Oδηγίες λειτουργίας. MOVITRAC B Διεπαφή επικοινωνίας FSC11B Αναλογική βαθμίδα FIO11B. Έκδοση 03/ / EL

Transcript

1 Ηλεκτροιωτήρες \ Βιομηχανικοί ιωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων μηχανισμών \ Αυτοματισμοί \ Υπηρεσίες MOVITRAC B Διεπαφή επικοινωνίας FSC11B Αναλογική βαθμίδα FIO11B Έκδοση 3/ / EL Oδηγίες λειτουργίας

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Περιεχόνα 1 Σημαντικές επισημάνσεις Δομή των υποδείξεων ασφαλείας Απαιτήσεις εγγύησης Αποκλεισμός της ευθύνης Υποδείξεις ασφαλείας Γενικά Σε ποιους απευθύνεται το εγχειρίδιο Προβλεπόνη χρήση Μεταφορά, αποθήκευση Τοποθέτηση Ηλεκτρική σύνδεση Ασφαλής αποσύνδεση Λειτουργία Εγκατάσταση Εγκατάσταση FSC11B / FIO11B Έναρξη λειτουργίας Έναρξη λειτουργίας Η/Υ και MOVITOOLS MotionStudio Κατάλογος παραμέτρων Λειτουργία Κωδικοί επιστροφής (r r-38) Κωδικοί καταστάσεων συσκευής Σέρβις Μνήμη σφαλμάτων Επαναφορά διεπαφής Χρονική υπέρβαση ενεργή Κατάλογος σφαλμάτων (F-... F-97) Τεχνικά στοιχεία Ηλεκτρονικά χαρακτηριστικά διεπαφής επικοινωνίας FSC11B Μονάδα επικοινωνίας FSC11B Ευρετήριο... 3 Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B 3

4 1 Σημαντικές επισημάνσεις Δομή των υποδείξεων ασφαλείας 1 Σημαντικές επισημάνσεις 1.1 Δομή των υποδείξεων ασφαλείας Οι υποδείξεις ασφαλείας στο παρόν εγχειρίδιο λειτουργίας παρουσιάζονται ως εξής: Σύμβολο ΛΕΞΗ ΣΗΜΑΝΣΗΣ! Είδος κινδύνου και η πηγή του. Πιθανές συνέπειες από τη μη τήρηση. Μέτρα για την αποφυγή του κινδύνου. Σύμβολο Λέξη σήμανσης Σημασία Συνέπειες από τη μη τήρηση Παράδειγμα: ΚΙΝΔΥΝΟΣ! Άσος κίνδυνος Θάνατος ή σοβαροί τραυματισμοί Γενικός κίνδυνος ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ! Πιθανή επικίνδυνη κατάσταση Θάνατος ή σοβαροί τραυματισμοί ΠΡΟΣΟΧΗ! Πιθανή επικίνδυνη κατάσταση Ελαφροί τραυματισμοί Ηλεκτροπληξία ΣΤΟΠ! Πιθανές υλικές ζημιές Ζημιά στο σύστημα κίνησης ή στο περιβάλλον λειτουργίας του ΕΠΙΣΗΜΑΝΣΗ Χρήσιμη υπόδειξη ή συμβουλή. Διευκολύνει το χειρισμό του συστήματος κίνησης. 1.2 Απαιτήσεις εγγύησης Προϋπόθεση για την απρόσκοπτη λειτουργία του μηχανήματος και για την κάλυψη εγγύησης είναι η τήρηση των οδηγιών λειτουργίας. Για αυτό προτού αρχίσετε να εργάζεστε τη συσκευή διαβάστε προσεκτικά αυτές τις οδηγίες! Βεβαιωθείτε, ότι οι οδηγίες λειτουργίας θα είναι προσιτές στους υπεύθυνους της εγκατάστασης και της λειτουργίας, καθώς και σε άτομα τα οποία χρησιμοποιούν τη συσκευή δική τους ευθύνη. 1.3 Αποκλεισμός της ευθύνης Η τήρηση των οδηγιών που περιέχονται στο εγχειρίδιο λειτουργίας είναι βασική προϋπόθεση για την ασφαλή λειτουργία των τατροπέων συχνότητας και για την εξασφάλιση των αναφερόνων ιδιοτήτων προϊόντος και των χαρακτηριστικών απόδοσης. Για ζημιές ή βλάβες σε άτομα, αντικείνα ή περιουσιακά στοιχεία, που προκαλούνται εξαιτίας της μη τήρησης του εγχειριδίου, η SEW-EURODRIVE δεν αναλαμβάνει καμία ευθύνη. Η παροχή εγγύησης αποκλείεται σε τέτοιες περιπτώσεις. 4 Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B

5 Υποδείξεις ασφαλείας Γενικά 2 2 Υποδείξεις ασφαλείας Οι παρακάτω βασικές υποδείξεις ασφαλείας χρησιύουν για την αποφυγή των σωματικών βλαβών και των υλικών ζημιών. Ο ιδιοκτήτης του μηχανήματος πρέπει να διασφαλίσει την προσοχή και τήρηση των βασικών υποδείξεων ασφαλείας. Σιγουρευτείτε ότι οι υπεύθυνοι για τη λειτουργία του μηχανήματος, καθώς και τα άτομα που χειρίζονται το μηχάνημα δική τους ευθύνη, έχουν διαβάσει προσεκτικά και έχουν κατανοήσει το εγχειρίδιο λειτουργίας. Για οποιαδήποτε αμφιβολία ή για περισσότερες πληροφορίες απευθυνθείτε στην SEW-EURODRIVE. 2.1 Γενικά Μην εγκαθιστάτε και μη λειτουργείτε συσκευές που έχουν υποστεί βλάβες. Σε περίπτωση ζημιάς, παρακαλού να υποβάλλετε αμέσως καταγγελία στην εταιρεία ταφοράς. Κατά τη διάρκεια λειτουργίας οι τατροπείς συχνότητας ενδέχεται, ανάλογα το βαθμό προστασίας τους, να διαθέτουν ηλεκτροφόρα, γυμνά ή και κινούνα ή περιστρεφόνα μέρη, καθώς και θερμές επιφάνειες. Υπάρχει κίνδυνος πρόκλησης σοβαρών τραυματισμών και υλικών ζημιών κατά την ανεπίτρεπτη αφαίρεση των απαιτούνων καλυμμάτων, τη μη προβλεπόνη χρήση, καθώς και κατά τη λανθασμένη εγκατάσταση ή χρήση. Περισσότερες πληροφορίες θα βρείτε στα εγχειρίδια. 2.2 Σε ποιους απευθύνεται το εγχειρίδιο Όλες οι εργασίες ταφοράς, εγκατάστασης και έναρξης λειτουργίας, καθώς και οι εργασίες συντήρησης και αποκατάστασης θα πρέπει να εκτελούνται από ειδικευμένο ηλεκτρολόγο (τηρείτε τις οδηγίες IEC 6364 ή CENELEC HD 384 ή DIN VDE 1 και IEC 6664 ή DIN VDE 11 και τους εθνικούς κανονισμούς πρόληψης ατυχημάτων). Εξειδικευμένο προσωπικό στα πλαίσια αυτών των βασικών υποδείξεων ασφαλείας θεωρούνται τα άτομα που είναι εξοικειωμένα την τοποθέτηση, συναρμολόγηση και την έναρξη λειτουργίας του προϊόντος και διαθέτουν την απαιτούνη εκπαίδευση και γνώση για την εργασία που έχουν αναλάβει. Όλες οι εργασίες που αφορούν τη ταφορά, την τοποθέτηση, τη λειτουργία και τη φροντίδα θα πρέπει να διενεργούνται από άτομα που είναι σε θέση να αποδείξουν την καταλληλότητά τους. 2.3 Προβλεπόνη χρήση Οι τατροπείς συχνότητας είναι εξαρτήματα που προορίζονται για την τοποθέτηση σε ηλεκτρολογικές εγκαταστάσεις ή μηχανήματα. Κατά την τοποθέτηση σε μηχανήματα, η έναρξη λειτουργίας των τατροπέων συχνότητας (δηλ. η έναρξη της προβλεπόνης λειτουργίας) απαγορεύεται μέχρι να διασφαλιστεί ότι τα μηχανήματα ανταποκρίνονται στις διατάξεις της οδηγίας της ΕΕ 98/37/ΕΟΚ (οδηγία περί μηχανημάτων). Θα πρέπει να τηρείται το πρότυπο EN 624. H έναρξη λειτουργίας (δηλ. η έναρξη της προβλεπόνης λειτουργίας) επιτρέπεται μόνον εάν τηρείται η οδηγία περί ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας (89/336/ΕΟΚ). Οι τατροπείς συχνότητας ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις της Οδηγίας Χαμηλής Τάσης 26/95/ΕΟΚ. Για τους τατροπείς εφαρμόζονται τα εναρμονισμένα πρότυπα της σειράς EN / DIN VDE T15 σε συνδυασμό τα ευρωπαϊκά πρότυπα EN / VDE 66, Μέρος 5 και EN 6146/VDE 558. Τα τεχνικά χαρακτηριστικά καθώς και τα στοιχεία για τις προϋποθέσεις σύνδεσης αναφέρονται στην πινακίδα ισχύος και στο εγχειρίδιο και πρέπει να τηρούνται οπωσδήποτε. Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B 5

6 2 Υποδείξεις ασφαλείας Μεταφορά, αποθήκευση Λειτουργίες ασφαλείας Οι τατροπείς συχνότητας του SEW-EURODRIVE δεν επιτρέπεται να αναλαμβάνουν λειτουργίες ασφαλείας. Για να διασφαλίσετε την προστασία των μηχανημάτων και των ατόμων χρησιμοποιήστε υπερκείνα συστήματα ασφαλείας. Κατά τη χρήση της λειτουργίας "Ασφαλής διακοπή" θα πρέπει να προσέξετε τα παρακάτω έντυπα: MOVITRAC B / Ασφαλής απενεργοποίηση Προϋποθέσεις MOVITRAC B / Ασφαλής απενεργοποίηση Εφαρμογές 2.4 Μεταφορά, αποθήκευση Πρέπει να τηρούνται οι υποδείξεις για τη ταφορά, αποθήκευση και ενδεδειγμένη ταχείριση. Θα πρέπει να τηρούνται οι κλιματολογικές συνθήκες σύμφωνα το κεφάλαιο "Γενικά τεχνικά στοιχεία". 2.5 Τοποθέτηση Η τοποθέτηση και ψύξη των συσκευών θα πρέπει να πραγματοποιείται σύμφωνα τις διατάξεις και τις οδηγίες του αντίστοιχου εγχειριδίου. Οι τατροπείς συχνότητας θα πρέπει να προστατεύονται από τη μη επιτρεπτή καταπόνηση. Ειδικότερα δεν επιτρέπεται κατά τη ταφορά ή τη ταχείριση να παραμορφωθούν τα διάφορα εξαρτήματα ή/και να τροποποιηθούν οι αποστάσεις μόνωσης. Η επαφή τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα και τις επαφές θα πρέπει να αποφεύγεται. Οι τατροπείς συχνότητας διαθέτουν εξαρτήματα που είναι ευαίσθητα στο στατικό ηλεκτρισμό, και τα οποία μπορεί να καταστραφούν στην περίπτωση λανθασμένης ταχείρισης. Θα πρέπει να αποφεύγεται η πρόκληση μηχανικών βλαβών ή η καταστροφή των ηλεκτρικών ρών (κίνδυνος για την ανθρώπινη υγεία!). Δεν επιτρέπονται οι παρακάτω εφαρμογές, εκτός και εάν αναφέρεται ρητά κάτι τέτοιο: Η χρήση σε περιοχές κίνδυνο εκρήξεων. Η χρήση σε περιβάλλοντα επικίνδυνα λάδια, οξέα, αέρια, ατμούς, σκόνες, ακτινοβολίες κλπ. Η χρήση σε κινητές εφαρμογές, στις οποίες εκδηλώνονται μηχανικές καταπονήσεις από ταλαντώσεις και κτυπήματα, που ξεπερνούν τις απαιτήσεις του προτύπου EN Ηλεκτρική σύνδεση Κατά τις εργασίες σε εξαρτήματα που φέρουν τάση, θα πρέπει να τηρούνται οι κανονισμοί πρόληψης ατυχημάτων που ισχύουν στη χώρα σας (π.χ. BGV A3). Η ηλεκτρική εγκατάσταση θα πρέπει να υλοποιείται σύμφωνα τις ισχύουσες διατάξεις (π.χ. διατομές αγωγών, ασφάλειες, σύνδεση αγωγού προστασίας). Οι σχετικές οδηγίες υπάρχουν στα αντίστοιχα εγχειρίδια. Υποδείξεις για την εγκατάσταση σύμφωνα τις προδιαγραφές ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας, όπως θωράκιση, γείωση, διάταξη φίλτρων και τοποθέτηση αγωγών, θα βρείτε στα εγχειρίδια των συσκευών. Αυτές οι υποδείξεις θα πρέπει να τηρούνται πάντα και στους τατροπείς συχνότητας που φέρουν τη σήμανση CE. Η τήρηση των οριακών τιμών που ορίζονται από τη νομοθεσία περί ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας αποτελεί ευθύνη του κατασκευαστή του μηχανήματος ή της εγκατάστασης. Βεβαιωθείτε ότι τα προληπτικά μέτρα και τα προστατευτικά συστήματα ανταποκρίνονται στις ισχύουσες διατάξεις (π.χ. EN 624 ή EN ). Απαραίτητα μέτρα προστασίας: Γείωση της συσκευής. 6 Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B

7 Υποδείξεις ασφαλείας Ασφαλής αποσύνδεση Ασφαλής αποσύνδεση Η συσκευή καλύπτει όλες τις απαιτήσεις για την ασφαλή αποσύνδεση των ηλεκτρικών και ηλεκτρονικών παροχών σύμφωνα το πρότυπο EN Για να διασφαλισθεί η ασφαλής αποσύνδεση, θα πρέπει και όλα τα συνδεδεμένα κυκλώματα να καλύπτουν τις απαιτήσεις για ασφαλή αποσύνδεση. 2.8 Λειτουργία Οι εγκαταστάσεις στις οποίες τοποθετούνται οι τατροπείς συχνότητας θα πρέπει να εξοπλίζονται πρόσθετες διατάξεις παρακολούθησης και προστασίας, σύμφωνα τους εκάστοτε κανονισμούς ασφαλείας, όπως π.χ. η νομοθεσία περί τεχνικών μέσων λειτουργίας, κανονισμοί πρόληψης ατυχημάτων κλπ. Οι αλλαγές των τατροπέων συχνότητας επιτρέπονται το λογισμικό χειρισμού. Δεν επιτρέπεται η επαφή αμέσως τά την αποσύνδεση των τατροπέων συχνότητας, αφού, ενδεχομένως, ορισμένα μέρη ή συνδέσεις μπορεί να φέρουν ακόμη τάση λόγω ύπαρξης φορτίου στους πυκνωτές. Εδώ θα πρέπει να τηρούνται οι πινακίδες υποδείξεων που υπάρχουν επάνω στους τατροπείς συχνότητας. Κατά τη διάρκεια λειτουργίας θα πρέπει όλα τα καλύμματα και οι πόρτες να παραμένουν κλειστά. Το σβήσιμο της ενδεικτικής λυχνίας λειτουργίας και των άλλων στοιχείων ένδειξης, δεν αποτελούν ένδειξη, ότι η συσκευή έχει αποσυνδεθεί από το δίκτυο και ότι δε φέρει τάση. Η μηχανική εμπλοκή ή οι εσωτερικές λειτουργίες ασφαλείας της μονάδας μπορεί να επιφέρουν ακινητοποίηση του μοτέρ. Η εξάλειψη της αιτίας αυτού του προβλήματος ή η επαναφορά μπορεί να έχει ως αποτέλεσμα να τεθεί το μοτέρ πάλι σε λειτουργία από μόνο του. Αν για λόγους ασφαλείας αυτό δεν επιτρέπεται για το συνδεδεμένο μηχάνημα, τότε πριν αρχίσετε τον εντοπισμό και την επισκευή της βλάβης θα πρέπει να αποσυνδέσετε τη συσκευή από το ηλεκτρικό ρεύμα. Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B 7

8 3 Εγκατάσταση Εγκατάσταση FSC11B / FIO11B 3 Εγκατάσταση 3.1 Εγκατάσταση FSC11B / FIO11B Με τις μονάδες FSC11B και FIO11B μπορείτε να επεκτείνετε τις βασικές συσκευές. S1 S2 ON X44 FSC11B X45 X46 HL X44 FIO11B X45 X4 HL Σύνδεση / συσκευή FIO11B FSC11B RS-485 Διεπαφή σέρβις X44 ναι ναι RS-485 Σύνδεση ακροδέκτη X45 ναι ναι Διασύνδεση Sbus X46 όχι ναι Αναλογική είσοδος / έξοδος X4 ναι όχι Στερέωση και εγκατάσταση στο FSC11B / FIO11B Στερεώνετε την πρόσθετη κάρτα πάντα την βίδα που παραδίδεται μαζί τη συσκευή. Σε μέγεθος κατασκευής στερεώστε πρώτα το μπουλόνι αποστάσεων (από μέγεθος 1 το μπουλόνι υπάρχει ήδη). Μέσω της βιδωτής σύνδεσης εξασφαλίζεται την υψίσυχνη σύνδεση EMC ανάσα στη βασική συσκευή και την πρόσθετη κάρτα. Λειτουργία Ακροδέκτης Περιγραφή Δεδομένα FSC11B FIO11B Διεπαφή σέρβις X44 Μέσω βύσματος RJ1 Μόνο για λόγους συντήρησης Μέγιστο μήκος καλωδίου 3 m ναι ναι Διεπαφή RS-485 Δίαυλος συστήματος X45:H ST11: RS-485+ ναι ναι X45:L ST12: RS-485 X45:Ø GND: Δυναμικό αναφοράς X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Δυναμικό αναφοράς SC21: SBus High Δίαυλος CAN σύμφωνα τις προδιαγραφές CAN 2., μέρος A και B Έως και 64 συνδρομητές Αντίσταση απόληξης X46:5 SC22: SBus Low 12 Ω συνδεόνη μέσω του διακόπτη DIP X46:6 GND: Δυναμικό αναφοράς DC 24 V X46:7 24VIO: Βοηθητική τάση / Εξωτερική τροφοδοσία τάσης Αναλογική είσοδος X4:1 X4:2 AI2: Είσοδος τάσης GND: Δυναμικό αναφοράς V R i > 4 kω Ανάλυση 1 Bit Κύκλος σάρωσης 5 ms ναι ναι όχι όχι όχι ναι 8 Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B

9 Εγκατάσταση Εγκατάσταση FSC11B / FIO11B 3 Λειτουργία Ακροδέκτης Περιγραφή Δεδομένα FSC11B FIO11B Αναλογική έξοδος X4:3 X4:4 X4:5 GND: Δυναμικό αναφοράς AOV1: Έξοδος τάσης AOI1: Έξοδος ρεύματος V I max = 2 ma (4)... 2 ma Ανάλυση 1 Bit Κύκλος σάρωσης 5 ms Προστασία βραχυκυκλώματος, τροφοδοσίας μέχρι 3 V Η λειτουργία DC 24V του X46:7 είναι ίδια το X12:8 της βασικής συσκευής. Όλοι οι ακροδέκτες GND (γείωσης) της συσκευής είναι ταξύ τους συνδεδεμένοι. όχι ναι Προδιαγραφές καλωδίου Εφαρμογή της θωράκισης Χρησιμοποιήστε στριμμένο και θωρακισμένο χάλκινο καλώδιο τεσσάρων κλώνων (καλώδιο ταφοράς δεδομένων θωράκιση από χάλκινη πλεξούδα). Το καλώδιο πρέπει να ανταποκρίνεται στις παρακάτω προδιαγραφές: Διατομή κλώνων,25...,75 mm 2 (AWG AWG 18) Αντίσταση αγωγού 12 Ω στο 1 MHz Χωρητικότητα ανά μονάδα μήκους Â 4 pf/m στο 1 khz Κατάλληλο είναι π.χ. καλώδιο δίαυλου CAN ή καλώδιο DeviceNet. Τοποθετήστε τη θωράκιση στην επιφάνεια των δύο πλευρών του ακροδέκτη θωράκισης ηλεκτρονικών εξαρτημάτων του τατροπέα και της κύριας μονάδας ελέγχου. Με θωρακισμένο αγωγό μπορείτε να παραλείψετε τη σύνδεση γείωσης σε μία σύνδεση ταξύ MOVITRAC B και πυλών (Gateway) ή MOVITRAC B και MOVITRAC B. Σε αυτή την περίπτωση χρειάζεται ένα δίκλωνο καλώδιο. Σε μια σύνδεση ανάσα στο MOVIDRIVE B και στο MOVITRAC B θα πρέπει να προσέχετε συνεχώς, ώστε να μη γίνεται αποσύνδεση δυναμικού ταξύ δυναμικού αναφοράς DGND και γείωσης στο MOVIDRIVE B. ΣΤΟΠ! Μετατόπιση δυναμικού. Το αποτέλεσμα θα είναι δυσλειτουργίες έως καταστροφή της συσκευής. Δεν πρέπει να εμφανίζεται καμία τατόπιση δυναμικού ταξύ των συσκευών. Αποτρέψτε τις τατοπίσεις δυναμικού λαμβάνοντας τα κατάλληλα μέτρα, όπως π.χ., συνδέοντας τη γείωση των συσκευών ξεχωριστό αγωγό Εγκατάσταση διαύλου συστήματος (SBus) σε FSC11B Με το δίαυλο συστήματος (SBus) μπορούν να εκχωρηθούν διευθύνσεις σε έως και 64 συνδρομητές δίαυλου CAN. Μετά από 2 έως 3 συνδρομητές χρησιμοποιήστε έναν αναταδότη, ανάλογα το μήκος και τη χωρητικότητα του καλωδίου. Ο δίαυλος SBus υποστηρίζει την τεχνολογία τάδοσης σύμφωνα το ISO S1 S2 SC11/SC12 SC21/SC22 off off CAN1 CAN1 on off CAN1 ολοκληρώθηκε X on Εφεδρικό Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B 9

10 3 Εγκατάσταση Εγκατάσταση FSC11B / FIO11B Σύνδεση διαύλου συστήματος MOVITRAC Β (όμοιοι ακροδέκτες) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S1 S2 S1 S2 ON S12 ON ON X44 FSC11B X45 X46 HL X44 FSC11B X45 X46 HL X12 : DGND 1 SC11 2 SC12 3 Σύνδεση διαύλου συστήματος MOVITRAC Β (διαφορετικοί ακροδέκτες) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S12 S1 S2 S1 S2 ON ON X44 FSC11B X45 X46 HL ON X44 FSC11B X45 X46 HL X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 Σύνδεση διαύλου συστήματος MOVITRAC B UFx MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 FSC11B X45 X46 HL Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B

11 Εγκατάσταση Εγκατάσταση FSC11B / FIO11B 3 Σύνδεση διαύλου συστήματος MOVITRAC B UOH11B UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 X MOVITRAC B S1 S2 ON X44 FSC11B X45 X46 HL Μήκη Αγωγών Το επιτρεπόνο συνολικό μήκος καλωδίου εξαρτάται από τη ρύθμιση του ρυθμού baud του SBus (Ρ884): 125 kbaud: 32 m 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m Πρέπει να χρησιμοποιείτε θωρακισμένο αγωγό. ΕΠΙΣΗΜΑΝΣΗ Αντίσταση απόληξης: Ενεργοποιήστε την αντίσταση απόληξης (S1 = ON) στην αρχή και στο τέλος της σύνδεσης του δίαυλου συστήματος. Απενεργοποιήστε την αντίσταση απόληξης στις ενδιάσες μονάδες (S1 = ). Ορισμένες συσκευές διαθέτουν μια μόνιμα εγκατεστημένη αντίσταση τερματισμού, που δεν μπορεί να απενεργοποιηθεί. Σε τέτοιες περιπτώσεις στις πύλες UFx και UOH/DFx, αυτές οι πύλες αποτελούν το τέλος του φυσικού κλάδου. Μη συνδέετε εξωτερικές αντιστάσεις απόληξης! Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B 11

12 3 Εγκατάσταση Εγκατάσταση FSC11B / FIO11B Εγκατάσταση διεπαφής RS-485 στο FSC11B Με τη διεπαφή RS-485 μπορείτε να συνδέσετε έως και 32 μονάδες MOVITRAC ή 31 μονάδες MOVITRAC και μία υπερκείνη μονάδα ελέγχου (PLC). Σύνδεση RS-485 MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL X13 DGND 9 ST11 1 ST12 11 Μήκη Αγωγών Το μέγιστο επιτρεπόνο μήκος ανέρχεται σε 2 m. Πρέπει να χρησιμοποιείτε θωρακισμένο αγωγό. ΕΠΙΣΗΜΑΝΣΗ Αντίσταση απόληξης: Έχουν ενσωματωθεί δυναμικές αντιστάσεις απόληξης. Μη συνδέετε εξωτερικές αντιστάσεις απόληξης! Καλωδίωση αναλογικής βαθμίδας FIO11B Διπολική αναλογική είσοδος AI2 Μονοπολική αναλογική είσοδος AI2 Αναλογική έξοδος ρεύματος AOC1 Αναλογική έξοδος τάσης AOV1 X45 X4 X45 X4 X45 X4 X45 X4 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL HL HL HL GND A RL V 1 V εξωτερικά +1 V εξωτερικά +1 V εξωτερικά ή X1:1 GND R L Â 75 Ω 12 Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B

13 Έναρξη λειτουργίας Έναρξη λειτουργίας Η/Υ και MOVITOOLS MotionStudio I 4 4 Έναρξη λειτουργίας 4.1 Έναρξη λειτουργίας Η/Υ και MOVITOOLS MotionStudio Ξεκινήστε το MOVITOOLS MotionStudio από το νού έναρξης των Windows: Προγράμματα / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x Με το κουμπί [Scan] (Σάρωση) μπορείτε να εμφανίσετε όλες τις συνδεδεμένες συσκευές στο MOVITOOLS MotionStudio. Κάνοντας κλικ το δεξί πλήκτρο του ποντικιού σε μια από τις συσκευές μπορείτε για παράδειγμα να εκτελέσετε την Έναρξη λειτουργίας. Περισσότερες πληροφορίες στην άση βοήθεια (Online). Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B 13

14 4 I Έναρξη λειτουργίας Κατάλογος παραμέτρων 4.2 Κατάλογος παραμέτρων Όλες οι παράτροι που μπορείτε να αλλάξετε ή να προβάλλετε από το πληκτρολόγιο, επισημαίνονται στη στήλη "FBG" (πληκτρολόγιο) ως εξής: Επιλογή στο αναλυτικό νού Επιλογή στο σύντομο ή στο αναλυτικό νού Επιλογή μέσω συμβόλου στο χειριστήριο Επιλογή εντός της έναρξης λειτουργίας κινητήρα μέσω FBG Εάν υπάρχει κάποια δυνατότητα επιλογής, τότε η εργοστασιακή ρύθμιση αναγράφεται έντονη γραφή. Αρ. FBG Δείκτης Ονομασία Περιοχή / Εργοστασιακή ρύθμιση Τιμή τά δεκαδικά Οθόνη MOVITOOLS MotionStudio την έναρξη λειτουργίας Τιμές ένδειξης (μόνον προς ανάγνωση) _ Τιμές διεργασίας 8318 Στροφές [rpm] ( πρόσημο) Συχνότητα [Hz] ( πρόσημο) Ρεύμα εξόδου (τιμή) [% I N ] Ενεργό ρεύμα [% I N ] ( πρόσημο) Τάση ενδιάσου [V] κυκλώματος (DC Link) Ρεύμα εξόδου [A] 1_ Ενδείξεις κατάστασης Κατάσταση τατροπέα [κείνο] Κατάσταση λειτουργίας [κείνο] Κατάσταση σφάλματος [κείνο] Τρέχον σετ Τρέχον σετ παραμέτρων παραμέτρων Θερμοκρασία ψυκτήρα [ C] 2_ Αναλογικές τιμές ρύθμισης Αναλογική είσοδος AI1 [V] Αναλογική είσοδος AI2 [V] (προαιρετική) 3_ Δυαδικές είσοδοι Δυαδική είσοδος DI Επαναφορά σφάλματος Δυαδική είσοδος DI1 Δεξιά/στοπ (μόνιμη αντιστοίχηση) Δυαδική είσοδος DI2 Αριστερά/Στοπ Δυαδική είσοδος DI3 Ενεργοποίηση/στοπ Δυαδική είσοδος DI4 n11 / n Δυαδική είσοδος DI5 n12 / n22 14 Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B

15 Έναρξη λειτουργίας Κατάλογος παραμέτρων I 4 Αρ. FBG Δείκτης δεκαδικά Δυαδικές είσοδοι Δυαδική ένδειξη DI... DI5 5_ Δυαδικές έξοδοι Δυαδική έξοδος DO1 / Βλάβη Δυαδική έξοδος DO2 Φρένο ανοικτό Δυαδική έξοδος DO3 Ετοιμότητα λειτουργίας Δυαδικές έξοδοι Δυαδική ένδειξη DO1... DO3 7_ Στοιχεία συσκευής Τύπος συσκευής [κείνο] Ονομαστικό ρεύμα [A] εξόδου Έκδοση υλικολογισμικού βασικής συσκευής [κωδικός και έκδοση] 77 Υλικολογισμικό DBG Μόνο το χειριστήριο DBG6B 8_ Μνήμη σφαλμάτων Ονομασία Περιοχή / Εργοστασιακή ρύθμιση Τιμή τά Οθόνη MOVITOOLS MotionStudio την έναρξη λειτουργίας Σφάλμα t-... t-4 Κωδικός σφάλματος 9_ Διάγνωση διαύλου PO 1 Ονομαστική τιμή [hex] PO 2 Ονομαστική τιμή [hex] Συλλεγμένες πληροφορίες για σφάλματα που εμφανίστηκαν στο παρελθόν PO 3 Ονομαστική τιμή [hex] PI 1 Πραγματική τιμή [hex] PI 2 Πραγματική τιμή [hex] PI 3 Πραγματική τιμή [hex] 1 Ονομαστικές τιμές / Ολοκληρωτές (στο FBG μόνον στο σετ παραμέτρων 1) 1_ Προεπιλογή τιμής ρύθμισης / Είσοδος συχνότητας Πηγή τιμών ρύθμισης Πηγή σήματος ελέγχου Κλίμακα συχνότητας [khz] Διπολική / Σταθερή τιμή ρύθμισης Μονοπολική / Σταθερή τιμή ρύθμισης RS-485 / Σταθερή τιμή ρύθμισης Ποτενσιότρο κινητήρα / Σταθερή τιμή ρύθμισης Σταθερή τιμή ρύθμισης + AI1 Σταθερή τιμή ρύθμισης * AI1 SBus 1 / Σταθερή τιμή ρύθμισης Είσοδος τιμής ρύθμισης συχνότητας / Σταθερή τιμή ρύθμισης Διπολική AI2 / Σταθερή τιμή ρύθμισης Ακροδέκτες RS-485 SBus 1 3-Wire-Control (έλεγχος 3 αγωγών) Αναφορά FI1 1 n max n ref Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B 15

16 4 I Έναρξη λειτουργίας Κατάλογος παραμέτρων Αρ. FBG Δείκτης δεκαδικά Στροφές αναφοράς τιμής ρύθμισης n ref Διαπίστωση θραύσης σύρματος rpm FI1 Χαρακτηριστική... 1 % καμπύλη x FI1 Χαρακτηριστική 1 % % καμπύλη y FI1 Χαρακτηριστική... 1 % καμπύλη x FI1 Χαρακτηριστική καμπύλη y2 1 % % 11_ Αναλογική είσοδος (... 1 V) AI1 Κλίμακα AI1 Τρόπος λειτουργίας AI1 Απόκλιση τάσης 1 V V Καμία αντίδραση Άσο στοπ / Βλάβη Ταχεία διακοπή / Βλάβη Ταχεία διακοπή / Προειδοποίηση 1 V, αναφορά, μέγιστες στροφές 2 ma, αναφορά, μέγιστες στροφές 4 2 ma, αναφορά, μέγιστες στροφές 1 V, αναφορά n 2 ma, αναφορά n 4 2 ma, αναφορά n AI1 Χαρακτηριστική... 1 % καμπύλη x AI1 Χαρακτηριστική 1 % % καμπύλη y AI1 Χαρακτηριστική... 1 % καμπύλη x AI1 Χαρακτηριστική καμπύλη y2 1 % % 12_ Αναλογική είσοδος AI2 / Ρυθμιστής ονομαστικών τιμών FBG (προαιρετικά) AI2 Τρόπος λειτουργίας Άθροισμα ρυθμιστή ονομαστικών τιμών FBG Φορά περιστροφής, Χειροκίνητη λειτουργία FBG AI2 Χαρακτηριστική καμπύλη x AI2 Χαρακτηριστική καμπύλη y AI2 Χαρακτηριστική καμπύλη x AI2 Χαρακτηριστική καμπύλη y2 Ονομασία Περιοχή / Εργοστασιακή ρύθμιση Τιμή τά Οθόνη MOVITOOLS MotionStudio την έναρξη λειτουργίας % % ( 1 V V) Χωρίς λειτουργία... ±1 V + Ονομαστική τιμή... 1 V Περιορισμός ρεύματος ΟN ΟΝ (χωρίς σταθερή τιμή ρύθμισης) Μονοπολικά δεξιά Μονοπολικά αριστερά Διπολικά δεξιά και αριστερά 1 % % ( n max n max /... I max ) 1 % % ( 1 V V) 1 % % ( n max n max /... I max ) 16 Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B

17 Έναρξη λειτουργίας Κατάλογος παραμέτρων I 4 Αρ. FBG Δείκτης δεκαδικά 13_ / 14_ Ράμπες στροφών 1 / 2 13 / / Ράμπα t11 / t21 πάνω [s] / / 9265 Ράμπα t11 / t21 κάτω [s] 136 / / 8484 Ράμπα διακοπής t13 / t [s] 15_ Λειτουργία ποτενσιότρου κινητήρα Ράμπα t3 πάνω = κάτω [s] Αποθήκευση τελευταίας ονομαστικής τιμής off on 16_ / 17_ Σταθερές ονομαστικές τιμές 16 / / / / / / / / / / / / 8819 Εσωτερική ονομαστική τιμή n11 / n21 Εσωτερική ονομαστική τιμή n12 / n22 Εσωτερική ονομαστική τιμή n13 / n23 ΟN [rpm] [rpm] [rpm] n11/n21 Ρυθμιστής PI [%] n12/n22 Ρυθμιστής PI [%] n13/n23 Ρυθμιστής PI [%] 2 Παράτροι ρυθμιστή 25_ Ρυθμιστής PI Ρυθμιστής PI Ενίσχυση P Ποσοστό I [s] Κατάσταση πραγματικών τιμών PI Κλίμακα πραγματικών τιμών PI Απόκλιση πραγματικών τιμών PI [%] Κανονικό Αντίστροφο πρόσημο 1 V, αναφορά, μέγιστες στροφές 2 ma, αναφορά, μέγιστες στροφές 4 2 ma, αναφορά, μέγιστες στροφές 1 V, αναφορά n 2 ma, αναφορά n 4 2 ma, αναφορά n 3 Παράτροι κινητήρα (στο FBG μόνον στο σετ παραμέτρων 1) 3_ / 31_ Περιορισμοί 1 / 2 3 / / / / 852 Ονομασία Περιοχή / Εργοστασιακή ρύθμιση Τιμή τά Οθόνη MOVITOOLS MotionStudio την έναρξη λειτουργίας Στροφές Εκκίνησης/ Διακοπής 1 / 2 Ελάχιστες στροφές 1 / [rpm] [rpm] Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B 17

18 4 I Έναρξη λειτουργίας Κατάλογος παραμέτρων Αρ. FBG Δείκτης δεκαδικά 32 / / / / 8522 Μέγιστες στροφές 1 / 2 Όριο ρεύματος 1 / 2 32_ / 33_ Αντιστάθμιση κινητήρα 1 / 2 32 / / / / / / / / / / 8532 Αυτόματη προσαρμογή 1 / [rpm] [% I N ] off on Ενίσχυση 1 / [%] Αντιστάθμιση IxR 1 / [%] Χρόνος προμαγνήτισης 1 / 2 Αντιστάθμιση ολίσθησης 1 / Απόσβεση λειτουργίας άνευ φορτίου 34_ Επιτήρηση I N -UL 345 / / Επιτήρηση I N -UL 1 / Ονομασία Περιοχή / Εργοστασιακή ρύθμιση Τιμή τά Οθόνη MOVITOOLS MotionStudio την έναρξη λειτουργίας... 2 [s]... 5 [rpm] off on A ΟN ΟN 4 Μηνύματα αναφοράς 4_ Μήνυμα αναφοράς αριθμού στροφών Τιμή αναφοράς [rpm] στροφών Υστέρηση [rpm] Χρόνος επιβράδυνσης [s] Μήνυμα = "1" σε 1 45_ Σήμα αναφοράς ρυθμιστή PI Τιμή αναφοράς πραγματικών τιμών PI Σήμα = "1" σε 1 n < n ref n > n ref Πραγματική τιμή PI < τιμή αναφοράς PI Πραγματική τιμή PI > τιμή αναφοράς PI 5 Λειτουργίες ελέγχου (στο FBG μόνον στο σετ παραμέτρων 1) 5_ Παρακολούθηση στροφών 1 / 2 5 / / / / 856 Παρακολούθηση στροφών 1 / 2 Χρόνος καθυστέρησης 1 / [s] Ως μοτέρ / ως γεννήτρια 18 Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B

19 Έναρξη λειτουργίας Κατάλογος παραμέτρων I 4 Αρ. FBG Δείκτης δεκαδικά 6 Αντιστοίχηση ακροδεκτών 6_ Δυαδικές είσοδοι Αντιστοίχηση δυαδικής εισόδου DI Αντιστοίχηση δυαδικής εισόδου DI Αντιστοίχηση δυαδικής εισόδου DI Αντιστοίχηση δυαδικής εισόδου DI Αντιστοίχηση δυαδικής εισόδου DI 62_ Δυαδικές έξοδοι Αντιστοίχηση δυαδικής εξόδου DO Αντιστοίχηση δυαδικής εξόδου DO Αντιστοίχηση δυαδικής εξόδου DO3 64_ Αναλογικές έξοδοι AO1 (προαιρετικές) AO1 Αναλογική έξοδος Αναφορά AO1 1 2 Ονομασία Περιοχή / Εργοστασιακή ρύθμιση Τιμή τά Οθόνη MOVITOOLS MotionStudio την έναρξη λειτουργίας : Χωρίς λειτουργία 1: Ενεργοποίηση / Στοπ (εργοστασιακή ρύθμιση DI3) 2: Δεξιά / Στοπ 3: Αριστερά / στοπ (εργοστασιακή ρύθμιση DI2) 4: n11 / n21 (εργοστασιακή ρύθμιση DI4) 5: n12 / n22 (εργοστασιακή ρύθμιση DI5) n13 = n11 + n12 6: Αλλαγή σταθερών ονομαστικών τιμών 7: Αλλαγή σετ παραμέτρων 9: Ποτενσιότρο κινητήρα πάνω 1: Ποτενσιότρο κινητήρα κάτω 11: /Εξωτερικό σφάλμα 12: Επαναφορά σφάλματος (εργοστασιακή ρύθμιση DI) 2: Ενεργή αποδοχή ονομαστικής τιμής 26: Σήμα TF (μόνον στο DI5) 3: Φραγή ρυθμιστή : Χωρίς λειτουργία 1: /Βλάβη (εργοστασιακή ρύθμιση DO1) 2: Ετοιμότητα λειτουργίας (εργοστασιακή ρύθμιση DO3) 3: Τελική βαθμίδα ενεργή 4: Περιστρεφόνο πεδίο ενεργό 5: Φρένο ανοικτό (εργοστασιακή ρύθμιση DO2 / όχι σε DO3) 7: Σετ παραμέτρων 9: Σήμα αναφοράς αριθμού στροφών 11: Σήμα σύγκρισης ονομαστικήςπραγματικής 21: Έξοδος IPOS 22: /Βλάβη IPOS 23: Αναφορά πραγματικής τιμής ρυθμιστή PI 24: Ενεργό όριο ρεύματος Ex-e (σε προετοιμασία) Χωρίς λειτουργία Είσοδος γεννήτριας κλίσης παλμών Ονομαστικές στροφές Πραγματικές στροφές Πραγματική συχνότητα Ρεύμα εξόδου Ενεργό ρεύμα Εκτάλλευση συσκευής Πραγματικές στροφές ( πρόσημο) Πραγματική συχνότητα ( πρόσημο) 3 rpm, 1 Hz, 15 % n max n set ref. Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B 19

20 4 I Έναρξη λειτουργίας Κατάλογος παραμέτρων Αρ. FBG Δείκτης δεκαδικά AO1 Τρόπος λειτουργίας AO1 Χαρακτηριστική καμπύλη x AO1 Χαρακτηριστική καμπύλη y AO1 Χαρακτηριστική καμπύλη x AO1 Χαρακτηριστική καμπύλη y Χωρίς λειτουργία... 2 ma ma... 1 V 1 % %... 1 % 1 % %... 1 % 7 Λειτουργίες ελέγχου (στο FBG μόνον στο σετ παραμέτρων 1) 7_ Τρόποι λειτουργίας 1 / 2 7 / / 8575 Τρόπος λειτουργίας 1 / _ Ρεύμα ακινητοποίησης 1 / 2 71 / / 8577 Ρεύμα ακινητοποίησης 1 / % I Mot 72_ Λειτουργία διακοπής ονομαστικής τιμής 1 / 2 72 / / / / / / 8583 Λειτουργία διακοπής ονομαστικής τιμής 1 / 2 Ονομαστική τιμή διακοπής 1 / 2 Απόκλιση έναρξης 1 / 2 73_ Λειτουργία πέδησης 1 / / / / / 8587 Χρόνος αποσύμπλεξης φρένου 1 / 2 Χρόνος ενεργοποίησης φρένου 1 / 2 off on VFC VFC & Ανυψωτικό VFC & Πέδηση συνεχές ρεύμα VFC & Λειτουργία ταχείας εκκίνησης Καμπύλη V/f V/f & Πέδηση συνεχές ρεύμα ΟN [rpm] [rpm]... 2 [s]... 2 [s] 74_ Απόκρυψη αριθμού στροφών 74 / / / / 8591 Κέντρο απόκρυψης 1 / 2 Εύρος απόκρυψης 1 / 2 76_ Χειροκίνητος χειρισμός Κλείδωμα πλήκτρων Run/Stop min min 1 77_ Λειτουργία εξοικονόμησης ενέργειας Λειτουργία εξοικονόμησης ενέργειας Ονομασία Περιοχή / Εργοστασιακή ρύθμιση Τιμή τά Οθόνη MOVITOOLS MotionStudio την έναρξη λειτουργίας off on off on ΟN ΟN 2 Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B

21 Έναρξη λειτουργίας Κατάλογος παραμέτρων I 4 Αρ. FBG Δείκτης δεκαδικά Ονομασία Περιοχή / Εργοστασιακή ρύθμιση Τιμή τά Οθόνη MOVITOOLS MotionStudio την έναρξη λειτουργίας 8 Λειτουργίες συσκευής (στο FBG μόνον στο σετ παραμέτρων 1) 8_ Βασική ρύθμιση 8 Σύντομο νού long (αναλυτικό) short (σύντομο) Εργοστασιακή ρύθμιση no Std ALL Φραγή παραμέτρων off on Επαναφορά στατιστικών δεδομένων 86 Αντιγραφή DBG Æ MOVITRAC B 87 Αντιγραφή MOVI- TRAC B Æ DBG 81_ Σειριακή επικοινωνία Διεύθυνση RS / Όχι 1 / Τυπική 2 / Κατάσταση παράδοσης 4 / Κατάσταση παράδοσης NEMA ΟN Καμία ενέργεια Μνήμη σφαλμάτων Ναι Όχι Ναι Όχι Διεύθυνση ομάδας RS Χρονική υπέρβαση RS [s] 82_ Λειτουργία πέδησης 1 / 2 82 / / 868 Λειτουργία 4 τεταρτημορίων 1 / 2 83_ Αντιδράσεις σφαλμάτων Αντίδραση ακροδέκτη "Εξωτερικό σφάλμα" Αντίδραση εκπνοής χρόνου RS Αντίδραση εκπνοής χρόνου SBus off on 84_ Συμπεριφορά επαναφοράς Χειροκίνητη επαναφορά 86_ Διαμόρφωση 1 / 2 86 / / / / 8752 Συχνότητα PWM 1 / 2 PWM fix 1 / on off ΟN Άσο στοπ / Βλάβη Ταχεία διακοπή / Βλάβη (83) Ταχεία διακοπή / Προειδοποίηση (833 / 836) Ναι Όχι 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz ΟN Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B 21

22 4 I Έναρξη λειτουργίας Κατάλογος παραμέτρων Αρ. FBG Δείκτης δεκαδικά 87_ Παρατροποίηση δεδομένων διεργασίας Περιγραφή σηίου ρύθμισης PO Περιγραφή ονομαστικής τιμής PΟ Περιγραφή ονομαστικής τιμής PO Περιγραφή τρέχουσας τιμής PI Περιγραφή τρέχουσας τιμής PI Περιγραφή τρέχουσας τιμής PI Ενεργοποίηση δεδομένων PO 88_ Σειριακή επικοινωνία SBus Ονομασία Περιοχή / Εργοστασιακή ρύθμιση Τιμή τά Οθόνη MOVITOOLS MotionStudio την έναρξη λειτουργίας Πρωτόκολλο SBus / MoviLink 1 / CANopen Διεύθυνση SBus Διεύθυνση ομάδας SBus Εκπνοή χρόνου SBus [s] Ρυθμός Baud SBus Διεύθυνση CANopen Καμία λειτουργία (εργοστασιακή ρύθμιση P872) Ονομαστικές στροφές (εργοστασιακή ρύθμιση P871) Μέγιστες στροφές Ράμπα Λέξη ελέγχου 1 (εργοστασιακή ρύθμιση P87) Λέξη ελέγχου 2 Ονομαστικές στροφές [%] Δεδομένα IPOS PΟ Ονομαστική τιμή ρυθμιστή PI [%] Χωρίς λειτουργία Πραγματικές στροφές (εργοστασιακή ρύθμιση P874) Ρεύμα εξόδου (εργοστασιακή ρύθμιση P875) Ενεργό ρεύμα Λέξη κατάστασης 1 (εργοστασιακή ρύθμιση P873) Πραγματικές στροφές [%] Δεδομένα IPOS PΙ Πραγματική τιμή ρυθμιστή PI [%] Όχι Ναι 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 MBaud 22 Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B

23 Λειτουργία Κωδικοί επιστροφής (r r-38) 5 5 Λειτουργία 5.1 Κωδικοί επιστροφής (r r-38) Κωδικοί επιστροφής MOVITRAC B: Αρ. Ονομασία Σημασία 19 Φραγή παραμέτρων Δεν είναι δυνατή η τροποποίηση των παραμέτρων ενεργοποιημένη 2 Γίνεται εργοστασιακή ρύθμιση Δεν είναι δυνατή η τροποποίηση των παραμέτρων 23 Λείπει η πρόσθετη κάρτα Για την λειτουργία λείπει η απαραίτητη πρόσθετη κάρτα 27 Λείπει η πρόσθετη κάρτα Για την λειτουργία λείπει η απαραίτητη πρόσθετη κάρτα 28 Απαραίτητη η φραγή ρυθμιστή Απαραίτητη η φραγή ρυθμιστή 29 Μη επιτρεπτή τιμή παραμέτρου Μη επιτρεπτή τιμή παραμέτρου. Μη επιτρεπτή η επιλογή της χειροκίνητης λειτουργίας FBG επειδή είναι ενεργή η χειροκίνητη λειτουργία Η/Υ. 32 Αποδέσυση ενεργοποίησης Δεν μπορείτε να εκτελέσετε τη λειτουργία στην κατάσταση ΑΠΟΔΕΣΜΕΥΣΗ ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗΣ 34 Σφάλμα στη διαδικασία Σφάλμα κατά την αποθήκευση στην FBG11B. Δεν έγινε έναρξη λειτουργίας χειριστήριο FBG. Εκτελέστε την έναρξη λειτουργίας FBG το MotionStudio ή επιλέξτε πάλι τον κινητήρα. 38 Λανθασμένο σετ δεδομένων FBG11B Το αποθηκευμένο σετ δεδομένων δεν ταιριάζει στη συσκευή 5.2 Κωδικοί καταστάσεων συσκευής Μπορείτε να διαβάσετε τους κωδικούς καταστάσεων της συσκευής μέσω της λέξης κατάστασης 1. Κωδικός x x1 x2 x3 x4 x8 Σημασία Δεν είναι έτοιμο Φραγή ρυθμιστή Χωρίς αποδέσυση ενεργοποίησης Ρεύμα ακινησίας ενεργό, χωρίς αποδέσυση ενεργοποίησης Ενεργοποίηση Η εργοστασιακή ρύθμιση είναι ενεργή. Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B 23

24 6 Σέρβις Μνήμη σφαλμάτων 6 Σέρβις 6.1 Μνήμη σφαλμάτων Ο τατροπέας αποθηκεύει τα μηνύματα σφαλμάτων στη μνήμη σφαλμάτων P8. Ο τατροπέας αποθηκεύει ένα νέο μήνυμα τά την επιβεβαίωση του μηνύματος σφάλματος. Η τοπική μονάδα χειρισμού εμφανίζει το σφάλμα που παρουσιάστηκε τελευταία. Στην περίπτωση διπλών σφαλμάτων η τιμή που αποθηκεύεται στη μνήμη P8 και η τιμή που εμφανίζεται στη μονάδα χειρισμού δεν είναι ίδιες. Αυτό παρουσιάζεται για παράδειγμα στο σφάλμα F-7 Υπέρταση ενδιάσου κυκλώματος (DC Link) και στη συνέχεια στο σφάλμα F-34 Εκπνοή χρόνου κλίσης παλμού. Τη στιγμή της βλάβης ο τατροπέας αποθηκεύει τις παρακάτω πληροφορίες: Εμφανιζόνο σφάλμα Κατάσταση των δυαδικών εισόδων / δυαδικών εξόδων Κατάσταση λειτουργίας του τατροπέα Κατάσταση τατροπέα Θερμοκρασία ψύκτσας Στροφές Ρεύμα εξόδου Ενεργό ρεύμα Εκτάλλευση συσκευής Τάση ενδιάσου κυκλώματος (DC Link) 6.2 Επαναφορά διεπαφής Ένα μήνυμα βλάβης μπορεί να επιβεβαιωθεί τους εξής τρόπους: Χειροκίνητη επαναφορά στο MOVITOOLS (P84 Manual Reset = YES χειροκίνητη επαναφορά = ΝΑΙ ή στο παράθυρο κατάστασης του πλήκτρου επαναφοράς). 6.3 Χρονική υπέρβαση ενεργή Αν ο τατροπέας ελέγχεται μέσω μιας διεπαφής επικοινωνίας (RS-485 ή δίαυλος συστήματος SBus) και έγινε απενεργοποίηση και ενεργοποίηση του ηλεκτρικού ρεύματος, η αποδέσυση παραμένει ανενεργή, μέχρι που ο τατροπέας να λάβει πάλι έγκυρα δεδομένα μέσω της διεπαφής που επιτηρείται χρονική υπέρβαση. 6.4 Κατάλογος σφαλμάτων (F-... F-97) Αρ. Ονομασία Αντίδραση Πιθανή αιτία Μέτρα Κανένα σφάλμα 1 Υπέρβαση ρεύματος Άση απενεργοποίηση Βραχυκύκλωμα στην έξοδο Ζεύξη στην έξοδο Πολύ γάλος κινητήρας Βλάβη τελικής βαθμίδας Επιδιόρθωση βραχυκυκλώματος Ζεύξη μόνον όταν η τελική βαθμίδα είναι κλειδωμένη Σύνδεση μικρότερου ηλεκτροκινητήρα Εάν το σφάλμα δεν μπορεί να επιδιορθωθεί συμβουλευθείτε το τμήμα σέρβις της SEW 24 Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B

25 Σέρβις Κατάλογος σφαλμάτων (F-... F-97) 6 Αρ. Ονομασία Αντίδραση Πιθανή αιτία Μέτρα 3 Σφάλμα γείωσης 4 Τρανζίστορ πέδησης 6 Διακοπή φάσης δικτύου (μόνον σε τριφασικό τατροπέα) 7 Υπέρταση DC Link 8 Εποπτεία στροφών 9 Σφάλμα έναρξης λειτουργίας Άση απενεργοποίηση Άση απενεργοποίηση Άση απενεργοποίηση Άση απενεργοποίηση Άση απενεργοποίηση Άση απενεργοποίηση 1 ILLOP Στοπ 11 Υπερθέρμανση Διακοπή Βλάβη συστήματος Άση απενεργοποίηση Σφάλμα γείωσης στον ηλεκτροκινητήρα Σφάλμα γείωσης στον τατροπέα Σφάλμα γείωσης στο καλώδιο τροφοδοσίας του ηλεκτροκινητήρα Ισχυρό ρεύμα (βλέπε F-1) Πολύ γάλη ισχύς γεννήτριας Διακοπή στο κύκλωμα αντίστασης πέδησης Βραχυκύκλωμα στο κύκλωμα αντίστασης πέδησης Πολύ υψηλή ωμική αντίσταση πέδησης Βλάβη στο τρανζίστορ πέδησης Σφάλμα γείωσης Διακοπή φάσης Πολύ χαμηλή τάση τροφοδοσίας Πολύ υψηλή τάση DC Link Σφάλμα γείωσης Ο ρυθμιστής ρεύματος λειτουργεί οριακά λόγω: μηχανικής υπερφόρτωσης διακοπής φάσης στο δίκτυο διακοπής φάσης στον ηλεκτροκινητήρα Υπέρβαση μέγιστων στροφών για τους τύπους λειτουργίας VFC Ο τατροπέας δεν είναι ακόμη έτοιμος για λειτουργία Επιλέχθηκε άγνωστο μοτέρ Λανθασμένη εντολή κατά την εκτέλεση του προγράμματος Λανθασμένες συνθήκες κατά την εκτέλεση του προγράμματος Δεν υπάρχει/δεν έχει ενσωματωθεί η λειτουργία στο τατροπέα Θερμική υπερφόρτωση του τατροπέα Δυσλειτουργία των ηλεκτρονικών κυκλωμάτων του τατροπέα συχνότητας (inverter), πιθανώς λόγω επίδρασης Ηλεκτρομαγνητικής Συμβατότητας (EMC) Αντικατάσταση κινητήρα Αντικατάσταση MOVITRAC B Επιδιόρθωση σφάλματος γείωσης Βλέπε F-1 Επιμηκύνετε τις κλίσεις σημάτων επιβράδυνσης. Ελέγξτε τα καλώδια τροφοδοσίας της αντίστασης πέδησης. Επιδιόρθωση βραχυκυκλώματος Έλεγχος τεχνικών χαρακτηριστικών της αντίστασης πέδησης Αντικατάσταση MOVITRAC B Επιδιόρθωση σφάλματος γείωσης Έλεγχος καλωδίου τροφοδοσίας ηλεκτρικού ρεύματος Έλεγχος τάσης τροφοδοσίας Επιμηκύνετε τις κλίσεις σημάτων επιβράδυνσης. Ελέγξτε τα καλώδια τροφοδοσίας της αντίστασης πέδησης. Έλεγχος τεχνικών χαρακτηριστικών της αντίστασης πέδησης Επιδιόρθωση σφάλματος γείωσης Μειώστε το φορτίο. Αύξηση του επιλεγμένου χρόνου καθυστέρησης P51 Ελέγξτε τον περιορισμό ρεύματος. Επιμηκύνετε τις κλίσεις σημάτων επιβράδυνσης. Ελέγξτε τις φάσεις ηλεκτρικού ρεύματος. Ελέγξτε το καλώδιο παροχής και τον ηλεκτροκινητήρα. Μείωση μέγιστων στροφών Έναρξη της λειτουργίας του τατροπέα Επιλογή άλλου μοτέρ Έλεγχος προγράμματος Έλεγχος ροής προγράμματος Χρήση άλλης λειτουργίας Μείωση φορτίου ή/και διασφάλιση επαρκούς ψύξης Εάν η αντίσταση πέδησης έχει ενσωματωθεί στον ψυκτήρα: Εξωτερική τοποθέτηση της αντίστασης πέδησης Εξετάστε και διορθώστε τις συνδέσεις γείωσης και τις θωρακίσεις. Εάν το σφάλμα εμφανισθεί ξανά, επικοινωνήστε το σέρβις της SEW. Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B 25

26 6 Σέρβις Κατάλογος σφαλμάτων (F-... F-97) Αρ. Ονομασία Αντίδραση Πιθανή αιτία Μέτρα 25 EEPROM Διακοπή 26 Εξωτερικός ακροδέκτης Προγραμματιζόνος 31 Διέγερση TF Διακοπή 32 Υπέρβαση δείκτη 34 Υπέρβαση χρόνου ράμπας 36 Καμία πρόσθετη κάρτα 37 Χρονοδιακόπτης Watchdog 38 Λογισμικό συστήματος 43 Εκπνοή χρόνου RS Βαθμός εκτάλλευσης συσκευής Διακοπή έκτακτης ανάγκης Άση απενεργοποίηση Άση απενεργοποίηση Άση απενεργοποίηση Άση απενεργοποίηση Διακοπή χωρίς 1) Άση απενεργοποίηση 45 Αρχικοποίηση Άση απενεργοποίηση 46 Εκπνοή χρόνου διαύλου συστήματος 2 47 Εκπνοή χρόνου διαύλου συστήματος 1 Διακοπή χωρίς Διακοπή χωρίς 77 Λέξη ελέγχου Στοπ Σφάλμα κατά την πρόσβαση στην EEPROM Ανάγνωση εξωτερικού σήματος βλάβης από την προγραμματιζόνη είσοδο Ηλεκτροκινητήρας πολύ θερμός, διέγερση αισθητήρα TF Δεν έχει συνδεθεί ή έχει συνδεθεί λάθος ο αισθητήρας TF του κινητήρα Διακοπή σύνδεσης MOVITRAC B και TF στον κινητήρα Παραβίαση αρχών προγραμματισμού και έτσι εσωτερική υπερχείλιση μνήμης Υπέρβαση του ρυθμισμένου χρόνου ράμπας. Εάν ακυρώσετε την ενεργοποίηση και ο ηλεκτροιωτήρας υπερβεί το χρόνο ράμπας διακοπής t13 κατά μία συγκεκριμένη τιμή τότε ο τατροπέας στέλνει το μήνυμα σφάλματος F34. Μη αποδεχτός τύπος πρόσθετης κάρτας Μη αποδεχτή πηγή τιμής ρύθμισης, σήματος ελέγχου ή τρόπου λειτουργίας γι αυτή την κάρτα Σφάλμα κατά την εκτέλεση του λογισμικού του συστήματος Βλάβη συστήματος Διακοπή επικοινωνίας ταξύ τατροπέα και υπολογιστή Πολύ υψηλή καταπόνηση συσκευής (τιμή Ixt) Σφάλμα κατά την αρχικοποίηση Σφάλμα επικοινωνίας μέσω του δίαυλου συστήματος Σφάλμα επικοινωνίας μέσω του δίαυλου συστήματος Βλάβη συστήματος Ανάκτηση εργοστασιακής ρύθμισης, επαναφορά και νέα ρύθμιση παραμέτρων. Αν το σφάλμα επανεμφανιστεί, συνεννοηθείτε το τμήμα σέρβις της SEW. Αντιτώπιση κάθε αιτίας σφάλματος και, εάν χρειαστεί νέος προγραμματισμός του ακροδέκτη. Αφήστε τον ηλεκτροκινητήρα να κρυώσει και κάντε επαναφορά σφάλματος. Έλεγχος συνδέσεων ταξύ MOVITRAC B και TF Έλεγχος και διόρθωση προγράμματος εφαρμογής Αύξηση χρόνου ράμπας. Αύξηση χρόνου ράμπας στοπ Χρησιμοποιήστε τη σωστή κάρτα Ρυθμίστε τη σωστή πηγή τιμών ρύθμισης Ρυθμίστε τη σωστή πηγή σήματος ελέγχου Ρυθμίστε το σωστό τρόπο λειτουργίας Εξετάστε και διορθώστε τις συνδέσεις γείωσης και τις θωρακίσεις. Εάν το σφάλμα εμφανισθεί ξανά, επικοινωνήστε το σέρβις της SEW. Εξετάστε και διορθώστε τις συνδέσεις γείωσης και τις θωρακίσεις. Εάν το σφάλμα εμφανισθεί ξανά, επικοινωνήστε το σέρβις της SEW. Ελέγξτε τη σύνδεση ταξύ τατροπέα και υπολογιστή. Μείωση της αποδιδόνης ισχύος Επιμηκύνετε τις κλίσεις σημάτων (ράμπες) Εάν τα προαναφερόνα βήματα δεν μπορούν να εκτελεστούν: Χρήση γαλύτερου τατροπέα Συμβουλευθείτε το τμήμα σέρβις της SEW. Έλεγχος σύνδεσης διαύλου συστήματος Έλεγχος σύνδεσης διαύλου συστήματος Συμβουλευθείτε το τμήμα σέρβις της SEW. 26 Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B

27 Σέρβις Κατάλογος σφαλμάτων (F-... F-97) 6 Αρ. Ονομασία Αντίδραση Πιθανή αιτία Μέτρα 81 Προϋπόθεση εκκίνησης Άση απενεργοποίηση 82 Έξοδος ανοικτή Άση απενεργοποίηση 84 Προστασία κινητήρα UL 94 Άθροισμα ελέγχου (checksum) EEPROM 97 Σφάλμα αντιγραφής Στοπ Άση απενεργοποίηση Άση απενεργοποίηση Μόνον στην κατάσταση λειτουργίας "VFC hoist": Ο τατροπέας δεν κατάφερε να τροφοδοτήσει στον κινητήρα το απαιτούνο ρεύμα κατά το χρόνο αρχικής μαγνήτισης: Πολύ μικρή ονομαστική ισχύς κινητήρα σε σχέση την ονομαστική ισχύ του τατροπέα Πολύ μικρή διατομή καλωδίου τροφοδοσίας του κινητήρα Μόνον στην κατάσταση λειτουργίας "VFC hoist": Διακοπή 2 ή όλων των φάσεων εξόδου Πολύ μικρή ονομαστική ισχύς κινητήρα σε σχέση την ονομαστική ισχύ του τατροπέα Έλεγχος σύνδεσης ταξύ τατροπέα και κινητήρα Έλεγχος στοιχείων έναρξης λειτουργίας, εάν χρειαστεί νέα επανεκκίνηση Ελέγξτε τη διατομή του καλωδίου τροφοδοσίας κινητήρα και εάν χρειάζεται αυξήστε την. Έλεγχος σύνδεσης ταξύ τατροπέα και κινητήρα Έλεγχος στοιχείων έναρξης λειτουργίας, εάν χρειαστεί νέα επανεκκίνηση Πολύ υψηλή καταπόνηση του κινητήρα Έλεγχος επιτήρησης P345/346 I N -UL Μειώστε το φορτίο Επιμηκύνετε τις κλίσεις σημάτων (ράμπες) Μεγαλύτεροι χρόνοι παύσης Βλάβη EEPROM Αποσύνδεση της μονάδας παραμέτρων κατά την αντιγραφή Απενεργοποίηση/ενεργοποίηση κατά τη διαδικασία αντιγραφής 1) Δεν απαιτείται επαναφορά, το μήνυμα σφάλματος ακυρώνεται τά την αποκατάσταση της επικοινωνίας Συμβουλευθείτε το τμήμα Service της SEW Πριν από την ακύρωση σφάλματος: Φόρτωση εργοστασιακών ρυθμίσεων ή ολοκληρωμένου σετ δεδομένων από τη μονάδα παραμέτρων Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B 27

28 7 kva i P f n Hz Τεχνικά στοιχεία Ηλεκτρονικά χαρακτηριστικά διεπαφής επικοινωνίας FSC11B 7 Τεχνικά στοιχεία 7.1 Ηλεκτρονικά χαρακτηριστικά διεπαφής επικοινωνίας FSC11B Λειτουργία Ακροδέκτης Ονομασία Δεδομένα Δίαυλος συστήματος (SBus) X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Δυναμικό αναφοράς SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Δυναμικό αναφοράς 24VIO: Βοηθητική τάση / Εξωτερική τροφοδοσία τάσης 1) Δίαυλος CAN, κατά τις προδιαγραφές CAN 2., μέρος A και B, τεχνολογία τάδοσης ISO 11898, το πολύ 64 μέλη, αντίσταση απόληξης (12 Ω) μπορεί να ενεργοποιηθεί μέσω διακοπτών DIP Διατομή ακροδέκτη: 1,5 mm 2 (AWG15) χωρίς ενισχυμένες απολήξεις 1, mm 2 (AWG17) ενισχυμένες απολήξεις Διεπαφή RS-485 X45:H X45:L X45:Ø ST11: RS-485+ ST12: RS-485 GND: Δυναμικό αναφοράς Πρότυπο EIA, 9.6 kbaud, έως και 32 συνδρομητές Μέγιστο μήκος καλωδίου 2 m Δυναμική αντίσταση απόληξης, ενσωματωμένη Διατομή ακροδέκτη: 1,5 mm 2 (AWG15) χωρίς ενισχυμένες απολήξεις 1, mm 2 (AWG17) ενισχυμένες απολήξεις Διεπαφή σέρβις X44 RJ1 Μόνο για λόγους συντήρησης, αποκλειστικά για σύνδεση "σηίου σηίο" Μέγιστο μήκος καλωδίου 3 m 1) X46:7 συνδεδεμένο το X12:8 μέσω βύσματος 28 Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B

29 Τεχνικά στοιχεία Μονάδα επικοινωνίας FSC11B kva i P f n Hz Μονάδα επικοινωνίας FSC11B Η μονάδα επικοινωνίας FSC11B κάνει δυνατή την επικοινωνία άλλες συσκευές. Αυτές μπορεί να είναι: PC, τερματικό χειρισμού, MOVITRAC ή MOVIDRIVE. Κωδικός Λειτουργίες Επικοινωνία PLC / MOVITRAC B / MOVIDRIVE / PC Χειρισμός/ ρύθμιση παραμέτρων / σέρβις (Η/Υ) Οι πρόσθετες κάρτες FSC11B και FIO11B στερεώνονται στο ίδιο μέρος και συνεπώς δεν μπορούν να χρησιμοποιούνται ταυτόχρονα. Εξοπλισμός RS-485 (μία διεπαφή): Βυσματικοί ακροδέκτες και διεπαφή σέρβις (υποδοχή RJ1) Δίαυλος συστήματος CAN (SBus) (βυσματικοί ακροδέκτες) Υποστηριζόνα πρωτόκολλα: MOVILINK / SBus / RS-485 / CANopen S1 S2 ON X44 FSC11B X45 X46 HL Λειτουργία Ακροδέκτης Ονομασία Δεδομένα Δίαυλος συστήματος (SBus) X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Δυναμικό αναφοράς SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Δυναμικό αναφοράς 24VIO: Βοηθητική τάση / Εξωτερική τροφοδοσία τάσης Δίαυλος CAN, κατά τις προδιαγραφές CAN 2., μέρος A και B, τεχνολογία τάδοσης ISO 11898, το πολύ 64 μέλη, αντίσταση απόληξης (12 Ω) μπορεί να ενεργοποιηθεί μέσω διακοπτών DIP Διατομή ακροδέκτη: 1,5 mm 2 (AWG15) χωρίς ενισχυμένες απολήξεις 1, mm 2 (AWG17) ενισχυμένες απολήξεις Διεπαφή RS-485 X45:H X45:L X45:Ø ST11: RS-485+ ST12: RS-485 GND: Δυναμικό αναφοράς Πρότυπο EIA, 9.6 kbaud, έως και 32 συνδρομητές Μέγιστο μήκος καλωδίου 2 m Δυναμική αντίσταση απόληξης, ενσωματωμένη Διατομή ακροδέκτη: 1,5 mm 2 (AWG15) χωρίς ενισχυμένες απολήξεις 1, mm 2 (AWG17) ενισχυμένες απολήξεις Διεπαφή σέρβις X44 RJ1 Μόνο για λόγους συντήρησης, αποκλειστικά για σύνδεση "σηίου σηίο" Μέγιστο μήκος καλωδίου 3 m Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B 29

30 8 Ευρετήριο 8 Ευρετήριο Δ Δίαυλος συστήματος (SBus), εγκατάσταση...9 Ε Έναρξη λειτουργίας Η/Υ...13 Επικοινωνία FSC11B...29 Κ Κατάλογος σφαλμάτων...24 Κωδικοί επιστροφής...23 Κωδικοί καταστάσεων συσκευής...23 Λ Λίστα παραμέτρων...14 Μ Μήκος αγωγού, SBus...11 Μήκος καλωδίου, RS Μνήμη σφαλμάτων...24 Μπροστινή πρόσθετη κάρτα, Επικοινωνία FSC11B...29 Π Προδιαγραφές καλωδίου, SBus... 9 Υ Υποδείξεις ασφαλείας... 5 F FSC11B M MOVITOOLS MotionStudio R Reset RS-485, εγκατάσταση Οδηγίες λειτουργίας διεπαφής MOVITRAC B

31 SEW-EURODRIVE Driving the world

32 Ηλεκτροιωτήρες \ Βιομηχανικοί ιωτήρες \ Ηλεκτρονικά κινητήριων μηχανισμών \ Αυτοματισμοί \ Υπηρεσίες Πώς κρατά τον κόσμο σε κίνηση Με ανθρώπους που σκέπτονται γρήγορα και αναπτύσσουν το μέλλον μαζί σας. Με ένα δίκτυο εξυπηρέτησης που είναι πάντα κοντά σας σε όλον τον κόσμο. Με μηχανισμούς κίνησης και συστήματα ελέγχου που βελτιώνουν αυτόματα την παραγωγικότητά σας. Με ένα ευρύτατο Know-how στους βασικότερους βιομηχανικούς τοίς της εποχής μας. Με ποιότητα υψηλών προδιαγραφών, χωρίς συμβιβασμούς, ώστε η καθηρινή εργασία να γίνεται όλο και πιο απλή. SEW-EURODRIVE Driving the world Με παγκόσμια παρουσία για γρήγορες και αποτελεσματικές λύσεις. Σε κάθε μέρος του κόσμου. Με νεωτεριστικές ιδέες που προσφέρουν σήρα λύσεις για προβλήματα του αύριο. Με παρουσία στο διαδίκτυο, που παρέχει 24 ώρες την ημέρα πρόσβαση σε πληροφορίες και σε αναβαθμίσεις λογισμικού. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com