Κεφάλαιο 6. Φυλογενετική Ανάλυση

Μέγεθος: px
Εμφάνιση ξεκινά από τη σελίδα:

Download "Κεφάλαιο 6. Φυλογενετική Ανάλυση"

Transcript

1 Σύνοψη Στο κεφάλαιο αυτό θα επιστρέψουμε σε προβλήματα που αφορούν τη σύγκριση αλληλουχιών με το ενδιαφέρον να επικεντρώνεται τώρα όχι στο βαθμός ομοιότητας αλλά στο τι συμπεράσματα μπορούμε να εξάγουμε από αυτόν, καθώς και από άλλα μέτρα σύγκρισης αλληλουχιών. Σ' αυτά τα πλαίσια θα παρουσιαστούν οι βασικές αρχές της μοριακής εξέλιξης και της φυλογενετικής ανάλυσης. Με σημείο εκκίνησης τις αναλύσεις στοίχισης αλληλουχιών όπως περιγράφηκαν σε προηγούμενο κεφάλαιο θα συζητηθούν οι βασικές έννοιες της ομολογίας, τα μοντέλα νουκλεοτιδικών αντικαταστάσεων και η αναπαράσταση φυλογενετικών σχέσεων μέσω "δέντρων". Στο επίκεντρο του κεφαλαίου θα βρεθεί το πραγματικό βιολογικό πρόβλημα της κατασκευής ενός φυλογενετικού δέντρου από μια πολλαπλή στοίχιση. Θα περιγραφεί αναλυτικά η θεωρία των νουκλεοτιδικών αντικαταστάσεων, με παραδείγματα για τα βασικά μοντέλα και στη συνέχεια θα δούμε τη θεωρία πίσω από τον υπολογισμό εξελικτικών αποστάσεων μέσω μοντέλων αντικατάστασης. Στο δεύτερο μέρος του Κεφαλαίου θα συζητηθούν συνοπτικά μέθοδοι για την κατασκευή και αξιολόγηση φυλογενετικών δέντρων. Μια αρχική εισαγωγή στη συνδυαστική θα αναδείξει την πολυπλοκότητα του προβλήματος μέσω της καταμέτρησης των πιθανών συνδυασμών ν αντικειμένων σε ένα δέντρο. Στη συνέχεια θα εξεταστούν με τη σειρά οι αλγόριθμοι πινάκων αποστάσεων όπως η UPGMA και η NJ και ελαχιστοποίησης κριτηρίων όπως οι μέθοδοι μέγιστης φειδωλότητας και πιθανοφάνειας. Τέλος, θα παρουσιαστεί η μέθοδος bootstrap για τη στατιστική ανάλυση των αποτελεσμάτων φυλογενετικής ανάλυσης. Στο τέλος του Κεφαλαίου θα πρέπει να μπορείτε: Να κατανοήσετε έννοιες όπως ρυθμός αντικατάστασης, μοριακό ρολόι και πώς μπορούν να μας βοηθήσουν να εξάγουμε συμπεράσματα για την εξέλιξη αλληλουχιών στο χρόνο. Να υπολογίσετε τον αριθμό των πιθανών δέντρων με τα οποία περιγράφουμε δεδομένο αριθμό ταξονομικών μονάδων. Να αναγνωρίζετε δέντρα που είναι τοπολογικά ισοδύναμα. Να δημιουργήσετε πίνακες αποστάσεων και να τους χρησιμοποιήσετε για να δημιουργήσετε φυλογενετικά δέντρα. Να αξιολογήσετε στατιστικά ένα δέντρο φυλογένεσης.

2 Εισαγωγή Στα Κεφάλαια 3 και 4 συναντήσαμε αρκετές φορές την έννοια της ομοιότητας αλληλουχιών και συζητήσαμε σχετικά με τα συμπεράσματα που μπορούν να προκύψουν από αυτήν. Τι μπορεί να σημαίνει από βιολογική άποψη η παρατήρηση μεγάλου βαθμού ομοιότητας μεταξύ δύο αλληλουχιών; Αν αναλογιστούμε ότι οι αλληλουχίες εξελίσσονται στο χρόνο μπορούμε εύλογα να υποθέσουμε ότι η ομοιότητά τους υποδηλώνει ότι προέρχονται από μια κοινή προγονική αλληλουχία, με τον ίδιο τρόπο που μπορούμε να υποθέσουμε ότι δύο άτομα που μοιάζουν αρκετά μπορεί να συνδέονται με μια συγγενική σχέση (να είναι π.χ. αδέρφια). Σ' ένα επόμενο βήμα μπορούμε να προσπαθήσουμε να ποσοτικοποιήσουμε την απόσταση που έχουν οι αλληλουχίες από τον κοινό τους πρόγονο με βάση το βαθμό της ομοιότητάς τους. Μπορούμε δηλαδή να προσπαθήσουμε να συμπεράνουμε αν οι αλληλουχίες είναι αδέρφια, πρώτα ή δεύτερα ξαδέρφια με βάση το ποσοστό στο οποίο μοιάζουν μεταξύ τους. Φυσικά μια τέτοια διαδικασία ποσοτικοποίησης δεν μπορεί παρά να γίνει με αυστηρά αντικειμενικά κριτήρια και με διαδικασίες που θα λαμβάνουν υπόψη τους διάφορες παραμέτρους. Κάποιες από αυτές έχουν να κάνουν με την προέλευση των αλληλουχιών που συγκρίνουμε, το αν προέρχονται από το γονιδίωμα του ίδιου οργανισμού ή όχι, την ταχύτητα με την οποία μεταβάλλονται στο χρόνο οι αλληλουχίες καθώς και με κάποιες βασικές υποθέσεις σχετικά με τον τρόπο με τον οποίο μια αλληλουχία μπορεί να υπόκειται σε αντικαταστάσεις, και μεταθέσεις νουκλεοτιδίων. Στο συγκεκριμένο κεφάλαιο θα δούμε αρχικά πώς μπορούμε να εκφράσουμε ποσοτικά τις μεταβολές αυτές σε επίπεδο νουκλεοτιδικών αλληλουχιών και στη συνέχεια θα δούμε πώς ο ρυθμός και το είδος των μεταβολών αυτών μπορεί να μεταφραστεί σε χρονικά διαστήματα. Στο δεύτερο μέρος του κεφαλαίου θα δούμε πώς μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε μέτρα μεταβολής αλληλουχιών για να εξαγάγουμε τις συγγενικές μεταξύ τους σχέσεις σε μια διαδικασία που ονομάζεται. Το βιολογικό πρόβλημα Το βιολογικό πρόβλημα με το οποίο θα ασχοληθούμε στο συγκεκριμένο κεφάλαιο διαρθρώνεται σε μια σειρά από διαδοχικά ερωτήματα που σχετίζονται με την ανασύσταση της εξελικτικής ιστορίας γονιδιωματικών αλληλουχιών. Συγκεκριμένα θα προσπαθήσουμε, δεδομένης μιας σειράς αλληλουχιών με ένα επίπεδο ομοιότητας, να διερευνήσουμε την πιθανότητα η ομοιότητά τους αυτή να ανάγεται στην προέλευσή τους από μία κοινή προγονική αλληλουχία, να ποσοτικοποιήσουμε τη χρονική απόστασή τους από αυτήν και να κατασκευάσουμε σχήματα/γενεαλογικά δέντρα αλληλουχιών, που να εξηγούν την ιστορία τους στον εξελικτικό χρόνο με τον καλύτερο τρόπο. Συνοψίζοντας, τo βιολογικό πρόβλημα με το οποίο θα ασχοληθούμε σε αυτό το κεφάλαιο είναι η εξαγωγή φυλογενετικών σχέσεων μεταξύ αλληλουχιών και περιστρέφεται γύρω από τα τρία ακόλουθα βασικά ερωτήματα: 217

3 1. Πώς μπορούμε να εξάγουμε συμπεράσματα για την απόσταση που χωρίζει χρονικά δύο αλληλουχιές από μια υποτιθέμενη κοινή προγονική αλληλουχία με βάση τον υπολογισμό της ομοιότητάς τους; 2. Πώς μπορούμε να ανασυστήσουμε την εξελικτική ιστορία περισσότερων από δύο ομόλογων αλληλουχιών με βάση τις μεταξύ τους αποστάσεις; 3. Πώς μπορούμε να εκτιμήσουμε την ακρίβεια των εξελικτικών σχέσεων που εξάγουμε; σε μοριακό επίπεδο Tα ερωτήματα που διατυπώθηκαν παραπάνω συνιστούν το πρόβλημα της Φυλογενετικής Ανάλυσης σε μοριακό επίπεδο, της προσπάθειας δηλαδή ανασύστασης της πιθανότερης εξελικτικής διαδρομής βιομορίων (γονιδιωματικών αλληλουχιών ή πρωτεϊνών) με βάση τη σύγκριση της πρωτοταγούς τους αλληλουχίας. Στο πλαίσιο αυτού του κεφαλαίου θα συζητήσουμε μόνο τις βασικές αρχές πίσω απ' αυτό το πρόβλημα που είναι αρκετά ευρύ, ώστε να αποτελεί σε μεγάλο βαθμό ένα ξεχωριστό πεδίο των Βιολογικών Επιστημών. Χωρίς να μπούμε σε λεπτομέρειες σε κάποια από τα πιο τεχνικά σημεία των μεθοδολογιών, θα προσπαθήσουμε να περιγράψουμε συνοπτικά τη διαδικασία με την οποία μπορεί κανείς να πραγματοποιήσει απλές φυλογενετικές αναλύσεις και να καταλήξει σε χρήσιμα συμπεράσματα. Η φυλογενετική ανάλυση σε επίπεδο βιομορίων μπορεί να οργανωθεί από πλευράς διαδικασίας σε πέντε διακριτά βήματα, κάποια από τα οποία έχουμε ήδη συζητήσει. Στη συνέχεια θα περιγράψουμε επιγραμματικά ποια είναι αυτά, πριν περάσουμε στην πιο αναλυτική συζήτηση αυτών που αφορούν τα θέματα του συγκεκριμένου κεφαλαίου. 1. Αποκομιδή αλληλουχιών: Πρόκειται για το πρώτο στάδιο μιας ανάλυσης και αφορά ουσιαστικά τη συλλογή των πρωτογενών δεδομένων πάνω στα οποία θα γίνει η ανάλυση. Αφορά τη συγκέντρωση των αλληλουχιών που θα συγκριθούν, η οποία μπορεί να γίνει είτε από βάσεις δεδομένων, είτε από αδημοσίευτα πειραματικά δεδομένα. Στο κεφάλαιο αυτό θεωρούμε πως οι αλληλουχίες είναι δεδομένες. 2. Στοίχιση αλληλουχιών και υπολογισμός βαθμών ομοιότητας: Το πρόβλημα της στοίχισης αλληλουχιών περιγράφηκε αναλυτικά στο Κεφάλαιο 4. Ο υπολογισμός του βαθμού ομοιότητας μεταξύ αλληλουχιών αποτελεί το πρώτο υπολογιστικό στάδιο της φυλογενετικής ανάλυσης. Παρόλο που στο Κεφάλαιο 4 δεν συζητήθηκαν προβλήματα πολλαπλής στοίχισης (περισσότερων από δύο δηλαδή αλληλουχιών), οι βασικές αρχές δεν αλλάζουν. Ουσιαστικά η φυλογενετική ανάλυση έχει ως σημείο εκκίνησης μια πολλαπλή στοίχιση. 3. Υπολογισμός εξελικτικών αποστάσεων μεταξύ αλληλουχιών: To στάδιο αυτό είναι το πρώτο υπολογιστικό βήμα με το οποίο θα ασχοληθούμε σε αυτό το κεφάλαιο. Θα δούμε ότι ο βαθμός ομοιότητας δύο αλληλουχιών δεν υποδηλώνει αυτόματα εξελικτική σχέση, ούτε μπορεί να μεταφραστεί απευθείας σε απόσταση στον εξελικτικό χρόνο. Μια σειρά από παραδοχές και προσεκτική στάθμιση παραμέτρων είναι απαραίτητες για να εκτιμηθούν οι χρονικές αποστάσεις από τιμές ομοιότητας. 4. Κατασκευή φυλογενετικών δέντρων: Η ανασύσταση των εξελικτικών σχέσεων 218

4 αλληλουχιών προχωράει με τη δημιουργία ειδικών γράφων (graphs) που ονομάζονται φυλογενετικά δέντρα. Στο δεύτερο και μεγαλύτερο μέρος του κεφαλαίου αυτού θα δούμε κατ' αρχάς πώς ορίζονται αυτές οι μαθηματικές κατασκευές, ποια είναι τα χαρακτηριστικά τους και στη συνέχεια θα περιγράψουμε μεθόδους για τη δημιουργία τους από δεδομένα πολλαπλών στοιχίσεων αλληλουχιών. 5. Στατιστική εκτίμηση των φυλογενετικών δέντρων: Το τελευταίο στάδιο μιας φυλογενετικής ανάλυσης είναι η στατιστική εκτίμηση των αποτελεσμάτων. Καθώς το τελικό αποτέλεσμα της ανάλυσης είναι τις περισσότερες φορές ένας φυλογενετικό δέντρο με συγκεκριμένη τοπολογία (οργάνωση των στοιχείων του) η στατιστική ανάλυση επικεντρώνεται στην εκτίμηση της σημασίας της τοπολογίας αυτής. Το τελευταίο μέρος αυτού του κεφαλαίου επικεντρώνεται σε θέματα επαναληψιμότητας των αναλύσεων και μεθόδους στατιστικής εκτίμησης φυλογενετικών δέντρων. Από την ομοιότητα αλληλουχιών στην ομολογία Στο Κεφάλαιο 4 είδαμε ότι ο καλύτερος τρόπος για να συγκρίνουμε δύο αλληλουχίες είναι μέσω της στοίχισής τους. Η στοίχιση δύο αλληλουχιών αποδίδει εκτός από την καλύτερη δυνατή ευθυγράμμισή τους κι ένα μέτρο της ομοιότητάς τους που μπορεί να εκφραστεί είτε αρνητικά ως απόσταση (σε αναλογία με την απόσταση Hamming, την απόσταση Levenshtein ή άλλες συναφείς ποσότητες), είτε θετικά ως βαθμός ομοιότητας που συνήθως εκφράζεται με τη μορφή ποσοστού. Στην Εικόνα 6.1 οι αλληλουχίες Seq1 και Seq2 έχουν ομοιότητα 80% ή αντίστοιχα λέμε πως η απόστασή τους είναι 0.2 καθώς διαφέρουν σε 2 από τα 10 νουκλεοτίδια. Αν θεωρήσουμε ότι η ομοιότητα των δύο αλληλουχιών είναι αρκετή για να υποθέσουμε ότι οι αλληλουχίες έχουν έναν κοινό πρόγονο, προέρχονται δηλαδή από μια κοινή αλληλουχία, έχοντας υποστεί έναν συγκεκριμένο αριθμό μεταβολών, τότε λέμε ότι οι δύο αλληλουχίες είναι ομόλογες. Στο σημείο αυτό θα πρέπει να πούμε ότι χρειάζεται προσοχή στη χρήση των όρων ομοιότητα και ομολογία. Η ομοιότητα είναι ένα αντικειμενικά μετρήσιμο μέγεθος και λαμβάνει αριθμητικές τιμές. Λέμε δηλαδή ότι οι αλληλουχίες Α και Β έχουν ομοιότητα 76%. Η ομολογία αντίθετα είναι μια ποιοτική ιδιότητα που αναφέρεται στην εξελικτική σχέση δύο αλληλουχιών χωρίς να ποσοτικοποιείται αριθμητικά. Δύο αλληλουχίες είτε είναι ομόλογες, ή δεν είναι είναι (Reeck et al. 1987). Από τη στιγμή που έχουμε υποθέσει ότι δύο ή περισσότερες αλληλουχίες είναι ομόλογες, μια σειρά από επιπλέον ερωτήματα ανακύπτουν σχεδόν αυτόματα. Ένα πρώτο ερώτημα είναι: Πόσο μακριά βρίσκονται οι αλληλουχίες στον εξελικτικό χρόνο από τον κοινό τους πρόγονο; Στην εξελικτική βιολογία χρησιμοποιούμε τον όρο απόκλιση (divergence) για να υποδηλώσουμε αυτήν τη χρονική απόσταση. Έχοντας υπολογίσει τους χρόνους απόκλισης μεταξύ αλληλουχιών, ή κάποια αντίστοιχα μέτρα εξελικτικών σχέσεων μεταξύ αλληλουχιών ένα επόμενο ερώτημα που προκύπτει είναι: Δεδομένων των εξελικτικών αποστάσεων ενός συνόλου αλληλουχιών, πώς μπορούμε να ανασυστήσουμε την ιστορία τους στον χρόνο; Το ερώτημα αυτό συνίσταται ουσιαστικά στη δημιουργία ενός γενεαλογικού δέντρου για αλληλουχίες. Τέτοια δέντρα είναι πολύ κοινά στην εξελικτική βιολογία και τα ονομάζουμε δέντρα φυλογένεσης (phylogenetic trees). 219

5 Εικόνα 6.1: Αντικαταστάσεις σε μια μικρή αλληλουχία. Στα τρία παραδείγματα του κάτω μέρους της εικόνας φαίνονται οι διαφορές που μπορεί να υπάρξουν μεταξύ φαινομενικών (παρατηρούμενων) και πραγματικών αντικαταστάσεων. Επιστρέφοντας στο πρώτο από αυτά τα ερωτήματα, θα δούμε αρχικά πώς μπορούμε να εκτιμήσουμε τη χρονική απόσταση απόκλισης από έναν κοινό πρόγονο αναλύοντας το αποτέλεσμα μιας στοίχισης. Νουκλεοτιδικές αντικαταστάσεις Στην Εικόνα 6.1α είδαμε το παράδειγμα δύο αλληλουχιών με έναν συγκεκριμένο βαθμό ομοιότητας για τις οποίες υποθέσαμε πως προέρχονται από έναν κοινό πρόγονο. Φυσικά δεν μπορούμε να γνωρίζουμε την αλληλουχία του υποτιθέμενου κοινού προγόνου, παρά μόνο να κάνουμε υποθέσεις για το ποια θα είναι αυτή. Στη βάση των υποθέσεών μας αυτών, θα είναι η παραδοχή ότι στην πορεία της εξέλιξης οι αλληλουχίες Seq1 και Seq2 έχουν μεταβληθεί σε σχέση με την προγονική τους αλληλουχία στα σημεία στα οποία διαφέρουν. Έτσι, όπως φαίνεται στην Εικόνα 6.1β μπορούμε να υποθέσουμε ότι στην τρίτη θέση ο κοινός πρόγονος είχε Τ το οποίο σε κάποιο σημείο έγινε C στην Seq2 ενώ έχει παραμείνει Τ στην Seq1. Σε μια τέτοια περίπτωση ο αριθμός των μεταβολών στις αλληλουχίες, ο αριθμός όπως λέμε των νουκλεοτιδικών αντικαταστάσεων είναι ίσος με 1 και είναι επίσης ίσος με τον αριθμό των μεταβολών που παρατηρούμε στη στοίχιση της τρίτης θέσης. Κάτι τέτοιο όμως δεν είναι το μοναδικό ενδεχόμενο. Μπορούμε να φανταστούμε π.χ. για την 8η θέση, στην οποία επίσης παρατηρούμε μια αντικατάσταση, ένα πιο πολύπλοκο σενάριο που φαίνεται στην Εικόνα 6.1γ. Σε αυτήν την περίπτωση η προγονική αλληλουχία δεν περιείχε ούτε G, ούτε Α αλλά C και στην εξελικτική ιστορία των Seq1, 220

6 Seq2 έχουν επισυμβεί δύο αντικαταστάσεις, μία για καθεμία από τις δύο αλληλουχίες. Σε αυτήν την περίπτωση έχουμε παρατηρήσει μία μόνο από τις δύο αντικαταστάσεις που συνέβησαν. Ακόμα χειρότερα στην Εικόνα 6.1δ μπορούμε να αναλογιστούμε μια περίπτωση όπου δύο ανεξάρτητες αντικαταστάσεις οδήγησαν στο ίδιο αποτέλεσμα. Η παρατήρησή μας δεν μπορεί σε καμία περίπτωση να μάς δώσει πληροφορίες για την προγονική αλληλουχία και δεν καταγράφουμε καμία από τις δύο αντικαταστάσεις στα δεδομένα μας. Σε μια ακόμα πιο ακραία περίπτωση θα μπορούσαμε να φανταστούμε περισσότερες από μία αντικαταστάσεις σε μια θέση, τέτοιες που να καταλήγουν στο ίδιο κατάλοιπο π.χ. Α Τ C A. Σε μια τέτοια περίπτωση ο πραγματικός αριθμός αντικατάστασεων είναι 3 ενώ ο φαινομενικός είναι 0. Το πρόβλημα θα πρέπει να είναι πια προφανές. Η απλή παρατήρηση των αντικαταστάσεων σε μια στοίχιση δεν αντιστοιχεί με τον αριθμό των πραγματικών αντικαταστάσεων που έχουν επισυμβεί στον εξελικτικό χρόνο. Μια άλλη παράμετρος, έχει να κάνει με το είδος των αντικαταστάσεων που παρατηρούμε. Παρά το γεγονός ότι θεωρητικά όλες οι αντικαταστάσεις είναι το ίδιο (ή σχεδόν το ίδιο) πιθανές να συμβούν, αυτό δε σημαίνει ότι διατηρούνται στους πληθυσμούς με την ίδια πιθανότητα. Έτσι η πιθανότητα παρατήρησης μιας αντικατάστασης σχετίζεται με το είδος της μεταβολής που αυτή επιφέρει στο γονιδίωμα και κατ' επέκταση στο άτομο που το φέρει. Είδη νουκλεοτιδικών αντικαταστάσεων Γνωρίζουμε ότι η βάση της εξέλιξης των αλληλουχιών είναι οι μεταλλαγές στις οποίες υπόκεινται τα γονιδιώματα όλων των ζωντανών οργανισμών. Οι μεταλλαγές είναι τυχαίες, συμβαίνουν δηλαδή με τρόπο που δεν μπορούμε να προβλέψουμε και σε θέσεις που δεν μπορούμε να προσδιορίσουμε εξαρχής. Παρ' όλ' αυτά, η θεωρία της φυσικής επιλογής προβλέπει ότι ανάλογα με τη θέση στην οποία θα συμβεί μια μεταλλαγή και με βάση τις επιπτώσεις που μπορεί αυτή να έχει στο προϊόν της αλληλουχίας στην οποία συμβαίνει, υπάρχει διαφορετική πιθανότητα διατήρησής της. Για παράδειγμα, μεταλλαγές που συμβαίνουν στο γονίδιο μιας πρωτεΐνης και που σαν αποτέλεσμα έχουν μια δραστική αλλαγή στη δομή και τη λειτουργία της, με τρόπο που αυτή να καθίσταται δυσλειτουργική, είναι πολύ πιθανό να οδηγήσουν το άτομο που φέρει τη μεταλλαγή σε δυσκολότερη θέση να επιβιώσει και να αναπαραχθεί. Έτσι δεν μπορεί να κληροδοτήσει αυτή τη μεταλλαγή στους απογόνους του και αυτή μοιραία χάνεται. Αντίθετα μια μεταλλαγή που θα προσδώσει στο άτομο ένα πλεονέκτημα (θα κάνει π.χ. ένα βακτήριο ανθεκτικό σ' ένα αντιβιωτικό) έχει αυξημένη πιθανότητα να κληρονομηθεί από τους απογόνους του, ακριβώς επειδή αυτοί είναι πιθανότερο να γεννηθούν και να επιβιώσουν. Ανάλογα λοιπόν με το είδος και την επίδραση των μεταλλαγών, τις οποίες παρατηρούμε στους απογόνους ως νουκλεοτιδικές αντικαταστάσεις, μπορούμε να διακρίνουμε τις εξής κατηγορίες: 1. Ουδέτερες αντικαταστάσεις. Είναι αυτές που συμβαίνουν σε περιοχές του γονιδιώματος για τις οποίες δεν υπάρχει κάποια εξακριβωμένη λειτουργία και συνεπώς δεν αναμένεται να έχουν επίδραση στη φυσική ικανότητα επιβίωσης του ατόμου. Με την επιφύλαξη ότι ακόμα δε γνωρίζουμε όλες τις λειτουργικές περιοχές για όλα τα γονιδιώματα, μπορούμε να πούμε ότι μια αντικατάσταση που συμβαίνει σε περιοχές που δεν κωδικοποιούν κάποιο προϊόν, (πρωτεΐνη ή RNA) και δεν έχουν 221

7 ρυθμιστικό ρόλο, είναι ουδέτερη. 2. Συνώνυμες αντικαταστάσεις. Είναι μέρος των ουδέτερων με την έννοια ότι δεν επηρεάζουν την αρμοστικότητα (fitness), την ικανότητα δηλαδή επιβίωσης και αναπαραγωγής του ατόμου, αλλά συμβαίνουν σε γονιδιωματικές αλληλουχίες που κωδικοποιούν χωρίς όμως να αλλάζουν την αλληλουχία των προϊόντων της κωδικοποίησης αυτής. Οι συνώνυμες αντικαταστάσεις αναφέρονται κυρίως για τις αντικαταστάσεις που συμβαίνουν σε πρωτεϊνικά γονίδια και που έχουν ως αποτέλεσμα την κωδικοποιήση του ίδιου αμινοξέος (μέσω του εκφυλισμού του γενετικού κώδικα) με αποτέλεσμα η αλληλουχία της πρωτεΐνης να μην αλλάζει. Στο επίπεδο των λειτουργικών RNA είναι δυσκολότερο να τις ορίσουμε αλλά μπορούμε να πούμε πως οποιαδήποτε αντικατάσταση δε μεταβάλλει τη δευτεροταγή δομή του RNA θα μπορούσε να θεωρηθεί συνώνυμη. 3. Mη-συνώνυμες αντικαταστάσεις είναι οι αντικαταστάσεις εκείνες που μεταβάλλουν την αλληλουχία της παραγόμενης πρωτεΐνης (η σε αναλογία, τη δευτεροταγή δομή του RNA). Τέτοιου τύπου αντικαταστάσεις ονομάζονται παρα-νοηματικές (mis-sense). Στις μη-συνώνυμες αντικαταστάσεις συμπεριλαμβάνονται και οι μη-νοηματικές (non-sense) αυτές δηλαδή που αντί να αλλάζουν το κωδικοποιούμενο αμινοξύ, δημιουργούν κωδικόνιο λήξης (stop codon). Οι τελευταίες έχουν συντριπτικά επιζήμιο χαρακτήρα, οι παρανοηματικές ωστόσο ενδέχεται να οδηγήσουν σε προϊόντα που θα προσδώσουν πλεονέκτημα στο άτομο που τις φέρει. Με βάση το παραπάνω σχήμα, και την ισορροπία μεταξύ συνώνυμων και μη-συνώνυμων αντικαταστάσεων μπορούμε να εξάγουμε χρήσιμα συμπεράσματα για την εξελικτική τάση που υπάρχει μεταξύ των απογόνων μιας αλληλουχίας. Έτσι αν σε μια πολλαπλή στοίχιση συγγενικών αλληλουχιών, ορίσουμε ως Ka το ρυθμό με τον οποίο συμβαίνουν μη-συνώνυμες αντικαταστάσεις και Ks τον αντίστοιχο για τις συνώνυμες, ο λόγος Ka/Ks μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να μας δώσει πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο με τον οποίο εξελίσσονται οι αλληλουχίες αυτές (Nei and Gojobori 1986). Πιο συγκεκριμένα: Αν Κa/Ks 1 τότε οι συνώνυμες και οι μη-συνώνυμες αντικαταστάσεις συμβαίνουν με συγκρίσιμους ρυθμούς. Κάτι τέτοιο είναι ενδεικτικό ότι η αλληλουχία που εξετάζουμε δεν υπόκειται σε συγκεκριμένη εξελικτική πίεση και λέμε ότι εξελίσσεται ουδέτερα (neutral evolution). Αν Κa/Ks>1, οι μη-συνώνυμες δηλαδή αντικαταστάσεις είναι συχνότερες, τότε η αλληλουχία υπόκειται σε θετική ή δαρβινική επιλογή (positive, darwinian selection), υπάρχει δηλαδή μια τάση να μεταβληθεί προς μια μορφή με διαφορετικές λειτουργίες (οι οποίες θεωρητικά προσδίδουν πλεονέκτημα). Αν τέλος Κa/Ks<1, είναι δηλαδή οι συνώνυμες αντικαταστάσεις που είναι συχνότερες, τότε η αλληλουχία υπόκειται σε αρνητική ή εκκαθαρίζουσα επιλογή (negative, purifying selection). Η τάση δηλαδή είναι να γίνονται αντικαταστάσεις που δεν αλλάζουν τη λειτουργία της πρωτεΐνης αλλά συμβαίνουν αρκετά συχνά ώστε να μειωθεί η ποικιλομορφία του πληθυσμού μέσω της εκκαθάρισης τυχαίων μεταλλάξεων. Ερώτηση: Τι είδους μεταλλαγή είναι αυτή που προσδίδει σ' ένα βακτήριο ανθεκτικότητα σ' ένα αντιβιωτικό; 222

8 Λαμβάνοντας υπόψη τα είδη των αντικαταστάσεων αλλά και την πιθανότητα παρατήρησής τους μέσω μιας πολλαπλής στοίχισης, γίνεται σαφές ότι η εκτίμηση της εξελικτικής απόστασης δύο αλληλουχιών απευθείας από μία πολλαπλή στοίχιση δεν είναι εφικτή. Χρειαζόμαστε μαθηματικά μοντέλα που να μας επιτρέψουν να υπολογίσουμε την απόσταση αυτή, με την καλύτερη δυνατή εκτίμηση του πραγματικού και όχι του φαινομενικού αριθμού αντικαταστάσεων. Στη συνέχεια θα δούμε με ποιον τρόπο μπορούμε να κάνουμε κάτι τέτοιο υιοθετώντας μοντέλα ρυθμών νουκλεοτιδικών αντικατάστασεων. Μοντέλα νουκλεοτιδικών αντικαταστάσεων Με βάση τα όσα συζητήσαμε παραπάνω, μπορούμε να παραφράσουμε το γνωστό απόσπασμα του George Orwell και να πούμε ότι όλες οι αντικαταστάσεις είναι ισοπίθανες αλλά κάποιες είναι πιο πιθανές από άλλες. Πράγματι ο ρυθμός με τον οποίο παρατηρούμε μεταλλαγές σε αλληλουχίες DNA διαφέρει ανάλογα, μεταξύ άλλων και με τη φύση των νουκλεοτιδίων. Στην ενότητα αυτή θα συζητήσουμε μοντέλα νουκλεοτιδικών αντικαταστάσεων που μας βοηθούν να εκτιμήσουμε το ρυθμό με τον οποίο αυτές συμβαίνουν στην πραγματικότητα. Τα μοντέλα αυτά ουσιαστικά θα αποτελούν τετραγωνικούς 4x4 πίνακες, οι τιμές των οποίων αντιστοιχούν στο ρυθμό με τον οποίο κάθε νουκλεοτίδιο μπορεί να αντικατασταθεί από οποιοδήποτε άλλο. Στην Εικόνα 6.2 βλέπουμε πώς μπορούμε να αναπαραστήσουμε σχηματικά τέτοια μοντέλα με διαφορετικό βαθμό πολυπλοκότητας. Το πιο απλό από τα αυτά είναι ένα μοντέλο μίας παραμέτρου α (Εικόνα 6.2α) η οποία αντιστοιχεί στο ρυθμό όλων των πιθανών αντικαταστάσεων, οι οποίες είναι ισοπίθανες. Το μοντέλο αυτό που προτάθηκε από τους Jukes και Cantor το 1969 (Jukes and Cantor 1969) αντιστοιχεί σε μια εξαιρετικά απλοποιημένη θεώρηση. Κάθε βάση έχει ίση πιθανότητα pa->g = pa->c = pa->τ = α να μετατραπεί σε κάθεμια από τις άλλες τρεις και πιθανότητα pa->a = 1-3α να μην αντικατασταθεί καθόλου. Από χημικής άποψης γνωρίζουμε ότι οι βάσεις του DNA ανήκουν σε δύο κατηγορίες, τις πουρίνες (A, G) και τις πυριμιδινές (C, T) και ότι η χημική μεταβολή μεταξύ τους (πουρίνη σε πουρίνη, πυριμιδινή σε πυριμιδίνη) που ονομάζουμε μετάπτωση (transition) απαιτεί πολύ μικρότερο ενεργειακό άλμα απ' ότι μια αντικατάσταση από τη μία κατηγορία στην άλλη (πουρίνη σε πυριμιδίνη και αντίστροφα) που ονομάζουμε μεταστροφή (transversion). To 1980 o Kimura (Kimura 1980) πρότεινε ένα πιο πολύπλοκο μοντέλο από αυτό των Jukes-Cantor στο οποίο οι ρυθμοί αντικαταστάσεων αντανακλούσαν τη διαφορετική πιθανότητα μεταπτώσεων-μεταστροφών. Το μοντέλο αυτό έχει έτσι δύο παραμέτρους α, β και φαίνεται σχηματικά στην Εικόνα 6.2β, όπου p A>G=α, pa->c=β, pa->τ=β και κατά συνέπεια p A->A=1-α-2β. Πρακτικά ωστόσο, ακόμα και το μοντέλο του Kimura δεν αποτελεί παρά μια απλούστευση της σύνθετης δυναμικής στην οποία υπόκεινται οι νουκλεοτιδικές αντικαταστάσεις. Ένα πιο σύνθετο μοντέλο, τριών παραμέτρων προτάθηκε το 1992 από τους Tamura και Nei (Tamura 1992). To μοντέλο αυτό, πέρα από τις δύο παραμέτρους α, β του μοντέλου του Kimura εισήγαγε μια επιπλέον συνεχή παράμετρο θ που αντανακλά το ποσοστό GC% της αλληλουχίας (Εικόνα 6.2γ). 223

9 Εικόνα 6.2: Διαφορετικά μοντέλα νουκλεοτιδικών αντικαταστάσεων από το απλούστερο μοντέλο μιας παραμέτρου (Jukes-Cantor), στο διπαραμετρικό του Κimura και στο σύνθετο μοντέλο των Tamura-Νei. Θα πρέπει να γίνει εδώ σαφές ότι όλα τα παραπάνω μοντέλα δεν είναι παρά προσεγγίσεις. Με βάση τις παρατηρήσεις που έχει κανείς μπορεί να δημιουργήσει ακόμα πιο σύνθετα μοντέλα αντικαταστάσεων όπου η καθεμία από τις τιμές αντικατάστασης μπορεί να έχει εκτιμηθεί ακριβέστερα με βάση πειραματικές παρατηρήσεις. Στον πίνακα 6.1 φαίνονται πίνακες αντικατάστασεις για το μοντέλο των Jukes-Cantor, αυτό του Kimura αλλά και ενός ad hoc μοντέλου αντικαταστάσεων που μπορεί να φανταστεί κανείς να έχει προκύψει από πραγματικές μετρήσεις. Στην πραγματικότητα, τέτοια μοντέλα εκτιμήσεων είναι δύσκολο να προκύψουν για νουκλεοτιδικές αντικαταστάσεις λόγω της δυσκολίας με την οποία μπορεί κανείς να εξαγάγει φυλογενετικές σχέσεις από νουκλεοτιδικές αλληλουχίες μεγάλου μήκους και άγνωστης λειτουργικότητας. Σύνθετα μοντέλα αντικαταστάσεων σε επίπεδο αμινοξικών αλληλουχιών είναι ωστόσο πολύ κοινά. Οι πίνακες PAM και ΒLOSUM που συζητήσαμε στο Κεφάλαιο 4 είναι ακριβώς τέτοιου είδους μοντέλα, τα οποία χρησιμοποιούμε όχι μόνο για την πραγματοποίηση της στοίχισης πρωτεϊνικών αλληλουχιών αλλά και για τον υπολογισμό εξελικτικών αποστάσεων από αυτές. Ας θυμηθούμε εδώ το λόγο για τον οποίο αναζητήσαμε αυτά τα μοντέλα εξαρχής. Ξεκινώντας από μια στοίχιση για την οποία μπορούμε να μετρήσουμε ακριβώς τον αριθμό των φαινομενικών αντικαταστάσεων, θέλουμε να εκτιμήσουμε όσο το δυνατόν καλύτερα τον πραγματικό τους αριθμό και να τον χρησιμοποιήσουμε ως μέτρο της εξελικτικής απόστασης δύο αλληλουχιών. Στην επόμενη ενότητα, θα μπούμε για τα καλά στα μαθηματικά πίσω από αυτήν τη διαδικασία μοντελοποίησης. Μαθηματικό Ιντερμέδιο Ι. Από τους ρυθμούς Αντικατάστασης σε μέτρα Απόστασης Επιστρέφοντας στο βιολογικό πρόβλημα που συζητάμε σε αυτήν την ενότητα, θέλουμε τώρα να υπολογίσουμε την πραγματική εξελικτική απόσταση μεταξύ των αλληλουχιών Seq1 και Seq2 δεδομένων των παρατηρήσεών μας για d αριθμό φαινομενικών αντικαταστάσεων. Σ' αυτήν την ενότητα θα δούμε πώς μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε ένα μοντέλο νουκλεοτιδικών αντικαταστάσεων για να υπολογίσουμε μια ποσότητα που να είναι όσο το δυνατόν πιο δηλωτική 224

10 αυτής της απόστασης και που να έχει φυσικά χαρακτηριστικά που να αντιστοιχούν στη βιολογική της έννοια. Θα χρησιμοποιήσουμε, χάριν συντόμευσης των υπολογισμών, το μοντέλο των JukesCantor ως το απλούστερο από τα μοντέλα, καθώς μας ενδιαφέρει κυρίως να δείξουμε τη λογική πίσω από τον υπολογισμό των αποστάσεων1. Στον πίνακα 6.1α βλέπουμε την αναπαράσταση των παραμέτρων του μοντέλου Jukes-Cantor. α) Jukes-Cantor (1969) A C T G Α 1-3α α α α C α 1-3α α T α α G α α β) Kimura (1980) γ) ad-hoc μοντέλο A C T G A C T G Α 1-α2β β β α Α σ(1,1) σ(1,2) σ(1,3) σ(1,4) α C β 1-α2β α β C σ(2,1) σ(2,2) σ(2,3) σ(2,4) 1-3α α T β α 1-α2β β T σ(3,1) σ(3,2) σ(3,3) σ(3,4) α 1-3α G α β β 1-α-2β G σ(4,1) σ(4,2) σ(4,3) σ(4,4) Πίνακας 6.1: Ρυθμοί αντικατάστασης στο μοντέλο των α) Jukes-Cantor β) Kimura γ) ενός ad hoc μοντέλου Από τον πίνακα αυτόν προκύπτει ότι ο ρυθμός αντικατάστασης του κάθε νουκλεοτιδίου είναι συνολικά 3α (το άθροισμα των ρυθμών με τους οποίους αντικαθίσταται σε οποιοδήποτε από τα άλλα τρία=α+α+α). Εφόσον μιλάμε για ρυθμό θα μπορούσαμε σχετικά εύκολα να υπολογίσουμε τον αριθμό των αντικαταστάσεων που συμβαίνουν σε μια θέση. Έστω ότι μελετούμε δύο αλληλουχίες Seq1 και Seq2 που απέχουν ίσο χρόνο t από τον κοινό τους πρόγονο. Σε αυτήν την περίπτωση ο συνολικός χρόνος που έχει παρέλθει είναι 2t καθώς θα πρέπει να αναλογιστούμε ότι καθεμία από τις δύο αλληλουχίες εξελίσσεται ανεξάρτητα για χρόνο t. Ο αριθμός των αντικαταστάσεων σε μια συγκεκριμένη θέση θα δίνεται τότε από τη σχέση: d=ρυθμόςxχρόνο= 3 αx 2 t= 6 αt 6.1 To πρόβλημα που έχουμε σε αυτήν την περίπτωση είναι ότι δεν έχουμε (συνήθως) καμία ιδέα για τις τιμές των α και t. Ακόμα χειρότερα το πρόβλημα είναι ότι η σχέση μεταξύ του χρόνου t και των παρατηρήσεών μας, επιτρέπει να έχουν συμβεί πολλές αντικαταστάσεις που δεν παρατηρούμε. Έστω π.χ. ότι σε μια συγκεκριμένη θέση παρατηρούμε διατήρηση ενός καταλοίπου π.χ. του Α αντί για αντικατάστασή του. Πώς θα μπορέσουμε να υπολογίσουμε τον αριθμό των πραγματικών αντικαταστάσεων που έχουν συμβεί μέσα σε χρόνο t; Eίναι σημαντικό εδώ να έχουμε στο μυαλό μας το παράδειγμα της Εικόνας 6.1γ και να θυμηθούμε ότι η παρατήρηση του ίδιου καταλοίπου δε σημαίνει υποχρεωτικά ότι δεν έχουν συμβεί αντικαταστάσεις. Μιλώντας λοιπόν για αντικαταστάσεις γενικώς, ο ρυθμός με τον οποίο συμβαίνει ουσιαστικά η αντικατάσταση του Α από τον εαυτό του δίνεται από τη παρακάτω διαφορική εξίσωση: 1 Για πιο πολύπλοκα μοντέλα, ο αναγνώστης μπορεί να απευθυνθεί σε υπολογιστικά πακέτα, τα οποία ούτως ή άλλως μπορεί να χρησιμοποιήσει και για την απλή περίπτωση που παρουσιάζουμε εδώ. 225

11 dp AA dt =α ( P AG +P AC +P AT ) 3 αp AA 6.2 Σημειώστε ότι στην αρχική της μορφή η 6.2 θα περιείχε έναν όρο ίσο με (1-3α)PAA, όμως καθώς δουλεύουμε με ρυθμούς μεταβολής ο όρος αυτός μπορεί να απλοποιηθεί σε 3αPAA καθώς η συνεισφορά του όρου PAA είναι αμετάβλητη στο χρόνο. Η 6.2 μας λέει ότι ουσιαστικά η πιθανότητα διατήρησης/επανεμφάνισης του Α στην ίδια θέση στον εξελικτικό χρόνο εξαρτάται τόσο από το ρυθμό με τον οποίο μετατρέπεται στα G,C και Τ αλλά και από την πιθανότητα διατήρησής του. Σε ό,τι αφορά τους ρυθμούς μεταβολής ξέρουμε ότι: P AG +P AC +P AT =1 P AA 6.3 Συνδυασμός των εξισώσεων 6.2 και 6.3 δίνει: dp AA =α ( 1 P Aa ) 3 αp AA = 4 αp AA +a dt 6.4 Επίλυση της διαφορικής εξίσωσης 6.4 δίνει με τη σειρά της: 3 1 P AA ( t )= e 4 αt Η 6.5 δίνει το ρυθμό διατήρησης του Α. Λόγω της συμμετρίας του μοντέλου για το οποίο γνωρίζουμε ότι: pa->g = pa->c = pa->τ αλλά και δεδομένου ότι: pa->g + pa->c + pa->τ + pa->α = 1 προκύπτει σχετικά εύκολα ότι: P AG ( t ) +P AC ( t ) +P AT ( t )=3 ( 1 P AA ( t )) = e 4 αt Tι μας λένε όμως οι εξισώσεις 6.5 και 6.6 για το ρυθμό των αντικαταστάσεων; Η 6.5 μας δίνει την πιθανότητα μη-παρατήρησης αντικατάστασης σε μια δεδομένη θέση, ενώ η 6.6 μας δίνει τη συμπληρωματική της πιθανότητα να παρατηρούμε μια φαινομενική αντικατάσταση. Πώς μεταφράζεται αυτό πρακτικά; Η πιθανότητα που έχουν οι δύο αλληλουχίες Seq1 και Seq2 να διαφέρουν φαινομενικά κατά μία βάση, δίνεται από την εξίσωση 6.6 και είναι ίση με: 3 3 D= e 8 αt (σημειώστε ότι ο εκθέτης είναι -8αt καθώς ο χρόνος είναι τώρα =2t) Η εξίσωση 6.7 μας λέει ότι σε θεωρητικά άπειρο χρόνο (οπότε ο εκθετικός όρος τείνει στο 0) οι αντικαταστάσεις που θα παρατηρούμε σε κάθε θέση θα είναι ίσες με D=3/4. Ερώτηση: Πώς σχετίζεται η τιμή D=3/4 με τη δομή του μοντέλου Jukes-Cantor; Πώς ερμηνεύεται θεωρητικά αυτή η τιμή, πώς καταλαβαίνετε δηλαδή το γεγονός ότι μετά από αρκετά μεγάλο χρονικό διάστημα δύο αλληλουχίες θα διαφέρουν κατά 3/4=75%; Πράγματι μπορούμε να σκεφτούμε ότι μετά από άπειρο χρόνο, οι δύο αλληλουχίες δεν θα έχουν καμία σχέση μεταξύ τους και με βάση το μοντέλο Jukes-Cantor η πιθανότητα τυχαίας 226

12 εμφάνισης του ίδιου νουκλεοτιδίου σε μια δεδομένη θέση θα είναι 1/4. Από την άλλη όμως, είναι σαφές πως σε άπειρο χρόνο, ο αριθμός των πραγματικών αντικαταστάσεων θα τείνει επίσης στο άπειρο. Πώς μπορούμε να συνδυάσουμε αυτές τις δύο ποσότητες; Σκεφτείτε ότι έχουμε στα χέρια μας μία εξίσωση που δίνει τον πραγματικό αριθμό των αντικαταστάσεων (με βάση το μοντέλο μας) (6.1) και μία που δίνει το φαινομενικά παρατηρούμενο (6.7). Τόσο η 6.1 όσο και η 6.7 περιέχουν όρους (α, t) που δεν μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε απευθείας καθώς είναι δύσκολο να εκτιμηθούν. Δεν είναι όμως δύσκολο να απαλειφθούν! Ο συνδυασμός τους μας δίνει: 3 3 D= e 8 αt ln 1 D = 8 αt 3 => ( ) ln 1 D = 8 αt ln 1 D = d d= 6 αt δεδομένου ότι => ( ) ( ) και λύνοντας ως προς d: 3 4 d= ln 1 D ( ) Αναλογιστείτε πόσο σημαντική είναι η εξίσωση 6.8. Mας επιτρέπει να εκτιμήσουμε την εξελικτική απόσταση όπως αποτυπώνεται από τον πραγματικό αριθμό αντικαταστάσεων d με βάση ένα μέγεθος που μπορούμε να μετρήσουμε, τον αριθμό των φαινομενικών αντικαταστάσεων D. Η τιμή d έχει πραγματικά χαρακτηριστικά απόστασης και ονομάζεται απόσταση Jukes-Cantor καθώς βασίζεται στο ομώνυμο μοντέλο. Η d σχετίζεται με την D μέσω μιας λογαριθμικής σχέσης από την οποία προκύπτει ότι για μικρά D (D<1/4) οι δύο τιμές είναι πρακτικά ίσες d D, ενώ για D>1/2 η d αρχίζει να γίνεται σημαντικά μεγαλύτερη της D. Το βασικό πλεονέκτημα της σχέσης 6.8 είναι ότι ξεπερνά τον περιορισμό της οριακής τιμής D=3/4, καθώς το όριο της d για D=3/4 τείνει στο άπειρο όπως θα αναμέναμε με βάση τους συλλογισμούς που αναπτύξαμε παραπάνω (Jukes and Cantor 1969). Για πιο σύνθετα μοντέλα όπως αυτό των δύο παραμέτρων (Kimura 1980) η διαδικασία εξαγωγής της μαθηματικής σχέσης που συνδέει τον αριθμό των πραγματικών και των φαινομενικών καταστάσεων είναι πιο πολύπλοκη, λόγω ακριβώς της ύπαρξης περισσότερων από μίας παραμέτρων. Η λογική, ωστόσο, δεν αλλάζει. Ο αναγνώστης που θέλει να εμβαθύνει σε αυτό το σημείο παραπέμπεται στη σχετική βιβλιογραφία στο τέλος του κεφαλαίου. Η υπόθεση του μοριακού ρολογιού και υπολογισμός χρόνου απόκλισης Οι σχέσεις που είδαμε στην προηγούμενη ενότητα και η εφαρμογή τους σε φυλογενετικές αναλύσεις είναι πολύ σημαντικές, υπόκεινται όμως σε μια βασική παραδοχή, η οποία θα πρέπει να συζητηθεί πιο αναλυτικά. Η παραδοχή αυτή είναι ότι ο ρυθμός με τον οποίο συμβαίνουν οι αντικαταστάσεις είναι σταθερός. Η υπόθεση αυτή του σταθερού ρυθμού είναι γνωστή και ως υπόθεση του μοριακού ρολογιού. Oι ρίζες της βρίσκονται στις μελέτες των Emil Ζuckerkandl και Linus Pauling οι οποίοι παρατήρησαν ήδη από το 1962 ότι ο αριθμός των αντικαταστάσεων αμινοξέων στο γονίδιο της αιμοσφαιρίνης εμφάνιζε μια γραμμική σχέση με τον εκτιμώμενο χρόνο 227

13 απόκλισης μεταξύ των ειδών (Zuckerkandl and Pauling 1962). Η ιδέα του σταθερού ρυθμού αντικαταστάσεων βρίσκεται στη βάση όχι μόνο των υπολογισμών αποστάσεων όπως αυτές που είδαμε παραπάνω αλλά της δημιουργίας φυλογενετικών δέντρων με διάφορες μεθόδους όπως θα δούμε παρακάτω. Και παρόλο που η υπόθεση δεν ισχύει σε απόλυτο βαθμό, πολλές φορές είναι μια αρκετά ικανοποιητική προσέγγιση. Καλό είναι να έχουμε επίσης υπόψη πως το μοριακό ρολόι δεν τρέχει με την ίδια ταχύτητα για όλες τις αλληλουχίες. Έτσι μη-κωδικές αλληλουχίες είναι αναμενόμενο να μεταβάλλονται πιο γρήγορα από τις κωδικές αλλά και μεταξύ των κωδικών αλληλουχιών υπάρχουν διαφοροποιήσεις που οφείλονται στο είδος και τη λειτουργία των γονιδίων. Στην Εικόνα 6.3 βλέπουμε δεδομένα προσομοίωσης για το βαθμό αντικαταστάσεων αμινοξέων σε συνάρτηση με τον χρόνο απόκλισης για τρία διαφορετικά είδη πρωτεϊνών. Βλέπουμε ότι πρωτεΐνες με πολύ σημαντική λειτουργία που είναι υψηλά συντηρημένες (π.χ. το κυτόχρωμα C) μεταβάλλονται πολύ πιο αργά από δομικές πρωτεΐνες (π.χ. ινοσυνδετίνη) που μπορούν να αντέξουν μεγαλύτερο αριθμό αντικαταστάσεων. Εικόνα 6.3: Δεδομένα προσωμοίωσης νουκλεοτιδικών αντικαταστάσεων για τρεις διαφορετικές πρωτεΐνες με διαφορετικό ρυθμό αντικαταστάσεων. Μπλε:κυττόχρωμα C, πράσινο: ανοσοσφαρίνη ΙgA, κόκκινο: ινοσυνδετίνη. Οι ευθείες γραμμές με σταθερή κλίση είναι δηλωτικές της ύπαρξης μοριακού ρολογιού που όμως διαφέρει σε ρυθμό μεταξύ των οικογενειών (MΥr: εκατομμύρια χρόνια). 228

14 Σε γενικές γραμμές η ταχύτητα του μοριακού ρολογιού εξαρτάται από μια πληθώρα παραμέτρων που περιλαμβάνουν τόσο το είδος της πρωτεΐνης όσο και τους οργανισμούς στους οποίους διενεργείται η ανάλυση, το ενεργό μέγεθος πληθυσμού και τους χρόνους γενεάς τους (Kumar 2005). Παρότι, όπως είπαμε παραπάνω, είναι μια βολική και πρακτική υπόθεση, θα πρέπει να έχουμε πάντα υπόψη μας ότι αποτελεί μία ακομα προσέγγιση. Ερώτηση: Τι συμπέρασμα θα βγάζατε αν παρατηρούσατε μια καμπύλη αντί για ευθεία στην Εικόνα 6.3; Τι διαφορά θα είχε αν η καμπύλη ήταν κυρτή ή κοίλη; Ανασυστήνοντας την εξελικτική ιστορία. Φυλογενετικά δέντρα Έχοντας λύσει το πρόβλημα του υπολογισμού των αποστάσεων, στρεφόμαστε τώρα στο πρόβλημα της ανασύστασης των εξελικτικών σχέσεων μεταξύ αλληλουχιών. Στο σημείο αυτό θα χρειαστεί να κάνουμε μια εισαγωγή στα φυλογενετικά δέντρα, καθώς αποτελούν το βασικό τρόπο αναπαράστασης της εξελικτικής ιστορίας όπως προκύπτει από μια φυλογενετική ανάλυση. Από βιολογική άποψη, τα φυλογενετικά δέντρα είναι διαγράμματα που απεικονίζουν τις σχέσεις γειτνίασης (ομοιότητας) μεταξύ βιολογικών αντικειμένων. Οι σχέσεις ομοιότητας αντανακλούν την εξελικτική συγγένεια μεταξύ των αντικειμένων αυτών (που μπορεί να είναι μορφολογικά χαρακτηριστικά αλλά ολοένα και συχνότερα είναι αλληλουχίες) και με αυτόν τον τρόπο τα δέντρα αντιστοιχούν κατά κάποιον τρόπο στη γενεαλογία των αλληλουχιών/οργανισμών. Από μαθηματικής πλευράς τα φυλογενετικά δέντρα ανήκουν σε μια γενικότερη κατηγορία γράφων (graphs) που ονομάζονται μη-κατευθυνόμενοι ακυκλικοί γράφοι (undirected acyclic graphs). Στην Εικόνα 6.4 μπορείτε να δείτε παραδείγματα φυλογενετικών δέντρων που αναπαριστάνουν τα ίδια (ή σχεδόν ίδια) δεδομένα με διαφορετικές παραλλαγές. Πριν περάσουμε στη συζήτηση των επιμέρους αυτών παραλλαγών καλό είναι να αναλύσουμε τα στοιχεία που συνθέτουν ένα δέντρο. Κάθε φυλογενετικό δέντρο βασίζεται στις σχέσεις Ν αντικειμένων που ονομάζονται λειτουργικές ταξινομικές μονάδες (operational taxonomic units, OTU). Ο αριθμός των OTU αντιστοιχεί στο μέγεθος του δέντρου και στην τελική του μορφή το φυλογενετικό δέντρο θα έχει Ν φύλλα, N δηλαδή απολήξεις, οι οποίες θα επισημαίνονται πάντοτε με το αντίστοιχο όνομα της κάθε ταξινομικής μονάδας. Η εσωτερική δομή του δέντρου καθορίζεται από την κατανομή των κλάδων (ή ακμών), που αποτελούν τις γραμμές που ενώνουν τα διάφορα στοιχεία του, και των εσωτερικών σημείων, κόμβων, στα οποία διακλαδίζονται οι γραμμές αυτές. Όπως συζητήσαμε και παραπάνω, οι OTU, για τους σκοπούς αυτού του βιβλίου θα είναι αποκλειστικά αλληλουχίες, συνεπώς στο εξής όταν συζητάμε για ένα δέντρο με 10 φύλλα ή ΟΤU, θα αναφερόμαστε σε 10 αλληλουχίες. Ο τρόπος με τον οποίον οι OTU διατάσσονται στο δέντρο είναι αυτό που ονομάζουμε τοπολογία του δέντρου. Η τοπολογία είναι ένα από τα βασικά χαρακτηριστικά ενός φυλογενετικού δέντρου καθώς μας δίνει τη σειρά με την οποία έχουν αποκλίνει οι διάφορες OTU μεταξύ τους, που στην ουσία αποτελεί και την ποιοτική αποτύπωση των εξελικτικών τους σχέσεων. Στην Εικόνα 6.4α 229

15 για παράδειγμα, η τοπολογία του δέντρου μας λέει ότι η αλληλουχία Α είναι πιο κοντά εξελικτικά στη β, έπειτα στην C και τέλος στην D. Διατρέχοντας το δέντρο από πάνω προς τα κάτω η σειρά των διακλαδώσεων (branching order) του δέντρου αποδίδει τη σειρά με την οποία τα διάφορα OTU προβλέπονται να απέκκλιναν από τους κοινούς τους προγόνους. Ο τύπος του δέντρου της Εικόνας 6.4α ονομάζεται κλαδόγραμμα και περιέχει μόνο την ποιοτική πληροφορία της σειράς των διακλαδώσεων. Κατά συνέπεια μπορεί μόνο να μας πει ότι οι Α και Β είχαν έναν κοινό πρόγονο, ο οποίος είχε έναν κοινό πρόγονο με την C, ο οποίος με τη σειρά του είχε έναν κοινό πρόγονο με την D (στο σημείο που όλοι οι κλάδοι του δέντρου συγκλίνουν). Εικόνα 6.4: Παραδείγματα Δέντρων. α) Κλαδόγραμμα χωρίς μήκους κλάδων β) Φυλόγραμμα όπου τα μήκη των κλάδων αντιστοιχούν σε χρόνους απόκλισης. γ) Δεντρο χωρίς ρίζα δ) Κλαδόγραμμα που είναι τοπολογικά ισοδύναμο του (β) ε) Κλαδόγραμμα που δεν είναι τοπολογικά ισοδύναμο του (β) στ) Προσθήκη εξω-ομάδας σε δέντρο για τον εντοπισμό της ρίζας. Ένας άλλος τύπος δέντρου για τα ίδια δεδομένα φαίνεται στην Εικόνα 6.4β. Το δέντρο αυτό, που ονομάζεται φυλόγραμμα περιέχει την ίδια ποιοτική πληροφορία με το κλαδόγραμμα της 6.4α, καθώς η τοπολογία τους είναι πανομοιότυπη. Επιπλέον όμως, περιέχει ποσοτική πληροφορία για την προβλεπόμενη απόσταση σε εξελικτικό χρόνο μεταξύ των φύλλων και των κοινών τους προγόνων. Οι κοινοί αυτοί πρόγονοι αντιστοιχούν στα εσωτερικά σημεία διακλαδώσεων (Χ και Υ) τα οποία και ονομάζονται κόμβοι (nodes) του δέντρου. Στην Εικόνα 6.4β, το μήκος, σε κάθετη κατεύθυνση, μεταξύ των κόμβων Χ και Υ και των φύλλων αντιστοιχεί σε ένα μέτρο της εξελικτικής απόστασης μεταξύ τους. Έτσι η αλληλουχία Α προβλέπεται πως απέχει χρόνο t από τον πρόγονο Χ που μοιράζεται με τη Β και αντίστοιχα η απόστασή της με τη β ισούται με 2t (βλέπε και παραπάνω). Tα φυλογράμματα και τα κλαδογράμματα είναι τα πιο κοινά ήδη δέντρων που θα συναντήσουμε χωρίς αυτό να σημαίνει ότι δεν υπάρχουν άλλοι τρόποι αναπαράστασης. Στην Εικόνα 6.4γ βλέπουμε το ίδιο 230

16 τοπολογικά δέντρο να αναπαρίσταται με μια διαφορετική μορφή. Σημειώστε ότι τα 6.4α,β και γ είναι τοπολογικά ισοδύναμα και ότι υπό προϋποθέσεις, τα μήκη των κλάδων του 6.4γ μπορούν να είναι και ποσοτικά ισοδύναμα και με αυτά του δέντρου 6.4β. Το μόνο που αλλάζει είναι ο τρόπος αναπαράστασης. Σε ό,τι αφορά την τοπολογία, υπάρχει η δυνατότητα πολλαπλών αναπαραστάσεων απολύτως ισοδύναμων (ταυτόσημων) δέντρων. Έτσι π.χ. το δέντρο της Εικόνας 6.4δ δεν διαφέρει σε τίποτα από το αντίστοιχο της 6.4β. Η φαινομενική αλλαγή στη σειρά των Α και Β δεν αλλάζει τη συνολική τοπολογία κι αυτό γιατί μεταθέσεις μεταξύ κλάδων που καταλήγουν σε φύλλα (που ονομάζονται εξωτερικοί κλάδοι) είναι επιτρεπτές εφόσον δεν αλλάζουν τη διάταξη των κόμβων ή κλάδων που δεν καταλήγουν σε φύλλα (που ονομάζονται εσωτερικοί). Στην Εικόνα 6.4δ ο κοινός πρόγονος των Α, Β εξακολουθεί να είναι στην ίδια θέση και το δέντρο είναι πρακτικά ισοδύναμο με το 6.4β. Αντίθετα, στην Εικόνα 6.4ε η μετάθεση έχει συμβεί μεταξύ εξωτερικών κλάδων που αλλάζουν τη θέση των κοινών προγόνων. Στη θέση του Χ τώρα θα πρέπει να φανταστούμε τον κοινό πρόγονο των A και C και αντίστοιχα για τη θέση του Y. Τα δέντρα δ και ε δεν είναι ισοδύναμα. Ένας πιο απλός τρόπος για να το καταλάβετε είναι να φανταστείτε ένα κλαδόγραμμα για το ε. Εφόσον η σειρά διακλαδώσεων διαφέρει μεταξύ δύο κλαδογραμμάτων, η τοπολογία των δέντρων είναι διαφορετική. Ερώτηση: Πόσες παραλλαγές του δέντρου 6.4β, που να είναι τοπολογικά ισοδύναμες, μπορείτε να σχεδιάσετε; Στην Εικόνα 6.4στ τέλος, φαίνεται ένα δέντρο που έχει μεγάλη ομοιότητα με τα ισοδύναμα β, δ, το οποίο περιλαμβάνει μια επιπλέον ταξινομική μονάδα Ο. Η προσθήκη μιας επιπλέον OTU κατά την κατασκευή φυλογενετικών δέντρων γίνεται πολύ συχνά με σκοπό τη δημιουργία μιας ρίζας στο δέντρο. Αν αγνοήσουμε την Ο, τότε τα δέντρα 6.4β και 6.4δ διαφέρουν μόνο στην ύπαρξη ενός επιπλέον κόμβου στο σημείο R. Ονομάζουμε τον κόμβο αυτόν ρίζα του φυλογενετικού δέντρου, σε ό,τι αφορά τη σύγκριση των ταξινομικών μονάδων Α, Β, C και D και αναφερόμαστε στην O ως την έξω-ομάδα (outgroup) του δέντρου. Η επιλογή της εξω-ομάδας, ως μιας ταξινομικής μονάδας που γνωρίζουμε ότι απέχει εξελικτικά αρκετά από όλα τα στοιχεία που αναλύουμε, γίνεται με σκοπό να προστεθεί η ρίζα στο δέντρο μας, έτσι ώστε να μπορέσουμε να έχουμε επιπλέον πληροφορία για τον κοινό πρόγονο όλων των OTU. Έτσι, στην Εικόνα 6.4στ, το R αντιστοιχεί στον κοινό πρόγονο των Α, Β, C και D, ενώ επιπλέον μπορούμε να υπολογίσουμε την απόσταση του Υ από αυτόν (t R). Έχοντας συνοψίσει τα βασικά χαρακτηριστικά των φυλογενετικών δέντρων σε αυτήν την ενότητα, είναι καλό να σημειώσουμε ένα ακόμα: Κάθε δέντρο που προκύπτει από μια φυλογενετική ανάλυση αποτελεί το προϊόν μιας σειράς υποθέσεων σε συνδυασμό με πολλούς (συχνά πολύπλοκους) υπολογισμούς. Είναι έτσι ένα δέντρο που εμείς συνάγουμε από τα δεδομένα μας με κάποιες παραδοχές και που είναι αδύνατον να συγκριθεί με το πραγματικό δέντρο, το οποίο δεν μπορούμε να γνωρίζουμε. Θα πρέπει λοιπόν πάντα να θυμόμαστε ότι μιλάμε για συναγόμενα (inferred) δέντρα που δεν αποτελούν παρά την καλύτερη εκτίμησή μας για την πραγματική διαδρομή των αλληλουχιών σε εκατομμύρια χρόνια εξέλιξης. Θα επανέλθουμε σε αυτό το λεπτό αλλά ουσιαστικό σημείο στο τέλος του Κεφαλαίου. 231

17 Μαθηματικό Ιντερμέδιο ΙΙ. Αριθμός Πιθανών Δέντρων για Ν ταξινομικές μονάδες Η φυλογενετική ανάλυση είναι ένα βιολογικό πεδίο που απαίτησε την εφαρμογή υπολογιστικών μεθόδων από πολύ νωρίς. Ένας από τους λόγους είναι η εξαιρετικά μεγάλη πολυπλοκότητα των προβλημάτων που σχετίζονται με τη δημιουργία φυλογενετικών δέντρων, η οποία πηγάζει από ένα απλό ζήτημα συνδυαστικής, το οποίο μπορεί να συνοψιστεί στο εξής ερώτημα, το οποίο τέθηκε και λίγο πιο πάνω: Πόσα είναι τα πιθανά δέντρα που μπορούμε να σχηματίσουμε για την αναπαράσταση των φυλογενετικών σχέσεων Ν ταξινομικών μονάδων; Εικόνα 6.5: Σταδιακή δημιουργία δέντρων με αυξανόμενο αριθμό ταξινομικών μονάδων Θα απαντήσουμε σε αυτό το ερώτημα σταδιακά, ξεκινώντας από την απλούστερη περίπτωση όπου Ν=3 (για Ν=2 δεν υπάρχει δέντρο καθώς υπάρχει μία μοναδική σχέση). Ένα δέντρο με Ν=3 έχει μόνο μία πιθανή τοπολογία όπως φαίνεται στο αριστερό, πάνω μέρος Εικόνας 6.5. Για Ν=3, υπάρχουν 3 κλάδοι συνολικά και μόλις ένας κόμβος όπου συναντώνται τα 3 OTU. Αν τώρα περάσουμε σε ένα σχήμα με Ν=4 μπορούμε να φανταστούμε ότι η επιπλέον OTU μπορεί να τοποθετηθεί στο υπάρχον δέντρο σε 3 διαφορετικές θέσεις, σε καθέναν δηλαδή από τους τρεις κλάδους του Ν3 δέντρου, όπως βλέπουμε στην Εικόνα 6.5. Προκύπτουν έτσι 3 δέντρα, καθένα από τα οποία έχει 2 κόμβους και 5 κλάδους. Με απολύτως αντίστοιχο τρόπο μια επιπλέον OTU θα 232

18 μπορέσει να προστεθεί σε καθέναν από τους 5 αυτούς κλάδους, σε καθένα από τα 3 πιθανά δέντρα με Ν=4, δίνοντας έτσι 15 πιθανά δέντρα με Ν=5. Ακολουθώντας αυτή τη διαδικασία για Ν=6, 7 κ.ο.κ βλέπουμε ότι προκύπτει μια αναδρομική σχέση που μπορούμε να εκμεταλλευτούμε για να υπολογίσουμε τον αριθμό των πιθανών δέντρων για οποιοδήποτε Ν. Αυτή βασίζεται στα εξής: 1. Για ένα οποιοδήποτε δέντρων Ν στοιχείων υπάρχουν Ν-2 κόμβοι. Aυτό συμβαίνει γιατί κάθε καινούργιο φύλλο θα δημιουργεί έναν επιπλέον κόμβο από το σημείο που υπάρχουν τουλάχιστον 2 φύλλα (OTU). 2. Για κάθε κόμβο που υπάρχει σε ένα δέντρο υπάρχουν 3 κλάδοι στους οποίους μπορεί να προστεθεί μια επιπλέον ταξινομική ομάδα. Λαμβάνοντας υπόψη ότι 2 γειτονικοί κόμβοι μοιράζονται ακριβώς έναν κοινό κλάδο, ο αριθμός των κλάδων σε σχέση με τον αριθμό των κόμβων δίνεται από τη σχέση: Κλάδοι= 3 Κόμβοι ( Kόμβοι 1 )=2 Κομβοι+1 δηλαδή 3 κλάδοι για κάθε κόμβο, αφαιρώντας το πλήθος των κόμβων-1 για να μην μετρηθούν δύο φορές οι κοινοί κλάδοι. Αντικαθιστώντας τώρα στην παραπάνω εξίσωση τον αριθμό των κόμβων ως Ν-2 έχουμε: Κλάδοι= 2 ( Ν 2 ) +1=2Ν 3 που σημαίνει ότι σε κάθε δέντρο με Ν φύλλα, υπάρχουν 2Ν-3 κλάδοι στους οποίους μπορεί να προστεθεί ένα επιπλέον φύλλο. Αν ορίσουμε Δ Ν τον αριθμό των δέντρων με Ν φύλλα, τότε προκύπτει ότι: Δ Ν+1 =( 2 ( Ν 1 ) 3 ) Δ Ν =( 2Ν 5 ) Δ Ν 6.9 Η εξίσωση 6.9 είναι αναδρομική σχέση, υπολογίζει δηλαδή τον αριθμό δέντρων για Ν+1 ως συνάρτηση του αριθμού των δέντρων για Ν. Αν θελήσουμε να αναπτύξουμε τη σχέση αυτή προκύπτει ότι: Δ Ν+1 =( 2Ν 5 ) Δ Ν = ( 2Ν 5 ) ( 2 ( Ν 1 ) 5 ) Δ Ν 1 ( 2 ( Ν 2 ) 5 ) Δ Ν Η 6.10 είναι ουσιαστικά ένα γινόμενο από μια σειρά από παράγοντες 2Ν-5, 2Ν-7, 2Ν-9,...,1. Ανάπτυξη αυτού του γινομένου δίνει: (2Ν 5 )! Δ Ν = ( n 3 ) 2 ( n 3 ) 6.11 Ερώτηση: Προσπαθήστε να εξαγάγετε τη σχέση 6.11 από την Αυτό που έχει μεγαλύτερη σημασία είναι να κατανοήσετε τον τεράστιο αριθμό δέντρων που προκύπτει ακόμα και για μικρά Ν. Για Ν=5, τα δέντρα είναι 15, για Ν=6 υπάρχουν 105 δέντρα και για Ν=10 τα δέντρα είναι περισσότερα από 2 εκατομμύρια! Ακόμα χειρότερα, οι αριθμοί αυτοί αντιστοιχούν στα δέντρα χωρίς ρίζα. Αν κανείς θέλει να υπολογίσει τον αντίστοιχο αριθμό δέντρων με ρίζα μπορεί να φανταστεί ότι η τοποθέτηση μιας ρίζας σε δέντρο με Ν φύλλα είναι ανάλογη με την προσθήκη ενός ακόμα φύλλου. Έτσι ο αριθμός των δέντρων με ρίζα για Ν φύλλα είναι ίσος με τον αριθμό των δέντρων χωρίς ρίζα για Ν+1 φύλλα. Ο αντίστοιχος τύπος είναι: 233

19 Δ Rooted = ( 2Ν 3 )! 2( n 2 ) ( n 2 ) 6.12 η απόδειξη του οποίου αφήνεται σαν άσκηση για τον αναγνώστη. Μέχρι εδώ θα πρέπει να έχετε καταλάβει τους λόγους για τους οποίους η δημιουργία φυλογενετικών δέντρων είναι μια δύσκολη υπόθεση που απαιτεί υποχρεωτικά τη χρήση υπολογιστικών μεθόδων. Πώς όμως μπορούμε να κατασκευάσουμε το καλύτερο δυνατό δέντρο; Στις επόμενες ενότητες θα δούμε πώς αυτό μπορεί να γίνει με διαφορετικές μεθόδους. Ν Μέθοδοι για τη δημιουργία φυλογενετικών δέντρων Οι μέθοδοι δημιουργίας φυλογενετικών δέντρων διακρίνονται βασικά σε δύο μεγάλες κατηγορίες. Στις μεθόδους αποστάσεων και στις μεθόδους ελαχιστοποίησης κριτηρίων. Οι πρώτες βασίζονται, όπως φαίνεται κι από το όνομά τους, σε έναν πίνακα αποστάσεων μεταξύ των ταξινομικών μονάδων. Σημείο εκκίνησης είναι δηλαδή μια μήτρα αριθμητικών τιμών που υποδηλώνουν με κάποιον ποσοτικό τρόπο τις ανά ζεύγη εξελικτικές αποστάσεις όλων των αλληλουχιών (στις περιπτώσεις που εξετάζουμε, θα είναι πάντα αλληλουχίες). Οι πιο γνωστές τέτοιες μέθοδοι είναι οι UPGMA και Neighbour Joining (NJ). Οι μέθοδοι ελαχιστοποίησης κριτηρίων αποτελούν μια κατηγορία πιο εκλεπτυσμένων μεθόδων που βασίζονται στην προσπάθεια εύρεσης μιας βέλτιστης λύσης σε ένα πρόβλημα ελαχιστοποίησης. Οι πιο ευρέως χρησιμοποιούμενες είναι η μέθοδοι της Μέγιστης Φειδωλότητας (Μaximum Parsimony, MP) και της Μέγιστης Πιθανοφάνειας (Maximum Likelihood, ML). Σε αντίθεση με τα ονόματά τους είναι στην ουσία μέθοδοι που προσπαθούν να ελαχιστοποιήσουν μια ποσότητα. Στην μέθοδο MP η ποσότητα αυτή είναι ο αριθμός των αντικαταστάσεων καταλοίπων, ενώ στην ML η ποσότητα που πρέπει να ελαχιστοποιηθεί είναι η διαφορά μεταξύ των παρατηρούμενων θέσεων στο δέντρο και μιας πιθανότητας που προκύπτει από ένα μοντέλο. Στη συνέχεια θα δούμε τις τέσσερις αυτές μεθόδους πιο αναλυτικά με τη σειρά που τις αναφέραμε, πριν περάσουμε σε μια γενικότερη συζήτηση για τις ομοιότητες και τις διαφορές τους. Μέθοδοι Aποστάσεων Οι μέθοδοι αποστάσεων ξεκινούν την κατασκευή ενός δέντρου με βάση έναν πίνακα που περιέχει τις ανα-ζεύγος αποστάσεις μεταξύ των αλληλουχιών που θα συγκριθούν. Ο αντικειμενικός στόχος των μεθόδων αποστάσεων είναι να δημιουργήσουν ένα δέντρο του οποίου τόσο η τοπολογία, όσο και τα μήκη των κλάδων να συμφωνούν όσο το δυνατόν περισσότερο με τις παρατηρούμενες αποστάσεις. Οι μέθοδοι αποστάσεων όπως η UPGMA και η NJ που θα δούμε στη συνέχεια, έχουν το πλεονέκτημα ότι είναι εξαιρετικά γρήγορες και συνεπώς είναι ιδιαίτερα χρήσιμες για τη δημιουργία μεγάλων δέντρων, όπου αναλύονται ταυτόχρονα περισσότερες π.χ. από 50 ή και 100 αλληλουχίες. 234

20 UPGMΑ και υπερμετρικά δέντρα Η μέθοδος UPGMA (Sokal and Michener 1958) παίρνει το όνομά της από το ακρωνύμιο Unweighted Pair Group Method with Arithmetic Averages, που μπορεί να μεταφραστεί ελεύθερα σε Μη-σταθμισμένη Ζευγαρωτή Μέθοδος Αριθμητικών Μέσων και που περιγράφει σε μεγάλο βαθμό τη διαδικασία που ακολουθείται για τη δημιουργία του δέντρου. Η UPGMA ξεκινά από έναν πίνακα αποστάσεων και σχηματίζει ένα δέντρο ιεραρχικά με την εξής απλή διαδοχή βημάτων: Μέσα στον πίνακα αποστάσεων D εντοπίζεται το στοιχείο με την μικρότερη τιμή D[i,j]. Αυτή αντιστοιχεί στις δύο αλληλουχίες i, j με την μικρότερη απόσταση. Οι αλληλουχίες αυτές θα ενωθούν πρώτες. Δημιουργείται σταδιακά ένα δέντρο από κάτω (από τα φύλλα) προς τα πάνω (τη ρίζα). Τα πρώτα δύο φύλλα του δέντρου είναι τα i, j, που ενώνονται σε έναν κόμβο x ο οποίος απέχει από αυτά ίσο μήκος l=d[i,j]/2. Στο σημείο αυτό εφαρμόζεται η βασική παραδοχή της UPGMA για συμμετρικά μήκη κλάδων ίσα με τον αριθμητικό μέσο των αποστάσεων. Επιστρέφοντας στον πίνακα αποστάσεων D, δημιουργούμε έναν νέο πίνακα D' με διαστάσεις (Ν-1)2 αντί για N2 που είχε ο D. Αυτό συμβαίνει γιατί τη θέση των i, j στον πίνακα D' παίρνει ένα στοιχείο x που αντιστοιχεί στον κόμβο του δέντρου στον οποίο ενώθηκαν οι αλληλουχίες i, j. Oι νέες αποστάσεις κάθε αλληλουχίας s του πίνακα D' με το x υπολογίζονται να είναι ίσες με τον αριθμητικό μέσο των αποστάσεων που είχε η s από τις i, j έτσι ώστε D'[s,x]=(D[i,s] +D[j,s])/2. Στον πίνακα D' επιλέγεται το στοιχείο με την μικρότερη τιμή D'[m,n]. Oι αλληλουχίες m, n ενώνονται σε κόμβο y που απέχει από αυτές μήκος κλάδου D'[m,n]/2 και η ίδια διαδικασία επαναλαμβάνεται έως ότου να μην υπάρχουν άλλα στοιχεία στον πίνακα αποστάσεων. Ένας απλοποιημένος σχετικά αλγόριθμος για την υλοποίηση της UPGMA περιγράφεται παρακάτω, ενώ η διαδοχή των βημάτων 1-4 που μόλις συζητήσαμε φαίνεται σχηματικά στην Εικόνα 6.6. Αλγόριθμος :: UPGMA Διάβασε Πίνακα Αποστάσεων D[Ν2] Αρχικοποίηση: Ένα δέντρο Τ Δέντρο: για όσο υπάρχουν στοιχεία στον Πίνακα D Εντόπισε το μικρότερο στοιχείο D[i,j]; Ένωσε τα στοιχεία i,j σε έναν κόμβο x[k] του δέντρου Τ Υπολόγισε μήκος κλάδου l[i, x[k]]=l[j, x[k]]=d[i,j]/2 Υπολόγισε νέες αποστάσεις όλων των στοιχείων του D για κάθε στοιχείο s του D (εκτός i,j) D[s,x]=(D[i,s]+D[j,s])/2 Επιστροφή στο Δέντρο Απόδωσε αποτέλεσμα: Το δέντρο Τ με τα μήκη κλάδων l 235

Μέθοδοι Φυλογένεσης. Μέθοδοι που βασίζονται σε αποστάσεις UPGMA Κοντινότερης γειτονίας (Neighbor joining) Fitch-Margoliash Ελάχιστης εξέλιξης

Μέθοδοι Φυλογένεσης. Μέθοδοι που βασίζονται σε αποστάσεις UPGMA Κοντινότερης γειτονίας (Neighbor joining) Fitch-Margoliash Ελάχιστης εξέλιξης Μέθοδοι Φυλογένεσης Μέθοδοι που βασίζονται σε αποστάσεις UPGMA Κοντινότερης γειτονίας (Neighbor joining) Fitch-Margoliash Ελάχιστης εξέλιξης Μέθοδοι που βασίζονται σε χαρακτήρες Μέγιστη φειδωλότητα (Maximum

Διαβάστε περισσότερα

ΦΥΣΙΚΗ ΑΝΘΡΩΠΟΛΟΓΙΑ. Πρωτεύοντα ΙΙΙ Χρήση µοριακών δεδοµένων

ΦΥΣΙΚΗ ΑΝΘΡΩΠΟΛΟΓΙΑ. Πρωτεύοντα ΙΙΙ Χρήση µοριακών δεδοµένων ΦΥΣΙΚΗ ΑΝΘΡΩΠΟΛΟΓΙΑ Πρωτεύοντα ΙΙΙ Χρήση µοριακών δεδοµένων Φυλογένεση Η φυλογένεσης αφορά την ανεύρεση των συνδετικών εκείνων κρίκων που συνδέουν τα διάφορα είδη µεταξύ τους εξελικτικά, σε µονοφυλετικές

Διαβάστε περισσότερα

ΦΥΛΟΓΕΝΕΤΙΚ Α ΔΕΝΤΡΑ

ΦΥΛΟΓΕΝΕΤΙΚ Α ΔΕΝΤΡΑ ΦΥΛΟΓΕΝΕΤΙΚΑ ΔΕΝΤΡΑ Χαρακτηριστική πτυχή της ζωής είναι η απεριόριστη ποικιλότητα της. Δεν υπάρχουν δύο ίδια άτομα σε έναν πληθυσμό, δύο ίδιοι πληθυσμοί σε ένα είδος, δύο ίδια είδη, κ. ο. κ. Παντού, υπάρχει

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 5. Το Συμπτωτικό Πολυώνυμο

Κεφάλαιο 5. Το Συμπτωτικό Πολυώνυμο Κεφάλαιο 5. Το Συμπτωτικό Πολυώνυμο Σύνοψη Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζεται η ιδέα του συμπτωτικού πολυωνύμου, του πολυωνύμου, δηλαδή, που είναι του μικρότερου δυνατού βαθμού και που, για συγκεκριμένες,

Διαβάστε περισσότερα

Αριθμητική εύρεση ριζών μη γραμμικών εξισώσεων

Αριθμητική εύρεση ριζών μη γραμμικών εξισώσεων Αριθμητική εύρεση ριζών μη γραμμικών εξισώσεων Με τον όρο μη γραμμικές εξισώσεις εννοούμε εξισώσεις της μορφής: f( ) 0 που προέρχονται από συναρτήσεις f () που είναι μη γραμμικές ως προς. Περιέχουν δηλαδή

Διαβάστε περισσότερα

Η ΙΣΧΥΣ ΕΝΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ. (Power of a Test) ΚΕΦΑΛΑΙΟ 21

Η ΙΣΧΥΣ ΕΝΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ. (Power of a Test) ΚΕΦΑΛΑΙΟ 21 ΚΕΦΑΛΑΙΟ 21 Η ΙΣΧΥΣ ΕΝΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ (Power of a Test) Όπως είδαμε προηγουμένως, στον Στατιστικό Έλεγχο Υποθέσεων, ορίζουμε δύο είδη πιθανών λαθών (κινδύνων) που μπορεί να συμβούν όταν παίρνουμε αποφάσεις

Διαβάστε περισσότερα

Μέθοδοι μελέτης εξέλιξης

Μέθοδοι μελέτης εξέλιξης H διερεύνηση της μοριακής βάσης της εξέλιξης βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στη διευκρίνιση της διαδικασίας με την οποία μετασχηματίσθηκαν στη διάρκεια της εξέλιξης πρωτεϊνες, άλλα μόρια και βιοχημικές πορείες

Διαβάστε περισσότερα

Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ

Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η i ΤΜΗΜΑ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΕΩΝ Κατανομή Δειγματοληψίας του Δειγματικού Μέσου Ο Δειγματικός Μέσος X είναι μια Τυχαία Μεταβλητή. Καθώς η επιλογή και χρήση διαφορετικών δειγμάτων από έναν

Διαβάστε περισσότερα

ΛΥΜΕΝΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΣΤΟ 2 ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ

ΛΥΜΕΝΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΣΤΟ 2 ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΛΥΜΕΝΕΣ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΣΤΟ 2 ο ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1. Έστω συνάρτηση ζήτησης με τύπο Q = 200 4P. Να βρείτε: α) Την ελαστικότητα ως προς την τιμή όταν η τιμή αυξάνεται από 10 σε 12. 1ος τρόπος Αν P 0 10 τότε Q 0 200 410

Διαβάστε περισσότερα

Ε π ι μ έ λ ε ι α Κ Ο Λ Λ Α Σ Α Ν Τ Ω Ν Η Σ

Ε π ι μ έ λ ε ι α Κ Ο Λ Λ Α Σ Α Ν Τ Ω Ν Η Σ Ε π ι μ έ λ ε ι α Κ Ο Λ Λ Α Σ Α Ν Τ Ω Ν Η Σ 1 Συναρτήσεις Όταν αναφερόμαστε σε μια συνάρτηση, ουσιαστικά αναφερόμαστε σε μια σχέση ή εξάρτηση. Στα μαθηματικά που θα μας απασχολήσουν, με απλά λόγια, η σχέση

Διαβάστε περισσότερα

Από το Γυμνάσιο στο Λύκειο... 7. 3. Δειγματικός χώρος Ενδεχόμενα... 42 Εύρεση δειγματικού χώρου... 46

Από το Γυμνάσιο στο Λύκειο... 7. 3. Δειγματικός χώρος Ενδεχόμενα... 42 Εύρεση δειγματικού χώρου... 46 ΠEΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Από το Γυμνάσιο στο Λύκειο................................................ 7 1. Το Λεξιλόγιο της Λογικής.............................................. 11. Σύνολα..............................................................

Διαβάστε περισσότερα

Εισαγωγή στους αλγορίθμους Βιοπληροφορικής. Στοίχιση αλληλουχιών

Εισαγωγή στους αλγορίθμους Βιοπληροφορικής.  Στοίχιση αλληλουχιών Στοίχιση αλληλουχιών Σύνοψη Καθολική στοίχιση Μήτρες βαθμολόγησης Τοπική στοίχιση Στοίχιση με ποινές εισαγωγής κενών Από την LCS στη στοίχιση: αλλαγές στη βαθμολόγηση Το πρόβλημα της Μεγαλύτερης Κοινής

Διαβάστε περισσότερα

Φυλογένεση. 5o εργαστήριο

Φυλογένεση. 5o εργαστήριο Φυλογένεση 5o εργαστήριο Φυλογένεση οργανισµών Δείχνει την εξελικτική πορεία µιας οµάδας οργανισµών. Οι κόµβοι (nodes) στο δένδρο απεικονίζουν γεγονότα ειδογένεσης. H φυλογένεση µπορεί να γίνει από µια

Διαβάστε περισσότερα

Β Γραφικές παραστάσεις - Πρώτο γράφημα Σχεδιάζοντας το μήκος της σανίδας συναρτήσει των φάσεων της σελήνης μπορείτε να δείτε αν υπάρχει κάποιος συσχετισμός μεταξύ των μεγεθών. Ο συνήθης τρόπος γραφικής

Διαβάστε περισσότερα

Ποσοτικές Μέθοδοι στη Διοίκηση Επιχειρήσεων ΙΙ Σύνολο- Περιεχόμενο Μαθήματος

Ποσοτικές Μέθοδοι στη Διοίκηση Επιχειρήσεων ΙΙ Σύνολο- Περιεχόμενο Μαθήματος Ποσοτικές Μέθοδοι στη Διοίκηση Επιχειρήσεων ΙΙ Σύνολο- Περιεχόμενο Μαθήματος Χιωτίδης Γεώργιος Τμήμα Λογιστικής και Χρηματοοικονομικής Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης

Διαβάστε περισσότερα

Από το Γυμνάσιο στο Λύκειο Δειγματικός χώρος Ενδεχόμενα Εύρεση δειγματικού χώρου... 46

Από το Γυμνάσιο στο Λύκειο Δειγματικός χώρος Ενδεχόμενα Εύρεση δειγματικού χώρου... 46 ΠEΡΙΕΧΟΜΕΝΑ Από το Γυμνάσιο στο Λύκειο................................................ 7 1. Το Λεξιλόγιο της Λογικής.............................................. 11 2. Σύνολα..............................................................

Διαβάστε περισσότερα

. Πρόκειται για ένα σημαντικό βήμα, καθώς η παράμετρος χρόνος υποχρεωτικά μεταβάλλεται σε κάθε είδους κίνηση. Η επιλογή της χρονικής στιγμής t o

. Πρόκειται για ένα σημαντικό βήμα, καθώς η παράμετρος χρόνος υποχρεωτικά μεταβάλλεται σε κάθε είδους κίνηση. Η επιλογή της χρονικής στιγμής t o Στις ασκήσεις Κινητικής υπάρχουν αρκετοί τρόποι για να δουλέψουμε. Ένας από αυτούς είναι με τη σωστή χρήση των εξισώσεων θέσης (κίνησης) και ταχύτητας των σωμάτων που περιγράφονται. Τα βήματα που ακολουθούμε

Διαβάστε περισσότερα

Μαθηματικά. Ενότητα 2: Διαφορικός Λογισμός. Σαριαννίδης Νικόλαος Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Κοζάνη)

Μαθηματικά. Ενότητα 2: Διαφορικός Λογισμός. Σαριαννίδης Νικόλαος Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Κοζάνη) Μαθηματικά Ενότητα 2: Διαφορικός Λογισμός Σαριαννίδης Νικόλαος Τμήμα Διοίκησης Επιχειρήσεων (Κοζάνη) Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons. Για εκπαιδευτικό

Διαβάστε περισσότερα

Εργαστήριο Δημογραφικών & Κοινωνικών Αναλύσεων

Εργαστήριο Δημογραφικών & Κοινωνικών Αναλύσεων ΥΠΟΔΕΙΓΜΑΤΑ ΣΤΑΣΙΜΟΥ ΚΑΙ ΣΤΑΘΕΡΟΥ ΠΛΗΘΥΣΜΟΥ (ΕΛΕΥΘΕΡΙΑ ΑΝΔΡΟΥΛΑΚΗ) Η εξέταση των πολύπλοκων δεσμών που συνδέουν τα δημογραφικά φαινόμενα με τους πληθυσμούς από τους οποίους προέρχονται και τους οποίους

Διαβάστε περισσότερα

4. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER

4. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER 4. ΚΕΦΑΛΑΙΟ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ ΤΟΥ ΜΕΤΑΣΧΗΜΑΤΙΣΜΟΥ FOURIER Σκοπός του κεφαλαίου είναι να παρουσιάσει μερικές εφαρμογές του Μετασχηματισμού Fourier (ΜF). Ειδικότερα στο κεφάλαιο αυτό θα περιγραφούν έμμεσοι τρόποι

Διαβάστε περισσότερα

Θεωρία Πληροφορίας. Διάλεξη 4: Διακριτή πηγή πληροφορίας χωρίς μνήμη. Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής

Θεωρία Πληροφορίας. Διάλεξη 4: Διακριτή πηγή πληροφορίας χωρίς μνήμη. Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής Θεωρία Πληροφορίας Διάλεξη 4: Διακριτή πηγή πληροφορίας χωρίς μνήμη Δρ. Μιχάλης Παρασκευάς Επίκουρος Καθηγητής 1 Ατζέντα Διακριτή πηγή πληροφορίας χωρίς μνήμη Ποσότητα πληροφορίας της πηγής Κωδικοποίηση

Διαβάστε περισσότερα

Μ Α Θ Η Μ Α Τ Α Γ Λ Υ Κ Ε Ι Ο Υ

Μ Α Θ Η Μ Α Τ Α Γ Λ Υ Κ Ε Ι Ο Υ Μ Α Θ Η Μ Α Τ Α Γ Λ Υ Κ Ε Ι Ο Υ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ ΠΡΟΣΑΝΑΤΟΛΙΣΜΟΥ ΘΕΤΙΚΩΝ ΣΠΟΥΔΩΝ ΚΑΙ ΣΠΟΥΔΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΚΗΣ (Α ΜΕΡΟΣ: ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ) Επιμέλεια: Καραγιάννης Ιωάννης, Σχολικός Σύμβουλος Μαθηματικών

Διαβάστε περισσότερα

Βιοπληροφορική. Ενότητα 16: Μεθοδολογίες (Ανα-) Κατασκευής, 2 ΔΩ. Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ. Θηραίου

Βιοπληροφορική. Ενότητα 16: Μεθοδολογίες (Ανα-) Κατασκευής, 2 ΔΩ. Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ. Θηραίου Βιοπληροφορική Ενότητα 16: Μεθοδολογίες (Ανα-) Κατασκευής, 2 ΔΩ Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ. Θηραίου Μαθησιακοί Στόχοι Επεξήγηση των μεθόδων (ανα-)κατασκευής φυλογενετικών δέντρων. Παρουσίαση

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ

ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ο Κεφάλαιο: Στατιστική ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΚΑΙ ΟΡΙΣΜΟΙ ΣΤΗ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ Πληθυσμός: Λέγεται ένα σύνολο στοιχείων που θέλουμε να εξετάσουμε με ένα ή περισσότερα χαρακτηριστικά. Μεταβλητές X: Ονομάζονται

Διαβάστε περισσότερα

Στατιστική Ι (ΨΥΧ-1202) ιάλεξη 3

Στατιστική Ι (ΨΥΧ-1202) ιάλεξη 3 (ΨΥΧ-1202) Λεωνίδας Α. Ζαμπετάκης Β.Sc., M.Env.Eng., M.Ind.Eng., D.Eng. Εmail: statisticsuoc@gmail.com ιαλέξεις: ftp://ftp.soc.uoc.gr/psycho/zampetakis/ ιάλεξη 3 ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΚΡΗΤΗΣ ΤΜΗΜΑ ΨΥΧΟΛΟΓΙΑΣ Ρέθυμνο,

Διαβάστε περισσότερα

Βιοπληροφορική Ι. Παντελής Μπάγκος Αναπληρωτής Καθηγητής. Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Λαμία, 2015

Βιοπληροφορική Ι. Παντελής Μπάγκος Αναπληρωτής Καθηγητής. Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Λαμία, 2015 Βιοπληροφορική Ι Παντελής Μπάγκος Αναπληρωτής Καθηγητής Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας Λαμία, 2015 1 Φυλογενετικές σχέσεις Χρησιμοποιούνται οι ομοιότητες και οι διαφορές των μελετούμενων οργανισμών Τα χαρακτηριστικά

Διαβάστε περισσότερα

LALING/PLALING :

LALING/PLALING : 1. Άρθρα- δημοσιεύσεις Scopus DBLP Pubmed Google Scholar 2. Αναζήτηση νουκλεοτιδίου- πρωτεΐνης Entrez : http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nuccore/ Uniprot (πρωτεΐνης): http://www.uniprot.org/ Blast : http://blast.ncbi.nlm.nih.gov/blast.cgi

Διαβάστε περισσότερα

11. Ποιες είναι οι άμεσες συνέπειες της διαίρεσης;

11. Ποιες είναι οι άμεσες συνέπειες της διαίρεσης; 10. Τι ονομάζουμε Ευκλείδεια διαίρεση και τέλεια διαίρεση; Όταν δοθούν δύο φυσικοί αριθμοί Δ και δ, τότε υπάρχουν δύο άλλοι φυσικοί αριθμοί π και υ, έτσι ώστε να ισχύει: Δ = δ π + υ. Ο αριθμός Δ λέγεται

Διαβάστε περισσότερα

Περιεχόμενα. Κεφάλαιο 1 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΣΕ ΜΙΑ ΕΥΘΕΙΑ... 13 1.1 Οι συντεταγμένες ενός σημείου...13 1.2 Απόλυτη τιμή...14

Περιεχόμενα. Κεφάλαιο 1 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΣΕ ΜΙΑ ΕΥΘΕΙΑ... 13 1.1 Οι συντεταγμένες ενός σημείου...13 1.2 Απόλυτη τιμή...14 Περιεχόμενα Κεφάλαιο 1 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΣΕ ΜΙΑ ΕΥΘΕΙΑ... 13 1.1 Οι συντεταγμένες ενός σημείου...13 1.2 Απόλυτη τιμή...14 Κεφάλαιο 2 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΩΝ ΣΕ ΕΝΑ ΕΠΙΠΕΔΟ 20 2.1 Οι συντεταγμένες

Διαβάστε περισσότερα

Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά

Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά Υπολογιστικά & Διακριτά Μαθηματικά Ενότητα 1: Εισαγωγή- Χαρακτηριστικά Παραδείγματα Αλγορίθμων Στεφανίδης Γεώργιος Άδειες Χρήσης Το παρόν εκπαιδευτικό υλικό υπόκειται σε άδειες χρήσης Creative Commons.

Διαβάστε περισσότερα

ΔΕΙΓΜΑ ΠΡΙΝ ΤΙΣ ΔΙΟΡΘΩΣΕΙΣ - ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΚΡΙΤΙΚΗ

ΔΕΙΓΜΑ ΠΡΙΝ ΤΙΣ ΔΙΟΡΘΩΣΕΙΣ - ΕΚΔΟΣΕΙΣ ΚΡΙΤΙΚΗ Συναρτήσεις Προεπισκόπηση Κεφαλαίου Τα μαθηματικά είναι μια γλώσσα με ένα συγκεκριμένο λεξιλόγιο και πολλούς κανόνες. Πριν ξεκινήσετε το ταξίδι σας στον Απειροστικό Λογισμό, θα πρέπει να έχετε εξοικειωθεί

Διαβάστε περισσότερα

Συνήθεις διαφορικές εξισώσεις προβλήματα οριακών τιμών

Συνήθεις διαφορικές εξισώσεις προβλήματα οριακών τιμών Συνήθεις διαφορικές εξισώσεις προβλήματα οριακών τιμών Οι παρούσες σημειώσεις αποτελούν βοήθημα στο μάθημα Αριθμητικές Μέθοδοι του 5 ου εξαμήνου του ΤΜΜ ημήτρης Βαλουγεώργης Καθηγητής Εργαστήριο Φυσικών

Διαβάστε περισσότερα

Πίνακες αντικατάστασης PAM και BLOSUM και εναλλακτικές προσεγγίσεις

Πίνακες αντικατάστασης PAM και BLOSUM και εναλλακτικές προσεγγίσεις Πίνακες αντικατάστασης PAM και BLOSUM και εναλλακτικές προσεγγίσεις Βασίλης Προμπονάς, PhD Ερευνητικό Εργαστήριο Βιοπληροφορικής Τμήμα Βιολογικών Επιστημών Νέα Παν/πολη, Γραφείο B161 Πανεπιστήμιο Κύπρου

Διαβάστε περισσότερα

3.7 Παραδείγματα Μεθόδου Simplex

3.7 Παραδείγματα Μεθόδου Simplex 3.7 Παραδείγματα Μεθόδου Simplex Παράδειγμα 1ο (Παράδειγμα 1ο - Κεφάλαιο 2ο - σελ. 10): Το πρόβλημα εκφράζεται από το μαθηματικό μοντέλο: max z = 600x T + 250x K + 750x Γ + 450x B 5x T + x K + 9x Γ + 12x

Διαβάστε περισσότερα

Βιοπληροφορική. Ενότητα 15: Φυλογενετική Ανάλυση, 1 ΔΩ. Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ. Θηραίου

Βιοπληροφορική. Ενότητα 15: Φυλογενετική Ανάλυση, 1 ΔΩ. Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ. Θηραίου Βιοπληροφορική Ενότητα 15: Φυλογενετική Ανάλυση, 1 ΔΩ Τμήμα: Βιοτεχνολογίας Όνομα καθηγητή: Τ. Θηραίου Μαθησιακοί Στόχοι παρουσίαση και ανάδειξη της σημασίας της φυλογενετικής ανάλυσης. παρουσίαση των

Διαβάστε περισσότερα

ΜΕΡΟΣ ΙΙΙ: ΘΕΩΡΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΟΥ ΚΑΙ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ

ΜΕΡΟΣ ΙΙΙ: ΘΕΩΡΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΟΥ ΚΑΙ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ ΜΕΡΟΣ ΙΙΙ: ΘΕΩΡΙΑ ΠΑΡΑΓΩΓΟΥ ΚΑΙ ΠΡΟΣΦΟΡΑΣ Τεχνολογία και Συναρτήσεις Παραγωγής -H πλευρά της προσφοράς στην οικονομία μελετάει τη διαδικασία παραγωγής των αγαθών και υπηρεσιών που καταναλώνονται από τα

Διαβάστε περισσότερα

6. Στατιστικές μέθοδοι εκπαίδευσης

6. Στατιστικές μέθοδοι εκπαίδευσης 6. Στατιστικές μέθοδοι εκπαίδευσης Μία διαφορετική μέθοδος εκπαίδευσης των νευρωνικών δικτύων χρησιμοποιεί ιδέες από την Στατιστική Φυσική για να φέρει τελικά το ίδιο αποτέλεσμα όπως οι άλλες μέθοδοι,

Διαβάστε περισσότερα

3. Προσομοίωση ενός Συστήματος Αναμονής.

3. Προσομοίωση ενός Συστήματος Αναμονής. 3. Προσομοίωση ενός Συστήματος Αναμονής. 3.1. Διατύπωση του Προβλήματος. Τα συστήματα αναμονής (queueing systems), βρίσκονται πίσω από τα περισσότερα μοντέλα μελέτης της απόδοσης υπολογιστικών συστημάτων,

Διαβάστε περισσότερα

Ανάλυση Δεδομένων με χρήση του Στατιστικού Πακέτου R

Ανάλυση Δεδομένων με χρήση του Στατιστικού Πακέτου R Ανάλυση Δεδομένων με χρήση του Στατιστικού Πακέτου R, Επίκουρος Καθηγητής, Τομέας Μαθηματικών, Σχολή Εφαρμοσμένων Μαθηματικών και Φυσικών Επιστημών, Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Περιεχόμενα Εισαγωγή στο

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Ακαδ. Έτος 07-08 Διδάσκων: Βασίλης ΚΟΥΤΡΑΣ Επικ. Καθηγητής v.koutras@fme.aegea.gr Τηλ: 7035468 Θα μελετήσουμε

Διαβάστε περισσότερα

Μαθηματική Εισαγωγή Συναρτήσεις

Μαθηματική Εισαγωγή Συναρτήσεις Φυσικός Ραδιοηλεκτρολόγος (MSc) ο Γενικό Λύκειο Καστοριάς A. Μαθηματική Εισαγωγή Πράξεις με αριθμούς σε εκθετική μορφή Επίλυση βασικών μορφών εξισώσεων Συναρτήσεις Στοιχεία τριγωνομετρίας Διανύσματα Καστοριά,

Διαβάστε περισσότερα

Διακριτά Μαθηματικά ΙΙ Χρήστος Νομικός Τμήμα Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων 2018 Χρήστος Νομικός ( Τμήμα Μηχανικών Η/Υ Διακριτά

Διακριτά Μαθηματικά ΙΙ Χρήστος Νομικός Τμήμα Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων 2018 Χρήστος Νομικός ( Τμήμα Μηχανικών Η/Υ Διακριτά Διακριτά Μαθηματικά ΙΙ Χρήστος Νομικός Τμήμα Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων 2018 Χρήστος Νομικός ( Τμήμα Μηχανικών Η/Υ Διακριτά και Πληροφορικής Μαθηματικά Πανεπιστήμιο ΙΙ Ιωαννίνων

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. Κύκλος Ζωής Εφαρμογών ΕΝΟΤΗΤΑ 2. Εφαρμογές Πληροφορικής. Διδακτικές ενότητες 5.1 Πρόβλημα και υπολογιστής 5.2 Ανάπτυξη εφαρμογών

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. Κύκλος Ζωής Εφαρμογών ΕΝΟΤΗΤΑ 2. Εφαρμογές Πληροφορικής. Διδακτικές ενότητες 5.1 Πρόβλημα και υπολογιστής 5.2 Ανάπτυξη εφαρμογών 44 Διδακτικές ενότητες 5.1 Πρόβλημα και υπολογιστής 5.2 Ανάπτυξη εφαρμογών Διδακτικοί στόχοι Σκοπός του κεφαλαίου είναι οι μαθητές να κατανοήσουν τα βήματα που ακολουθούνται κατά την ανάπτυξη μιας εφαρμογής.

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 9. Έλεγχοι υποθέσεων

Κεφάλαιο 9. Έλεγχοι υποθέσεων Κεφάλαιο 9 Έλεγχοι υποθέσεων 9.1 Εισαγωγή Όταν παίρνουμε ένα ή περισσότερα τυχαία δείγμα από κανονικούς πληθυσμούς έχουμε τη δυνατότητα να υπολογίζουμε στατιστικά, όπως μέσους όρους, δειγματικές διασπορές

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΑΝΤΗΣΗ ΤΗΣ ΣΥΝΔΥΑΣΤΙΚΗΣ ΑΣΚΗΣΗΣ

ΑΠΑΝΤΗΣΗ ΤΗΣ ΣΥΝΔΥΑΣΤΙΚΗΣ ΑΣΚΗΣΗΣ ΑΠΑΝΤΗΣΗ ΤΗΣ ΣΥΝΔΥΑΣΤΙΚΗΣ ΑΣΚΗΣΗΣ 1. Το γενεαλογικό δένδρο είναι η διαγραμματική απεικόνιση των μελών μιας οικογένειας για πολλές γενιές, στην οποία αναπαριστώνται οι γάμοι, η σειρά των γεννήσεων, το φύλο

Διαβάστε περισσότερα

Φυσικά μεγέθη. Φυσική α λυκείου ΕΙΣΑΓΩΓΗ. Όλα τα φυσικά μεγέθη τα χωρίζουμε σε δύο κατηγορίες : Α. τα μονόμετρα. Β.

Φυσικά μεγέθη. Φυσική α λυκείου ΕΙΣΑΓΩΓΗ. Όλα τα φυσικά μεγέθη τα χωρίζουμε σε δύο κατηγορίες : Α. τα μονόμετρα. Β. ΕΙΣΑΓΩΓΗ Φυσικά μεγέθη Όλα τα φυσικά μεγέθη τα χωρίζουμε σε δύο κατηγορίες : Α. τα μονόμετρα Β. τα διανυσματικά Μονόμετρα ονομάζουμε τα μεγέθη εκείνα τα οποία για να τα γνωρίζουμε χρειάζεται να ξέρουμε

Διαβάστε περισσότερα

Είναι γνωστό ότι η δύναμη που ασκείται σε ένα ελατήριο και ονομάζεται δύναμη επαναφοράς δίνεται από τη σχέση : F = kx (3.1)

Είναι γνωστό ότι η δύναμη που ασκείται σε ένα ελατήριο και ονομάζεται δύναμη επαναφοράς δίνεται από τη σχέση : F = kx (3.1) 3.1. Εισαγωγή Είναι γνωστό ότι η δύναμη που ασκείται σε ένα ελατήριο και ονομάζεται δύναμη επαναφοράς δίνεται από τη σχέση : F = kx (3.1) Αν ϑελήσουμε να υπολογίσουμε το έργο της δύναμης αυτής μεταξύ δύο

Διαβάστε περισσότερα

ΛΟΓΙΣΜΟΣ ΜΙΑΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ, ΕΣΠΙ 1

ΛΟΓΙΣΜΟΣ ΜΙΑΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ, ΕΣΠΙ 1 ΛΟΓΙΣΜΟΣ ΜΙΑΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ, ΕΣΠΙ 1 ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ Η έννοια της συνάρτησης είναι θεμελιώδης στο λογισμό και διαπερνά όλους τους μαθηματικούς κλάδους. Για το φοιτητή είναι σημαντικό να κατανοήσει πλήρως αυτή

Διαβάστε περισσότερα

Μαθηματική Εισαγωγή Συναρτήσεις

Μαθηματική Εισαγωγή Συναρτήσεις Φυσικός Ραδιοηλεκτρολόγος (MSc) ο Γενικό Λύκειο Καστοριάς Καστοριά, Ιούλιος 14 A. Μαθηματική Εισαγωγή Πράξεις με αριθμούς σε εκθετική μορφή Επίλυση βασικών μορφών εξισώσεων Συναρτήσεις Στοιχεία τριγωνομετρίας

Διαβάστε περισσότερα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Ο «ΟΡΙΟ ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ»

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Ο «ΟΡΙΟ ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ» ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΑ & ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΣΤΑ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ Γ ΕΠΑΛ ΚΕΦΑΛΑΙΟ Ο «ΟΡΙΟ ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ» Επιμέλεια : Παλαιολόγου Παύλος Μαθηματικός ΚΕΦΑΛΑΙΟ ο : ΟΡΙΟ ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ Α ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΘΕΩΡΙΑΣ Πεδίο

Διαβάστε περισσότερα

K15 Ψηφιακή Λογική Σχεδίαση 7-8: Ανάλυση και σύνθεση συνδυαστικών λογικών κυκλωμάτων

K15 Ψηφιακή Λογική Σχεδίαση 7-8: Ανάλυση και σύνθεση συνδυαστικών λογικών κυκλωμάτων K15 Ψηφιακή Λογική Σχεδίαση 7-8: Ανάλυση και σύνθεση συνδυαστικών λογικών κυκλωμάτων Γιάννης Λιαπέρδος TEI Πελοποννήσου Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής ΤΕ Η έννοια του συνδυαστικού

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 3: Εισαγωγή στους αλγορίθμους - διαγράμματα ροής

Κεφάλαιο 3: Εισαγωγή στους αλγορίθμους - διαγράμματα ροής Κεφάλαιο 3: Εισαγωγή στους αλγορίθμους - διαγράμματα ροής Αλγόριθμος (algorithm) λέγεται μία πεπερασμένη διαδικασία καλά ορισμένων βημάτων που ακολουθείται για τη λύση ενός προβλήματος. Το διάγραμμα ροής

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΝΘΕΤΑ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ

ΣΥΝΘΕΤΑ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ ΣΥΝΘΕΤΑ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ Α. Με ολοκληρωμένη λύση ΘΕΜΑ 1 ο Επιχείρηση χρησιμοποιεί την εργασία ως μοναδικό μεταβλητό παραγωγικό συντελεστή. Τα στοιχεία κόστους της επιχείρησης δίνονται στον επόμενο πίνακα:

Διαβάστε περισσότερα

Κεφ. 6Β: Συνήθεις διαφορικές εξισώσεις (ΣΔΕ) - προβλήματα αρχικών τιμών

Κεφ. 6Β: Συνήθεις διαφορικές εξισώσεις (ΣΔΕ) - προβλήματα αρχικών τιμών Κεφ. 6Β: Συνήθεις διαφορικές εξισώσεις (ΣΔΕ) - προβλήματα αρχικών τιμών. Εισαγωγή (ορισμός προβλήματος, αριθμητική ολοκλήρωση ΣΔΕ, αντικατάσταση ΣΔΕ τάξης n με n εξισώσεις ης τάξης). Μέθοδος Euler 3. Μέθοδοι

Διαβάστε περισσότερα

(Μερος 2 ο ) Εισηγητής: Ν. Πουλακάκης

(Μερος 2 ο ) Εισηγητής: Ν. Πουλακάκης Ταξινομικοί χαρακτήρες και Φυλογενετική ανασύσταση. Σχολές ταξινόμησης. Θεωρίες για την Ταξινομική. Φυλογενετική ανάλυση: Μοριακή συστηματική. Οι κύριες διαιρέσεις της Ζωής. (Μερος 2 ο ) Εισηγητής: Ν.

Διαβάστε περισσότερα

ΖΗΤΗΣΗ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Τεχνολογία και Συναρτήσεις Παραγωγής παραγωγή εισροές εκροές επιχείρηση παραγωγικοί συντελεστές

ΖΗΤΗΣΗ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Τεχνολογία και Συναρτήσεις Παραγωγής παραγωγή εισροές εκροές επιχείρηση παραγωγικοί συντελεστές ΖΗΤΗΣΗ ΕΡΓΑΣΙΑΣ Τεχνολογία και Συναρτήσεις Παραγωγής - Η παραγωγή είναι η δραστηριότητα μέσω της οποίας κάποια αγαθά και υπηρεσίες (εισροές) μετατρέπονται σε άλλα αγαθά και υπηρεσίες (εκροές ή προϊόντα).

Διαβάστε περισσότερα

I. ΜΙΓΑΔΙΚΟΙ ΑΡΙΘΜΟΙ. math-gr

I. ΜΙΓΑΔΙΚΟΙ ΑΡΙΘΜΟΙ. math-gr I ΜΙΓΑΔΙΚΟΙ ΑΡΙΘΜΟΙ i e ΜΕΡΟΣ Ι ΟΡΙΣΜΟΣ - ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΡΑΞΕΙΣ Α Ορισμός Ο ορισμός του συνόλου των Μιγαδικών αριθμών (C) βασίζεται στις εξής παραδοχές: Υπάρχει ένας αριθμός i για τον οποίο ισχύει i Το σύνολο

Διαβάστε περισσότερα

Κεφ. 7: Συνήθεις διαφορικές εξισώσεις (ΣΔΕ) - προβλήματα αρχικών τιμών

Κεφ. 7: Συνήθεις διαφορικές εξισώσεις (ΣΔΕ) - προβλήματα αρχικών τιμών Κεφ. 7: Συνήθεις διαφορικές εξισώσεις (ΣΔΕ) - προβλήματα αρχικών τιμών 7. Εισαγωγή (ορισμός προβλήματος, αριθμητική ολοκλήρωση ΣΔΕ, αντικατάσταση ΣΔΕ τάξης n με n εξισώσεις ης τάξης) 7. Μέθοδος Euler 7.3

Διαβάστε περισσότερα

Δασική Γενετική Εισαγωγή: Βασικές έννοιες

Δασική Γενετική Εισαγωγή: Βασικές έννοιες Δασική Γενετική Εισαγωγή: Βασικές έννοιες Χειμερινό εξάμηνο 2014-2015 Γενετική Πειραματική επιστήμη της κληρονομικότητας Προέκυψε από την ανάγκη κατανόησης της κληρονόμησης οικονομικά σημαντικών χαρακτηριστικών

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 2 Α Ν Τ Ι Γ Ρ Α Φ Η

Κεφάλαιο 2 Α Ν Τ Ι Γ Ρ Α Φ Η ΒΙΟΛΟΓΙΑ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ Κεφάλαιο 2 Μεθοδολογία Ασκήσεων Α Ν Τ Ι Γ Ρ Α Φ Η 1 η Κατηγορία: Ασκήσεις στην Αντιγραφή (υπολογιστικές) Αφού αναφέρουμε τον ημισυντηρητικό τρόπο αντιγραφής φτιάχνουμε ένα απλό σχήμα

Διαβάστε περισσότερα

ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ. ΘΕΜΑ Α Α1. β Α2. γ Α3. δ Α4. γ Α5. β

ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ. ΘΕΜΑ Α Α1. β Α2. γ Α3. δ Α4. γ Α5. β ΘΕΜΑ Α Α1. β Α2. γ Α3. δ Α4. γ Α5. β 1 ΕΙΣΑΓΩΓΙΚΕΣ ΕΞΕΤΑΣΕΙΣ ΤΕΚΝΩΝ ΕΛΛΗΝΩΝ ΤΟΥ ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΥ ΚΑΙ ΤΕΚΝΩΝ ΕΛΛΗΝΩΝ ΥΠΑΛΛΗΛΩΝ ΣΤΟ ΕΞΩΤΕΡΙΚΟ ΤΕΤΑΡΤΗ 10 ΣΕΠΤΕΜΒΡΙΟΥ 2014 ΕΞΕΤΑΖΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑ ΘΕΤΙΚΗΣ ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗΣ:

Διαβάστε περισσότερα

4.3 Δραστηριότητα: Θεώρημα Fermat

4.3 Δραστηριότητα: Θεώρημα Fermat 4.3 Δραστηριότητα: Θεώρημα Fermat Θέμα της δραστηριότητας Η δραστηριότητα αυτή εισάγει το Θεώρημα Fermat και στη συνέχεια την απόδειξή του. Ακολούθως εξετάζεται η χρήση του στον εντοπισμό πιθανών τοπικών

Διαβάστε περισσότερα

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ

ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΣΧΟΛΗ ΕΠΙΣΤΗΜΩΝ ΤΗΣ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ ΣΤΑΤΙΣΤΙΚΗ Ακαδ. Έτος 06-07 Διδάσκων: Βασίλης ΚΟΥΤΡΑΣ Επικ. Καθηγητής v.koutra@fme.aegea.gr Τηλ: 7035468 Θα μελετήσουμε

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 9. Έλεγχοι υποθέσεων

Κεφάλαιο 9. Έλεγχοι υποθέσεων Κεφάλαιο 9 Έλεγχοι υποθέσεων 9.1 Εισαγωγή Όταν παίρνουμε ένα ή περισσότερα τυχαία δείγμα από κανονικούς πληθυσμούς έχουμε τη δυνατότητα να υπολογίζουμε στατιστικά, όπως μέσους όρους, δειγματικές διασπορές

Διαβάστε περισσότερα

Μοντελοποίηση, Ανάλυση και Σχεδιασμός Στοχαστικών Συστημάτων

Μοντελοποίηση, Ανάλυση και Σχεδιασμός Στοχαστικών Συστημάτων ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΑΙΓΑΙΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΙΚΗ ΣΧΟΛΗ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΙΚΟΝΟΜΙΑΣ ΚΑΙ ΔΙΟΙΚΗΣΗΣ Μοντελοποίηση, Ανάλυση και Σχεδιασμός Στοχαστικών Συστημάτων Ακαδ. Έτος 2017-2018 Διδάσκων: Βασίλης ΚΟΥΤΡΑΣ Επικ. Καθηγητής

Διαβάστε περισσότερα

1. Τι είναι η Κινηματική; Ποια κίνηση ονομάζεται ευθύγραμμη;

1. Τι είναι η Κινηματική; Ποια κίνηση ονομάζεται ευθύγραμμη; ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 ο ΚΙΝΗΣΗ 2.1 Περιγραφή της Κίνησης 1. Τι είναι η Κινηματική; Ποια κίνηση ονομάζεται ευθύγραμμη; Κινηματική είναι ο κλάδος της Φυσικής που έχει ως αντικείμενο τη μελέτη της κίνησης. Στην Κινηματική

Διαβάστε περισσότερα

Χρήστος Ι. Σχοινάς Αν. Καθηγητής ΔΠΘ. Συμπληρωματικές σημειώσεις για το μάθημα: «Επιχειρησιακή Έρευνα ΙΙ»

Χρήστος Ι. Σχοινάς Αν. Καθηγητής ΔΠΘ. Συμπληρωματικές σημειώσεις για το μάθημα: «Επιχειρησιακή Έρευνα ΙΙ» Χρήστος Ι. Σχοινάς Αν. Καθηγητής ΔΠΘ Συμπληρωματικές σημειώσεις για το μάθημα: «Επιχειρησιακή Έρευνα ΙΙ» 2 ΔΥΝΑΜΙΚΟΣ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ Προβλήματα ελάχιστης συνεκτικότητας δικτύου Το πρόβλημα της ελάχιστης

Διαβάστε περισσότερα

2. ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΟΝΤΕΛΟΥ ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ ΤΟΥ ΑΠΟΚΛΕΙΣΜΟΥ ΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ (Backward Elimination Procedure) Στην στατιστική βιβλιογραφία υπάρχουν πολλές μέθοδοι για

2. ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΟΝΤΕΛΟΥ ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ ΤΟΥ ΑΠΟΚΛΕΙΣΜΟΥ ΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ (Backward Elimination Procedure) Στην στατιστική βιβλιογραφία υπάρχουν πολλές μέθοδοι για 2. ΕΠΙΛΟΓΗ ΜΟΝΤΕΛΟΥ ΜΕ ΤΗ ΜΕΘΟΔΟ ΤΟΥ ΑΠΟΚΛΕΙΣΜΟΥ ΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ (Backward Elimination Procedure) Στην στατιστική βιβλιογραφία υπάρχουν πολλές μέθοδοι για τον καθορισμό του καλύτερου υποσυνόλου από ένα σύνολο

Διαβάστε περισσότερα

Κίνηση ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Β ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ

Κίνηση ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Β ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ Κίνηση ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2 Β ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ 2.1 Περιγραφή της Κίνησης 1. Τι είναι η Κινηματική; Ποια κίνηση ονομάζεται ευθύγραμμη; Κινηματική είναι ο κλάδος της Φυσικής που έχει ως αντικείμενο τη μελέτη της κίνησης.

Διαβάστε περισσότερα

Διακριτά Μαθηματικά ΙΙ Χρήστος Νομικός Τμήμα Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων 2018 Χρήστος Νομικός ( Τμήμα Μηχανικών Η/Υ Διακριτά

Διακριτά Μαθηματικά ΙΙ Χρήστος Νομικός Τμήμα Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων 2018 Χρήστος Νομικός ( Τμήμα Μηχανικών Η/Υ Διακριτά Διακριτά Μαθηματικά ΙΙ Χρήστος Νομικός Τμήμα Μηχανικών Η/Υ και Πληροφορικής Πανεπιστήμιο Ιωαννίνων 2018 Χρήστος Νομικός ( Τμήμα Μηχανικών Η/Υ Διακριτά και Πληροφορικής Μαθηματικά Πανεπιστήμιο ΙΙ Ιωαννίνων

Διαβάστε περισσότερα

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ Β ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ

ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ Β ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ ΜΑΘΗΜΑΤΙΚΑ Β ΓΥΜΝΑΣΙΟΥ Βρέντζου Τίνα Φυσικός Μεταπτυχιακός τίτλος ΜEd: «Σπουδές στην εκπαίδευση» ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 Ο : Εξισώσεις - Ανισώσεις 1 1.1 Η ΕΝΝΟΙΑ ΤΗΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΗΣ ΑΛΓΕΒΡΙΚΕΣ ΠΑΡΑΣΤΑΣΕΙΣ ΟΡΙΣΜΟΙ Μεταβλητή

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΙΕΣ 4 ου ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ. 1 η Ομάδα: Ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής

ΕΡΓΑΣΙΕΣ 4 ου ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ. 1 η Ομάδα: Ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής ΕΡΓΑΣΙΕΣ 4 ου ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ 1 η Ομάδα: Ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής 1. Σύμφωνα με το νόμο της προσφοράς: α) Η προσφερόμενη ποσότητα ενός αγαθού αυξάνεται όταν μειώνεται η τιμή του στην αγορά β) Η προσφερόμενη

Διαβάστε περισσότερα

Κάνοντας ακριβέστερες μετρήσεις με την βοήθεια των Μαθηματικών. Ν. Παναγιωτίδης, Υπεύθυνος ΕΚΦΕ Ν. Ιωαννίνων

Κάνοντας ακριβέστερες μετρήσεις με την βοήθεια των Μαθηματικών. Ν. Παναγιωτίδης, Υπεύθυνος ΕΚΦΕ Ν. Ιωαννίνων Κάνοντας ακριβέστερες μετρήσεις με την βοήθεια των Μαθηματικών Ν. Παναγιωτίδης, Υπεύθυνος ΕΚΦΕ Ν. Ιωαννίνων Αν κάναμε ένα τεστ νοημοσύνης στους μαθητές και θέταμε την ερώτηση: Πως μπορεί να μετρηθεί το

Διαβάστε περισσότερα

Μέρος Β /Στατιστική. Μέρος Β. Στατιστική. Γεωπονικό Πανεπιστήμιο Αθηνών Εργαστήριο Μαθηματικών&Στατιστικής/Γ. Παπαδόπουλος (www.aua.

Μέρος Β /Στατιστική. Μέρος Β. Στατιστική. Γεωπονικό Πανεπιστήμιο Αθηνών Εργαστήριο Μαθηματικών&Στατιστικής/Γ. Παπαδόπουλος (www.aua. Μέρος Β /Στατιστική Μέρος Β Στατιστική Γεωπονικό Πανεπιστήμιο Αθηνών Εργαστήριο Μαθηματικών&Στατιστικής/Γ. Παπαδόπουλος (www.aua.gr/gpapadopoulos) Από τις Πιθανότητες στη Στατιστική Στα προηγούμενα, στο

Διαβάστε περισσότερα

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΊΔΡΥΜΑ ΑΘΗΝΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΪΑΤΡΙΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΊΔΡΥΜΑ ΑΘΗΝΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΪΑΤΡΙΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΟ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟ ΊΔΡΥΜΑ ΑΘΗΝΑΣ ΣΧΟΛΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΚΩΝ ΕΦΑΡΜΟΓΩΝ ΤΜΗΜΑ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΒΙΟΪΑΤΡΙΚΗΣ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑΣ ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ ΚΑΙ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΣΤΗ ΒΙΟΪΑΤΡΙΚΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΑΚΗ ΑΣΚΗΣΗ 6: ΠΑΡΑΛΛΗΛΗ

Διαβάστε περισσότερα

5. ΤΟ ΓΕΝΙΚΟ ΓΡΑΜΜΙΚΟ ΜΟΝΤΕΛΟ (GENERAL LINEAR MODEL) 5.1 Εναλλακτικά μοντέλα του απλού γραμμικού μοντέλου: Το εκθετικό μοντέλο

5. ΤΟ ΓΕΝΙΚΟ ΓΡΑΜΜΙΚΟ ΜΟΝΤΕΛΟ (GENERAL LINEAR MODEL) 5.1 Εναλλακτικά μοντέλα του απλού γραμμικού μοντέλου: Το εκθετικό μοντέλο 5. ΤΟ ΓΕΝΙΚΟ ΓΡΑΜΜΙΚΟ ΜΟΝΤΕΛΟ (GENERAL LINEAR MODEL) 5.1 Εναλλακτικά μοντέλα του απλού γραμμικού μοντέλου: Το εκθετικό μοντέλο Ένα εναλλακτικό μοντέλο της απλής γραμμικής παλινδρόμησης (που χρησιμοποιήθηκε

Διαβάστε περισσότερα

Εξερευνώντας την Εξέλιξη Κεφάλαιο 7

Εξερευνώντας την Εξέλιξη Κεφάλαιο 7 Εξερευνώντας την Εξέλιξη Κεφάλαιο 7 Εξερευνώντας την Εξέλιξη Σχέση μεταξύ αλληλουχίας αμινοξέων, δομής και λειτουργίας πρωτεϊνών Καταγωγή από έναν κοινό πρόγονο Εξελικτική Συγγένεια/Προέλευση Δύο ομάδες

Διαβάστε περισσότερα

Φυσική Β Γυμνασίου - Κεφάλαιο 2: Κινήσεις ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2: ΚΙΝΗΣΕΙΣ. Φυσική Β Γυμνασίου

Φυσική Β Γυμνασίου - Κεφάλαιο 2: Κινήσεις ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2: ΚΙΝΗΣΕΙΣ. Φυσική Β Γυμνασίου ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2: ΚΙΝΗΣΕΙΣ Φυσική Β Γυμνασίου Εισαγωγή Τα πάντα γύρω μας κινούνται. Στο διάστημα όλα τα ουράνια σώματα κινούνται. Στο μικρόκοσμο συμβαίνουν κινήσεις που δεν μπορούμε να τις αντιληφθούμε άμεσα.

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΗ 3η Στοίχιση ακολουθιών βιολογικών µακροµορίων

ΑΣΚΗΣΗ 3η Στοίχιση ακολουθιών βιολογικών µακροµορίων ΑΣΚΗΣΗ 3η Στοίχιση ακολουθιών βιολογικών µακροµορίων ΕΙΣΑΓΩΓΗ Ένας από τους πρωταρχικούς στόχους της σύγκρισης των ακολουθιών δύο µακροµορίων είναι η εκτίµηση της οµοιότητάς τους και η εξαγωγή συµπερασµάτων

Διαβάστε περισσότερα

Φάσμα group προπαρασκευή για Α.Ε.Ι. & Τ.Ε.Ι.

Φάσμα group προπαρασκευή για Α.Ε.Ι. & Τ.Ε.Ι. σύγχρονο Φάσμα group προπαρασκευή για Α.Ε.Ι. & Τ.Ε.Ι. µαθητικό φροντιστήριο Γραβιάς 85 ΚΗΠΟΥΠΟΛΗ 50.51.557 50.56.296 25ης Μαρτίου 74 ΠΛ.ΠΕΤΡΟΥΠΟΛΗΣ 50.50.658 50.60.845 25ης Μαρτίου 111 ΠΕΤΡΟΥΠΟΛΗ 50.27.990

Διαβάστε περισσότερα

Δ Ι Α Φ Ο Ρ Ι Κ Ο Σ Λ Ο Γ Ι Σ Μ Ο Σ Πεδίο Ορισμού Συνάρτησης

Δ Ι Α Φ Ο Ρ Ι Κ Ο Σ Λ Ο Γ Ι Σ Μ Ο Σ Πεδίο Ορισμού Συνάρτησης ΦΥΛΛΟ ΕΡΓΑΣΙΑΣ / ΕΠΑΝΑΛΗΨΗΣ Δ Ι Α Φ Ο Ρ Ι Κ Ο Σ Λ Ο Γ Ι Σ Μ Ο Σ Πεδίο Ορισμού Συνάρτησης 1 Τι πρέπει να γνωρίζω για τα πεδία ορισμού; Χωρίς πολλές φιλοσοφίες: όταν μιλάμε για το πεδίο ορισμού μιας συνάρτησης,

Διαβάστε περισσότερα

(Μέρος 1 ο ) Εισηγητής: Ν. Πουλακάκης

(Μέρος 1 ο ) Εισηγητής: Ν. Πουλακάκης Ταξινομικοί χαρακτήρες και Φυλογενετική ανασύσταση. Σχολές ταξινόμησης. Θεωρίες για την Ταξινομική. Φυλογενετική ανάλυση: Μοριακή συστηματική. Οι κύριες διαιρέσεις της Ζωής. (Μέρος 1 ο ) Εισηγητής: Ν.

Διαβάστε περισσότερα

Πληρότητα της μεθόδου επίλυσης

Πληρότητα της μεθόδου επίλυσης Πληρότητα της μεθόδου επίλυσης Λήμμα: Αν κάθε μέλος ενός συνόλου όρων περιέχει ένα αρνητικό γράμμα, τότε το σύνολο είναι ικανοποιήσιμο. Άρα για να είναι μη-ικανοποιήσιμο, θα πρέπει να περιέχει τουλάχιστον

Διαβάστε περισσότερα

ΙΑ ΟΧΙΚΕΣ ΒΕΛΤΙΩΣΕΙΣ

ΙΑ ΟΧΙΚΕΣ ΒΕΛΤΙΩΣΕΙΣ Tel.: +30 2310998051, Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης Σχολή Θετικών Επιστημών Τμήμα Φυσικής 541 24 Θεσσαλονίκη Καθηγητής Γεώργιος Θεοδώρου Ιστοσελίδα: http://users.auth.gr/theodoru ΙΑ ΟΧΙΚΕΣ ΒΕΛΤΙΩΣΕΙΣ

Διαβάστε περισσότερα

ΕΡΓΑΣΙΕΣ 4 ου ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ. 1 η Ομάδα: Ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής

ΕΡΓΑΣΙΕΣ 4 ου ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ. 1 η Ομάδα: Ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής ΕΡΓΑΣΙΕΣ 4 ου ΚΕΦΑΛΑΙΟΥ 1 η Ομάδα: Ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής 1. Σύμφωνα με το νόμο της προσφοράς: α) Η προσφερόμενη ποσότητα ενός αγαθού αυξάνεται όταν μειώνεται η τιμή του στην αγορά β) Η προσφερόμενη

Διαβάστε περισσότερα

Περιληπτικά, τα βήματα που ακολουθούμε γενικά είναι τα εξής:

Περιληπτικά, τα βήματα που ακολουθούμε γενικά είναι τα εξής: Αυτό που πρέπει να θυμόμαστε, για να μη στεναχωριόμαστε, είναι πως τόσο στις εξισώσεις, όσο και στις ανισώσεις 1ου βαθμού, που θέλουμε να λύσουμε, ακολουθούμε ακριβώς τα ίδια βήματα! Εκεί που πρεπει να

Διαβάστε περισσότερα

Αριθμητική Ανάλυση και Εφαρμογές

Αριθμητική Ανάλυση και Εφαρμογές Αριθμητική Ανάλυση και Εφαρμογές Διδάσκων: Δημήτριος Ι. Φωτιάδης Τμήμα Μηχανικών Επιστήμης Υλικών Ιωάννινα 07-08 Αριθμητική Παραγώγιση Εισαγωγή Ορισμός 7. Αν y f x είναι μια συνάρτηση ορισμένη σε ένα διάστημα

Διαβάστε περισσότερα

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. 6.1 ΓΡΑΜΜΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ (Επαναλήψεις-Συμπληρώσεις)

ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ. 6.1 ΓΡΑΜΜΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ (Επαναλήψεις-Συμπληρώσεις) 6 ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ 6.1 ΓΡΑΜΜΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ (Επαναλήψεις-Συμπληρώσεις) Η εξίσωση αx βy γ Στο Γυμνάσιο διαπιστώσαμε με την βοήθεια παραδειγμάτων ότι η εξίσωση αx βy γ, με α 0 ή β 0, που λέγεται γραμμική εξίσωση,

Διαβάστε περισσότερα

Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η. Statisticum collegium iv

Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η. Statisticum collegium iv Σ ΤΑΤ Ι Σ Τ Ι Κ Η i Statisticum collegium iv Στατιστική Συμπερασματολογία Ι Σημειακές Εκτιμήσεις Διαστήματα Εμπιστοσύνης Στατιστική Συμπερασματολογία (Statistical Inference) Το πεδίο της Στατιστικής Συμπερασματολογία,

Διαβάστε περισσότερα

V. Διαφορικός Λογισμός. math-gr

V. Διαφορικός Λογισμός. math-gr V Διαφορικός Λογισμός Παντελής Μπουμπούλης, MSc, PhD σελ blospotcom, bouboulismyschr ΜΕΡΟΣ Η έννοια της Παραγώγου Α Ορισμός Εφαπτομένη καμπύλης συνάρτησης: Έστω μια συνάρτηση και A, ένα σημείο της C Αν

Διαβάστε περισσότερα

ΦΥΣΙΚΗ ΑΝΘΡΩΠΟΛΟΓΙΑ Στοιχεία της ανθρώπινης Βιολογίας

ΦΥΣΙΚΗ ΑΝΘΡΩΠΟΛΟΓΙΑ Στοιχεία της ανθρώπινης Βιολογίας ΦΥΣΙΚΗ ΑΝΘΡΩΠΟΛΟΓΙΑ Διαλέξη:7η 14/10/2015 Ε. Δ. Βαλάκος Στοιχεία της ανθρώπινης Βιολογίας Ταξινόµηση των ειδών Η θέση των ανθρώπων στη φύση Μέθοδοι ταξινόµησης Ταξινοµικές προσεγγίσεις Βιβλιογραφία Ταξινομηση

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 10 Εισαγωγή στην Εκτίμηση

Κεφάλαιο 10 Εισαγωγή στην Εκτίμηση Κεφάλαιο 10 Εισαγωγή στην Εκτίμηση Εκεί που είμαστε Κεφάλαια 7 και 8: Οι διωνυμικές,κανονικές, εκθετικές κατανομές και κατανομές Poisson μας επιτρέπουν να κάνουμε διατυπώσεις πιθανοτήτων γύρω από το Χ

Διαβάστε περισσότερα

Κεφάλαιο 6: Προσομοίωση ενός συστήματος αναμονής

Κεφάλαιο 6: Προσομοίωση ενός συστήματος αναμονής Κεφάλαιο 6: Προσομοίωση ενός συστήματος αναμονής Τεχνικές Εκτίμησης Υπολογιστικών Συστημάτων Γιάννης Γαροφαλάκης Αν. Καθηγητής ιατύπωση του προβλήματος (1) Τα συστήματα αναμονής (queueing systems), βρίσκονται

Διαβάστε περισσότερα

ΧΡΗΣΤΟΣ ΚΑΚΑΒΑΣ 1 ΒΙΟΛΟΓΟΣ

ΧΡΗΣΤΟΣ ΚΑΚΑΒΑΣ 1 ΒΙΟΛΟΓΟΣ ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5ον ΜΕΝΔΕΛΙΚΗ ΚΛΗΡΟΝΟΜΙΚΟΤΗΤΑ ΤΙ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΞΕΡΩ 1. Τι είναι κυτταρικός κύκλος, και τα δυο είδη κυτταρικής διαίρεσης. 2. Από τα γεγονότα της μεσόφασης να μην μου διαφεύγει η αντιγραφή του γενετικού

Διαβάστε περισσότερα

Πανεπιστήμιο Αθηνών Τμήμα Φυσικής Κβαντομηχανική ΙΙ

Πανεπιστήμιο Αθηνών Τμήμα Φυσικής Κβαντομηχανική ΙΙ Πανεπιστήμιο Αθηνών Τμήμα Φυσικής Κβαντομηχανική ΙΙ Χρονικά Ανεξάρτητη Θεωρία Διαταραχών. Τα περισσότερα φυσικά συστήματα που έχομε προσεγγίσει μέχρι τώρα περιγράφονται από μία κύρια Χαμιλτονιανή η οποία

Διαβάστε περισσότερα

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΩΝ του Παν. Λ. Θεοδωρόπουλου 0

ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΩΝ του Παν. Λ. Θεοδωρόπουλου 0 ΑΣΚΗΣΕΙΣ ΠΙΘΑΝΟΤΗΤΩΝ του Παν. Λ. Θεοδωρόπουλου 0 Η Θεωρία Πιθανοτήτων είναι ένας σχετικά νέος κλάδος των Μαθηματικών, ο οποίος παρουσιάζει πολλά ιδιαίτερα χαρακτηριστικά στοιχεία. Επειδή η ιδιαιτερότητα

Διαβάστε περισσότερα

Ειδικά θέματα Αλγορίθμων και Δομών Δεδομένων (ΠΛΕ073) Απαντήσεις 1 ου Σετ Ασκήσεων

Ειδικά θέματα Αλγορίθμων και Δομών Δεδομένων (ΠΛΕ073) Απαντήσεις 1 ου Σετ Ασκήσεων Ειδικά θέματα Αλγορίθμων και Δομών Δεδομένων (ΠΛΕ073) Απαντήσεις 1 ου Σετ Ασκήσεων Άσκηση 1 α) Η δομή σταθμισμένης ένωσης με συμπίεση διαδρομής μπορεί να τροποποιηθεί πολύ εύκολα ώστε να υποστηρίζει τις

Διαβάστε περισσότερα

Εφαρμοσμένη Στατιστική Δημήτριος Μπάγκαβος Τμήμα Μαθηματικών και Εφαρμοσμένων Μαθηματικών Πανεπισ τήμιο Κρήτης 14 Μαρτίου /34

Εφαρμοσμένη Στατιστική Δημήτριος Μπάγκαβος Τμήμα Μαθηματικών και Εφαρμοσμένων Μαθηματικών Πανεπισ τήμιο Κρήτης 14 Μαρτίου /34 Εφαρμοσμένη Στατιστική Δημήτριος Μπάγκαβος Τμήμα Μαθηματικών και Εφαρμοσμένων Μαθηματικών Πανεπιστήμιο Κρήτης 14 Μαρτίου 018 1/34 Διαστήματα Εμπιστοσύνης. Εχουμε δει εκτενώς μέχρι τώρα τρόπους εκτίμησης

Διαβάστε περισσότερα

Λίγη εξέλιξη: οµολογία

Λίγη εξέλιξη: οµολογία Φυλογένεση Η εκτίµηση της εξελικτικής ιστορίας γονιδίων/πρωτεϊνών ή οργανισµών. Η απεικόνιση αυτής της ιστορίας γίνεται µε φυλογράµµατα/ κλαδογράµµατα Λίγη εξέλιξη: οµολογία Οµόλογα γονίδια: κοινός εξελικτικός

Διαβάστε περισσότερα