* _1216* Pogonska tehnika \ Pogonska automatizacija \ Sistemska integracija \ Usluge. Ispravak. Sinkroni servo motori CFM71 CFM112

Transcript

1 Pogonska tehnika \ Pogonska automatizacija \ Sistemska integracija \ Usluge * _1216* Ispravak Sinkroni servo motori CFM71 CFM112 Izdanje 12/ /HR

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Popis sadržaja Popis sadržaja 1 Ispravak Oznake Opcionalni davači AK1H/EK1H Masa kočnih motora Tehnički podatci BR kočnice Novi osjetnik temperature /PK Električna instalacija Prilog... 9 Ispravak Sinkroni servo motori 3

4 1 Ispravak Oznake 1 Ispravak NAPOMENA Za uputu za uporabu "Sinkroni servomotori DFS/CFM" postoje nadopune/izmjene koje su opisane u ovom ispravku. 1.1 Oznake Sljedeća tablica sadrži objašnjenja svih oznaka koje može sadržavati označna pločica ili koje mogu biti pričvršćene za motor. Oznake Značenje Logotip EAC-a (EurAsian Conformity = Euroazijska sukladnost) Potvrda o pridržavanju tehničkih propisa gospodarske i carinske unije zemalja Rusije, Bjelarusa, Kazahstana i Armenije UkrSEPRO oznaka (Ukrainian Certification of Products) Potvrda o pridržavanju tehničkih propisa države Ukrajine. 1.2 Opcionalni davači AK1H/EK1H Sva poglavlja i datoteke koje se odnose na davač AS1H/ES1H također se odnose i na davač AK1H/EK1H. Oznaka /ES1H /AS1H /EK1H /AK1H Opcija Davač Hiperface Single-Turn, razuporno vratilo, visoke rezolucije, za veličine konstrukcije 71, 90, 112 Davač Hiperface Multi-Turn, razuporno vratilo, visoke rezolucije, za veličine konstrukcije 71, 90, 112 Davač Hiperface Single-Turn, konusno vratilo, visoke rezolucije, za veličinu konstrukcije 71, 90, 112 Davač Hiperface Multi-Turn, konusno vratilo, visoke rezolucije, za veličinu konstrukcije 71, 90, Masa kočnih motora Motor CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H Masa kočnog motora bmot 34.6 kg 38.8 kg 47.7 kg 62.6 kg 4 Ispravak Sinkroni servo motori

5 Ispravak Tehnički podatci BR kočnice Tehnički podatci BR kočnice Tip motora Kočnica M 2, 20 C M 4, 100 C M 1 m, 100 C P t 1 t 2 t 3 W insp Nm Nm Nm W ms ms ms kj CFM71S CFM71M BR CFM71L CFM90S CFM90M BR CFM90L CFM112S CFM112M BR CFM112L/H Standardni kočni moment Opcionalni kočni moment M 2, 20 C Nazivni moment kod klizajućeg nosača obloge (relativna brzina između nosača obloge i tarne površine: 1 m/s) pri 20 C M 4, 100 C Minimalni statički kočni moment (zaustavni moment) pri 100 C M 1 m, 100 C Minimalni prosječni dinamički kočni moment u slučaju isključenja u nuždi pri 100 C P Primanje snage svitka t 1 Vrijeme odziva kočnice t 2 Vrijeme aktiviranja kočnice AC / DC t 3 Vrijeme aktiviranja kočnice AC Dozvoljeni ukupni rad kočnice (rad kočnice do pregleda) W insp Ispravak Sinkroni servo motori 5

6 1 Ispravak Novi osjetnik temperature /PK 1.5 Novi osjetnik temperature /PK Osjetnik temperature /PK zamjenjuje dosadašnji osjetnik temperature /KY. NAPOMENA Uvjerite se da umetnuti pretvarač posjeduje odgovarajuću elektroniku za procjenu za osjetnik temperature PK (PT1000) Tipska oznaka /PK Opis Termička zaštita motora u kombinaciji s odgovarajućom elektronikom za procjenu sprječava pregrijavanje, a time i uništavanje motora. Osjetnik temperature štiti samo posredno jer se utvrđuje samo jedna vrijednost senzora. Izvedba /PK sastoji se od jednog platinastog senzora PT1000 koji je ugrađen u jedan od 3 namotaja motora. Za razliku od poluvodičkog senzora /KY, platinasti senzor ima gotovo linearnu karakterističnu krivulju i pokazuje veću točnost. U suradnji s pretvaračem frekvencije koji uključuje termički model motora, pretvarač frekvencije može s pomoću osjetnika /PK preuzeti funkciju zaštite motora. 6 Ispravak Sinkroni servo motori

7 Ispravak Novi osjetnik temperature /PK Tehnički podaci Osjetnik temperature PT1000 kontinuirano detektira temperaturu motora. Priključak Ukupni otpor pri C Ispitna struja PT1000 crveno crni 1050 Ω < R < 1150 Ω < 3 ma NAPOMENA Osjetnik je temperature unipolaran i iz tog razloga zamjena dovoda ne mijenja rezultat mjerenja. Karakteristična krivulja za PT1000, F0, [Ω] [ C] Ispravak Sinkroni servo motori 7

8 1 Ispravak Električna instalacija 1.6 Električna instalacija Priključivanje motora s pomoću priključne kutije Feedback priključivanje s pomoću priključne kutije Sljedeća slika prikazuje priključak na primjeru rezolvera RH1M: [1] [2] [1] Feedback kabel [2] Vijčani spoj kabela Dostavno stanje davača Kućište je zatvoreno zapornim vijkom M16 1,5. Položaj 1 i 2 gornje slike nisu u opsegu isporuke. Sljedeća tablica prikazuje raspored kontakata: Kontakt Priključak RH1M / RH1L Priključak AS1H / ES1H 1 R1 (Referenca +) Kosinus + 2 R2 (Referenca ) Referenca kosinus 3 S1 (Kosinus +) Sinus + 4 S3 (Kosinus ) Referenca sinus 5 S2 (Sinus +) D 6 S4 (Sinus ) D + 7 GND 1) 8 Us 1) 9 TF/KTY+/PK 1) TF/KTY+/PK 10 TF/KTY-/PK 1) TF/KTY-/PK 1) Dvostruka pokrivenost za povećanje poprečnog presjeka 8 Ispravak Sinkroni servo motori

9 Ispravak Prilog Prilog Spojna shema CFM motora sa signalnim konektorom Priključak signalni konektor rezolver RH.M/RH.L Priključna spojna shema PK GY WHBK RD BU [A] [1] BNVT GN YE [2] [B] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BU YE RDWH BKWH RD BK R1 (Referenca +) R2 (Referenca -) KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Kosinus +) S3 (Kosinus -) [2] [1] Zakriljenje spojeno s utikačem na metalnom kućištu. Kod boje sukl. kabelu tvrtke SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionalan TF (BK), opcionalan PK (RD/BK) Raspored kontakata utične spojnice, donji dio [B] Kontakt Kod boje Priključak 1 RD/WH R1 (Referenca +) 2 BK/WH R2 (Referenca -) 3 RD S1 (Kosinus +) 4 BK S3 (Kosinus -) 5 YE S2 (Sinus +) 6 BU S4 (Sinus -) BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK Ispravak Sinkroni servo motori 9

10 1 Ispravak Prilog Priključak signalni konektor davač AS1H, ES1H, AK1H, EK1H Priključna spojna shema WH RD BU GYPK; PK [A] [1] BN BK VT RDBU; GY GN YE [2] KY+ (RD) TF (BK) PK (RD) D + D - Us S4 (Sinus -) S2 (Sinus +) BK VT GY GN YE [B] BU (BK) RD BU PK [2] KY- (BU) TF (BK) PK (BK) S1 (Kosinus +) S3 (Kosinus -) GND [1] Zakriljenje spojeno s utikačem na metalnom kućištu. Kod boje sukl. kabelu tvrtke SEW-EURODRIVE [2] KY+ (RD), KY- (BU), opcionalan TF (BK), opcionalan PK (RD/BK) Raspored kontakata utične spojnice, donji dio [B] Kontakt Kod boje Priključak RD S1 (Kosinus +) 4 BU S3 (Kosinus -) 5 YE S2 (Sinus +) 6 GN S4 (Sinus -) 7 VT D - 8 BK D + 9 BK KY+/TF/PK 10 BK KY-/TF/PK 11 PK Naponska referenca (GND) 12 GY Opskrbni napon Us 10 Ispravak Sinkroni servo motori

11

12 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box BRUCHSAL GERMANY Phone Fax