از اینکه سری اینورترهای سری B دلتا را انتخاب کرده اید متشکریم.

Transcript

1 از اینکه سری اینورترهای سری B دلتا را انتخاب کرده اید متشکریم. سری VFD-B با استفاده از عناصر با کیفیت باال انتخاب شده اند و در آنها جدیدترین تکنولوژی روز مطابق استانداردهای معتبر جهانی استفاده شده است. در این راهنما شما مراحل نصب وارد کردن پارامترها رفع مشکالت و نگهداری روزانه درایوهای موتور AC را فرا خواهید گرفت. برای تضمین عملکرد ایمن و کار بدون خطر تجهیزات توصیه می شود قبل از اتصال برق به درایو های AC موارد ایمنی زیر را مطالعه نمایید. از باز کردن کاور اصلی دستگاه جدا خودداری کنید. قبل از تعمیر یا رسیدگی برق ورودی اینورتر را قطع کنید. بر روی بردهای مدار چاپی قطعات حساس CMOS وجود دارند. این عناصر خصوصا نسبت به الکتریسیته ساکن حساس هستند. وقتی برق ورودی قطع می شود خازنها شارژ می مانند و بار اکتریکی بر روی آنها وجود دارد. ابتدا صبر کنید تا همه چراغها و LED های درایو خاموش شوند سپس پوشش درایو را باز کنید. با استفاده از ترمینال GND اینورتر را به زمین وصل نمایید. بدنه اینورتر به ارت بسته شود. از نصب اینورتر در محیط های قابل اشتعال خودداری فرمایید. از نصب اینورتر با توان پایین تر از توان موتور خودداری کنید. از ورود براده های آهن سنگ چوب گرد و غبار و اجسام دیگر به داخل اینورتر خودداری نمایید. از اتصال سیم نول به ارت دستگاه خودداری فرمایید.. نحوه سیم بندی صحیح ارت در حالتی که از چند اینورتر استفاده شده باشد مطابق شکل زیر می باشد.

2 دمای نگهداری : C -20~60 شرایط محیط : دمای کاری : C 40~10- )بدون محافظ گردوغبار تا ) 50C )چنانچه دمای محیط باالتر از 04 درجه می باشد به ازای هر درجه توان درایو %2 باالتر از موتور باشد.( فشار هوا حین کار : از 68 تا 648 کیلو پاسکال فشار هوا نگهداری : KPa 106~86 ارتفاع نصب : حداکثر 10 متر از سطح دریا رطوبت :کمتر از 90% لرزش و ارتعاش : حداکثر 4.86m/s نحوه خواندن پالک درایو : نحوه تعریف مدل اینورترهای دلتا : VFD 7 B 2 3 A Variable Frequency Drive : A 4: 0.5HP(0.375kW) 150: 20HP(15kW) 7: 1 HP(0.7kW) 185 : 18.5Kw 015: 2 HP 1.5kW 022: 3 HP(2.2kW) 037: 5 HP(3.7kW) 055: 7.5HP(5.5kW) 075: 10 HP(7.5kW) 110: 15 HP(11kW) 220: 30 HP(22kW) 3: 40HP(30kW) 370: 50 HP(37kW) 450: 60HP(45kW) 550: 75HP(55kW) 750: 1HP(75kW)... E EL VL M B C2 C20 : E : EL : VL : M : B : CB : C 110VAC : 1 230VAC : 2 460VAC : 4 575VAC : 5 : 1 : 3 CP20 : CP CH20 : CH الزم به ذکر است که اینورترهای سری B با ولتاژ ورودی تکفار 220VAC در توانهای 0.75~2.2KW و با ولتاژ ورودی 380VAC در توانهای 0.75~75KW تولید می شوند.

3 تعریف شماره سریال : نحوه نصب : سیم های مربوط به ولتاژ ورودی کنترل و موتور باید جداگانه نصب شوند و نباید از مسیر یک داکت )خرطومی( تغذیه شوند. عدم رعایت عایق بندی شدیدا باعث کاهش طول عمر درایو می گردد. درایو را در محلی که در معرض دما یا رطوبت باال و یا لرزش اضافی باشد قرار ندهید. در محیطهای دارای رطوبت گازهای خورنده گردو غبار و یا ذرات معلق فلزی از فیلتر هوا در تابلو استفاده کنید. درایو باید بصورت عمودی نصب شود و سعی شود که محدودیتی برای عبور جریان هوا از بین پره های رادیاتور ایجاد نشود. درایو تولید کننده حرارت است برای خنک شدن سعی شود در اطراف درایو فضای کافی در نظر گرفته شود. در درایو فن برای خنک سازی در نظر گرفته شده است در صورتی که در تابلوی برق برخی از وسایل ایجاد حرارت وجود دارند از فن برای تابلو استفاده شود تا در تابلو هوا جریان پیدا کند.

4 سایز اینورتر : Frame Power range X (mm) Y (mm) Z (mm) A 1hp (0.75kW) A1 1-2hp ( kW) A2 2-3hp ( kW) B 3-5hp ( kW) C hp (5.5-11kW) D 20-30hp (15-22kW) E 40-60hp (30-45kW) E1 40-1hp (30-75kW) Y Z X مدار فرمان : نحوه سیم کشی مدار فرمان

5 5 Pr ~ Pr ~ Pr. 04- ~ ~20mA ±10VDC +10VDC AVI ACM ACI AUI E Pr Pr External fault Pr To Pr Pr ~ حداکثر جریان دهی خروجی 24VDC درایو 20mA می باشد. پارامترهای مربوط به : Pr. 02- Pr Pr. 10- و پارامترهای مربوطه

6 0.5A : Pr 03- : MCM MAX. 48VDC, 50mA Pr ~ Pr Pr : : : : AFM DFM RC RB RA MCM MO1 MO2 MO3 AFM ACM DFM DCM E U (T1) V (T2) W (T3) خروجی های دیجبتال و آنالوگ

7 نحوه سیم کشی برق ورودی و اتصاالت موتور : فیوز مینیاتوری : فیوزی باید انتخاب شود که به جریان راه اندازی حساس نباشد کنتاکتور : بهتر است از کنتاکتور در برق ورودی استفاده نکنید راکتور(چوک) برق ورودی Reactor) (Line از راکتور(چوک) جهت کاهش هارمونیک های جریان تولیدی در ورودی اینورتر توسط مدار یکسو ساز استفاده کرد. از مزایای استفاده از راکتور ورودی کاهش هارمونیک های باال و بهبود اعوجا در خطوط برق و از بین بردن موجهای پالس در ورودی اینورتر و حفا ت ورودی اینورتر را می توان نام برد.در راکتور(چوک) به اندازه %50 باعث کاهش هارمونیک ایجاد شده توسط یکسوساز اینورتر می شود. فیلترهای : Zero-phase این نوع راکتور برای کاهش نویز رادیویی (از باند AM تا فرکانس 10MHz )می باشد. فیلتر : EMI کاهش تداخل الکترومغناطیسی م اومت ترمز : برای کم کردن زمان توقف و دفع کردن ولتاژ تولیدی توسط موتور در حالت Regeneration چنانچه چندین درایو در کنار یکدیگر باشند یا ادوات DC توان باال مثل دستگاه جوش موتور DC تریستوری کوره ال ایی در شبکه باشند نصب چوک ورودی الزامی است. چنانچه فاصله موتور از درایو بیش از 05 متر باشد نصب چوک خروجی توصیه می شود.

8 فیلترهای : Zero-phase برای کاهش نویز رادیویی کی پد دستگاه : 7-segment Stop / Reset RUN

9 انتخاب پارامترها : جریان خروجی نمایش بر اساس فرکانس x ضریب فرکانس کار در حال حاضر فرکانس تنظیم شده تنظیم پارامترها : جابجای کردن رقم : تغییر عدد : تغییر جهت حرکت :

10 تشریح پارامترها : محافظت محافظت محافظت محافظت محافظت محافظت محافظت حالت کنترل کد توان اینورتر را نشان می دهد جریان خروجی مجاز اینورتر را نشان می دهد ریست کردن پارامترها نمایش نوع فرمان در هنگام روشن شدن ضریب فرکانس برای نمایش وارد کردن کلمه عبور برای تنظیم پارامترها تنظیم کلمه عبور حالت کنترلی محدودیت های فرکانس و ولتاژ محدودیت های فرکانس و ولتاژ محدودیت های فرکانس و ولتاژ تعیین م دار ولتاژ و فرکانس راه اندازی تعیین م دار بیشترین فرکانس تعیین منحنی ولتاژ به فرکانس بیشترین ولتاژ خروجی Mid-Point Frequency (Fmid) Mid-Point Voltage (Vmid) تعیین م دار ولتاژ و فرکانس راه اندازی محدودیت های فرکانس و ولتاژ محدودیت های فرکانس و ولتاژ محدودیت های فرکانس و ولتاژ محدودیت های فرکانس و ولتاژ تعیین م دار کمترین فرکانس کمترین ولتاژ خروجی درصد حداکثر فرکانس خروجی درصد حداقل فرکانس خروجی Accel Time 1 Decel Time 1 Accel Time 2 Decel Time 2 Jog Acceleration Time Jog Frequency تعیین اتوماتیک زمان Accel/Decel Acceleration S-Curve Deceleration S-Curve Accel Time 3 Decel Time 3 Accel Time 4 Decel Time 4 Jog Deceleration Time Accel/Decel Time Unit Accel/Decel time Accel/Decel time Accel/Decel time Accel/Decel time کنترل JOG کنترل JOG Accel/Decel time Accel/Decel time Accel/Decel time Accel/Decel time Accel/Decel time Accel/Decel time Accel/Decel time کنترل JOG Accel/Decel time نحوه تعیین سرعت موتور نحوه راه اندازی موتور نحوه استارت و توقف موتور تنظیم فرکانس حامل نوع ورودی سرعت اصلی نوع فرمان اصلی برای راه اندازی موتور نحوه توقف موتور فرکانس سیگنال Carrier مربوط به PWM

11 کنترل جهت چرخش موتور نحوه استارت و توقف موتور روشن شدن موتور بطور اتوماتیک در هنگام روشن شدن درایو کاهش/افزایش سرعت موتور با کاهش/افزایش سرعت موتور با نحوه تعیین سرعت موتور نحوه تعیین سرعت موتور نحوه تعیین سرعت موتور نحوه تعیین سرعت موتور نحوه راه اندازی موتور محدودیت های فرکانس و ولتاژ کنترل جهت چرخش موتور کنترل چرخش موتور با FWD, REV Line Start Lockout درصورت قطع شدن ورودی آنالوگ 05~4 میلی آمپر Up/Down Mode Accel/Decel Rate of Change of UP/DOWN Operation with Constant Speed نوع ورودی سرعت اصلی برای ترکیب نوع ورودی سرعت کمکی برای ترکیب نحوه ترکیب ورودی سرعت اصلی و کمکی نوع ورودی سرعت کمکی نوع فرمان کمکی برای راه اندازی موتور ماکسیمم فرکانس قابل تنظیم از طریق کی پد خروجی های دیجیتال خروجی های دیجیتال خروجی های دیجیتال خروجی های دیجیتال خروجی های آنالوگ و پالس خروجی های آنالوگ و پالس خروجی های آنالوگ و پالس شمارنده داخلی شمارنده داخلی خروجی های دیجیتال شمارنده داخلی کنترل فن خنک کننده خروجی های دیجیتال خروجی های دیجیتال خروجی های دیجیتال نحوه عملکرد رله خروجی RC1( )RA1, RB1, نحوه عملکرد خروجی ترانزیستوری MO1 نحوه عملکرد خروجی ترانزیستوری MO2 رسیدن به فرکانس موردنظر 1 تعیین نوع سیگنال آنالوگ خروجی ضریب ت ویت آنالوگ خروجی ضریب ت ویت فرکانس پالس خروجی تنظیم م دار کانتر داخلی وقتی کانتر داخلی به این عدد رسید خروجی مربوطه روش می شود رسیدن به فرکانس موردنظر 0 نمایش پیغام EF وقتی کانتر داخلی به تعداد مورد نظر رسید کنترل فن خنک کننده بیشترین فرکانس خروجی برای روشن کردن خروجی ترمز کمترین فرکانس خروجی برای خاموش کردن خروجی ترمز نحوه عملکرد خروجی ترانزیستوری MO حداقل درصد فرکانس در ولتاژ آنالوگ صفر ولت AVI پالریته ولتاژ آنالوگ به فرکانس خروجی AVI حداکثر درصد فرکانس در ولتاژ آنالوگ 15 ولت AVI AVI Negative Bias, Reverse Motion Enable/Disable تنظیم ورودی دیجیتال MI1 تنظیم ورودی دیجیتال MI2 تنظیم ورودی دیجیتال MI3 تنظیم ورودی دیجیتال MI

12 توقف شفت موتور در محل خاص توقف شفت موتور در محل خاص توقف شفت موتور در محل خاص تنظیم ورودی دیجیتال MI5 تنظیم ورودی دیجیتال MI6 حداقل زمان عملکرد ورودی دیجیتال حداقل درصد فرکانس در جریان آنالوگ 4 میلی آمپر ACI پالریته جریان آنالوگ به فرکانس خروجی ACI حداکثر درصد فرکانس در جریان آنالوگ 05 میلی آمپر ACI ACI Negative Bias, Reverse Motion Enable/Disable حداقل درصد فرکانس در ولتاژ آنالوگ صفر ولت AUI پالریته ولتاژ آنالوگ به فرکانس خروجی AUI حداکثر درصد فرکانس در ولتاژ آنالوگ 15 ولت AUI AUI Negative Bias Reverse Motion Enable/Disable فیلتر ورودی آنالوگ AVI فیلتر ورودی آنالوگ ACI فیلتر ورودی آنالوگ AUI دقت فرکانس ورودی آنالوگ Gear Ratio for Simple Index Function Index Angle for Simple Index Function Deceleration Time for Simple Index Function st Step Speed Frequency 2nd Step Speed Frequency 3rd Step Speed Frequency 4th Step Speed Frequency 5th Step Speed Frequency 6th Step Speed Frequency 7th Step Speed Frequency 8th Step Speed Frequency 9th Step Speed Frequency 10th Step Speed Frequency 11th Step Speed Frequency 12th Step Speed Frequency 13th Step Speed Frequency 14th Step Speed Frequency 15th Step Speed Frequency PLC Mode PLC Forward/ Reverse Motion Time Duration of 1st Step Speed PLC PLC

13 Time Duration of 2nd Step Speed Time Duration of 3rd Step Speed Time Duration of 4th Step Speed Time Duration of 5th Step Speed Time Duration of 6th Step Speed Time Duration of 7th Step Speed Time Duration of 8th Step Speed Time Duration of 9th Step Speed Time Duration of 0th Step Speed Time Duration of 11th Step Speed Time Duration of 12th Step Speed Time Duration of 13th Step Speed Time Duration of 14th Step Speed Time Duration of 15th Step Speed Time Unit Settings The Amplitude of Wobble Vibration Wobble Skip Frequency پارامترهای خطاها چنانچه این پارامتر فعال باشد درایو سرعت موتور را کم نمی کند تا موقعی که ولتاژ باسDCکمتر از حد مجاز شود 06- محافظت محدود کردن جریان راه اندازی در حال Accel time چنانچه جریان موتور از م دار مشخص شده بیشتر شود سرعت موتور در این م دار ثابت می ماند محافظت محدود کردن جریان کاری در حال کار عادی چنانچه جریان موتور از م دار مشخص شده بیشتر شود سرعت موتور در این م دار ثابت می ماند پارامترهای خطاها پارامترهای خطاها پارامترهای خطاها پارامترهای خطاها پارامترهای خطاها پارامترهای خطاها پارامترهای خطاها پارامترهای خطاها پارامترهای خطاها پارامترهای خطاها خطای گشتاور غیرمجاز پیغام خطای OL2 م دار گشتاور غیر مجاز زمان تحمل گشتاور غیرمجاز Electronic Thermal Overload Relay Selection Electronic Thermal Characteristic I2t گرمایی زمان مورد نیاز برای فعال کردن محافظت ثبت آالرم کنونی ثبت اولین آالرم قبلی ثبت دومین آالرم قبلی ثبت سومین آالرم قبلی تعریف درصد حداقل جریان خروجی برای آالرم

14 پارامترهای خطاها پارامترهای خطاها پارامترهای خطاها پارامترهای خطاها پارامترهای خطاها پارامترهای خطاها تعریف زمان عملکرد درایو با خروجی جریان کم عمکرد درایو بعد از پایان زمان با خروجی جریان کم زمان روشن شدن دوباره درایو چنانچه پارامتر در م دار 50 تنظیم شده باشد تعریف حداقل ولتاژ باس DC برای آالرم تعریف زمان عملکرد درایو با ولتاژ باس DC پایین Reserved محدودیت های فرکانس و ولتاژ محدودیت های فرکانس و ولتاژ Auto tunning Auto tunning Auto tunning Auto tunning Auto tunning Auto tunning Auto tunning Auto tunning Auto tunning Auto tunning روش کنترل روش کنترل درصد جریان نامی موتور نسبت به جریان نامی درایو جریان بی باری موتور جبران سازی گشتاور )ف ط در مد ) V/F جبران لغزش )در مواردی که انکدر استفاده نمی کنید( تعداد قطبهای موتور حالت Auto Tuning م اومت اهمی فاز به فاز موتور در مد Auto tunning تنظیم می شود Reserved م دار مجاز لغزش حد جبران لغزش Reserved Reserved Torque Compensation Time Constant Slip Compensation Time Constant تزریق جریان DC برای ترمز زمان تزریق جریان DC به موتور برای راه اندازی موتور زمان تزریق جریان DC به موتور برای توقف موتور فرکانس موتور برای تزریق جریان DC )درحالت استوپ کردن موتور( Momentary Power Loss Operation Selection Maximum Allowable Power Loss Time B.B. Time for Speed Search Current Limit for Speed Search Skip Frequency 1 Upper Limit Skip Frequency 1 Lower Limit Skip Frequency 2 Upper Limit Skip Frequency 2 Lower Limit Skip Frequency 3 Upper Limit ترمز DC ترمز DC ترمز DC ترمز DC عکس العمل درایو در م ابل قطع شدن برق ورودی عکس العمل درایو در م ابل قطع شدن برق ورودی عکس العمل درایو در م ابل قطع شدن برق ورودی عکس العمل درایو در م ابل قطع شدن برق ورودی فرکانس های غیر مجاز برای چرخاندن موتور فرکانس های غیر مجاز برای چرخاندن موتور فرکانس های غیر مجاز برای چرخاندن موتور فرکانس های غیر مجاز برای چرخاندن موتور فرکانس های غیر مجاز برای چرخاندن موتور

15 Skip Frequency 3 Lower Limit فرکانس های غیر مجاز برای چرخاندن موتور پارامترهای خطاها تعداد دفعات دوباره روشن کردن موتور بعد از خطاهای over-current و over-voltage Auto Energy Saving کم کردن ولتاژ خروجی برای صرفه جویی در مصرف انرژی ثابت نگه داشتن ولتاژ خروجی ولتاژ خروجی تا حد امکان کاهش می یابد AVR Function Software Brake Level م دار ولتاژ باس DC برای فعال شدن چاپر مربوط به م اومت ترمز نحوه راه اندازی موتور هنگامی که خروجی ها فعال شدند Black( )Enabled Base م دار ولتاژ باس DC برای فعال شدن چاپر مربوط به م اومت ترمز Base-block Speed Search Speed Search during Start-up Speed Search Frequency during Start-up نحوه راه اندازی موتور هنگامی که خروجی ها فعال شدند Black( )Enabled Base نحوه راه اندازی موتور هنگامی که خروجی ها فعال شدند Enabled( )Base Black پارامترهای خطاها زمان تاخیر در دوباره روشن شدن درایو Compensation Coefficient for Motor Instability Communication Address Transmission Speed Transmission Fault Treatment Time-out Detection Communication Protocol Reserved Reserved Response Delay Time پارامترهای شبکه پارامترهای شبکه پارامترهای شبکه پارامترهای شبکه پارامترهای شبکه پارامترهای شبکه پارامترهای شبکه پارامترهای شبکه Input terminal for PID Feedback Gain over PID Detection value Proportional Gain (P) Integral Gain (I) Derivative Control (D) Upper Bound for Integral Control فیلتر برای کم کردن اثر نویز PID Output Freq Limit This parameter will limit the Maximum Output Frequency Feedback Signal Detection Time Treatment of the Erroneous Feedback Signals PG Pulse Range PG Input تعیین جهت حرکت انکدر ASR (Auto Speed Regulation) control (with PG only) (P) ASR (Auto Speed Regulation) control (with PG only) (I) PID PID PID PID PID PID PID PID PID PID تنظیمات انکدر تنظیمات انکدر تنظیم سرعت اتوماتیک تنظیم سرعت اتوماتیک

16 Speed Control Output Frequency Limit Sample time for refreshing the content of 210DH and 210EH Deviation Range of PID Feedback Signal Error PID تنظیم سرعت اتوماتیک زمان رفرش شدن م دار انکدر برای خواندن در شبکه RS V/f Curve Selection Start-Up Frequency of the Auxiliary Motor Stop Frequency of the Auxiliary Motor Time Delay before Starting the Auxiliary Motor Time Delay before Stopping the Auxiliary Motor Sleep/Wake Up Detection Time Sleep Frequency Wakeup Frequency حالت کنترل تنظیمات موتورهای کمکی تنظیمات موتورهای کمکی تنظیمات موتورهای کمکی تنظیمات موتورهای کمکی فرکانس های Sleep/Wake Up فرکانس های Up Sleep/Wake فرکانس های Up Sleep/Wake محافظت کد توان اینورتر را نشان می دهد جریان خروجی مجاز اینورتر را نشان می دهد 08: Keypad lock بوسیله این پارامتر می توان صفحه کی پد را غیرفعال کرد برای فعال کردن کی پد باید عدد 5 را در این پارامتر قرار داد 0 09: All parameters are reset to factory settings -02 ریست کردن پارامترها (50Hz, 220V/380V/575V) 01: All parameters are reset to factory settings (60Hz, 220V/380V/575V) : 55 نمایش م دار دستور فرکانس : 51 نمایش م دار فرکانس فعلی کار موتور تنظیم صفحه نمایش : 50 نمایش م دار فرکانس با ضریب : Multifunction display, see Pr.-04 : 54 نمایش دستور FWD/REV to ضریب فرکانس برای نمایش 0 to وارد کردن کلمه عبور برای تنظیم پارامترها 0 to تنظیم کلمه عبور محدود کردن جریان راه اندازی to 250% در حال Accel time چنانچه جریان موتور از م دار مشخص شده بیشتر شود سرعت موتور در این م دار ثابت می ماند محدود کردن جریان کاری to 250% در حال کار عادی چنانچه جریان موتور از م دار مشخص شده بیشتر شود سرعت موتور کاهش می یابد تا جریان افزایش پیدا نکند

17 پارامتر (-05) : ضریب فرکانس برای نمایش مثال ) یک کانوایر با موتوری با فرکانس 84 هرتز با سرعت 13.6m/s به حرکت در می آید. )پارامتر -05 = 13.6/60 = 0.23 ) با قرار دادن پارامتر -05 با عدد 0.23 اگر فرکانس خروجی اینورتر 53 هرتز باشد در نمایشگر =0.23* نمایش داده می شود که بمعنی سرعت خطی 8.05 متر در ثانیه می باشد. روش کنترل : V/f Control 0 01: V/f + PG Control (Encoder) 02: Vector Control -09 روش کنترلی 03: Vector + PG Control (Encoder) : V/f curve determined by Pr.01- to Pr : 1.5 power curve 0 02: 1.7 power curve V/f Curve Selection 11-03: Square curve 04: Cube curve ~10. Sec Torque Compensation Time Constant ~10. sec Slip Compensation Time Constant to افزایش گشتاور با باال بردن ولتاژ خروجی )ف ط در مد ) V/F : V/F در این روش ولتاژ و فرکانس خروجی با نسبتی خاص به خروجی اعمال می شود در این روش معموال اینورتر یک ولتاژ Boost برای غلبه بر تلفات و رفتارغیر خطی موتور در فرکانس پایین به موتور اعمال می نماید. در این حالت ولتاژ به تدریج با افزایش فرکانس افزایش پیدا کرده و سطح میدان مغناطیسی موتور را در حد مورد نیاز نگهداشته می شود. : Field Orientation Control در این روش اینورتر برای جبران ع ب ماندگی روتور نسبت به بردار میدان مغناطیسی دوار موقعیت بردار برآیند میدان مغناطیسی را تغییر می دهد. : Vector control در این روش اینورتر برای جبران ع ب ماندگی روتور نسبت به بردار میدان مغناطیسی فرکانس خروجی را اندکی تغییر می دهد تا منحنی فرکانس-کشتاور موتور را در بهترین حالت شرایط قرار دهد تا بیشترین گشتاور از موتور بوجود بیاید. روش Vector Control در دو حالت کار می کند: : Vector control close loop در این روش از یک انکدر متصل شده به شفت موتور بعنوان فیدبک سرعت و موقعیت شفت موتور استفاده می شود. : Vector control sensorless در این حالت هیچ فیدبکی از عملکرد موتور به اینورتر فرستاده نمی شود و اینورتر بر اساس م دار جریان موتور و... سرعت و موقعیت شفت موتور را تخمین می زند در مواردی که باید تغییرات سرعت بدلیل تغییرات بار سریع انجام شود باید از مد Vector Control استفاده کرد. مد کنترلی Vector با انکدر loop( ) Close دارای عملکرد بسیار بهتری از نوع Sensorless می باشد.در مد Vector اینورتر با کاهش/افزایش فرکانس خروجی تالش می کند تا گشتاور را ثابت نگه دارد. برد PG-02 برای اتصال انکدر به اینورتر می باشد. این ماژول بر روی اینورتر نصب می شود و باید جداگانه تهیه شود.

18 تنظیم م دار ولتاژ و فرکانس راه اندازی to 4. Hz Mid-Point Frequency (Fmid) V series: 0.1V to 255.0V V series: 0.1V to 510.0V Mid-Point Voltage (Vmid) V series: 0.1V to 637.0V محدودیت های فرکانس و ولتاژ و جریان to 4. Hz 01- حد باالی فرکانس 1 1 to 120% درصد حداکثر فرکانس خروجی Pr * Pr.01- بیشترین فرکانس خروجی = to 4. Hz تعیین حداقل برای فرکانس خروجی 0 0 to1 % درصد حداقل فرکانس خروجی کمترین فرکانس خروجی = Pr Pr * to 4. Hz Maximum Voltage Frequency (Fbase) تعیین منحنی ولتاژ به فرکانس ~ 4.Hz حد باالی فرکانس قابل تنظیم از طریق کی پد V series: 0.1V to 255.0V V series: 0.1V to 510.0V حد باالی ولتاژ خروجی V series: 0.1V to 637.0V V series: 0.1V to 255.0V V series: 0.1V to 510.0V حداقل ولتاژ خروجی V series: 0.1V to 637.0V 1 30 to 120% { (Motor Current / AC Drive Current) x 1% } 07- تعیین درصد جریان خروجی درایو برای انطباق با جریان موتور to 90% تعیین جریان بی باری موتور Accel/Decel time to 36.0 sec Accel Time

19 0.01 to 36.0 sec 0.01 to 36.0 sec 0.01 to 36.0 sec 0.01 to 36.0 sec 0.01 to 36.0 sec 0.01 to 36.0 sec 0.01 to 36.0 sec : Unit: 1 sec 1 01: Unit: 0.1 sec 02: Unit: 0.01 sec : Linear Accel/Decel 01: Auto Accel, Linear Decel 0 02: Linear Accel, Auto Decel 03: Auto Accel/Decel (Set by load) 04: Auto Accel/Decel (set by Accel/Decel Time setting) Decel Time 1 Accel Time 2 Decel Time 2 Accel Time 3 Decel Time 3 Accel Time 4 Decel Time 4 Accel/Decel Time Unit تعیین اتوماتیک زمان Accel/Decel to 07 Acceleration S-Curve to 07 Deceleration S-Curve توسط می توان Accel/Decel time مختلف را انتخاب کرد. کنترل JOG to 36.0 sec Jog Acceleration Time to 36.0 sec Jog Deceleration Time Hz to 4. Hz Jog Frequency : JOG مدی است که اینورتر بصورت دستی )با فعال شدن یک ورودی دیجیتال ) و با سرعت پایین موتور را به حرکت در می آورد و معموال از آن برای تست موتور و تنظیمات بار استفاده می شود. نحوه خاموش و روشن شدن موتور 0 0 : Digital keypad (PU01) 01: External terminals. Keypad STOP/RESET enabled. 02: External terminals. Keypad STOP/RESET disabled. 03: RS-485 serial communication (RJ-11). Keypad STOP/RESET enabled. 04: RS-485 serial communication (RJ-11). Keypad STOP/RESET disabled. : Digital keypad (PU01) 01: External terminals. Keypad STOP/RESET enabled. 02: External terminals. Keypad STOP/RESET disabled. 03: RS-485 serial communication (RJ-11). Keypad STOP/RESET enabled. 04: RS-485 serial communication (RJ-11). Keypad STOP/RESET disabled. نوع فرمان اصلی برای راه اندازی موتور نوع فرمان کمکی برای راه اندازی موتور فعال/غیرفعال شدن هر کدام بوسیله انجام می شود. نحوه تعیین کنترل سرعت موتور )فرکانس( 0 0 : Digital keypad (PU01) UP/DOWN keys or Multi-function Inputs UP/DOWN. Last used frequency saved. 01: 0 to +10V from AVI 02: 4 to 20mA from ACI 03: -10 to +10Vdc from AUI 04: RS-485 serial communication (RJ-11). Last used frequency saved. 05: RS-485 serial communication (RJ-11). Last used frequency not saved. 06: Combined use of master and auxiliary frequency command (See Pr to 02-12) : Digital keypad (PU01) UP/DOWN keys or Multi-function Inputs UP/DOWN. Last used frequency saved. 01: 0 to +10V from AVI 02: 4 to 20mA from ACI نوع دستور کنترل فرکانس نوع دستور کنترل فرکانس کمکی

20 : -10 to +10Vdc from AUI 04: RS-485 serial communication (RJ-11). Last used frequency saved 05: RS-485 serial communication (RJ-11). Last used frequency not saved. 06: Combined use of master and auxiliary frequency command (See Pr to 02-12) : Digital keypad (PU01) UP/DOWN keys or Multi-function Inputs UP/DOWN. Last used frequency saved. 01: 0 to +10V from AVI 02: 4 to 20mA from ACI 03: -10 to +10Vdc from AUI 04: RS-485 serial communication (RJ-11). Last used frequency saved. : Digital keypad (PU01) UP/DOWN keys or Multi-function Inputs UP/DOWN. Last used frequency saved. 01: 0 to +10V from AVI 02: 4 to 20mA from ACI 03: -10 to +10Vdc from AUI 04: RS-485 serial communication (RJ-11). Last used frequency saved. : Master frequency + auxiliary frequency 01: Master frequency - auxiliary frequency نوع ورودی سرعت اصلی برای ترکیب نوع ورودی سرعت کمکی برای ترکیب نحوه ترکیب ورودی سرعت اصلی و کمکی می توان تغییر سرعت موتور را بصورت تفریق دو م دار یا مجموع دو م دار انجام داد. ابتدا پارامترهای 02- و را مساوی با 48 قرار می دهیم و از طریق پارامترهای , نوع ورودیهای آنالوگ را انتخاب کرده و از طریق پارامتر نوع تفریق / مجموع شدن دو پارامتر را تعیین می کنیم. شمارنده داخلی to 655 تنظیم م دار کانتر داخلی to 655 : Preliminary count value attained, no EF display 01: Preliminary count value attained, EF active وقتی کانتر داخلی به این عدد رسید خروجی مربوطه روشن می شود نمایش پیغام EF وقتی کانتر داخلی به تعداد مورد نظر رسید در مدار کنترل ساده که درایو پس از تعداد پالس مشخص باید خاموش شود از این کانتر می توان استفاده کرد. نحوه استارت و توقف موتور : 2-wire: FWD/STOP, REV/STOP 0 01: 2-wire: FWD/REV, RUN/STOP 02: 3-wire operation : STOP: ramp to stop; E.F.: coast to stop کنترل چرخش موتور با ورودی های دیجیتال FWD, REV : STOP: coast to stop; E.F.: coast to stop 0 02: STOP: ramp to stop; E.F.: ramp to stop 03: STOP: coast to stop; E.F.: ramp to stop Coast to stop : the motor free runs until it comes to a complete standstill Ramp to stop : the AC motor drive decelerates to Minimum Output Frequency نحوه توقف موتور S2,S1 کلیدهای 0-1 می باشند S2,S1 کلیدهای 0-1 می باشند B2,B1 1-0 S1 2-wire: FWD/STOP, REV/STOP 2-wire: FWD/REV, RUN/STOP 2-wire: FWD/REV, RUN/STOP

21 کنترل جهت چرخش موتور : Enable forward/reverse operation 0 01: Disable reverse operation 02: Disabled forward operation کنترل جهت چرخش موتور خروجی های آنالوگ : Analog frequency meter 01: Analog current meter 02: Output voltage 03: Output frequency command تعیین نوع سیگنال آنالوگ خروجی 04: Output motor speed 05: Load power factor (cos90 to Cos0) 1 01 to 2% ضریب ت ویت آنالوگ خروجی to 20 (Pulse frequency = actual output frequency x Pr.03-07) خروجی پالس به ازای فرکانس خروجی های دیجیتال : No function 01: AC drive operational 02: Master frequency attained 08 03: Zero speed 04: Over torque detection نحوه عملکرد رله خروجی RC1( )RA1, RB1, متناسب با تنظیمات 03-05: Base-Block (B.B.) indication 06: Low-voltage indication 07: Operation mode indication 08: Fault indication 09: Desired frequency attained 1 (Pr.03-04) 10: PLC program running 01 11: PLC program step completed 12: PLC program completed 13: PLC program operation paused نحوه عملکرد خروجی ترانزیستوری MO1 متناسب با تنظیمات : Terminal count value attained 15: Preliminary count value attained 16: Auxiliary motor No.1 17: Auxiliary motor No.2 18: Auxiliary motor No.3 19: Heat sink overheat warning 02 20: AC motor drive ready 21: Emergency stop indication نحوه عملکرد خروجی ترانزیستوری MO2 متناسب با تنظیمات : Desired frequency attained 2 (Pr.03-10) 23: Software brake signal 24: Zero speed output signal 25: Under-current detection 20 26: Operation indication (H>=Fmin) 27: Feedback signal error 28: User-defined low-voltage detection نحوه عملکرد خروجی ترانزیستوری MO3 متناسب با تنظیمات : Brake control (Desired frequency attained 3) to 4. Hz Desired frequency attained

22 0. 0. to 4. Hz Desired frequency attained to 4.Hz حد باالی فرکانس فعال شدن خروجی برای ترمز to 4.Hz حد پایین فرکانس فعال شدن خروجی برای ترمز ~2. % 04- حداقل درصد فرکانس در ولتاژ آنالوگ صفر ولت AVI )ضریب ) gain 1 1 to 2 % حداکثر درصد فرکانس در ولتاژ آنالوگ 15 ولت AVI : Positive bias 01: Negative bias پالریته ولتاژ آنالوگ به فرکانس خروجی AVI to 10. sec فیلتر ورودی آنالوگ AVI : No AVI negative bias command 01: Negative bias: REV motion enabled 02: Negative bias: REV motion disabled AVI Negative Bias, Reverse Motion Enable/Disable ~2. % حداقل درصد فرکانس در جریان آنالوگ 4 میلی آمپر ACI )ضریب ) gain 1 01 to 2 % حداکثر درصد فرکانس در جریان آنالوگ 05 میلی آمپر ACI : Positive bias 01: Negative bias پالریته جریان آنالوگ به فرکانس خروجی ACI to 10. sec فیلتر ورودی آنالوگ ACI : No ACI negative bias command 01: Negative bias: REV motion enabled 02: Negative bias: REV motion disabled ACI Negative Bias, Reverse Motion Enable/Disable ~2. % حداقل درصد فرکانس در ولتاژ آنالوگ صفر ولت AUI to 2 % حداکثر درصد فرکانس در ولتاژ آنالوگ 15 ولت AUI : Positive bias 01: Negative bias پالریته ولتاژ آنالوگ به فرکانس خروجی AUI to 10. sec فیلتر ورودی آنالوگ AUI : No AUI negative bias command 01: Negative bias: REV motion enabled 02: Negative bias: REV motion disabled : 0.01Hz 01 01: 0.1Hz : Decelerate to 0 Hz 0 01: Coast to stop and display EF 02: Continue operation by last frequency command AUI Negative Bias Reverse Motion Enable/Disable دقت فرکانس ورودی آنالوگ درصورت قطع شدن ورودی آنالوگ 05~4 میلی آمپر : No function 01: Multi-Step speed command : Multi-Step speed command 2 03: Multi-Step speed command 3 04: Multi-Step speed command 4 تنظیم ورودی دیجیتال MI برای ریست کردن اینورتر ( بعد از برطرف شدن خطا ) :05 عدم اجرای :06 Accel/Decel 02 07: Accel/Decel time selection command 1 08: Accel/Decel time selection command 2 تنظیم ورودی دیجیتال MI )خالص کردن موتور((. N.O ) 09: External base block

23 )خالص کردن موتور((. N.C ) 10: External base block افزایش فرکانس از طریق :11 Up: Increment master frequency کاهش فرکانس از طریق frequency :12 Down: Decrement master 13: Counter reset : Run PLC program 15: Pause PLC program 16: Auxiliary motor No.1 output disable 17: Auxiliary motor No.2 output disable 18: Auxiliary motor No.3 output disable 19: Emergency stop (N.O.) 20: Emergency stop (N.C.) 21: Master frequency selection AVI/ACI 22: Master frequency selection AVI/AUI 23: Operation command selection (keypad/external terminals) 24: Auto accel/decel mode disable 25: Forced stop (N.C.) 26: Forced stop (N.O.) 27: Parameter lock enable (N.O.) 28: PID function disabled 29: Jog FWD/REV command 30: External reset (N.C.) 31: Source of second frequency command enabled 32: Source of second operation command enabled 33: One shot PLC 34: Proximity sensor input for simple Index function 35: Output shutoff stop (NO) 36: Output shutoff stop (NC) تنظیم ورودی دیجیتال MI3 تنظیم ورودی دیجیتال MI4 تنظیم ورودی دیجیتال MI5 تنظیم ورودی دیجیتال MI to 20 (*2ms) حداقل زمان عملکرد ورودی دیجیتال برای فیلتر کردن اثر نویز to 4. Hz 1st Step Speed Frequency a to 4. Hz 2nd Step Speed Frequency a to 4. Hz 3rd Step Speed Frequency a to 4. Hz 4th Step Speed Frequency a to 4. Hz 5th Step Speed Frequency a to 4. Hz 6th Step Speed Frequency a to 4. Hz 7th Step Speed Frequency a to 4. Hz 8th Step Speed Frequency a to 4. Hz 9th Step Speed Frequency a to 4. Hz 10th Step Speed Frequency a to 4. Hz 11th Step Speed Frequency a to 4. Hz 12th Step Speed Frequency a to 4. Hz 13th Step Speed Frequency a to 4. Hz 14th Step Speed Frequency a to 4. Hz 15th Step Speed Frequency a05-14 to 655 sec or to sec Time Duration of 1st Step Speed to 655 sec or to sec Time Duration of 2nd Step Speed to 655 sec or to sec Time Duration of 3rd Step Speed to 655 sec or to sec Time Duration of 4th Step Speed 05-20

24 to 655 sec or to sec Time Duration of 5th Step Speed to 655 sec or to sec Time Duration of 6th Step Speed to 655 sec or to sec Time Duration of 7th Step Speed to 655 sec or to sec Time Duration of 8th Step Speed to 655 sec or to sec Time Duration of 9th Step Speed to 655 sec or to sec Time Duration of 0th Step Speed to 655 sec or to sec Time Duration of 11th Step Speed to 655 sec or to sec Time Duration of 12th Step Speed to 655 sec or to sec Time Duration of 13th Step Speed to 655 sec or to sec Time Duration of 14th Step Speed to 655 sec or to sec Time Duration of 15th Step Speed : 1 sec 01: 0.1 sec Time Unit Settings : External Base Block قطع کردن تمام خروجیها و چرخش آزاد موتور نحوه انتخاب یکی از 10 سرعت تعریف شده از قبل توسط : نحوه راه اندازی موتور هنگامی که خروجی ها فعال شدند Enabled( )Base Black : Speed search starts with last frequency command 01: Starts with minimum output frequency : Speed search disable 01: Speed search enable : Setting frequency 01: Maximum operation frequency (01-) Base-block Speed Search Speed Search during Start-up Speed Search Frequency during Start-up PLC : Disable PLC operation 01: Execute one program cycle PLC Mode 05-15

25 02: Continuously execute program cycles 03: Execute one program cycle step by step 04: Continuously execute program cycles step by step to (: FWD, 01: REV) PLC Forward/ Reverse Motion پارامترهای خطاها و ایمنی 390.0V 780.0V 230V series: 330.0V to 410.0V 460V series: 660.0V to 820.0V 575V series: 825.0V to1025.0v درهنگام کم کردن سرعت موتور و توقف آن بدلیل خاصیت ژنراتوری شدن موتور ممکن است ولتاژ 975.0V چنانچه این پارامتر فعال باشد درایو DEC را متوقف می کند تا موقعی که ولتاژ باسDC به حد مجاز کاهش یابد باس DC از حد مجاز فراتر رود. در اینگونه موارد اینورتر سرعت موتور را در فرکانسی ثابت نگه می دارد تا ولتاژ باس DC پایین بیاید چنانچه از م اومت ترمز استفاده می شود این پارامتر را معادل صفر قرار دهید 06- : Disabled 01: Enabled during constant speed operation. After the over-torque is detected, keep running until OL1 or OL occurs. 02: Enabled during constant speed operation. After the over-torque is detected, stop running. 03: Enabled during accel. After the over- torque is detected, keep running until OL1 or OL occurs. 04: Enabled during accel. After the over- torque is detected, stop running. خطای گشتاور غیرمجاز پیغام خطای OL to 2% م دار گشتاور غیر مجاز to 60.0 sec زمان تحمل گشتاور غیرمجاز : Standard motor (self cooled by fan) 02 01: Special motor (forced external cooling) 02: Disabled Electronic Thermal Overload Relay Selection بی متال مجازی to 6 sec Thermal Characteristic Electronic زمان مورد نیاز برای فعال کردن بی متال I2t : No fault 01: Over current (oc) 02: Over voltage (ov) 03: Over heat (oh) 04: Over load (ol) 05: Over load (ol1) 06: External fault (EF) 07: IGBT protection (occ) 08: CPU failure (cf3) 09: Hardware protection failure (HPF) 10: Excess current during acceleration (oca) 11: Excess current during deceleration (ocd) 12: Excess current during steady state (ocn) 13: Ground fault (GFF) 14: Reserved 15: CF1 16: CF2 17: Reserved 18: Motor over-load (ol2) 19: Auto Acel/Decel failure (CFA) 20: SW/Password protection (code) ساب ه آالرم کنونی ساب ه اولین آالرم قبلی ساب ه دومین آالرم قبلی

26 21: External Emergency Stop (EF1) 22: Phase-Loss (PHL) 23: Preliminary count value attained, EF active (cef) ساب ه سومین آالرم قبلی : Under-current (Lc) 25: Analog feedback signal error (AnLEr) 26: PG feedback signal error (PGErr) ~1% (: Disabled) تعریف درصد حداقل جریان خروجی برای آالرم یا کنترل ~ 36.0 sec تعریف زمان برای فعال شدن خروجی بهنگام جریان کم : Warn and keep operating 01: Warn and ramp to stop 02 : Warn and coast to stop عمکرد درایو بعد از پایان زمان با خروجی جریان کم 03: Warn, after coast to stop, restart (delay setting time) 10 1~6 Min. زمان روشن شدن دوباره درایو چنانچه پارامتر در م دار 50 تنظیم شده باشد : Disabled 230V: 220 to 3VDC 460V: 440 to 6VDC تعریف حداقل ولتاژ باس DC برای آالرم 575V: 520 to 780VDC ~ 36.0 sec تعریف زمان عملکرد درایو با ولتاژ باس DC پایین بعد از این زمان اگر خروجی های دیجیتال تنظیم شده باشند فعال می شوند Reserved تعداد دفعات دوباره روشن کردن موتور بعد از to 10 (=disable) خطاهای over-current و over-voltage )ریست اتوماتیک( 6 to 6 sec زمان تاخیر در دوباره روشن شدن درایو Auto tunning to 10.0 جبران سازی گشتاور )ف ط در مد ) V/F to 3. چنانچه جریان موتور از جریان راه اندازی بیشتر شود با این پارامتر ع ب ماندگی شفت جبران می شود جبران ع ب ماندگی دور به هنگام افزایش بار )در مواردی که انکدر استفاده نمی کنید( to 10 تعداد قطبهای موتور : Disable 01: Auto tuning R1 02: Auto tuning R1 + no-load test حالت Auto Tuning ع از ای که ق ار این پ را ر را ر ر ی 51 ی 50 قرار دادیم فش ر RUN این پر سه ر ع ود. 55~0 mω م اومت اهمی فاز به فاز موتور در مد Auto tunning تنظیم می شود Reserved to 20. Hz 3. Rated Slip (Hz) = Fbase (Pr base frequency) - (rated rpm x motor pole 120) 0 to 250% 2 Example: when Pr.07-08=5Hz and Pr.07-09=150%, the upper limit of the compensation م دار مجاز لغزش حد جبران لغزش

27 frequency is 7.5Hz. Therefore, for a 50Hz motor, the max. output is 57.5Hz. Reserved Reserved پارامترهای شبکه to 254 Communication Address 09- : Baud rate 48bps : Baud rate 96bps 02: Baud rate 192bps 03: Baud rate 384bps : Warn and keep operating 01: Warn and ramp to stop 02: Warn and coast to stop 03: No warning and keep operating 0.0 ~ 60.0 seconds 0.0: Disable : 7,N,2 (Modbus, ASCII) 01: 7,E,1 (Modbus, ASCII) 02: 7,O,1 (Modbus, ASCII) 03: 8,N,2 (Modbus, RTU) 04: 8,E,1 (Modbus, RTU) 05: 8,O,1 (Modbus, RTU) Transmission Speed Transmission Fault Treatment Time-out Detection Communication Protocol Reserved Reserved ~ 2 msec Response Delay Time PID to 10. Gain over PID Detection value to 10.0 Proportional Gain (P) to 1. sec (0.=disable) Integral Gain (I) to 1. sec Derivative Control (D) to 1% This parameter can limit the Maximum Output Frequency Upper Bound for Integral Control to 2.5 sec فیلتر زمانی برای کم کردن اثر نویز ورودی آنالوگ 1 0 to 110% PID Output Freq Limit This parameter will limit the Maximum Output Frequency to 36.0 sec Feedback Signal Detection Time : Warn and keep operation 01: Warn and RAMP to stop 02: Warn and COAST to stop : Inhibit PID operation 01: Negative PID feedback from external terminal (AVI) 0 to +10V 02: Negative PID feedback from external terminal (ACI) 4 to 20mA 03: Positive PID feedback from external terminal (AVI) 0 to +10V 04: Positive PID feedback from external terminal (ACI) 4 to 20mA Treatment of the Erroneous Feedback Signals Input terminal for PID Feedback

28 Negative feedback means: target value - feedback Positive feedback means: feedback - target value ~1.% Deviation Range of PID Feedback Signal Error ترمز DC to 1% The Rated Current (Pr.-01) is regarded as 1% م دار تزریق جریان DC برای ترمز to 60.0 sec زمان تزریق جریان DC به موتور به هنگام راه اندازی to 60.0 sec زمان تزریق جریان DC به موتور به هنگام توقف to 4.Hz فرکانس موتور برای تزریق جریان DC )درحالت استوپ کردن موتور( : DC Brake وقتی دور موتور بسیار کم باشد یا بار بخواهد از حالت سکون روتور را بچرخاند از این ترمز استفاده می شود همچنین در هنگام استارت پس از باز شدن ترمز مکانیکی ممکن است وزن بار باعث چرخیدن شافت گردد که با این قابلیت مشکل حل می شود. نحوه عملکرد آن در اینورتر بدین گونه است که در حالت DC Brake اینورتر ف ط یک فاز را نیم مو می کند و دو فاز دیگر را بدون تغییر باقی می گذارد و بدین صورت تعادل بردار برآیند را بهم می ریزد و شفت را قفل می کند. تنظیمات انکدر 6 1 to 4 This parameter defines the number of pulses for each cycle of the PG control PG Pulse Range : Disable PG 01: Single phase 02: Forward / Counterclockwise rotation PG Input تعیین جهت حرکت انکدر : Reverse / Clockwise rotation توقف شفت موتور در محل خاص 2 4 ~ 10 Gear Ratio for Simple Index Function ~360.0o Index Angle for Simple Index Function ~1. sec Deceleration Time for Simple Index Function توقف شفت موتور در موقعیت خاص: یکی از پارامترهای ورودی دیجیتال (04-09 ~ 04-04) بر روی عدد 50 باید تنظیم شود. این ورودی باید به سنسور ال ایی وصل شود )بعنوان فیدبک از موقعیت شفت موتور( بعد از اینکه دستور Stop به درایو فرستاده می شود موتور متوقف نمی شود تا موقعی که ورودی دیجیتال مربوطه فعال شود سپس موتور بر اساس پارامترهای , متوقف می شود. تنظیم م دار ولتاژ و فرکانس راه اندازی to 4. Hz Mid-Point Frequency (Fmid) V series: 0.1V to 255.0V 460V series: 0.1V to 510.0V 575V series: 0.1V to 637.0V Mid-Point Voltage (Vmid) Boost Voltage 01-04

29 50% فرکانس کاری موتور فرکانس کاری موتور آورد. : Boost Voltage در فرکانس های پایین ممکن است ولتاژ خروجی برای ایجاد یک میدان ثابت مغناطییس کافی نباشد و یا ممکن است برای غلبه به تلفات سیستم به اندازه کافی بزرگ نباشد و از اینرو می بایست آنرا با یک سطح ولتاژ اولیه ت ویت کرد و این ت ویت ولتاژ منجر به ایجاد یک گشتاور اولیه مناسب در موتور خواهد شد که موتور توسط آن بتواند گشتاور اولیه را برای استارت بدست ولتاژ ولتاژ ولتاژ اولیه فرکانس 10% ولتاژموتور فرکانس تنظیم فرکانس حامل V&460V:1-5hp/ kW: 1-15kHz hp/ kW: 01-15kHz فرکانس سیگنال Carrier مربوط به PWM hp/22-45kW: 01-09kHz با افزایش این فرکانس: نویزصوتی کاهش می یابد hp/55-75kW: 01-06kHz نویز الکترومغناطیسی افزایش می یابد V: 1-15hp/ kW: khz تلفات بیشتر می شود گرمای موتور افزایش می یابد hp/15-45kW: khz شکل مو جریان سینوسی تر می شود hp/55-75kW: 01-06kHz Carrier Frequency یا Chopper Frequency یا : PWM Frequency همانطور که می دانیم در اینورتر در ابتدا برق ورودی DC شده و سپس به صورت پالس هایی با عرض متفاوت در خروجی اهر می شود و این پالس ها در نهایت و در کنار یکدیگر متنا ر با یک شکل مو AC خواهد بود که به موتور اعمال می شود به شکل زیر دقت نمایید :

30 به فرکانس پالس های ایجاد شده توسط اینورتر Carrier Frequency ای PWM Frequency.می گویند هرچه این پارامتر عدد بزرگتری باشد فرکانس سوئیچیگن IGBT زیاد خواهد بود و بر اساس آن نویز صوتی کمتر شده ولی تلفات گرمایی و الکترومغناطیسی بیشتر خواهد شد. بهترین حالت برای کار موتور فرکانس کمتر می باشد هر چند موتور با صدای بیشتری کار می کند به عبارتی در فرکانس باال هم صدا وجود دارد ولی خار از حد شنوایی انسان است. کنترل فن خنک کننده : Fan always ON 01: 1 minute after AC motor drive stops, fan will be OFF 02: AC motor drive runs and fan ON, AC motor drive stops and fan OFF 03: Fan ON to run when preliminary heatsink temperature attained کنترل فن خنک کننده روشن شدن موتور بطور اتوماتیک در هنگام روشن شدن درایو 0 : Disable. Operation status is not changed even if operation command source Pr and/or Pr is changed. 01: Enable. Operation status is not changed even if operation command source Pr and/or Pr is changed. 02: Disable. Operation status will change if operation command source Pr and/or Pr is changed. 03: Enable. Operation status will change if operation command source Pr and/or Pr is changed. Line Start Lockout کاهش/افزایش سرعت موتور با : Based on accel/decel time 0 01: Constant speed 02: Based on accel/decel time, but frequency command will be 0 when stopped. Up/Down Mode ~1. Hz/msec Accel/Decel Rate of Change of UP/DOWN Operation with Constant Speed زمان کارکرد موتور to 1439 Min. Accumulative Motor Operation Time (Min.) to Day Accumulative Motor Operation Time (Day) عکس العمل درایو در م ابل قطع شدن برق ورودی : Operation stops after momentary power loss 01: Operation continues after momentary power loss, speed search starts with the Master Frequency reference value 02: Operation continues after momentary power loss, speed search starts with the minimum frequency Momentary Power Loss Operation Selection 08-04

31 to 5.0 sec Maximum Allowable Power Loss Time to 5.0 sec Baseblock Time for Speed Search to 2% Current Limit for Speed Search فرکانس های غیر مجاز برای چرخاندن موتور to 4. Hz Skip Frequency 1 Upper Limit to 4. Hz Skip Frequency 1 Lower Limit to 4. Hz Skip Frequency 2 Upper Limit to 4. Hz Skip Frequency 2 Lower Limit to 4. Hz Skip Frequency 3 Upper Limit to 4. Hz Skip Frequency 3 Lower Limit : Skip Frequency فرکانس هایی هستند که کاربر تعریف می کند و اینورتر آنها را به عنوان فرکانس تنظیمی نمی پذیرد و موتور را با این فرکانس ها به حرکت در نخواهد آورد. به عبارتی درایو از این فرکانس ها پرش می کند مثال از بال فاصله به 04 می رود. کم کردن ولتاژ خروجی برای صرفه جویی در مصرف انرژی : Disable 01: Enable Auto Energy Saving ولتاژ خروجی تا حد امکان کاهش می یابد ثابت نگه داشتن ولتاژ خروجی : AVR function enable 01: AVR function disable 02: AVR function disable for decel. AVR Function م دار ولتاژ باس DC برای فعال شدن چاپر مربوط به م اومت ترمز V series: 370 to 430V 460V series: 740 to 860V 575V series: 925 to1075v Brake Level Software : Braking Modules and Braking Resistors زمانی که باری بر روی موتور قرار دارد و این بار می خواهد رفتاری را خار از محدوده عملکرد اینورتر به موتور اعمال کند )مثال برای توقف یک بار اینرسی دار یا حرکت یک لنگ بزرگ( پدیده ای با نام Regeneration اتفاق می افتد و اینورتر برای دفع این انرژی اضافی نیاز به م اومت خارجی یا م اومت ترمز دارد که در اصطالح به آن Braking Resistors می گویند. تنظیم سرعت اتوماتیک to 10.0 for speed control with PG (encoder) feedback ASR (Auto Speed Regulation) control (with PG only) (P) to 1. (0. disable) ASR (Auto Speed Regulation) control (with PG only) (I) to 1. Hz Speed Control Output Frequency Limit زمان رفرش شدن م دار انکدر برای خواندن در شبکه RS-485

32 ~1. seconds Sample time for refreshing the content of 210DH and 210EH تنظیمات موتورهای کمکی to 4. Hz Start-Up Frequency of the Auxiliary Motor to 4. Hz Stop Frequency of the Auxiliary Motor to 36.0 sec Time Delay before Starting the Auxiliary Motor to 36.0 sec Time Delay before Stopping the Auxiliary Motor فرکانس های Sleep/Wake Up ~ sec 0.~Fmax 0.~Fmax Sleep/Wake Up Detection Time Sleep Frequency Wakeup Frequency ~4. Hz The Amplitude of Wobble Vibration ~4. Hz Wobble Skip Frequency ~10 Compensation Coefficient for Motor Instability شبکه RS485 با پروتوکل MODBUS RTU/ASCII نحوه آدرس دهی پارامترهای درایو: آدرسهای مودباس با فرمت هگز بشکل زیر می باشند. در این کدها شماره گروه پارامتر و شماره مربوط به هر پارامتر بصورت زیر می باشد. با هر دستور 45 برای خواندن در مودباس ف ط می توان یک رجیستر 68 بیتی را خواند. شماره گروه پارامتر شماره پارامتر فرمت هگز GGnn H برای مثال آدرس پارامتر Pr. عدد 0401H می باشد. نحوه تبدیل آدرسهای مودباس با فرمت هگز به کدهای پنج رقمی با عدد شروع : H

33 راه اندازی موتور از طریق شبکه RS-485 : توسط رجیستر 20H می توان دستور حرکت موتور را به درایو اعالم کرد و توسط رجیستر 21H می توان سرعت موتور را تعیین کرد. Function B: No function 01B: Stop 10B: Run 11B: Jog + Run Reserved B: No function 01B: FWD 10B: REV 11B: Change direction B: Comm. forced 1st accel/decel 01B: Comm. forced 2nd accel/decel 10B: Comm. forced 3rd accel/decel 11B: Comm. forced 4th accel/decel Represented 16 step speeds. 0: No comm. multi step speed or accel/decel time 1: Comm. multi step speed or accel/decel time Reserved Frequency command Bit 0-1 Bit 2-3 Bit 4-5 Bit 6-7 Bit 8-11 Bit 12 Bit Address 20H 21H Content Write only برای مثال با قرار دادن عدد 66 )عدد معادل باینری : 0110 ) در رجیستر 20H می توان دستور FWD را به موتور فرستاد و با قرار دادن عدد 50 )عدد معادل باینری : 1010 ) می توان فرمان REV را به موتور فرستاد. ریست کردن درایو : 1: EF (external fault) on Bit 0 1: Reset Bit 1 22H Write only Reserved Bit 2-15 خواندن کد آالرم اینورتر : هر عددی که اینورتر در رجیستر 21H قرار می دهد نمایانگر خطای مربوطه می باشد. : No error occurred 01: Over-current (oc) 02: Over-voltage (ov) 03: Overheat (oh) 04: Overload (ol) 05: Overload1 (ol1) 06: External fault (EF) 07: IGBT short circuit protection (occ) 08: CPU failure (cf3) 21H Error code Read only

34 09: Hardware protection failure (HPF) 10: Current exceeds 2 times rated current during accel (oca) 11: Current exceeds 2 times rated current during decel (ocd) 12: Current exceeds 2 times rated current during steady state operation (ocn) 13: Ground Fault (GFF) 14: Low voltage (Lv) 15: CPU failure 1 (cf1) 16: CPU failure 2 (cf2) 17: Base Block 18: Overload (ol2) 19: Auto accel/decel failure (cfa) 20: Software protection enabled (code) 21: EF1 Emergency stop 22: PHL (Phase-Loss) 23: cef (Preliminary count value attained, EF active) 24: Lc (Under-current) 25: AnLEr (Analog feedback signal error) 26: PGErr (PG feedback signal error) بررسی وضعیت درایو : LED: 0: light off, 1: light up : RUN LED 01: STOP LED 02: JOG LED Bit : FWD LED 04: REV LED 0: F light off, 1: F light on Bit 5 0: H light off, 1: H light on 0: u light off, 1: u light on 1: Master frequency Controlled by communication interface Bit 6 Bit 7 Bit H Status of AC drive Read only 1: Master frequency controlled by analog signal Bit 9 1: Operation command controlled by communication interface Bit 10 1: Parameters have been locked Bit 11 0: AC drive stops, 1: AC drive operates Bit 12 1: Jog command Bit 13 Reserved Bit Frequency command (F) 2102H Output frequency (H) 2103H Output current (AXXX.X) 2104H Read only DC-BUS Voltage (UXXX.X) 2105H Output voltage (EXXX.X) 2106H

35 Step number of Multi-Step Speed Operation Step number of PLC operation Content of external TRIGGER Power factor angle Estimated torque ratio (XXX.X) Motor speed (rpm) PG pulse (low word) /unit time (Pr.10-15) PG pulse (high word) /unit time (Pr.10-15) Output power (KW) Reserved Feedback Signal (XXX.XX %) User-defined (Low word) User-defined (High word) AVI analog input (XXX.XX %) ACI analog input (XXX.XX %) AUI analog input (XXX.XX %) Display temperature of heatsink ( C) 2107H 2108H 2109H 210AH 210BH 210CH 210DH 210EH 210FH 2110H 22H 2201H 2202H 2203H 2204H 2205H 2206H

36 جدول آالرمها : Corrective Actions 1. Check if motor power corresponds with the AC motor drive output power. 2. Check the wiring connections to U, V, W for possible short circuits. 3. Check the wiring connections between the AC motor drive and motor for possible short circuits, also to ground. 4. Check for loose contacts between AC motor drive and motor. 5. Increase the Acceleration Time. 6. Check for possible excessive loading conditions at the motor. 7. If there are still any abnormal conditions when operating the AC motor drive after a short- circuit is removed and the other points above are checked, it should be sent back to manufacturer. 1. Check if the input voltage falls within the rated AC motor drive input voltage range. 2. Check for possible voltage transients. 3. DC-bus over-voltage may also be caused by motor regeneration. Either increase the Decel. Time or add an optional brake resistor (and brake unit). 4. Check whether the required brake power is within the specified limits. 1. Ensure that the ambient temperature falls within the specified temperature range. 2. Make sure that the ventilation holes are not obstructed. 3. Remove any foreign objects from the heatsinks and check for possible dirty heat sink fins. 4. Check the fan and clean it. 5. Provide enough spacing for adequate ventilation. (See chapter 2) 1. Check whether the input voltage falls within the AC motor drive rated input voltage range. 2. Check for abnormal load in motor. 3. Check for correct wiring of input power to R- S-T (for 3-phase models) without phase loss. 1. Check whether the motor is overloaded. 2. Reduce torque compensation setting in Pr Use the next higher power AC motor drive model. 1. Check for possible motor overload. 2. Check electronic thermal overload setting. 3. Use a higher power motor. 4. Reduce the current level so that the drive output current does not exceed the value set by the Motor Rated Current Pr Reduce the motor load. 2. Adjust the over-torque detection setting to an appropriate setting (Pr to Pr.06-05). Return to the factory. 1. Check the RS485 connection between the AC motor drive and RS485 master for loose wires and wiring to correct pins. 2. Check if the communication protocol, address, transmission speed, etc. are properly set. 3. Use the correct checksum calculation. 4. Please refer to group 9 in the chapter 5 for detail information. 1. Short-circuit at motor output: Check for possible poor insulation at the output lines. 2. Torque boost too high: Decrease the torque compensation setting in Pr Acceleration Time too short: Increase the Acceleration Time. 4. AC motor drive output power is too small: Replace the AC motor drive with the next higher power model. 1. Short-circuit at motor output: Check for possible poor insulation at the output line. 2. Deceleration Time too short: Increase the Deceleration Time. 3. AC motor drive output power is too small: Replace the AC motor drive with the next higher power model. 1. Short-circuit at motor output: Check for possible poor insulation at the output line. 2. Sudden increase in motor loading: Check for possible motor stall. 3. AC motor drive output power is too small: Replace the AC motor drive with the next higher power model. 1. Input EF (N.O.) on external terminal is closed to GND. Output U, V, W will be turned off. 2. Give RESET command after fault has been cleared. 1. When the multi-function input terminals MI1 to MI6 are set to emergency stop (setting 19 or and the motor coasts to stop. 2. Press RESET after fault has been cleared. Fault Descriptions Over current Abnormal increase in current. IGBT protection (Insulated Gate Bipolar Transistor) Over voltage The DC bus voltage has exceeded its maximum allowable value. Overheating Heat sink temperature too high Low voltage The AC motor drive detects that the DC bus voltage has fallen below its minimum value. Overload The AC motor drive detects excessive drive output current. NOTE: The AC motor drive can withstand up to 150% of the rated current for a maximum of 60 seconds. Overload 1 Internal electronic overload trip Overload 2 Motor overload. GFF hardware error CC (current clamp) OC hardware error OV hardware error Communication Error Over-current during acceleration Over-current during deceleration Over-current during constant speed operation External Fault Emergency stop کد خطا OC OCC OU OH LV ol OL1 OL2 HPF.1 HPF.2 HPF.3 HPF.4 CE OCR OCD OCN EF EF1