GD 200L Close Loop Inverter

Transcript

1 GD 2L Close Loop Inverter Elevator Drive (Iranian Default software version V.6) GD 2L راهنمای تنظیم سریع پارامترهای اینورتر )مخصوص آسانسور(

2 فهرست مطالب مشخصات فنی اینورتر Application).. GD 2L Inverter (Elevator 1 دیاگرام ترمینالها ترمینالهای قدرت... 2 اخطارها... 2 ترمینالهای کنترل ورودی های دیجیتال خروجی های دیجیتال... 4 نحوه تنظیم پارامترها... 5 جدول پارامترها پارامترهای عمومی پارامترهای موثر در استارت و استپ پارامترهای Acc و... Dec پارامترهای... PID پارامترهای ورودی و خروجی های دیجیتال پارامترهای نجات اضطراری پارامترهای حفاظتی ثبت اطالعات خطاهای رخ داده مانیتورینگ نمودار و زمانبندی توالی حرکت فیدبک های کنتاکتور اصلی و ترمز استفاده در حالت...CLOSE LOOP 23 اتصاالت انکدر حالت...CLOSE LOOP 24 نکات کاربردی در تنظیم اینورتر... GD2L 26 آالرم ها مشخصات الکتریکی رنج مقاومت ترمز و ابعاد درایو

3 1 P a g e

4 2.دیاگرام ترمینالها 1-2. ترمینالهای قدرت (U,V,W) اخطار! اتصال اشتباه سه فاز ورودی برق به خروجی اینورتر می تواند باعث ایجاد آسیب جدی در دستگاه شود. - مقاومت ترمز باید به ترمینالهای PB و (+) متصل شود در غیر اینصورت امکان وارد شدن صدمه به مدار قدرت وجود دارد. 2 P a g e

5 - اتصالی بین ترمینالهای (+) و (-) در زمان روشن بودن درایو باعث آسیب دیدن مدار قدرت اینورتر خواهد شد. - در حالت CLOSE LOOP شیلد کابل انکدر حتما به COM اینورتر متصل گردد. - توجه شود که رنج ولتاژ انکدر ولتاژ 24 ولت را ساپورت کند ترمینالهای کنترل ورودی های دیجیتال تعداد ترمینال های ورودی دیجیتال 9 عدد می باشد و همانطور که در شکل دیده می شود این ورودیها بطور پیش فرض دارای پایه ی مشترک 24V DC بوده و با اتصال ترمینال (V) COM به هر یک از ورودی های S1 ~ و یا S8 HDI می توان آنها را فعال کرد.در صورت نیاز به تحریک ورودیهای دیجیتال درایو با ورودی 24V+ با اتصال ترمینال مشترک ورودیها PW به COM(V) می توانید با اتصال 24V+ به هر یک از ورودیهایS1~S8 یا HDI ورودی مربوطه را فعال نمود. 3 P a g e

6 ورودی های PA وPB در حالت close loop به ترتیب به خروجی های A و B انکدر متصل می شوند.تعاریف پیش فرض کارخانه ای در ورژن IR-EL روی ترمینالهای ورودی دیجیتال بصورت زیر می باشند: : مشترک COM : سرعت تند S4 : سرعت کند S3 : جهت پایین S2 : جهت باال S1 : PA خروجی A انکدر : PB خروجی B انکدر خروجی های دیجیتال تعداد خروجی های دیجیتال 4 عدد می باشد. )2 خروجی رله ای و 2 خروجی ترانزیستوری( خروجی های و RO2 RO1 رله ای و خروجی های HDO و Y1 RO1A, RO2A RO1B, RO2B RO1C, RO2C : تیغه های باز : تیغه های بسته : پایه مشترک ترانزیستوری می باشند. تعاریف ترمینالهای خروجی دیجیتال در حالت پیش فرض بصورت زیر می باشد: RO1 : کنتاکتور اصلی Inverter fault )خروجی آالرم درایو ) : Y1 ( SPI fault خروجی خطای قطع یکی از فازهای ورودی( : HDO RO2 : کنتاکتور ترمز 4 P a g e

7 3.نحوه تنظیم پارامترها صفحه کلید اینورتر GD2A در شکل زیر نمایش داده شده است. در ادامه نحوه ی وارد شدن در قسمت پروگرام و بطور مثال تغییر پارامتر 5.5=P2.1 و سپس خارج شدن از پروگرام نمایش داده شده است. استفاده از LED های روی صفحه کلید 5 P a g e

8 جدول پارامترها )مقادیر پیش فرض(.4 P:Basic function P_ Speed control mode 1 P_1 Run command channel 1 P_3 Max. output frequency 5.Hz P_4 Upper limit of the running frequency 5.Hz P_5 Lower limit of the running frequency P_6 A frequency command 6 P_11 ACC time 1 1.5s P_12 DEC time 1 1.5s P_15 Motor parameter autotuning P_18 Function restore parameter P1:Start-stop control group P1_ Start mode P1_1 Starting frequency of direct start P1_3 The braking current before starting P1_4 The braking time before starting s P1_5 ACC/DEC selection 1 P1_6 P1_7 ACC time of the starting step of S curve DEC time of the ending step of S curve % 1.5s 1.5s P1_9 Starting frequency of DC braking.5 P1_11 DC braking current 9% P1_12 DC braking time 1s P1_26 P1_27 P1_28 P1_29 P1_3 P1_31 P2:Motor parameter P2_1 Rated power of AM P2_2 Rated frequency of AM 1 5 P2_3 Rated speed of AM P2_4 Rated voltage of AM 1 38 P2_5 Rated current of AM 1 15 P2_27 Motor 1 over load protection 1 Feedback Signal selection of running contactor Detection time of the feedback signal of running contactor Feedback Signal selection of braking contactor Detection time of the feedback signal of braking contactor The control selection of emergency running direction The frequence of emergency running s s 5Hz P3:Vector control parameters P3_ Speed loop proportional gain1 2 P3_1 Speed loop integral time1.2 P3_2 Low switching frequency 5.Hz P3_3 Speed loop proportional gain 2 2 P3_4 Speed loop integral time 2.2s P3_5 High switching frequency 1.Hz P3_9 Current loop percentage coefficient P 1 P3_1 Current loop integral coefficient 1 1% P5:Input terminal group P5_ HDI input P5_1 S1 terminal function selection 1 P5_2 S2 terminal function selection 2 P5_3 S3 terminal function selection 16 P5_4 S4 terminal function selection 17 P5_5 S5 terminal function selection 18 P5_6 S6 terminal function selection 19 P5_7 S7 terminal function selection 42 P5_8 S8 terminal function selection 43 P5_9 HDI terminal function selection 44 P5_1 Polarity selection of the input terminals P5_14 S1 terminal switching-on delay time P5_15 S1 terminal switching-off delay time P5_16 S2 terminal switching-on delay time P5_17 S2 terminal switching-off delay time P5_18 S3 terminal switching-on delay time P5_19 S3 terminal switching-off delay time P5_2 S4 terminal switching-on delay time P5_21 S4 terminal switching-off delay time P5_22 S5 terminal switching-on delay time P5_23 S5 terminal switching-off delay time P5_24 S6 terminal switching-on delay time P5_25 S6 terminal switching-off delay time P5_26 S7 terminal switching-on delay time P5_27 S7 terminal switching-off delay time P5_28 S8 terminal switching-on delay time P5_29 S8 terminal switching-off delay time P5_3 HDI terminal switching-on delay time P5_31 HDI terminal switching-off delay time P11:Protection parameter P11_ Phase loss protection 11 P11_6 Automatic current limit 16/12 P11_8 Overload pre-alarm of the motor/inverter x1 P11_9 Overload pre-alarm test level 15/12 P11_1 Overload pre-alarm detection time 1 P11_11 Detection level of the underload prealarm 5 6 P a g e

9 P6:Output terminal group P6_ HDO output 1 P6_1 Y1 output 5 P6_2 HDO output 29 P6_3 Relay RO1 output 1 P6_4 Relay RO2 output 6 P6_5 Polarity selection of output terminals 3 P6_6 Y1 switching-on delay time P6_7 Y1 switching-off delay time P6_8 HDO switching-on delay time P6_9 HDO switching-off delay time P6_1 RO1 switching-on delay time P6_11 RO1 switching-off delay time P6_12 RO2 switching-on delay time P6_13 RO2 switching-off delay time.5 P8_ P8_1 P8_2 P8_3 P8_4 P8:Enhancements group The start time of S-curve deceleration setting The arrival time of S-curve deceleration setting The start time of S-curve stopping setting The arrival time of S-curve stopping setting The deceleration time of stopping setting P8_28 Fault reset times P8_29 P8_32 Interval time of automatic fault reset FDT1 electrical level detection value 1.5s 1.5s 1.5s 1.5s 1.5s s.1hz P8_33 FDT1 retention detection value. P8_37 Energy braking enable 1 P8_38 Threshold voltage 7 V P8-4 PWM selection 11 P1:Simple PLC and multi-speed control group P1_2 Multi-step speed P1_3 The running time of step P1_4 Multi-step speed 1 Low Speed (S3) 5Hz P1_5 The running time of step 1 P1_6 Multi-step speed 2 Inspection Speed (S4) 15Hz P1_7 The running time of step 2 P1_8 Multi-step speed 3 High Speed (S3,S4) 5Hz P1_9 The running time of step 3. S P1_1 Multi-step speed 4 Revision Speed (S5) Hz P1_11 The running time of step 4. S P1_12 Multi-step speed 5.% P1_13 The running time of step 5. S P1_14 Multi-step speed 6.% P1_15 The running time of step 6. S P1_16 Multi-step speed 7.% P1_17 The running time of step 7. S P1_18 Multi-step speed 8.% P1_19 The running time of step 8. S P1_2 Multi-step speed 9.% P1_21 The running time of step 9. S P1_22 Multi-step speed 1.% P1_23 The running time of step 1. S P1_24 Multi-step speed 11.% P1_25 The running time of step 11. S P1_26 Multi-step speed 12.% P1_27 The running time of step 12. S P1_28 Multi-step speed 13.% P1_29 The running time of step 13. S P1_3 Multi-step speed 14.% P1_31 The running time of step 14. S P1_32 Multi-step speed 15.% P1_33 The running time of step 15. S نکته: پارامترهایی که به صورت مرسوم در کاربرد آسانسور مورد استفاده قرار میگیرند جداول باال با رنگ تیره مشخص شده اند. در P2:Enhancements group P2_ Encoder type P2_1 Encoder pulse number 124 P2_2 Encoder direction P2_3 Encoder wire break detection time 1.s P2_4 Encoder direction detection time.8s P2_5 Encoder detection filter times x33 P2_6 P2_7 Motor with encoder installed shaft speed ratio Reserve 1. P2_8 speed optimization enable P2_9 encoder measured frequency.hz P2_1 The encoder position count P2-12 Pg1 High pulse counting P2-13 Pg1 Pulse counting down low 7 P a g e

10 1-4. جدول توضیحات پارامترهای عمومی GD2A Elevator Special Drive IR-EL General پارامتر عنوان پیش فرض توضیحات در حالت 1: Sensorless vector (apply to AM) (no need to install encoder) 2: SVPWM control 3: close loop vector control NOTE:AM-Asynchronous motor SM-Synchronous motor CLOSE LOOP باید روی عدد 3 تنظیم شود 1 Control Mode P. انتخاب مرجع فرمانهای کنترلی )از طریق صفحه کلید( : keypad )از طریق ترمینال( :1 Terminal 1 Run command channel P.1 )از طریق شبکه( :2 Communication انتخاب مرجع سرعت : keypad (value of P.1) 1: Analog AI1 2: Analog AI2 6: Multi-step speed 7: PID 8: MODBUS 6 A frequency command P.6 اتوتیونینگ: - قبل از راه اندازی موتور الزم است پروسه ی اتوتیونینگ انجام شود. - قبل از شروع اتوتیونینگ حتما الزم است پارامترهای پالک موتور در پارامترهای مربوطه )گروه 2( وارد شود. : no operation 1: Rotation autotuning )اتوتیونینگ چرخشی: مواردی که شفت آزاد است. )بدون بار(( 2: Static autotuning 1 )در مواردی که نمی توان بار را از شفت جدا کرد( - Autotuning P.15 3: Static autotuning 2 )بخشی از پارامترهای تخمین زده می شود.( - بعد از تنظیم پارامتر P.15 روی عدد 2 با فشار دادن کلید RUN از روی صفحه کلید پروسه ی اتوتیونینگ استارت می شود. 8 P a g e

11 پارامتر عنوان پیش فرض توضیحات بازگرداندن پارامترها به تنظیمات کارخانه: : no operation 1: Restore the default value - Factory Default P.18 2: Clear fault records فعال کردن خروجی مقاومت ترمز Energy braking 1 Enable P8.37 توان نامی موتور Depend Rated power of on model motor P2.1 با توجه به پالک موتور تنظیم شوند. فرکانس نامی موتور Depend Rated frequency on model of motor P2.2 سرعت نامی موتور Depend Rated speed of on model motor P2.3 ولتاژ نامی موتور Depend Rated voltage of on model motor P2.4 جریان نامی موتور Depend Rated current of on model motor P2.5 مقادیر پارامترهای سیم پیچ های موتور که از پروسه ی P2.6 ~ اتوتیونینگ بدست می آیند. P پارامترهای موثر در استارت و استپ Start-up and Stop control پارامتر عنوان پیش فرض توضیحات انواع مدهای استارت : Start-up directly: start from starting frequency (P1.2) )استارت مستقیم از فرکانس استارت با توجه به پارامتر P1.2( 1: Start-up after DC braking (P1.3, P1.4) )استارت بعد از تزریق DC brake با توجه به پارامترهای فوق( Start mode P1. 2: Start-up after speed tracking Start holding time P1.1 Hz Starting frequency P1.2 میزان جریان DC brake قبل از استارت مدت زمان تزریق DC brake قبل از استارت % Braking current before starting Braking time before starting P1.3 P1.4 9 P a g e

12 پارامتر عنوان پیش فرض توضیحات انواع مدهای استپ )کاهش سرعت موتور( )افت سرعت با توجه به شیب نزولی( : Decelerate to stop )برداشته شدن ولتاژ از روی موتور کاهش :1 Coast to stop سرعت با توجه به اینرسی بار( Stop mode P1.8.5 Hz 9% Starting frequency of DC braking Waiting time before DC braking DC braking current P1.9 P1.1 P1.11 DC brake شروع تزریق P1.9 :فرکانس DC brake انتظارقبل از تزریق P1.1 :زمان 1 s DC braking time P1.12 DC brake میزان جریان تزریق P1.11: DC brake مدت زمان تزریق P1.12: مدت زمان تاخیر در باز شدن کنتاکتور موتور در ابتدای حرکت مدت زمان تاخیر در باز شدن کنتاکتور ترمز در ابتدای حرکت مدت زمان تاخیر در بسته شدن کنتاکتور موتور در انتهای حرکت مدت زمان تاخیر در بسته شدن کنتاکتور ترمز در انتهای حرکت فرکانس بسته شدن ترمز مکانیکی در انتهای حرکت.1 Hz RO1 switching (MC) on delay time RO1 switching (MC) off delay time RO2 switching (Brake) on delay time RO2 switching (Brake) off delay time FDT1 electrical level detection value P6.1 P6.11 P6.12 P6.13 P P a g e

13 .3-4 پارامترهای Deceleration و Acceleration Acc & Dec پارامتر عنوان پیش فرض توضیحات : Linear type 1: S-curve انتخاب مد شیب های صعود و نزول 1 Acc/Dec selection P s Acc time 1 P s Dec time 1 P s 1.5 s 1.5 s 1.5 s 1.5 s 1.5 s 1.5 s Acc time of the starting step of S curve Dec time of the ending step of S curve The start time of S-curve deceleration setting The arrival time of S- curve deceleration setting The start time of S-curve stopping setting The arrival time of S- curve stopping setting The deceleration time of stopping setting P1.6 P1.7 P8. P8.1 P8.2 P8.3 P P a g e

14 .4-4 پارامترهای PID Vector control PID gains پارامتر عنوان پیش فرض توضیحات گین های مربوط به فرکانس های کمتر از P3.2 :,P3.1 P3. گین های مربوط به فرکانس های بیشتر از P3.5 :,P3.4 P3.3 گین های مربوط به حلقه جریان (Only apply to SVC control mode (P.=)) Hz Hz 1 1 Speed loop proportional gain1 Speed loop integral time1 Low switching frequency Speed loop proportional gain2 Speed loop integral time2 High switching frequency Current loop percentage coefficient P Current loop integral coefficient 1 P3. P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.9 P P a g e

15 5-4. پارامترهای ورودی و خروجی های دیجیتال Digital I/O پارامتر عنوان پیش فرض توضیحات : no function 1: forward rotation 2: reverse rotation 16: multi-step speed terminal 1 17: multi-step speed terminal 2 18: multi-step speed terminal 3 19: multi-step speed terminal 4 42: Contactor feedback signal 43: Brake feedback signal 44: Emergency running enable تعریف ورودی های دیجیتال: )تعریف به عنوان ورودی پالس( : HDI is high pulse input )تعریف به عنوان سوئیچ ورودی( :1 HDI is switch input S1 terminal function S2 terminal function S3 terminal function S4 terminal function S5 terminal function S6 terminal function S7 terminal function S8 terminal function HDI terminal function HDI input P5.1 P5.2 P5.3 P5.4 P5.5 P5.6 P5.7 P5.8 P5.9 P5. تعیین پالریته ی ورودی های دیجیتال Polarity selection of input terminals P5.1 S1 terminal switching-on delay time P5.14 S1 terminal switching-off delay time P5.15 تنظیم تایمر های on/off delay برای ورودیهای دیجیتال S2 terminal switching-on delay time S2 terminal switching-off delay time S3 terminal switching-on delay time P5.16 P5.17 P5.18 S3 terminal switching-off delay time P5.19 S4 terminal switching-on delay time P P a g e

16 پارامتر عنوان پیش فرض توضیحات S4 terminal switching-off delay time P5.21 S5 terminal switching-on delay time P5.22 S5 terminal switching-off delay time P5.23 S6 terminal switching-on delay time P5.24 S6 terminal switching-off delay time P5.25 S7 terminal switching-on delay time P5.26 S7 terminal switching-off delay time P5.27 S8 terminal switching-on delay time P5.28 S8 terminal switching-off delay time P5.29 HDI terminal switching-on delay time P5.3 (S3 & S4 & S5: off) (S4 & S5: off, S3: on) (S3& S5: off, S4: on) (S3 & S4: on, S5: off) (S3& S4: off, S5: on) HDI terminal switching-off delay time فرکانس حالت صفر فرکانس حالت یک فرکانس حالت دو فرکانس حالت سه فرکانس حالت چهار Hz 5 Hz 15 Hz 5 Hz Hz Multi-step speed Multi-step speed 1 Multi-step speed 2 Multi-step speed 3 Multi-step speed 4 P5.31 P1.2 P1.4 P1.6 P1.8 P1.1 تعریف خروجی های دیجیتال رله ای و ترانزیستوری Relay RO1 1 P6.3 output )کنتاکتور اصلی( 1: in operation Relay RO2 6 )کنتاکتور ترمز( FDT1 6: frequency degree test P6.4 output )خروجی خطاهای اینورتر( 5: the inverter fault Y1 output 5 P6.1 Function 29: SPI fault detection output )خروجی در صورت قطع شدن فاز یا افت ولتاژ ورودی ) 14: over load pre-alarm. (P1.3 is valid) 29 HDO output Function P6.2 : open collector pole high speed pulse output )تعریف به عنوان خروجی پالس( 1: open collector pole output (see P6.2) )تعریف به عنوان خروجی ترانزیستوری معمولی( 1 HDO output P6. 14 P a g e

17 پارامتر عنوان پیش فرض توضیحات تعیین پالریته خروجی ها 3 Polarity selection of output terminals P6.5. Y1 switching-on delay time P6.6. Y1 switching-off delay time P6.7. HDO switching-on delay time P6.8. تنظیم تایمر های on/off delay برای HDO switching-off delay time P6.9 خروجی های دیجیتال. RO1 switching-on delay time P6.1. RO1 switching-off delay time P6.11. RO2 switching-on delay time P6.12. RO2 switching-off delay time P پارامترهای فانکشن نجات اضطراری Emergency running function پارامتر عنوان پیش فرض توضیحات : External controller 1: Inverter 14: overload pre-alarm. (if P1.3=) انجام پروسه ی نجات اضطراری توسط : فرکانس موتور در پروسه نجات اصظراری درصد اضافه بار برای تغییر جهت 5Hz - 15% The control selection of emergency running direction The frequence of emergency running Y1 output selection Overload Pre-alarm Test level P1.3 P1.31 P6.1 P P a g e

18 در این حالت می توان برای راه اندازی درایو از UPS و یا device) ARD (automatic rescue بصورت تکفاز استفاده کرد.( (1ph 22VAC, 3PH 38VAC در مد Emergency Running تشخیص قطع فازهای ورودی و یا افت ولتاژ ورودی درایو نیازی به تغییر پارامترها ندارد..1.2 در حالت نجات اضطراری با توجه به پارامتر P1.3 دو راه برای تغییر جهت حرکت آسانسور وجود دارد : =P1.3 در صورت عدم توانایی موتور برای چرخش در یک جهت سیگنال خروجی Y1 برای کنترلر ارسال می شود تا از طریق کنترلر خارجی جهت حرکت مناسب برای اینورتر صادر شود. در این حالت (14=P6.1) 1=P1.3 در این حالت در صورت عدم توانایی چرخش موتور در یک جهت اینورتر بصورت اتومات جهت گردش موتور را عوض می کندتا کابین را در جهت سبک تر به اولین طبقه برساند. فانکشن تشخیص اتوماتیک وصل فاز ورودی درایو : در حین کار یا در حالت استپ درایو در صورت قطع ووصل یک یا دو عدد از فازهای ورودی تغذیه درایو طبیعتا درایو آالرم SPI می دهد که موجب قطع خروجی درایو و توقف موتور می شود و در صورت وصل فازهای قطع شده این تابع امکان تشخیص و رفع اتوماتیک آالرم را برای درایو فراهم می کند پارامترهای حفاظتی Limit & Protection پارامتر عنوان پیش فرض توضیحات 5 Hz Max output frequency P.3 حداکثر فرکانس خروجی اینورتر 5 Hz Upper limit of the running frequency P.4 Hz حداقل فرکانس خروجی اینورتر Upper limit of the running frequency P.5 16 P a g e

19 پارامتر عنوان پیش فرض توضیحات Depend on model Carrier frequency setting P.14 درصد اضافه بار موتور K= جریان موتور جریان نامی موتور 1% Motor overload protection (K) P % حداکثر اضافه جریان Automatic current limit P11.6 تعیین درصد اضافه بار جهت اعالم pre-alarm 15% Overload Pre-alarm Test level P s زمان خطای اضافه بار Overload pre-alarm detection time P P a g e

20 پارامتر عنوان پیش فرض توضیحات انتخاب حالتهای مختلف عملکرد : pre-alarm )عدد اول از سمت راست( LED ones :هشدار اضافه بار موتور مطابق با بار نامی موتور 1 :هشدار اضافه بار اینوربنر مطابق با بار نامی اینورتر :امکان ادامه کار اینورتر پس از هشدار کم باری )عدد دوم از سمت راست( LED tens 1 :ادامه کار اینورتر پس از هشدار کم باری و استپ اینورتر پس از خطای اضافه بار 2 :ادامه کار اینورتر بعد از هشدار اضافه باری و استپ ایتورتر بعدازخطای کم باری x Overload Pre-alarm method P :استپ اینورتر در هنگام اضافه باری و کم باری )عدد سوم از سمت راست( LED hundreds : تشخیص همیشگی حالت کم باری و اضافه بار 1: تشخیص حالت کم باری و اضافه بارفقط در سرعت ثابت تعداد دفعات رفع شدن خطای ظاهر شده بصورت اتومات مدت زمان انتظار برای برطرف شدن خطا Fault reset times Interval time of automatic fault reset P8.28 P P a g e

21 5. ثبت اطالعات خطاهای رخ داده با استفاده از پارامترهای P7 : HMI group می توان کد مربوط به نوع 6 خطای رخ داده ی آخر و همچنین اطالعات مهم اینورتر در لحظه ی وقوع 3 خطای آخر را از طریق پارامترهای زیر مشاهده کرد.نوع خطای مربوط به کد ذکر شده در پارامترهای P7.27 ~ P7.32 در زیر قابل مشاهده می باشد. P7_27 P7_28 P7_29 P7_3 P7_31 P7_32 P7_33 P7_34 P7_35 P7_36 P7_37 P7_38 P7_39 P7_4 P7_41 P7_42 P7_43 P7_44 P7_45 P7_46 P7_47 P7_48 P7_49 P7_5 P7_51 P7_52 P7_53 P7_54 P7_55 P7_56 P7:HMI group Current fault type Previous fault type Previous 2 fault type Previous 3 fault type Previous 4 fault type Previous 5 fault type Running frequency at current fault Ramp reference frequency at current fault Output voltage at the current fault Output current at current fault Bus voltage at current fault The Max. temperature at current fault Input terminals state at current fault Output terminals state at current fault Running frequency at previous fault Ramp reference frequency at previous fault Output voltage at previous fault The output current at previous fault Bus voltage at previous fault The Max. temperature at previous fault Input terminals state at previous fault Output terminals state at previous fault Runnig frequency at previous 2 fault Output voltage at previous 2 fault Output current at previous 2 faults Output current at previous 2 fault Bus voltage at previous 2 fault The Max. temperature at previous 2 fault Input terminals state at previous 2 fault Output terminals state at previous 2 fault کد 6 خطای آخر اطالعات مربوط به 3 خطای آخر P a g e

22 7. مانیتورینگ برای مشاهده ی مقادیر کمیتهای مهم اینورتر می توان از پارامترهای شده در زیر استفاده کرد. P17 : Monitoring Function اشاره همچنین جهت دسترسی راحتتر به برخی مقادیر اینورتر )ازجمله فرکانس جریان و ولتاژ خروجی و... ) در حین کار مطابق شکل زیر و با توجه به LED های موجود در سمت راست نمایشگر می توان از کلید Shift موجود بر روی صفحه کلید برای تغییرمتغیر نمایشگر مطابق مقادیر مذکور استفاده کرد. 2 P a g e

23 1 8. نمودار و زمانبندی توالی حرکت : T1 مدت زمان دریافت سیگنال RUN )جهت( تا تحریک کنتاکتور بوسیله ی اینورتر : T2 مدت زمان انتظار برای دریافت سیگنال فیدبک کنتاکتور اصلی : T3 مدت زمان رسیدن فرکانس خروجی اینورتر به سطح FDT1 جهت آزاد شدن ترمز FDT1 : T4 مدت زمان انتظار برای دریافت سیگنال فیدبک ترمز : T5 مدت زمان صفر شدن فرکانس خروجی تا بسته شدن ترمز )با توجه به فرکانس در عمل منفی خواهد بود.( STOP مدت زمان بسته شدن ترمز تا ارسال سیگنال : T6 : T7 مدت زمان برداشته شدن جهت تا قطع شدن کنتاکتور اصلی این زمان )برداشته شدن جهت( توسط کنترلر خارجی 1 Sequence chart of running 21 P a g e

24 1-7. فیدبک های کنتاکتور اصلی و ترمز GD2A Elevator Special Drive IR-EL پیش فرض توضیحات نام پارامتر : سیگنال فیدبک چک نمی شود. P1.26 : 1 در صورت قطع سیگنال فیدبک آالرم RE نمایش داده خواهد شد. در این حالت برای ادامه کار اینورتر باید Reset شود. : 2 در صورت قطع سیگنال فیدبک خروجی اینورتر قطع و در صورت اتصال مجدد فیدبک با ارسال سیگنال جهت فرایند کار ادامه پیدا خواهد تابع فیدبک کنتاکتور اصلی کرد. )در این حالت آالرم نمایش داده نمی شود.( P1.27 : سیگنال فیدبک چک نمی شود. مدت زمان انتظار برای فیدبک کنتاکتور s : 1 در صورت قطع سیگنال فیدبک آالرم BE نمایش داده خواهد شد. P1.28 در این حالت برای ادامه کار اینورتر باید Reset شود. : 2 در صورت قطع سیگنال فیدبک خروجی اینورتر قطع و در صورت اتصال مجدد فیدبک با ارسال سیگنال جهت فرایند کار ادامه پیدا خواهد تابع فیدبک ترمز کرد. )در این حالت آالرم نمایش داده نمی شود.( P1.29 مدت زمان انتظار برای فیدبک کنتاکتور s 22 P a g e

25 9. استفاده در حالت CLOSE LOOP پارامتر های حالت CLOSE LOOP P2 Group Encoder parameters پارامتر عنوان پیش فرض توضیحات : انکدر افزایشی : 1 انواع دیگر Encoder type P رزولوشن پالس های انکدر Encoder pulse number P2.1 : جهت راست گرد 1 :جهت چپ گرد Encoder direction P2.2 1.s زمان تشخیص آالرم قطع سیم انکدر Encoder wire break detection time P2.3 زمان تشخیص مغایرت جهت حرکت انکدربا جهت موتور.8s Encoder direction detection time P2.4 LED units: low speed encoder detection filter times LED tens: high speed encoder detection filter times x33 Encoder detection filter times P نسبت سرعت شافت موتور با سرعت انکدر Motor with encoder installed shaft speed ratio P2.6 Reserve P2.7 : غیر فعال 1: فعال speed optimization enable P2.8 نمایش فرکانس واقعی خروجی موتور بر مبنای فرکانس انکدر نمایش موقعیت انکدر کانتر پالس های انکدر باالتر از کانتر پالس های انکدر پایین تر از Hz encoder measured frequency The encoder position count Pg1 High pulse counting Pg1 Pulse counting down low P2.9 P2.1 P2.12 P P a g e

26 می توانید با بررسی پارامتر P2.9 از این که انکدر در جهت مناسب نصب شده است مطمئن شوید. اگر در هنگام حرکت آسانسور به سمت باال مقدار آن منفی باشد یعنی انکدر در جهت عکس نصب شده است در غیر این صورت جهت درست می باشد.با جا بجا کردن سیم های A,B انکدر و یا تغییر دادن مقدار پارامتر P2.2 می توان این مشکل را حل کرد اتصاالت انکدر حالت CLOSE LOOP توجه PA و PB در حالتloop close به ترتیب به خروجی های A و B انکدر متصل می شود. سیم شیلد کابل انکدر حتما به COM اینورتر وصل شود. انکدر حتما با تغذیه ولتاژ 24 ولت کار کند. در صورتی استفاده از انکدر 5 ولت می توان با استفاده از مبدل پالس 5v به 24v انکدر را به اینورتر متصل نمود.در صفحه بعد شکل ظاهری و نحوه اتصاالت مربوط مبدل پالس نمایش داده شده است. 24 P a g e

27 به 24V شکل ظاهری و اتصاالت مبدل 5V 25 P a g e

28 نکات کاربردی در تنظیم اینورتر GD2L شرح اشکال دالیل احتمالی و راه حل ها.11 فرکانس نامی و سرعت موتور از روی پالک موتور به نشده است. طور صحیح وارد فلکه هرزگرد باالنس نیست و حین حرکت لنگ میزند.در این حالت عالوه چرخش نا متقارن فلکه هرزگرد آثار خوردگی در زیز فلکه و روی شیارهای آن مشهود است. شفت موتور یا Fly Wheel باالنس نیست. با راه اندازی موتور با برق شهر از باالنس بودن موتور اطمینان حاصل شود. هنگام حرکت ترمز به طور کامل باز نمیشود و یا شفت موتور درگیر است. در صورت وجود لرزش در فرکانس های پایین )فرکانس های زیر 5 هرتز( : تنظیم گین های کنترل در پارامترهای P3. و P3.1 باید متناسب انجام شود. در صورت وجود لرزش در فرکانس های باال)فرکانس های باالی 15 هرتز( : تنظیم گین های کنترل در پارامترهای P3.3 و P3.4 باید متناسب انجام شود. در صورت عدم انجام پروسه ی اتوتیونینگ از انجام کامل و صحیح آن اطمینان حاصل کنید. پارامتر P1.11 )میزان جریان )DC Brake را تنظیم کنید. گین های کنترل مربوط به فرکانس های پایین را در پارامترهای P3. و P3.1 تنظیم کنید. موتور در حین حرکت لرزش دارد محل توقف کابین و تراز طبقه در دو حالت کابین با بار کامل و بدون بار یکسان نمی باشد. هنگام اتوتیونینگ کنتاکتورها جذب نمی شوند. از باالنس بودن وزنه تعادل کابین با وزن کابین با پر کردن کابین به اندازه نصف وزن مجازبار کابین و ازاد کردن ترمز مکانیکی اطمینان حاصل نمایید. رله های خروجی با توجه به بخش 5-3 تعریف شوند. سیم بندی رله های خروجی ترمز و کنتاکتور اصلی چک شود شروع حرکت و توقف کابین با شوک همراه است. به بخش 3-3 مراجعه و پارامترهای Acc & Dec تنظیم شود P a g e

29 شرح اشکال با تنظیم پارامترهای Acc & Dec کماکان شروع حرکت و توقف کابین دارای شوک می باشد. دالیل احتمالی و راه حل ها از صحیح بودن ترتیب باز و بسته شدن کنتاکتورهای موتور و ترمز اطمینان حاصل کنید. )در صورت نیاز پارامترهای P6.1 ~ P6.13 به منظور ایجاد همپوشانی میان ترمز DC Brake و ترمز مکانیکی جهت حذف شوک تنظیم شوند.( فرکانس بسته شدن ترمز را در پارامتر P8.32 تنظیم کنید. از مناسب بودن کفشکها و درگیر نبودن آنها با ریلها اطمینان حاصل شود. 5 وجود رول بک back) (roll در زمان توقف جهت حرکت موتور و مقدار خوانده شده از ا نکدر یکسان نیست تنظیم میزان جریان DC brake در پارامتر P1.11 افزایش میزان فرکانس مربوط به بسته شدن ترمز در پارامتر P8.32 تنظیم پارامترهای P6.1 ~ P6.13 مربوط به تایمر رله های خروجی به منظور ایجاد همپوشانی میان ترمز DC Brake و ترمز مکانیکی جهت حذف شوک با جابجا کردن سیم های A,B انکدر و یا تغییر دادن مقدار پارامتر P2.2 می توان این مشکل را حل کرد P a g e

30 11. آالرم ها در این بخش تعاریف مربوط به کد آالرم ها دالیل احتمال بروز خطا و اقداماتی که موجب تصحیح خطا می شوند توضیح داده خواهند شد. کد نوع خطا دالیل بروز اقدام جهت تصحیح شیب Acc بسیار سریع می باشد. IGBT خطا در ماژول عدم عملکرد صحیح به دلیل تداخل واعوجاج اتصال سیم های قدرت دارای اشکال می باشد. زمان Acc را افزایش دهید. یونیت قدرت را تعویض کنید. سیم های قدرت را چک کنید. خطای IGBT فاز U خطای IGBT فاز V خطای IGBT فاز W تجهیزات خارجی را بررسی وتداخل امواج را حذف کنید. Out1 Out2 Out3 اتصال زمین مناسب نمی باشد. شیب Acc یا Dec بسیار سریع می باشد. ولتاژ شبکه بسیار پایین می باشد. توان اینورتر خیلی پایین است بارناپایداریا غیر نرمال است مدار زمین اتصال کوتاه شده و یا فاز خروجی قطع می باشد. تداخل امواج خارجی شدیدی وجود دارد حفاظت اضافه ولتاژ فعال نیست. زمان Acc را افزایش دهید. فازهای ورودی را چک کنید. از اینورتر با توان باالتر استفاده کنید. وجود اتصالی در بار و اتصاالت زمین را چک کنید. ترکیب اتصال سخت افزارها در خروجی را چک کنید. اعوجاج شدیدی وجود دارد اضافه جریان در زمان شیب صعودی Acc اضافه جریان در زمان شیب نزولی Dec اضافه جریان در زمان حرکت با سرعت ثابت فانکشن کدهای مربوطه تنظیمی را چک کنید (P11.3) OC1 OC2 OC3 برق ورودی را چک نمایید. ولتاژ ورودی نرمال نمی باشد. Dec کوتاه بودن زمان شیب نزولی میزان انرژی برگشتی به درایو بسیار استارت شدن درایو در زمانی که موتور اضافه ولتاژ در زمان شیب صعودی Acc زیاد است. مقاومت ترمز خارجی قطع شده یا صدمه دیده است braking energy پارامتر مربوط به فعال نیست. در حال چرخش است چک شود و در صورت نیاز مقاومت ترمز را افزایش دهید. واحد ترمز نصب شود. braking energy پارامتر مربوط به OV1 چک شود. (P8.37) 28 P a g e

31 کد نوع خطا دالیل بروز اقدام جهت تصحیح اضافه ولتاژ در زمان شیب نزولی Dec OV2 اضافه ولتاژ در زمان حرکت با سرعت ثابت OV3 افت ولتاژ DC bus اضافه بار موتور سطح ولتاژ تغذیه ورودی بسیار پایین است. حفاظت اضافه ولتاژ فعال نیست. ولتاژ تغذیه ورودی چک شود. حفاظت اضافه ولتاژ را فعال کنید. (P11.3) ولتاژ تغذیه ورودی بسیار پایین است. جریان نامی موتور در اینورتر اشتباه تنظیم شده است. عاملی موجب عدم حرکت موتور شده یامرحله ی گذرای بار زیاد است توان منبع تغذیه ورودی چک شود. پارامتر جریان نامی موتورچک و تنظیم شود. بار را چک و گشتاور را تنظیم کنید. UV OL1 شیب Acc بسیار سریع می باشد. اضافه بار اینورتر ولتاژ تغذیه بسیار پایین است. بار بسیار سنگین است. توان موتور بسیار زیاد است. زمان Acc را افزایش دهید. توان خط تغذیه را چک کنید. اینورتر با توان باالتری انتخاب کنید. موتور مناسب انتخاب کنید. OL2 اضافه بار الکتریکال با توجه به پارامتر P11.9 اینورتر بار و مقدار پارامتر P11.9 چک شود.. گزارش pre-alarm می دهد. OL3 قطعی یا نوسان در فازهای ورودی R,S,T قطعی فازهای ورودی ولتاژ فازهای ورودی چک شود. مدار توزیع تغذیه چک شود. SPI مدار تغذیه در خروجی چک شود. موتور و کابلها چک شوند. U,V,W قطعی در فازهای خروجی قطعی فازهای خروجی SPO مسیر هوایی را تمیز یا فن را چک کنید مسیر هوا بسته یا فن آسیب دیده دمای پیرامون خیلی زیاد است OH1 دمای باال در یکسوساز زمان اجرای اضافه بار خیلی زیاد دمای اطراف را کاهش دهید دمای باال در IGBT است OH2 خطای خارجی باعمل تحریک تجهیزات جانبی اینورتر را چک کنید خطای بیرونی ترمینالهای ورودی) SI ( EF 29 P a g e

32 کد نوع خطا دالیل بروز اقدام جهت تصحیح نرخ انتقال دیتا مناسب را تنظیم کنید تقسیمات کانکتورهای ارتباطی چک شود آدرس ارتباطی مناسب تنظیم شود تنظیمات نرخ انتفال دیتا صحیح نیست خطا در سیم بندی ارتباطات رخ داده آدرس ارتباطات اشتباه است اعوجاج شدیدی در ارتباط وجوددارد دارد خطای ارتباطی کانکشن های تقسیم را عوض یا جابجا کنید ویا به کانکتورهای ضد نویز ارتقا دهید CE کابل Flat اتصال بین برد کنترل و اتصال کابل Flat را چک کنید سنسور جریان را عوض کنید پنل کنترل اصلی را عوض کنید برد قدرت شل شده است. سنسور جریان آسیب دیده است عملکرد مدار اصالح کننده غیر عادی خطای واحد اندازه گیری جریان ItE است مد اینورتر را عوض کنید باتوجه به پالک موتور پارامترها را تنظیم کنید بار را از موتور جدا کرده و مجدد تالش کنید. جریان موتور با جریان درایو همخوانی ندارند. پارامترهای موتور در درایو به درستی تنظیم نشده است AUTOTUN آفست بین پارامترهای و پارامترهای استانداردخیلی بزرگ است زیاد طول کشیدن پروسه ی AUTOTUN خطای AUTOTUNING کانکشن موتور را چک کنید وپارامترها را تنظیم کنید. حد باالی فرکانس بیشتر از 2/3 فرکانس نامی نباشد. Te اشتباه در کنترل خواندن و نوشتن STOP/RST روی پنل را جهت RESET شدن فشار دهید EEP خطای EEPROM پارامترها EEPROM صدمه دیده است پنل کنترل اصلی را تعوض کنید سیگنال فیدبک PID چک شود مرجع فیدبک PID چک شود فیدبک PID آفالین است مرجع فیدبک PID به درستی انتخاب نشده است. PID خطای فیدبک PIDE مدار واحد ترمز آسیب دیده است چک کردن واحد ترمز و یا عوض خطای واحد ترمز مقاومت ترمرمز خارجی مناسب کردن آن Bce افزایش مقدار مقاومت ترمز نیست 3 P a g e

33 کد نوع خطا دالیل بروز اقدام جهت تصحیح چک کردن صحت کانکشنهای موتور سنسور جریان را عوض کنید پنل کنترل اصلی را عوض کنید خروجی های اینورتر با زمین دارای اتصالی است در مدار محاسبه جریان خطا وجود دارد ETH1 خطای اتصال زمین 1 چک کردن کانکشنهای موتور برای عادی یا غیر عادی بودن سنسور جریان را عوض کنید پنل کنترل اصلی را عوض کنید خروجی های اینورتر با زمین دارای اتصالی است در مدار جریان کشی خطا وجود دارد ETH2 خطای اتصال زمین 2 چک کردن بار و مطمئن بودن از نرمال بودن آن افزایش زمان شناسایی خطا چک کردن نرمال بودن پارامترهای خطای انحراف سرعت بار خیلی سنگین است عاملی باعث توقف موتور می شود DEu کنترلی پارامترهای پالک موتور مناسب تنظیم بار را چک کنید و مطمئن شوید نرمال خطای عدم تطابق نشده است پارامترهای اتوتیون درست نیست است صحت پارامترهای P2 چک شود Sto اینورتر به موتور وصل نیست زمان خطای عدم تطبیق را افزایش دهید از تامین کننده بخواهید تنظیمات مدت زمان کارکرد را تنظیم کند زمان کارکرد به پایان رسیده است زمان کارکرد اینورتر بیش از زمان کارکرد تنظیم شده است END سیمهای صفحه کلید را چک کنید سیمهای کانکشن صفحه کلید مناسب نبوده یا قطع هستند کابل ارتباطی صفحه کلید خیلی بلند است ونویزآنرا تحت تاثبر قرار میدهد مدار ارتباط صفحه کلید و پنل کنترل خطای ارتباط صفحه کلید اصلی دارای خطا می باشد ومطمئن شوید اشکالی وجود ندارد منابع ایجاد نویز در محیط را محدود کنید. سخت افزار را بررسی ودرخواست بازدید کنید. PCE سیمهای صفحه کلید را چک کنید ومطمئن شوید اشتباهی وجود ندارد سخت افزار را تعوض ودرخواست خطای دانلود پارامترها سیمهای کانکشن صفحه کلید مناسب نبوده یا قطع هستند کابل ارتباطی صفحه کلید خیلی بلند است ونویزآنرا تحت تاثبر قرار میدهد اشتباهی در ذخیره اطالعات در صفحه کلید وجود دارد بازدید کنید دوباره اطالعات را در صفحه کلید قرار دهید DNE 31 P a g e

34 کد نوع خطا دالیل بروز اقدام جهت تصحیح بار و پارامتر P11.11 مربوط به االرم کم باری را چک کنید با توجه به پارامتر P11.11 اینورتر گزارش pre-alarm می دهد. خطای الکترونیکی کم باری LL برق ورودی را چک کنید. برق ورودی قطع یا ولتاژ کمتر از حد مجاز است خطای کاهش شدید ولتاژ باس DC PoFF بررسی بار و کوپلینگ و اطمینان از نرمال بودنشان افزایش زمان آشکار سازی بررسی پارامترهای مرتبط و اطمینان از صحت آنها COM اطمینان از اتصال شیلد انکدر به خطای انحراف سرعت بار بسیار سنگین یا گیر کردن شفت موتور deu اطمینان از سالم بودن کابل انکدر و اتصاالت بررسی جهت نصب انکدر بررسی انکدر و اتصاالت انکدر بررسی جهت نصب انکدر خطای اتصاالت انکدر خطای انکدر یا خطای اتصاالت انکدر ENC1O بررسی پارامترهای مربوطه و اتصاالت انکدر بررسی جهت نصب انکدر خطای اتصاالت و تنظیم پارامترها خطای جهت شمارش انکدر ENC1D 32 P a g e

35 مشخصات الکتریکی رنج مقاومت ترمز درایو و ابعاد.12 در این بخش ابعاد اینورتر جهت نصب در تابلو به همراه مشخصات الکتریکی آن آورده شده است مشخصات الکتریکی توان مقاومت ترمز (W) مقاومت ترمز( Ω ) حداکثرجریان خروجی در حالت اضافه باری( A ) جریان خروجی (A) جریان ورودی (A) توان خروجی (KW) مدل GD2L-5R5G GD2L-7R5G GD2L-11G GD2L-15G GD2L-18G GD2L-22G A B F مدل اینورتر توان خروجی اینورتر (KW) رنج ولتاژ ورودی 4: 3PH 38 VAC (-15%) ~ 44 VAC (+1%) 33 P a g e

36 2-12. ابعاد نصب Model W1 (mm) W2 (mm) H1 (mm) H2 (mm) D1 (mm) Installation Hole (mm) 4 kw 5.5 kw kw 15 kw kw kw -3 kw P a g e