : ) } () : φ φ φ φ () () : dφ φ φ () d : () () e φ e φ ( ε () ( ε ε () () ε ) () ) ) V : ( A h e A ( φ φ A A ) da () () () () {( ε ε ) hm ( ε ε )} da h () h ( ) / m ( -) (). : - ( C 66 e ) ε e ( C ) ε τ C γ ( C ( C e e ) ε ) ε ().- :

R : [ ]{ A} {} C t () [C [A A A M ] T t ] {A} A m. M M. [C t ] ω [C t ] ω [C t ]. :. ω [ C ] [ ] ω t K [ M ] () [ C t ]{ A} [ K]{ A} ω [ M ]{ A} : [ M ] [ M ] [ M ] [ K]{ A} ω { A} : () () [ Z ] [ M ] [ K] [ Z ]. { A} { A}.. () (V ) [C t ]..- { A} ( M m A m mπ π ( )( ) l l M... : () w(, w(, ( ( M ( : M (...... M ( M ( () R R / R R.. R / R R R / R / R R /.... ()..- () ( ). w w w w ) @, l @, l () : () w. (. w w ωt e A(,) A(, ) T ( T(. : w. M m A m mπ π ( ) ( ) e l l ωt (). () () w ( pπ / l ) ( qπ / l ). p,,m q,,. l l

....- () PZT.. (). (). - -. PID () (). [C t ].( ). ( )..- () π π w(, ).7 ( ) ( ) l l w (, ) Gd Gp.,...,9 : mm ( -). ( -). () ( -).. (). V V h h e w w ) m ( : () : () w h h e t M m ( () () w(,). ( ) t : w(,) () () M () V j V ( ) C j j ( ) V ( ) j h h e M m... M () M () j : V j C j ( ) ( ) (). j C j () () () (). (.,,,M. <<l <<l q(,) [ C t ( )]{ ( )} { F( )}. : () {F()} : q(, F ( ) l l -t ( q(, e d dd () () () t ( (. w (). ()

q (, U ( / m Gd G p G.,...,9 ().- :. / / / / / / / / / (, m (rd/) 5 76.5 (7) (8) (9) 76.5 () (5) (6) () () () 5 5.8 5 PZT properte: 6 GP υ. ρ75 kg/m e 6.5 C/m.5e-8 F/m Alumum properte: 6 GP υ. ρ8 kg/m Seor Actutor mm. -.7 ± 76.55.87 ± 6.8.87 ± 6.7 -. ± 9.8-5. ± 589. -5.5 ± 6.9-85.7 ±.7-85.7 ±.7-59.±9. (,m).8. Freq 5.77 rd/ Freq 66.6 rd/ Freq 78. rd/ m m m Freq 66.6 rd/ Freq 6. rd/ Freq 78.56 rd/ m m 5 m 6 Freq 86.78 rd Freq 78.56 rd/ Freq 75.9 rd/ m 7 m 8 m 9 (.

voltge (V) dplcemet (m) 8 6 - - -6 eor 5 dplcemet (m) - pot - - - pot -8 - -...6.8....6.8...6.8. tme () tme () tme () 8 pot 5-8 pot 5 ctutor 5-8 6 - - - - -6-6...6.8...6.8. tme () tme () () 6 ( voltge (V) - - 6 - - -6-8 - -...6.8. tme () () (..5-6 5-8 7 6-9 9 dplcemet (m) -.5 - -.5 - dplcemet (m) - - -6 -.5 - -8.....5 tme () -.....5 tme () (. -.....5 tme ()....... G p d, G, G.,...,9 : q (, (5.t ) / m () (.. ( (). 9 ( 7 ( (. ()... ().

.5-6 pot.5-6 pot 5.5-6 pot 9 dplcemet (m) -.5 - -.5 - -.5 - -.5 - -.5 - -.5 - -.5 -.5 -.5.....5 tme ().....5 tme ()......5 tme (). eor. eor 5 -. -. -. voltge (V) -. -.6 -.6 -.8 -. -.8 -. -. voltge (V) -......5 tme () ctutor -.5 - -.5 - -.5.....5 tme () -.6.....5 tme () ctutor 5 - - - -5-6 -7-8 -9.....5 tme (). dplcemet (m) voltge (V) pot 5 - -.....5.6 tme () eor 5 5-5 -.....5.6 tme () ctutor 5 5 dplcemet (m) voltge (V) pot 5 - -.....5.6 tme () eor 5 -.....5.6 tme () ctutor 5 5 voltge (V) voltge (V) -5.....5.6 tme (). G d., G, G p - -5.....5.6 tme (). G d., G, G p -

99, PP. 9-95. [] Thomo, S.P., Loughl, The Actve Bucklg Cotrol of Some Compote Colum Strp Ug Peocermc Actutor, Compote Structure, Vol., 995, PP.59-66. [] H, S.K., Keler, C., Chg, Fu-Kuo, Fte lemet Al of Compote Structure Cotg Dtrbuted Peocermc Seor d Actutor, AIAA, Vol., o., 99, PP. 77-78. [] Vle D., Ro, S.S. Two Dmeol Fte lemet Modelg of Compote wth mbedded Peoelectrc, Collecto of Techcl Pper, Proceedg of the AIAA/ASM/ASC Structure, Structurl dmc d Mterl Coferece, o. 5, PP. 69-6. [5] Crwle. F., de Lu, J., Ue of Peoelectrc Actutor lemet of Itellget Structure, AIAA, Vol.5, 987, PP. 7-85. [6] Wg, B.T., Roger, C.A., Lmted Plte Theor for Sptll Dtrbuted Iduced Str Actutor, Compote Mter., Vol. 5, 99, PP. -5. [7] Tou, H.S., Fu, H.Q., Stud of the Segmetto of Dtrbuted Peoelectrc Seor d Actutor Prt I. Theoretcl Al, Soud d Vbrto, Vol. 7, o., 99, PP. 7-59. [8] Tou, H.S., Fu, H.Q., Stud of the Segmetto of Dtrbuted Peoelectrc Seor d Actutor Prt II. Prmetrc Stud d Actve Vbrto Cotrol, Soud d Vbrto, Vol. 7, o., PP. 6-75. [9] Km, J., Vrd, V.V., Vrd, V.K., Fte lemet Modelg of Structure Icludg Peoelectrc Actve Devce, It. J. um. Meth. g., Vol., 997, PP. 87-8. [] Hwg, Woo-Seok Prk, Hu Chul, Fte lemet Modelg of Peoelectrc Seor d Actutor, AIAA, Vol., o. 5, 99, PP. 9-97. [] Chdrhekhr, K., Agrwl, A., Actve Vbrto Cotrol of Lmted Compote Plte Ug Peoelectrc Devce: Fte lemet Approch, Itell. Mter. St. Struct.,Vol., 99, PP. 96-58. [] Mot, J.M.S., Corre, V.M.F., Mrt, P.G., Sore, C.M.M., Sore, C.A.M., Optml Deg Vbrto Cotrol of Adptve Structure Ug Smulted Aelg Algorthm, Jourl of Compote Structure, Vol. 75, 6, PP. 79-87. [] Mot, J.M.S., Corre, I.F.P., Sore, C.M.M., Sore, C.A.M., Actve Cotrol of Adptve Lmted Structure wth Boded Peoelectrc Seor d Actutor, Jourl of Computer d Structure, Vol. 8,, PP. 958. [] Mot, J.M.S., Sore, C.M.M., Sore, C.A.M., Actve Cotrol of Forced Vbrto Adptve Structure Ug Hgher Order Model, Jourl of Compote ().. ()., G d..,...,9 G p, G. () ()....... PID.. PID.... [] Crwle.F., Lru, K.B., Iduced Str Actuto of Iotropc d Aotropc Plte, AIAA, Vol.9,

Structure, Vol. 7, 5, PP. 955. [5] Sdek, I.S., Bruch, Jr. J.C., Slo, J.M., Adl, S., Feedbck Cotrol of Vbrtg Plte Ug Peoelectrc Ptch Seor d Actutor, Jourl of Compote Structure, Vol. 6,, PP. 97-. [6] Gopth, S., Modelg of Peoelectrc Smrt Structure for Actve Vbrto d oe Cotrol Applcto, PhD the, Dept. of geerg Scece d Mechc, Pelv Stte Uv.,.