FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila. Teorija kretanja drumskih vozila Vučno-dinamičke performanse vozila: MAKSIMALNA BRZINA

Transcript

1 : MAKSIMALNA BRZINA

2 Maksimalna brzina kretanja F O (N) F OI i m =i I i m =i II F Oid Princip određivanja v MAX : Drugi Njutnov zakon Dokle god je: F O > ΣF otp vozilo ubrzava Kada postane: F O = ΣF otp a= v=const =v MAX F OII F OIII F OIV i m =i III i m =i IV i m =i V F O V F OTP = F f + F W v MAX VUČNI DIJAGRAM v (km/h)

3 Vučno-brzinska karakteristika F O (N) F Oid i m =i I F OI Podsetnik: regulacija brzine promena parcijalne karakteristike i m =i II F OII F OIII F OIV i m =i III i m =i IV? i m =i V F O V F OTP = F f + F W VUČNI DIJAGRAM v (km/h)

4 Snaga na točku u pojedinim stepenima prenosa 9 8 P Tmax = P MAX η TR Pt(k kw) Raspoloživa snaga 2 Potrebna snaga v(km/h) v =,377 r i i m GP D n P T = P(n) η TR v MAX,stv = 193 km/h v MAX,teor = 198 km/h

5 Stvarna i teorijska maksimalna brzina v MAX,teor maksimalna brzina koju omogućava maksimalna snaga motora P MAX v MAX,stv stvarna maksimalna brzina vozila v MAX,stv v MAX,teor Koji je uslov da bude v MAX,stv = v MAX,teor?

6 Uticaj prenosnog odnosa na maksimalnu brzinu Interpretacija preko dijagrama snage na točku P MAX η η TR Da bi bilo postignuto v MAX,stv = v MAX,teor, mora motor pri dostizanju v MAX raditi na režimu maksimalne snage, odnosno mora biti ispunjen uslov n = n Pmax inače će snaga naravno biti manja od P MAX a samim tim i brzina manja od v MAX,teor

7 Teorijska maksimalna brzina Interpretacija preko obimne sile IDEALNA HIPERBOLA F f + F W v MAX,teor

8 Stvarna maksimalna brzina Interpretacija preko obimne sile STVARNA KRIVA OBIMNE SILE F f + F W 1 v MAX,stv

9 Uticaj prenosnog odnosa na maksimalnu brzinu Interpretacija preko obimne sile Ako se stvarna kriva obimne sile seče sa krivom otpora na istom mestu gde i idealna hiperbola tada je v MAX,stv = v MAX,teor Tada je maksimalna snaga iskorišćena za realizaciju maksimalne brzine. Ovaj uslov nije uvek ispunjen!

10 Uticaj prenosnog odnosa na maksimalnu brzinu Interpretacija preko obimne sile 3 25 NEŠTO VEĆI P.O. OPTIMALNI P.O. 2 v MAX,stv NEŠTO MANJI P.O. i TR Ako je broj obrtaja pri maksimalnoj brzini različit od broja obrtaja maksimalne snage, tada: Maksimalna snaga nije iskorišćena za realizaciju maksimalne brzine v MAX,stv < V MAX,teor

11 : KRETANJE VOZILA NA PUTU SA UZDUŽNIM NAGIBOM (USPON / NIZBRDICA)

12 Maksimalna brzina za različite nagibe podloge 8 Primer BILANS SILA... 7 F O > F f + F W + F α F IN > 6 F O F O = F f + F W + F α F IN = 5 F IN Ff + FW + Fα α = 15 Fo( (N) 4 3 α = 1 α = F f + F W + F α v(km/h) α =

13 Kretanje na nizbrdici 8 BILANS SILA... 7 F O 6 5 α = -2 (NIZBRDICA: 3,5%) F f + F W - F α Primer Fo(N) α < v > v MAX 1-1 α = v(km/h) Negativni otpor Brzina slobodnog kretanja nizbrdo (režim bez pogona i bez kočenja) F f + F W - F α =

14 Određivanje maksimalnih uspona BILANS SILA α = 28,2 Primer F (N) 6 5 α = 13,4 α = 8,9 4 3 α = 5,5 α = v (km/h)

15 Dinamička karakteristika D = F F G O W.3 D(- -) v(km/h) UBRZANJE USPONI Upotreba: grafičko i analitičko određivanje vučno-dinamičkih pokazatelja vozila u različitim uslovima; upoređivanje vozila, analiza uticaja

16 Približno određivanje maksimalnih uspona F O = F f + F W + F α + F IN + F PV (u=u/1 decimalni uspon) u = D f sinα tgα=u cosα Mogućnost savlađivanja uspona u [-] v [km/h] u1 u2 u3 u4 u5