Design of printed circuit board with the use of computer numerical control

Transcript

1 Α Α Ω ΑΑ Α Ω Α σ ή ι Α Α Α Α έ ώ ς ήσ έ ς φ έ ς έσ ισ ή Design of printed circuit board with the use of computer numerical control Ο Α Η : Ο Η Ο Η Η Η : Α Η Η Η Α Η Α Ο Η Η Η Α Α Ο Α : Η

2

3 ισ ί ς ήθ ισ ήσ ισ ή ι θ ή, ύ ι ιώ ι θ ή ύ ι ι ώ ι ύι βήθ ι σ σί ς θώς ι θ ή σή ς, θ ό ι ι ς σίς ή ί ήθ ό, φ σ σύ ς ι έ ι θι ή σ ή ι ή ι ι ή έ ι σ ό ι ι ή θώς ς, ό σ ς ς ι ς φί σής

4

5 Η Η ύσ ι ή σί ήθ σ ίσι ς φί σ ς σ ή ό ι ώ ι ής ί σ ς Α ι ι ι ύ έ ό ς ς ύσς ι ής σίς ί ι ί ι έθ σ ής έ ώ ς ήσ ι έ ς φ έ ς έσ ισ ή ή ιφ ι CNC ι ι θ ί σ ό ς, ι έ ι θ ί ό ς ι ίς ί ι ή ς, θώς ι ό ς ι ί ι ί ό ό Έ σι, ι ί ι ι φ σ ή ύ έσ έ έ, ι ό ι φ ι σ ι ό ς ι ίς θ ή ς σ έ ι ι φ ι ι ι σί έ ι θ θ ί, ι σ ή ός έ ώ ς ήσ ι έ ς φ έ ς έσ ισ ή ι ί σ ς ό ς ι ι σίς ί ι ι ή ι φή σ ς, ιό ι ί ι σ ι ή θή ήσ ς, φύ ό σ ι σ ύ ς έ ς σι ι σ σ, έ ς ς σ ής θώς ι ισ έ ς β ιώσ ις ύ ι θύ ABSRAC his thesis was produced as part of the study in the Department of Electrical Engineering of the echnological Sector of Piraeus University he purpose of this project is to highlight the fabrication method of a printed circuit board using a computer numerical control (or different CNC) o achieve the above aim, first must be understood the mode of operation of the machine itself, and the reason for which the machine operates in this way So, at first there is a reference of parts that may constitute a complete machine, and even outlined the operational mode of each component Subsequently the procedure that should be followed is described for the construction of a printed circuit board, using a CNC o perform the entire process, there is a detailed description of each program because it is important to be properly used and parameterized, since all these programs cooperate directly with each other Lastly are presented the conclusions after the end of the construction and some improvements that can be made

6

7 Ο Ο Ο ί CNC σ, ι ι ι ς έ, θ CNC έ ι ιφ ι ές ι ιό ς ύσ ι ή, σ ός ί ι σ ή ός έ ώ ς ι ι ό ό ύ ι έ ύ έσ έ ό, ώσ ι θ ί σ ή ός έ ώ ς ι έ ώ φ ι φέ ι βσι ι έ ός CNC, ό ι ίς ς ι ις ιφ ές ς ύ φ ι ύ ι ί β ι ώ ι ή, ό ς ι ίς ς θώς ι ό ς ή σής ς ί φ ι φέ ι ί σ β ι ή, ς ι ύ ι ς ύ ι έ φ ι ι β ι σ ι ί ός ή CNC, σή έ ι σύσ ι ίς έ φ ι ύ ι σ ισ ι ό ό Eagle Cad, ί ι έ φσ σ ό ί ι ί ό, θώς ι ι ι σί σ ίσ ς ός ώ ς έ φ ι φέ ι ι ι ι ι ί ί ι σ ι ι ί σ ός έ ώ ς ήσ CNC έβ φ ι σι ι ό ί ί ι ι ισ ός ός CNC ι ί ι έ φσ ό σ σ ι έ έ ς σ ό φ ι ισ έ σ σ ί σισ ί σ ός έ ώ ς ήσ ι έ ς φ έ ς έσ ισ ή ή ύ ί ό ι ισ έ ς ές ί ιέ ι έ CNC, ι ό έ ι ι ύς ί ς G ώ ι σ ι, ι ίι ι ι ί θ ώ ι ή ι ή σί θύ ι ί ςσ ι ύς θώς ι σ φι ές ύ έ ί ι ί ώσ ι ώ, ό ς ι ι ί σ ι ώ ι ήσ ισ ώ 5

8

9 Περιεχό ε 5 φ ι : ι έ έ CNC 9 ς 9 έθ ι σ σ ς ι ύ σίς Probing 12 ύ ι CNC 13 ί ός CNC σή φ ι : σ ς 17 ι ί ι ή ς 20 ι ώ ή ί ύ ι β ι ώ ή σ ός β β β ι Α ή ή β ι 22 ι ύ ι ι ύ ι ή 25 ή ς 26 ύς ύ ς (DC) 26 ίς σ β ι ή ς ι ή 23 ός β ή ςσ ι Α ή ι 20 ι β ι φ ι : ι ι ι φ ι : ή ς 15 ή σ σσ έ ίς σ β ι ή ύς ύ ς 27 ύ ς AC) 28 σσ έ ύ ς 29 ής Controller) 32 ι ί ύθ ισ ή ύσ ός ή CNC 32 ή 33 έ 34 ι ύ ι ισ ύ β ό 35 φ ι : Eagle CAD 37 ι ό έ ς Schematic) 37 ι σ ίσ ς ι ύ ώ ς σ σ ι ό έ ς 40 έ έ ς Board) 53 ι σ φ ι : ι ι ι ίσ ς ι ι ύ ώ ς σ έ έ ς PCB-Gcode 61 ι ισ ύ έ PCB Gcode 68 7

10 63 Autoleveller 72 φ ι : ach3 76 θ ίσ ις 76 ό ς φ ι : ύ ι ίς 81 ό ι ι ισ ί β σ ς ή θό ς σ έ ής ώ ς 86 έ ώ ς 86 ιώσ ις 87 ή 89 1 ός VFD (Variable Frequency Drive) 89 2 ής PID (Proportional Integral Derivative) 90 3 ής PLC (Programmable Logic Controller) 91 G Code 92 Α Α 97 8

11 φ ι : ι έ CNC CNC ί ι έ ύ Α ί ι ό ι έ ί σ ι ύ ς ώσ έσ ι ι ήσ ι σ σ ι έ ιφέ ό σ ς έ σι θ CNC ιφ ι ό σ ι ισ ι ό φ ι ί ι φ σ βσι ισ ι ό ι έ ός CNC θώς ι σ ιφ ι ί ί ι ι ι ι θ ί έ έ ό 11 έ ς φ έ ςσ έθ ι σ ή Α ι ό ι ι θ ί, ι φ έ έ ι σ σ έσ ς ι ή ς β ι ύς ή σέ β, ύ ό ς φ έ φέ ι σ έ ί ς ής σι ι ί ι ισ φι ή ι ι σί ι ή ή ό θ ί ς φ έ ς ί σι ι θ ί, ι ύ ι σ φές ώ ι ό ι ό ι ί ί ό ι ι σ ί ί ι ώ φ ώ : Router Head ι Spindle Head ι Router Head ί ι φθ ές φ ές ισ ύ ύ φ σ έ ι ι ις σ φές θώς ίσ ς ισ έ ς έ ό έ σ φώ ι έ ς ί ι ό ι θό β σί ός ι ύ ι ύ σ ύ σ ι σί ι ό : Router Head ι ή φ ή ι Spindle Head έ ι ό έ ό VFD (Variable Frequency Drive ίς ί ι ό σ ι ισ ή ι ί ι φ έ, έ ι ίβ ι ις σ φές ι ιόσ φ ή ισ όσ φ ί σ ίσ ς όσ θό β όσ ι Router Head ι έ ι ό ό ισ ό όσ ς ί ι έ ι έ ό ς ι ό ι ές ι φ ές ι ι ι θέ σ ι ι ήσ ι ι σί ής ή ς ι ι Router Head ι ι 9

12 ι ό : Spindle Head ι ή έθ ι σ σ ς ι ύ φ ή ό VFD σίς Ό ί ι ισ φι ή ή, ισ φι ή ί σ ί, σ ί ις σ ι ό ι ι ισ θ ισ ύ ές ι ις ιφ ι ό ι ι ό σ θ ό σ θέσ ό ι ές ό ις θό ς σ σ ς ι ύ, θ έθ ς ί ί ύ ύσ σ θ ί σ ί ι θύ ι ισ ή ι έ ι ι σι ιήσ ι ι ι ή σ σ ς ί ι ι σφ ής ι θ σί ής ί ι σ θώ ς ήσ ι ό σ θέσ έ ι σς ι ι ις ι ίς ής ί ι έ ι ι ή σ έσ όφ σ ς: ή έθ ι ό ς σ ί ι ι ώ ς ό σ σ ι ό ι σίς ή ς Α ό ό ι ι έσ ός ι ύ φ (Regenerative Blower ίς φ έ ι σ σ σίς ή ς ι ώ ς έ σι έ ό σ ς φή ι ι ό ι ί ι ι ι σίς ι ό : σ έσ σί CNC σ ή ι ό ι ί όφ σ ς 10

13 rack έ : ι ι ό ισ έθ ς ί ι ήσ rack ί ί ι σ σ έ ό ί ι ι ί ι σ έ σ ιφ ι ή ς ιφ ι ύ ι σφι ή ί ι σ ιθέσι ι ι σι ι θύ ι ισφ ίσ ό ι ό ι θ θύ σ ιφ ι σίς CNC, θ ί ι σ θ ι ό : έ -rack ι ί ι ής ό ς: θ ώ ς ι ί ι ής ό ς σ σ ι ό σίς ι ιφ ι σίς CNC ί ι ιθ ήσ σ θώς ίσ ς ί ι ι ι ι ή ύσ ι σ σ ός ι ύ ι ό : ι ί ι ής ό ς 11

14 Fatat: Fatat ί ι ι ή σί ι ύ ύ ι ί ι σ σ έ ό σύ ι ό ό σι ι ί ι ί ς ι σί ς ς ί σ ί ι ι ι ώ ό ι ι θύ ι ό : Fatat 13 Probing ι σ σ ές CNC θ ισ έ, ό ί ι ι ή ι ι ές Probes σι ιύ ι ς ι φ ή θ ί ι ι ι ι ές ι ύσ ις ό ι ι ισ ή, ι ή θ σ θ ί ι ι σί σ σ ς ί ι ι ή έθ ς ί σ ς: ι ή έθ θ ί ι έ σ σ ς φ έ ς όέ ι σ φή ιφ ι ι ύ σ ιφ σ ί ή ς ι ς ό ις ί ι ιφ ι ι ύ σ έ σ ί ό ί ι ι ς σ έ ς,, ι ί ς σ έ ς σ ίσ ς ώ σ σύ ό ς ι ό βθς ή ύ ς έ ι ιφ ι ι ύ ί ι ύ σ ι ό φ θ ί ό ι ι ι σί ή φ έ σ ί ί σ έ ι ι ί ι ό :Α ι ής ι ής θό 12

15 Ο ι ή έθ ς ί σ ς: ι ι ι ί θώ σ ς ι ύς ι ές σ ι θ έ σ o CNC ι ι ή ι ή σ σ, ί ς ές ι ό ς ί σ ό ι ό ις θ ί σ σ, ισ ι ό ί ι ι σ ι ή ι ής σϊ ή ι ό ι ό :Α ι ής ι ής θό ύ ι CNC ιφ ι ύ ι ί σ ί ι ι ό σ ύ θώς ι ί ι CNC ό έ ς ί φ σ ς βσι ύς ύ ς ύ σι ι θύ σ ι ι ι ι ί ι ώ ό ι ι ι ι ι ή ό σ θ End ill: Α ός ύ ς ί ί ι ύ σ ς ι φ ισ ός ι ύ ός ό ύ ι σι ιύ ι ίσ ς ι ήσ ή ό ι ό ι ι ι ί ώ ί ι ό ό ι ι σ ύ ύ, έ, σ ι ό 13

16 ι ό : End ill ύ ι Ball Nose: Α ύ ιφ ς ί ι σι ιύ ι ύ ισθ ι ύ σ ί ς ύ ι ιφέ ι ό End ill ό ι σ έ ς ί σ ή ς ί ι σ ό ί ς ι φ ισ, ι ι σ ι ές β ώσ ις ι ι ύ ισ ύ ι ό : Ball Nose ύ ι Engraving: ό ι φ ι σ ήθ ς σι ιύ ι ό σι ιύ CNC έ ι ό φύ σ ι έ ύ ι ύ ό ι ι ι ί σ ύ ι ί ώ ιφ ι έ ι φ ισ ι ύ 14

17 ι ό : Engraving ύ ι Ο ί ή θ ί ιό ι έ ι ός CNC ή ς ό ί ι ι φ ι ις θό ς σ ί σ ός CNC ή ς Ό σ σ ή θ ύ ι ι ί ί ό ύ ί σ ς ι ό ύ σ σ ή ός ς έ ό θ ισ ι : θύ ή, ός ι ίσ ί σ ή ς ί ι θύ ή ί σ ισ ιβή Ά σ ισ ύ, έ ι σ ί ς ς ς ς Ά βσ ισ ι ύ σ σ ή ς σ ς ι ό Round Rail: σύσ ό σι ι ί ι ι ι ή ή β έ ι ι ό ό ι έ ή ισσό ώσ ισ ί ι ό ή ς ς ι ώ ύ ύ: End ounting ι Continuous Support End ounting: ς ύς ι ής σ σ ς, ό ς β σ ί ι φή ς ό σί ή σ ή ι Α σ σή έ ό όσ ς ι σι ιύ ι ί ς ι σ σ ις ι ής σύ σ ς ήθ ς ύ ύ ι ί β ίσ ι ύ, έ σι ώσ ι ές έ ι ι ί ή ς ί ι ύ ς 15

18 ι ό : End ounting ί Continuous Support: ύς ς ύς ή σ έ σ έ σ ό ό έ ι ισσό ς ές ό ι ι End ounting ι ό : Continuous Support ι ι ή ό έ ι ί ί ι ό ί Profile Rail: Έ ι σί ς ό ι ή σ ή ς ς έ ι έ ι ώσ θ ί ις ύβ ι ς σφί ς ς ύ ι ι ύ ι ί ιό ι έ ς ές ι σύσ ή σής ς ί ι ι ιβές ι ή έ ί ι ό όσ ς ς, θώς ι ς βθ ός σ ίς ς σ σής ς 16

19 ι ό : Profile Rail V-Style: Α ί ι ι ύ ι ό ιθ ύβ ι ς ύς ό ς ύς, ι ιό έ ί ί ι ί σ σ ισ ό ι σ ί σ, ι ίσ ς ό σ ήσ, ι ι ής Α ύ ι ό έ ι φ έ V ι ι ι ς ι ύ ι σ ίσ ι σ φ σ ή Α ό σύσ ς ί ι ό φ ί ισ φι ής ί σ ς Hybrid Roller: β ι ι ός ιό ς ός, σ έ σ έ ι ι ό ς ι ές ές σή ί ι V-style Profile Rail, σ ς ι ί σ σ ή ς σ ς ί ι φ σ ι ισ φι ή ύ ι ή σ ι ή ί σ ό φ ι, ί ι φ σ ίς ύ ς σ σ ή ς σ ς ι ίι ί ι ι ι βσι ί ι ι ί σ ώ CNC ACE ή Lead Screw: Α ί ι ιφό ι ί σι ιύ ισ σ ι ώ ι ή ό ι ί σ ήθ ς ί ι έ σ έ ι ό θώς ί ι ς, σ ί σ ί ι ι ή ύ σ ι ι ι ό θ ί ι ό ι ό ι ιύ, ι ί σ ί ι ό ς ί έ ι φ ί ή ις ι ές ις σ ήσ ί ς ις ίσ σ ιφό ό ς ι ώ ι ς ς σ σ ή ς ύ θισ ύ ί έ ι ή ύ ς ής σ σύ ισ ό ι σ σ ή ι ι ι ι β ι ι ό σ ι, ή ι έ ό ς ί ή ύ ι ι ι έ ι ό ς όσ ις ό ό σ σώ ιβής ι σ ι ύ ί σ ι ι ι ό ς ι ί ι ισ ύ ύ φ ί, ί ι ύ ί σ, ί ί ήσ ι σ ιβ σ 17

20 ι ό : ύσ σ ς ACE Ball Screw: ι σ ι έ ι ί ς σι ιύ ι όσ ί ι ι έ ι ιβώς ί ι σ ί, έ σι ώσ ι έ ς ι ι ύ ώσ ι έσ ι ώσ ι ι ή ύ ι σ ι ή ί σ ό ό ι ό ι έ ς ι % ί σ ί ι έσ ός ή ισσό σ φώ σ ι ι όσ ίς ή ι ι ισ έφ ι ι έ ή ι ί ι ι ι ιφέ ς ς ιθ ό σ φώ ι σ ς έ ί σ ς βή θ ί ι έ ισ ι ή ύ ι σ έ ι, ό ς σ ι ές ι ές ή ι ές ισ φές, σφέ σ ι ή, ό ς ό ς ύ ς ι ι ό θό β ι ό : Ball Screw 18

21 Roller Screw: σ ι ώ ιό σ σ σ ς roller screws ί ι ι ι ι ί ύ έσ ός ι ιύ ί έ ι ι ύς ι ισ ύς ιό ς σ ι ύς ς (threaded rollers ι ι ί ς ισ έφ ι όσ β ίσ ι σ φή σ ί ι ύ ι ι ς έ ή ιφ ι ή φή ί, ι έ ς ς ώσ ς ις, ώ σ ι ί ι ι ύ ι ι ής σ σύ ισ Ball screw ί ις ι έ ί σ Ball Screw ι Roller Screw ί ι ιό σ σ έσ ή Acme ό ί ι σ ό Α ό θισ ς ί ς ύς ι σ ι ύς ι ό : Roller Screw 19

22 φ ι : ι ί ι ή ς ι β ι ί ι ή ς ί ι έ ς ις ίς ι ή σή ς ι ή ς ίς βύ σ ς brushless Α ί ι ι ή ς έ έ ίς έ ι σ φ σι ή φή ι ι ισ έ ι Α ίθ ι ύ ήσ ώ ί β ίσ ι ό ύ ό ή ι ίς ώ ί ι ό ι σ ι ή ί ς φ σ ί σ έ ί ιβ ι έ ι ύ, έ ι ς έ σ ίσ ι έ ό έ ς ό ι ί έ σ ι έ ι σ ύ ι ι ός ς ισ έφ ι όσ ί ιβ ς ή ς ίθ ι σ ιφ ς σ σ ις σ Α ές ι σ ις ι ύ ι ι ή ι ό ύ ι ή, ώ ς ό ι θ ισ ύ ό ι ή Έ σι ι ή ς ί σ ι ισ φή, ς ς ή ς ι ό έ ι ι ό ό ί β ι ώ ι ί βσι ί ι ή ς ι ό ι ή β ι ώ ι ή : β ής ής: σι ιύ ό ί ι ισ έ ι θ ίσ έ ή ι ό : ι ή ς β ής ό ι ό ής 20

23 ι ή ς ό ι ς ή ς: ί ι ό ιι ς ής ιφ ό ι ι ός ς ί ι ό ι ό ι θ ισ φ ί ι θ ί ιφ σ σ ς ι ή ς ό ι ς ή ς έ ι ό ι σ ς ό ς ι ό : ι ή ς ι ή ς β ής έ ς βό ι ι ή έ ι ι ή ς ί ι ό ι ι ό ό ό ι ς ή ς β ι ι ύς ι ή ς: Α ός ύ ς ι ή ί ι σ σ ός ι ός ισ έ ς ς έ ι σ ι ές ιώ ι σ ι ι θ ό, ι ί ς θ ί ι ή ς ό ι ώ ό ι ύ σ ό ιώ σ ι ό, έ ι ι ι ι ι ό β ι ό έ θς ι ι ό ό ί ι ό ι φι ή ί β ι ώ ι ή β ι ό : β ι ι ός ι ή ς ό Η ή ς σ ι ιώ ι ι ός ισ έ ς ς σ ι ές ιώ 21

24 ύ ι β ι ώ ι ή ύ ι β ι ώ ι ή : ι ί ι ι ι ί έ βσι ό ί ι ι ί ύ ι ι ύ ί ι ό, ή ι ή ς ιύ ι ι ι ό ό, ώ ς ι ό ι ή ισ έφ ι ιφ ύ ύ ύ ί ι ί σ ς Έ ς ι ός β ι ός ι ή ς ι ί ό θ ι ή σ, ή ι ές ι ές σ ις φ ό ι σ ι ί, ί ι ι ι V ι + V Έ ς ι ι ός β ι ός ι ή ς έ ι ύ ι ό ς, θ ι ή ι ι ή, ή ι ές ι ές σ ις ύ έ ι ές ό ς -25V ι + V φ σι ή ιφ ύ ύ ί ι ό ι σ ς ι ύς ι έ ς ι έ ός σ έσ θ ί ι ι έ ι ή ύ ς ί σ έ ί ί σ Α ές ι ύ ίθ ς θύ σ ις ις ύ ι ό ς ι ύ ί, έ σ ι ύ ι ις θ ι ές ι ι ές ι ές σ ι ι ύ β ι ύ ι ή ός ό ι ι ι ύ ύ ι έ ι σ ι ή ι ή σ ς V, ι ι ί β ι ί ι ή ς έ σ ι ό ισσό ή ι ή ύ έ ι σ ό ί, ς έ σι έ ισ ό ι ό ί ώ ς ισ έφ ι σ ί Α ό, ι ι ί β ι ί ι ή ς σι ιύ ό ισό ή ς ί, ό ι έ ύ ισ έσ ί, έ σι ι ό ή ί ι ιθέσι ι ήσ ι ι σ θέσ ι ό : ι ός ι ι ι ός β, β ι ός ύ ς ι ή ι β ι ί ι ή ς ύ έ ιφ ι ές σό ς ώ,σ ι έ,, ή ι ι σσ ώ ί ι σ θέσ σ ί ι ό ι ι ύ ύ β ι ώ ι ή, ιό ι ι ιθέσι ς ός σ έ ί ι ι ις ι ώ σι ιύ ι όσ σ ς ι ύς όσ ι σ ς ι ι ύς ύ ς β ι ώ ι ή, σι ι ί ι ή ό ι ι ός ός ι έ ώ ι ός ός ι σ ις ύ σ ι ές ί ί ι σ ι σ έ ς ύ ς ι ώ ύς, ι σι ι ί ι όσ σ, ί ι ό ις ι έ ι ές ι ις ιό ι ί έσ ι σ έ ι ό ύ ι ή ώ ι σ ι ι ό ύ σι ι ί ι ς ή σ ι ς, ι 22

25 σσ έ σ ώ σ έ ώ ώ ι ι ή Έι έ σ ι ή έ ώ ώ ώ σ σ σ ι ί ς : ι ις Ο ή σ ός β ι ή Έ ι σ ι ι ύ ι ώ ι ι ή ός β ώ ι ύ ι ώ ι ι ήέ ώ σ σ ι ι ήέ σ ή ή ί ό ι ς ί ς ι β ι ί ι ή ς ύ θύ ήθ ς ί ι ό ι ί ι ή ς βή full step, ισό βή half step ι ι ός β ισ ός microstepping θ ό ς ή σ ς σφέ ι ιφ ι ό σό ής ι β ι ό έ θς ί ί σι ιήσ ι έ ς β ι ός ι ή ς ι full step ή σ έ ι ή ς ι έ ς ι ισ φή ι ύ, έ ς ό ς ή ς β ίσ ι σ ι έ θέσ ι ό ς ή ς β ίσ ι σ ι έ θέσ, ώ ς ισ φή σ έ έ ός ιύ Έ ς σ έ ι ή ς ι έ ς ί ι ύ ή σ σ έσ ς ό ι ς ό ς, ό ς έ ι ύ έ θς βή ς ι ισύ βή ς ή σ σσ ι ύ ύ ώ ό θ φ έ ς ό ί ι ι έ ς ι ισ φή ι ύ, ώ ς ή ς ι ί ι ι ώ βή σ έ ι ύ ς ή ς ι ί ι ώ ώ ς σ ί ι φ ί ι ι ύ βή ί βή σβή ι ώ ή ι έ βή β ι ί ή, ι θ ό ή ι ι ύ ς ή ς ί ι ι έ ς Α ό ίβ, ό ς φί ι ι σ ι ό, σι ι ί ι σι βή ό ό Full Step, ι έ ς ισό έθ ς βή ς, ό ς έ ι ι ό σ ι ή ή ιό ι ή ς σ ύ ι ό σ θέσ ι ός β ισ ός έ ι ι ό ό β ι ό έ θς σ σ έσ ς ό ς Έ ς ό ς ι ι ύς ό ς ι σ ί microstepping ί ι ί ι ί /σ ί ι ός β ισ ός sine /cosine microstepping " Α ό σ ί ι ό ι ύ έ ι έσ ό θ ί ί ι έ σι ώσ ι ί ι έ ύ ιό ή σ ί ι σ ιό ύ ύ ί ί σ έ ιθ ό ό ι έ ς βή ό - βή ι ός ιθ ός ι έ ςβ ι ό όσ ς 23

26 ι ι ές ές σ έ θ ί έ ι ή ί σ όό ή σ ί ι ί σ ι σ ι έ σ ι ό ς ς ό ι ύ θύ σ ί, ό ς microstepping β ι έθ ι ς ύ έ ι ι ό ς ή σ ς ύ ι ό όσ ύ έ ι έσ ή σ ι ή, ί ι ι ό ό full step ι ό : ό ι ή σ ς 24

27 ι ι θ ι ι ι ι ός β ι ύ ι ισ ι β ή ι ύ ι ή σι ι σ ι ι : Α ό όσ ς έ ή ή ί σ ι ές ύ ς ύ Α ό σ ής ί ι ήσ ι σ έ σύσ έ ι ύ β ό ήσ ή σ ι ό ιθ ό θ σ έ σ ς ή ίσθ σ ς ι ί σ ι ή ιβ ί σι ι θ ί σ ι ήσ ί ί ή ι ισ ί ί ισ φής ι ή ί ι ό ισό ι ή ς έ ι ή ή σ ι σί ι ι ί ις ιύ ι Α ιβή θέ σ ι ι ό ς ί σ ς φύ ι ί β ι ί ι ή ς έ ίβ ι έ ς % βή ς ι ό σφ σ σσ ύ ι ό έ βή σ ι ι ή ό ισ σ έ / ι ή / ό ισθ ύ ιό ισ έ όι βύ σ ς σ ι ή Ως ύ, ι ι ής ι ή ι ό ή ό ισ σ ς φι ύς ύς ισό έ ι έ ι ύ β ό θισ ώ ς ι ή ύσ ι ι ό ό ι έ ί ι φι ό ι θ ί ι ύ ής ύ ς σύ ισ φή έ φ ί σ έ ι θ ίς Έ ύ φσ ή ισ φής ί ι θ ί φύ ύ ί ι ς σ ό ώ ισό ι : Α ι ί έ ι ι ό ύ έ ι ι ισσό ύ ό ι ή ς σ ύς ύ ς ή ιώ ι σ ό ς ύ ς ι ές ήσ ις β ώ ό σή έ ί ι ύ ι ισ ύ ις ι ι ές ύ ς ί ι 25

28 φ ι : β ι ή ς σ β ι ή ς ί ι έ ό έ ς σι ιύ σ σ ή σ ς β ής ύ ς σ βι ι ή ή, ι ί σ ι ι σιώ έ σ ό όσ Έ ς σ β ι ή ς έ ι ή ι ιβή έ θέσ ς ι φ ές έ θέσ ς ισ ύ β ό ίθ σ ς ς βι ι ύς ι ή ς, έ ς σ β ι ή ς σι ι ί ι ι σ ή ή έ ις ι ι ή ς ί σι ιύ σ θέσ ς feedback ώσ έ ύ ι ι ή θέσ ι ή σ ι, έ ς σ β ι ή ς σ ι έ ι ή, έ ύ σ ς, ή ι ι ώ σι ι ί ι ι ή ή ισθ ή ύ ς ι έ ι σ ύ ς ι θέσ ς σή σ ς σ ί ι ή θέσ ς ισό ιθ ή θέσ ι ή ισ ι ί σ έ φ ί, ι ι σή σφ ς ι ι ιφ ύ ς σή σφ ς, ί ί ι ιθέσι σ έ ι ή σφ ς ί ι ό ι ήσ ι ι ή Έ σι ι ής σφ ς, θ ί ι ό έ σ β ισ ή ι ί ς σ ς ι ς ισ ύς σφ έ σή ς ι σ σ έ ι, σ έφ ι ι ή σ ιθ ή θέσ β ι ή ςσ ύς ύ ς (DC) σ β ι ή ς σ ύς ύ ς ί ι ό έ ι ό ι ή σ ύς ύ ς, σιό σ ς, ιβώ ι ή, ι ό ύ ι ί σ έ ι ι ό β ό έ σ ς ί ι ί ό ις ι ό ι ή σ ύς ύ ς σ ς ι ή ί ι ό έ ι ι ό ίσι ι ή ς ί ι σ έ ς σ σ ι ό ισί ές ί ι ό βύ σ ς ι έ Έ ς ές ι ύ ύ ς commutator) ι έ ίσι σ ή ι ς ι ύ έ ί ι σ έ σ ι ό ι ισ ός ιέ ι ς, ι ίσσ ι σ ι ό ίσι έ βύ σ ί ι ισ έ έ ί ί φ ί ύ σ σ έ ίσ έ ς ς, έ ς ι ής ί ι σ έ ς σ έ, ι έ ι ύ ι ύ ισ φής σ ή ή, ί ι ύ σ ισ ί έ ς ής ήσ ώ, φύ ή ί ι σό ύ ς ής έσ ισ ύ ίσ ς σ ι ιί ι ό ς σ ς θ ί ι ύθ σ ς ής ύσσ ι ό ι ή ι ύ ι σ β ι ή DC ι β σ ι ι ύς ι ή ς series motors, ι ή ς ι σ ς έ shunt control motors), split series motors, ι ι ή ς ό ι ή ι σ ς permanent magnet shunt motors) 26

29 ι ό : DC σ β ι Α ή ι ίς σ β ι ή σ ύς ή ς ύ ς Έ ς σ β ι ή ς σ ύς ύ ς ί ι ό ι ι σσ ύ ι, ή ός ι ή σ ύς ύ ς, ί σ σ ή ι ύσ ς θέσ ς, έ σ ό ώ ώ, ι έ ύ έ ι DC σ έ φ ς θ ί ι σ ι ή ισ ι ί σ ιθ ή έ θέσ ς Α ή σ ί φ σ ί σι ιώ ς ή έ σιό, ή έ ς ύ σ έ σ ς, ή έσ ισ ώ ύ έ ές σ σιό ι ι ίσ ι σ φ ό ι σ σ έ ι ς ί ό ις ισό ς ισ ή σ σφ ς ισ έ ώ, έ ς ός έ σι ι ί ι ι ι ι DC σ φ ς ισ ι ί σ ιθ ή θέσ ή ύ ι ή ι φ ό ι σ έ ς ύ σ έ σ ς ό έ, ής ί ι φ ί ι έ σ θ ό θ ό ό ός ί ι ός σ έ ι φ ί ή φ ί ι σ ισ ή ό ός ί ι ός ι ό φ ί, σ σ έ ι, φ ό ι σ ισ ή σφ ς Έ σι, ή ς ύ θ ί ι σ φ ό ι σ ισ ή σφ ς ς ιθ ή σ ί ι ιθ ή ύ ή θέσ φι ό έ, σι ιύ ι ι σ ές ή ι ές ι ή ώ PW ό duty cycles ι ι ιβή σή έ 27

30 ή : ι ι ίς DC σ β ι ή σή σ ς ισ ι ί σ ύσ θέσ φ ί ι ι ήσ ός ισθ ή θέσ ς Α ός ισθ ή ς ί ι σ ήθ ς έ σιό ί ι σ ισ ι ί σ ό ί ι ή έσ ισ ύ σ ς σ έ ι, ι ή ς σ ς φ ό σ ς φ ό ι σ ίσ ισ ή σφ ς σύ ισ ς ισ ής σφ ς ί ι έ ς ι ός ισ ής σ ς ι ιώ ι ιφ ύ ισό ί ι σ σ ι ό έ σ θέσ ι ή β ι σιό ιθ ή σ σ ί ι ιθ ή θέσ ι ή β ι ύ ς ύ σ έ σ ς, ι ι σφ ί έ ι ί θ ι ή ί ι ή σ Α ή σ σφ ς φ ό ι σ ισ ό ι ή Όσ ι ί ι θς όσ ι ί ι φ ό σ σ ισ ό ι ή φόσ ι σφ, ισ ής ισ ύ ι σ σφ ς ι ίσ ι φ ί ισ ό ι ή ς ισ έφ ι έ ι σφ ισ ί σφ ί ι ι ό, σ ισ ύ ισ έφ ι ι ς ύ ισ ός ισ έφ ι ς ίθ ύθ σ β ι ή ς σσ έ ύ ς (AC) ι σ β ι ή ς σσ έ ύ ς ί ι ι ί ι ή ς β έ έ ι σι ιύ ι ι φ ές ής ισ ύς ή ι ιφσι ί ι ί ι ή ς β έ έ έ ι θ ί έ σι ώσ ύ σι ι θύ σ σ σ ή σέ β ής ισ ύς βσ σ ή ύ ιφ ι ί ύ ι σ β ι ή σσ έ ύ ς, σύ ύ σ β ι ή ς ι ι ύ ύ σ β ι ή ς ι σύ ι σ β ι ή ς ύ ι ό σ ι ό σ ς ί ι ό έ ι ι ό ίσι ι ή σ ί ισ ύ ί ι ύ ό ή σ ι ί ί ι σ έ έ ώ ι σύ, έσ ί έ ι ύ σ ι ή ό ς ί ι ό έ ό ι ή ι ς ύ βσί ι σ σσ έ ύ ς ι ύ ύ ίς, έ ό ύ σ ό Α ό, ύ ύ ι σ β ι ή ς ι ι brushless ίς βύ σ ς ό ι ώ ισ ι ώ Ό ί σ ι ί ι, ό ς θ ί ισ φό ι ό ί σ σ σύ ύ Ό ί σ σ ι, ές σ ι ίσ ς ό ό ι ισ έ ό, ι ι ύ σ ι έ σι ι ι ό θ ό 28

31 ίσ ς, ί ι ι ή ς έ ή ό σ, ό ς σίς ύ ό ι ί θέσ ό σ σ έσ σ, θ ι ι ής ί ό ι ι ί ς σ θ ισ ή ι ή σ β ι ή ής ί ι ί ις ί ι ύ ι σ ς ί ι ό ή, ισ ό ιέ ι ς ι ώ ι ώ ό ς ί ι ό έ ι ή ί ι σ έ ό φ ή ό β έ έ ή ι ίς ύ σ β ι ή ί ι ό ι ι ό ής ι ι ής έ ι ί ι ιβή θέσ σι ιώ ς ι ι ή ι ιβή ύ ι έ θέσ ς ι ό : Α ή ι ίς σ β ι β ι ή ή ς σσ έ ι ή έ ύ ς σσ έ σ ι ό ι σ σ ή ς σέ β ή ό, ίσ ς φ ς σ ι θ ί σ ι ισ έ θέσ ί ι σ ό ι ή ί ισό ό ς ί ι σ ς σ σ θ ή σ ό ό, ίσ ς φ ς σ ί ς ι ισ έ θέσ ί ι σ ό ς ή ισό ς ί ι έ ς ή ή σύ, σ έ ς ύ ς ι ι ό ι ή φί ι σ ί ς ι ή έ ι ς ή ις σ ισ ύ ι ό σή ισό σ ι ή ι ι ις σ ς ή ή έ ι ι θ ίσ ισ ύ ς ι ή ί 29

32 ή : ι ό ι σ βσ σ ή ς ι ι ό ι ή ι ις έ ς σ ις σύ ς ή ις σ έ ι ίσ ι ς έ ς σ ισ ή έ ι ή θέσ ι ή ί ι σ έ σ ισ ή έ έσ ός ισ ύ σ ς ι ι σ ύ ι σ σ ίς έ Α ι, ι ι ιφ ύ ς θέσ ς ς ή ις ι ς θέσ ς σ ισ ής έ Α ό σφ σι ι φή σ ς σ σ ισ ή έ Α ή σ σφ ς φ ό ι σ ισ ή ι σ σ έ ι σ φσ έ ι ή σ έ, ές ι ή ισ έφ ι σ ιθ ή ύθ σ έ ι σφ ισ ί ό ό σφ ί ι ιθ ή θέσ ός σ β ι ή σσ έ ύ ς ι σι ιύ ι σύ ι ί σ β ι ή AC ίι ί ι σ έ ι ές ό ς PLC ή ι ές ι ίι σή β ής σ ό ς ι β ής σ ς ί ς σι ι ί ι PW ι ί σ ι έ ς PID ι έ ι ιθ ή σ ό ι σ ι ός σ σ ή ς σ β ι ή AC σι ι ί PLC φί ι σ σ ή 30

33 ή : ι έ σ β ι ή 31

34 φ ι : ής (Controller) ής ί ι έφ ς ός σ σ ή ς CNC ής ώ ι ό σ ι ή σύ σ ύ σ σ ή ς ισ ή ι ι ώ ός CNC βσι ό έ ή ί ι β ι ισ έ σή ό έ ισ ή ι ύ ισ ι ή ί σ έσ ι ή ό ό ς ής φέ ι σ ή έ σ σ ή ς ς ής Α ό σύσ ί ι β ι ύ σ σίς, ύς β ι ώ ή σέ β ι ή, ή φ σίς, έ ς ισ ύς ι ιφ ι ις ό ς ί ι ι ι ή φ ι θ έ ς ή ι ς ι ύ ί ι ι ήσ έ έ σύσ CNC ι ί σύσ ός ή CNC ί βσι σ ι ί σ θέ έ σ σίς ώ ς ι ός drive) ή CNC, ι ή φ ι ό, φ ι ή ι : Ό ι ι ή θ ι ή σ θ ί σ ισ ή έσ ς θύ ς USB, ισ ής φ ί σ σ ή ή έσ ς θύ ς Ό σ θ ίσ ισ ή ι ύ ιφ ι ή ό ς ι ι έ ς ής, θ ισ ί ι ι ή φ σί ι ό ιό ι ισ ής έ ι ό έ ι όσ ισ ύ φ σίς ί ι ισ ύ ι ι ι ις σ σ ές CNC Α ι ύ ι ή ι ι ίς, ής σ ς, έσ ς ίς ισ ής έ ι ι ι, ι ι ή έ ις έ ι ισ ύ ι ί σ ή ι ί ς έ ι ς ή έ ις σ ήθ ς φέ σι ς φ ι ό σι ι ί ι ι ι σσό ύ AC ί ι ό ί σ σ ές DC), ί σι ι ί ι ι ύ ό ς ύς ι ή ύσ σ σίς ώ ς: σύσ σ σίς ώ ς ιέ ι έ ύ ό σ ς Breakout Board ι θύ σή ι ή ό ισ ή ί ς ι έ ι σή σ ς ιθ ύς ύς, θώς ι ι έ ι ύ ισύ σ ιφ ι ώ ό ς ι ό ς ί φ ύ φ ί ς ίσ σ ισ ή ι σφ ι ς ί ι ίσ ς έ έ ς σ σ ή ς σ σίς ώ ς Α ές ύ σώσ ισ ό σ ί σ ι ύ ό, ό β ώ, ή ό ι ι ή ί σ Έ β σή ι ι ίς ής σ ς ό ισ ή έσ ώ ς ό σ ς σ ς ύς ι ή ύ ό σ ς, ώ ι ισ ή ό ύ έ CNC, ι έ ι σή φ θύ σ ς ύς ι ή Ο ί ι ή : ι ί ι ή σ έ ι σ ί ς ύς ι ήσ ί σ σ ς ι β φ ί θέσ ς β ό, ή β ι σ έ σύσ ισ ύ β ό β σή ι ι ίς ι σ ιθ ύ ύ ς ι σ ς ι ή ς ι ί ι ή ύ ι ή, ι σύσ ι ύ φ ί θέσ ς ι ή 32

35 ύθ ισ ή ή ί ι ι ή σ σ ός ή CNC, ό ς ι έ ό CNC σύσ ί ι ό έ ισ ή ισ ι ό έ ή ς, ί έ, ι ς ι ή ς ί έ ι β ι ύ ό σ ς, φ σί φί ι σ σ ή ι ς ύς ι ή ύ ό σ ς έ ι σ σί ι ι ή σή ς έσ σ ί έ ή : ι ή σ σ Ό ς φί ι σ ή ισ ής σ έ ι ύ ό σ ς ι ό σ ήθ ς ι ι ήσ ις ς θύ ς DB ώ ό σ ς ής ιό ς σ σί, θώς ι ι ι ι ί ι ίι ό ς σφέ όσ σ σί ύ έ σι ιύ ι ό- ές, ι ίι σι ιύ έ ι ό σή ι σ έ σ έ ό έ ς ι σ σ ές ές έ ή ώ ι ό σ ύ ώ ς έ ι ισ ή σ ι θ ί ό ι ισ ής ί ύ σ θ ί σ σ ς ύς ι ή, ό ς ός ό ς ί ι ι ί ς ιό ι ί σ έ ι έ ισ ή ή ί ι έ ι ι ύ σ σ ή ς ός ή ς CNC ύ ώ ί ι ις ιώσ ις ι σή, ώ ό ι ώ ί ι ι ιώσ ις φ σίς ό ι ισ ής φ ί ι ό φσι ή ι ι ή σ σσ έ ύ ς, CNC ός ό ή σ ί φ θ ί ό ι ιφσι ή σ Α ή ισ ύς ισέ ι σ ή ι ι έ ι ό φ ι ό ισσό ή φ ι ό έ ι ισ ό ύ, ό σσό AC σ σ ές DC ι ι ή ς σ ς, ύ ύ ς ί ι ό V, 12V, 24V, ι ή ς ισ ύς ι ό ή ή ι ί ς ό ς ύς ι ή 33

36 ή : ι ή ι ύ σ σ ή ς έ σή έ ι ό ισ ή ι ύ σ V σ ύς σ ς, ι φή ς ί ι έ ι ό σή σισ ι, σή ό ί ι ι σ ι ι ώ ώ ό Vέ ς + V ί ι σ ύ ι, ίσ ι, σ ι ό σύσ ί σι ι ί ισ ής σή ό ί ι ς φής ός ι φ έ ς ύ PW, ό ή ς ύ β ι ι ί ι ις φ ί ς ς ύ θ ί ι ι ό ώ ι σ θ σ ή, ό ς όθ ό ισ ή ι ύ ι ό ό ι ή σή ό ισ ή σ ύ ό σ ς ί ι ί ι, ό ς ι ό ύ ό σ ς σ ς ύς ι ή ί ι ή έ σή V ι ύ ύ ί ις φής ι ι θ ί ί σ ι ή, ι ί φύ θ ισ ύ ό ό σή, έ ισ ύ ί ι ί ι ό ς ι ή ς ή : ιφ ι σή ύ 34

37 ύσ ι ύ ι ι ό ι ισ ό σύσ έ ός CNC θώς ι ισ ύ β ό β ό ι ι σί ύσ ό ι φ ι ύ ύ ι ί έ σ σ ή ς ι ύ β ό : σύσ ι ύ β ό ι ι ί ύ ή ι ι ι θ ί έ ί σίς G-code, ι ί ί β ι ι έσ ιθ ή σί ισ ής ή, ί σ σ έ ι ι ί ς ι ή σ ιθ ή θέσ, ι σ σ θ ύσ ι ή σ ή σ ύσ σ σ φέ ι σ έ σύσ ή ί ι ό Αφύ ό ι ί ι θ ή ι σή, ι βιβ ι φ ί σ ς Ό ι ή ς ι θ ί ή ώσ έσ ι ι ύ β ό ιό ςέ ι έ σ ό σύσ ι ή ι σ ή, ι ή ς ήσ ι σύ φ ις ί ς έ θ ί, ι ό ς σύσ ίσ ι Έ σι σύσ έ σ ί ι ί ό σί σ ι ι όβ, έ ς ό σ ήσ ι ι ί ή CNC, σύσ ι ύ β ό σι ι ί ι ό ό ς β ι ύς ι ή ς, ιό ι ι σέ β ι ι ι σύσ σ ς ισ σ ή ισ έ ς ι ι ές ι β ι ί ι ή ς ύ έ ό ς σ ς, ώσ ι ύ σ σύσ ισ ύ β ό Έ σύσ ι ύ β ό ί ι ι ό ό ό ισ ύ β ό, ι ό θισ ί ι ι ι ι ό 35

38 ύσ ισ ύ β ό : σύσ ισ ύ β ό έ ι έ σύσ σ ς ι ύθ σ ς ό ι ή ισ ό σύσ ί ι ίσ ς σ θέσ ι θώσ ι θ σ θέσ, ύ ι ι σ, ι ώσ ι ό σύσ, σφ ί ι ύ Ό ς φί ι ι σ ή σ σ ή ισ ύ β ό ώ σύσ ισ έφ ι σ σ ή CNC ή ς ύ σύσ β ισ έφ ι σ σ ισ ή ή : ι σή ισσό ι ές ισ ύ β ό ι ή σ σ ό ίσ ς σ σ ύ ό σισ ισ ύ β ό, ί ι PID (Proportional Integral Derivative) ισ ύ β ό ί ι ό όσ ς ι ή ί ι ύσ σ ισ ύ ι έ φθ ές φύ ύ ι ό έ 36

39 φ ι : Eagle CAD Eagle ί ι έ σ ισ ι ό ό ι ώ ί ι σ ή σ ι ό schematic ι έ Board σ ι ό έ ς ί ι ώ σ ι σ ισ ύ ός ι ύ ώ ς ό ύ σ ι ι έ ι ί ι ς σ β ισ ύς ι ό ς ίσ ι σ ίσ ώ ς σ έ ό ί έ ι φ θ ί ό ι σ ι ό έ ς σ ό ό έ ι ό σ ί σ ς ό ς σ σ ισ ύ ώ ς έ έ ς ί ι ύ ι ι ό σ ι σ ισ ύ ό βσ σ ι ό ύ έ ι ι θ ί σ ώ σ ι θ ι θ ίέ ύ σ έ ώ θ ί ι έ σ ί θ θ θύ ό ή ι ισ ι ς ισ σ ις ή ς, σ σ ις ύ ώ ή ς φέ ι ι σ ι ές ό ς ς ι ό έ ς (Schematic) βσι ό θ σ ι ύ ι ί ή : θ ι ό ς φί σ ι ύ ι σ ισ ό έ ς θ ι ί ι ί ό έ ς ι ό, φέ ι ι βσι ή σι ιύ ι σ 37

40 ή : Βσι ές ές σ ι ύ ove: ή ή ί ι ι ό ί σ ς ός ιθ ύ ή ς ή έ σ ς wire φύ ι θ ί ι σ σ έ ι ι ί σ ιθ όσ ί Rotate: ή ή ισ έφ ι ι θ φ ι έ ι ό Delete: ή ή ί ι φ ί ό ι ή ός wire έ ι ι θ ί Name: ή Name ι ό ής ό ς ός ή ς Value: ή ή έ ι ό ισ ύ ις ι ής σ έ όσ Ohm θ ί ι ι ίσ σ Wire: ή Wire σι ι ί ι ι ώσ ι ς έ ς ιφ ι ώ ύ ς Junction: ή ή ι ίσ ί ό β ύ ύ ή ισσ έ ώ ERC (Electrical Rule Check): ι έ ς ή ή ό έ ι ύ ι ό θ Errors: Ό ι θ ύ σ ίσ ώ ς, φ ί ι σ έ ι ό θ ι ι έ ς ή ή ί ι θ ή 38

41 ή : θ θώ ί ι σ ι ό φ θ ί ό ι σ Eagle έ ι ώ ι θ ί ή ι σ σ έ ι ι ισ ής ι έ ι ι ί ιθ ί ι φώσ ι Add: ι φ ι ί έ ι ό ύ, έ ι ώ ι θύ ι ι ή Add ί ι ή ό ό ς φί ι ι ι ή Add ί ι έ έ θ, ό ς φί ι σ ή ή : θ Add 39

42 ό θ έσσ βσι σ ι ί ό θ ό ή έ ι βιβ ιθή Eagle 2 ι ή βιβ ιθή ς ί ι Eagle ί ι ό ύ σ ς ιθ ύ ή ς ή ή σ ς (Search) 3 θ ί ς ί ι σ σ ι ό έ ς ισ ό θ ι σ έ έ ς board) 4 ό θ ό ί ι ισ έ ς φ ί ς ι ι έ θ Ό ι έ ι έ ό βιβ ιθή, θ Add ισ ι ί ι ι έ σ ς θ ί ι ό ι έ ώ ς σ ό ίσι ι ύ θύ, θ ί ι Όσ ς φ ές ιέ ι ί ι σ θ, όσ ή θ ύ ι ι ό θ ί έ σ, έ ις ό θ ί ή Esc ι ί ι ι θ Add 1 ι σ ίσ ς ι ύ ώ ς σ σ ι ό έ ς ι ό ύ ό ι ι ι θ ί ί ι έ σ 0V ± 15V ι Α ί σ ι σ θ σ ί ι φί ι σ ή 1 ή :Η ι ό ύ σ ι ύ ή ι ι ι ι θ ί ό ύ BR : έφ ό θ σ ς V/1A C1, C : ι ί ές F/15V C2, C3, C6, C : ές nf/15v C4, C : ι ί ές mf/15v D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D : ί ι R1, R : Α ισ σ ις Ω R2, R : Α ισ σ ις Ω R3, R : Α ισ σ ις Ω ι ό φ ι ό ι ώ φ ι ύ σ ό ί ι: 40

43 VR1, VR : σιό Ω VR2, VR : σιό ύ ί Ω IC1: L317 / IC2: L / σ ι θ ί όι ύ ό ι ι σ ισ ί σ σ ι ό έ ς ς Eagle ί ι ό ίσ ς έφ ς BR1 (AC έ ς έ ι ι έ ώ ς ί ι ι έ ς DC + ι DC3 (- ίσ ς έφ ς θώς ι σ έ ώ ς σι ιύ ι έ ς ιώ ώ ι ί ι έ σ ό ι ι ι ήσ ι σ ή ώ ς σ ό, έ ι ι θ ί έ ς φ ς, ίς θ ύ ι ό σ ι ό φ Eagle ό σίς φ έ ι ί φ έ ί ι ό ό : File New Project, ό ς φί ι σ ή ι ή : ι ί φ έ σ Eagle 41

44 ή : σί φ έ σί φ έ ι ι ώ ί ί ι ό έ ή ς, ι ί ό σύ σ σ ό έ σ ι ήσ ι σ σ Αφύ έ έ σ ι ό φ ι ό ς Symmetric Power Supply σ έ ι έ ι ι θ ί έ σ ι ό ί Α ό ί ι ό : σ φ ι ήθ ί ι ι σ σ έ Schematic ή : ι ί σ ι ι ύς σ ής ι New ι ύ 42

45 Ό θ ί ή ι ι σί, ί ι θ σ ι ύ ή ς ι φύ θ ί ι ι θ ί ό ί έσ σ φ ί ι ήσ ι ι ι σί σ ίσ ς ώ ς ώ ό έ ι ι θύ ή ι ι ι ί σ ώ ς ι ό ί ι ή Add ι ισ σ ις β ίσ ι σ βιβ ιθή resistor σ έ R-US ή R-EU ι ι ι ί ές β ίσ ι σ βιβ ιθή resistor σ έ CPOL-US ή CPOL-EU ι ή έ έ ό ι ι σ σ ί, έ ι σσι ή (through hole ι έ ι ι ισ σ ις ι ι ι ί ές φί ι σ σ ή ή 5: ι ή ισ σ 43

46 ή : ι ές β ίσ ι σ βιβ ιθή ής σι ι ί ι σ ι ή ι ώ ώ capacitor-wima σ έ C σ ή ι ί ι ός ή ς ή : ι ή ς ι ώ 44

47 έφ β ίσ ι σ βιβ ιθή β ίσ ι σ ή rectifier ή : ι ι ή έφ έ σι ιήθ ς L ι L β ίσ ι σ βιβ ιθή linear ι ι through hole έ ι ό ι ι ή ί φί ι σ ή ι ή 29: ι ή L317 45

48 ή : σιό ι σιό ύ έ RI_US ή RI_EU ι ί ι σ ή ι ή 211: ι ή L337 ί β ίσ ι σ βιβ ιθή pot ι ς ι σι ιήθ ι ή σιό 46

49 ή ι ί ι β ίσ ι σ : ι ή diode βιβ ιθή ή ι : σιό ύ ί ι έ ι ι ή ιό ή ς 47

50 ι έ ς β ίσ ι σ βιβ ιθή con-wagoι σ έ ς ι ι ι ι θ ί ύ ή ή ό σ θύ θ ύ ι ί : ι ή ή φί ι ι ώ φί ι σύ β ς ί σ ς σ ι σ ί ώ ς ί ι ό ι ι ό σ σ ί ί ι έ ι ίσ ς έ ι ύ ς σύ β ς ί σ ς ι ι σ ό ι ό θ ί σ ισ έ ς έ ς ό ί ι έ ς έ ι σ θύ ς ί σ β ίσ ι σ βιβ ιθή supply ι σ ή φί ι σ σι ι ί ι 48

51 ή : ι ή ί σ ς ι φι θύ ι ές ές ό ύ ι ό ς ί σ ς ό Eagle έ ι σύ β ς σ ς V+ ι V- ί ύ θ θύ σ ς έ ς ό ς έφ ς ι ό ι σ ί ώ ι έ ς έφ ς ύ ι ισ ύ ί ι σύ β Α σύ β ί ι σ ί ι βιβ ιθή ί σ ι ι έ ι φί ι σ ή ι

52 ή 216: ι ή V+ ή ι ή V- : Αφύ θ ί ι ή ί ι σ σ ό ή έ ί ι ό ό ώ ς ή ς ι ό ί ι ή Name ίσ ς ι ή ό ί ι ι ές σ ή, ιό ι ί ι φ σι ή ισ σ, ί ι ό ισ ύ ό ς 50

53 σ ύ Value ι ί ι ύσ σ ι ό ι ό ή ove ή έ ι θ ί ι θύ ι θ θύ ό ς φί ι σ ύ σ σ έ ι ή Wire ι ή Junction ή Wire ι έ ι έ ς σ σ έ ι όσ σύ ι έ σ ς θ ί ι σ ήσ ι ό ι θ ί έ ς ς έ ς ός ς Α ό φί ι σ ή 218 ή Αφύ ί ό ς ι ώσ ις σ :Έ σ ί ί ι ή έ ς ύ ή ς ί ί ι έ σ έ ς ός ή ς σι ή ί ή ς ι ί ι έ ι ό ί ι έ ι ι φί ι ι θ σή ι σ ή 51

54 ή :Ο ή σ σ ι ύ 52

55 έ έ ς (Board) Αφύ θ ί σ ι ό έ ς, ι ι ήσ ι ό θ ί ό θ ί ή έ σ ς, ό ί ι έ έ θ ί ί ι ι ό θ έ ή ή ι Generate/switch to board ι φί ι σ ή ώ ι ό θ έ φί ι σ ή ή 531: ή : ή Generate/switch to board ι ό θ έ Board) ι ό θ έ ώ ς ίσι ισ ύ ιφ ι ί ι ι ι ές ισ σ ις ς έ ς ι έσ σ ό θ ύ ι ό ή β ίσ ι ί ή φί ι σ ή ί ι έ ι θ ί ό σ ι ό έ ς ι ί ι ι ι ές ισ σ ις ς ώ ι ί ι ς ές ώ σύ σ έ ι ί ι ύ ώσ ι ήσ ι σ σ ύ ί σ : ί ι ί ί ι ό έσ σ ίσι, ι ι β ίσ ι ί pads ς ή ι ί ι ι σ ύ ιφ β θ ι σ ί σ ό σ ι ί ι ι έ ώ ς ι Grid ι ί ι ισθ σί έ ς ι ι ύ θύ ισθ σί ή σ ι ι ές σ σ ις ι β θ ι ί ι ώ traces ό σι ι θ ί Autorouter ι ί ι ί ι θ σ ή 53

56 ή : θ Grid ι σ ι ό σ ό θ ί ι Size ιό ι ό θ ί ι ό έ ς ι ή θ ισ ί σ ίσι ι ι ς ό ι ι ι θύ Έ σ ι ό ι έ ι σι ι θ ί σ έ έ ς ί ι ισ ός ς ς ι ής race Width ι όσ σ ύ ι ώ (race Clearance ι ι θύ ι ισ ί ί έ ι σ ι ή Edit ι θ ί Net classes ή : ι ή Net classes Αφύ ι θ ί βή, ί ι ό θ θ ι σ ι ή Width θ ί ι ιθ ός θ ί ι ς έ ι έ ι ός ι σ ι ή Clearance θ ί ι ιθ ός θ ί ι όσ σ έ ι έ ι ί ύ ς ί ι σ ι ό φ θ ί ό ι ί ό ιθ ό ό ι ι θ θ ί σ ίσι έ ι φύ ι ι ς ι ι mm, mil 54

57 ή : θ ισ ό έ ς θύ φέ ι ι ι σ ι ές ή : Βσι ές Net classes ισ έ ς ές ές, ί έ ove: Α ή ήέ ι ί ι ι ί ή σ σ ι ό έ ς Rotate: Α ή ήέ ι ί ι ι ί ή σ σ ι ό έ ς Ratsnest: θ φ ι ύ ι ή έσ σ ώ ς έ ς σι ιώ ς ή ή ό έ ι ι ι σύ ι ή ι θύ ι έ ς έ σ θ ί ι ί ι ί ι ς ές 55

58 DRC (Design Rule Check): ή ή ί ι έ θ σ ί ύ ι ί ι ιι ό ς ό ις ς ς σ ής ώ ς ύ ι φ θύ ί ς έ σι ις ι φές έ ώ ς ή : θ Errors: ή ή ί ι ί ι ή ό έ ι ό ς ι θύ ι ί ι ό ς DRC σ ι ύ έ ς ό ώ έ έ ς, φύ σ ό έ ς ή : Errors θ 56

59 Autorouter: Autorouter σι ι ί ι ι ι ώ ώ ώ - σί ή : ώσ ι ι ό θ ή ύ ς έσ Autorouter ισ ό έ ς θύ ι έ ι όσ ς ι ι ς ό ις θ σι ι θύ ι σ ή ς έ ς έ σ ς Eagle ύ ι θύ έ ι ό ις, op - ό ι Bottom ό ί έ ς ι ή Effort θ ί ι σ ό όσ ς ι ές ι ές ι έ ι σ σ ι ό βσ ις ώσ ις έ ι ι θύ ι ς ό ς έ θ ί ι θ ί έ σ έσ ι ώ ι ή Continue ί ι έ έ θ ή ί έ ι ό ς ις ι ές ι ές έ ι σ ισ ι ί ι ό ι ό ις ι θ ί Start ό ό έ ι ές ις ι ές ι ές ή : θ ις ές Autorouter 57

60 ό ις ό ό ι έ ι ι σ ώσ ι ό ς ις ι ές ι ές, ιθ ή ι ή έ ι σ ισ ί ίσ ς ι ύ ώ ς σ ι ισ ής έ ι έ έ ς Αφύ θ ί ι ό ύ σ σ ι ό έ ς ι έ ι ή Generate/switch to board ί ί ι θ ή ς ό φί ι ό ή ί ι θ ί σ σ ι ό έ ς ι ό ς ι ώσ ις έ ι ι θύ ώ βή ί ι ί ι ή σ σ Grid ι ι ό ς ι ές φί ι σ ή ή : ι ές Grid ύ ι σ ι ό βή ί ι ισ ύ Net classes ό σ σ ι ι ισ ί ί ις ι ές ή ς ι έ ή : ι ές ι Net classes σ έ ι ις ές ove ι Rotate ι ύ ι ό ή ι θ ύ ι έσ σ ίσι Ό ό ή θ θύ έσ σ ίσι ι σ ιθ όσ ί ό σι ι ί ι ή Ratsnest ι σ σ έ ι Autorouter ι ι θύ ι ι ές 58

61 ή : ή ός ισί ό ι ι ί ι έ ίς ό ς ό σ ισ ό έ ς θύ Autorouter, ι έ ι ι op ι ή N/A ώ ιό ι ή ό θ σι ι θ ί ι σ Bottom ι έ ι Auto ι ί ό β ι ές ι ές ι ές ι σ ι έ ό σ ς Effort ί ι High Α ές ι ι ές φί ι ι σ ή σ έ ι, ι έ ς Continue ί ι θ ή ς ι ό ι ι ής Start ό ί ι ι ι σί ς έ σ ς ύ ς έσ ι ώ, ς ό ς έ ισ ί Ό θύ ό ς ι ι ές ι ές, ι έ ι, ή ό ι ί ι ιθ ή ό ς 59

62 ή :Ο ή σ Autorouter 60

63 φ ι : ι ι ι ι ι ι ι ι έ ί σ έ ι ό CAD, ό ς Eagle, σ έ ώ ι Gcode ώσ ό έ ι CNC ιβσ ι σ έ ι ι ώσ ι ις ς ές σ ίσ ς ι ι ι ι ί β θύ ό έ ι CNC ίσ ι ι ό θ σ ί ί ι ί ή ό ι ι ι ό σ έ ι ι ύ ι έ ι σ ώ ι Gcode ό φ ι ί ι φ σ ι ι ι ι ί σι ιύ ι σ σ ή ός έ ώ ς ήσ CNC 61 PCB-Gcode PCB-Gcode ί ι έ ι ί ι σ ι ό ιό ι ις ς θ ίσ ις ώ, βθς ή ή ι έ σι ι ό ύ βσι θ ι ι ι έ ι σ ώ ι ς ός ς έ ι CNC ι ό ό ι σ ι ί ι ό έ ς Eagle σ ώ ι Gcode έ ι ιβ ίς ισ σ ις ς έ ς, ι ώσ θ θύ σ ές, έ ι ό ι ήσ ι σι ιύ ι ι ι ί Gcode ί ι ή : θ Gcode style ί Α ό ό ι ι σι ι θ ί ι έ CNC ή ς PCB-Gcode ι ί G ώ ι, έ σι ώσ ι θ ί σ σ όσ 61

64 ή : θ Generation Options ό θ β ίσ ι ι ι ές ι ές op Side Side ό ι σ ύ ις ό ις σι ιύ ι ι έ ς ό ι Bottom ι ί ς Generate op/bottom Outlines: ι έ ι ό ό ι ι ό ι ήσ ι Gcode ι track, pads, pours ι vias σ ή ό Generate op/bottom Drills: ι έ ι σ ί σ ό έ ι ι ήσ ι ώ ι ι ις ύ ς έ ι ί σ έ ώσ θ θύ ή σ ή ό Generate op/bottom Stencil: ι θ ίσ ις ές σι ιύ ι ι σ ή σ ς stencil, ί ί σι ι θ ί ι όθ σ σ ς ό σ ς σ έ, ι ί ς σισ ι σ ιφ φύ ύ σ ι ύ όβ ι ι ές, σ ις ί ς ό ι ι θύ ή Board έ ι ισ έ ς ι ές ί ι βθς ής ή ς θ ι ή ι ι έ : σ ύ ι έ G ώ ι Depth Show preview: σι ι ί ι ι ισ ό σ ώ ς βσ G ώ ι έ ι ι θ ί ό ό ί ό ι ή ώ ι ισ σ θύ ή ς, ύ ς φ ί ι σ έ ς Generate milling: ι έ ι ό ό ι ι ί ι ι έ Generate text: ι ί ώ ι ι ί έ σ ισ ί ό ό Eagle ί έ ι φ ισ ύ σ έ Spot drill holes: ί ι ι ύθ ισ σ ί θ ί ι βθς ίσ ς σ σ ί θ ί ι ύ ς σ έ ι σ ή Α ό σ βί ι φύ ι θύ ι ί ι ύ ι, ι β θ ι σ ισ σ ή ή ς Prefer climb: ι ή ής ς ής CNC φσί ι ι ί ι σ ό ς ις ισ σ ις ι ι φ ίσ ς ή ί ι ι ι ές ις ί ς ις ι ό Έ σι ι ι ύ ς ό ς φ ίσ ς 62

65 Isolation: φ έ ι ό ι φ ές ύ ό ς ύς ι θ φ σ ύ όσ σ ό ύς ι φ ή ι ώ ιώ ύ ί έ ί ι έ σ β ώ ύ Single pass: Ό ι έ ι, ι ή φ ή ι ό ι φ ύ ό ς ύς inimum: ί ι ι ό όσ σ ί έ ι ύ ί ό aximum: ί ι ύ όσ σ ί έ ι ύ ί ό Step size: step size ώ ι σ ό όσς ώ ς ι ι ι trace clearance σ σ έσ ύ ι θ σι ι θύ ι ή ί ι σ ς ι β ί ι ι ι ισ ί θ σι ι θύ ή : θ ό θ ί ι ι ές ι σι ιήσ ι CNC, ύ ί ς σι ιύ ι ι ι ί ι ι σ ι ές ι ές 1 achine ύ ι βθς ιθ ί ι ό ι ι σι ι θ ί ι ι ς έ ς ό έ ς φέ ι Z Axis ί ι ι ισ σ ις Z ι Z High: έ ι έ σφ ές ύ ς ό ιφ φ ή ί ι ί ι, έ σι ώσ σ ι ή ή Z Up: ί ι έ σφ ές ύ ς ι ί ς έ ς ίς σ έ ι Z Down: ί ι βθς ι ι ι ήσ ι ι ό ύ Drill Depth: ί ι βθς ς ύ ς έ Drill Dwell: ώ ώ ι ό ς ό, σ θ ύ ώ ι ς έ ς ι ς έ ς σ ί ι ή ήσ ι ι ί ί β ίσ ι ι ι ί ι ι ή φ έσ φ ή σ ό ι ι ι CNC ι ι ιφ ι έ ι σ ί ι σ σι CNC 63

66 ool Change ί φ έσ έ σ ί ί ι ό Position X, Position Y ι Position Z ι ι ό ής ί σ ί σ ιφ ι ύ ι έ ύ ς, έ ι ί σ έ 3 Spindle ί ι ό ς ι ί ι ι φ σ ι σ ις ιθ ές σ φές φ έ ί σή ς Α CNC έ ι ι ί έ σ φώ ό ή ή σι ι ί ι 4 Units ι σ ύ ι ις ς έ σ ς ό ις ί ς ι έ ι ό ι ι έ ι ί ι ι ή ό Eagle θώς ι ό ι ό σ β ι σ σ ή έ ώ ς 5 Feed Rates ί ι ισ έ ς ι ές θ ί έ ς ύ ς ί ι ή φ ή έ ι ι θ ί ι ι σί σ ής έ ώ ς έ ι σ ι θ ί ό ι ό ι ί ι σ ι ό ιό ι ύ ι σι ιύ ι ι σ ή έ ώ ς ί ι ίσθ ό ίς ι ύ ύ σ φύ σ ί σ φ έ ι ί ι ύ 2 ι ις σ ή ς ισ ύ : XY: Α φέ ι σ ιφ ι CNC Z: Α φέ ι σ θ ς Z ή Spindle rev/min: Α φέ ι σ ις σ φές ό ί σ έ ι ι ί ι ισ ό ί ι ί ool Dia: Α φέ ι σ ι ί ι ις ές ισ ύ ς ι ι ύ ι σ φώ ό ή ό ι ι φ έ σή σι ι θ ί ό θ: Etch: Etch φέ ι σ ώ ι Drill: ί ι ύ ή ς ill: Α φέ ι σ ι ι ή ή ς έ ς ext: ext, ό ι ι ι ί Stencil: Α ι σ ύ ι ις θ ίσ ις ς σ ς ό ις θύ ι θ ίσ ις, ώ ς PCB Gcode ί ι ό ισ έ θ, ό ς ί ι έ βσ ώ ι έ ι ι σ ή ς έ ς ί Accept and make my board ς ό ή ς, ί ι θ ί 64

67 ή : φ ισ έ ς βσ ώ ι ιέ ς ές ί ι ί ό ι ι σ ι φ έ CNC ή ς, ώ σ ί σ ί έ ι ι ή φ ή ήσ ι ι έ ς ύ φό έσ σ ίσι ώ ι ό έ ισ έ ίσ ς ή σ θ ίσ ι ί ι έ έ ί, ί ισ ι ύ σ ις ές έ ι θ ί ι ι ί ώ ι ι έ β ίσ ι σ ί ι θέσ ή ι σ ι ό ί ς Eagle ι ί ί ι ###etchtap, ###drilltap, ###milltap, ###texttap ι ###stenciltap ί σ φή etch ί ι ώ ι ς σι ι ί ι ι ι ήσ ι έ ύ CNC, ί σ φή drill ί ι ώ ι ς σι ι ί ι ι ι ό ις ύ ς, ί σ φή mill σι ι ί ι ι ό ι ι ι έ, ί σ φή text ί ι ώ ι ς ι ι έ ι ί σ φή stencil ί ι ώ ι ς ι ι ί ς σ ς Ό θ ί ή Accept and make my board σ ι ι ι ι ό ό, ί ι ι ί G ώ ι ι ό ι ό έ ι ι θ ί op Side ι Bottom Side ι ι ί ι έ έ ί ι θ ι έ ό ό σ ί ί ι ί σ ι θ ί ό ι ί ι ιθ ή ή ς έ ς ι ι, έ ι ί ισ έ ς ές σ Eagle ι έ PCB Gcode ί ι Dimension Layer ί ι σ ύ ι ί ς ι ι ής έ ς, ι ό έ ι θ ί σ illing Layer ώσ ό ί ι ι ή Generate milling ό ίσ ι ί ς έ ς ι ι ήσ ι ώ ι σ ί ###milltap Α ι έ ι ι θ ί ό ισ ό έ ς ι ύ θύ ή ή ι ί ι Α ή ή ί ι έ ι ό θ ό Layer ς Eagle Layer ι σ ύ, ί ιέ ι ι ι ί, ι 65

68 ι BottomLayer ι σ ύ ι ς ύς ς ό ή ς έ ι ι θ ί illing Layer, ώσ ι ί σ ι ό θ ί σ ί ι ώ ς Layer ώσ ί ι ίσι θ ύ έ, ι σ σ έ ι ι OK ή : θ σ έ ι, σ ί ι έ ς ς θ φ ί ι ή σ ιθ ό ι έ ι Apply Layer ι ύ θύ ή, ι έ ι ή ι ό ι ώ ς σ ή ισί, ί ι έ θ ί ιέ ι ις ι ιό ς ής ς ής ό θ, σ ή Layer ι έ ι illing ώσ ί ι ή Layer ό Dimension σ illing 66

69 ή : θ ι ι ή Α ή ι ι σί ί ι ι ι ις έσσ ις ώ ίσι ς ί ι ώ ι 617 ή : Α ή Layer ές, ι ό έ σ ι έ Layer ό ς φί ι σ ή ισί ι ί έ ι θ θ ί ί ι ι ι σί ή έ ι θύ bext ή text Layer σ illing Layer Έ σι σ ι ι ι ι ό ό ι ή 67

70 ς ής Generate text έσ ι ι ήσ ι ώ ι ι ί ό όέ ι ι ιό ί ι ό ι ό έ ι ί ι ή Layer ή ό ι ι ί ί tap ή ###texttap ι ή ό ι ισ ύ έ PCB Gcode ύ ί ι φ ι ώς ί ι ι ι ς ί ι ό ί ι φ ι σ σή Ό ς φέ θ έ ς, PCB Gcode ί ι ύθ σ ι ί ι σ φή σ ι σ έ ί, σ ώς ι ι ι φ ή ι σ ί σή Ό θ ί ι ι σί, ί ύ σώ ι σ έ φ ό ι σί ιθ ί ι ι φέ ι σ έ σ ί σ ι ό ισ ή ό έ ι ί ι σή ι ύθ σή Α ό ί ι ί ιό ι ι ύθ σ ή ό ι ι σι ι θ ί ι ι φ ς σ ί PCB Gcode ι φ θ ί σ ι ό φ Έ φ (Documents ι ύθ σ ί ι: C:\Users\xronhs\Documents\PCB-Gcode σ έ ι ί ς ό Eagle Cad, σ ι ό θ ι έ ι Options Directories ό ς φί ι ι σ ή ή : ό ις ί ι ι ή ι ύθ σ σώθ σ ή! σ θ ι ί Α ί ς θ ί ι έ ι ή Directories ί ι θ σ ή ό σ ό ι φ ι φ ς PCB Gcode σ ή User Language Programs ι ύθ σ έ ι ι φ ί ιό ι ό Eagle ό ό σ ώ ι ι ύθ σ ό σ ι σό ι ό ι όό ςσ ή 68

71 ή : θ Directories ή : Α ι φή ι ύθ σ ς φ έ Αφύ σ θ ί ι ί PCB-Gcode ί ι ήσ ι ισ ός έ ι ί ι ι ι ι ι ό ό έ ι ό σ ι ό έ ς Eagle ι θ ί ής: File Run ULP, ό ς φί ι σ ή ή :Έ PCB-Gcode 69

72 σ έ ι ί ι έ θ σί Run ι σ ό θ θ ί ι ι ύθ σ σώθ φ ς PCB-Gcode Α ί ς φ ι έ ί σί pcb-gcode-setupulp ί έ ι ι θ ί ι ίσ ι ι ι ι ι ό ό ι ί θ ό ι ή φ έ φί ι σ ή ή :Έ PCB-Gcode Αφύ έ ί ι ι ώ φ PCB-Gcode ι ι ι ό έ CNC θ ισ ί ι ήσ ι Gcode θ ό ί ι ή ι ι ι ς θ σι ιήσ ό ach3 EC for Windows έ ι ι ι ή σ έ ι έ ι ισ ύ ό θ έ φ θ ί έ ς θ achine έ ι ώ ί ι ι ή έ σ ς ί έ ι ί ι ί ι ή έ ι ι θ ί σ Eagle Ύσ ί ι Z axis, Feed Rates ι ool Change ισ ός ί ι ς CNC, ύ ι ι έ σι ιύ ι ι ή ύ ι ι ι ι σ ή έ ώ ς ί ι σ ό ό ί ι ίσθ, ι ι ό ς θ ίσ ις ι φί ι σ ή ή ό ς φί ι σ ί ι 70

73 ή 626: θ ίσ ις θύ achine Z Axis Z high Z up Z down Drill Depth Drill Dwell ool Change Position X Position Y Position Z ί ς Units/min Etch Drill ill ext Stencil XY Feed Rates Z Spindle rev/min ool Dia ί ς θ Generation Options ( ή ) ι ή ι ό ύ σ ισ ί ι ις ό ς, ι έ ι ό ό Bottom Side Generate bottom outlines ι Generate bottom drills Board, φύ ι ί, ι έ ι ό ός ό Generate text ι Single pass ι ισ ί φί ι σ ή ι σ ί 71

74 ή 627: θ ίσ ις θύ Generation Options Board Show preview Generate milling Generate text Spot drill holes Width 800 Depth Depth Height -01 ό Depth Isolation inimum aximum Step size ί ι ί -038 ι ί ς 63 Autoleveller Autoleveller ί ι έ ι ι ι ι ό ό ί ή σ ς ι ίς Gcode, θ ί σ ώ ι ι έ σ ι ώ Α ές ι ές, βήθ ι ός ώ ς θ ί ι σ ή CNC ή ς, ί ό σ έ ι ιφ ι ι ύ ς σί ί ι ί, ή ι ι ό έ ί σ ς ι ι σ σ ή έ ώ ς, ι ισ σ ις φ ό ι ί ι ι ές ή ί σ ιφ ι ς έ ς έ ι ι ι ό ς ς mm ό ύ έ ι ύ ι ές ιθ ό ς θ ί σ σσ ί σ ί ή ί ό ι φ έ σ ι ό σ ί ό ίς φι έσ ι ό 72

75 ι ό : Α ισ ί ι ι σ ή ι ι έ ώ ς ήσ Autoleveller ι ι ι ι ό ό ό ι ί ι έ ς έσ ύ ς θώς έ ώ ς ύ ή ς ί ι ό CNC ή : ύ ί ό σ σι ι ί ι ίς ήσ Autoleveller ι ές ιφ ι ς ιό ι ί ς ι σ ή έ ι θ θ ίσ ή Autoleveller Ό ύ ί ι έ ι ό ί ι pin ι ι ί CNC ι ό ι θ ί ι ι ι ι ό ό ί ι ύθ ς java Έ ι έ ό θ, ή ς, ι έ σι ι ί ι σ ό ι φ σ ό φ ι ή σ ι ί σ φή exe ή ι ι ί ί ι 73

76 ή : θ Autoleveller ισ ό έ ς Probe Settings ί ι ι θ ίσ ις ι ύ ώ ι ι ι ό έ ί σ ς ό σ ί ι ι φ θύ ι ι ί ς θ ός ιό ι ό ό ύ ι ις θ ίσ ις ι ι, Gcode ώ ι φ ώ ι ί έ ς Autolevel ώ ήέ ι ό ι ής ς ι ι ί CNC ή ι ές: Linux CNC ή ach ώ ί ι ό σι ι ί ι ό Linux ι ι ισ ώ ώ ύ ό ισ ές ι ι ό icrosoft ή ac ύ ή ί ι ι ή Gcode ιθ ί ι σ θ ί ώ ι ς Autoleveller Gcode file Information φ ί ι ισ σ ώ ό φ έ θ σ ί ό ς ι ό ύ θ ι ήσ ι φ ι, ι ί ι ώ ι Gcode Probe Information ί ι φ ί ς ι όσ ς φ ές θ ήσ ι σ ι ή ή, όσ ς έ ι ς ές έ ι, θώς ι ις σ ι ές ήσ ις ί ι ι ι φ θ ί σ ό ι ι ι ι ό ό ώ ι ς έ ι ι θ ί έ ς, ό ό ί ι ές ή ς 74

77 ή : θ Autoleveller φό σ ός ώ ι ό ί ι σ ι ό θ ισ ί ί ι ι ή ός ι ι ί CNC ι ή ό ί ι φ σ ό φ ι ί ι ach, ό ό ι ί ι ι σ ή ήσ ισ ώ ι ι ό Windows ί ι ό ι θ ί ό ί ι ίσ ς σ ι ό φ θ ί ό ι σ ι ή ώ ι ί ι ό ί σ φή etch ιό ι ό ό ί ι ύθ ι φ ισ ς έ ς έ ς ή σ Autoleveller ή ι ή Create Levelled Gcode ι ι ι ι ό ό ό ι ί έ ί ί ι ό ι φή σ ό θ έ ι ι σ AL ώ ι ό ι ί ι ώ ι ς ι έ ώ ι Autoleveller 75

78 φ ι : ach3 ach ί ι έ ς ός driver ό έ ιέ ό ι ό ισ ή σ ή ι ή CNC Ό σ θ ί ό ό, φ ί ι ις ιφ ι ύς ύς ό θέ ί ι ι ιφ ι ό ί ς CNC ι φ έ ς CNC σι ι ί ι ach3 ill, ι CNC ό σι ι ί ι ach3 urn ι ι CNC plasma σι ι ί ι ach3 Plasma ι ή σ σ ή ς έ ς σι ι ί ι φ έ CNC ό ός φέ ι ί ι ό ι ach3 ill έσ ύ ς ί ι ι ές σ ή ή ς ι ιήσ ι ι ή ι ί ισ ί ι ι ό έ ς CNC ι ι θ ί ό έ ι ώ ί ισ έ ς θ ίσ ις ώσ ι ές ί ι έσ ισ ύ ό ή CNC θ ίσ ις ι ις θ ίσ ις ές θ ί ι ι ι ή φ σ ύ ι σ ί, ιό ι θ CNC έ ι ιφ ι ισ ι, σ σ ι ι ι ι ι ό σ ός έ ι ή ς σ σ ής ί ι έ ι ί ι σ ί φέ ι ις θ ίσ ις έ ι ί ι σ ι έ ι ό Α ό ι ό θ ι έ ι Config Ports and Pins ί ί ι έ έ θ ό ί ί ι ιι ό ς ισ ύς ι ι ή : Ά ι θύ θ ίσ 76

79 ή : θ Ports and Pins ach έ ι ί ι ι ύθ σ β ίσ ι θύ σ ισ ή ι σ έ Port Setup and Axis Selection ί ι ή σ ής ς ι ύθ σ ς σ Port # ή ι σ Port #, σ ί σ έ CNC έ ι ό ς θύ ς Ό θύ ί ι σ έ σ ι ή έ ι ύ ισ ή, ό σ θισ έ ι ύθ σ ί ι ή φί ι σ ή, ή x ί σ θύ ί ι σ έ σ ι ή έ ισ ή, έ ι θ θ ί σ ι PCI θύ ς ι ής έ ς, ό ι ύθ σ ή ί ί ι ί ι ι θ ισ ί β θ ί ό ι ί ισ σ σ ώ Kernel Speed ί ι σ ό ί ach ι ί ι ήσ ι θ ι ή έ otor Outputs ώ ι ι ς ό θ ι ή ή ς CNC ι σ ί σ ι ή φ ή ή ς ί ι ισ ί ό ό ό σ ή έ ί ι ή σή ς Ό ς φί ι σ ή ώ σή ί ι ι ί σ ό ι ό ι ι σι ι θ ί ύ σή ώ ι pin ς β ι ής ισό ό β ίσ ι σ ή ί σή ί ι ί ι ύ ώ ι ίσ ύθ σ ς 77

80 ή : έ otor Outputs ή φί ή ι έ Input Signals σ ί ώ ι ιφ ι ή : έ Input Signals ύ σ ή φέ ι σ ι ί σ έ CNC ή σή έ ι φ θ ί σ ό θύ σι ι ί ι ί σή ύ θ ή ό ι ι ύ φ ι ό ί ί ι ό ς ή σ ς ι ι ι ι ύ σ ί ό ις θ ί ύ θύ σι ι ί ι Α ή σι ι ί ς θύ ς ό σ ι ή σι ι ί ι, ι ώ ι pin σ ί έ ι σ θ ί σι ι θ ί φ ι Autoleveller ί θ ί ς ιό ι ό ί ι σ ό ή ς pin έ ι σι ι θ ί 78

81 σ ύ ίσ ς ί ι ώ ι σ σή Probe σή ό ι ί ι, ι ί ι Active Low ι ι Pin έ ι ό ή σ θ ί ι ή ή ς ή : ή σ ώ ι ι σι ι θ ί Autoleveller ή ί ι έ Spindle Setup ί ι ή φ ή ό ι ι θ ί θώς ι σ έ ς ύ ς ς ι ής φ ής σί ι ί ή ό βσβή ι ι ή ι, έ ς ή ι ύ θ ί ι ό ισ έ ς ι ώσ ις, ι έ ι ach ό ι φ ή ή ό ι ι ισ φής ί ό ι έ ι ή : έ Spindle Setup 79

82 θ ι ή ς έ ι ιφ ι ισ ι ι θ σύσ σ ς έ ι ιφ ι ό σ σή ί σ ς ισ φής σ θ Α ισ ι έ ι ι ό θύ σ ό, ώσ ί ι ς έ ι σ ιφέ ι CNC σ ις ι ήσ ις ό σ σ έσ σή ί ό θύ ή σ ή, ί ι σ θ otor uning and Setup σ ί ί ι ύθ ισ ισ ι ώ ι θ ισ Α ό ι ό θ ι έ ι Config otor uning ι ί ι θ ή ς ή : θ otor uning Axis Selection ί ι ι ή ό ι ι ί ι ύθ ισ Steps per φέ ι σ ιθ ό β, ή ί ι ιθ ός β ι ι ι ή ς ι ι ήσ ι ι mm, inch ή ς ύθ ισ Velocity φέ ι σ ύ ί ί ι θ ί, σ ό ύθ ισ Acceleration φέ ι σ όσ ή ί ι ύ ι CNC, ό ί έ ι σ ι ή ύ, σ ς ό ό Ό ς ι ύ, έ σι ι ach έ ι ί ι ή σ σ ι ς έ σ ς θ ι ί ό ύ Config Select Native Units ί ι έ ι ό θ σ ί ί ι ή ή σ ό ς φί ι σ ή ι ή 80

83 ή : ι ή ή : θ ό ς ι έ σ ς ι ής ίς ach ί ι ό ό ιό ι έ ι ές ές ό ις ί ς ές ί ι ύ ς ίσ ς ι ι ί σ CNC ι ό σ ί ι ό ι ί ι ι θς ι ί έ ι ιθ ό ς β ι ό έ ς θ ί ι φ σ ις βσι ές ι ί ς ς ι ι ι ί ι σ ή ός ι ύ σ CNC 81

84 ή : ι ό θ ach3 ι ό θ ί ι ι ισσό ς ι ι σ ι ές ές ι ό ό Ας ί ι φ ώ σ ί ι ιθ έ σ ή ό θ φ ί ι ό ς G- ώ ι ς ό ό ι ι ιβσ ι ι σι ιήσ ι ό 2 ώ ι ί ι όσ σ σ ς έ σ ς ί φ έ έ ι ι θ ίσ έ ό ς ς ό ή ό ήό ό θ ί ι ό ι ισ ή ς ι ισ ής ό ις φέ ι σ έ ιθ ό σ ί φ έ ή ς, ώ ς ι ι ι Zero X, Zero Y, Zero Z ι έ ι ό ις ς ι ι Zero ό ί ι ήσ ή CNC ό ι σ ί σ ί ί ι ή ό ί ι σ ι ό φ θ ί ό ι ό φ ι σ θ ι ι ι σ ί σ σ έσ ή ό 3 ό θ ι ί ι ι ι ήσ ις ό ι ι ι φ έ έ σ ώ ι θώς ι ι ή ι ό ώ ι ι ι σ ή φί ι ς ί ι ώ ι ς ι σ ή έ ώ ς ι ό ι ς ές ώ ί σ ς φ έ ς έ σ ώ ι ώ ι ές ί ι ό έ σ ώ ι 1 82

85 ή 4 ώ ι ς έ ώ ς σ ι ό ό βή ς ί ι ισ έ ς φ ί ς, ό ί ι ί ισ έ ς έ ι ς ί ι Α ι ι θ ί Estop έσ ς ό σ έ σ ώ ι ι σ ή φέ ι ό ι Estop ήέ ι ι θ ί ι ή σ ι Cycle Start: ή ή ach ι ί ι ί ώ ι όθ ό ις ό ί ι ιβ ι ώ ι, σ ύ θ ι θ φ ί ι ι σι ή ί ώ ι σ ί έ ι έσ ι ό Feed Hold: Α ό ι ι ό ή σ σσ ί β ίσ ι ί σ ι ή ι ό σ ι ι σί σ ς ώ ι ώ ς Cycle Start ό θ σ ίσ ι ό ί σ σ Stop: ώ ό σ ί ς σ ώ ι, σ ι φ ι ώ ς Cycle Start ach θ ι ήσ ι ι ι σί σ ς ό ή ώ ι ι ό ι ό σ ί ήθ ή Stop Recent File: ach έ ι ι ιό θ ύ ι ς ί ς έ ώ ι ς ί φ θ ί ώ ς ι ι ό ή Recent File ί ι έ ι ό θ σ ί β ίσ ι ι ίι ί ώ ι ς ι ί ι έ σι ό ι θ ί ι ό ίς ισ ί ύ σή έσ ό ισ ή Close G-Code: ή ή ό ί ι ώ ι Load G-Code: Α ό ώ ί ι φό σ ώ ι σ ό ι έ ς, ί ι σι ό θ σ ί έ ι β θ ί ι ι θ ί ί ώ ι ς ό ι ι σι ι θ ί Reset: Reset ί ι ό ις ι βσι ές ές ach Ό ς Estop ή, έ σι ι Reset ί ι Estop ach ί σ ς ό ή βσβή ι ι θ ί ό ι ι ί ή ή ί ι ί ι ή ι έ ώσ ί σ ς θ ί θς ι ή ί έσ ι β β σ CNC θ Diagnostics Alt β ίσ ι έ ι Digitize ί ι ί ι θ φ ύ Autoleveller ί ι ή ύ ι έ ί ι σ φή έ ι Digitize β ίσ ι σ ό σ ι ς ώ ς σ ή ς Input Signals current State 83

86 ή :Έ ι Digitize θ φ σ ach φ ώ ι έ ς ώ ι ς ιέ ι ι ώ ι Autoleveller, ό έ ι ί ι σύ σ ό ς φί ι σ ή ι σ ό ι ι σί ς σ σ ς φ έ σ ί ί σ έ ι ι θ ί ό ή ι ι σί, θ φ ύ ι έ ι σ φή έ, ι ί ι έ ι Digitize ί σ ι θ ί ή έ ι ι ί σ ύ ι σ φ ί ιό ι ύ ί ι, σ ώς ό ί ιόι ύ ι ή θ σ φή έ ι σ ί ι ιώ ι όσ σ σ ί ι σ ι ό φ θ ί ό ι ι ό θ φ ή ς ι ι σίς ής έ ι έ ι ύ Α ό ί ι ώ ς ι έ ς ιήθ έ ι έ ς ι ό ι ήσ ι ή ι ι σί ι ισ ής έ ι ίσ ι ι ί ήό ό, σ ί ι ό ι ώ φή ς ιφ ις ς έ ς ύ ι ι ι ισ ής ι σ ή ί σ ό ύ ι ήσ ι έ β ι έ ι Digitize ι ί σ ς φ έ ς σ ς ς ό ι ώ ς ό ς ί ι θ φί ι σ ή 84

87 ή : θ ώ ς ή ab ό Button Jog ί ι ή ς σ ιθ ι ώ ς σ ό ι ό ς ί ι ι β θ ι ή φ ύ ς ό ς ί ι ς ς X,Y,Z ί ι: ό ι ί ί ι σ ι έ θ ι ι ή ί ι ύ φ έ ι ώ ς έ σ, ι ι σ X+ ισ ό ι, φ έ ι ί ι X ι ι ύ ή ύθ σ ς ι ή σι ιώ ς ή Page Up Page Down ό ι Ά ς ς ς Y ς ς ς ς ί ς ach έ ι ι ιό φ έ CNC σ ς Όσ ιώ ι ι ισ ής έ ι σ σ ις ab ς Α ό σσ ό ό ι ι ισ ή ι ύ ύθ σ ή θ ι ή φ ή ι ή φ ή θ ι ή φ ή ι ή φ ή θ ι ή φ ή ι ή φ ιώ ι ύ ί θ ι ί ι ί ι Slow Jog Rate σ θ ή ς όσ ι ι ί ι ι ή φ ή Έ σι ι ήσ ι ι ή φ ή σ ύ ι ές 85

88 φ ι : ό ι ι σ ώ ς ή ι σ ή έ ώ ς σι ιήθ ό ι ή φ ή Router Head W σ ής ι σ σ ής έ ι ι ί ι ήσ ς σ ι ό ίσ ί ιέ ι ach σ ι σ ι ή έ σ έ ύ σ σ φί ι σ ι ό : σ ό ή σ ύ ή έ έ CNC ιώ ό ί ι ι έ ι ς ι θώς ι έ ι ισ έ ό ι ό ήσ CNC φ ι σι ι σ σ έ σ σ ής έ ώ ς ήσ CNC ισ ς θό ς σ ής έ ί ώ ς ήσ ός CNC ή ς, ι ι σί σ ής έ ώ ς ί ι ι έ ό ις θ ί ή ι έ φ ίσ ς ς έ ς, θ ί ώ ι έ ι φ θ ίσ ach ίς ι ι ί ι σί ς ό ι ισ ή θ ό ι ι ή ι ή ςέ ς ς ι ι σίς, θώς ι ισ ής ί σ ήσ ι σ ι ή ι ι ι σί ή, σ ί σ σισ ί ι όβ ι έ έ ι ό, ή σ ς ι ι σίς, ήσ ι έ σ ί σ ί, ι ι ι ίβ ι Έ ό έ έ ι σ ι έ έθ ς, ί ι ό ι ι ώ ι ς ι ύ ι ι σ ή έ ώ ς έ σ θ ι ό ώ ι ύ ισ ή Έ σι ί ί ι ό ι ή έ, ίς ι ι ι ί έ ώ ι ι ί ι ύ, σ ι ή ι ή ί ό ι σ έ 86

89 έ ς σ ή έθ σ ής έ ώ ς ώσι ι ί ι ι ι ι ύ ι ύ σι ι θύ ι σ ή ιθ ύ έ φ φι ή έθ σ ής έ ώ ς σι ιύ ι σι ι Α ι ί ι ι ί έ θ σ φή έ ι ι ι σί ς σ ς ι ί ύς ί ι ι ό ι ι θ ίσ ς σ ή έθ, έ ιφ ι ώ ς έ ι ί ι ύ σ σ ί ί ι ιθ ή σ ιό ι ιφ ι ι ς ί ς θ ίσ σ ύ σ έ, έ θ σ σ φ ς Έ ό ι έ έ ι ή έθ ς, ί ι ό ι ιφ ι ί θ ί, ό ς ό θώς ι σ ή ήσ ς φθ ί ι, ι ί ισ ύ ι σ έθ σ ής έ ώ ς ήσ CNC ι σ ι ή ιφ θό ί ι ύ ς έ ς Ό ς φέ θ έ ς, σ έθ σ ής CNC ί ι ι ί ύ, σ ίθ σ φ φι ή έθ, σ ί ύ ί ι έ ι φώς σ ύ ό ή ς ι ιθ ό σφ ς, ι ι σ ι ώσ ις σι ιύ ι ύ ι ύ ι έ ύ ι ί ύ σ φύ ύ έ ς ώσι ι σι ιύ ι σ φ φι ή έθ ί ι όσ ι ι σ σ έσ έθ ς σ ής έ ώ ς ήσ ή ς CNC Α ό σ βί ι ιό ι ή έθ ς ι ι ισ έ ι ό ί ί ι σ ή έ ι ι φ ίσθ έ ί σι ι ί ι ι φ φι ή έθ ί ι ι ιβή σ σ έσ ι ή έ ύ σ ό ις φ ές ι ι σι ιύ ι ί ί ι φθ ό σ σ έσ ύ ι CNC, ό ς ύ β ί ι ιθ ό ώ θώς ύ ι ύ σ σ ισσό έθ ς ς ι ς έ ς ί ι ό ις ι ιές θό ς ή έθ ό ύ σ ι έ ι, ή ι ί, έ σ έ ι σ ι ό έ ι Α ό σ ί ι ό ι ό ς σ ής ι σσ ό σφ ς ί ι ύ σ σ έσ ις ύ ς θό ς σ ι έ έθ ς ί ι ή ό σ ι ώσ ις ύ ι ώ ύ ί ή ιό ι ι ι ι ό σ ισ ύ Eagle Cad ι ι ισ έ ό ι σ ισ ί ύ σ ό ό ί β ιώσ ις ι ή έθ ς σ σ ς σ ι έ ή ς ί ι -rack ί ι ό ι έ σ θ ί θ ίς ή έθ, έ ι σ φή ιφ ι ή ς, ι ί ί ι ιθ ό ι θ ίή ί έ, φ έ έ ι ι σ ι ό ς ς, ι ι σ ι ί ι ισ ό ς ς έ ς ι ί ι σ ι ό ύ ή ό ι Έ σι έ σ θ ί ό ό, φ έ ι ι ή ς ή ς ής έ ι ς έ σ ι ιφ ι ή ς, φύ έ ι ιφ ι ή ς ί ι σ σ φή ι ί έ σ ι ι σι ι θ ί ι έθ ς σ σ ς έθ σ σ ς ή ς -rack) σ ί ι έ ό ι σ ι ς ι ό έ ι DF ς ιώ ι ισ ώ ι ι ισ σ ις ί ι ύ ς ς έ ς ό ι ι σ ί σ έ ι σι ι ί ι ι ι ί ι ής ό ς ώσ σ 87

90 έ σ θ ί σ ι ό ό ό έ ί ι έ σ ό σ ι έ σι ι ιθ ό θ ί ιφ ι ή ς Έ ό έ ς ι ι σ ή ί ι ύ ι ύ ι σι ιύ ι ι σ ή ς έ ς ί ι ύ mm mm) ό ι ήσ έ ι ισ σ ις ι ώ Α ό σ ί ι ό ι ύ ι ύ σ φύ ύ ι ισ ύ σ ή ι ι, σ σ ι έ ι ή φ ή έ ι έ ισ ό ι σ φώ 8000rpm Έ ύ ι ς ς mm έ ι ιθ ό σ φ ί ιό ι ές ι σ φές ί ι ύ ί ς ι ι ές έ ι ς ή ί σ ι σι ι θ ί ό ύ ι, έ ι ισ ί ώσ ι ύ ι ι ς ι βθς ό ι ι φ ι ί ι ι ό ώσ ι ές σ ύ ι ί ι ι ές Α ό έ ι ς έ σ ισ ί ό ι φ ές ί ι ή ι ι σί ς ό βθς θ φ, ώσ έ ήσ ι ιθ ό βθς φ ίσ ς ίσ ς ι ι σί ς ι ής θό ί σ ς Autoleveller ό ί ι ι ί σ ό ι ι σ ή ς Z, ιό ι σ ί σ ι θ ί έ ι Digitize ι σ ισ ί ί σ ς ό ύ ι έ ι ς ιθ ό ς σ φ ί ι έ ό ύ ι ήσ ι έ ί ι σ ό ι θύ ι ι ι ς,, ιό ι ι ύ ι έ ι ιθ ό σ φ ί ή ό ι έ, φύ ί ι σ φή ή έ ς ί ι σ ό θ θ ί ι ό έ ς ισ ός ύ ι σ ό ι ί ι φ ισ ι ή σ ύ, ίς ί ί ι ό ι ι ό Α ό ί ι ιό ι σ ό ή έ ι σ έ ι σ ύ ι ι ι σί φ ίσ ς θώς ίσ ς ί ι β β ό ι ισ ό ισ ή ιό ι ι ό έ ς ί ι ό β ί ή ό ι ό ι ό σ 88

91 ή 1 Ο ός VFD (Variable Frequency Drive) ός β ής σ ό ς VFD ί ι έ ς ύ ς ύ θ ι ό ς ύ ς, ίς σι ι ί ι σ ι σ σ ή ή σ ς ι έ ς ύ ς ός AC ι ή ι ή, β ς σ ό ισό ι σ ισό ι ή βσι ός σ ισ ός ς ί ι ό έσσ σ ι ί 1 Α θ ής: ή ι ίς θ ή ί ι ι ισ ό σσό ύ AC, σ σ ές ύ DC ιθέσι σ έ ι, ό σ ι ί ι ό ό β ής σ ό ς σ έ ι ό θ σ ς ι βθ ό σ ί ι ι ές ι ές ι σ ισ ό φ σί ί ό έ ι ύθ σ ής ς ύ ς 2 ι σ ύ : θ έ ή φίσ ι σ σ έ ι σί σ ι σ ύ, σ ήθ ς ό έ σ σ ό ό ί ι ές 3 ές Inverter : ές, έ ι θ έ ι θ ισ έ DC ή, σ ι ή AC β ής σ ό ς ι σ ς ήθ ς, ό ι ι ή ός PW ύ ής σ ό ς ι ι ό ς ι ώ σι ιύ ι ι ι ήσ έ, ί ι σ ήθ ς ίσ IGB, GO ή SCR 4 έ : έ, έ ι ό ι ί VFD, θ ί ι έ ι θ ή, ι σ ύ ι έ ι ι έ ι σ σ ή έ ς ό ισ έ ι ό σή έ ι VFD ί ι σ ήθ ς % σ ή ς θ ό ς σ ό ς ι όσθ ισ ύ Έ σι ι ι ι ή ς σ έ ώ ι ς ό ς θέ σ ς σ ό ς σ ι ί, % ώ ι ς, ι ί ς φ ί ί ι ό ς ι ύς ι ό ς ι ί ι ό ι ή ι σ σ ή VFD ι ί ισ έ ί ι ό ς ι ύς ι ό ς ι ής ς ής 89

92 2 ής PID (Proportional Integral Derivative) Έ ς ι ός- ι ός- ι ός ής ής PID ί ι έ ς ι ός ισ ός φ ό σ β ό έ σι ι ί ι έ ς σ βι ι σ σ ή έ Έ ς ής PID σ θ ί ι θώσ ι θς ύ ις έ ς β ής- ι ι σίς Process Value ι ός ιθ ύ σ ί ι ίς setpoint ισ ό ι έ ι έ ις ι θ ι ής σ ς ί θ ίσ ι ι ι σί ό ς ισ ός ς ό ή PID ό ιθ ς ι β ι ις ισ ύς ό ς ι ό, ι ό ι ι ό ό ι ό έ ς θ ί ι ί σ σ έ θς, ή θ ί ι ί σ βσισ έ σ θ ισ θώ ι ς θ ί ι ί σ βσ σσ ύ σ ί θς έ ι ι σ θ ισ έ σό ώ ιώ ιώ σι ι ί ι ι θ ίσ ι ι ι σί έσ ός σ ι ί έ ό ς θέσ ις β βί ς έ ή ή ι ύ ύ ς ός σ ι ί θέ σ ς, ι ή " σ ισ ό" ιώ σ θ ώ σ ό ιθ ώ PID PID ί έ ι σ έ ι ι ι ις σ ι έ ς ι ήσ ις ς ι ι σίς έ ς ή ί ι φ ί ό ό ς ό ισ ς ή σ έ θς, βθ ός σ ί ής ι ύ σ ό setpoint ι βθ ό ώσ σ σ ή ς Α σ ι θ ίόι ήσ ίθ PID ι έ ι βέ ισ έ σ σ ή ς ι ές φ ές ύ ι ήσ ό έ ή ύ ό ς ι έ έ σ σ Α ό ι ι θ ισ ό έ ς ιθύ ό έ σ έ Έ ς ής PID θ έ ι ής pi, pd, p ή i έ ι ίσ ι ό έ ι ές pi ί ι ι ιί ι ί, έ όι σ ι ύ ό ί ι ύ ίσθ σ θό β έ σ ς ή : ι ός ή PID 90

93 ής PLC (Programmable Logic Controller) 3 ι ό ς ι ός ής ή PLC, ί ι ί φι ή ι ήσ σ ή ί σι ι ί ι ιό ή, ι θή σ ιώ ι ι ι ές ι ί ς ό ς ί ι ι ή, θί, ό ς, ίθ σ ι έ ι ις ές ι ι ι σί ι ή ισ ύ ός PLC ί ι ό ί έ ι ή σίς (Central Processing Unit, CPU): ί ι βσι ή PLC, ί ί ι ύθ ι ι ί ισ ύ ι ή σίς ί ι σ σί έ ς ι ϋ ισ ής ίς ί ι ό ι σ ή ι ή 2 φ σίς: φ σίς ός PLC έ ι σ ό ι ήσ ι ό σ ι ύ φ σίς ις ί ς σ ι ές σ ις, ι ύ ι ι φ σί ι ώ σ ι ί PLC 3 ις ς ισό ό (I/O modules): ι ς ισό ι ό ύ ις ς ι ι ίς ς ι ής ς έ όσ, ή ς ισθ ή ς, ς ι ό ς ι ό ς, ί ις φ ί ς ές, ι ι ς έ ς ύ ις ές ισ ύ 1 ός ό ι ή ισ ύ, σ έ PLC ί ι ί ίσι ι θέ σ ι ό σ ώ ς, θώς ι σ σ ή ισ ύ ισ ής ή programmer, ι ισ ό PLC 91

94 G Code G ώ ι ς ί ι ι ώσσ σ ί θ ς ί σ έ έ ι ό έ ισ ή, ώς ι ι ώς, ί ι ό ις ές ι ύ ι θ ί, όσ ή ι θ ί, ι ι ί θ θήσ ι ι σ θισ έ σ σ ί ι ό ι, ι ή φ ή ς ι ής, ι ί ι σύ φ ές ις ές έσ ός toolpath ι όβ ι ή ι ι ό, φή ς ό ι ό ι έ σ ις ί ς σ ι ύ θ ώ ι ή ι ς ύ ι ό έ Variable A B C D E F G H I J K L N O P Q R S U V W X Y Z Description Absolute or incremental position of A axis (rotational axis around X axis) Absolute or incremental position of B axis (rotational axis around Y axis) Absolute or incremental position of C axis (rotational axis around Z axis) Defines diameter or radial offset used for cutter compensation D is used for depth of cut on lathes It is used for aperture selection and commands on photoplotters Precision feedrate for threading on lathes Defines feedrate Address for preparatory commands Defines tool length offset Incremental axis corresponding to C axis (eg, on a turn-mill) Defines arc center in X axis for G02 or G03 arc commands Also used as a parameter within some fixed cycles Defines arc center in Y axis for G02 or G03 arc commands Also used as a parameter within some fixed cycles Defines arc center in Z axis for G02 or G03 arc commands Also used as a parameter within some fixed cycles, equal to L address Fixed cycle loop count Specification of what register to edit using G10 iscellaneous function Line (block) number in program System parameter number to be changed using G10 Program name Serves as parameter address for various G and codes Peck increment in canned cycles Defines size of arc radius, or defines retract height in milling canned cycles Defines speed, either spindle speed or surface speed depending on mode ool selection Incremental axis corresponding to X axis (typically only lathe group A controls) Also defines dwell time on some machines (instead of "P" or "X") Incremental axis corresponding to Y axis Incremental axis corresponding to Z axis (typically only lathe group A controls) Absolute or incremental position of X axis Absolute or incremental position of Y axis Absolute or incremental position of Z axis ί ς 92

95 Code Description illing urning () () G00 Rapid positioning G01 Linear interpolation G02 Circular interpolation, clockwise G03 Circular interpolation, counterclockwise G04 Dwell G05 P10000 High-precision contour control (HPCC) G051 Q1 AI Advanced Preview Control G061 Non-uniform rational B-spline (NURBS) achining G07 Imaginary axis designation G09 Exact stop check, non-modal G10 Programmable data input G11 Data write cancel G12 Full-circle interpolation, clockwise G13 Full-circle interpolation, counterclockwise G17 XY plane selection G18 ZX plane selection G19 YZ plane selection G20 Programming in inches G21 Programming in millimeters (mm) G28 Return to home position (machine zero, aka machine reference point) G30 Return to secondary home position (machine zero, aka machine reference point) G31 Skip function (used for probes and tool length measurement systems) G32 Single-point threading, longhand style (if not using a cycle, eg, G76) G33 Constant-pitch threading G33 Single-point threading, longhand style (if not using a cycle, eg, G76) G34 Variable-pitch threading G40 ool radius compensation off G41 ool radius compensation left G42 ool radius compensation right G43 ool height offset compensation negative G44 ool height offset compensation positive 93