Zbirka zadataka iz nastave. CNC glodanja
|
|
|
- Τιμοθέα Ευταξίας
- 7 χρόνια πριν
- Προβολές:
Transcript
1 Zbirka zadataka iz nastave CNC glodanja u I. tehničkoj školi TESLA Ivo Slade, dipl. ing. stroj. Zagreb, šk.god / 2005.
2 1. ZADATAK Potrebno je napisati NC-program prema priloženom nacrtu za upravljačku jedinicu SINUMERIK 840D na EMCO Mill 105 Concept stroju za poravnanje gornje površine sirovca dimenzija 100 x 60 x 25 mm i tom obradom smanjiti mu visinu za 1mm. Materijal obratka je aluminij AlCu5PbBi. Alat je čeono glodalo promjera Φ40mm HSS. NAPOMENA: pri rješavanju zadatka koristiti uobičajene obrasce za Plan stezanja, Plan rezanja, Plan alata, Operacijski list te NC-program. Obrasci u prilogu zbirke. 1.1 NACRT dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 2 /85
3 1.2 RJEŠENJE ZADATKA OPERACIJSKI llist Operacijski list je osnovni matični dokument tehnološke pripreme. Izrađuje se za svaki pojedini dio proizvoda. U njemu je definiran tehnološki proces, a izgled ovisi o poduzeću - radionici te o načinu upotrebe. Najčešći sadržaj operacijskog lista su : operacija, zahvat, stroj ili strojna grupa, alat ili naprava te njihovi režimi rada tj brzina rezanja, posmak, dubina rezanja, broj prolaza, tehnološka i pomoćna vremena itd. Operacija je onaj dio strojne obrade koji se obavlja na jednom radnom mjestu od uzimanja obratka do njegovog odlaganja (tokarenje, bušenje, glodanje, rezanje, prešanje, sastavljanje,..) Zahvat je određena logička cjelina unutar operacije (glodanje alatom D=40mm, bušenje svrdlom D=5mm, narezivanje navoja M10, tokarenje grubim lijevim tokarskim nožem,...) Brzina rezanja v (m/min) ovisi o materijalu obratka i materijalu alata. Svaki proizvođač alata daje svoje brzine rezanja za taj alat. Postoje preporučene brzine rezanja koje se nalaze u raznim tablicama. Kod grube obrade koriste se manje brzine rezanja i veći posmaci, dok se pri finoj obradi koriste veće brzine rezanja, a mani posmaci. Broj okretaja glodala se prema brzini rezanja računa n = (1000*v) / (D * π) Posmak po zubu glodala s z (mm) ovisi o materijalu, alatu i dubini rezanja. Posmak glodala po okretu s = s z * z (mm/okr) Posmak u minuti s' = s z * z * n (mm/min) Brzine posmaka glodala se kreću kod grubog glodanja između 100 i 500 mm/min dok se kod finog glodanja kreću od 10 do 50 mm/min. Ovo su opće preporuke, ali one ovise o vrsti alata, materijalima, snazi stroja,... Dubina obrade (strugotine) a (mm) ovisi o alatu i snazi alatnog stroja. Također postoje različite tablice i preporuke za dubinu strugotine u ovisnosti od materijala obratka. Broj prolaza i potrebno ponavljanje obrade, ovisno o dubine strugotine, od sirove mjere do željene dimenzije obratka Da se odredi specifikacija alata potrebno je napraviti detaljni tehnološki proces odnosno razraditi proces po operacijama i zahvatima (fazama). Ovdje je potrebno odrediti optimalni alat za predviđen stroj kako bi se u najkraćem vremenu dobili optimalni rezultati. Operacijski list za 1. zadatak OPERACIJA : glodanje ZAHVAT : čeono glodanje gornje površine obratka STROJ : EMCO Mill 105 Concept ALAT : čeono glodalo za aluminij φ 40x20 mm, kataloški broj NAPRAVA : držač alata F1Z860 BRZINA REZANJA v : 240 m/min odnosno n=1910 o/min (izvor TITEX ) POSMAK s : 721 mm/min DUBINA REZANJA a : 1 mm BROJ PROLAZA i : 1 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 3 /85
4 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 4 /85
5 Eventualnim izborom kvalitetnijeg alata moguće je povećati brzinu rezanja i posmak, a da se zadrži isto stanje površine (ista kvaliteta površine). Prema jačem stroju EMCO Mill 125 brzine okretanja glodala n= 2000 o/min i posmak s=500 mm/min. Odabrane vrijednosti za EMCO Mill 105 Concept su : broj okretaja glodala n=2000 o/min i posmak s=250 mm/min U NC programu za SINUMERIK 840D oznake će biti S2000 F250 Obrazac «Operacijski list» I. tehničke škole TESLA nalazi se u prilogu Zbirke zadataka. dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 5 /85
6 1.2.2 PLAN STEZANJA Plan stezanja se radi za EMCO 105 Concept NUAS i upravljačku jedinicu SINUMERIK 840D. Na EMCO alatnom stroju u NUL-točku stroja (M-točka) alat se ne može pozicionirati te je ona definirana preko referentne R-točke. Mrtva točka A (privremena radna točka W) postavlja se na nepomičnoj čeljsti strojnog škripca i upisuje u bazu podataka radnih točaka (Work Offset) pod G54. Sa škripca se točka A naredbom TRANS prebacuje na obradak (vrh dole lijevo) i time se definira radna točka W. dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 6 /85
7 U radnoj točki W postavljaju se koordinatni pravci X i Y u tlocrtu, odnosno X i Z u nacrtu. Točka W se definira ispod površine obratka (u zadatku za 1 mm) kako bi obrađena površina postala bazna površina (Z=0 mm) od koje se mjere sve ostale dubine glodanja. Kako se radi o planu stezanja potrebno je ucrtati i mjesta stezanja (strojnog škripca) i pozivciju oslonca (simbolima ili strelicama). U tablicama treba upisati poziciju točke A (odgovara koordinatama naredbe G54 iz baze podataka radnih točaka Work offset) i radne točke W. Potrebno je upisati i gabaritne mjere obratka te je ovim u cijelosti određen i definiran plan stezanja Iz plana stezanja mora biti vidljivo: - položaj i orjentacija obratka na alatnom stroju, - dimenzije koje strojni škripac mora prihvataiti - način definiranja radne točke W i njene koordinate Ovaj način definiranja radne ročke W je za školsku upotrebu kada se na svakim vježbama koristi drugačiji obradak. Kod realne upotrebe izrade velike serije radna točka se odmah definira na obratku i time se izbjegava nepotrebno korištenje naredbe TRANS za prebacivanje radne točke W na novu poziciju. Obrazac «Plan stezanja glodanja» I. tehničke škole TESLA nalazi se u prilogu Zbirke zadataka dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 7 /85
8 1.2.3 PLAN ALATA Plan alata je obrazac sa podacima koji uključuju kataloške brojeve alata, držača alata i pribora te sve potrebne dimenzije alata ALAT : čeono glodalo za aluminij kat. br Dimenzije: Promjer alata : φ=40 mm Visina alata : L=32 mm, Promjer provrta za vijak φ 1 =16 mm Broj zubi glodala z=6 NAPRAVA : držač alata kat. br. F1Z860 Set uključuje i pribor PRIBOR: Odstojni prsten 4mm kat. br. F1Z Odstojni prsten 6mm kat. br. F1Z Odstojni prsten 8mm kat. br. F1Z Odstojni prsten 12mm kat. br. F1Z dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 8 /85
9 1.2.4 PLAN REZANJA (plan gibanja alata) Na planu rezanja mora se precizno odrediti putanja alata odnosno definirati sve točke u koje alat mora doći (dati tablični prikaz). Preporučljivo je ponovo upisati odabrani alat s parametrima obrade. dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 9 /85
10 1.2.5 NC PROGRAM Prema operacijskom listu, planu stezanja i planu rezanja izrađuje se NC program. Po izradi programa potrebno je izvršiti testiranje programa i to simulacijom u 2D dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 10 /85
11 ili u 3D Uspješnim testom je završen zadatak i prilazi se radu na NC stroju EMCO Mill 105 Concept dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 11 /85
12 2. ZADATAK Potrebno je napisati NC-program prema priloženom nacrtu za upravljačku jedinicu SINUMERIK 840D na EMCO Mill 105 Concept stroju za poravnanje gornje površine sirovca dimenzija 100 x 60 x 25 mm i tom obradom smanjiti mu visinu za 1 mm. Također je potrebno istim alatom obraditi rub širine 10 mm i dubine 1 mm. Materijal obratka je aluminij AlCu5PbBi. Alat je čeono glodalo promjera Φ40mm HSS. NAPOMENA: pri rješavanju zadatka koristiti uobičajene obrasce za Plan stezanja, Plan rezanja, Plan alata, Operacijski list te NC-program. Obrasci u prilogu zbirke. 2.1 NACRT dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 12 /85
13 2.2 RJEŠENJE ZADATKA OPERACIJSKI llist Operacijski list za 2. zadatak OPERACIJA : glodanje ZAHVAT 1 : čeono glodanje gornje površine obratka STROJ : EMCO Mill 105 Concept ALAT : čeono glodalo za aluminij φ 40x20 mm, kataloški broj NAPRAVA : držač alata F1Z860 BRZINA REZANJA v : 240 m/min odnosno n=1910 o/min (izvor TITEX ) POSMAK s : 721 mm/min DUBINA REZANJA a : 1 mm BROJ PROLAZA i : 1 Odabrane vrijednosti za EMCO Mill 105 Concept su : broj okretaja glodala n=2000 o/min i posmak s=250 mm/min ZAHVAT :2 čeono glodanje ruba obratka STROJ : EMCO Mill 105 Concept ALAT : čeono glodalo za aluminij φ 40x20 mm, kataloški broj NAPRAVA : držač alata F1Z860 BRZINA REZANJA v : 240 m/min odnosno n=1910 o/min (izvor TITEX ) POSMAK s : 1271 mm/min DUBINA REZANJA a : 1 mm BROJ PROLAZA i : 1 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 13 /85
14 Odabrane vrijednosti za EMCO Mill 105 Concept su : broj okretaja glodala n=2000 o/min i posmak s=500 mm/min PLAN STEZANJA dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 14 /85
15 2.2.3 PLAN ALATA Plan alata je obrazac sa podacima koji uključuju kataloške brojeve alata, držača alata i pribora te sve potrebne dimenzije alata ALAT : čeono glodalo za aluminij kat. br Dimenzije: Promjer alata : φ=40 mm Visina alata : L=32 mm, Promjer provrta za vijak φ 1 =16 mm Broj zubi glodala z=6 NAPRAVA : držač alata kat. br. F1Z860 Set uključuje i pribor PRIBOR: Odstojni prsten 4mm kat. br. F1Z Odstojni prsten 6mm kat. br. F1Z Odstojni prsten 8mm kat. br. F1Z Odstojni prsten 12mm kat. br. F1Z dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 15 /85
16 2.2.4 PLAN REZANJA (plan gibanja alata) Na planu rezanja mora se precizno odrediti putanja alata odnosno definirati sve točke u koje alat mora doći (dati tablični prikaz). dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 16 /85
17 2.2.5 NC PROGRAM Prema operacijskom listu, planu stezanja i planu rezanja izrađuje se NC program. dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 17 /85
18 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 18 /85
19 3. ZADATAK Potrebno je napisati NC-program prema priloženom nacrtu za upravljačku jedinicu SINUMERIK 840D na EMCO Mill 105 Concept stroju za poravnanje gornje površine sirovca dimenzija 100 x 60 x 25 mm i tom obradom smanjiti mu visinu za 1 mm. Također je potrebno istim alatom obraditi rub dubine 1 mm. Materijal obratka je aluminij AlCu5PbBi. Alat je čeono glodalo promjera Φ40mm HSS. NAPOMENA: pri rješavanju zadatka koristiti uobičajene obrasce za Plan stezanja, Plan rezanja, Plan alata, Operacijski list te NC-program. Obrasci u prilogu zbirke. 3.1 NACRT dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 19 /85
20 3.2 RJEŠENJE ZADATKA OPERACIJSKI llist Operacijski list za 3. zadatak OPERACIJA : glodanje ZAHVAT 1 : čeono glodanje gornje površine obratka STROJ : EMCO Mill 105 Concept ALAT : čeono glodalo za aluminij φ 40x20 mm, kataloški broj NAPRAVA : držač alata F1Z860 BRZINA REZANJA v : 240 m/min odnosno n=1910 o/min (izvor TITEX ) POSMAK s : 721 mm/min DUBINA REZANJA a : 1 mm BROJ PROLAZA i : 1 Odabrane vrijednosti za EMCO Mill 105 Concept su : broj okretaja glodala n=2000 o/min i posmak s=250 mm/min ZAHVAT :2 čeono glodanje ruba obratka STROJ : EMCO Mill 105 Concept ALAT : čeono glodalo za aluminij φ 40x20 mm, kataloški broj NAPRAVA : držač alata F1Z860 BRZINA REZANJA v : 240 m/min odnosno n=1910 o/min (izvor TITEX ) POSMAK s : 1271 mm/min DUBINA REZANJA a : 1 mm BROJ PROLAZA i : 1 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 20 /85
21 Odabrane vrijednosti za EMCO Mill 105 Concept su : broj okretaja glodala n=2000 o/min i posmak s=350 mm/min dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 21 /85
22 3.2.2 PLAN STEZANJA PLAN ALATA Plan alata je obrazac sa podacima koji uključuju kataloške brojeve alata, držača alata i pribora te sve potrebne dimenzije alata dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 22 /85
23 3.2.4 PLAN REZANJA (plan gibanja alata) Na planu rezanja mora se precizno odrediti putanja alata odnosno definirati sve točke u koje alat mora doći (dati tablični prikaz). dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 23 /85
24 3.2.5 NC PROGRAM Prema operacijskom listu, planu stezanja i planu rezanja izrađuje se NC program. dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 24 /85
25 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 25 /85
26 4. ZADATAK Potrebno je napisati NC-program prema priloženom nacrtu za upravljačku jedinicu SINUMERIK 840D na EMCO Mill 105 Concept stroju za poravnanje gornje površine sirovca dimenzija 100 x 60 x 25 mm i tom obradom smanjiti mu visinu za 1 mm. Također je potrebno istim alatom obraditi čepove dubine 1 mm. Materijal obratka je aluminij AlCu5PbBi. Alat je čeono glodalo promjera Φ40mm HSS. NAPOMENA: pri rješavanju zadatka koristiti uobičajene obrasce za Plan stezanja, Plan rezanja, Plan alata, Operacijski list te NC-program. Obrasci u prilogu zbirke. 4.1 NACRT dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 26 /85
27 4.2 RJEŠENJE ZADATKA OPERACIJSKI llist Operacijski list za 4. zadatak PLAN ALATA dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 27 /85
28 4.2.3 PLAN STEZANJA dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 28 /85
29 4.2.4 PLAN REZANJA (plan gibanja alata) Na planu rezanja mora se precizno odrediti putanja alata odnosno definirati sve točke u koje alat mora doći (dati tablični prikaz). dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 29 /85
30 4.2.5 NC PROGRAM Prema operacijskom listu, planu stezanja i planu rezanja izrađuje se NC program. Po izradi programa potrebno je uzvršiti testiranje programa i to simulacijom u 2D dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 30 /85
31 ili u 3D dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 31 /85
32 5. ZADATAK Potrebno je napisati NC-program prema priloženom nacrtu za upravljačku jedinicu SINUMERIK 840D na EMCO Mill 105 Concept stroju za poravnanje gornje površine obratka dimenzija 100 x 60 x 25 mm i tom obradom smanjiti mu visinu za 1 mm. Također je potrebno drugim alatom obraditi utore dubine 1 mm. Materijal obratka je aluminij AlCu5PbBi. Alati su: čeono glodalo promjera Φ40mm HSS i utorno glodalo promjera Φ5mm HSS. NAPOMENA: pri rješavanju zadatka koristiti uobičajene obrasce za Plan stezanja, Plan rezanja, Plan alata, Operacijski list te NC-program. Obrasci u prilogu zbirke. 5.1 NACRT dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 32 /85
33 5.2 RJEŠENJE ZADATKA OPERACIJSKI llist Operacijski list za 5. zadatak OPERACIJA : glodanje ZAHVAT 1 : čeono glodanje gornje površine obratka STROJ : EMCO Mill 105 Concept ALAT : čeono glodalo za aluminij φ 40x20 mm, kataloški broj NAPRAVA : držač alata F1Z 860 BRZINA REZANJA v : 240 m/min odnosno n=1910 o/min (izvor TITEX ) POSMAK s : 721 mm/min DUBINA REZANJA a : 1 mm BROJ PROLAZA i : 1 Odabrane vrijednosti za EMCO Mill 105 Concept su : broj okretaja glodala n=2000 o/min i posmak s=250 mm/min ZAHVAT :2 utorno glodanje STROJ : EMCO Mill 105 Concept ALAT : utorno glodalo za aluminij φ 5x10 mm, kataloški broj NAPRAVA : držač alata F1Z 910 BRZINA REZANJA v : 240 m/min odnosno n=15279 o/min (izvor TITEX ) POSMAK s : 558 mm/min DUBINA REZANJA a : 1 mm BROJ PROLAZA i : 1 Prema jačem stroju EMCO Mill 125 brzine okretanja glodala n= /min i posmak s=200 mm/min Odabrane vrijednosti za EMCO Mill 105 Concept su : broj okretaja glodala n=2200 o/min i posmak s=180 mm/min. dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 33 /85
34 5.2.2 PLAN STEZANJA dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 34 /85
35 5.2.3 PLAN ALATA Za izradu utora širine 5mm koristimo utorno glodalo φ5mm. Kod montaže alata (broj: ) u držač alata (broj: F1Z 910) upotrebiti gnijezdo promjera 5mm (broj ). Udaljenost vrha noža od N nul točke - dimenzija L1 odnosi se samo na monatažu novog alata na EMCO Mill 105 na kojem su izvođene vježbe. Ako se glodala bruse ili kod slijedeće montaže potrebno je ponovo odrediti novu visinu alata PLAN REZANJA (plan gibanja alata) Na planu rezanja mora se precizno odrediti putanja alata odnosno definirati sve točke u koje alat mora doći (dati tablični prikaz). Za svaki alat se mora izraditi odgovarajući plan rezanja.. dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 35 /85
36 Plan rezanja za alat T Plan rezanja za alat T2 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 36 /85
37 5.2.5 NC PROGRAM Prema operacijskom listu, planu stezanja i planu rezanja izrađuje se NC program. Po izradi programa potrebno je uzvršiti testiranje programa i to simulacijom u 2D dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 37 /85
38 ili u 3D dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 38 /85
39 Program pisan u INKREMENTNOM sustavu: dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 39 /85
40 6. ZADATAK Potrebno je napisati NC-program prema priloženom nacrtu za upravljačku jedinicu SINUMERIK 840D na EMCO Mill 105 Concept stroju za poravnanje gornje površine obratka dimenzija 100 x 60 x 25 mm i tom obradom smanjiti mu visinu za 1 mm. Također je potrebno drugim alatom obraditi utore dubine 1 mm. Materijal obratka je aluminij AlCu5PbBi. Alati su: čeono glodalo promjera Φ40mm HSS i utorno glodalo promjera Φ5mm HSS. NAPOMENA: pri rješavanju zadatka koristiti uobičajene obrasce za Plan stezanja, Plan rezanja, Plan alata, Operacijski list te NC-program. Obrasci u prilogu zbirke. 6.1 NACRT dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 40 /85
41 6.2 RJEŠENJE ZADATKA OPERACIJSKI llist PLAN ALATA dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 41 /85
42 6.2.3 PLAN STEZANJA dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 42 /85
43 PLAN REZANJA (plan gibanja alata) za T1 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 43 /85
44 PLAN REZANJA za T2 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 44 /85
45 6.2.5 NC PROGRAM dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 45 /85
46 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 46 /85
47 7. ZADATAK Potrebno je napisati NC-program prema priloženom nacrtu za upravljačku jedinicu SINUMERIK 840D na EMCO Mill 105 Concept stroju za poravnanje gornje površine obratka dimenzija 100 x 60 x 25 mm i tom obradom smanjiti mu visinu za 1 mm. Također je potrebno drugim alatom obraditi utore dubine 1 mm. Materijal obratka je aluminij AlCu5PbBi. Alati su: čeono glodalo promjera Φ40mm HSS i utorno glodalo promjera Φ5mm HSS. Potrebno je koristiti podprogram i naredbe za ponavljanje. NAPOMENA: pri rješavanju zadatka koristiti uobičajene obrasce za Plan stezanja, Plan rezanja, Plan alata, Operacijski list te NC-program. Obrasci u prilogu zbirke. 7.1 NACRT dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 47 /85
48 7.2 RJEŠENJE ZADATKA OPERACIJSKI llist PLAN ALATA dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 48 /85
49 7.2.3 PLAN STEZANJA dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 49 /85
50 PLAN REZANJA (plan gibanja alata) za T1 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 50 /85
51 PLAN REZANJA za T2 Tablica koordinata Podprogram se kod SINUMERIK 840D piše kao posebni program pod predviđenim imenom u izborniku Programs pod pripadajućom opcijom Workpieces ili pod opcijom Subprograms. dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 51 /85
52 7.2.5 NC PROGRAM Podprogram dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 52 /85
53 Simulacija u 2D ili u 3D dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 53 /85
54 7_A. ZADATAK Potrebno je napisati NC-program prema priloženom nacrtu za upravljačku jedinicu SINUMERIK 840D na EMCO Mill 105 Concept stroju za poravnanje gornje površine obratka dimenzija 100 x 60 x 25 mm i tom obradom smanjiti mu visinu za 1 mm. Također je potrebno drugim alatom obraditi utore dubine 1 mm. Materijal obratka je aluminij AlCu5PbBi. Alati su: čeono glodalo promjera Φ40mm HSS i utorno glodalo promjera Φ5mm HSS. Potrebno je koristiti podprogram i naredbe za ponavljanje. NAPOMENA: pri rješavanju zadatka koristiti uobičajene obrasce za Plan stezanja, Plan rezanja, Plan alata, Operacijski list te NC-program. Obrasci u prilogu zbirke. 7_A.1 NACRT 7_A.2 RJEŠENJE ZADATKA Razlika između zadatka 7 i 7_a je u planu rezanja alata 2 te u dijelu glavnog NC programa dva puta se poziva podprogram na novim koordinatama. Za rješavanje ovog zadatka koristi se isti podprogram. dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 54 /85
55 7_A.2.1 OPERACIJSKI llist Operacijski list isti kao u zadatku 7. 7_A.2.2 PLAN ALATA Plan alata isti kao u zadatku 7. 7_A.2.3 PLAN STEZANJA Plan stezanja isti kao u zadatku 7. 7_A PLAN REZANJA za T1 Plan rezanja za alat T1 isti kao u zadatku 7. 7_A PLAN REZANJA za T2 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 55 /85
56 7_A.2.5 NC PROGRAM 7_A Podprogram Podprogram isti kao u zadatku 7. Simulacija u 2D dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 56 /85
57 Simulacija u 3D dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 57 /85
58 8. ZADATAK Potrebno je napisati NC-program prema priloženom nacrtu za upravljačku jedinicu SINUMERIK 840D na EMCO Mill 105 Concept stroju za poravnanje gornje površine obratka dimenzija 100 x 60 x 25 mm i tom obradom smanjiti mu visinu za 1 mm. Također je potrebno drugim alatom obraditi utore dubine 1 mm. Materijal obratka je aluminij AlCu5PbBi. Alati su: čeono glodalo promjera Φ40mm HSS i utorno glodalo promjera Φ5mm HSS. Koristiti naredbe za kompenzaciju alata. NAPOMENA: pri rješavanju zadatka koristiti uobičajene obrasce za Plan stezanja, Plan rezanja, Plan alata, Operacijski list te NC-program. Obrasci u prilogu zbirke. 8.1 NACRT dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 58 /85
59 8.2 RJEŠENJE ZADATKA OPERACIJSKI llist PLAN ALATA dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 59 /85
60 8.2.3 PLAN STEZANJA dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 60 /85
61 PLAN REZANJA za T1 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 61 /85
62 PLAN REZANJA za T2 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 62 /85
63 8.2.5 NC PROGRAM Podprogram za obradu ruba dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 63 /85
64 Podprogram za izradu utorne krivulje Simulacija u 2D dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 64 /85
65 Simulacija u 3D dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 65 /85
66 9. ZADATAK Potrebno je napisati NC-program prema priloženom nacrtu za upravljačku jedinicu SINUMERIK 840D na EMCO Mill 105 Concept stroju za poravnanje gornje površine obratka dimenzija 100 x 60 x 25 mm i tom obradom smanjiti mu visinu za 1 mm. Također je potrebno drugim alatom obraditi rupe dubine 10 mm. Materijal obratka je aluminij AlCu5PbBi. Alati su: čeono glodalo promjera Φ40mm HSS, NC svrdlo za uvrte i spiralno svrdlo promjera Φ6mm HSS. NAPOMENA: pri rješavanju zadatka koristiti uobičajene obrasce za Plan stezanja, Plan rezanja, Plan alata, Operacijski list te NC-program. Obrasci u prilogu zbirke. 9.1 NACRT dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 66 /85
67 9.2 RJEŠENJE ZADATKA OPERACIJSKI llist PLAN ALATA dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 67 /85
68 9.2.3 PLAN STEZANJA dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 68 /85
69 PLAN REZANJA za T1 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 69 /85
70 PLAN REZANJA za T2 Kod bušenja uvrta (alat T2) i bušenja rupa (alat T3) koriste se ciklusi: CYCLE 81 - Ciklus za bušenje rupa Pozivom ciklusa za bušenje rupa moguće je izrađivati uvrte, navrte ili provrte. Opis ciklusa počinje sa preglednom tablicom koja sadrži naziv ciklusa i sve njegove parametre. Rješenje u točki A Rectract (Return) plane RTP - povratna površina (površina u koju se vraća alat) Referent (Absolute) plane RFP - referentna površina (površina u kojoj je nul točka W) Safety distance SDIS - sigurnosno odstojanje (u brzom hodu G0) Final drillling depth (Absolute) DP - ukupna dubina bušenja Depth increment do koje se buši od referentne površine DPR - površina Rješenje u točki B i C Rješenje u točki D, E i F dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 70 /85
71 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 71 /85
72 PLAN REZANJA za T3 Kod bušenja rupa spiralnim svrdlom koristiti isti ciklus kao i kod izrade uvrta. dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 72 /85
73 9.2.5 NC PROGRAM dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 73 /85
74 Simulacija u 2D dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 74 /85
75 Simulacija u 3D dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 75 /85
76 10. ZADATAK Potrebno je napisati NC-program prema priloženom nacrtu za upravljačku jedinicu SINUMERIK 840D na EMCO Mill 105 Concept stroju za poravnanje gornje površine obratka dimenzija 100 x 60 x 25 mm i tom obradom smanjiti mu visinu za 1 mm. Također je potrebno drugim alatom obraditi rupe dubine 5 mm. Materijal obratka je aluminij AlCu5PbBi. Alati su: čeono glodalo promjera Φ40mm HSS, NC svrdlo za uvrte i spiralno svrdlo promjera Φ5mm HSS. NAPOMENA: pri rješavanju zadatka koristiti uobičajene obrasce za Plan stezanja, Plan rezanja, Plan alata, Operacijski list te NC-program. Obrasci u prilogu zbirke NACRT dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 76 /85
77 10.2 RJEŠENJE ZADATKA OPERACIJSKI llist PLAN ALATA dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 77 /85
78 PLAN STEZANJA dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 78 /85
79 PLAN REZANJA za T1 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 79 /85
80 PLAN REZANJA za T2 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 80 /85
81 PLAN REZANJA za T3 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 81 /85
82 8.2.5 NC PROGRAM Podprogrami za uvrte dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 82 /85
83 Podprogrami za bušenje rupa Simulacija u 2D dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 83 /85
84 Simulacija u 3D dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 84 /85
85 dipl.ing.strojarstva Ivo Slade 85 /85
Proračun potrebne glavne snage rezanja i glavnog strojnog vremena obrade
Zaod a tehnologiju Katedra a alatne strojee Proračun potrebne glane snage reanja i glanog strojnog remena obrade Sadržaj aj ježbe be: Proračun snage kod udužnog anjskog tokarenja Glano strojno rijeme kod
ZADATAK IZBOR POLAZNOG MATERIJALA
List:1 ZADATAK Za svornjak prema crtežu 8005-01 - 005 iz priloga izraditi tehnološki postupak za proračun režima rezanja obrade. Materijal izratka je Č 1530. Na osnovu tehnoloških parametara i troškova
Matematika 1 - vježbe. 11. prosinca 2015.
Matematika - vježbe. prosinca 5. Stupnjevi i radijani Ako je kut φ jednak i rad, tada je veza između i 6 = Zadatak.. Izrazite u stupnjevima: a) 5 b) 7 9 c). d) 7. a) 5 9 b) 7 6 6 = = 5 c). 6 8.5 d) 7.
Zavod za tehnologiju, Katedra za alatne strojeve: GLODANJE
Glodanje je postupak obrade odvajanjem čestica (rezanjem) obradnih površina proizvoljnih oblika. Izvodi se na alatnim strojevima, glodalicama, pri čemu je glavno (rezno) gibanje kružno kontinuirano i pridruženo
Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij 16. studenog Zadatak 1
Strukture podataka i algoritmi 1. kolokvij Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati i uvid u kolokvije: ponedjeljak,
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET SIGNALI I SISTEMI. Zbirka zadataka
UNIVERZITET U NIŠU ELEKTRONSKI FAKULTET Goran Stančić SIGNALI I SISTEMI Zbirka zadataka NIŠ, 014. Sadržaj 1 Konvolucija Literatura 11 Indeks pojmova 11 3 4 Sadržaj 1 Konvolucija Zadatak 1. Odrediti konvoluciju
M086 LA 1 M106 GRP. Tema: Baza vektorskog prostora. Koordinatni sustav. Norma. CSB nejednakost
M086 LA 1 M106 GRP Tema: CSB nejednakost. 19. 10. 2017. predavač: Rudolf Scitovski, Darija Marković asistent: Darija Brajković, Katarina Vincetić P 1 www.fizika.unios.hr/grpua/ 1 Baza vektorskog prostora.
2 tg x ctg x 1 = =, cos 2x Zbog četvrtog kvadranta rješenje je: 2 ctg x
Zadatak (Darjan, medicinska škola) Izračunaj vrijednosti trigonometrijskih funkcija broja ako je 6 sin =,,. 6 Rješenje Ponovimo trigonometrijske funkcije dvostrukog kuta! Za argument vrijede sljedeće formule:
IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI)
IZRAČUNAVANJE POKAZATELJA NAČINA RADA NAČINA RADA (ISKORIŠĆENOSTI KAPACITETA, STEPENA OTVORENOSTI RADNIH MESTA I NIVOA ORGANIZOVANOSTI) Izračunavanje pokazatelja načina rada OTVORENOG RM RASPOLOŽIVO RADNO
Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika. Monotonost i ekstremi. Katica Jurasić. Rijeka, 2011.
Veleučilište u Rijeci Stručni studij sigurnosti na radu Akad. god. 2011/2012. Matematika Monotonost i ekstremi Katica Jurasić Rijeka, 2011. Ishodi učenja - predavanja Na kraju ovog predavanja moći ćete:,
( , 2. kolokvij)
A MATEMATIKA (0..20., 2. kolokvij). Zadana je funkcija y = cos 3 () 2e 2. (a) Odredite dy. (b) Koliki je nagib grafa te funkcije za = 0. (a) zadanu implicitno s 3 + 2 y = sin y, (b) zadanu parametarski
INTEGRALNI RAČUN. Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa. Lucija Mijić 17. veljače 2011.
INTEGRALNI RAČUN Teorije, metodike i povijest infinitezimalnih računa Lucija Mijić lucija@ktf-split.hr 17. veljače 2011. Pogledajmo Predstavimo gornju sumu sa Dodamo još jedan Dobivamo pravokutnik sa Odnosno
3.1 Granična vrednost funkcije u tački
3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 2 3 Granična vrednost i neprekidnost funkcija 3. Granična vrednost funkcije u tački Neka je funkcija f(x) definisana u tačkama x za koje je 0 < x x 0 < r, ili
Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri
Betonske konstrukcije 1 - vežbe 3 - Veliki ekscentricitet -Dodatni primeri 1 1 Zadatak 1b Čisto savijanje - vezano dimenzionisanje Odrediti potrebnu površinu armature za presek poznatih dimenzija, pravougaonog
Pošto pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu broj 2.5 množimo s 1000,
PRERAČUNAVANJE MJERNIH JEDINICA PRIMJERI, OSNOVNE PRETVORBE, POTENCIJE I ZNANSTVENI ZAPIS, PREFIKSKI, ZADACI S RJEŠENJIMA Primjeri: 1. 2.5 m = mm Pretvaramo iz veće u manju mjernu jedinicu. 1 m ima dm,
- pravac n je zadan s točkom T(2,0) i koeficijentom smjera k=2. (30 bodova)
MEHANIKA 1 1. KOLOKVIJ 04/2008. grupa I 1. Zadane su dvije sile F i. Sila F = 4i + 6j [ N]. Sila je zadana s veličinom = i leži na pravcu koji s koordinatnom osi x zatvara kut od 30 (sve komponente sile
TRIGONOMETRIJA TROKUTA
TRIGONOMETRIJA TROKUTA Standardne oznake u trokutuu ABC: a, b, c stranice trokuta α, β, γ kutovi trokuta t,t,t v,v,v s α,s β,s γ R r s težišnice trokuta visine trokuta simetrale kutova polumjer opisane
MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15
MATRICE I DETERMINANTE - formule i zadaci - (Matrice i determinante) 1 / 15 Matrice - osnovni pojmovi (Matrice i determinante) 2 / 15 (Matrice i determinante) 2 / 15 Matrice - osnovni pojmovi Matrica reda
VJEŽBE 3 BIPOLARNI TRANZISTORI. Slika 1. Postoje npn i pnp bipolarni tranziostori i njihovi simboli su dati na slici 2 i to npn lijevo i pnp desno.
JŽ 3 POLAN TANZSTO ipolarni tranzistor se sastoji od dva pn spoja kod kojih je jedna oblast zajednička za oba i naziva se baza, slika 1 Slika 1 ipolarni tranzistor ima 3 izvoda: emitor (), kolektor (K)
3525$&8158&1(',=$/,&(6$1$92-1,095(7(120
Srednja masinska skola OSOVE KOSTRUISAJA List1/8 355$&8158&1(',=$/,&(6$1$9-1,095(7(10 3ROD]QLSRGDFL maksimalno opterecenje Fa := 36000 visina dizanja h := 440 mm Rucna sila Fr := 350 1DYRMQRYUHWHQR optereceno
PRAVA. Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).
PRAVA Prava je kao i ravan osnovni geometrijski ojam i ne definiše se. Prava je u rostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom aralelnim sa tom ravom ( vektor aralelnosti). M ( x, y, z ) 3 Posmatrajmo
Osnovni primer. (Z, +,,, 0, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: množenje je distributivno prema sabiranju
RAČUN OSTATAKA 1 1 Prsten celih brojeva Z := N + {} N + = {, 3, 2, 1,, 1, 2, 3,...} Osnovni primer. (Z, +,,,, 1) je komutativan prsten sa jedinicom: sabiranje (S1) asocijativnost x + (y + z) = (x + y)
radni nerecenzirani materijal za predavanja R(f) = {f(x) x D}
Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Neka su D i K bilo koja dva neprazna skupa. Postupak f koji svakom elementu x D pridružuje točno jedan element y K zovemo funkcija
1.4 Tangenta i normala
28 1 DERIVACIJA 1.4 Tangenta i normala Ako funkcija f ima derivaciju u točki x 0, onda jednadžbe tangente i normale na graf funkcije f u točki (x 0 y 0 ) = (x 0 f(x 0 )) glase: t......... y y 0 = f (x
IZVODI ZADACI (I deo)
IZVODI ZADACI (I deo) Najpre da se podsetimo tablice i osnovnih pravila:. C`=0. `=. ( )`= 4. ( n )`=n n-. (a )`=a lna 6. (e )`=e 7. (log a )`= 8. (ln)`= ` ln a (>0) 9. = ( 0) 0. `= (>0) (ovde je >0 i a
DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović
DISKRETNA MATEMATIKA - PREDAVANJE 7 - Jovanka Pantović Novi Sad April 17, 2018 1 / 22 Teorija grafova April 17, 2018 2 / 22 Definicija Graf je ure dena trojka G = (V, G, ψ), gde je (i) V konačan skup čvorova,
21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI
21. ŠKOLSKO/OPĆINSKO/GRADSKO NATJECANJE IZ GEOGRAFIJE 2014. GODINE 8. RAZRED TOČNI ODGOVORI Bodovanje za sve zadatke: - boduju se samo točni odgovori - dodatne upute navedene su za pojedine skupine zadataka
CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE. CNC glodanje. GE Series Fanuc 21-MB
CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE CNC glodanje GE Series Fanuc 21-MB Zagreb, travanj 2006. Stranica 2 1 Kontrolna tipkovnica - objašnjenje tipki S desne strane monitora nalazi se tipkovnica sa slijedećom tipkama:
Novi Sad god Broj 1 / 06 Veljko Milković Bulevar cara Lazara 56 Novi Sad. Izveštaj o merenju
Broj 1 / 06 Dana 2.06.2014. godine izmereno je vreme zaustavljanja elektromotora koji je radio u praznom hodu. Iz gradske mreže 230 V, 50 Hz napajan je monofazni asinhroni motor sa dva brusna kamena. Kada
RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ
RIJEŠENI ZADACI I TEORIJA IZ LOGARITAMSKA FUNKCIJA SVOJSTVA LOGARITAMSKE FUNKCIJE OSNOVE TRIGONOMETRIJE PRAVOKUTNOG TROKUTA - DEFINICIJA TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA - VRIJEDNOSTI TRIGONOMETRIJSKIH FUNKCIJA
CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE. CNC tokarenje. GE Series Fanuc 21-T
CENTAR ZA NOVE TEHNOLOGIJE CNC tokarenje GE Series Fanuc 21-T Zagreb, travanj 2006. Stranica 2 / 46 1 Kontrolna tipkovnica - objašnjenje tipki S desne strane monitora nalazi se tipkovnica sa slijedećom
radni nerecenzirani materijal za predavanja
Matematika 1 Funkcije radni nerecenzirani materijal za predavanja Definicija 1. Kažemo da je funkcija f : a, b R u točki x 0 a, b postiže lokalni minimum ako postoji okolina O(x 0 ) broja x 0 takva da je
ELEKTROTEHNIČKI ODJEL
MATEMATIKA. Neka je S skup svih živućih državljana Republike Hrvatske..04., a f preslikavanje koje svakom elementu skupa S pridružuje njegov horoskopski znak (bez podznaka). a) Pokažite da je f funkcija,
ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA
**** IVANA SRAGA **** 1992.-2011. ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE POTPUNO RIJEŠENI ZADACI PO ŽUTOJ ZBIRCI INTERNA SKRIPTA CENTRA ZA PODUKU α M.I.M.-Sraga - 1992.-2011.
Trigonometrija 2. Adicijske formule. Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto
Trigonometrija Adicijske formule Formule dvostrukog kuta Formule polovičnog kuta Pretvaranje sume(razlike u produkt i obrnuto Razumijevanje postupka izrade složenijeg matematičkog problema iz osnova trigonometrije
18. listopada listopada / 13
18. listopada 2016. 18. listopada 2016. 1 / 13 Neprekidne funkcije Važnu klasu funkcija tvore neprekidne funkcije. To su funkcije f kod kojih mala promjena u nezavisnoj varijabli x uzrokuje malu promjenu
TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I.1.
TRIGONOMETRIJSKE FUNKCIJE I I Odredi na brojevnoj trigonometrijskoj kružnici točku Et, za koju je sin t =,cost < 0 Za koje realne brojeve a postoji realan broj takav da je sin = a? Izračunaj: sin π tg
Linearna algebra 2 prvi kolokvij,
Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 27.. 20.. Za koji cijeli broj t je funkcija f : R 4 R 4 R definirana s f(x, y) = x y (t + )x 2 y 2 + x y (t 2 + t)x 4 y 4, x = (x, x 2, x, x 4 ), y = (y, y 2, y, y 4 )
FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA
: MAKSIMALNA BRZINA Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp
3. OSNOVNI POKAZATELJI TLA
MEHANIKA TLA: Onovni paraetri tla 4. OSNONI POKAZATELJI TLA Tlo e atoji od tri faze: od čvrtih zrna, vode i vazduha i njihovo relativno učešće e opiuje odgovarajući pokazateljia.. Specifična težina (G)
Pismeni ispit iz matematike GRUPA A 1. Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj, zatim naći 4 z.
Pismeni ispit iz matematike 06 007 Napisati u trigonometrijskom i eksponencijalnom obliku kompleksni broj z = + i, zatim naći z Ispitati funkciju i nacrtati grafik : = ( ) y e + 6 Izračunati integral:
BIPOLARNI TRANZISTOR Auditorne vježbe
BPOLARN TRANZSTOR Auditorne vježbe Struje normalno polariziranog bipolarnog pnp tranzistora: p n p p - p n B0 struja emitera + n B + - + - U B B U B struja kolektora p + B0 struja baze B n + R - B0 gdje
Pismeni ispit iz matematike Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: ( ) + 1.
Pismeni ispit iz matematike 0 008 GRUPA A Riješiti sistem jednačina i diskutovati rješenja sistema u zavisnosti od parametra: λ + z = Ispitati funkciju i nacrtati njen grafik: + ( λ ) + z = e Izračunati
OSNOVI ELEKTRONIKE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU OSNOVI ELEKTRONIKE SVI ODSECI OSIM ODSEKA ZA ELEKTRONIKU LABORATORIJSKE VEŽBE VEŽBA BROJ 1 OSNOVNA KOLA SA DIODAMA Autori: Goran Savić i Milan
Računarska grafika. Rasterizacija linije
Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem
Program za tablično računanje Microsoft Excel
Program za tablično računanje Microsoft Excel Teme Formule i funkcije Zbrajanje Oduzimanje Množenje Dijeljenje Izračun najveće vrijednosti Izračun najmanje vrijednosti 2 Formule i funkcije Naravno da je
Operacije s matricama
Linearna algebra I Operacije s matricama Korolar 3.1.5. Množenje matrica u vektorskom prostoru M n (F) ima sljedeća svojstva: (1) A(B + C) = AB + AC, A, B, C M n (F); (2) (A + B)C = AC + BC, A, B, C M
zastori sunset curtain Kućište od željeza zaštićeno epoksidnim prahom, opruge od željeza. Lako i brzo se montiraju.
zastori zastori sunset curtain Kućište od željeza zaštićeno epoksidnim prahom, opruge od željeza. Lako i brzo se montiraju. (mm) (mm) za PROZOR im (mm) tv25 40360 360 400 330x330 tv25 50450 450 500 410x410
OBRADA MATERIJALA II
OBRADA MATERIJALA II 2. 4. 18. zanimanje 010104 - strojarski tehničar dipl. ing. strojarstva Ivo Slade 1.0 UVOD Ova skripta je namjenjena učenicima I. tehničke škole TESLA u Zagrebu smjer strojarski tehničar,
Kaskadna kompenzacija SAU
Kaskadna kompenzacija SAU U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije, u čijoj osnovi su
Riješeni zadaci: Nizovi realnih brojeva
Riješei zadaci: Nizovi realih brojeva Nizovi, aritmetički iz, geometrijski iz Fukciju a : N R azivamo beskoači) iz realih brojeva i ozačavamo s a 1, a,..., a,... ili a ), pri čemu je a = a). Aritmetički
Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama.
Apsolutno neprekidne raspodele Raspodele apsolutno neprekidnih sluqajnih promenljivih nazivaju se apsolutno neprekidnim raspodelama. a b Verovatno a da sluqajna promenljiva X uzima vrednost iz intervala
Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A
Kontrolni zadatak (Tačka, prava, ravan, diedar, poliedar, ortogonalna projekcija), grupa A Ime i prezime: 1. Prikazane su tačke A, B i C i prave a,b i c. Upiši simbole Î, Ï, Ì ili Ë tako da dobijeni iskazi
π π ELEKTROTEHNIČKI ODJEL i) f (x) = x 3 x 2 x + 1, a = 1, b = 1;
1. Provjerite da funkcija f definirana na segmentu [a, b] zadovoljava uvjete Rolleova poučka, pa odredite barem jedan c a, b takav da je f '(c) = 0 ako je: a) f () = 1, a = 1, b = 1; b) f () = 4, a =,
Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1
Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu 3.2.2016. Zavrxni ispit iz Matematiqke analize 1 Prezime i ime: Broj indeksa: 1. Definisati Koxijev niz. Dati primer niza koji nije Koxijev. 2. Dat je red n=1
ZASTORI SUNSET CURTAIN Kućište od željeza zaštićeno epoksidnim prahom, opruge od željeza. Lako i brzo se montiraju.
ZSTORI ZSTORI SUNSET URTIN Kućište od željeza zaštićeno epoksidnim prahom, opruge od željeza. Lako i brzo se montiraju. ŠIRIN (mm) VISIN (mm) Z PROZOR IM. (mm) TV25 40360 360 400 330x330 TV25 50450 450
Elementi spektralne teorije matrica
Elementi spektralne teorije matrica Neka je X konačno dimenzionalan vektorski prostor nad poljem K i neka je A : X X linearni operator. Definicija. Skalar λ K i nenula vektor u X se nazivaju sopstvena
Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija
Ispitivanje toka i skiciranje grafika funkcija Za skiciranje grafika funkcije potrebno je ispitati svako od sledećih svojstava: Oblast definisanosti: D f = { R f R}. Parnost, neparnost, periodičnost. 3
Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA. Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke.
Ĉetverokut - DOMAĆA ZADAĆA Nakon odgledanih videa trebali biste biti u stanju samostalno riješiti sljedeće zadatke. 1. Duljine dijagonala paralelograma jednake su 6,4 cm i 11 cm, a duljina jedne njegove
7 Algebarske jednadžbe
7 Algebarske jednadžbe 7.1 Nultočke polinoma Skup svih polinoma nad skupom kompleksnih brojeva označavamo sa C[x]. Definicija. Nultočka polinoma f C[x] je svaki kompleksni broj α takav da je f(α) = 0.
(P.I.) PRETPOSTAVKA INDUKCIJE - pretpostavimo da tvrdnja vrijedi za n = k.
1 3 Skupovi brojeva 3.1 Skup prirodnih brojeva - N N = {1, 2, 3,...} Aksiom matematičke indukcije Neka je N skup prirodnih brojeva i M podskup od N. Ako za M vrijede svojstva: 1) 1 M 2) n M (n + 1) M,
POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE
**** MLADEN SRAGA **** 011. UNIVERZALNA ZBIRKA POTPUNO RIJEŠENIH ZADATAKA PRIRUČNIK ZA SAMOSTALNO UČENJE SKUP REALNIH BROJEVA α Autor: MLADEN SRAGA Grafički urednik: BESPLATNA - WEB-VARIJANTA Tisak: M.I.M.-SRAGA
Linearna algebra 2 prvi kolokvij,
1 2 3 4 5 Σ jmbag smjer studija Linearna algebra 2 prvi kolokvij, 7. 11. 2012. 1. (10 bodova) Neka je dano preslikavanje s : R 2 R 2 R, s (x, y) = (Ax y), pri čemu je A: R 2 R 2 linearan operator oblika
Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 2009.)
Numerička matematika 2. kolokvij (1. srpnja 29.) Zadatak 1 (1 bodova.) Teorijsko pitanje. (A) Neka je G R m n, uz m n, pravokutna matrica koja ima puni rang po stupcima, tj. rang(g) = n. (a) Napišite puni
OM2 V3 Ime i prezime: Index br: I SAVIJANJE SILAMA TANKOZIDNIH ŠTAPOVA
OM V me i preime: nde br: 1.0.01. 0.0.01. SAVJANJE SLAMA TANKOZDNH ŠTAPOVA A. TANKOZDN ŠTAPOV PROZVOLJNOG OTVORENOG POPREČNOG PRESEKA Preposavka: Smičući napon je konsanan po debljini ida (duž pravca upravnog
SEMINAR IZ KOLEGIJA ANALITIČKA KEMIJA I. Studij Primijenjena kemija
SEMINAR IZ OLEGIJA ANALITIČA EMIJA I Studij Primijenjena kemija 1. 0,1 mola NaOH je dodano 1 litri čiste vode. Izračunajte ph tako nastale otopine. NaOH 0,1 M NaOH Na OH Jak elektrolit!!! Disoira potpuno!!!
1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II
1 UPUTSTVO ZA IZRADU GRAFIČKOG RADA IZ MEHANIKE II Zadatak: Klipni mehanizam se sastoji iz krivaje (ekscentarske poluge) OA dužine R, klipne poluge AB dužine =3R i klipa kompresora B (ukrsne glave). Krivaja
MATEMATIKA 1 8. domaća zadaća: RADIJVEKTORI. ALGEBARSKE OPERACIJE S RADIJVEKTORIMA. LINEARNA (NE)ZAVISNOST SKUPA RADIJVEKTORA.
Napomena: U svim zadatcima O označava ishodište pravokutnoga koordinatnoga sustava u ravnini/prostoru (tj. točke (0,0) ili (0, 0, 0), ovisno o zadatku), označava skalarni umnožak, a vektorski umnožak.
numeričkih deskriptivnih mera.
DESKRIPTIVNA STATISTIKA Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću Numeričku seriju podataka opisujemo pomoću numeričkih deskriptivnih mera. Pokazatelji centralne tendencije Aritmetička sredina, Medijana,
Akvizicija tereta. 5660t. Y= masa drva, X=masa cementa. Na brod će se ukrcati 1733 tona drva i 3927 tona cementa.
Akvizicija tereta. Korisna nosivost broda je 6 t, a na brodu ia 8 cu. ft. prostora raspoloživog za sještaj tereta pod palubu. Navedeni brod treba krcati drvo i ceent, a na palubu ože aksialno ukrcati 34
VIJČANI SPOJ VIJCI HRN M.E2.257 PRIRUBNICA HRN M.E2.258 BRTVA
VIJČANI SPOJ PRIRUBNICA HRN M.E2.258 VIJCI HRN M.E2.257 BRTVA http://de.wikipedia.org http://de.wikipedia.org Prirubnički spoj cjevovoda na parnom stroju Prirubnički spoj cjevovoda http://de.wikipedia.org
TOLERANCIJE I DOSJEDI
11.2012. VELEUČILIŠTE U RIJECI Prometni odjel OSNOVE STROJARSTVA TOLERANCIJE I DOSJEDI 1 Tolerancije dimenzija Nijednu dimenziju nije moguće izraditi savršeno točno, bez ikakvih odstupanja. Stoga, kada
( ) ( ) 2 UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET. Zadaci za pripremu polaganja kvalifikacionog ispita iz Matematike. 1. Riješiti jednačine: 4
UNIVERZITET U ZENICI POLITEHNIČKI FAKULTET Riješiti jednačine: a) 5 = b) ( ) 3 = c) + 3+ = 7 log3 č) = 8 + 5 ć) sin cos = d) 5cos 6cos + 3 = dž) = đ) + = 3 e) 6 log + log + log = 7 f) ( ) ( ) g) ( ) log
BETONSKE KONSTRUKCIJE 2
BETONSE ONSTRUCIJE 2 vježbe, 31.10.2017. 31.10.2017. DATUM SATI TEMATSA CJELINA 10.- 11.10.2017. 2 17.-18.10.2017. 2 24.-25.10.2017. 2 31.10.- 1.11.2017. uvod ponljanje poznatih postupaka dimenzioniranja
OBRTNA TELA. Vladimir Marinkov OBRTNA TELA VALJAK
OBRTNA TELA VALJAK P = 2B + M B = r 2 π M = 2rπH V = BH 1. Zapremina pravog valjka je 240π, a njegova visina 15. Izračunati površinu valjka. Rešenje: P = 152π 2. Površina valjka je 112π, a odnos poluprečnika
PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI. Sama definicija parcijalnog izvoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je,
PARCIJALNI IZVODI I DIFERENCIJALI Sama definicija parcijalnog ivoda i diferencijala je malo teža, mi se njome ovde nećemo baviti a vi ćete je, naravno, naučiti onako kako vaš profesor ahteva. Mi ćemo probati
STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA
Katedra za elektroniku Elementi elektronike Laboratorijske vežbe Vežba br. 2 STATIČKE KARAKTERISTIKE DIODA I TRANZISTORA Datum: Vreme: Studenti: 1. grupa 2. grupa Dežurni: Ocena: Elementi elektronike -
Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova
Grafičko prikazivanje atributivnih i geografskih nizova Biserka Draščić Ban Pomorski fakultet u Rijeci 17. veljače 2011. Grafičko prikazivanje atributivnih nizova Atributivni nizovi prikazuju se grafički
Cenovnik spiro kanala i opreme - FON Inžinjering D.O.O.
Cenovnik spiro kanala i opreme - *Cenovnik ažuriran 09.02.2018. Spiro kolena: Prečnik - Φ (mm) Spiro kanal ( /m) 90 45 30 Muf/nipli: Cevna obujmica: Brza diht spojnica: Elastična konekcija: /kom: Ø100
( , treći kolokvij) 3. Na dite lokalne ekstreme funkcije z = x 4 + y 4 2x 2 + 2y 2 3. (20 bodova)
A MATEMATIKA (.6.., treći kolokvij. Zadana je funkcija z = e + + sin(. Izračunajte a z (,, b z (,, c z.. Za funkciju z = 3 + na dite a diferencijal dz, b dz u točki T(, za priraste d =. i d =.. c Za koliko
PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA
FSB Sveučilišta u Zagrebu Zavod za kvalitetu Katedra za nerazorna ispitivanja PT ISPITIVANJE PENETRANTIMA Josip Stepanić SADRŽAJ kapilarni učinak metoda ispitivanja penetrantima uvjeti promatranja SADRŽAJ
BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami
BETONSKE KONSTRUKCIJE 3 M 1/r dijagrami Izv. prof. dr.. Tomilav Kišiček dipl. ing. građ. 0.10.014. Betonke kontrukije III 1 NBK1.147 Slika 5.4 Proračunki dijagrami betona razreda od C1/15 do C90/105, lijevo:
Program testirati pomoću podataka iz sledeće tabele:
Deo 2: Rešeni zadaci 135 Vrednost integrala je I = 2.40407 42. Napisati program za izračunavanje koeficijenta proste linearne korelacije (Pearsonovog koeficijenta) slučajnih veličina X = (x 1,..., x n
Ispit održan dana i tačka A ( 3,3, 4 ) x x + 1
Ispit održan dana 9 0 009 Naći sve vrijednosti korjena 4 z ako je ( ) 8 y+ z Data je prava a : = = kroz tačku A i okomita je na pravu a z = + i i tačka A (,, 4 ) Naći jednačinu prave b koja prolazi ( +
Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ
Alarmni sustavi 07/08 predavanja 12. i 13. Detekcija metala, izvori napajanja u sustavima TZ pred.mr.sc Ivica Kuric Detekcija metala instrument koji detektira promjene u magnetskom polju generirane prisutnošću
MATEMATIKA 2. Grupa 1 Rexea zadataka. Prvi pismeni kolokvijum, Dragan ori
MATEMATIKA 2 Prvi pismeni kolokvijum, 14.4.2016 Grupa 1 Rexea zadataka Dragan ori Zadaci i rexea 1. unkcija f : R 2 R definisana je sa xy 2 f(x, y) = x2 + y sin 3 2 x 2, (x, y) (0, 0) + y2 0, (x, y) =
IZVODI ZADACI ( IV deo) Rešenje: Najpre ćemo logaritmovati ovu jednakost sa ln ( to beše prirodni logaritam za osnovu e) a zatim ćemo
IZVODI ZADACI ( IV deo) LOGARITAMSKI IZVOD Logariamskim izvodom funkcije f(), gde je >0 i, nazivamo izvod logarima e funkcije, o jes: (ln ) f ( ) f ( ) Primer. Nadji izvod funkcije Najpre ćemo logarimovai
1 Promjena baze vektora
Promjena baze vektora Neka su dane dvije različite uredene baze u R n, označimo ih s A = (a, a,, a n i B = (b, b,, b n Svaki vektor v R n ima medusobno različite koordinatne zapise u bazama A i B Zapis
PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste
PREDNAPETI BETON Primjer nadvožnjaka preko autoceste 7. VJEŽBE PLAN ARMATURE PREDNAPETOG Dominik Skokandić, mag.ing.aedif. PLAN ARMATURE PREDNAPETOG 1. Rekapitulacija odabrane armature 2. Određivanje duljina
Računarska grafika. Rasterizacija linije
Računarska grafika Osnovni inkrementalni algoritam Drugi naziv u literaturi digitalni diferencijalni analizator (DDA) Pretpostavke (privremena ograničenja koja se mogu otkloniti jednostavnim uopštavanjem
MATEMATIKA I 1.kolokvij zadaci za vježbu I dio
MATEMATIKA I kolokvij zadaci za vježbu I dio Odredie c 0 i kosinuse kueva koje s koordinanim osima čini vekor c = a b ako je a = i + j, b = i + k Odredie koliki je volumen paralelepipeda, čiji se bridovi
XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti. 4. Stabla
XI dvoqas veжbi dr Vladimir Balti 4. Stabla Teorijski uvod Teorijski uvod Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Definicija 5.7.1. Stablo je povezan graf bez kontura. Primer 5.7.1. Sva stabla
NEKONVENCIONALNI POSTUPCI OBRADE (OBRADA ODNOŠENJEM) (DIREKTNO ENERGETSKI POSTUPCI OBRADE)
dr.sc. S. Škorić NEKONVENCIONALNE pojam NEKONVENCIONALNI POSTUPCI OBRADE (OBRADA ODNOŠENJEM) (DIREKTNO ENERGETSKI POSTUPCI OBRADE) alat za obradu ne mora biti tvrđi od obratka nema klina praktički nema
UPRAVLJANJE ALATNOG STROJA
SVEUĈILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE UPRAVLJANJE ALATNOG STROJA ZAVRŠNI RAD MENTOR: Prof. dr. sc. Ţeljko Šitum STUDENT: Saša Arsoski 0035163124 SISAK, 2010 ZAHVALA Zahvaljujem se na
Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost
Riješeni zadaci: Limes funkcije. Neprekidnost Limes funkcije Neka je 0 [a, b] i f : D R, gdje je D = [a, b] ili D = [a, b] \ { 0 }. Kažemo da je es funkcije f u točki 0 jednak L i pišemo f ) = L, ako za
Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 17.maj Odsek za Softversko inžinjerstvo
Elektrotehnički fakultet univerziteta u Beogradu 7.maj 009. Odsek za Softversko inžinjerstvo Performanse računarskih sistema Drugi kolokvijum Predmetni nastavnik: dr Jelica Protić (35) a) (0) Posmatra
FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI
SVUČILIŠT U ZAGU FAKULTT POMTNIH ZNANOSTI predmet: Nastavnik: Prof. dr. sc. Zvonko Kavran zvonko.kavran@fpz.hr * Autorizirana predavanja 2016. 1 Pojačala - Pojačavaju ulazni signal - Zahtjev linearnost
Konstruisanje. Dobro došli na... SREDNJA MAŠINSKA ŠKOLA NOVI SAD DEPARTMAN ZA PROJEKTOVANJE I KONSTRUISANJE
Dobro došli na... Konstruisanje GRANIČNI I KRITIČNI NAPON slajd 2 Kritični naponi Izazivaju kritične promene oblika Delovi ne mogu ispravno da vrše funkciju Izazivaju plastične deformacije Može doći i
INTELIGENTNO UPRAVLJANJE
INTELIGENTNO UPRAVLJANJE Fuzzy sistemi zaključivanja Vanr.prof. Dr. Lejla Banjanović-Mehmedović Mehmedović 1 Osnovni elementi fuzzy sistema zaključivanja Fazifikacija Baza znanja Baze podataka Baze pravila
II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA
II. ODREĐIVANJE POLOŽAJA TEŽIŠTA Poožaj težišta vozia predstavja jednu od bitnih konstruktivnih karakteristika vozia s obzirom da ova konstruktivna karakteristika ima veiki uticaj na vučne karakteristike