Ρομποτική Χειρουργική. Ιστορία & Εξέλιξη. Νικόλαος Ι Νικητέας Αναπληρωτής Καθηγητής Χειρουργικής Ιατρική Σχολή Πανεπιστημίου Αθηνών

Transcript

1 Ρομποτική Χειρουργική Ιστορία & Εξέλιξη Αναπληρωτής Καθηγητής Χειρουργικής Ιατρική Σχολή Πανεπιστημίου Αθηνών Ρομποτική Χειρουργική Ο Νέος Συνεργάτης του Το Παρελθόν, το Παρόν και οι Χειρουργείου: προκλήσεις του Μέλλοντος Το Χειρουργικό Ρομπότ Αναπληρωτής Καθηγητής Χειρουργικής Ιατρική Σχολή Πανεπιστημίου Αθηνών 1

2 Στόχοι 1. Τι είναι και πως προέκυψε η Ρομποτική Χειρουργική 2. Πραγματικές διαστάσεις της κλινικής σημασίας της Έχει κάποια εφαρμογή στη Χειρουργική ή μήπως είναι απλά στο προσκήνιο γιατί είναι εντυπωσιακό θέμα?? Εξέλιξη και Σύγχρονες Εκπαιδευτικές Ανάγκες?? Αρχή 2

3 Το Παρόν Λαπαροσκοπική Χειρουργική 50 Γυναικολόγοι:οι πρώτοι διδάξαντες 1985 Γερμανία (Mühe) Λαπαροσκοπική Χολοκυστεκτομή 2001 Επέμβαση Lindburgh Ν. Υόρκη-Στρασβούργο : Τηλεχειρουργική Χολοκυστεκτομή υποβοηθούμενη από Ρομπότ 3

4 Decades of Changes in Surgical Education <1950 Operating room theaters 1960 Experimental surgery and motion picture films 1970 Industry-research laboratories 1980 Endoscopic surgery 1990 Laparoscopy 2000 Robotics Alberto Peracchia, Annals of Surgery Vol.234, No. 6, , 2001 Λαπαροσκοπική Χειρουργική Πλεονεκτήματα 1. Λιγότερος Μετεγχειρητικός Πόνος 2. Ταχύτερη Κινητοποίηση 3. Βραχύτερος μτχ ειλεός 4. Βραχύτερη Μετεγχειρητική νοσηλεία 5. Ταχύτερη επιστροφή στην φυσιολογική δραστηριότητα 4

5 Ρομποτική Χειρουργική Μειονεκτήματα Λαπαροσκοπικών τεχνικών 1. Ασταθής κάμερα 2. Περιορισμένη κίνηση ακάμπτων λαπαροσκοπικών εργαλείων 3. 2 ιάστατη εικόνα 4. Κακή εργονομικά στάση του χειρουργού Ελπίδα Η Τεχνολογία Υπολογιστών Λύση 5

6 Το Πρώτο Ρομπότ!! Το Πρώτο Ρομπότ 1994 AESOP Automated Endoscopic System for Optimal Positioning Βραχίονας που κρατά και κινεί το Λαπαροσκόπιο Σταθερή Πλατφόρμα που αντικαθιστά τον χειριστή της κάμερας Έλεγχος με ποδωστήρια Voice Control Αποτελέσματα: «Η επέμβαση γίνεται Ταχύτερα και αποτελεσματικότερα απ ότι με βοηθό» 6

7 AESOP Ρομποτική Χειρουργική Ρομπότ ΓΙΑΤΙ?? 1. Ακρίβεια στην κίνηση (τρόμος) 2. Υποπολλαπλασιάζουν την κίνηση του χειρουργού 3. Μιμούνται την πλαστικότητα της κίνησης του καρπού 4. Προσπέλαση σε σημεία όπου αδυνατεί το χέρι & λαπαροσκοπικά εργαλεία 7

8 Ρομποτική Χειρουργική Ρομπότ ΓΙΑΤΙ?? 5. Καλύτερη Αντίληψη Βάθους : 2-3-D 6. Άνετη εργονομικά θέση του χειρουργού 7. Λεπτότερα εργαλεία λιγότερο επεμβατική Χειρουργική (Παιδοκαρδιοχειρουργική, Ενδομητρική χειρουργική?) Ρομποτική Χειρουργική Αρχή Λειτουργίας 8

9 Τηλεχειρουργική Ρομποτική Χειρουργική Τηλεχειρουργική Ρομποτική Χειρουργική 9

10 da Vinci FDA: Μάϊος 2001 ZEUS FDA: 9/

11 ZEUS 3D ενδοσκόπιο 11

12 da Vinci 12

13 da Vinci Χειρουργική Αίθουσα 13

14 Οhio Μόναχο 14

15 Ασθενής-Ρομπότ 15

16 Robert D. Howe and Yoky Matsuoka Division of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, Annu. Rev. Biomed. Eng : Ρομποτική Χειρουργική Τηλεχειρουργική The Telemedicine Takeoff. Is This Long- Distance Technology Really a Short Distance Away? Clinician News,

17 Τηλε- Χειρουργική Transatlantic,robot-assisted telesurgery deemed a success Lancet 2001Sep;358:1074 Transatlantic Robot assisted telesurgery ATM technology now enables operations to be performed over huge distances Marescaux Jacques et al Nature 2001 Sept;413:379 Τηλε- Χειρουργική Επέμβαση Lindburgh (Ν Υόρκη) Χειρουργοί ιατλαντικό Καλώδιο μετάδοσης δεδομένων υψηλών ταχυτήτων- Ομάδα τεχνικών (Στρασβούργο) Ασθενής 68ετ γυναίκα + Ρομπότ (Τεχνικοί) ιάρκεια Χειρουργείου = 54 min Έκβαση: απολύτως επιτυχής 17

18 2001 Επέμβαση Lindburgh Ν. Υόρκη Στρασβούργο Ρομποτική Xειρουργική Τηλεχειρουργική Χρηματοδότηση από Υπ Αμύνης ΗΠΑ για να καταστεί δυνατό να Χειρουργούνται στρατιώτες στο πεδίο της μάχης Χειρουργός σε αεροπλανοφόρο ή άλλο απομακρυσμένο σημείο 18

19 Τηλε-Χειρουργική Η μετάδοση Ιατρικών εικόνων με ηλεκτρονικά μέσα (σε αναλογική μορφή) έχει ιστορία 50 ετών Jutra A.AJR Am J Roent 1959;82: Σήμερα: Απαραίτητη η ψηφιοποίηση τους για χειρουργικές εφαρμογές Εντολές Χειρουργού Ταχύτητα μετάδοσης δεδομένων :1,5 mb/sec ( 384kbps = 3 γραμμές ISDN) Ρομποτική χειρουργική Τηλεχειρουργική Robotic Surgery Χρήση ρομπότ για συγκεκριμένες λειτουργίες κατά την επέμβαση Telerobotic Surgery Ο χειρουργός δεν έρχεται σε επαφή με τον ασθενή. Οι κινήσεις του μεταδίδονται μέσω υπολογιστή σε ρομποτικούς βραχίονες που χειρίζονται τα εργαλεία. 19

20 Ρομποτική χειρουργική Τηλεχειρουργική Telepresence Surgery : λύση στην Έλλειψη χειρουργών σε απομακρυσμένες / υποβαθμισμένες περιοχές Telementoring (Τηλε-εκπαίδευση με δυνατότητα παρέμβασης / καθοδήγησης) : Λύση στην εκπαίδευση νέων χειρουργών στην Λαπαροσκοπική Χειρουργική Τηλεχειρουργική Telementoring (Τηλε-εκπαίδευση) : Χρόνος εξειδικευμένων χειρουργών Κόστος εκπαίδευσης Ανεπαρκή / ατελή εκπαιδευτικά προγράμματα Βρήκαν την λύση τους 10/ 2001 : SOCRATES 20

21 Μέλλον ή Παρόν?? 90th Annual Clinical Congress, the American College of Surgeons October 11, 2004 Εναρκτήρια συνεδρία : Ρομποτική Χειρουργική και εφαρμογές της I. στη Γενική Χειρουργική II. και τις χειρουργικές ειδικότητες 21

22 Ρομποτική Χειρουργική Applications of Robotic Surgery in Pediatric Patients Celeste M. Hollands, MD; Laramie N. Dixey, RN From the Louisiana State University Health Sciences Center, Shreveport, Louisiana. SURGICAL LAPAROSCOPY, ENDOSCOPY & PERCUTANEOUS TECHNIQUES 2002;12:71-76 Ρομποτική Χειρουργική Evaluation of telesurgical (robotic) NISSEN fundoplication G.B. Cadière, J. Himpens, M. Vertruyen, J. Bruyns, O. Germay, G. Leman, and R. Izizaw Gastro Intestinal Surgery Department, CHU Saint-Pierre, 322, Rue Haute 1000, Brussels, Belgium Surgical Endoscopy, Online publication: 5 July

23 Ρομποτική Χειρουργική ROBOTIC ASSISTED, LAPAROSCOPIC PELVIC LYMPH NODE DISSECTION IN HUMANS BERTRAND GUILLONNEAU; OLIVIER CAPPÈLE; JUAN BOSCO MARTINEZ; STÈPHANE NAVARRA; GUY VALLANCIEN From the Department of Urology, Institut Mutualiste Montsouris, University Pierre and Marie Curie, Paris, France THE JOURNAL OF UROLOGY 2001;165: Ρομποτική Χειρουργική Robotic-assisted laparoscopic cholecystectomy The first in Asia P.M.Y. Goh, D. Lomanto, and J.B.Y. So Department of Surgery, Minimal Invasive Surgery Center, NUH and National University of Singapore, 5 Lower Kent Ridge Road, Singapore, Republic of Singapore Received: 20 June 2000; Accepted: 31 May 2001; Online publication: 12 November

24 24

25 davinci Surgical System U.S. Installed Base Alaska through Q1 close davinci Surgical System Europe Installed Base through Q1 25

26 περισσότερα από 750 Ρομποτικά Χειρουργικά Συστήματα da Vinci πάνω από 150 λειτουργούν στην Ευρώπη ,000 επεμβάσεις Το Σύστημα da Vinci είναι κατάλληλο να χρησιμοποιηθεί (FDA) α) Καρδιοχειρουργική θωρακοχειρουργική (πρόσφατα το da Vinci χρησιμοποιήθηκε για ολική ενδοσκοπική εγχείρηση μοσχεύματος bypass στεφανιαίας αρτηρίας) β) Γενική Χειρουργική Bariatric surgery (gastric bypass) γ) Ουρολογία (ριζική προστατεκτομή) δ) Γυναικολογική χειρουργική ε) Παιδιατρική χειρουργική στ) Μεταμόσχευση (R Donor Nephrectomy) 26

27 Urology Marketing 20% 79.3% 0.7% 27

28 Urology Marketing 58.5% 41.5% 0.5% Urology Marketing 36.85% 63.0% 0.2% 28

29 Το Χειρουργικό Ρομπότ στη Γενική Χειρουργική??? Πλεονεκτήματα Καθιερωμένη η χρήση της Στην Ουρολογία Καρδιοθωρακική χειρουργική Cadière GB, Himpens J, Germay O, Izizaw R, Degueldre M, Vandromme J et al. Feasibility of robotic laparoscopic surgery: 146 cases. World J Surg 2001; 25: Η 1 η Ρομποτική Χολοκυστεκτομή 29

30 αντι-γοπ χειρουργική Η μόνη με τεκμήρια τάξης 1!! (RCT) Cadiere 21 ασθενείς 2001 Melvin 40 ασθενείς 2002 Morino M 50 ασθενείς 2006 B.P. Muller-Stich 40 ασθενείς 2007 Nissen M Morino et al British Journal of Surgery 2006; 93:

31 Συμπεράσματα the results confirmed that robot assisted laparoscopic Nissen fundoplication is comparable to traditional laparoscopy in terms of 1. complications, 2. mortality and 3. length of hospital stay. The main disadvantages of robot-assisted laparoscopic fundoplication were 1. prolonged operating time and 2. increased cost compared with standard laparoscopic fundoplication. M Morino et al British Journal of Surgery 2006; 93: N=40 ασθενείς were randomized RALF με το davinci Surgical System ή CLF Nissen fundoplication 31

32 Εγχειρητικός Χρόνος Robot-assisted versus conventional laparoscopic fundoplication: short-term outcome of a pilot randomized controlled trial P. Muller-Stich, M. A. Reiter, M. N. Wente, V. V. Bintintan, J. Koninger, M. W.Buchler,C. N. Gutt 1 University of Heidelberg, Germany 2 Iuliu Hatieganu, University of Medicine and Pharmacy, Cluj-Napoca, Romania Surg Endosc (2007) Κόστος Robot-assisted versus conventional laparoscopic fundoplication: short-term outcome of a pilot randomized controlled trial P. Muller-Stich, M. A. Reiter, M. N. Wente, V. V. Bintintan, J. Koninger, M. W.Buchler,C. N. Gutt 1 University of Heidelberg, Germany 2 Iuliu Hatieganu, University of Medicine and Pharmacy, Cluj-Napoca, Romania Surg Endosc (2007) 32

33 Συμπέρασμα Robot-assisted versus conventional laparoscopic fundoplication: short-term outcome of a pilot randomized controlled trial Laparoscopic Heller myotomy for achalasia facilitated by robotic assistance P. Muller-Stich, M. A. Reiter, M. N. Wente, V. V. Bintintan, J. Koninger, M. W.Buchler,C. N. Gutt 1 University C. Galvani, of Heidelberg, M. V. Gorodner, Germany F. Moser, M. Baptista, P. Donahue, S. Horgan 2 Iuliu Hatieganu, University Minimally of Medicine Invasive and Surgery Pharmacy, Center, Cluj-Napoca, University Romania of Illinois Chicago Surg Endosc (2006) Surg Endosc 20: (2007) Evaluation of da Vinci Nissen Fundoplication Clinical Results and Cost Minimization Issam El Nakadi, MD, Christian Melot, MD, PhD, Jean Closset, MD, Ve ronique DeMoor, MD, Kahina Be troune, MD, Pascale Feron, MD, Pierre Lingier, MD,Michel Gelin, MD Department of Digestive Surgery, Erasme Hospital, Brussels, Belgium World J Surg (2006) 30:

34 Καλύτερο Λειτουργικό Αποτέλεσμα? In a prospective non-randomized trial Melvin et al. 20 RALF to 20 CLF. Operative Time RALF 141 min Vs CLF 97 min Short-term functional results* RALF and CLF (7 μήνες) PPI : RALF=0 Vs CLF =6 Καμιά διαφορά Postoperative complications length of hospital stay Melvin WS, Needleman BJ, Krause KR, Schneider C, Ellison EC Computer-enhanced vs. standard laparoscopic antireflux surgery. J Gastrointest Surg (2002) 1: N= 54 σθενείς Robotically Assisted Heller Myotomy 34

35 Μυοτομή κατά Heller C. Galvani, M. V. Gorodner, F. Moser, M. Baptista, P. Donahue, S. Horgan Surg Endosc (2006) 20:

36 Διάτρηση οισοφάγου 0% C. Galvani, M. V. Gorodner, F. Moser, M. Baptista, P. Donahue, S. Horgan Surg Endosc (2006) 20: Γαστρική Παράκαμψη 36

37 Βαριατρική Χειρουργική benefits : 1. a hand-sewn gastrojejunostomy is significantly easier with the robot; 2. stapling device avoidance is possible with the robot, which eliminates complications due to the nasogastric passage of an anvil; 3. absence of the intraluminal stapler facilitates the construction of a smaller gastric pouch; and 4. the robot affords 2 advantages with respect to increased abdominal wall thickness stiffer instruments and mechanical power. Arch Surg. 2005;140:

38 Τέσσερα Κέντρα 2003 A prospective analysis of 211 robotic-assisted surgical procedures M. A. Talamini, S. Chapman, S. Horgan, W. S. Melvin Surg Endosc (2003) 17:

39 Lap vs Robot ή Ανοικτή vs Robot?? It will be difficult to prove significant differences between robotic procedures and laparoscopic procedures, since the size of the incision will be roughly the same. The biggest difference is between an open operation and a minimally invasive one. However, the advantage will be clear if robotic technology allows more surgeons to perform more complex operations using minimally invasive technology!! A prospective analysis of 211 robotic-assisted surgical procedures M. A. Talamini, S. Chapman, S. Horgan, W. S. Melvin Surg Endosc (2003) 17: The participating surgeons all subjectively believed the system to significantly enhance their laparoscopic visibility because of the highly detailed three-dimensional vision. The ability to manipulate tissue was also seen as an improvement, particularly with the six degrees of freedom provided by the wrist-like instrument tips. This was particularly evident in suturing and fine tissue dissection. Ergonomic issues were also significantly improved relative to standard laparoscopic surgery, as the console provides a comfortable operating environment. the lack of tactile feedback is a deficit, although visual cues with the enhanced imaging system aid in determining tissue and suture tension. A prospective analysis of 211 robotic-assisted surgical procedures M. A. Talamini, S. Chapman, S. Horgan, W. S. Melvin Surg Endosc (2003) 17:

40 Συγκριτική μη τυχαιοποιημένη μελέτη N=106 ασθενείς D Annibale et al. Dis Colon Rectum 2004; 47 D Annibale et al. Dis Colon Rectum 2004; 47 40

41 D Annibale et al. Dis Colon Rectum 2004; 47 D Annbale et al. Dis Colon Rectum 2004; 47 41

42 Surgical Parameters VLS (Mean ± SD) ROB (Mean ± SD) P Value da Vinci system and patient set-up 18± 7 24 ± time Operating time (minutes) 222 ± ± 61 NS Specimen length (cm) 29 ± ± 13 NS No. of lymph nodes 16 ± 9 17 ± 10 NS Intraoperative blood loss (ml) 37 ± ± 80 NS D\Annbale et al. Dis Colon Rectum 2004; 47 Συμπεράσματα the same operative and postoperative results. We feel that the dexterity and flexibility of the da Vinci system may be useful in certain stages of the surgical procedure (splenic flexure takedown, dissection of the inferior mesenteric artery with identification of the nervous plexus, and dissection of a narrow pelvis). As experience is gained with this device, it will likely be recommended for use in selected patients and institutions. Cost is still an issue, however, and investigations are needed to evaluate the cost-effectiveness of this approach. D Annbale et al. Dis Colon Rectum 2004; 47 42

43 Pigazzi et al Surg Endoscopy,2006:20 43

44 Pigazzi et al Surg Endoscopy,2006:20 Pigazzi et al Surg Endoscopy,2006:20 44

45 Robotics in General Surgery Personal Experience in a Large Community Hospital P C Giulianotti et al. Arch Surg. 2003;138: Εκπαίδευση!! Η κλινική εφαρμογή συνυφασμένη με την εκπαίδευση στην Ρομποτική Χειρουργική In Robotics training surgeons is the key to success!! 45

46 Surgical education and training in the new millenium «Ο στόχος των εκπαιδευτικών προγραμμάτων των ειδικευομένων είναι να παράγει επαρκείς χειρουργούς που θα επιδεικνύουν 1. την γνώση, 2. τις τεχνικές ικανότητες και 3. τις προσωπικές ικανότητες που απαιτούν οι σύγχρονες κοινωνικές ανάγκες» R. Aggarwal, J. Hance, A. Darzi Department of Surgical Oncology and Technology, Imperial College Editorial Surg Endosc (2004) 18: Στόχοι 1. Αυξάνουν την γνώση 2. Αναπτύσσουν και να αξιολογούν τις Τεχνικές εξιότητες 3. Βελτιώνουν τις Προσωπικές Ικανότητες Πιστοποιούν την επαγγελματική Επάρκεια 46

47 It is very important to realize that we cannot study well what we cannot measure well M. Schijven and J. Jakimowicz Surg Endosc (2003) 17: Εργαλεία και μοντέλα εκπαίδευσης & πιστοποίησης Xitact LS500 Laparoscopy Simulator MIST- VR (Minimally Invasive Surgical Trainer in Virtual Reality) LapSim (Laparoscopic Simulator) Simbionix 47

48 CASIT (Center for Advanced Surgical & Interventional Technology) UCLA and Business Partners Open New Robotic and Technology Center In a unique academic and business partnership, UCLA, Computer Motion Inc., Karl Storz Endoscopy-America Inc. and BERCHTOLD Corp., announce the opening of a new robotic and technology center at UCLA. Copyright (c) 2003 CAMIT. All rights reserved. 48

49 Australian Institute for Robotic Surgery 49

50 Robotics in General Surgery Personal Experience in a Large Community Hospital P C Giulianotti et al. 1 st period (mean [SD], 96.5 [42.2] min; median, 90 minutes) 2 nd period (mean [SD], 66.7 [20.8] min; median, 62.5 minutes) (t test; P =.002) Arch Surg. 2003;138: Robotics in General Surgery Personal Experience in a Large Community Hospital P C Giulianotti et al. 1st period (132.8 [80.2] min; median, 90 minutes) 2nd period (92.0 [34.1] min; median, 90 minutes) (t test; P =.04). Arch Surg. 2003;138:

51 Novice Objective Assessment Intermediate Expert Hand motion tracking patterns Ara Darzi, MD. Imperial College, London, 2000 Robotics in colorectal surgery. Hance J, Rockall T, Darzi A. Department of Surgical Oncology and Technology, Imperial College London, UK Dig Surg. 2004;21(5-6): Τα χειρουργικά ρομπότ παρέχουν στον λαπαροσκόπο ασυναγώνιστη δεξιότητα και όραση, που του επιτρέπουν να εκτελεί τις κολεκτομές ευκολότερα και αποτελεσματικότερα. 51

52 First Robotic Complex Liver Surgery Surgeons at the University of Illinois Medical Center at Chicago have successfully performed the first robotic complex liver surgery in the United States. "Το ρομπότ είναι ανώτερο από την παραδοσιακή λαπαροσκοπική χειρουργική επειδή παρέχει την δυνατότητα κίνησης σε γωνίες 360, γεγονός που είναι αδύνατο με τα παραδοσιακά λαπαροσκοπικά εργαλεία," είπε ο Dr Giuliano Testa, Επίκουρος Καθηγητής της χειρουργικής στο UIC. 09 Apr

53 ??? ή!!!! Στο άμεσο μέλλον θα είναι πολύ δύσκολο να δικαιολογήσουμε την ανοικτή χειρουργική της κοιλιάς για την μεγάλη πλειοψηφία των ασθενών " In the very near future, it will be difficult to justify open abdominal surgery for the vast majority of patients." Dr Giuliano Testa 09 Apr 2005 Το Χειρουργικό Ρομπότ στη Χειρουργική!!! 1. The view is spectacular, 2. the movements are intuitive, and, 3. during a case with a long operative time,the chair is like a first-class seat on a transcontinental flight.!!!" Robotic abdominal surgery Eric J. Hanly, Mark A. Talamini, a, The Johns Hopkins University School of Medicine, USA b, Uniformed Services University of the Health Sciences, Bethesda, Maryland, USA c, Malcolm Grow Medical Center, Andrews Air Force Base, Maryland, The American Journal of Surgery 188 (Suppl to October 2004) 19S 26S 53

54 Τηλεχειρουργική Ρομποτική Χειρουργική Προβλήματα 1. Χρονική υστέρηση ( ms) 2. Έλλειψη αίσθησης αφής από τα χειριστήρια 3. Κόστος???? Λύσεις 1. Οπτικές Ίνες,δορυφορική μετάδοση Ταχύτητα μετάδοσης δεδομένων :1,5 mb/sec ( 384kbps = 3 γραμμές ISDN) 2. Αισθητήρες, Γάντια 3. Κόστος < $ Disadvantages 1. High cost 2. Learning curve 3. Longer operating time 4. Rapidly changing field 5. Ethical and Legal issues Explanation 1. Equipment costs ; high maintenance costs 2. Special training & experience necessary for optimum results 3. Increased time to set up equipment 4. Current equipment may soon become obsolete 5. Surgeon-patient relationship National boundaries 54

55 Ζυρίχη,Ελβετία 2032.Μετά από μια κουραστική ημέρα 6 ολόκληρων ωρών, ο Theodor Billroth VI (ψευδώνυμο που είχε γίνει πολύ δημοφιλές μετά την δημιουργία του Παγκόσμιου Ιατρικού Συλλόγου) διέταξε τον υπολογιστή να κλείσεις τις μικροοπές εισόδου της τρίτης του δωδεκαδάκτυλοπαγκρεατεκτομής στην σειρά και έβγαλε το κεφάλι του από το εικονικό χειρουργείο. Οι 2 πρώτες περιπτώσεις είχαν πάει καλά,χάρις στον προσεκτικό εικονικό προγραμματισμό από τους βοηθούς του. Αλλά η τελευταία περίπτωση Ο άρρωστος είχε κάμποση αιμορραγία, όταν ανεξήγητα έχασε την επαφή με το δεύτερο ενδοπεριτοναϊκό μικρορομπότ του. Ευτυχώς ο Alan Whipple IV από το Νέο Sloan Kettering της Ν Υόρκης,ήταν διαθέσιμος για να τον βοηθήσει για 30 λεπτά,αλλά η αμοιβή του θα εξανέμιζε όλα τα κέρδη της ημέρας του Peter M Schkag,MD,PhD.Arch Surg.1999;

56 From his offices 1,500 miles away, Dr. Mehran Anvari uses telementoring to talk an aquanaut aboard the Aquarius undersea habitat through a medical procedure on an artificial cadaver. The experimentation was part of the seventh mission of the NASA Extreme Environment Mission Operations (NEEMO) program. Anvari is the founder of the Centre for Minimal Access Surgery and co-principal Telehealth Soars Soars From Sea to to Shining Stars investigator for NEEMO 7 By Maryann By Lawlor March 2005 In the In age the of age Aquarius, of emergency medicine for for space space exploration exploration starts starts beneath the waves. waves. «Εικονικό Πανεπιστήμιο» θα παρέχει 1. Teleeducation 2. Teletraining 3. Telementoring 4. Teleproctoring 5. Teleaccreditation Marescaux,

57 Η αύξηση της χρήσης του Χειρουργικού Ρομπότ προκύπτει ως συνέπεια δύο φαινομένων: 1. Της αξιώσεως των χειρουργών και των ασθενών να επανακτήσουν την κλασσική χειρουργική δεξιότητα, διατηρώντας ταυτοχρόνως την αρχή της ελαχίστης επεμβάσεως και 2. Της συνεχώς αυξανόμενης τεχνολογικής ανάπτυξης στην υπολογιστική ισχύ και την ρομποτική μηχανική Ρομποτική Χειρουργική This changes the way we approach surgery, intellectually and logistically Ronald Merrell, Virginia Commonwealth University 57

58 Λαπαροσκοπική Χειρουργική Ρομποτική Χειρουργική «Το μέλλον της χειρουργικής μεταβάλλεται δραματικά με την εισαγωγή νέων τεχνολογιών.είναι απαραίτητο για τους Χειρουργούς να εξοικειωθούν με αυτές τις ριζικές αλλαγές» Satava RM. Surg Clinics North Am,2000(80)