Jednotky prenosu lineárno-rotačných pohybov

Transcript

1 Jednotky prenosu lineárno-rotačných pohybov Drážkované hriadele jednotiek majú po dĺžke štyry drážky v ktorých dochádza k recirkulácii guličiek ložiska. Povrch vedenia je idukčne zakalený na tvrdosť 60HRC. Výhodou týchto vedení je vysoká presnosť, tichý chod, schopnosť odolávať momentum pôsobiacim v roznych smeroch. Drážkované hriadele sú k dispozícii v dvoch verziách : - Presné drážkované hriadele nachádzajú svoje využitie všade tam, kde je potreba zabezpečiť vysokú presnosť. Hriadele môžu mať dodatočne upravený povrch, prípadne môžu byť vyrobené z nerezovej ocele. - Štandardné drážkované hriadele sú vyrábané pre aplikácie bez nutnosti vysokej presnosti polohovania. Tieto prevedenia sú o 30% lacnejšie v porovnaní s presným vyhotovením. Pohybové matice : Guličky ložísk z pohybovej matice prichádzajú do kontaktu s drážkovaným hriadeľom v štyroch bodoch. Vôľa medzi nimi môže byť štandardná alebo redukovaná predpätím (T1/T2) čo vedie k zníženej hlučnosti, vyššej tuhosti a presnosti. Lineárno-rotačný pohyb skrutky Jednotky SPR sú schopné prenášať naraz lineárne a rotačné pohyby. Využitie nájdu v špeciálnych aplikáciach a v robotike.

2 a Výhody konštrukcie Tieto systémy sa skladajú z drážkovanej hriadele a skrutky s uloženými recirkulačnými guličkami. vonkajšia klietka tesniaci krúžok Plusom pre tichý chod jednotky, je guličkové recirkulačné ložisko vyrábané s polyetylénovou vložkou. hriadel vnútorná klietka gulicky ložiska Životnosť a zaťaženie : Profily hriadeľov a skrutiek majú rozšírený kontaktný profil, čo pozitívne pôsobí na ich vysokú nosnosť a životnosť. Výpočet životnosti a nominálnej sily : Radiálna sila Radiálna sila : Moment Moment : Moment L = Životnosť v Km fc = Koeficient trenia fw = Koeficient zaťaženia C = Základná dynamická sila (N) P = Sila (N) Ct = Základný dynamický moment (N-m) T = Moment v smere hriadeľa (N-m) L1 h Rozmery pier pre perodrážky vedení typu SSP SSP A 16A L L a h mm 2 2,5 2, , Tolerancia μm +16 / / / / / +22 mm 2 2,5 2, , Tolerancia μm 0 / / / -36 0/-43 0/-36 0 / -43 L1 mm 6 10,5 10, , R mm 1 1,25 1,25 1,5 1,5 1,75 2 2,5 3,5 5 7, k mm 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,8 0,8

3 pohybová matica podpora 3 drážkovaná hriadel podpora fixácia fixácia TOLERANCIE 1 1 presnosti štandard presnosť «P» Tolerancia 13μm / 100mm 6μm / 100mm Hádzanie Radiálne hádzanie medzi skrutkou a hriadeľom (4) v μm Celková dĺžka hriadeľa v mm 200 < 315 <400 <500 <630 <800 <1000 <1250 <1600 <2000 SSP 4,6,8 Presnosť štandard Presnosť «P» SSP 10 Presnosť tandard Presnosť «P» Presnosť štandard SSP 13A,16A Presnosť «P» Presnosť štandard SSP 20,25,30 Presnosť «P» SSP 40,50 Presnosť štandard Presnosť «P» Presnosť štandard SSP 60,80,80L Presnosť «P» Presnosť štandard SSP 100,100L Presnosť «P» SSP4 : max. dĺžka 300 mm - SSP6 : max. dĺžka 400 mm - SSP13A, 16A : max. dĺžka 1500 mm 2 Hádzanie a kolmosť SSP A 16A & 80L 100 & 100L Hádzanie (1) Presnosť štandard μm Presnosť «P» Kolmosť hriadeľa (2) μm Kolmosť skrutky (3) μm Presnosť štandard Presnosť «P» Presnosť štandard Presnosť «P» Úrovne predpatia K dispozícii sú tri úrovne predpatia system SSP. 3 Podmienky použitia Predpatie štandard ( - ) malé (T1) stredné (T2) Oblasti využitia Veľmi nízke vibrácie pohyby presné a pravidelné krútiaci moment pôsobiaci v smere chodu Malé vibrácie premenlivé zaťaženia premenlivé pohyby Stredné vibrácie časté premenlivé zaťaženia vysoká tuhosť prevedenia 4 Radiálne vôle v μm Predpatie SSP 4-8 SSP 10* - 16 SSP SSP 40-80L SSP 100 & 100L štandard -2 / +1-3 / +1-4 / +2-6 / +3-8 / +4 malé (T1) -6 / -2-8 / / / / -8 stredné (T2) / -8 * -20 / / / -24 *SSP 10 sa nedodáva v štandardnom a malom predpatí.

4 SSPF 4x úchytná diera diera pre mazanie Prevedenie v nerezi od Ø 6 do 25 mm Momenty Zaťaženie Momenty Váha kn D L Df H P.C.D. d1xd2xh W d Ds Dyn. Stat. Dyn. Stat. M 01 M 02 Ložisko Hriadeľ Tol. μm Tol. mm Tol. μm Ct Cot C Co g g / M SSPF / /-0, ,4x6,5x3,3 7, /-12 1,5 2,4 1,22 2,28 5, SSPF / /-0, ,4x6,5x3,3 7,5 1,5 8 0/-15 2,1 3,7 1,45 2,87 7, SSPF / /-0, ,5x8x4,4 10,5 1,5 10 0/-15 4,4 8,2 2,73 5,07 18, SSPF 13A 24 0/ /-0, ,5x8x4,4 11 1,5 13 0/ ,2 2,67 4,89 13, SSPF 16A 31 0/ /-0, ,5x8x4, / ,12 11, SSPF 20A 35 0/ /-0, ,5x9,5x5,4 22, / ,9 16, SSPF 25A 42 0/ /-0, ,5x9,5x5,4 26, / ,8 23, SSPF 30A 47 0/ /-0, ,6x11x6, / ,6 23, SSPF 40A 64 0/ /-0, x14x8, / ,8 37, SSPF 50A 80 0/ /-0, x17,5x11 46, / ,3 64, SSPF 60A 90 0/ /-0, x17,5x / ,7 79, SSPF / /-0, ,5x8x4, ,2 0/ ,84 11, SSPF / /-0, ,5x9,5x5, / ,3 16, SSPF / /-0, ,6x11x6, / ,6 23, SSPF / /-0, x14x8, ,4 0/ ,8 37, SSPF / /-0, x17,5x / ,1 74, SSPF / /-0, x17,5x11 45,5 4 56,5 0/ , Príklad objednávky SSPF 30 2 T1 436 P /CU e ložiska : SSPF : štandard SSPFS : nerezové Nominálny priemer Počet matíc Predpatie : - : štandard T1 : malé T2 : stredné Dĺžka Stupeň presnosti : - : štandard P : vysoká Špeciálna špecifikácia

5 mazací otvor perodrážka SSP perodrážka mazací otvor perodrážka mazací otvor Prevedenie v nerezi od Ø 6 do 25 mm Momenty L1 d Ds Dyn. Stat. Ct Cot Zaťaženia kn Dyn. Stat. C Co Momenty Váha M 01 M 02 Ložisko Hriadeľ g D L b B t Tol. μm Tol. mm Tol. mm 0/+0.05 Tol. μm g / M SSP / /-0, /0-1, /-12 0,74 1,05 0,86 1,22 1,97 10, SSP / /-0,2 2,5 +14/0-1,2 10, /-12 1,5 2,4 1,22 2,28 5, SSP / /-0,2 2,5 +14/0-1,2 10,5 1,5 8 0/-15 2,1 3,7 1,45 2,87 7, SSP / /-0, /0-1,5 13 1,5 10 0/-15 4,4 8,2 2,73 5,07 18, SSP 13A 24 0/ /-0, /0-1,5 15 1,5 13 0/ ,2 2,67 4,89 13, SSP 16A 31 0/ /-0,2 3,5 +18/0-2 17, / ,12 11, SSP 20A 35 0/ /-0, /0-2, / ,9 16, SSP 25A 42 0/ /-0, /0-2, / ,8 23, SSP 30A 47 0/ /-0, /0-2, / ,6 23, SSP 40A 64 0/ /-0, /0-3, / ,8 37, SSP 50A 80 0/ /-0, / / ,3 64, SSP 60A 90 0/ /-0, / / ,7 79, SSP / /0 118, / , SSP 80L 120 0/ /0 175, / SSP / /0 132, / SSP 100L 150 0/ /0 195, / SSP / /-0, /0-2, ,2 0/ ,84 11, SSP / /-0, / / ,3 16, SSP / /-0, / / ,6 23, SSP / /-0, /0-4, ,4 0/ ,8 37, SSP / /-0, / / ,1 74, SSP / /-0, / ,5 0/ , SSPS : nehrdzavejúce

6 SSPM mazací otvor Momenty Zaťaženia kn Momenty Váha D L F W C A d B H K G t Ds Dyn. Stat. Dyn. Stat. M 01 M 02 Ložisko Hriadeľ Tol. μm Tol. mm Tol. μm Ct Cot C Co g g / M SSPM / /-0,2 2,2 1,1 1,0 12,0 1 9,4 25,6 6,8 2,9 1,0 6 0/-12 1,5 2,4 1,22 2,28 5, SSPM / /-0,2 2,7 1,3 1,2 13,6 1, ,6 8,5 3,5 1,2 8 0/-15 2,1 3,7 1,45 2,87 7, SSPM / /-0,2 2,7 1,3 1,2 18,6 1,5 13,5 35,6 8,5 3,5 1,2 10 0/-15 4,4 8,2 2,73 5,07 18, Fixačné platne pre pohybové matice typu SSPM K G t R mm mm mm mm Pre ložisko FP6 6,8 2,9 1,0 0,5 SSPM 6 FP8 8,5 3,5 1,2 0,5 SSPM 8 FP10 8,5 3,5 1,2 0,5 SSPM 10 SSPT 2x úchytná diera mazací otvor Momenty Zaťaženia kn Momenty D L Df B H P.C.D d1xd2xh W d Ds Dyn. Stat. Dyn. Stat. M 01 M 02 Ložisko Hriadeľ Tol. μm Tol. mm Tol. μm Ct Cot C Co g g / M Váha SSPT / /-0, ,4x6,5x3,3 7, /-12 1,5 2,4 1,22 2,28 5, SSPT / /-0, ,4x6,5x3,3 7,5 1,5 8 0/-15 2,1 3,7 1,45 2,87 7, SSPT / /-0, ,5x8x4,4 10,5 1,5 10 0/-15 4,4 8,2 2,73 5,07 18,

7 SPA NB znak Momenty Zaťaženie Momenty Váha kn Ložisko Hriadeľ h E W L F L1 T B C S l D Ds Dyn. Stat. Dyn. Stat. M 01 M 02 Tol. μm Ct Cot C Co g g / M SPA , ,5 4, M /-12 1,5 2,4 1,22 2,28 5, SPA M /-15 2,1 3,7 1,45 2,87 7, SPA 10 12,5 16, , M /-15 4,4 8,2 2,73 5, SPA-W NB znak Momenty Zaťaženia Momenty Váha kn h E W L F L1 T Gw B C S l D Ds Dyn. Stat. Dyn. Stat. M 01 Ložisko Hriadeľ Tol. μm Ct Cot C Co g g / M SPA 6W 9 12, ,2 6, M /-12 3,0 4,8 1,98 4, SPA 8W , M /-15 4,2 7,4 2,35 5, SPA 10W 12,5 16, ,5 6, M /-15 8,8 16,4 4,42 10, SSPB Momenty Zaťaženia Momenty Váha kn h B L E b T P 1 P 2 S l T 1 Ds Dyn. Stat. Dyn. Stat. M 01 M Ložisko Hriadeľ 02 Tol. μm Ct Cot C Co g g / M SSPB M6 12 5,5 18,2 0/ ,84 11, SSPB , M / ,3 16, SSPB M / ,6 23, SSPB M ,4 0/ ,8 37,

8 DOUILLES SSP-S a SSP-AS kalená dlžka Ds d Štandardná dĺžka Tol. μm L Tol. μm Vhodné ložiská SSP SSPM SSPF SSPT SPA SPAW SSPB SSP4 4 0/ O SSP6 6 0/ O O O O O O - SSP8 8 0/ O O O O O O - SSP / O O O O O O - SSP13A 13 0/ O - O SSP16A 16 0/ O - O SSP20 18,2 0/ /-0, O - O O SSP / /-0, O - O O SSP / /-0, O - O O SSP40 37,4 0/ /-0, O - O O SSP / /-0, O - O SSP60 56,5 0/ /-0, O - O O : platí - : neplatí

9 SSP-C Štandardné drážkované hriadele pre guličkové skrutky Vhodné ložiská Ds Štandardné dĺžky L SSP SSPM SSPF SSPT SPA SPAW SSPB SSP20C 18, O - O O SSP25C O - O O SSP30C O - O O SSP40C 37, O - O O SSP50C O - O O : platí - : neplatí - drážkované hriadele sa dodávajú v štandardných dĺžkach, no v prípade požiadavky možnosť dodania atypu. - tolerancie celkovej dĺžky L : dĺžka < 4000 mm : JIS B0405 dĺžka > 4000 mm : +/- 5 mm - pri použití štandardnej drážkovanej hriadele, musí byť znížené základné zaťaženie o 30%. - drážkované hriadele niesú nikdy predinštalované.

10 TRANSL Jednotky SPR spájajú dva druhy pohybov : priamočiary a rotačný. Zloženie jednotiek a ich výhody Monobloková konštrukcia jednotky, ktorá v sebe skrýva ložiská a prachovky má nízku hmotnosť, je presná a pevná. Jednotka je kombinovaná pre zabezpečenie lineárnych a rotačných pohybov. tesniaci krúžok príruba upevnenia koncová prachovka drážkovaná hriadel Tesnenie guličkových lineárnch ložísk zabezpečujú prachovky na oboch koncoch pohybovej matice. gulky gulky recirkulacná klietka Podmienky použitia Prevádzková teplota : Prevádzková teplota plastu použitého v guličkovom ložisku jednotky SPR, je maximálne 80 C. Ochrana pred nečistotami : Jednotky SPR sú vybavené prahovkami ložísk, no pri zvýšenej zaťaženosti systemu vplyvom nečistôt je potreba ochrany pred danými nečistotami, pre predĺženie životnosti jednotky. Momenty zafixovania Skrutka Moment // SPR 6 M2 0,6 SPR 8 M2.5 0,8 SPR 10, 13 M3 2,0 SPR 16, 20, 25 M4 3,9 SPR 30 M6 12,7 SPR 40, 50, 60 M8 29,4 Krútiaci moment požitý pri inštalácii ložiska.

11 3 3 drážkovaná hriadel SPR matica miesto podpory miesto podpory miesto fixácie 2 2 miesto fixácie TOLERANCIE GULIČKOVÉHO VEDENIA 1 Hádzanie, kolmosť Priamosť (1) μm Kolmosť (2) μm Kolmosť matice (3) μm štandard štandard štandard SPR 6/ SPR SPR SPR SPR SPR SPR SPR SPR SPR presnosti Toleracia Štandard 13μm / 100mm 2 Excentricita Radiálna excentricita medzi maticou a hriadeľom (4) v μm Celkové dĺžky hriadeľov /mm/ 200 < 315 <400 <500 <630 <800 <1000 <1250 <1600 <2000 SPR 6/8 Štandard. presnosť SPR 10 Štandard. presnosť SPR 13 / 16 Štandard. presnosť SPR 20,25,30 Štandard. presnosť SPR 40,50 Štandard. presnosť SPR 60 Štandard. presnosť SPR6 dĺžka max. 400 mm - SPR13, 16 dĺžka max mm Úrovne predpätia K dispozícii sú tri úrovne predpätia system SPR. 4 Podmienky použitia Predpätia Štandard ( - ) Oblasti využitia Veľmi nízke vibrácie pohyby presné a pravidelné krútiaci moment pôsobiaci v smere chodu Malé (T1) Malé vibrácie premenlivé zaťaženia premenlivé pohyby Stredné (T2) Stredné vibrácie časté premenlivé zaťaženia vysoká tuhosť prevedenia 4 Radiálne vôle v μm Predpätia Pohyby Štandard Malé (T1) Stredné (T2) SPR / +1-6 / -2 - Lineárne SPR / +1-8 / / -8 SPR / / / -12 SPR / / / -18 Rotačné SPR /- 5

12 TRANSL SPR Ø 6 až Ø 60 G hlbka F D 1 D 2 L P 1 S h I H D 3 P 2 d G F θ Ds Tol. μm Tol. mm Tol. μm Tol. μm SPR / /-0,2 16 M2 2,5 5 6,5 30 0/ ,4 2,6 SPR / /-0,2 18 M2, ,5 33 0/ ,9 2, /-15 SPR / /-0,2 22 M / ,4 M3 2,8 10 0/-15 SPR / /-0,2 24 M / ,4 3,6 SPR / /-0,2 30 M / ,5 4,4 16 0/ / /-18 SPR 20A 44 0/ /-0,2 38 M / ,5 5,2 20 0/-21 SPR / /-0,2 34 M / ,5 5,2 18,2 0/-21 SPR 25A 55 0/ /-0,3 47 M / ,5 6,4 25 0/-21 SPR / /-0,3 42 M / ,5 6,4 23 0/-21 SPR 30A 61 0/ /-0,3 52 M / ,6 6,8 30 0/ SPR / /-0,3 52 M / ,6 6,8 28 0/-21 M6x0,75 SPR 40A 76 0/ /-0,3 66 M / /-25 SPR / /-0,3 64 M / ,4 0/-25 SPR 50A 92 0/ /-0,3 80 M / ,8 50 0/-25 SPR / /-0,3 77 M / ,8 47 0/-25 SPR 60A 107 0/ /-0,3 95 M / /-30 SPR / /-0,3 90 M / ,5 0/-30 Príklad objednávky SPR 25 2 T1 436 P /CU gul. ložiska : SPR : štandard Nominálny priemer Počet matíc Predpatie : - : štandard T1 : malé T2 : stredné Dĺžka Trieda presnosti : - : štandard P : vysoká Vrátane obrábania

13 SPR Ø 13 až Ø 60 SPLINE G hlbka F hlbka h Guličkové vedenie Ložisko Momenty /Nm/ Zaťaženie /Kn/ Zaťaženie /Kn/ Dyn. Stat. Dyn. Stat. Dyn. Stat. Ct Cot C Co Cr Cor Statický moment Mo /Nm/ Gul. ložisko g Váha Hriadel g/m 1,5 2,4 1,22 2,28 0,6 0,5 5, SPR 6 2,1 3,7 1,45 2,87 1,2 1,14 7, SPR 8 4,4 8,2 2,73 5,07 2,4 2,45 18, SPR ,2 2,67 4,89 3,0 3,70 13, SPR ,12 11,2 5,6 6, SPR ,9 16,3 6,61 7, SPR 20A ,84 11,3 5,90 7, SPR ,8 23,4 10,0 13, SPR 25A ,3 16,1 9,11 11, SPR ,6 23,2 11,8 17, SPR 30A ,6 23,2 13,2 18, SPR ,8 37,5 23,0 32, SPR 40A ,8 37,5 22,8 32, SPR ,3 64,9 27,8 44, SPR 50A ,1 74,2 27,2 42, SPR ,7 79,5 29,0 48, SPR 60A ,0 127,4 30,0 48, SPR 60