ΒΕΛΤΙΣΤΗ ΣΧΕ ΙΑΣΗ ΙΒΑΘΜΙΟΥ ΜΕΙΩΤΗΡΑ & ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ Η/Υ

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "ΒΕΛΤΙΣΤΗ ΣΧΕ ΙΑΣΗ ΙΒΑΘΜΙΟΥ ΜΕΙΩΤΗΡΑ & ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ Η/Υ"

Transcript

1 ΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΣΧΕ ΙΑΣΗΣ ΠΡΟΪΟΝΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΒΕΛΤΙΣΤΗ ΣΧΕ ΙΑΣΗ ΙΒΑΘΜΙΟΥ ΜΕΙΩΤΗΡΑ & ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ Η/Υ ΤΡΑΜΟΥΝΤΑΝΗ ΒΑΣΙΛΙΚΗ

2 2

3 ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΣΧΕ ΙΑΣΗΣ ΠΡΟΪΟΝΤΩΝ & ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΙΠΛΩΜΑΤΙΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕ ΤΙΤΛΟ ΒΕΛΤΙΣΤΗ ΣΧΕ ΙΑΣΗ ΙΒΑΘΜΙΟΥ ΜΕΙΩΤΗΡΑ & ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΜΕ ΧΡΗΣΗ Η/Υ ΤΡΑΜΟΥΝΤΑΝΗ ΒΑΣΙΛΙΚΗ Α.Μ. 511/ ΤΡΙΜΕΛΗΣ ΕΠΙΤΡΟΠΗ Επιβλέπων καθηγητής: Μουλιανίτης Βασίλειος Μέλη επιτροπής: Παπανίκος Παρασκευάς, Σταθάκης Γεώργιος Ερμούπολη - Σύρος,

4 Ευχαριστίες Θα ήθελα να ευχαριστήσω θερμά τον κ. Βασίλη Μουλιανίτη, επιβλέπων καθηγητή της διπλωματικής μου, τον κ. Παρασκευά Παπανίκο και τον κ. Γιώργο Σταθάκη, μέλη της επιτροπής μου καθώς και όλους όσους μου στάθηκαν όλο αυτό το διάστημα. 4

5 ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ ΣΤΟΧΟΙ ΤΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ... 9 ΟΜΗ ΤΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΙΑ ΙΚΑΣΙΑ ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΥ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΤΗΣ ΜΕΘΟ ΟΥ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΣΤΗΝ ΙΑ ΙΚΑΣΙΑ ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΥ ΓΡΗΓΟΡΗ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΠΡΟΪΟΝΤΩΝ ΑΝΑΛΥΣΗ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΜΕΙΩΤΗΡΑ ΜΕΤΑ ΟΣΗ ΙΣΧΥΟΣ ΚΑΙ ΚΙΝΗΣΗΣ ΜΕ ΜΕΙΩΤΗΡΕΣ ΤΥΠΟΙ ΚΑΙ ΟΜΗ ΜΕΙΩΤΗΡΑ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΤΕΜΑΧΙΩΝ ΜΕΙΩΤΗΡΑ Ο ΟΝΤΩΤΟΙ ΤΡΟΧΟΙ ΜΕΤΩΠΙΚΟΙ Ο ΟΝΤΩΤΟΙ ΤΡΟΧΟΙ ΜΕ ΚΕΚΛΙΜΕΝΟΥΣ Ο ΟΝΤΩΤΟΥΣ ΤΡΟΧΟΥΣ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΜΕΓΕΘΗ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΤΗΣ ΚΕΚΛΙΜΕΝΗΣ Ο ΟΝΤΩΣΗΣ ΥΝΑΜΕΙΣ ΣΤΗΝ Ο ΟΝΤΩΣΗ Έ ΡΑΝΑ Έ ΡΑΝΑ ΚΥΛΙΣΗΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΚΥΛΙΣΗΣ, ΥΛΙΚΑ, ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΙΑΣΤΑΣΕΙΣ ΚΑΙ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΕΙ Η Ε ΡΑΝΩΝ ΚΥΛΙΣΗΣ, ΕΚΛΟΓΗ Ε ΡΑΝΟΥ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΤΩΝ ΥΝΑΜΕΩΝ ΣΤΑ Ε ΡΑΝΑ ΆΞΟΝΕΣ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΟΙ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΙ ΣΕ ΕΝΑΝ ΑΞΟΝΑ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΙ ΥΝΑΜΕΩΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΥΝΑΜΕΩΝ ΣΤΟΝ ΑΞΟΝΑ ΕΚΛΟΓΗ ΥΛΙΚΟΥ ΚΥΡΙΕΣ ΤΑΣΕΙΣ ΚΑΜΨΗ ΚΑΙ ΣΤΡΕΨΗ ΑΚΡΙΒΗΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΣΕ ΣΥΝΘΕΤΗ ΚΑΤΑΠΟΝΗΣΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΜΕ ΤΗΝ ΜΕΘΟ Ο ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΜΕΘΟ ΟΣ ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΑΝΑΛΥΣΗ ΠΙΝΙΟΝ ΜΕ Η/Υ ΕΠΙΛΥΣΗ ΜΕ PRO/ENGINEER (PRO/MECHANICA) ΕΠΙΛΥΣΗ ΜΕ ANSYS Ε ΟΜΕΝΑ ΕΠΙΛΥΣΗΣ ΣΥΓΚΕΝΤΡΩΤΙΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΒΕΛΤΙΣΤΗΣ ΙΑΜΕΤΡΟΥ ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ ΜΕΛΕΤΗΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΒΕΛΤΙΣΤΗΣ ΙΑΜΕΤΡΟΥ ΜΕΛΕΤΗ ΚΟΣΤΟΥΣ ΠΙΝΑΚΕΣ ΚΟΣΤΟΛΟΓΗΣΗΣ ΧΑΛΥΒΑ ΑΚΑΤΕΡΓΑΣΤΟ ΥΛΙΚΟ - ΙΑΣΤΑΣΕΙΣ ΚΑΙ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΚΟΣΤΟΥΣ ΚΟΣΤΟΛΟΓΗΣΗ ΠΙΝΙΟΝ ΚΟΣΤΟΣ ΒΑΦΗΣ ΤΕΛΙΚΟ ΚΟΣΤΟΛΟΓΙΟ ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ

6 ΛΙΣΤΑ ΠΙΝΑΚΩΝ Πίνακας 1. Κατάσταση τεμαχίων μειωτήρα Πίνακας 2. Χαρακτηριστικά μεγέθη οδοντωτών τροχών Πίνακας 3. υνάμεις στην οδόντωση Πίνακας 4. υνάμεις στα έδρανα σε Ν Πίνακας 5. Τιμές ροπών κάμψης σε Νmm Πίνακας 6. Συνολική ροπή κάμψης σε Νmm Πίνακας 7. Μηχανικές ιδιότητες υλικού Πίνακας 8. Μηχανικές ιδιότητες υλικού Πίνακας 9. Επιτρεπόμενες τάσεις και τιμές αντοχής για συντελεστή ασφαλείας Πίνακας 10. Ισοδύναμη τάση ανά διατομή Πίνακας 11. Μεγέθη διατομών, d= διάμετρος διατομής, l= μήκος διατομής Πίνακας 12. Μέγιστες τιμές τάσεων Πίνακας 13. Αποτελέσματα ορθής τάσης για συγκεντρωμένο φορτίο Πίνακας 14. Αποτελέσματα διατμητικής τάσης για ένα συγκεντρωμένο φορτίο Πίνακας 15. Αποτελέσματα ορθής τάσης για κατανεμημένο φορτίο Πίνακας 16. Αποτελέσματα διατμητικής τάσης για κατανεμημένο φορτίο Πίνακας 17. Συγκεντρωτικός πίνακας τιμών μέγιστης ορθής και διατμητικής τάσης Πίνακας 18. Tιμές μέγιστης ορθής ανά διάμετρο για κάθε επίπεδο μείωσης Πίνακας 19. Βέλτιστες τιμές διαμέτρου πινιόν εισόδου ανά διατομή Πίνακας 20. Βέλτιστες τιμές διαμέτρου ενδιάμεσου και πινιόν εξόδου Πίνακας 21. Τιμή Υλικού 34CrNiMo Πίνακας 22. Υλικά προς παραγγελία Πίνακας 23. Υλικά προς παραγγελία για τις νέες διαστάσεις Πίνακας 24. Συνολικό κόστος υλικού ΛΙΣΤΑ ΣΧΗΜΑΤΩΝ Σχήμα 1. ιαδικασία Σχεδιασμού Σχήμα 2. Παραδοσιακή διαδικασία σχεδιασμού Σχήμα 3. Σύγκριση κόστους και γνώσης Σχήμα 4. ιαδικασία σχεδίασης με πρόωρη ανάλυση Σχήμα 5. Βασικά μεγέθη οδοντωτών τροχών Σχήμα 6. Μετωπική τομή S-S και κάθετη τομή Ν-Ν στην κεκλιμένη οδόντωση Σχήμα 7. Σχέση μετάδοσης σε μειωτήρα μιας βαθμίδας Σχήμα 8. υνάμεις στην κεκλιμένη οδόντωση Σχήμα 9.Ομάδες διαμέτρων και ομάδες πλάτους Σχήμα 10. Τριβέας αυτορύθμιστης διπλής σειράς βαρελίσκων Σχήμα 11. υνάμεις στα έδρανα Σχήμα 12. ιάγραμμα δυνάμεων Σχήμα 13. ιαγράμματα ροπών κάμψης Σχήμα 14. ιάγραμμα συνολικής ροπής κάμψης Σχήμα 15. ιάγραμμα ροπής στρέψης σε Nmm ΛΙΣΤΑ ΓΡΑΦΗΜΑΤΩΝ Γράφημα 1. Μέγιστες τιμές ορθής τάσης ανά διατομή Γράφημα 2. Μέγιστες τιμές διατμητικής ανά διατομή Γράφημα 3. Μέγιστες τιμές ορθής τάσης για συγκεντρωμένο και κατανεμημένο φορτίο αναλυτικά και με Η/Υ Γράφημα 4. Μέγιστες τιμές διατμητικής τάσης για συγκεντρωμένο και κατανεμημένο φορτίο αναλυτικά και με Η/Υ Γράφημα 5. Κατανομή τάσεων για κάθε μείωση διαμέτρου

7 ΛΙΣΤΑ ΕΙΚΟΝΩΝ Εικόνα 1. Πινιόν και κέλυφος μειωτήρα Εικόνα 2. Καπάκι ασφαλείας Εικόνα 3. Κέλυφος και μοτέρ μειωτήρα Εικόνα 4. Τρισδιάστατο μοντέλο στο περιβάλλον PRO/ENGINEER Εικόνα 5. Τροποποιημένο μοντέλο Εικόνα 6. Τυπική διακριτοποίηση και κατανομή δυνάμεων ΛΙΣΤΑ ΣΧΕ ΙΩΝ Σχέδιο 1. Τρισδιάστατη αποτύπωση Σχέδιο 2. Κατασκευαστικό σχέδιο μειωτήρα

8 8

9 ΣΤΟΧΟΙ ΤΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Η εργασία αναφέρεται στη διαδικασία επανασχεδίασης διβάθμιου μειωτήρα προκειμένου να παρουσιαστεί μια βέλτιστη λύση ως προς την γεωμετρία και το κόστος της κατασκευής. Στόχος είναι να δοθεί παράλληλα και μία σύγχρονη προσέγγιση στην ανάλυση των στοιχείων του μειωτήρα, σε σχέση με τις παραδοσιακές αναλυτικές μεθόδους, διατηρώντας την ακρίβεια των αποτελεσμάτων. Θα ακολουθηθεί μία μεθοδολογία που θα εισάγει την μέθοδο πεπερασμένων στοιχείων στο αρχικό στάδιο της διαμόρφωσης του διβάθμιου μειωτήρα. Πιο συγκεκριμένα τα αντικείμενα στα οποία στοχεύει είναι: 1)Ελαχιστοποίηση διαμέτρου Θα παρουσιαστεί η αναλυτική προσέγγιση όλων των στοιχείων του μειωτήρα με σκοπό να υπολογιστούν τα απαραίτητα μεγέθη σχετικά με τις τιμές και την κατανομή των τάσεων στα πινιόν. Έπειτα ακολουθεί ο έλεγχος αντοχής και εφ όσων υπάρχουν περιθώρια ελαχιστοποίησης της τιμής της διαμέτρου θα υπολογιστεί η βέλτιστη επιτρεπόμενη τιμή της. 2)Στιγμιαία αποτελέσματα τάσεων Αυτή η εργασία θα επιτρέψει σε έναν μηχανικό να εισαγάγει ένα αρχικό σχέδιο ενός συστατικού και να πραγματοποιήσει έπειτα μία πλήρης ανάλυση με την μέθοδο πεπερασμένων στοιχείων. Αρχικά μπορεί να λάβει, να μελετήσει και να καταγράψει τα μεγέθη που τον ενδιαφέρουν, όπως η μέγιστη τιμή ή η κατανομή των τάσεων για κάθε πιθανή περίπτωση της κατασκευής. Η διαδικασία θα συνεχιστεί έως ότου θεωρεί ο μηχανικός ότι το σχέδιο είναι αποδεκτό, βασισμένο στις απαιτήσεις δύναμης και ακαμψίας. Το σύστημα θα αναπτυχθεί χρησιμοποιώντας το λογισμικό πακέτο πεπερασμένων στοιχείων ANSYS. Ο λόγος για τον οποίο το ANSYS χρησιμοποιείται είναι ότι τα χαρακτηριστικά γνωρίσματά του θα επιτρέψουν την εύκολη ανάπτυξη και ανάλυση του συστήματος. 3)Ποιότητα αποτελεσμάτων Θα πραγματοποιηθεί συγκριτική μελέτη των αποτελεσμάτων της ανάλυσης από τις διάφορες προσεγγίσεις, προκειμένου να παρουσιαστούν και να μελετηθούν οι πιθανές αποκλίσεις στα μεγέθη. Αυτή η εργασία στοχεύει στη βελτιστοποίηση χρησιμοποιώντας την εμπειρία του μηχανικού, ο οποίος 9

10 γνωρίζει τα πιθανά αποτελέσματα των αλλαγών του σχεδίου σε συνδυασμό με τα πλεονεκτήματα της κάθε μιας αναλυτικής προσέγγισης. Ο χρόνος και το ρίσκο των τελικών αποφάσεων μειώνονται σημαντικά, ενώ αυξάνεται η ποιότητα των αποτελεσμάτων. ΟΜΗ ΤΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Η εργασία χωρίζεται σε έξη κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο περιγράφονται οι παραδοσιακές διαδικασίες σχεδιασμού προϊόντων και παρουσιάζεται η σύγχρονη προσέγγιση σχεδιασμού με την εισαγωγή ηλεκτρονικού υπολογιστή. Στο δεύτερο κεφάλαιο περιγράφονται ο διβάθμιος μειωτήρας στροφών, οι χρήσεις του, η δομή του, τα χαρακτηριστικά του, τα στοιχεία που τον αποτελούν και ο υπολογισμός σε σύνθετη καταπόνηση με την αναλυτική προσέγγιση. Η ανάλυση της κατασκευής με την μέθοδο των πεπερασμένων στοιχείων πραγματοποιείται στο τρίτο κεφάλαιο. Στο τέταρτο κεφάλαιο παρουσιάζεται συγκριτική μελέτη των αποτελεσμάτων του δευτέρου και του τρίτου κεφαλαίου και υπολογίζεται έπειτα η βέλτιστη τιμή της διαμέτρου των πινιόν. Στο πέμπτο κεφάλαιο πραγματοποιείται η κοστολόγηση του υλικού της κατασκευής πριν και μετά την βελτιστοποίηση της διαμέτρου. Τέλος, τα γενικά συμπεράσματα της εργασίας παρουσιάζονται στο έκτο κεφάλαιο. 10

11 1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ 1.1 ιαδικασία σχεδιασμού O σχεδιασμός είναι η διαδικασία επινόησης ενός συστήματος, των συστατικών του, ή μια διαδικασία για να ικανοποιήσει τις επιθυμητές ανάγκες. Είναι μια διαδικασία λήψης απόφασης (συχνά επαναληπτική) στην οποία οι βασικές επιστήμες, οι επιστήμες μαθηματικών και εφαρμοσμένης μηχανικής εφαρμόζονται ώστε να μετατρέψουν τους διαθέσιμους πόρους για να επιτύχουν βέλτιστα το δηλωμένο στόχο [1]. Σχήμα 1. ιαδικασία Σχεδιασμού Η διαδικασία σχεδιασμού είναι ουσιαστικά μια άσκηση στην εφαρμοσμένη δημιουργικότητα. Οι διάφορες «διαδικασίες σχεδιασμού» έχουν αναπτυχθεί για να συμβάλλουν στη λύση των «μη δομημένων προβλημάτων». Ένα μη δομημένο πρόβλημα χαρακτηρίζεται από ασάφεια στον ορισμό του και επίσης οι λύσεις είναι συνήθως περισσότερες από μία. Το σχήμα 1 απεικονίζει συνοπτικά την διαδικασία σχεδίασης προϊόντων. 11

12 1.2 Εισαγωγή της μεθόδου πεπερασμένων στοιχείων στην διαδικασία σχεδιασμού Καθώς ο σχεδιασμός προχωρεί, τα ακατέργαστα ελεύθερα σκίτσα που γίνονται στα πιο αρχικά στάδια θα αντικατασταθούν από τα επίσημα σχέδια που γίνονται είτε με το συμβατικό εξοπλισμό είτε όπως είναι όλο και περισσότερο διαδεδομένα, με την σχεδίαση με βοήθεια υπολογιστή (CAD) και λογισμικού. Οι παρούσες εκδόσεις των πακέτων λογισμικού CAD κωδικοποιούν τη γεωμετρία των μερών σε μια τρισδιάστατη βάση δεδομένων ως στερεό πρότυπο. Στα στερεά πρότυπα οι άκρες και οι πλευρές του αντικειμένου είναι τα απαραίτητα στοιχεία για την πλήρη απεικόνισή του. Από αυτές τις τρισδιάστατες πληροφορίες, οι συμβατικές δισδιάστατες ορθοκανονικές όψεις μπορούν να παραχθούν αυτόματα. Τα συστήματα μοντελοποίησης παρέχουν συνήθως μια διεπαφή σε ένα ή περισσότερα εμπορικά προγράμματα ανάλυσης με πεπερασμένα στοιχεία και επιτρέπουν την άμεση μεταφορά της γεωμετρίας του προτύπου από το ένα λογισμικό στο άλλο διευκολύνοντας έτσι τις απαραίτητες αναλύσεις. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας σχεδιασμού, η βασική ανησυχία ενός μηχανικού είναι η ανάλυση τάσεων. Αν και η μέθοδος Castigliano υπολογίζει τις ελαστικές παραμορφώσεις και τις δυνάμεις για τα περισσότερα προβλήματα, η μέθοδος πεπερασμένων στοιχείων (ΜΠΣ) διευκολύνει την επίλυση προβλημάτων όταν η γεωμετρία και τα φορτία είναι πολύπλοκα. Σε αυτές τις πολύπλοκες περιπτώσεις, ο προσδιορισμός τάσεων, παραμορφώσεων και των φορτίων διευκολύνεται με την μέθοδο πεπερασμένων στοιχείων, μια προσέγγιση που έχει την ευρεία δυνατότητα εφαρμογής στους διαφορετικούς τύπους αναλύσεων καθώς επίσης και στις διαφορετικές κατηγορίες δομών (πλαίσια και συστατικά εργαλείων, ρουλεμάν και άξονες) [2]. Όταν η μέθοδος πεπερασμένων στοιχείων άρχισε να εισάγεται στις δραστηριότητες εφαρμοσμένης μηχανικής, το πεδίο του ήταν περιορισμένο όσον αφορά τον σχεδιασμό, και επικεντρωνόταν κυρίως σε διαδικασίες ανάλυσης οι οποίες υλοποιούνταν από μηχανικούς με γνώση και εμπειρία για 12

13 να εφαρμόσουν κατάλληλα την τεχνολογία. Παραδοσιακά, οι μηχανικοί σχεδιάζουν τα συστατικά του συστήματος χρησιμοποιώντας συμβατικές μεθόδους ανεξάρτητα από τους άλλους μηχανικούς και ειδικούς που λαμβάνουν μέρος στη διαδικασία σχεδιασμού και έπειτα τα προωθούσαν στον ειδικό, ο οποίος υλοποιούσε την ΜΠΣ. Η πληροφορία από τον ένα ειδικό στον άλλο συνήθως μεταβιβαζόταν σε δισδιάστατη μορφή. Η ανάλυση όμως δεν ήταν απαραίτητο ότι θα υλοποιούνταν στις τομές που εμφανίζονταν στο δισδιάστατο σχέδιο με αποτέλεσμα ο ειδικός ΜΠΣ να επανασχεδιάζει το σύστημα ώστε να έχει την κατάλληλη μορφή προς ανάλυση. Η διαδικασία ανάλυσης με αυτό τον τρόπο μπορούσε να πάρει αρκετές ημέρες ή ακόμα και εβδομάδες μέχρι να ολοκληρωθεί [3]. Στη διαδικασία σχεδιασμού αυτή η ροή της πληροφορίας είναι τόσο ανεπαρκής και έχει ως αποτέλεσμα η ΜΠΣ να εφαρμόζεται χαρακτηριστικά μόνο στις τελικές φάσεις σχεδιασμού. Τυχούσες αποτυχίες όμως στην προτυποποίηση ή στις επόμενες φάσεις του σχεδιασμού του συστήματος έχουν σαν αποτέλεσμα τον πλήρη επανασχεδιασμό του. Ο κύκλος σχέδιοδοκιμή-επανασχεδιασμός προσθέτει ιδιαίτερο χρόνο και δαπάνη στον κύκλο ανάπτυξης προϊόντος. 1.3 Γρήγορη ανάπτυξη προϊόντων Στην παραδοσιακή διαδικασία σχεδιασμού προϊόντων που χρησιμοποιείται στις περισσότερες επιχειρήσεις, η τάση για γρήγορη ανάπτυξη προϊόντων περιορίζει το χρόνο που απαιτείται για πιο προσεχτική αξιολόγηση των εναλλακτικών σχεδίων. Ακόμα και σήμερα, πολλές επιχειρήσεις θα προτιμούσαν να πάρουν το ρίσκο της πιθανότητας που ένα σχέδιο «καλύτερης εικασίας» (best guess) θα λειτουργήσει, διακινδυνεύοντας με αυτόν τον τρόπο τον πιθανό επανασχεδιασμό. Αυτό δείχνει ότι η στιγμιαία ικανοποίηση που υπαινίχτηκε νωρίτερα είναι δελεαστική και ελκυστικότερη για τις επιχειρήσεις, αν συγκριθεί με την καθυστέρηση της δημιουργίας των αρχικών πρωτοτύπων και της πρόωρης ανάλυσης προκειμένου να μειωθούν η δοκιμή και η διαμόρφωση πρωτοτύπου. Το σχήμα 2 απεικονίζει την παραδοσιακή διαδικασία σχεδίου προϊόντων που χρησιμοποιείται στις περισσότερες επιχειρήσεις. 13

14 Σχήμα 2. Παραδοσιακή διαδικασία σχεδιασμού Αρχικά ο στόχος του σχεδιασμού είναι να αναπτυχθούν τα σχεδιαγράμματα και τα σχέδια. Παραδοσιακά η δομή καθορίζεται κατά την διάρκεια της ανάλυσης και με την βοήθεια κατάλληλων υπολογισμών. Η αληθινή απόδοση όμως, ενός αντικειμένου ή ενός συστήματος δεν γίνεται κατανοητή μέχρι τη φάση της διαμόρφωσης πρωτοτύπου και τη φάση ελέγχου. Εάν κανένα ζήτημα δεν προκύπτει κατά τη διάρκεια αυτών των φάσεων, το σχέδιο κρίνεται συχνά αποδεκτό και θεωρείται τελειωμένο. Σε περιπτώσεις όπου ο χρόνος και ο προϋπολογισμός το επιτρέπουν, μπορεί να το σχέδιο να βελτιστοποιηθεί συνήθως με διαδικασίες δοκιμής και λάθους μέχρι το πρόγραμμα και οι δαπάνες να υπαγορεύσουν το τέλος. Από την άλλη, εάν το σχέδιο αποτυγχάνει στην εξεταστική φάση, οι επιχειρήσεις προσπαθούν, κάνοντας αλλαγές σε μεγέθη και χαρακτηριστικά, να επιλύσουν το πρόβλημα με όσο το δυνατόν καλύτερο αποτέλεσμα. Η μέθοδος πεπερασμένων στοιχείων παρουσιάζεται συχνά σε αυτή τη φάση. Εντούτοις, τα χέρια του μηχανικού είναι κάπως δεμένα σε αυτή την φάση σε σχέση με αλλά τμήματα της διαδικασίας σχεδιασμού όπου είναι πιο απελευθερωμένος να δημιουργήσει ένα φάκελο σχεδίων. Η αληθινή 14

15 βελτιστοποίηση είναι πολύ δύσκολη σε αυτή τη φάση. Και οι αλλαγές που απαιτούνται μπορεί να μην είναι οικονομικώς οι ποιο αποδοτικές λόγω αυτών των περιορισμών. Ο λόγος για το σχετικό κόστος της αλλαγής σε προχωρημένα στάδια κατά την διαδικασία σχεδιασμού μπορεί να γίνει κατανοητός καλύτερα με τη μελέτη του σχήματος 3. Σε αυτό παρατηρούμε το χάσμα μεταξύ της γνώσης που κατέχει ο σχεδιαστής πάνω στο προϊόν ή το σύστημα και του κόστους ανάπτυξης. Ο κύκλος «κατασκευής και επανασχεδιασμού» ευθύνεται για την απόσταση μεταξύ των δύο καμπυλών στο σχήμα 3. Σχήμα 3. Σύγκριση κόστους και γνώσης [4] Σε περιπτώσεις όπου, η απόσταση των καμπυλών της γνώσης και του κόστους ανάπτυξης απέχουν πολύ μεταξύ τους, γίνεται φανερό ότι έχει προηγηθεί πολλαπλός επανασχεδιασμός και επανακατασκευή. Στην πραγματικότητα, οι πεπειραμένοι κατασκευαστές από τις διάφορες βιομηχανίες έχουν δείξει ότι το 90% του κόστους του προγράμματος καθορίζεται στο αρχικό στάδιο του σχεδίου, όπου 10% του συνολικού κόστους του προγράμματος ξοδεύεται. Πρέπει να γίνει σαφές ότι η αξία της πρόωρης ανάλυσης βρίσκεται στη μείωση του χάσματος «γνώσης-κόστους ανάπτυξης» και στη δυνατότητα να μην σημειωθούν οικονομικές σπατάλες στα προχωρημένα στάδια του κύκλου ανάπτυξης προϊόντος. Το σχήμα 4 παρουσιάζει την ιδανική διαδικασία σχεδιασμού όπου η δοκιμή-ο κύκλος επανασχεδιασμών εκτελείται στα πρωτότυπα λογισμικού. Όχι μόνο επιτρέπει να γίνει προγραμματισμένη δοκιμή αλλά και γρηγορότερα και με λιγότερο κόστος. Η προσομοίωση μπορεί 15

16 να επιτρέψει στο μηχανικό να ερευνήσει τις διάφορες εναλλακτικές σχεδίων ή διάφορα σενάρια φορτίων, οι οποίες θα ήταν πάρα πολύ δαπανηρές για να εξετάσουν στο φυσικό κόσμο. Σχήμα 4. ιαδικασία σχεδίασης με πρόωρη ανάλυση Στην παρούσα εργασία αναζητήθηκε και επιλέχτηκε ένα παλιό σχέδιο διβάθμιου μειωτήρα στροφών, το οποίο κατασκευάζεται και συντηρείται επαναληπτικά σήμερα σε μηχανουργείο χωρίς όμως να έχει πραγματοποιηθεί ποτέ μέχρι στιγμής οποιαδήποτε ανάλυση για πιθανή βελτίωση του σχεδίου και εξοικονόμηση υλικού. Εδώ πρέπει να αναφερθεί ότι στο συγκεκριμένο μηχανουργείο δεν έχει χρησιμοποιηθεί ποτέ λογισμικό πακέτο και η ΜΠΣ για αναλύσεις τάσεων, βελτιστοποιήσεις και εικονική προτοτυποποίηση στην ανάλυση των κατασκευών. Ουσιαστικά η εργασία αυτή αποτελεί μία εφαρμογή των παραπάνω μεθοδολογιών και αναφορών που προέκυψαν από την έρευνα σε ένα συγκεκριμένο μηχανολογικό στοιχείο. Για τον διβάθμιο μειωτήρα που έχει επιλέγει, εισαγάγει την πρόωρη ανάλυση και σκοπεύει στην τελική μείωση του κόστους του ανατρέποντας την παραδοσιακή μεθοδολογία κατασκευής που ακολουθείται εδώ και χρόνια από τον συγκεκριμένο κατασκευαστή. Αρχικά στο κεφάλαιο που ακολουθεί γίνεται η λεπτομερής παρουσίαση και ανάλυση του μειωτήρα που έχει επιλεγεί. Όλα τα απαραίτητα μεγέθη σχετικά με την δομή, τις διαστάσεις και τα μεγέθη των δυνάμεων που μεταφέρει ο μειωτήρας έχουν συλλεχτεί και παρουσιάζονται παρακάτω. 16

17 2. ΑΝΑΛΥΣΗ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΜΕΙΩΤΗΡΑ 2.1 Μετάδοση ισχύος και κίνησης με μειωτήρες Η μετάδοση ισχύος σε μια βιομηχανική εγκατάσταση συνιστά μια διαδικασία πολλών σταδίων αλλά και πολλαπλών μετατροπών. Για παράδειγμα η κίνηση ενός ιμάντα προκύπτει από τη μετατροπή της περιστροφικής κίνησης του κινητήρα μέσω μείωσης της γωνιακής ταχύτητας από ένα μειωτήρα σε ένα ζεύγος τυμπάνων το οποίο μετατρέπει την περιστροφική σε ευθύγραμμη κίνηση του ιμάντα. Το πρώτο στάδιο μιας τυπικής διαδικασίας μετάδοσης ισχύος είναι η μείωση (ή σπανιότατα η αύξηση) των στροφών του κινητήρα που συνδυάζεται συχνά με την αλλαγή του άξονα περιστροφής της μεταδιδόμενης κίνησης. Αυτή η πρώτη μετατροπή της κίνησης, που παράγεται από την ενέργεια που μεταδίδει ένας κινητήρας στον άξονά του, γίνεται από τους μειωτήρες στροφών. Ο άξονας περιστροφής της κίνησης που μεταδίδει ο μειωτήρας μπορεί να είναι παράλληλος, τεμνόμενος ή ασύμβατος με τον άξονα του κινητήρα και η μετάδοση της κίνησης γίνεται με γρανάζια. Τα γρανάζια σαν μηχανισμός αλλαγής των στροφών εξασφαλίζουν μεγάλη ασφάλεια λειτουργίας, σχέση μετάδοσης με ακρίβεια, δυνατότητα υπερφόρτισης, μεγάλη διάρκεια ζωής και μεγάλο βαθμό απόδοσης. Μέσα στο κέλυφος ενός μειωτήρα μπορούν να είναι προσαρμοσμένοι πολλοί οδοντωτοί τροχοί διαφόρων τύπων. Οι συνήθεις τύποι γραναζιών που αξιοποιούνται στην κατασκευή των μειωτήρων είναι οι μετωπικοί οδοντωτοί τροχοί, οι κωνικοί οδοντωτοί τροχοί, οι κοχλιωτοί οδοντωτοί τροχοί και το σύστημα ατέρμονα κοχλία οδοντωτού τροχού [5]. 2.2 Τύποι και δομή μειωτήρα Οι διάφοροι τύποι μειωτήρων καθορίζονται από τη μετατροπή της κίνησης που είναι επιθυμητή και αξιοποιούν διάφορους τύπους προκειμένου να επιτύχουν τη ζητούμενη σχέση μετάδοσης. Στους διάφορους τύπους των μειωτήρων χρησιμοποιούνται και οι αντίστοιχοι τύποι γραναζιών. Για παράδειγμα σε ένα ευθύγραμμο μειωτήρα που είναι μειωτήρας παράλληλων αξόνων χρησιμοποιούνται μετωπικά γρανάζια, ενώ στους γωνιακούς 17

18 μειωτήρες χρησιμοποιούνται κωνικά γρανάζια ή γρανάζια ατέρμονα κοχλία κορώνας. Στους μειωτήρες στοφών παράλληλων αξόνων το κέλυφος του μειωτήρα μπορεί να έχει τρεις τρύπες που να διαμορφώνουν σχήμα ισοσκελούς τριγώνου για να τοποθετηθούν μέσα σ αυτές τρεις διατάξεις γραναζιών. Αυτό σημαίνει ότι η μείωση των στροφών θα γίνει σε δύο στάδια. Σε μια τέτοια διάταξη τα δύο μικρότερα γρανάζια συνήθως μπαίνουν στις δύο τρύπες που συνιστούν τη βάση του τριγώνου, ενώ το μεγάλο γρανάζι συνήθως μπαίνει στην κορυφή του ισοσκελούς τριγώνου. Τα γρανάζια μπορούν να έχουν ευθεία δόντια, αλλά κατά προτίμηση έχουν κεκλιμένα δόντια. Η διάταξη του μεγάλου γραναζιού περιλαμβάνει και τον άξονα εξόδου με τις μειωμένες στροφές. Αυτός μπορεί να συνδέεται με το μηχανισμό στον οποίο θέλουμε να μεταδώσουμε την κίνηση μέσω φλάντζας. Ο άξονας εξόδου μπορεί να είναι κοίλος και να προσαρμόζεται στο μεγάλο γρανάζι μέσω σφήνας. Στη διάταξη του γραναζιού εξόδου από το γρανάζι και προς την πλευρά του μειωτήρα μπορούν να παρεμβάλλονται κατά σειρά ανάμεσα σε δύο δακτυλίους ασφάλισης κοχλίας εξαγωνικός με ροδέλα ασφαλείας, ρουλεμάν και παρεμβύσματα. Μετά το δεύτερο δακτύλιο ασφάλισης που βρίσκεται προς την πλευρά του μειωτήρα συνήθως τοποθετείται το παρέμβυσμα στεγανότητας (τσιμούχα) λαδιού. Οι δύο άλλες διατάξεις γραναζιών μπορούν να έχουν άξονες πινιόν προσαρμοσμένους επίσης με σφήνες πάνω στα γρανάζια, ρουλεμάν μπρος και πίσω από το κάθε γρανάζι και από την πλευρά της σύνδεσης με τον εξωτερικό μηχανισμό, παρεμβύσματα και δακτυλίους ασφάλισης. Το κέλυφος του μειωτήρα στην πάνω πλευρά του φέρει βαλβίδα εξαερισμού και από την κάτω πλευρά συνήθως το καπάκι κλεισίματος του και τη φλάντζα συναρμογής. Στην κάθετη πλευρά απέναντι από τις τρύπες φέρει πινιόν, βιδωτές τάπες, τάπες κλεισίματος και ασφαλιστική τάπα [6]. Στις εικόνες 1, 2 και 3 παρουσιάζεται ένα παράδειγμα μειωτήρα στροφών μιας βαθμίδας, που χρησιμοποιείται σε γερανούς ανύψωσης φορτίων. 18

19 Εικόνα 1. Πινιόν και κέλυφος μειωτήρα μιας βαθμίδας Εικόνα 2. Καπάκι ασφαλείας 19

20 Εικόνα 3. Κέλυφος και μοτέρ μειωτήρα Κατάσταση τεμαχίων μειωτήρα Για την συγκεκριμένη εφαρμογή έχει επιλεχθεί μειωτήρας παράλληλων αξόνων όπου χρησιμοποιούνται μετωπικά γρανάζια κεκλιμένης οδόντωσης. Το κέλυφός του περικλείει τρεις οδοντωτούς τροχούς όπου η μείωση των στροφών πραγματοποιείται σε δύο στάδια. Οι τρείς διατάξεις περιλαμβάνουν ρουλεμάν, δακτυλίους στεγανότητας, δακτυλίους ασφάλισης, κοχλίες εξαγωνικούς με ροδέλα ασφαλείας και καπάκια κλεισίματος. Στον πίνακα 1 παρουσιάζεται αναλυτικά η κατάσταση των τεμαχίων του επιλεγμένου μειωτήρα καθώς και τα τελικά κατασκευαστικά και τρισδιάστατα σχέδια με την χρήση του λογισμικού Solid Edge (σχέδιο1,2). 20

21 Πίνακας 1. Κατάσταση τεμαχίων μειωτήρα α/α Όνομα Υλικό Ποσότητα 1 Επάνω τμήμα κελύφους μειωτήρα (part A) St Μεσαίο τμήμα κελύφους μειωτήρα (part B) St Κάτω τμήμα κελύφους μειωτήρα (part C) St Πηνίο 1 42CrMo4 1 - Πηνίο 2 42CrMo4 2 4 Καπάκι St Καπάκι St Καπάκι St Καπάκι St Καπάκι St Καπάκι St Καπάκι St 52 1 ΕΜΠΟΡΙΟΥ Έδρανο κυλίσεως ΕΜΠΟΡΙΟΥ Έδρανο κυλίσεως ΕΜΠΟΡΙΟΥ Έδρανο κυλίσεως ΕΜΠΟΡΙΟΥ Στεγανοποιητικό Ø145 / Ø 165 x13 1 ΕΜΠΟΡΙΟΥ Στεγανοποιητικό Ø120 / Ø 150 x12 2 ΕΜΠΟΡΙΟΥ Κοχλίας M12 x ΕΜΠΟΡΙΟΥ Οδηγός Ø12x60 4 ΕΜΠΟΡΙΟΥ Κοχλίας M16 x ΕΜΠΟΡΙΟΥ Κοχλίας M12 x ΕΜΠΟΡΙΟΥ Περικόχλιο M16 38 ΕΜΠΟΡΙΟΥ Γκρόβερ Μ16 38 ΕΜΠΟΡΙΟΥ Γκρόβερ Μ Ντίζα Ø16 x 670 με Μ16 42CrMo Ντίζα Ø16 x 330 με Μ16 42CrMo4 2 21

22 Σχέδιο 1. Τρισδιάστατη αποτύπωση Σχέδιο 2. Κατασκευαστικό σχέδιο μειωτήρα 22

23 Στις παρακάτω ενότητες παρουσιάζονται κατηγοριοποιημένα τα κύρια στοιχεία του μειωτήρα. Υπολογίζονται και δίνονται αναλυτικά τα βασικά μεγέθη των οδοντωτών τροχών, οι δυνάμεις στην οδόντωση, οι δυνάμεις και τα χαρακτηριστικά της έδρασης, και όλα τα απαραίτητα στοιχεία για τους άξονες των πινιόν. Επίσης δίνονται στοιχεία σχετικά με το υλικό των αξόνων καθώς και την κατασκευή των οδοντωτών τροχών. Επίσης στο τέλος του κεφαλαίου πραγματοποιείται ο έλεγχος αντοχής των αξόνων του μειωτήρα με την αναλυτική παραδοσιακή μέθοδο. 2.3 Οδοντωτοί τροχοί Μετωπικοί οδοντωτοί τροχοί με κεκλιμένους οδοντωτούς τροχούς Τα γρανάζια αυτού του τύπου μεταδίδουν την κίνηση μεταξύ παραλλήλων αξόνων. Η αρχική μεταλλική επιφάνεια από την κατεργασία της οποίας προκύπτουν τα μετωπικά γρανάζια έχει κυλινδρική μορφή. Τα δόντια των γραναζιών μπορούν να είναι είτε παράλληλα, είτε κεκλιμένα προς τον άξονα τους, είτε να σχηματίζουν μεταξύ τους γωνία. Τα παράλληλα τοποθετημένα γρανάζια μπορούν να είναι σε επαφή είτε εξωτερικά είτε εσωτερικά (δηλαδή το ένα να είναι μέσα στο άλλο), ενώ η κεκλιμένη οδόντωση μπορεί να είναι είτε απλή είτε διπλή. Τα γρανάζια με κεκλιμένα ή ελικοειδή δόντια υπερτερούν των γραναζιών με ευθέα δόντια διότι έχουν μεγαλύτερη αντοχή και προκαλούν λιγότερο θόρυβο κατά τη λειτουργία τους. Στην κεκλιμένη οδόντωση, η πορεία της κατατομής των οδόντων είναι ελικοειδής. Οι οδόντες δεν είναι παράλληλοι προς τον άξονα του τροχού αλλά σχηματίζουν μαζί του τη γωνία β. Για την συνεργασία δύο οδοντωτών τροχών θα πρέπει οι οδόντες του ενός να είναι δεξιόστροφοι και του άλλου αριστερόστροφου, με την ίδια γωνία κλίσης και οι δύο [5] Χαρακτηριστικά μεγέθη και υπολογισμός της κεκλιμένης οδόντωσης Μπορούμε να θεωρήσουμε ότι ένα ζεύγος οδοντωτών τροχών προέρχεται από δύο λείους κυλίνδρους που εφάπτονται και κυλίονται 23

24 συνεχώς, ο κινητήριος μεταδίδει την κίνηση στον κινούμενο, με την τριβή, χωρίς ολίσθηση. ΟΙ εσοχές και οι εξοχές που υπάρχουν στην περιφέρεια των κυλίνδρων δημιουργούν τους οδόντες και η μεταξύ τους εμπλοκή μεταβιβάζει την κίνηση από τον ένα στον άλλο. Σχήμα 5. Βασικά μεγέθη οδοντωτών τροχών [5] Στην κεκλιμένη οδόντωση διακρίνονται δυο τομές: η μετωπική τομή S- S, κάθετα προς τον άξονα του τροχού που είναι προσδιοριστική για τις συνθήκες επαφής και η κάθετη τομή Ν-Ν, κάθετα προς την διεύθυνση του οδόντα, που είναι προσδιοριστική για την κατασκευή και το κοπτικό εργαλείο της οδόντωσης. Τα επίπεδα των δύο τομών σχηματίζουν μεταξύ τους τη γωνία κλίσης β. στη μετωπική τομή η κατατομή των οδόντων είναι καθαρή εξελιγμένη, ενώ στην κάθετη τομή είναι μόνο προσεγγιστικά εξελιγμένη διάφορα μεγέθη χαρακτηρίζονται στη μετωπική τομή με τον δείκτη t και στην κάθετη τομή με τον δείκτη n. 24

25 Σχήμα 6. Μετωπική τομή S-S και κάθετη τομή Ν-Ν στην κεκλιμένη οδόντωση [5] Παρακάτω παρουσιάζονται τα βασικά μεγέθη των οδοντωτών τροχών που χαρακτηρίζουν ένα πινιόν. Τόσο για την κατασκευή όσο και για τον υπολογισμό των δυνάμεων και αντοχής θα πρέπει να καθοριστούν οι τιμές αυτών. - ιάμετρος αρχικού κύκλου ή κύκλου κύλισης d. Ορίζεται ως η διάμετρος του κύκλου κατά τον οποίο εφάπτεται ο ένας κύλινδρος πάνω στον άλλο. -Σχέση μετάδοσης i. Ορίζεται ως ο λόγος αριθμού των στροφών n a (ή της γωνιακής ταχύτηταςω α ) του κινητήριου τροχού προς τον αριθμό των στροφών n b (ή της γωνιακής ταχύτητας μετάδοσης δίνεται από τον τύπο: na ω i = = α (2.1) n ω b b ω b ) του κινούμενου τροχού. Η σχέση 25

26 Για ένα μονοβάθμιο μειωτήρα η σχέση μετάδοσης θα είναι : n i = n 1 2 (2.2) nn 1, 2 αριθμός στροφών του κινητήριου και του κινούμενου τροχού. Σχήμα 7. Σχέση μετάδοσης σε μειωτήρα μιας βαθμίδας [5] είναι: Για ένα μειωτήρα με πολλές βαθμίδες η συνολική σχέση μετάδοσης θα i = i 1 i ολ 2 i3 i n... (2.3) i1 i... 2 i3 in οι σχέσεις μετάδοσης κάθε μιας βαθμίδας -Βήμα p. Ορίζεται ως η απόσταση μεταξύ δύο οδόντων αν μετράει σαν τόξο πάνω στον αρχικό κύκλο και εκφράζεται από τον τύπο: π d p = (2.4) z -Μodul ή μέτρο m. Ορίζεται ως ο λόγος p/π ( ή το μήκος της αρχικής διαμέτρου που αντιστοιχεί σε ένα οδόντα): p d m = = σε mm (2.5) π z 26

27 pt και το modul Το βήμα p και το modul m n στην κάθετη τομή καθώς και το βήμα m t στη μετωπική τομή, συνδέονται με τη σχέση: pn mn π mn cos β = = = (2.6) p m π m t t t Τυποποιημένο είναι το κάθετο modul m n με το οποίο και κατασκευάζεται η οδόντωση. Επίσης η γωνία επαφής αn στην κάθετη τομή και αt στη μετωπική τομή συνδέονται με τη σχέση: tan an o cos β =, όπου at > an = 20 (2.7) tan a t Επειδή ο αρχικός κύκλος, ο βασικός κύκλος, ο κύκλος κεφαλής και ο κύκλος πόδα ορίζονται στο μετωπικό επίπεδο του τροχού[5], για τροχούς με κεκλιμένη οδόντωση προκύπτουν νέες σχέσεις και μεγέθη: - ιάμετρος αρχικού κύκλου d = z m n cos β σε mm (2.8) - ιάμετρος βασικού κύκλου d = d cos β σε mm (2.9) b - ιάμετρος κύκλου κεφαλής είναι η διάμετρος του κύκλου που περιορίζει εξωτερικά τους οδόντες και υπολογίζεται από τον τύπο: d = d+ 2 h σε mm (2.10) a a - ιάμετρος κύκλου πόδα ονομάζεται το ημιάθροισμα των διαμέτρων των αρχικών κύκλων: d = d 2 h σε mm (2.11) f -Ύψος κεφαλής f ha ονομάζεται η ακτινική απόσταση μεταξύ αρχικού κύκλου και κύκλου κεφαλής και λαμβάνεται ίσο με το modul: h a = m n (2.12) -Ύψος πόδα h ορίζεται ως η ακτινική απόσταση μεταξύ αρχικού f κύκλου και κύκλου πόδα. Λαμβάνεται ίσο με 1,167m ή 1.25m ανάλογα με το κοπτικό εργαλείο. hf = ha + c= m+ c= 1,167 m h = h + c= m+ c= 1, 25 m f a 27

28 -C είναι η χάρη ανάμεσα στους κύκλους κεφαλής και πόδα. Λαμβάνεται ανάλογα με το κοπτικό εργαλείο c=0,167 m ή συνηθέστερα c=0, 25 m -Ύψος οδόντα h ονομάζεται το άθροισμα του ύψους κεφαλής και ύψους πόδα: h = h + h a f σε mm (2.13) -Απόσταση αξόνων ad ορίζεται το ημιάθροισμα των διαμέτρων των αρχικών κύκλων: d1+ d2 ad = σε mm (2.14) 2 dd 1, 2 διάμετροι αρχικών κύκλων πηνίων 1 και τροχού 2 zz 1, 2 αριθμός οδόντων πηνίων 1 και τροχού 2 -Πάχος οδόντων s μετράται πάνω στον αρχικό κύκλο και είναι s = p e όπου e το διάκενο μεταξύ δύο οδόντων: p Θεωρητικά το πάχος s πρέπει να είναι ίσο με το διάκενο e =. Για την 2 αντιμετώπιση όμως ανακριβειών κατασκευής και τοποθέτησης, πιθανών θερμικών διαστολών και λίπανσης, είναι απαραίτητη μια χάρη κατατομής δηλαδή το διάκενο πρέπει να είναι λίγο μεγαλύτερο από το πάχος του οδόντα. Το πάχος s και το διάκενο e εξαρτώνται από την κατεργασία των οδόντων και έχουν τα ακόλουθα μεγέθη: Για ακατέργαστους οδόντες: 19 s = p 40 (2.15) 21 e= p 40 (2.16) Για κατεργασμένους οδόντες: 39 s = ή ή 1 2 p (2.17) 41 e = ή ή 1 (2.18) 2 p -Βαθμός απόδοσης του μειωτήρα. Κατά την έξοδο της κίνησης υπάρχει μια ισχύς εξόδου P b, λόγω απωλειών που προκαλούνται από τις τριβές, κατά την είσοδο της κίνησης πρέπει να έχουμε μια μεγαλύτερη ισχύ εισόδου P a. Ο ολικός βαθμός απόδοσης δίνεται από την σχέση: 28

29 η ολ Pb Tb ωb Τb = = = P T ω T i a a α a ολ (2.19) Τα, Τ b ωα, ω b i ολ ροπές εισόδου, εξόδου σε N γωνιακές ταχύτητες σε 1/sec ολική σχέση μετάδοσης Οι απώλειες προέρχονται από την ολίσθηση των κατατομών των οδόντων, από τριβές στα έδρανα, στους δακτυλίους στεγανότητας και από τη λίπανση (π.χ. λίπανση με εμβάπτιση). Για μειωτήρες με ευθείς οδόντες λαμβάνουμε εκ πείρας τους παρακάτω (κατά μέσο όρο) βαθμούς απόδοσης: Θέση επαφής οδόντων για ακατέργαστους οδόντες: Θέση επαφής οδόντων για κατεργασμένους οδόντες: ηz 0,98 ηz 0,995 Έδραση με δυο έδρανα κύλισης: L η 0,99 Έδραση με δυο έδρανα ολίσθησης: L η 0,97 ακτύλιοι στεγανότητας ενός άξονα περιλαμβανομένης και της λίπανσης: D η 0,98 Στους οδοντωτούς τροχούς με κεκλιμένους οδόντες, λόγω των μεγαλύτερων απωλειών τριβής στα έδρανα (αξονική δύναμη) και λόγω της μεγαλύτερης τριβής οδόντων, ο βαθμός απόδοσης λαμβάνεται 1..2% μικρότερος από τον αντίστοιχο τροχών με ευθείς οδόντες. Συγκεκριμένα, ο ολικός βαθμός απόδοσης του μειωτήρα που μελετάται, για τρεις οδοντωτούς τροχούς με κεκλιμένους οδόντες, με δυο θέσεις επαφής οδόντων, έδρανα κύλισης και δακτυλίους στεγανότητας στους τρεις άξονες, είναι: η = η η η = 0,995 0,99 0,99 0,98 0,98 0,94 ολ z Lολ Dολ Όλα τα απαιτούμενα χαρακτηριστικά μεγέθη που παρουσιάστηκαν παραπάνω έχουν υπολογιστεί για τους τρείς οδοντωτούς τροχούς του μειωτήρα ξεχωριστά και παρουσιάζονται συγκεντρωμένα στον πίνακα 2. 29

30 Πίνακας 2. Χαρακτηριστικά μεγέθη οδοντωτών τροχών Βασικά Μεγέθη οδόντωσης Πινιόν1 Πινιιόν2 Πινιόν3 d a (mm) 223mm 334mm 334mm d b (mm) 199mm 309mm 309mm d f (mm) 178mm 289mm 289mm d (mm) 202mm 314mm 314mm b (mm) 380mm 379mm 379mm p n (mm) 31,4mm 31,4mm 31,4mm p t (mm) 31,8mm 31,8mm 31,8mm s (mm) 15,8mm 15,8mm 15,8mm h a (mm) 10mm 10mm 10mm h f (mm) 12,5mm 12,5mm 12,5mm a d (mm) 258mm 324mm modul 10 z

31 2.3.3 υνάμεις στην οδόντωση Για τον υπολογισμό και την κατανόηση των δυνάμεων στην οδόντωση δίνεται το σχήμα 8. Σχήμα 8. υνάμεις στην κεκλιμένη οδόντωση [5] Η F n τέμνει τον άξονα του τροχού υπό γωνία 90 ο -β. Για τον υπολογισμό των δυνάμεων η F n αναλύεται σε τρεις συνιστώσες κάθετες μεταξύ τους. Αυτές είναι η περιφερειακή δύναμη F t, η ακτινική δύναμη F r και η αξονική δύναμη F a. -Η περιφερειακή δύναμη F t1 ενεργεί κάθετα στην μετωπική τομή S-S πάνω στον κινητήριο τροχό 1, αντίθετα προς τη διεύθυνση περιστροφής και στον κινούμενο τροχό 2 η F t 2 κατά τη διεύθυνση περιστροφής. -Οι ακτινικές δυνάμεις F r1 και F r 2 διευθύνονται στους αντίστοιχους τροχούς 1 και 2 προς το κέντρο των τροχών. 31

32 -Οι αξονικές δυνάμεις F a1 και F a2, στους αντίστοιχους τροχούς 1 και 2, έχουν αξονική διεύθυνση που εξαρτάται από τη γωνία κλίσης β των οδόντων. Όλες οι δυνάμεις με τους δείκτες 1 και 2 είναι ίσες και αντίθετες ή αν ληφθεί υπόψη ο βαθμός απόδοσης τότε οι δυνάμεις με τον δείκτη 2 είναι αντίστοιχα μικρότερες. Οι τιμές υπολογίζονται από τις σχέσεις: 2000 T Ft = σε N (2.20) [5] d T ροπή στρέψης σε Nm d διάμετρος αρχικού κύκλου σε mm Ακτινική δύναμη Ft tan an = tan = σε N (2.21) cos β ' Fr F α n Αξονική δύναμη F = F tan β σε Ν (2.22) a t Στον πίνακα 3 παρουσιάζονται τα μεγέθη των δυνάμεων που δίνουν οι παραπάνω σχέσεις για την συγκεκριμένη εφαρμογή. Πίνακας 3. υνάμεις στην οδόντωση Πινιόν 1 Πινιόν2 Πινιόν3 T [ Nm ] 7603 Nm Nm Nm Ft [Ν] Ν Ν Ν Fr [Ν] Ν Ν 27516Ν Fa [Ν] Ν Ν Ν 2.4 Έδρανα Έδρανα κύλισης Τα έδρανα κύλισης χρησιμεύουν για να στηρίξουν και να οδηγούν κινούμενα τεμάχια, ιδιαίτερα άξονες κα ατράκτους, να παραλαμβάνουν τις δυνάμεις που εμφανίζονται και να τις μεταφέρουν σε σταθερά μέρη όπως 32

33 θεμέλια, κιβώτια μειωτήρων κτλ. Έδρανα υπάρχουν δύο ειδών, τα έδρανα ολίσθησης και τα έδρανα κύλισης. Τα ρουλεμάν είναι γνωστά στη μηχανολογία ως έδρανα κύλισης εν υπάρχουν συγκεκριμένοι κανόνες για το πότε θα χρησιμοποιηθούν έδρανα κύλισης ή ολίσθησης. Για την επιλογή του είδους των εδράνων είναι αποφασιστικές ορισμένες ιδιότητες που προέρχονται από τα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα των δύο κατηγοριών. Επιπλέον όμως οι συνθήκες λειτουργίας, το μέγεθος και είδος του φορτίου, ο τρόπος λίπανσης, η ακρίβεια κατασκευής, η διάρκεια ζωής και άλλα στοιχεία είναι προσδιοριστικά για την εκλογή του κατάλληλου εδράνου. Τα γνωστά μας ρουλεμάν είναι γνωστά στη μηχανολογία ως έδρανα κύλισης.[7] Στοιχεία κύλισης, υλικά, κατασκευή Σε όλα τα είδη τα στοιχεία κύλισης συγκρατούνται μέσω ενός κλωβού σε ορισμένη απόσταση μεταξύ τους και κυλίονται πάνω σε σκληρυμένες, λειασμένες και γυαλισμένες επιφάνειες. Ο εσωτερικός δακτύλιος φέρει τον άξονα και ο εξωτερικός είναι σταθερός σε μια υποδοχή του κιβωτίου. Ως υλικό χρησιμοποιείται σκληρυμένος χρωμιούχος ή χρωμονικελιούχος χάλυβας, απαιτείται όμως πλήρης ομοιογένεια και καθαρότητα του υλικού. Για την κατασκευή των κλωβών χρησιμοποιείται συνήθως χαλυβδολαμαρίνα και σπανιότερα ορείχαλκος, ελαφρύ μέταλλο ή συνθετική ύλη[6] ιαστάσεις και χαρακτηριστικά Οι διαστάσεις των εδράνων κύλισης είναι τυποποιημένες κατά DIN 616 και DIN ISO 355 και ταξινομημένες κατά τέτοιο τρόπο ώστε σε κάθε εσωτερική δίμετρο να αντιστοιχούν πολλές εξωτερικές και πολλά πλάτη. Με τον τρόπο αυτό επιτυγχάνεται η κάλυψη μιας μεγάλης περιοχής φόρτισης για έδρανα με την ίδια εσωτερική διάμετρο και μορφή. Κάθε τριβέας φέρει ειδικό συνδυασμό αριθμών και γραμμάτων, οι δύο τελευταίοι αριθμοί προ στα δεξιά αποτελούν τον χαρακτηριστικό αριθμό της εσωτερικής διαμέτρου. 33

34 Σχήμα 9.Ομάδες διαμέτρων και ομάδες πλάτους [5] Μεταξύ 20 και 480mm η οπή των εδράνων κύλισης σε mm προκύπτει πολλαπλασιάζοντας τον χαρακτηριστικό αριθμό με το 5. Aντίστροφα με διαίρεση από 20 έως 480 mm διά του 5 λαμβάνεται ο χαρακτηριστικός αριθμός της εσωτερικής διαμέτρου. Οι αριθμοί που προηγούνται του χαρακτηριστικού αριθμού της οπής καθορίζουν το είδος του εδράνου (σφαιρικό, κωνικό, βαρελοειδές κτλ), την ομάδα πλάτους και την ομάδα διαμέτρου Είδη εδράνων κύλισης, εκλογή εδράνου Ανάλογα με το είδος των στοιχειών κύλισης διακρίνουμε σφαιρικούς, κυλινδρικούς, βελονοειδής, κωνικούς και βαρελοειδής. Στις βασικές μορφές εδράνων υπάγονται και παραλλαγές αυτών με διαφορετικές ιδιότητες από τις οποίες προκύπτει και διαφορετική χρησιμοποίηση. Τα πλέον χρησιμοποιούμενα έδρανα με βάσει τους καταλόγους SKF είναι: -τριβείς μονόσφαιροι με βαθύ αυλάκια -τριβείς μονόσφαιροι, λυόμενοι, γωνιώδους επαφής -τριβείς μονόσφαιροι, σταθεροί, γωνιώδους επαφής -τριβείς δίσφαιροι, σταθεροί, γωνιώδους επαφής -τριβείς δίσφαιροι αυτορρύθμιστοι -τριβείς κυλινδρικοί -τριβείς κωνικοί -τριβείς αυτορύθμιστοι μονή σειράς βαρελίσκους -τριβείς αυτορύθμιστοι διπλής σειράς βαρελίσκους -τριβείς αξονικοί -τριβείς αξονικοί με βαρελίσκους 34

35 Στο μειωτήρα που μελετάται λόγω τόσο των μεγάλων ακτινικών και αξονικών φορτίων όσο και των δυνατών κρούσεων έχουν επιλεγεί τριβείς αυτορύθμιστοι, διπλής σειράς βαρελίσκων. Στο πηνίο εισόδου έχουν τοποθετηθεί βαρελοειδή ρουλεμάν 23124ESK.TVPB (κατάλογος SKF). Στο 2ο και 3ο πινιόν έχουν τοποθετηθεί από ένα βαρελοειδές ρουλεμάν ESK.TVPB και ένα βαρελοειδές ρουλεμάν 23128ESK.TVPB στον κάθε άξονα.[8] Στους αυτορύθμιστους τριβείς διπλής σειράς βαρελίσκων η τροχιά κύλισης είναι σφαιρική. Φέρουν δυο σειρές συμμετρικών βαρελίσκων των οποίων ο άξονας σχηματίζει γωνία προς τον άξονα περιστροφής. Αυτορυθμίζονται και μπορούν να μεταφέρουν πολύ μεγάλα φορτία, τόσο ακτινικά όσο και αξονικά και από τις δύο πλευρές. εν επηρεάζονται από λάθη ευθυγράμμισης, κάμψεις αξόνων και φορτία κρουστικά και είναι κατάλληλοι για εξαιρετικά βαριές εργασίες. Σχήμα 10. Τριβέας αυτορύθμιστης διπλής σειράς βαρελίσκων [5] Υπολογισμός των δυνάμεων στα έδρανα Οι ακτινικές δυνάμεις F LI και F LII στα έδρανα υπολογίζονται από τις συνιστώσες στις οποίες αναλύεται η δύναμη F n δηλαδή από την: 35

36 -Περιφερειακή δύναμη F t -Ακτινική δύναμη F r -Αξονική δύναμη F a (λόγω της ροπής Fa r) Η αξονική δύναμη στα έδρανα αντιστοιχεί άμεσα προ στο μέγεθος της αξονικής δύναμης. Τελικά σχηματίζεται για κάθε έδρανο το γεωμετρικό άθροισμα, λαμβάνοντας υπόψη τη διεύθυνση των δυνάμεων: F F IT Ia Ft lii Ft li = σε mm (2.23) FIIT = σε mm (2.26) l l Fa r Fa r = σε mm (2.24) FIIa = σε mm (2.27) l l Fr lii Fr li FIr = σε mm (2.25) FIIr = σε mm (2.28) l l Και οι δυνάμεις στα έδρανα I και II: F = F + ( F F ) (2.29) 2 2 LI It Ir Ia F = F + ( F + F ) (2.30) 2 2 LII IIt IIa IIr Σχήμα 11. υνάμεις στα έδρανα [5] 36

37 Πίνακας 4. υνάμεις στα έδρανα σε Ν υνάμεις στα έδρανα Πινιόν1 Πινιόν2 Πινιόν3 F [N] it F [N] IIt F [N] ir F [N] IIr F [N] Ia F [N] LI F [N] LII 2.5 Άξονες Ένας άξονας είναι ένα περιστρεφόμενο ή ένα στάσιμο μέλος που έχει μια κυκλική διατομή πολύ μικρότερη στη διάμετρο από το μήκος του. Οι άξονες είναι στοιχεία πάνω στα οποία τοποθετούνται σταθερά ή περιστρεφόμενα τεμάχια όπως τροχαλίες οδοντωτοί τροχοί, τύμπανα αλυσίδες, έκκεντρα, σφόνδυλοι, στρόφαλοι κτλ. Ένα σχέδιο άξονα αρχίζει πραγματικά μετά από πολλή προκαταρκτική εργασία. Το σχέδιο της ίδιας της μηχανής θα υπαγορεύσει ότι ορισμένα εργαλεία όπως οι τροχαλίες, τα ρουλεμάν και άλλα στοιχεία θα καθορίσουν δοκιμαστικά το μέγεθος[7]. Σε αυτή τη φάση το σχέδιο πρέπει να μελετηθεί από τις ακόλουθες απόψεις: 1)Εκτροπή και ακαμψία κάμψη στρέψη 2)Πίεση και δύναμη στατική δύναμη αντοχή αξιοπιστία 37

38 Η γεωμετρία ενός άξονα είναι βασισμένη στο ότι η διάμετρος θα είναι γενικά η μεταβλητή που χρησιμοποιείται για να ικανοποιήσει το σχέδιο και είναι συχνότερα αυτή ενός κυλίνδρου με διαβαθμίσεις. Στην απόφαση σχετικά με μια προσέγγιση στο σχέδιο, είναι απαραίτητο να συνειδητοποιηθεί ότι μια ανάλυση πίεσης σε ένα συγκεκριμένο σημείο του άξονα μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας μόνο τη γεωμετρία του άξονα κοντά σε εκείνο το σημείο. Κατά συνέπεια η γεωμετρία ολόκληρου του άξονα δεν απαιτείται. Στο σχέδιο συνήθως είναι δυνατό να βρεθούν οι κρίσιμες περιοχές και να αξιολογηθούν ώστε να ικανοποιούν τις απαιτήσεις δύναμης των υποστηριγμάτων του άξονα. Η γεωμετρική διαμόρφωση του άξονα που σχεδιάζεται καθορίζεται συνήθως από τη προηγούμενη εμπειρία και συχνότερα είναι απλά μια αναθεώρηση των υπαρχόντων προτύπων στα οποία ένας αριθμός αλλαγών πρέπει να γίνει. Σε αυτές τις αλλαγές μπορούν να οδηγηθούν για ποικίλους λόγους. Όπως η χρήση μιας πρόσφατα σχεδιασμένης σύζευξης, αλλαγή στη δύναμη ή την ταχύτητα, ρουλεμάν διαφορετικού μεγέθους, χρήση των πιο πρόσφατα σχεδιασμένων περιστρεφόμενων συστατικών, αλλαγές στη μαζική γεωμετρία των μειωτών ταχύτητας ή μικρές αλλαγές στην αναλογία εργαλείων. [9] Γεωμετρικοί περιορισμοί σε έναν άξονα Εδώ αναφέρονται οι βασικοί γεωμετρικοί περιορισμοί στο σχέδιο αξόνων μετάδοσης ισχύος. Το πρώτο βήμα είναι να ταξινομηθούν τα εργαλεία και τα στοιχεία για τη διευκρινισμένη ταχύτητα και δύναμη. Η διάμετρος του αυλακιού δοντιών ή τροχαλιών συν το απαραίτητο ακτινωτό διάστημα είναι ένας βασικός τρόπος να περιοριστεί το μέγεθος των αξόνων. Η κατοχή του μεγέθους των στοιχείων αυτών επιτρέπει να καθοριστούν έπειτα οι δυνάμεις στο σύστημα. Το δεύτερο βήμα είναι να επιλεχτούν τα έδρανα ώστε να παρασχεθεί η επαρκής ζωή κάτω από αυτές τις δυνάμεις και ταχύτητες. Επιλέγοντας το κατάλληλο ρουλεμάν, η απόσταση μεταξύ των ρουλεμάν έπειτα θα τεθεί. Το τρίτο βήμα είναι να εξεταστεί η εκτροπή και η ακαμψία των αξόνων ώστε να τεθούν και νέοι γεωμετρικοί περιορισμοί εάν απαιτείται. 38

39 2.5.2 Περιορισμοί δυνάμεων Υπολογισμός δυνάμεων στον άξονα Στο στάδιο μεταφοράς της ισχύς με μια δεδομένη περιστροφική ταχύτητα, ένας άξονας μπορεί να καταπονηθεί από μια ροπή στρέψης και κάμψης. Κατά συνέπεια τάσεις στρέψης και κάμψης αναπτύσσονται στον άξονα. Επίσης μερικά στοιχεία μηχανών όταν τοποθετούνται στον άξονα ασκούν δυνάμεις κάθετες στον άξονα, δημιουργώντας νέες τάσεις κάψεις. Επίσης ένας άξονας που φέρει τα διάφορα στοιχεία μηχανών πρέπει να υποστηριχθεί από τα ρουλεμάν. Εάν δύο ρουλεμάν μπορούν να παρέχουν την ακτινωτή υποστήριξη για να περιορίσουν την κάμψη και την εκτροπή αξόνων στις αποδεκτές τιμές, αυτό είναι ιδιαίτερα επιθυμητό και απλοποιεί το σχέδιο. Εάν αφ' ετέρου, τρία ή περισσότερα ρουλεμάν, πρέπει να χρησιμοποιηθούν για να παρέχουν την επαρκή υποστήριξη, η ακριβής ευθυγράμμιση των ρουλεμάν πρέπει να διατηρηθεί. Παρακάτω παρουσιάζονται αριθμημένα τα βήματα της διαδικασίας υπολογισμού των δυνάμεων που ακολουθήθηκε για τον υπολογισμό του συγκεκριμένου άξονα. 1. Αρχικά αναπτύσσεται ένα ελεύθερο διάγραμμα τοποθετώντας στις θέσεις των στοιχείων μηχανών που φέρει ο άξονας το ισοδύναμο φορτίο τους ή τη ροπή τους (σχήμα 12). Από τους παραπάνω υπολογισμούς παίρνουμε τις τιμές των φορτίων. O άξονας μεταφέρει ροπή στρέψης ίση με 7603 Νm. Στα δύο άκρα του άξονα αναπτύσσονται οι δυνάμεις των εδράνων και στο κέντρο του δρουν οι δυνάμεις της οδόντωσης. 39

40 Σχήμα 12. ιάγραμμα δυνάμεων 2. Σε δεύτερο στάδιο διαμορφώνονται τα διαγράμματα των ροπών κάμψης (σχήμα 13,14), τα οποία αποτελούν την γραμμική απεικόνιση των φορτίων που ασκούνται σε κάθε σημείο του άξονα. Σχήμα 13. ιαγράμματα ροπών κάμψης 40

41 Πίνακας 5. Τιμές ροπών κάμψης σε Νmm M x [Nmm] M y [Nmm] Σχήμα 14. ιάγραμμα συνολικής ροπής κάμψης 41

42 Έπειτα σε οποιοδήποτε τμήμα κατά μήκος του άξονα μπορεί να εκφραστεί η συνολική ροπή από την παρακάτω σχέση: M = M + M 2 2 x y (2.31) Πίνακας 6. Συνολική ροπή κάμψης σε Νmm M Συνολική Ροπή Κάμψης M1 = M2 = M3 = M4 = M5 = M6 = M7 = Νmm Nmm Nmm Nmm Nmm Nmm Nmm 3. Αναπτύσσεται ένα διάγραμμα ροπής στρέψης (σχήμα 15). Όταν μια ροπή στρέψης εισάγεται στον άξονα ισορροπείται μέχρι να εξέλθει από αυτόν μέσω των στοιχείων μετάδοσης εξόδου της δύναμης. Η κίνηση του πρώτου πινιόν είναι αριστερόστροφη. 4. Τέλος επισημαίνονται οι θέσεις στις κρίσιμες διατομές, όπου οι τιμές της συνολικής ροπής είναι οι μεγαλύτερες. 42

43 Σχήμα 15. ιάγραμμα ροπής στρέψης σε Nmm 2.6 Εκλογή υλικού Κατά τον σχεδιασμό ενός μειωτήρα χρειάζεται βέβαια να προσδιοριστεί και το κατάλληλο κράμα χάλυβα για τους άξονες του. Κατά αρχάς το κόστος είναι πιθανότατα ένας σημαντικός παράγοντας στο σχέδιο εκτέλεσης του έργου. Αυτός ο παράγοντας θα μπορούσε να αποτρέψει την επιλογή ακριβών χαλύβων όπως είναι οι ανοξείδωτοι χάλυβες. Για αυτό η έρευνα σε τέτοια εφαρμογή μπορεί να ξεκινάει εξετάζοντας κοινούς χάλυβες μικρής η ενδιάμεσης περιεκτικότητας σε άνθρακα. Έπειτα η σχεδίαση θα πρέπει να ικανοποιεί και τα κριτήρια σχετικά με την μηχανική αντοχή, την ολκιμότητα, και την πλαστικότητα του υλικού. Σε αυτό το έργο απαιτείται υλικό που να συνδυάσει αντοχή σε κρούσεις, σκληρότητα και μεγάλα φορτία κάμψης και στρέψης. Εδώ ίσως πρέπει να προσδιοριστούν μαζί με το υλικό και οι θερμικές διεργασίες προκειμένου να βελτιωθούν οι μηχανικές του ιδιότητες. Πιθανότατα η απλή ψυχρηλασία σε κοινούς χάλυβες ή χαμηλής κραμάτωσης δεν θα μπορούσε να επιτύχει τις ελάχιστες επιθυμητές τιμές. Υπάρχει όμως η δυνατότητα να εφαρμοστούν μια 43

44 σειρά από θερμικές διεργασίες κατά τις οποίες ο χάλυβας ωστενοποιείται, υφίσταται βαφή και τέλος επαναφέρεται. Σε αυτό το έργο έχει εκλεχτεί ο βελτιωμένος χάλυβας ενδιάμεσης περιεκτικότητας σε άνθρακα 34CrNiMo6 και οι μηχανικές του ιδιότητες παρουσιάζονται στον πίνακα 7. Στους χάλυβες ενδιάμεσης περιεκτικότητας σε άνθρακα η συγκέντρωση του τελευταίου είναι μεταξύ 0,25% και 0,60%. Αυτά τα κράματα είναι δυνατό να κατεργαστούν θερμικά με ωστενοποίηση, ψύξη διά εμβαπτίσεως και στη συνεχεία με επαναφορά για να βελτιώσουν τις μηχανικές τους ιδιότητες. Στην περίπτωση μιας ειδικής επαναφοράς, της επιβελτίωσης του χάλυβα, παίρνουμε χάλυβα μεγάλης μηχανικής αντοχής και ικανοποιητικής δυσθραυστότητας (αυτός ο χάλυβας αντέχει καλά σε κρούσεις). Οι κοινοί χάλυβες ενδιάμεσης περιεκτικότητας σε άνθρακα έχουν χαμηλές εμβαπτότητες και μπορούν να υποστούν επιτυχή κατεργασία μόνο όταν έχουν πολύ μικρές διατομές και με πολύ ταχείς ρυθμούς ψύξης. Ο εμπλουτισμός με χρώμιο, νικέλιο και μολυβδαίνιο βελτιώνει τη δυνατότητα τους για θερμική κατεργασία, επιτρέποντας την επίτευξη μιας ποικιλίας συνδυασμών αντοχής, ολκιμότητας και βελτιωμένης απόδοσης από την άποψη της ένδυσης. Στις εφαρμογές περιλαμβάνονται τροχοί και βαγόνια αμαξοστοιχιών, γρανάζια, στροφαλοφόροι άξονες, και άλλα μηχανικά μέρη και σε δομικά υλικά υψηλής αντοχής που απαιτούν συνδυασμό υψηλής αντοχής, αντίσταση στην τριβή και δυσθραυστότητα. [11] 44

45 Πίνακας 7. Μηχανικές ιδιότητες υλικού[12] Μηχανικές Ιδιότητες 34CrNiMo6 (DIN EN ,10/96) ιάμετρος d [mm] <16 >16-40 > > > Πάχος t [mm] <8 8<t<20 20<t<60 60<t< <t<160 2 Όριο διαρροής Re [ N/ mm ] min.1000 min.900 min.800 min.700 min.600 Αντοχή σε εφελκυσμό Rm [ N/ mm ] Επιμήκυνση Α [%] min.9 min.10 min.11 min.12 min Κύριες τάσεις ιάφοροι όροι φόρτισης περιέχονται σε αυτό το κομμάτι. Ο σχεδιαστής αξόνων πρέπει να εξασφαλίσει ότι η ελάχιστη διάμετρος αξόνων υποστηρίζει επιτυχώς τα φορτία που ενεργούν πάνω στον άξονα και τηρεί τον συντελεστή ασφάλειας για το συγκεκριμένο σχέδιο Κάμψη και στρέψη Η δύναμη που ασκείται σε έναν άξονα στην εγκάρσια κατεύθυνση παράγει μια μέγιστη πίεση η οποία εκφράζεται και υπολογίζεται από: Μc την ορθή τάση, η οποία γράφεται : σ χ = l (2.32) Tc και τη διατμητική τάση, αντίστοιχα : τ χ y = J (2.33) [7] Όπου : 4 4 d π d π d c = (2.34), I = (2.35) και J = (2.36) για κυκλικές διατομές. Μετά από αντικατάσταση των παραπάνω σχέσεων η ορθή τάση και η τάση στρέψης προκύπτουν από τις γενικές σχέσεις: 32Μ π d 16T πd σ χ = (2.37) και τ 3 χ y = 3 (2.38) Στον πίνακα 8 υπολογίζονται η ορθή και και η διατμητική τάση για το πινιόν εισόδου στις επικίνδυνες διατομές. Στον πίνακα 9 παρουσιάζονται οι 45

46 επιτρεπόμενες τάσεις του βελτιωμένου χάλυβα που έχει εκλεγεί για τον έλεγχο αντοχής. Πίνακας 8. Μηχανικές ιδιότητες υλικού[12] ιατομές 2 2 σ [ Ν / mm ] τ xy [ Ν / mm ] x 1 7, ,53 3 7, ,99 5 7, ,53 7 7,15 2 Ν / mm 21,99 2 Ν / mm 17,3 2 Ν / mm 7,73 2 Ν / mm 6,10 2 Ν / mm 7,73 2 Ν / mm 17,3 2 Ν / mm 21,99 2 Ν / mm 2 Ν / mm 2 Ν / mm 2 Ν / mm 2 Ν / mm 2 Ν / mm Ν 2 / mm Πίνακας 9. Επιτρεπόμενες τάσεις και τιμές αντοχής σε ασφαλείας 4 2 Ν / mm για συντελεστή Είδος Χάλυβα Τύπος Χάλυβα τ xy σ x σ 0,2 Βελτιωμένοι Χάλυβες 34CrNiM Ακριβής υπολογισμός σε σύνθετη καταπόνηση Σε κάθε περίπτωση, η κατασκευή πρέπει να είναι σχεδιασμένη έτσι ώστε ο άξονας να αντέχει στην ταυτόχρονη δράση πολλαπλών καταπονήσεων. Η μελέτη σύνθετων και πολλαπλών καταπονήσεων θα πρέπει να συσχετίζει την αντοχή του άξονα που υπόκειται σε σύνθετη φόρτιση, με τις μηχανικές ιδιότητες που είναι προσδιορισμένες μονό από απλές καταπονήσεις. 46

47 Κατά το κριτήριο του μέγιστου έργου παραμόρφωσης η ισοδύναμη τάση θα είναι : σ σ = σ + 3( α τ ) σε N/mm (2.39) [5] v 2 2 0,2 2 χ ο χy S f σ χ τάση κάμψης που υπάρχει στην άτρακτο σε τ χ y τάση στρέψης που υπάρχει στην άτρακτο σε 2 Ν / mm 2 Ν / mm a o λόγος καταπόνησης για δυναμική φόρτιση a o = 1,0 όταν η καμπτική και η στρεπτική καταπόνηση ανήκουν στην ίδια περίπτωση φόρτισης, είναι και οι δύο επαναλαμβανόμενες. σ 0,2 τάση διαρροής του υλικού σε σ 0,2 =600 2 Ν / mm S F συντελεστής ασφαλείας S F =4 2 Ν / mm Στον πίνακα 10 παρουσιάζονται οι τιμές της ισοδύναμης τάσης όπως έχουν υπολογιστεί για τους τρείς άξονες στις επικίνδυνες διατομές. Πίνακας 10. Ισοδύναμη τάση ανά διατομή σε N / mm 2 Αριθμός διατομής Πινιόν 1 38,7 32,11 15,3 20,8 15,3 32,11 38,7 Πινιόν 2 37,13 26,34 10,83 8,97 10,83 26,34 37,13 Πινιόν 3 37,13 26,34 10,83 8,97 10,83 26,34 37,13 Με βάση το όριο διαρροής του υλικού και τον συντελεστή ασφαλείας της κατασκευής και οι τρείς μέθοδοι δείχνουν ότι υπάρχουν περιθώρια 47

48 βελτιστοποίησης της κατασκευής αφού οι μέγιστες τιμές των τάσεων δεν ξεπερνούν σε καμιά διατομή την μέγιστη επιτρεπόμενη τάση των 150 MPa. Ο υπολογισμός των τάσεων θα πραγματοποιηθεί στο επόμενο κεφάλαιο και με την μέθοδο των πεπερασμένων όπου θα παρουσιαστεί και μία σύντομη συγκριτική μελέτη. 48

49 3. ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΜΕ ΤΗΝ ΜΕΘΟ Ο ΠΕΠΕΡΑΣΜΕΝΩΝ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ 3.1 Μέθοδος πεπερασμένων στοιχείων Η Μέθοδος των Πεπερασμένων Στοιχείων πήρε το όνομά της από τον τρόπο θεώρησης και προσομοίωσης (μοντελοποίησης) των προς επίλυση φορέων (κατασκευών): Το πρώτο βήμα συνίσταται στην υποδιαίρεση και διάσπαση του αρχικού φορέα σε έναν ανάλογα με την επιθυμητή ακρίβεια μικρότερο ή μεγαλύτερο πλήθος στοιχείων πεπερασμένων διαστάσεων. Τα στοιχεία αυτά έχουν κοινά σημεία τις κορυφές τους που ονομάζονται κόμβοι. Η ΜΠΣ είναι προσεγγιστική εφόσον ο αρχικός συνεχής φορέας, για να μπορέσει να επιλυθεί, μετατρέπεται σε ένα ασυνεχές σύμπλεγμα πεπερασμένων στοιχείων. Όσο περισσότερα πεπερασμένα στοιχεία χρησιμοποιούνται για την κατασκευή του ασυνεχούς μοντέλου υπολογισμού του αρχικού φορέα, όσο πιο εκλεπτυσμένο είναι δηλαδή το μηχανικό/ υπολογιστικό προσομοίωμα του πραγματικού συστήματος, τόσο ακριβέστερα μπορούν να θεωρηθούν γενικώς τα αποτελέσματα (εφόσον βέβαια και η μηχανική συμπεριφορά των χρησιμοποιούμενων στοιχείων περιγράφεται ικανοποιητικά). Από την δεκαετία του 60 άρχισαν να αναπτύσσονται τα εμπορικά προγράμματα Πεπερασμένων Στοιχείων. Σήμερα τα προγράμματα αυτά μας δίνουν όχι μόνο τη δυνατότητα επίλυσης ενός προβλήματος αλλά συνήθως περιέχουν και γραφικά υπό-προγράμματα, τα οποία μας δίνουν τη δυνατότητα σχεδιασμού της γεωμετρίας της κατασκευής και την παρουσίαση των αποτελεσμάτων σε γραφική μορφή. Τα εμπορικά προγράμματα ΠΣ αποτελούνται από τα εξής τμήματα: Προ-επεξεργαστής (Pre-processor): Καθορισμός των τύπων στοιχείων και των ιδιοτήτων των υλικών, Κατασκευή της γεωμετρίας, ιακριτοποίηση Επίλυση: Συνοριακές συνθήκες, Φορτίσεις, Επίλυση, και Μετα-επεξεργαστής (Post-processor): Γραφικές απεικονίσεις της κατανομής των τάσεων, παραμορφώσεων, δυνάμεων κλπ., Γραφική απεικόνιση της παραμόρφωσης του σώματος, Εξαγωγή αποτελεσμάτων για μετέπειτα επεξεργασία. 49

Οδοντωτοί τροχοί. Εισαγωγή. Είδη οδοντωτών τροχών. Σκοπός : Μετωπικοί τροχοί με ευθύγραμμους οδόντες

Οδοντωτοί τροχοί. Εισαγωγή. Είδη οδοντωτών τροχών. Σκοπός : Μετωπικοί τροχοί με ευθύγραμμους οδόντες Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών Διδάσκοντες : X. Παπαδόπουλος Λ. Καικτσής Οδοντωτοί τροχοί Εισαγωγή Σκοπός : Μετάδοση περιστροφικής κίνησης, ισχύος και ροπής από έναν άξονα

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΑΤΡΑΚΤΩΝ. Λειτουργικές Παράμετροι

ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΑΤΡΑΚΤΩΝ. Λειτουργικές Παράμετροι Άτρακτος: περιστρεφόμενο στοιχείο κυκλικής (συνήθως) διατομής (πλήρους ή σωληνωτής) που χρησιμοποιείται για να μεταφέρει ισχύ ή κίνηση Άξονας: μη περιστρεφόμενο στοιχείο που δεν μεταφέρει ροπή και χρησιμοποιείται

Διαβάστε περισσότερα

Σχήμα: Κιβώτιο ταχυτήτων με ολισθαίνοντες οδοντωτούς τροχούς.

Σχήμα: Κιβώτιο ταχυτήτων με ολισθαίνοντες οδοντωτούς τροχούς. ΑΣΚΗΣΗ 1 Ένας οδοντωτός τροχός με ευθείς οδόντες, z = 80 και m = 4 mm πρόκειται να κατασκευασθεί με συντελεστή μετατόπισης x = + 0,5. Να προσδιοριστούν με ακρίβεια 0,01 mm: Τα μεγέθη της οδόντωσης h α,

Διαβάστε περισσότερα

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Στοιχεία Μηχανών ΙΙ

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα. Στοιχεία Μηχανών ΙΙ ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα Στοιχεία Μηχανών ΙΙ Ενότητα 1: Γενικά στοιχεία οδοντωτών τροχών - Γεωμετρία οδόντωσης Μετωπικοί τροχοί με ευθεία οδόντωση Δρ Α.

Διαβάστε περισσότερα

Διοίκηση Εργοταξίου. Διδάσκων: Γιάννης Χουλιάρας ΤΕΙ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε.

Διοίκηση Εργοταξίου. Διδάσκων: Γιάννης Χουλιάρας ΤΕΙ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. ΤΕΙ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. Διοίκηση Εργοταξίου Διδάσκων: Γιάννης Χουλιάρας Στοιχεία περιστροφικής κίνησης (άξονες, άτρακτοι, έδρανα) Άξονες και άτρακτοι Οι άξονες είναι κυλινδρικά κατά

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ (7 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ)

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ (7 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ) ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΜΕΤΑΛΛΕΙΩΝ - ΜΕΤΑΛΛΟΥΡΓΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ (7 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ) Νίκος Μ. Κατσουλάκος Μηχανολόγος Μηχανικός Ε.Μ.Π., PhD, Msc ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΚΙΝΗΣΗΣ - ΟΔΟΝΤΩΤΟΙ ΤΡΟΧΟΙ

Διαβάστε περισσότερα

Στοιχεία Μηχανών ΙΙ. Α. Ασκήσεις άλυτες. Άσκηση Α.1: Πλήρης υπολογισμός οδοντοτροχών με ευθεία οδόντωση

Στοιχεία Μηχανών ΙΙ. Α. Ασκήσεις άλυτες. Άσκηση Α.1: Πλήρης υπολογισμός οδοντοτροχών με ευθεία οδόντωση Στοιχεία Μηχανών ΙΙ Α. Ασκήσεις άλυτες Άσκηση Α.1: Πλήρης υπολογισμός οδοντοτροχών με ευθεία οδόντωση Περιγραφή της κατασκευής: Σε μία αποθήκη υλικών σιδήρου χρησιμοποιείται μία γερανογέφυρα ανυψωτικής

Διαβάστε περισσότερα

α. Οι ήλοι κατασκευάζονται από ανθρακούχο χάλυβα, χαλκό ή αλουμίνιο. Σ

α. Οι ήλοι κατασκευάζονται από ανθρακούχο χάλυβα, χαλκό ή αλουμίνιο. Σ ΑΡΧΗ ΗΣ ΣΕΛΙΔΑΣ Γ ΤΑΞΗ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΔΑ Α ) & ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΔΑ Β ) ΣΑΒΒΑΤΟ 6/04/206 - ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙΔΩΝ: ΠΕΝΤΕ (5) ΘΕΜΑ ο ) Να χαρακτηρίσετε τις προτάσεις

Διαβάστε περισσότερα

Τα πλεονεκτήματα των οδοντωτών τροχών με ελικοειδή δόντια είναι:

Τα πλεονεκτήματα των οδοντωτών τροχών με ελικοειδή δόντια είναι: Οδοντώσεις 1. Ποιος είναι ο λειτουργικός σκοπός των οδοντώσεων (σελ. 227) Λειτουργικός σκοπός των οδοντώσεων είναι η μετάδοση κίνησης σε περιπτώσεις ατράκτων με γεωμετρικούς άξονες παράλληλους, τεμνόμενους

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ (7 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ)

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ (7 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ) ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΜΕΤΑΛΛΕΙΩΝ - ΜΕΤΑΛΛΟΥΡΓΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ (7 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ) Νίκος Μ. Κατσουλάκος Μηχανολόγος Μηχανικός Ε.Μ.Π., PhD, Msc ΜΑΘΗΜΑ 4-2 ΑΤΡΑΚΤΟΙ ΑΞΟΝΕΣ - ΣΤΡΟΦΕΙΣ

Διαβάστε περισσότερα

Η εργασία αυτή αφιερώνεται στον χορηγό μου Ζάγορα Φωτεινό, για την υποστήριξη και την υπομονή του κατά τη διάρκεια των σπουδών μου!

Η εργασία αυτή αφιερώνεται στον χορηγό μου Ζάγορα Φωτεινό, για την υποστήριξη και την υπομονή του κατά τη διάρκεια των σπουδών μου! 2 Η εργασία αυτή αφιερώνεται στον χορηγό μου Ζάγορα Φωτεινό, για την υποστήριξη και την υπομονή του κατά τη διάρκεια των σπουδών μου! 3 4 Με το πέρας της εργασίας θα ήθελα να ευχαριστήσω τον Αναπληρωτή

Διαβάστε περισσότερα

ΑΕΝ/ΑΣΠΡΟΠΥΡΓΟΥ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ Ε Εξαμ. ΒΟΗΘΗΤΙΚΕΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Καθηγητής : Κώστας Τατζίδης ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ

ΑΕΝ/ΑΣΠΡΟΠΥΡΓΟΥ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ Ε Εξαμ. ΒΟΗΘΗΤΙΚΕΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Καθηγητής : Κώστας Τατζίδης ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΑΕΝ/ΑΣΠΡΟΠΥΡΓΟΥ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ Ε Εξαμ. ΒΟΗΘΗΤΙΚΕΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Καθηγητής : Κώστας Τατζίδης ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΑ ΜΕΛΕΤΗΣ ΟΔΟΝΤΩΤΩΝ ΤΡΟΧΩΝ ΜΕ ΠΛΑΓΙΟΥΣ ΟΔΟΝΤΕΣ Απαραίτητα δεδομένα : αριθμός στροφών

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΝΕΟ ΚΑΙ ΠΑΛΑΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ

ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΝΕΟ ΚΑΙ ΠΑΛΑΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΝΕΟ ΚΑΙ ΠΑΛΑΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΕΣ ΠΑΝΕΛΛΑ ΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ ΚΑΙ HMEΡΗΣΙΩΝ ΚΑΙ ΕΣΠΕΡΙΝΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ (ΟΜΑ Α A ΚΑΙ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙ ΙΚΟΤΗΤΑΣ ΟΜΑ Α

Διαβάστε περισσότερα

ΑΕΝ/ΑΣΠΡΟΠΥΡΓΟΥ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ Ε Εξαμ. ΒΟΗΘΗΤΙΚΕΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Καθηγητής : Κώστας Τατζίδης ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ

ΑΕΝ/ΑΣΠΡΟΠΥΡΓΟΥ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ Ε Εξαμ. ΒΟΗΘΗΤΙΚΕΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Καθηγητής : Κώστας Τατζίδης ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ ΑΕΝ/ΑΣΠΡΟΠΥΡΓΟΥ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ Ε Εξαμ. ΒΟΗΘΗΤΙΚΕΣ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Καθηγητής : Κώστας Τατζίδης ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ \ ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΑ ΜΕΛΕΤΗΣ ΚΩΝΙΚΩΝ ΟΔΟΝΤΩΤΩΝ ΤΡΟΧΩΝ Απαραίτητα δεδομένα : αριθμός στροφών κινητήριου

Διαβάστε περισσότερα

2 β. ιάμετρος κεφαλών (ή κορυφών) 3 γ. Βήμα οδόντωσης 4 δ. ιάμετρος ποδιών 5 ε. Πάχος δοντιού Αρχική διάμετρος

2 β. ιάμετρος κεφαλών (ή κορυφών) 3 γ. Βήμα οδόντωσης 4 δ. ιάμετρος ποδιών 5 ε. Πάχος δοντιού Αρχική διάμετρος ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΠΑΝΕΛΛΑ ΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ ΕΣΠΕΡΙΝΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ ΤΡΙΤΗ 11 ΙΟΥΝΙΟΥ 019 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙ ΩΝ: ΠΕΝΤΕ (5) ΘΕΜΑ Α Α1. Να γράψετε στο τετράδιό

Διαβάστε περισσότερα

Στοιχεία Μηχανών. Εαρινό εξάμηνο 2017 Διδάσκουσα: Σωτηρία Δ. Χουλιαρά

Στοιχεία Μηχανών. Εαρινό εξάμηνο 2017 Διδάσκουσα: Σωτηρία Δ. Χουλιαρά Στοιχεία Μηχανών Εαρινό εξάμηνο 2017 Διδάσκουσα: Σωτηρία Δ. Χουλιαρά Ύλη μαθήματος -ΒΑΣΙΚΕΣ ΑΡΧΕΣ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ ΥΛΙΚΩΝ -ΑΞΟΝΕΣ -ΚΟΧΛΙΕΣ -ΙΜΑΝΤΕΣ -ΟΔΟΝΤΩΤΟΙ ΤΡΟΧΟΙ ΒΑΘΜΟΛΟΓΙΑ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ: 25% πρόοδος 15% θέμα

Διαβάστε περισσότερα

Φρεζάρισμα. Με το φρεζάρισμα μπορούμε να κατεργαστούμε επίπεδες ή καμπύλες επιφάνειες, εσοχές, αυλάκια ακόμα και οδοντωτούς τροχούς.

Φρεζάρισμα. Με το φρεζάρισμα μπορούμε να κατεργαστούμε επίπεδες ή καμπύλες επιφάνειες, εσοχές, αυλάκια ακόμα και οδοντωτούς τροχούς. ΦΡΕΖΕΣ ΦΡΕΖΕΣ Είναι εργαλειομηχανές αφαίρεσης υλικού από διάφορες εργασίες με μηχανική κοπή. Η κατεργασία διαμόρφωσης των μεταλλικών υλικών στη φρέζα, ονομάζεται φρεζάρισμα. Φρεζάρισμα Με το φρεζάρισμα

Διαβάστε περισσότερα

ΤΥΠΟΛΟΓΙΟ ΟΔΟΝΤΟΤΡΟΧΩΝ

ΤΥΠΟΛΟΓΙΟ ΟΔΟΝΤΟΤΡΟΧΩΝ 1. Σημασίες δεικτών και σύμβολα ΤΥΠΟΛΟΓΙΟ ΟΔΟΝΤΟΤΡΟΧΩΝ - Σημασίες δεικτών: 1 Μικρός οδοντοτροχός («πινιόν») ενός ζεύγους Μεγάλος οδοντοτροχός (ή σκέτα «τροχός») ούτε 1 ούτε : Εξετάζεται ο οδοντοτροχός

Διαβάστε περισσότερα

α. Άτρακτος ονομάζεται κάθε ράβδος που περιστρέφεται μεταφέροντας ροπή. Σ

α. Άτρακτος ονομάζεται κάθε ράβδος που περιστρέφεται μεταφέροντας ροπή. Σ ΑΡΧΗ ΗΣ ΣΕΛΙΔΑΣ Γ ΤΑΞΗ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΔΑ Α ) & ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΔΑ Β ) ΤΕΤΑΡΤΗ 08/04/05 - ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙΔΩΝ: ΠΕΝΤΕ (5) ΘΕΜΑ ο ) Να χαρακτηρίσετε τις προτάσεις

Διαβάστε περισσότερα

ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ ΕΠΑΛ

ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ ΕΠΑΛ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ ΕΠΑΛ Προτεινόμενα θέματα 2017-2018 ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΣ: ΒΑΝΤΣΗΣ Β. ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΟΣ ΜΗΧΑΝΙΚΟΣ ΠΕ17 1 ο Θ Ε Μ Α Α. Να γράψετε στο τετράδιό σας το γράμμα καθεμιάς από τις παρακάτω προτάσεις

Διαβάστε περισσότερα

1501 - Έλεγχος Κίνησης

1501 - Έλεγχος Κίνησης ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα 1501 - Έλεγχος Κίνησης Ενότητα: Οδοντωτοί Τροχοί (Γρανάζια) - Μέρος Β Μιχαήλ Παπουτσιδάκης Τμήμα Αυτοματισμού Άδειες Χρήσης Το

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. Διοίκηση Εργοταξίου

ΤΕΙ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. Διοίκηση Εργοταξίου ΤΕΙ ΘΕΣΣΑΛΙΑΣ ΤΜΗΜΑ ΠΟΛΙΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. Διοίκηση Εργοταξίου Διδάσκων: Γιάννης Χουλιάρας Στοιχεία μετάδοσης κίνησης (ιμάντες, αλυσίδες, οδοντωτοί τροχοί). Κινητήρες εσωτερικής καύσης. Μηχανές ηλεκτρικές,

Διαβάστε περισσότερα

ΟΔΟΝΤΩΣΕΙΣ. Κιβώτιο ταχυτήτων

ΟΔΟΝΤΩΣΕΙΣ. Κιβώτιο ταχυτήτων Οδοντωσεις ΟΔΟΝΤΩΣΕΙΣ Κιβώτιο ταχυτήτων ΟΔΟΝΤΩΣΕΙΣ Μειωτήρας στροφών με ελικοειδείς οδοντωτούς τροχούς ΟΔΟΝΤΩΣΕΙΣ: Κωνικοί οδοντοτροχοί ΟΔΟΝΤΩΣΕΙΣ : Κορώνα - Ατέρμονας κοχλίας ΟΔΟΝΤΩΣΕΙΣ Ανταλλακτικοί

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΟΧΕΣ - ΣΥΝΑΡΜΟΓΕΣ. Η διαφορά µεταξύ ονοµαστικής και πραγµατικής διαστάσεως ονοµάζεται, ΑΠΟΚΛΙΣΗ ή ΣΦΑΛΜΑ.

ΑΝΟΧΕΣ - ΣΥΝΑΡΜΟΓΕΣ. Η διαφορά µεταξύ ονοµαστικής και πραγµατικής διαστάσεως ονοµάζεται, ΑΠΟΚΛΙΣΗ ή ΣΦΑΛΜΑ. ΑΝΟΧΕΣ - ΣΥΝΑΡΜΟΓΕΣ ΑΝΟΧΕΣ. Παρά την τελειοποίηση των µέσων κατεργασίας και των οργάνων µετρήσεως και ελέγχου, η κατασκευή ενός εξαρτήµατος µε απόλυτη ακρίβεια είναι αδύνατον να επιτευχθεί, γιατί, απλούστατα,

Διαβάστε περισσότερα

7 η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ

7 η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 7 η ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ ΑΚΤΙΝΙΚΟ Ε ΡΑΝΟ ΟΛΙΣΘΗΣΗΣ 7.1 Εδρανα Τα έδρανα αποτελούν φορείς στήριξης και οδήγσης κινούµενων µηχανολογικών µερών, όπως είναι οι άξονες, -οι οποίοι καταπονούνται µόνο σε κάµψη

Διαβάστε περισσότερα

Παράδειγμα υπολογισμού μελέτης και ελέγχου ζεύγους ατέρμονα-κορώνας

Παράδειγμα υπολογισμού μελέτης και ελέγχου ζεύγους ατέρμονα-κορώνας Παράδειγμα υπολογισμού μελέτης και ελέγχου ζεύγους ατέρμονα-κορώνας Δεδομένα: Στρεπτική ροπή στον ατέρμονα: Τ1 = Μ t1 = 10 Νm Περιστροφική ταχύτητα του ατέρμονα: n1 = 600 Σ/min Σχέση μετάδοσης: i = 40

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕΣ 2017 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ ΘΕΜΑΤΑ

ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕΣ 2017 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ ΘΕΜΑΤΑ ΠΑΝΕΛΛΗΝΙΕΣ 2017 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ ΘΕΜΑ Α ΘΕΜΑΤΑ Α1. Να γράψετε στο τετράδιό σας τους αριθμούς 1, 2, 3, 4, 5 από τη στήλη Α και δίπλα ένα από τα γράμματα α, β, γ, δ, ε, στ της στήλης

Διαβάστε περισσότερα

Γ ΤΑΞΗ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΔΑ Α ) & ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΕΠΑΛ

Γ ΤΑΞΗ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΔΑ Α ) & ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΕΠΑΛ ΑΡΧΗ ΗΣ ΣΕΛΙΔΑΣ Γ ΤΑΞΗ ΕΠΑΛ (ΟΜΑΔΑ Α ) & ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙΔΙΚΟΤΗΤΑΣ ΕΠΑΛ ΤΕΤΑΡΤΗ 9/04/07 - ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ ΣΥΝΟΛΟ ΣΕΛΙΔΩΝ: ΠΕΝΤΕ (5) ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΘΕΜΑ ο ) Να χαρακτηρίσετε τις προτάσεις που

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή. Σύνδεση με μαθήματα Σχολής ΝΜΜ. Μειωτήρας Στροφών Βασική λειτουργία

Εισαγωγή. Σύνδεση με μαθήματα Σχολής ΝΜΜ. Μειωτήρας Στροφών Βασική λειτουργία Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών Μάθημα: ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ ιδάσκων: Χ. Παπαδόπουλος Σύνδεση με μαθήματα Σχολής ΝΜΜ Μηχανική Φορτίσεις, Είδη φορτίσεων (εφελκυσμός, θλίψη,

Διαβάστε περισσότερα

Σχήμα 12-7: Σκαρίφημα άξονα με τις φορτίσεις του

Σχήμα 12-7: Σκαρίφημα άξονα με τις φορτίσεις του 1.6.1 ΑΣΚΗΣΗ Ζητείται να υπολογιστεί ένας άξονας μετάδοσης κίνησης και ισχύος με είσοδο από την τρίτη τροχαλία του σχήματος, όπου φαίνονται οι με βασικές προδιαγραφές του προβλήματος. Ο άξονας περιστρέφεται

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ

ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ Τ.Ε.Ι. Θεσσαλίας Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Μηχανολογίας ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΑΤΑΣΚΕΥΩΝ Κώστας Κιτσάκης Μηχανολόγος Μηχανικός ΤΕ MSc Διασφάλιση ποιότητας Επιστημονικός Συνεργάτης Άσκηση 1 Στο κιβώτιο ταχυτήτων

Διαβάστε περισσότερα

Έλεγχος Κίνησης

Έλεγχος Κίνησης ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΔΗΜΟΚΡΑΤΙΑ Ανώτατο Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Πειραιά Τεχνολογικού Τομέα 1501 - Έλεγχος Κίνησης Ενότητα: Οδοντωτοί Τροχοί (Γρανάζια) - Μέρος Α Μιχαήλ Παπουτσιδάκης Τμήμα Αυτοματισμού Άδειες Χρήσης Το

Διαβάστε περισσότερα

Μάθημα: Πειραματική αντοχή των υλικών Πείραμα Στρέψης

Μάθημα: Πειραματική αντοχή των υλικών Πείραμα Στρέψης Μάθημα: Πειραματική αντοχή των υλικών Πείραμα Στρέψης Κατασκευαστικός Τομέας Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Σερρών Σχήμα 1 Στρέψη κυκλικής διατομής

Διαβάστε περισσότερα

Ηλοσυνδέσεις. = [cm] Μαυρογένειο ΕΠΑΛ Σάμου. Στοιχεία Μηχανών - Τυπολόγιο. Χατζής Δημήτρης

Ηλοσυνδέσεις. = [cm] Μαυρογένειο ΕΠΑΛ Σάμου. Στοιχεία Μηχανών - Τυπολόγιο. Χατζής Δημήτρης Ηλοσυνδέσεις Ελάχιστη επιτρεπόμενη διάμετρος ήλου που καταπονείται σε διάτμηση 4Q = [cm] zxπτ επ : διάμετρος ήλου σε [cm] Q : Μέγιστη διατμητική δύναμη σε [an] τ επ : επιτρεπόμενη διατμητική τάση σε [an/cm

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2011 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ Τ.Σ. (ΙΙ) ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα: Μηχανουργική Τεχνολογία Ημερομηνία

Διαβάστε περισσότερα

Απαντήσεις στο : Διαγώνισμα στο 4 ο κεφάλαιο 4.3.4-4.3.5-4.3.6-4.3.7 1. α) Ποιος είναι ο προορισμός του πείρου ; 90 β) Ποιο είναι το σχήμα που έχει ο πείρος και γιατί ; γ) Ποιο είναι το υλικό κατασκευής

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΣ ΚΟΠΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ ΓΕΩΜΕΤΡΙΑΣ

ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΣ ΚΟΠΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ ΓΕΩΜΕΤΡΙΑΣ ΣΧΕ ΙΑΣΜΟΣ ΚΟΠΤΙΚΩΝ ΕΡΓΑΛΕΙΩΝ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ ΓΕΩΜΕΤΡΙΑΣ Σκοπός Εργασίας Σκοπός της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη της εξέλιξης της έρευνας πάνω στη λείανση μέχρι σήμερα, προτείνοντας λύσεις για χρήση μοναδικού

Διαβάστε περισσότερα

Δυναμική Αντοχή. Σύνδεση με προηγούμενο μάθημα. Περιεχόμενα F = A V = M r = J. Δυναμική καταπόνηση κόπωση. Καμπύλη Woehler.

Δυναμική Αντοχή. Σύνδεση με προηγούμενο μάθημα. Περιεχόμενα F = A V = M r = J. Δυναμική καταπόνηση κόπωση. Καμπύλη Woehler. Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών Μάθημα: ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ Δυναμική Αντοχή Σύνδεση με προηγούμενο μάθημα Καμπύλη τάσης παραμόρφωσης Βασικές φορτίσεις A V y A M y M x M I

Διαβάστε περισσότερα

Μελέτη προβλημάτων ΠΗΙ λόγω λειτουργίας βοηθητικών προωστήριων μηχανισμών

Μελέτη προβλημάτων ΠΗΙ λόγω λειτουργίας βοηθητικών προωστήριων μηχανισμών «ΔιερΕΥνηση Και Aντιμετώπιση προβλημάτων ποιότητας ηλεκτρικής Ισχύος σε Συστήματα Ηλεκτρικής Ενέργειας (ΣΗΕ) πλοίων» (ΔΕΥ.Κ.Α.Λ.Ι.ΩΝ) πράξη ΘΑΛΗΣ-ΕΜΠ, πράξη ένταξης 11012/9.7.2012, MIS: 380164, Κωδ.ΕΔΕΙΛ/ΕΜΠ:

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΟΤΗΤΑ 8: ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΚΙΝΗΣΗΣ

ΕΝΟΤΗΤΑ 8: ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΚΙΝΗΣΗΣ ΕΝΟΤΗΤΑ 8: ΜΕΤΑΔΟΣΗ ΚΙΝΗΣΗΣ 86 ΣΤΟΧΟΙ: Με τη συμπλήρωση της ύλης της ενότητας αυτής ο μαθητής θα πρέπει να μπορεί να: 1. Εξηγεί τι είναι τα συστήματα μετάδοσης κίνησης και ποιο σκοπό εξυπηρετούν. 2. Ταξινομεί

Διαβάστε περισσότερα

ΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ ΘΕΩΡΙΑΣ. Για την καλύτερη κατανόηση των γραναζιών αρχικά αγνοούμε τις εγκοπές τους, έτσι παρατηρούμε ότι:

ΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ ΘΕΩΡΙΑΣ. Για την καλύτερη κατανόηση των γραναζιών αρχικά αγνοούμε τις εγκοπές τους, έτσι παρατηρούμε ότι: 1 ΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ ΘΕΩΡΙΑΣ Ο ΟΝΤΩΣΕΩΝ 2 Για την καλύτερη κατανόηση των γραναζιών αρχικά αγνοούμε τις εγκοπές τους, έτσι παρατηρούμε ότι: Ηπεριστροφήτωνδύοαξόνωνθαείναι αντίθετης φοράς Η διάμετρος των δίσκων

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ Ι

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ Ι ΑΛΕΞΑΝΔΡΕΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΟΧΗΜΑΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ ΜΗΧΑΝΩΝ Ι ΔΙΔΑΣΚΩΝ: ΔΡ. ΜΗΧ. ΜΑΛΙΑΡΗΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΕΡΓΑΣΙΑ ΣΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΣΤΟΙΧΕΙΩΝ

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΧΗ ΜΑ: ΘΕΜΑ Α1. Να. στ. σης. εγκοπή. Πείρος με

ΑΡΧΗ ΜΑ: ΘΕΜΑ Α1. Να. στ. σης. εγκοπή. Πείρος με Γ ΤΑΞΗΣ ΑΡΧΗ ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ & ΤΑΞΗΣ ΕΣΠΕΡΙΝΩΝ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΕΣ ΠΑΝΕΛΛΑ ΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ HMEΡΗΣΙΩΝ & ΕΣΠΕΡΙΝΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ 08 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜ ΜΑ: ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝΝ ΣΥΝΟΛΟ

Διαβάστε περισσότερα

Σπειρώματα. Περιεχόμενα. Είδη σύνδεσης. Τύποι σύνδεσης. 1. Μόνιμες συνδέσεις. 2. Λυόμενες συνδέσεις. Εισαγωγή. Σπειρώματα - ονοματολογία

Σπειρώματα. Περιεχόμενα. Είδη σύνδεσης. Τύποι σύνδεσης. 1. Μόνιμες συνδέσεις. 2. Λυόμενες συνδέσεις. Εισαγωγή. Σπειρώματα - ονοματολογία Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών Περιεχόμενα Εισαγωγή Σπειρώματα Κοχλίες Σχεδίαση και διαστασιολόγηση σπειρωμάτων Κοχλίες Τύποι σύνδεσης 1. Μόνιμες συνδέσεις Συγκόλληση

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΚΑΙ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ. Αργυρώ Λάσκαρη

ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΚΑΙ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ. Αργυρώ Λάσκαρη ΑΝΑΣΚΟΠΗΣΗ ΚΑΙ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΔΙΑΤΑΞΕΩΝ Αργυρώ Λάσκαρη Χανιά 2014 Δομή της παρουσίασης Εισαγωγή Ιστορική Αναδρομή Σχεδιασμός Μηχανισμός με τέσσερα μέλη Κυκλοειδής μειωτήρας

Διαβάστε περισσότερα

Έλεγχος Κίνησης ISL. Intelligent Systems Labοratory

Έλεγχος Κίνησης ISL. Intelligent Systems Labοratory Έλεγχος Κίνησης ISL Intelligent Systems Labοratory 1 Ηέννοιατηςκίνησης "µηχανική κίνηση είναι η µεταβολή της θέσης ενός υλικού σηµείου στο χώρο" µηχανική κίνηση = θέση στο χώρο υλικό σηµείο = µάζα κίνηση

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΤΟΧΗΣ ΥΛΙΚΩΝ. Γεώργιος Κ. Μπαράκος Διπλ. Αεροναυπηγός Μηχανικός Καθηγητής Τ.Ε.Ι. ΚΑΜΨΗ. 1.

ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΤΟΧΗΣ ΥΛΙΚΩΝ. Γεώργιος Κ. Μπαράκος Διπλ. Αεροναυπηγός Μηχανικός Καθηγητής Τ.Ε.Ι. ΚΑΜΨΗ. 1. ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΤΟΧΗΣ ΥΛΙΚΩΝ Γεώργιος Κ. Μπαράκος Διπλ. Αεροναυπηγός Μηχανικός Καθηγητής Τ.Ε.Ι. ΚΑΜΨΗ 1. Γενικά Με τη δοκιμή κάμψης ελέγχεται η αντοχή σε κάμψη δοκών από διάφορα

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Ι 155 7.6 ΦΡΕΖΕΣ

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Ι 155 7.6 ΦΡΕΖΕΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ Ι 155 7.6 ΦΡΕΖΕΣ Η φρέζα όπως και ο τόρνος αποτελεί μία από τις βασικότερες εργαλειομηχανές ενός μηχανουργείου. Κατά την κοπή στην φρέζα, το κοπτικό εργαλείο αποκόπτει από το αντικείμενο

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΗΛΕΚΤΡΟΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Ι

ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΗΛΕΚΤΡΟΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Ι ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΗΛΕΚΤΡΟΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Ι. ΕΡΓΑΛΕΙΟΜΗΧΑΝΕΣ: ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΑ ΚΙΒΩΤΙΑ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ - ΟΔΟΝΤΟΚΙΝΗΣΗ ΓΚΛΩΤΣΟΣ ΔΗΜΗΤΡΗΣ dimglo@teiath.gr Εργαστήριο Επεξεργασίας Ιατρικού Σήματος και

Διαβάστε περισσότερα

ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΩΝ ΑΠΟΒΛΙΤΤΩΝ ΣΤΟ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑ ΜΕ ΚΥΛΙΣΗ Ο ΟΝΤΩΣΕΩΝ

ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΩΝ ΑΠΟΒΛΙΤΤΩΝ ΣΤΟ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑ ΜΕ ΚΥΛΙΣΗ Ο ΟΝΤΩΣΕΩΝ ΓΕΩΜΕΤΡΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΩΝ ΑΠΟΒΛΙΤΤΩΝ ΣΤΟ ΦΡΑΙΖΑΡΙΣΜΑ ΜΕ ΚΥΛΙΣΗ Ο ΟΝΤΩΣΕΩΝ Σκοπός εργασίας Σκοπός του λογισμικού που δημιουργήθηκε είναι η μελέτη της γεωμετρίας του αποβλίττου στο φραιζάρισμα με κύλιση οδοντώσεων,

Διαβάστε περισσότερα

ΑΛΕΞΑΝΔΡΕΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΟΧΗΜΑΤΩΝ

ΑΛΕΞΑΝΔΡΕΙΟ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΘΕΣΣΑΛΟΝΙΚΗΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΟΧΗΜΑΤΩΝ 2. ΣΤΑΤΙΚΗ Να χαραχθούν τα διαγράμματα [Ν], [Q], [M] στη δοκό του σχήματος: Να χαραχθούν τα διαγράμματα [Ν], [Q], [M] στον φορέα του σχήματος: Ασκήσεις υπολογισμού τάσεων Άσκηση 1 η (Αξονικός εφελκυσμός

Διαβάστε περισσότερα

ΣΧΕ ΙΑΣΗ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΚΙΒΩΤΙΟΥ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΜΙΚΡΟΥ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ 50 ΗΡ

ΣΧΕ ΙΑΣΗ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΚΙΒΩΤΙΟΥ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΜΙΚΡΟΥ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ 50 ΗΡ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙ ΕΥΤΙΚΟ Ι ΡΥΜΑ ΥΤΙΚΗΣ ΕΛΛΑ ΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ Τ.Ε. ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΣΧΕ ΙΑΣΗ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΚΙΒΩΤΙΟΥ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ ΜΙΚΡΟΥ ΑΥΤΟΚΙΝΗΤΟΥ 50 ΗΡ ΣΠΟΥ ΑΣΤΕΣ:

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΑΙΡΕΤΗΣ. Το ΤΕ είναι συνήθως κυλινδρικό, μπορεί όμως να είναι και κωνικό ή πρισματικό.

ΔΙΑΙΡΕΤΗΣ. Το ΤΕ είναι συνήθως κυλινδρικό, μπορεί όμως να είναι και κωνικό ή πρισματικό. ΔΙΑΙΡΕΤΗΣ ΓΕΝΙΚΑ O διαιρέτης είναι μηχανουργική συσκευή, με την οποία μπορούμε να εκτελέσουμε στην επιφάνεια τεμαχίου (TE) κατεργασίες υπό ίσες ακριβώς γωνίες ή σε ίσες αποστάσεις. Το ΤΕ είναι συνήθως

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012 ΛΥΣΕΙΣ

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012 ΛΥΣΕΙΣ ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙ ΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙ ΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2012 ΛΥΣΕΙΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ Τ.Σ. (ΙΙ) ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα: Βασικά Στοιχεία Μηχανολογίας

Διαβάστε περισσότερα

ΣΤΟΙΧΕΙA ΜΗΧΑΝΩΝ Ι - ΘΕΩΡΙΑ (για τις ασκήσεις βλ. σελ. 3)

ΣΤΟΙΧΕΙA ΜΗΧΑΝΩΝ Ι - ΘΕΩΡΙΑ (για τις ασκήσεις βλ. σελ. 3) ΣΤΟΙΧΕΙA ΜΗΧΑΝΩΝ Ι - ΘΕΩΡΙΑ (για τις ασκήσεις βλ. σελ. 3) Η εξεταστέα ύλη για τις περιγραφικές ερωτήσεις (στο πρώτο μέρος της γραπτής εξέτασης) θα είναι η παρακάτω: - Κεφ. 1: Ποια είναι τα δύο πλεονεκτήματα

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2010

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2010 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2010 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ Τ.Σ. (ΙΙ) ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα: Βασικά Στοιχεία Μηχανολογίας

Διαβάστε περισσότερα

ΓΡΑΠΤΕΣ ΠΡΟΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΜΑΪΟΥ/ ΙΟΥΝΙΟΥ 2014

ΓΡΑΠΤΕΣ ΠΡΟΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΜΑΪΟΥ/ ΙΟΥΝΙΟΥ 2014 ΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΜΑΚΑΡΙΟΣ Γ ΣΧΟΛΙΚΗ ΧΡΟΝΙΑ 03-04 ΓΡΑΠΤΕΣ ΠΡΟΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΜΑΪΟΥ/ ΙΟΥΝΙΟΥ 04 Κατεύθυνση: Θεωρητική Μάθημα: Εφαρμοσμένη Μηχανική Επιστήμη Τάξη: Β' Αριθμός Μαθητών: 0 Κλάδος: Μηχανολογίας

Διαβάστε περισσότερα

Μηχανουργικές Κατεργασίες. Τόρνευση. Μηχανουργικές Κατεργασίες, Διδάσκων: Δρ. Δημητρέλλου Σωτηρία, Μηχ/γος Μηχ/κός

Μηχανουργικές Κατεργασίες. Τόρνευση. Μηχανουργικές Κατεργασίες, Διδάσκων: Δρ. Δημητρέλλου Σωτηρία, Μηχ/γος Μηχ/κός Μηχανουργικές Κατεργασίες Τόρνευση Μηχανουργικές Κατεργασίες, Διδάσκων: Δρ. Δημητρέλλου Σωτηρία, Μηχ/γος Μηχ/κός ΓΕΝΙΚΑ Με τη τόρνευση κατεργάζονται κομμάτια συμμετρικά εκ περιστροφής με κατά κανόνα κυκλική

Διαβάστε περισσότερα

Ερωτήσεις, λυμένες ασκήσεις και τυπολόγια

Ερωτήσεις, λυμένες ασκήσεις και τυπολόγια Ερωτήσεις, λυμένες ασκήσεις και τυπολόγια Κ. ΝΤΑΒΟΣ ΕΡΩΤΗΣΕΙΣ ΘΕΩΡΙΑΣ ΣΤΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ Α. ΗΛΩΣΕΙΣ. Να αναφέρετε τα μέσα σύνδεσης.. Σε ποιες κατηγορίες διακρίνονται οι συνδέσεις;. Ποιες συνδέσεις ονομάζονται

Διαβάστε περισσότερα

Ανάλυση με πεπερασμένα στοιχεία της κατεργασίας κοπής οδοντώσεων με φραιζάρισμα με κύλιση

Ανάλυση με πεπερασμένα στοιχεία της κατεργασίας κοπής οδοντώσεων με φραιζάρισμα με κύλιση Ανάλυση με πεπερασμένα στοιχεία της κατεργασίας κοπής οδοντώσεων με φραιζάρισμα με κύλιση Χριστοδουλόπουλος Αντώνιος 1 Εισαγωγή Κατηγορίες οδοντωτών τροχών Χαρακτηριστικά μεγέθη Κατασκευαστικές τεχνολογίες

Διαβάστε περισσότερα

Οδοντωτοί τροχοί. Σφάλματα οδοντώσεων. Μετρολογία ΑΠΟΚΛΙΣΕΙΣ ΚΑΙ ΣΦΑΛΜΑΤΑ ΟΔΟΝΤΩΣΕΩΝ. Φασιλής Νικόλαος. Πολυτεχνείο Κρήτης Χανιά 2019

Οδοντωτοί τροχοί. Σφάλματα οδοντώσεων. Μετρολογία ΑΠΟΚΛΙΣΕΙΣ ΚΑΙ ΣΦΑΛΜΑΤΑ ΟΔΟΝΤΩΣΕΩΝ. Φασιλής Νικόλαος. Πολυτεχνείο Κρήτης Χανιά 2019 1 ΑΠΟΚΛΙΣΕΙΣ ΚΑΙ ΣΦΑΛΜΑΤΑ ΟΔΟΝΤΩΣΕΩΝ Φασιλής Νικόλαος Πολυτεχνείο Κρήτης Χανιά 2019 2 Οδοντωτοί τροχοί Σφάλματα οδοντώσεων Μετρολογία Τύποι οδοντωτών τροχών Βασικά γεωμετρικά χαρακτηριστικά Τεχνικά χαρακτηριστικά

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΣΕΡΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΙΣΗΓΗΤΗΣ : ΜΑΡΚΟΥ ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΣΕΡΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΙΣΗΓΗΤΗΣ : ΜΑΡΚΟΥ ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΙΔΡΥΜΑ ΣΕΡΡΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΙΣΗΓΗΤΗΣ : ΜΑΡΚΟΥ ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ ΠΤΥΧΙΑΚΗ ΕΡΓΑΣΙΑ ΜΕΛΕΤΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ TREYLOR ΜΕΓΙΣΤΗΣ ΙΚΑΝΟΤΗΤΑΣ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ ΦΟΡΤΙΟΥ 500Kp ΣΠΟΥΔΑΣΤΕΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ 2007

ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ 2007 ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ 007 ΘΕΜΑ Ο α. Κατά την σύσφιξη ο κοχλίας καταπονείται σε εφελκυσµό και τα κοµµάτια σε θλίψη. Το περικόχλιο ίσης θλίβεται. Οι δυνάµεις που καταπονούν τον κοχλία είναι θλιπτικές

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΩΤΑΤΟ ΣΥΜΒΟΥΛΙΟ ΕΠΙΛΟΓΗΣ ΠΡΟΣΩΠΙΚΟΥ ΕΡΩΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ

ΑΝΩΤΑΤΟ ΣΥΜΒΟΥΛΙΟ ΕΠΙΛΟΓΗΣ ΠΡΟΣΩΠΙΚΟΥ ΕΡΩΤΗΜΑΤΟΛΟΓΙΟ ΑΝΩΤΑΤΟ ΣΥΜΒΟΥΛΙΟ ΕΠΙΛΟΓΗΣ ΠΡΟΣΩΠΙΚΟΥ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΩΝ ΕΤΟΥΣ 2008 ( ΠΡΟΚΗΡΥΞΗ 5Π /2008) ΚΕΝΤΡΙΚΗ ΕΠΙΤΡΟΠΗ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΥ Κλάδος-Ειδικότητες: ΠΕ 12.04 ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΩΝ, ΝΑΥΠΗΓΩΝ, ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ &

Διαβάστε περισσότερα

Προσομοίωση μετωπικού φραιζαρίσματος με πεπερασμένα στοιχεία

Προσομοίωση μετωπικού φραιζαρίσματος με πεπερασμένα στοιχεία 1 Προσομοίωση μετωπικού φραιζαρίσματος με πεπερασμένα στοιχεία 2 Μετωπικό φραιζάρισμα: Χρησιμοποιείται κυρίως στις αρχικές φάσεις της κατεργασίας (φάση εκχόνδρισης) Μεγάλη διάμετρο Μεγάλες προώσεις μείωση

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ (7 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ)

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ (7 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ) ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΜΕΤΑΛΛΕΙΩΝ - ΜΕΤΑΛΛΟΥΡΓΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ (7 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ) Νίκος Μ. Κατσουλάκος Μηχανολόγος Μηχανικός Ε.Μ.Π., PhD, Msc ΚΙΒΩΤΙΑ ΤΑΧΥΤΗΤΩΝ (ΚΑΙ ΑΛΛΑ ΔΑΙΜΟΝΙΑ

Διαβάστε περισσότερα

ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΝΕΟ ΚΑΙ ΠΑΛΑΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ

ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΝΕΟ ΚΑΙ ΠΑΛΑΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΝΕΟ ΚΑΙ ΠΑΛΑΙΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΑΝΕΛΛΑ ΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ ΚΑΙ HMEΡΗΣΙΩΝ ΚΑΙ ΕΣΠΕΡΙΝΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ (ΟΜΑ Α A ΚΑΙ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙ ΙΚΟΤΗΤΑΣ ΟΜΑ Α Β ) ΣΑΒΒΑΤΟ 4

Διαβάστε περισσότερα

Δρ. Μηχ. Μηχ. Α. Τσουκνίδας. Σχήμα 1

Δρ. Μηχ. Μηχ. Α. Τσουκνίδας. Σχήμα 1 Σχήμα 1 Τεχνικής Μηχανικής Διαγράμματα Ελευθέρου Σώματος (Δ.Ε.Σ.) Υπολογισμός Αντιδράσεων Διαγράμματα Φορτίσεων Διατομών (MNQ) Αντοχή Φορέα? Αντικείμενο Τεχνικής Μηχανικής Σχήμα 2 F Y A Γ B A Y B Y 1000N

Διαβάστε περισσότερα

Τίτλος Διδακτικού Σεναρίου: «Στοιχεία μετάδοσης κίνησης - ΟΔΟΝΤΩΣΕΙΣ» Φάση «1» Τίτλος Φάσης: «Περιγραφή - λειτουργικός σκοπός»

Τίτλος Διδακτικού Σεναρίου: «Στοιχεία μετάδοσης κίνησης - ΟΔΟΝΤΩΣΕΙΣ» Φάση «1» Τίτλος Φάσης: «Περιγραφή - λειτουργικός σκοπός» Τίτλος Διδακτικού Σεναρίου: «Στοιχεία μετάδοσης κίνησης - ΟΔΟΝΤΩΣΕΙΣ» Φάση «1» Τίτλος Φάσης: «Περιγραφή - λειτουργικός σκοπός» Χρόνος Υλοποίησης: 15 Λεπτά Δραστηριότητα 1. Θεωρία - Εμπλουτισμός γνώσεων

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΤΟΧΗΣ ΥΛΙΚΩΝ. Γεώργιος Κ. Μπαράκος Διπλ. Αεροναυπηγός Μηχανικός Καθηγητής Τ.Ε.Ι.

ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΤΟΧΗΣ ΥΛΙΚΩΝ. Γεώργιος Κ. Μπαράκος Διπλ. Αεροναυπηγός Μηχανικός Καθηγητής Τ.Ε.Ι. ΤΕΙ ΠΑΤΡΑΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΝΤΟΧΗΣ ΥΛΙΚΩΝ Γεώργιος Κ. Μπαράκος Διπλ. Αεροναυπηγός Μηχανικός Καθηγητής Τ.Ε.Ι. ΔΙΑΤΜΗΣΗ 1. Γενικά Όλοι γνωρίζουμε ότι σε μια διατομή ενός καταπονούμενου φορέα

Διαβάστε περισσότερα

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2010

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 2010 ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΚΑΙ ΠΟΛΙΤΙΣΜΟΥ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ ΑΝΩΤΕΡΗΣ ΚΑΙ ΑΝΩΤΑΤΗΣ ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗΣ ΥΠΗΡΕΣΙΑ ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ ΠΑΓΚΥΠΡΙΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ 010 ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ (Ι) ΠΡΑΚΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Μάθημα: Βασικά Στοιχεία Εφαρμοσμένης Μηχανικής

Διαβάστε περισσότερα

10 Ν 100 εκ (1 μέτρο) Άγνωστο Ψ (N) 20 εκ (0.2 Μ)

10 Ν 100 εκ (1 μέτρο) Άγνωστο Ψ (N) 20 εκ (0.2 Μ) Τεχνολογία A τάξης Λυκείου Μάθημα 20 ον - Μηχανισμοί Φύλλο εργασίας Μοχλοί σελίδες Dan-78-87 Collins 167-208 1. Ο άνθρωπος όταν πρωτοεμφανίστηκε στην γη ανακάλυψε πολύ σύντομα την χρήση του μοχλού για

Διαβάστε περισσότερα

7. Στρέψη. Κώστας Γαλιώτης, καθηγητής Τμήμα Χημικών Μηχανικών. 7. Στρέψη/ Μηχανική Υλικών

7. Στρέψη. Κώστας Γαλιώτης, καθηγητής Τμήμα Χημικών Μηχανικών. 7. Στρέψη/ Μηχανική Υλικών 7. Στρέψη Κώστας Γαλιώτης, καθηγητής Τμήμα Χημικών Μηχανικών 7. Στρέψη/ Μηχανική Υλικών 2015 1 Εισαγωγή Σε προηγούμενα κεφάλαια μελετήσαμε πώς να υπολογίζουμε τις ροπές και τις τάσεις σε δομικά μέλη τα

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Τεχνολογίας Υλικών

Εργαστήριο Τεχνολογίας Υλικών Εργαστήριο Τεχνολογίας Υλικών Εργαστηριακή Άσκηση 07 Εφελκυσμός Διδάσκοντες: Δρ Γεώργιος Ι. Γιαννόπουλος Δρ Θεώνη Ασημακοπούλου Δρ Θεόδωρος Λούτας Τμήμα Μηχανολογίας ΑΤΕΙ Πατρών Πάτρα 2011 1 Μηχανικές

Διαβάστε περισσότερα

ΜΕΤΩΠΙΚΟΙ ΟΔΟΝΤΩΤΟΙ ΤΡΟΧΟΙ

ΜΕΤΩΠΙΚΟΙ ΟΔΟΝΤΩΤΟΙ ΤΡΟΧΟΙ ΜΕΤΩΠΙΚΟΙ ΟΔΟΝΤΩΤΟΙ ΤΡΟΧΟΙ Πίνακας 1: Τυποποιημένες τιμές module, mm Σειρά 1 Σειρά 2 Σειρά 3 Σειρά 1 Σειρά 2 Σειρά 3 Σειρά 1 Σειρά 2 Σειρά 3 Σειρά 1 Σειρά 2 Σειρά 3 0.1 1.25 7 50 0.15 1.5 8 55 0.2 1.75

Διαβάστε περισσότερα

4/11/2017. Δρ. Σωτήρης Δέμης. Σημειώσεις Εργαστηριακής Άσκησης Διάτμηση Κοχλία. Βασική αρχή εργαστηριακής άσκησης

4/11/2017. Δρ. Σωτήρης Δέμης. Σημειώσεις Εργαστηριακής Άσκησης Διάτμηση Κοχλία. Βασική αρχή εργαστηριακής άσκησης Βασική αρχή εργαστηριακής άσκησης Σημειώσεις Εργαστηριακής Άσκησης Διάτμηση Κοχλία Δρ. Σωτήρης Δέμης Πολιτικός Μηχανικός (Λέκτορας Π.Δ. 407/80) Αξονικό φορτίο Ανάπτυξη διατμητικών τάσεων σε στοιχεία σύνδεσης

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 ο : ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΣΤΕΡΕΟΥ ΣΩΜΑΤΟΣ ΕΝΟΤΗΤΑ 3: ΡΟΠΗ ΑΔΡΑΝΕΙΑΣ - ΘΕΜΕΛΙΩΔΗΣ ΝΟΜΟΣ ΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 ο : ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΣΤΕΡΕΟΥ ΣΩΜΑΤΟΣ ΕΝΟΤΗΤΑ 3: ΡΟΠΗ ΑΔΡΑΝΕΙΑΣ - ΘΕΜΕΛΙΩΔΗΣ ΝΟΜΟΣ ΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 ο : ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΣΤΕΡΕΟΥ ΣΩΜΑΤΟΣ ΕΝΟΤΗΤΑ 3: ΡΟΠΗ ΑΔΡΑΝΕΙΑΣ - ΘΕΜΕΛΙΩΔΗΣ ΝΟΜΟΣ ΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣ 12. Ένας οριζόντιος ομογενής δίσκος ακτίνας μπορεί να περιστρέφεται χωρίς τριβές, γύρω από κατακόρυφο

Διαβάστε περισσότερα

Δεδομένα: Στοιχεία ατράκτων Μορφή του άκρου: πολύγωνο κατά DIN AP3G 60 g6 Διάμετρος: D 40 έως 63 mm με βαθμίδες κατά R 10

Δεδομένα: Στοιχεία ατράκτων Μορφή του άκρου: πολύγωνο κατά DIN AP3G 60 g6 Διάμετρος: D 40 έως 63 mm με βαθμίδες κατά R 10 Παράδειγμα 1 (σύλληψη της ιδέας) Το ακόλουθο παράδειγμα δείχνει τον τρόπο εργασίας για το σχεδιασμό ενός μηχανισμού, σύμφωνα με τα προηγούμενα (κεφάλαιο σύλληψη της Ιδέας). Στο Σχήμα 1 φαίνεται ο αρχικός

Διαβάστε περισσότερα

3 η Εργαστηριακή Άσκηση

3 η Εργαστηριακή Άσκηση 3 η Εργαστηριακή Άσκηση Μελέτη της Τριβής Εργαστήριο Τριβολογίας Απρίλιος 2012 Αθανάσιος Μουρλάς ΘΕΩΡΗΤΙΚΟ ΜΕΡΟΣ Τριβοσύστημα Το τριβοσύστημα αποτελείται από: Τα εν επαφή σώματα A και B, Το περιβάλλον

Διαβάστε περισσότερα

7 η 8 η ΕργαστηριακήΆσκηση ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΥΓΡΗΣ ΛΙΠΑΝΣΗΣ ΣΕ Ε ΡΑΝΑ

7 η 8 η ΕργαστηριακήΆσκηση ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΥΓΡΗΣ ΛΙΠΑΝΣΗΣ ΣΕ Ε ΡΑΝΑ 7 η 8 η ΕργαστηριακήΆσκηση ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΥΓΡΗΣ ΛΙΠΑΝΣΗΣ ΣΕ Ε ΡΑΝΑ ΠΕΡΙ ΛΙΠΑΝΣΗΣ ΚΑΙ ΣΧΕΤΙΚΩΝ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ ΑΚΤΙΝΙΚΑ Ε ΡΑΝΑ ΟΛΙΣΘΗΣΗΣ ΩΣΤΙΚΑ Ε ΡΑΝΑ ΟΛΙΣΘΗΣΗΣ Εργαστήριο Τριβολογίας Ιούνιος 2011 Αθανάσιος Μουρλάς

Διαβάστε περισσότερα

ΑΝΤΟΧΗ ΥΛΙΚΩΝ Πείραμα Στρέψης. ΕργαστηριακήΆσκηση 3 η

ΑΝΤΟΧΗ ΥΛΙΚΩΝ Πείραμα Στρέψης. ΕργαστηριακήΆσκηση 3 η ΑΝΤΟΧΗ ΥΛΙΚΩΝ Πείραμα Στρέψης ΕργαστηριακήΆσκηση 3 η Σκοπός Σκοπός του πειράµατος είναι ηκατανόησητωνδιαδικασιώνκατάτηκαταπόνησηστρέψης, η κατανόηση του διαγράµµατος διατµητικής τάσης παραµόρφωσης η ικανότητα

Διαβάστε περισσότερα

Σχήμα 22: Αλυσίδες κυλίνδρων

Σχήμα 22: Αλυσίδες κυλίνδρων Αλυσοκινήσεις Πλεονεκτήματα ακριβής σχέση μετάδοση λόγω μη ύπαρξης διολίσθησης, η συναρμολόγηση χωρίς αρχική πρόταση επειδή η μετάδοση δεν βασίζεται στην τριβή καθώς επίσης και ο υψηλός βαθμός απόδοσης

Διαβάστε περισσότερα

Μηχανικό Στερεό. Μια εργασία για την Επανάληψη

Μηχανικό Στερεό. Μια εργασία για την Επανάληψη Μηχανικό Στερεό. Μια εργασία για την Επανάληψη Απλές προτάσεις Για τον έλεγχο της κατανόησης και εφαρμογής των εννοιών Δογραματζάκης Γιάννης 9/5/2013 Απλές προτάσεις για τον έλεγχο της κατανόησης και εφαρμογής

Διαβάστε περισσότερα

Τα σώματα τα έχουμε αντιμετωπίσει μέχρι τώρα σαν υλικά σημεία. Το υλικό σημείο δεν έχει διαστάσεις. Έχει μόνο μάζα.

Τα σώματα τα έχουμε αντιμετωπίσει μέχρι τώρα σαν υλικά σημεία. Το υλικό σημείο δεν έχει διαστάσεις. Έχει μόνο μάζα. ΕΙΣΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΣΤΕΡΕΟΎ ΣΏΜΑΤΟΣ Τα σώματα τα έχουμε αντιμετωπίσει μέχρι τώρα σαν υλικά σημεία. Το υλικό σημείο δεν έχει διαστάσεις. Έχει μόνο μάζα. Ένα υλικό σημείο μπορεί να κάνει μόνο μεταφορική

Διαβάστε περισσότερα

Σχεδίαση τομών Συνήθη σφάλματα και Παραδείγματα. Πότε;

Σχεδίαση τομών Συνήθη σφάλματα και Παραδείγματα. Πότε; Σχεδίαση τομών... Πότε;...Συνήθη σφάλματα και Παραδείγματα Οταν 5 η Διάλεξη οι οψεις Τομές δημιουργουν συγχυση και δεν εμφανιζουν αμεσα το εσωτερικο των αντικειμένων Ι.Ν. ΑΓ. ΔΗΜΗΤΡΙΟΥ, ΗΠΕΙΡΟΣ Διαδικασία

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ 2008

ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ 2008 ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΜΗΧΑΝΩΝ 008 ΘΕΜΑ Ο α. Οι ήλοι, ανάλογα µε την µορφή της κεφαλής τους διακρίνονται σε Ηµιστρόγγυλους. Φακοειδείς. Η κεφαλή είναι λιγότερο καµπυλωτή από αυτή των ηµιστρόγγυλων και µοιάζει

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 10 Περιστροφική Κίνηση. Copyright 2009 Pearson Education, Inc.

Κεφάλαιο 10 Περιστροφική Κίνηση. Copyright 2009 Pearson Education, Inc. Κεφάλαιο 10 Περιστροφική Κίνηση Περιεχόμενα Κεφαλαίου 10 Γωνιακές Ποσότητες Διανυσματικός Χαρακτήρας των Γωνιακών Ποσοτήτων Σταθερή γωνιακή Επιτάχυνση Ροπή Δυναμική της Περιστροφικής Κίνησης, Ροπή και

Διαβάστε περισσότερα

5/14/2018. Δρ. Σωτήρης Δέμης. Σημειώσεις Εργαστηριακής Άσκησης Διάτμηση Κοχλία. Πολιτικός Μηχανικός (Λέκτορας Π.Δ. 407/80)

5/14/2018. Δρ. Σωτήρης Δέμης. Σημειώσεις Εργαστηριακής Άσκησης Διάτμηση Κοχλία. Πολιτικός Μηχανικός (Λέκτορας Π.Δ. 407/80) Σημειώσεις Εργαστηριακής Άσκησης Διάτμηση Κοχλία Δρ. Σωτήρης Δέμης Πολιτικός Μηχανικός (Λέκτορας Π.Δ. 407/80) 1 Βασική αρχή εργαστηριακής άσκησης Αξονικό φορτίο Ανάπτυξη διατμητικών τάσεων σε στοιχεία

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ

ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ ΑΣΚΗΣΗ 4 η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΙΣ ΜΗΧΑΝΕΣ ΣΥΝΕΧΟΥΣ ΡΕΥΜΑΤΟΣ Σκοπός της Άσκησης: Σκοπός της εργαστηριακής άσκησης είναι α) η κατανόηση της αρχής λειτουργίας των μηχανών συνεχούς ρεύματος, β) η ανάλυση της κατασκευαστικών

Διαβάστε περισσότερα

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ (7 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ)

ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ (7 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ) ΕΘΝΙΚΟ ΜΕΤΣΟΒΙΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΜΕΤΑΛΛΕΙΩΝ - ΜΕΤΑΛΛΟΥΡΓΩΝ ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑ (7 Ο ΕΞΑΜΗΝΟ) Νίκος Μ. Κατσουλάκος Μηχανολόγος Μηχανικός Ε.Μ.Π., PhD, Msc ΜΑΘΗΜΑ 3-1 ΚΑΡΦΙΑ ΚΑΡΦΟΣΥΝΔΕΣΕΙΣ,

Διαβάστε περισσότερα

ΔΙΕΛΑΣΗ. Το εργαλείο διέλασης περιλαμβάνει : το μεταλλικό θάλαμο, τη μήτρα, το έμβολο και το συμπληρωματικό εξοπλισμό (δακτυλίους συγκράτησης κλπ.).

ΔΙΕΛΑΣΗ. Το εργαλείο διέλασης περιλαμβάνει : το μεταλλικό θάλαμο, τη μήτρα, το έμβολο και το συμπληρωματικό εξοπλισμό (δακτυλίους συγκράτησης κλπ.). ΔΙΕΛΑΣΗ Κατά τη διέλαση (extrusion) το τεμάχιο συμπιέζεται μέσω ενός εμβόλου μέσα σε μεταλλικό θάλαμο, στο άλλο άκρο του οποίου ευρίσκεται κατάλληλα διαμορφωμένη μήτρα, και αναγκάζεται να εξέλθει από το

Διαβάστε περισσότερα

Σχήμα 1: Διάταξη δοκιμίου και όργανα μέτρησης 1 BUILDNET

Σχήμα 1: Διάταξη δοκιμίου και όργανα μέτρησης 1 BUILDNET Παραμετρική ανάλυση κοχλιωτών συνδέσεων με μετωπική πλάκα χρησιμοποιώντας πεπερασμένα στοιχεία Χριστόφορος Δημόπουλος, Πολιτικός Μηχανικός, Υποψήφιος Διδάκτωρ ΕΜΠ Περίληψη Η εν λόγω εργασία παρουσιάζει

Διαβάστε περισσότερα

15/12/2016. Δρ. Σωτήρης Δέμης. Εργαστηριακές Σημειώσεις Στρέψη Μεταλλικής Δοκού. Πολιτικός Μηχανικός (Πανεπιστημιακός Υπότροφος) Εισαγωγή

15/12/2016. Δρ. Σωτήρης Δέμης. Εργαστηριακές Σημειώσεις Στρέψη Μεταλλικής Δοκού. Πολιτικός Μηχανικός (Πανεπιστημιακός Υπότροφος) Εισαγωγή 15/1/016 Εργαστηριακές Σημειώσεις Στρέψη Μεταλλικής Δοκού Δρ. Σωτήρης Δέμης Πολιτικός Μηχανικός (Πανεπιστημιακός Υπότροφος) Εισαγωγή Αρχή: Δομικό στοιχείο καταπονείτε σε στρέψη όταν διανύσματα ροπών είναι

Διαβάστε περισσότερα

ΘΕΜΑ 1 ο Α. Ποια είναι τα μορφολογικά χαρακτηριστικά και ποια τα υλικά κατασκευής των δισκοειδών συνδέσμων; Μονάδες 12

ΘΕΜΑ 1 ο Α. Ποια είναι τα μορφολογικά χαρακτηριστικά και ποια τα υλικά κατασκευής των δισκοειδών συνδέσμων; Μονάδες 12 ΑΡΧΗ 1ΗΣ ΣΕΛΙ ΑΣ ΠΑΝΕΛΛΑ ΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ (ΟΜΑ Α Α ) ΚΑΙ ΜΑΘΗΜΑΤΩΝ ΕΙ ΙΚΟΤΗΤΑΣ ΗΜΕΡΗΣΙΩΝ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΩΝ ΛΥΚΕΙΩΝ (ΟΜΑ Α Β ) ΣΑΒΒΑΤΟ 30 ΜΑΪΟΥ 2009 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ: ΣΤΟΙΧΕΙΑ

Διαβάστε περισσότερα

Φυσικές ιδιότητες οδοντικών υλικών

Φυσικές ιδιότητες οδοντικών υλικών Φυσικές ιδιότητες οδοντικών υλικών Η γνώση των µηχανικών ιδιοτήτων των υλικών είναι ουσιώδης για την επιλογή ενδεδειγµένης χρήσης και την µακρόχρονη λειτουργικότητά τους. Στη στοµατική κοιλότητα διαµορφώνεται

Διαβάστε περισσότερα

Δυνάμεις στήριξης και καμπτικές ροπές σε άτρακτο που δέχεται φόρτιση στον χώρο T Ε T Ε. A z. A y

Δυνάμεις στήριξης και καμπτικές ροπές σε άτρακτο που δέχεται φόρτιση στον χώρο T Ε T Ε. A z. A y υνάμεις στήριξης και καμπτικές ροπές σε άτρακτο που δέχεται φόρτιση στον χώρο ίδεται μία άτρακτος ΑΒ που φέρει οδοντοτροχό στη θέση. Στο δεξιό της άκρο είναι συνδεδεμένη με κινητήρα ο οποίος ασκεί στρεπτική

Διαβάστε περισσότερα

Γεωργικά Μηχανήματα (Θεωρία)

Γεωργικά Μηχανήματα (Θεωρία) Ελληνική Δημοκρατία Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα Ηπείρου Γεωργικά Μηχανήματα (Θεωρία) Ενότητα 7 : Γεωργικός ελκυστήρας Συστήματα μηχανικής μετάδοσης της κίνησης Δρ. Δημήτριος Κατέρης ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΜΗΧΑΝΙΚΗΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΝΟΤΗΤΑ 1: ΚΙΝΗΣΗ ΣΤΕΡΕΟΥ ΣΩΜΑΤΟΣ ΛΥΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΘΕΜΑ Β

ΕΝΟΤΗΤΑ 1: ΚΙΝΗΣΗ ΣΤΕΡΕΟΥ ΣΩΜΑΤΟΣ ΛΥΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΘΕΜΑ Β ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4 ο : ΜΗΧΑΝΙΚΗ ΣΤΕΡΕΟΥ ΣΩΜΑΤΟΣ ΕΝΟΤΗΤΑ : ΚΙΝΗΣΗ ΣΤΕΡΕΟΥ ΣΩΜΑΤΟΣ ΛΥΜΕΝΑ ΘΕΜΑΤΑ ΘΕΜΑ Β Ερώτηση. Tο γιο-γιο του σχήματος έχει ακτίνα R και αρχικά είναι ακίνητο. Την t=0 αφήνουμε ελεύθερο το δίσκο

Διαβάστε περισσότερα

ΝΕΕΣ ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΕΣ CONSTEEL

ΝΕΕΣ ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΕΣ CONSTEEL ΝΕΕΣ ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΕΣ CONSTEEL Version 9.0 08. 04.201 5 www.ergocad.eu www. consteelsoftware.com ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ 1. ΜΟΝΑΔΙΚΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΕΣ 3 1.1 ΟΔΗΓΟΣ ΓΩΝΙΑΣ ΚΟΜΒΟΥ ΠΛΑΙΣΙΟΥ.3 1.2 ΑΥΤΟΜΑΤΗ ΕΠΙΛΟΓΗ ΤΟΥ ΚΑΘΟΡΙΣΤΙΚΟΥ

Διαβάστε περισσότερα

Μειωτήρες στρέψης GS 50.3 GS 250.3 Με πόδι και μοχλό

Μειωτήρες στρέψης GS 50.3 GS 250.3 Με πόδι και μοχλό Μειωτήρες στρέψης GS 50.3 GS 250.3 Με πόδι και μοχλό Για χρήση μόνο σε συνδυασμό με το εγχειρίδιο οδηγιών λειτουργίας! Αυτό το συνοπτικό εγχειρίδιο ΔΕΝ αντικαθιστά το κανονικό εγχειρίδιο λειτουργίας! Προορίζεται

Διαβάστε περισσότερα